JPH10297202A - 作業車用車輪 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 土や藁等の堆積物をさほど掻き出さないよう
にしながら、傾斜地でのずり落ちや横滑り、あるいは、
泥濘地等での沈み込み等を生じ難くでき、かつ、地面に
対して充分なグリップ力ないし推進力が得られるように
された作業車用車輪を提供する。 【解決手段】 多数の山状部（２０ｃ，２０ｃ，…）が
所定角度間隔（θ）をもって形成された鋸歯状ないし星
形状の外周形状を持つ左右一対の車板（２０ａ，２０
ａ）と、所定数の同寸法のアングル部材（２０ｂ，２０
ｂ，…）と、を備え、前記左右一対の車板（２０ａ，２
０ａ）間に、前記アングル部材（２０ｂ，２０ｂ，…）
が前記所定角度（θ）間隔をもって、その一端部（２０
ｂ₁ ）が前記車板（２０ａ，２０ａ）の外周半径（Ｒ
ｘ）よりも小なる外周半径（Ｒｙ）の同心円上に位置す
るように配置され、互いに一体に結合されてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行しながら草刈
り作業や散布作業等を行う作業車用の車輪に係り、特
に、傾斜地で等高線上を走行しながら、あるいは、泥濘
地等の不整地を走行しながら作業を行うのに好適な作業
車用車輪に関する。

【０００２】

【従来の技術】傾斜地で等高線上を走行しながら、ある
いは、泥濘地等の不整地を走行しながら草刈り作業や散
布作業等を行う作業車用の車輪としては、機体のずり落
ちや横滑りを生じ難く、また、泥濘地等においても沈み
込み難く、地面に対して大きなグリップ力ないし推進力
が得られるような構造を持つことが望まれる。そのた
め、従来においては、外周部にスパイクやラグ等の突出
物を設けた作業車用車輪が各種提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た如くの従来の作業車用車輪においては、スパイクやラ
グ等の突出物が地中に突き刺さるように潜りこんで相当
量の土や藁等の堆積物を掻き出してしまうという問題が
あるとともに、傾斜地でのずり落ちや横滑り、あるい
は、泥濘地等での沈み込み等に対する対策が未だ充分で
はなく、また、地面に対するグリップ力ないし推進力を
さらに向上させることが強く要望されている。

【０００４】また、作業車用車輪のうちの、回転駆動さ
れる駆動車軸を備えたもの、つまり駆動輪として用いら
れる作業車用車輪については、次のような問題があっ
た。すなわち、例えば、傾斜地（山地）を走行中に、駆
動輪の回転が倒木、ブッシュ、切り株、石等によって阻
害されて該駆動輪に大きな負荷が作用したとき、言い換
えれば、原動機の動力が伝達されているにも関わらず、
駆動輪の回転が何らかの理由で制限されるように事態が
発生すると、動力伝達系の各部、つまり、変速機の出力
軸、滑りが殆ど生じないチェーン式等の巻掛伝動機構の
スプロケットやチェーン、駆動車軸、等が折損等の重大
なダメージを受けてしまうおそれがある。

【０００５】本発明は、前記のような問題に鑑みてなさ
れたもので、その目的とするところは、土や藁等の堆積
物をさほど掻き出さないようにしながら、傾斜地でのず
り落ちや横滑り、あるいは、泥濘地等での沈み込み等を
生じ難くでき、かつ、地面に対して充分なグリップ力な
いし推進力が得られるようにされた作業車用車輪を提供
することにある。

【０００６】本発明の他の目的は、前記作業用車輪を駆
動輪として用いた場合に、該駆動輪の回転が何らかの理
由で制限されるように事態が発生しても、動力伝達系の
各部が折損等の重大なダメージを受け難くできるように
された作業車用車輪を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本発明に係る作業車用車輪は、所定数の山状部が所
定角度間隔をもって形成された鋸歯状ないし星形状の外
周形状を持つ左右一対の車板と、穴空き板材を前記車板
の外周半径よりも小なる外周半径を持つ円筒状に丸めて
形成された内筒輪と、を備え、前記左右一対の車板間
に、前記内筒輪が前記車板と共通の回転軸線を持つよう
に配置され、互いに一体に結合されていることを特徴と
している。

【０００８】この場合、好ましい態様では、前記内筒輪
の穴空き板材として、エキスパンドメタルが用いられ
る。

【０００９】このような構成とされた本発明の作業車用
車輪においては、例えば傾斜地では、左右一対の車板の
外周に形成された山状部が傾斜地盤に食い込むので、傾
斜地でのずり落ちや横滑りは殆ど生じない。また、車板
は板状であるので、土や藁等の堆積物をさほど掻き出さ
ない。さらに、例えば、泥濘地等の不整地では、前記車
板の山状部は沈み込むが、内筒輪が地面に接触して総接
地面積が増大し接地圧が低下するので、車輪の沈み込み
がそこで止められるとともに、内筒輪は地盤に広く浅く
食い込むので、充分なグリップ力ないし推進力が確保で
きる。

【００１０】本発明に係る他の作業車用車輪は、多数の
山状部が所定角度間隔をもって形成された鋸歯状ないし
星形状の外周形状を持つ左右一対の車板と、所定数の同
寸法のアングル部材と、を備え、前記左右一対の車板間
に、前記アングル部材が前記所定角度間隔をもって、そ
の一端部が前記車板の外周半径よりも小なる外周半径の
同心円上に位置するように配置され、互いに一体に結合
されていることを特徴としている。

【００１１】この場合、好ましい態様では、前記各アン
グル部材は、それが最も低い位置に回転せしめられたと
きにおいて、鉛直線に対してそれらの両辺が共に所定角
度傾斜した姿勢となるように前記一対の車板に結合され
る。

【００１２】かかる構成とされた本発明の作業車用車輪
においても、例えば傾斜地では、左右一対の車板の外周
に形成された山状部が傾斜地盤に食い込むので、傾斜地
でのずり落ちや横滑りは殆ど生じない。また、車板は板
状であるので、土や藁等の堆積物をさほど掻き出さな
い。さらに、例えば、泥濘地等の不整地では、前記車板
の山状部は沈み込むが、アングル部材が地面に接触して
総接地面積が増大し接地圧が低下するので、車輪の沈み
込みがそこで止められるとともに、前記アングル部材は
地盤に広く浅く食い込むので、地面に対して充分なグリ
ップ力ないし推進力が確保できる。

【００１３】本発明に係る他の別の作業車用車輪は、回
転駆動される駆動車軸を備えたもので、前記左右一対の
車板と前記駆動車軸との間に、前記車板に所定以上の負
荷が作用したとき前記駆動車軸を空転させるトルクリミ
ッターが介装されていることを特徴としている。

【００１４】このようにされることにより、駆動輪の回
転が何らかの理由で制限されるように事態が発生して
も、動力伝達系の各部が折損等の重大なダメージを受け
難くできる。

【００１５】なお、本発明の作業車用車輪は、あらゆる
作業車に使用できるものであるが、特に、傾斜地で等高
線上を走行しながら、あるいは、泥濘地等の不整地を走
行しながら作業を行う作業車に好適である。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１、図２、図３は、本発明
に係る車輪の実施形態が使用された作業車の一例を示す
左側面図、平面図、正面図である。

【００１７】まず、図示の作業車１を説明する。前記作
業車１は草刈り作業を行うためのもので、本体フレーム
２の略中央に原動機としての４サイクル内燃エンジンか
らなるパワープラント３が搭載されるとともに、その後
部中央下側に、本発明の一実施形態の作業車用車輪であ
る後述する単輪の駆動後輪２０が配設されている。前記
本体フレーム２の後部上側には、左右のハンドル７，８
が斜め後方に向けて取り付けられ、このハンドル７，８
のグリップ７ａ，８ａ近傍には前記パワープラント３を
制御するスロットル操作レバー１１、クラッチ操作レバ
ー１２等が配設されている。

【００１８】前記パワープラント３には、作業用動力取
り出し軸５（図２及び図４参照）及び走行用動力取り出
し軸６（図１及び図２参照）が設けられており、前記パ
ワープラント３の動力は前記作業用動力取り出し軸５か
らベルト−プーリ式巻掛伝動機構２２及び動力伝達方向
変換機構２４を介して草刈り刃（回転式ハンマナイフ）
５０にその回転駆動力として伝達されるとともに、前記
走行用動力取り出し軸６からテレスコピック式ユニバー
サルドライブシャフト１３、二段変速機１４、チェーン
式巻掛伝動機構１６を介して前記後輪２０にその回転駆
動力として伝達されるようになっている。なお前記草刈
り刃５０の下側には、それと一体に回転するようにスラ
イダーカップ５１が取り付けられている。

【００１９】前記作業用動力取り出し軸５と前記草刈り
刃５０との間に介装されている前記動力伝達方向変換機
構２４は、図４及び図５を参照すればよくわかるよう
に、前記本体フレーム２の前後方向に沿って配置された
前後方向動力伝達軸３０（その中心軸線をＣとする）、
及びこれに直交配置された縦方向動力伝達軸４０とを備
えており、前記前後方向動力伝達軸３０は、その後端部
が前記本体フレーム２に固定された固定ケース２５内に
ボールベアリング３１を介して回転自在に支持され、そ
の前端部が回動ケース２６にボールベアリング３４を介
して回転自在に支持されており、また、前記固定ケース
２５の前端部及び前記回動ケース２６の後端部との間に
も、それぞれボールベアリング３２，３３が介装されて
いる。

【００２０】前記縦方向動力伝達軸４０は、前記回動ケ
ース２６の下部に固定された縦ケース２７内にボールベ
アリング４１，４２を介して回転自在に支持されてい
る。

【００２１】そして、前記前後方向動力伝達軸３０の後
部側には、前記ベルト−プーリ式巻掛伝動機構２２の出
力軸２２ａに設けられた第一出力傘歯車２７に噛合する
第一入力傘歯車２９が設けられ、その前部側には、前記
縦方向動力伝達軸４０の上端部に設けられた第二入力傘
歯車３９が噛合する第二出力傘歯車３７が設けられてお
り、前記縦方向動力伝達軸４０の下端部に設けられた前
記草刈り刃５０は、前記前後方向動力伝達軸３０と平行
な面内で回転するようになっている。

【００２２】前記前後方向動力伝達軸３０の前半部分が
収納されている前記回動ケース２６は、その前端部が、
前記本体フレーム２にボルト４５で垂下固着された支持
板４４に、前記前後方向動力伝達軸３０と同軸に固設さ
れた支軸４６にベアリング４７を介して回動自在に支持
されており、また、前記回動ケース２６には、前記縦ケ
ース２７の他に、前記草刈り刃５０を覆う概略円筒状の
草刈りカバー３６も固定されている。また、該草刈りカ
バー３６の前部には、前方斜め上に突出するようにコ字
状の集草パイプ枠１９が配設されている。

【００２３】従って、これら回動ケース２６、縦ケース
２７、草刈り刃５０等からなる作業部３５は、前記前後
方向動力伝達軸３０を揺動中心軸として、前記本体フレ
ーム２に対して上下揺動自在に配設されている。

【００２４】前記作業部３５の前記草刈りカバー３６の
前部側のセンターライン上（平面視では前記前後方向動
力伝達軸３０の中心軸線Ｃと重なる）には、図５〜図７
を参照すればよくわかるように、ピボット５５が垂直上
向きに突設されている。このピボット５５は、側面視概
略「く」字形断面を有する斜板ユニット５２の二重壁状
基体部５２Ａに設けられた筒状部５２Ｂに相対回動可能
に挿通せしめられており、その上部に上下方向規制部材
としてのボルト５９が滑りワッシャ５８を介して螺着さ
れており、前記斜板ユニット５２は、前記ピボット５５
により、前記草刈りカバー３６と平行な面内、言い換え
れば前記前後方向動力伝達軸３０と平行な面内で回動可
能に支持されている。

【００２５】前記斜板ユニット５２の前部側には、図７
を参照すればよくわかるように、前記草刈りカバー３６
の前端部から前方へ突出する前輪支持用コ字状フレーム
５６が取付金具５３，５３により取付固定され、このコ
字状フレーム５６に設けられた支軸部５７，５７に、本
発明の一実施形態の作業車用車輪である後述する左右一
対の前輪１０，１０が遊転自在に支持されている。言い
換えれば、前記作業部３５に前記前輪１０，１０が、前
記斜板ユニット５２を介して前記支軸部５７，５７（回
動軸線Ｏ）と平行な面内で前後方向へ回動可能に支持さ
れている。

【００２６】前記斜板ユニット５２の後方側の縦面とさ
れる斜板部５２ａは、前記草刈りカバー３６及び前記前
後方向動力伝達軸３０の中心軸線Ｃに対して後方側に若
干傾斜しており、この斜板部５２ａの後面側左右両端部
に、前記本体フレーム２に前後方向に向けて平行に、か
つ、前記中心軸線（センターライン）Ｃを挟んで左右対
称となる位置に保持固定された二本の支持ロッド６１，
６２の先端部から左右にそれぞれ突出して軸支された押
し当て部材とされる樽形ローラ６３，６４が当接せしめ
られている。

【００２７】前記に加え、本実施形態においては、前記
前輪１０，１０及び前記作業部３５の上下揺動及び前記
前輪の回転軸線Ｏの前後方向の向きの変化を抑えるべ
く、前記斜板ユニット５２と本体フレーム２との間に、
弾性付勢手段としての同じ強さの引張り力を有する一対
のコイルスプリング７１，７２が、平面視で前記前後方
向動力伝達軸３０の中心軸線Ｃの左右にそれ挟んで左右
対称となる位置に平行に並設されている。

【００２８】より詳細には、前記斜板ユニット５２の二
重壁状基体部５２Ａの左右両端部付近には、前記中心軸
線（センターライン）Ｃを挟んで左右対称形の前側門形
支持部材７３の両縦片部が前記取付金具５３，５３に植
立固定されており、また、前記一対の支持ロッド６１，
６上には、前記中心軸線（センターライン）Ｃを挟んで
左右対称形の後側門形支持部材７４の両縦片部が固設さ
れていて、これらの前側門形支持部材７３と後側門形支
持部材７４とを橋絡するように前記コイルスプリング７
１，７２が張装されている。

【００２９】また、前記前輪１０，１０及び前記作業部
３５の上下揺動及び前記前輪１０，１０の回転軸線Ｏの
前後方向の向きの変化を必要に応じて阻止すべく、前記
支持ロッド６１，６２間に設けられた支持板６６上に前
記斜板部５２ａの左右方向中央に形成された係止穴５２
ｃに、前記ハンドル７に配設した操作レバー７９を操作
することにより、ボーデンケーブル７７を介して抜き差
しされるロックピン７６を備えたロック機構７５が配設
されている。

【００３０】このような構成とされた本実施形態の前記
作業車１においては、図３を参照すればよくわかるよう
に、平地Ｅに対して傾斜した傾斜地Ｐで等高線上を走行
しながら草刈り作業を行う場合には、前記操作レバー７
９を操作して前記ロックピン７６を前記斜板部５２ａの
係止穴５２から引き抜いておくと、前記本体フレーム２
に配設された前記後輪２０は、前記ハンドル７，８を操
作して鉛直線Ｇに沿うように立てられるが、前記本体フ
レーム２に対して前記前後方向動力伝達軸３０を揺動中
心軸Ｃとして上下揺動自在とされた一対の前記前輪１
０，１０は、前記傾斜面Ｐに対して略垂直に、従って鉛
直線Ｇに対しては傾斜した姿勢とされ、前記前輪１０，
１０が配設された前記作業部３５は、前記傾斜面Ｐと略
平行に配置される。

【００３１】この場合、前記本体フレーム２に対する前
記前輪１０，１０の上下揺動角度に応じて、言い換えれ
ば、傾斜地の傾斜角度に応じて、図６を参照すればよく
わかるように、前記前輪１０，１０及び前記作業部３５
側に取り付けられた前記斜板ユニット５２の前記斜板部
５２ａに対する前記本体フレーム２側に取り付けられた
前記樽形ローラ６３，６４の当接位置が変化せしめら
れ、前記前輪１０の回転軸線Ｏの向きが仮想線Ｏ' で示
すように、前記前輪１０，１０が前進時に受ける抵抗に
より、傾斜地を登る方向に、何等操作を必要とせずに自
動的に変化せしめられる。

【００３２】このように傾斜地において等高線上を走行
しながら作業を行う場合に、前記前輪１０，１０の回転
軸線Ｏの向きが傾斜地を登る方向に自動的に変化せしめ
られることにより、車体が下方に向かうことを自動的に
防止でき、そのため、作業を効率良く、容易かつ安全に
行うことができる。なお、斜面での施回時や平地での作
業時、移送時等には、前記ロック機構７５を再びセット
しておくと、取り扱いが容易となる。

【００３３】以上のような構成を有する前記作業車１に
使用されている本発明の一実施形態の作業車用車輪であ
る前記左右一対の前輪１０，１０は、同一構成のものが
使用されており、それぞれ図８（Ａ）に部分拡大図示さ
れる如くの構成となっている。すなわち、前記前輪１０
は、所定数（ここでは１８個）の山状部１０ｃ，１０
ｃ，…が所定角度α（２０度）間隔をもって形成された
鋸歯状ないし星形状の外周形状を持つ左右一対の鋼板製
の車板１０ａ，１０ａと、鋼板に切目をつけて引張拡張
加工した帯状のエキスパンドメタル等の穴空き板材を、
前記車板１０ａ，１０ａの外周半径Ｒａよりも小なる外
周半径Ｒｂを持つ円筒状に丸めて形成された内筒輪１０
ｂと、を備えている。

【００３４】そして、前記左右一対の車板１０ａ，１０
ａ間に、前記内筒輪１０ｂが前記車板１０ａ，１０ａと
共通の回転軸線（Ｏ）を持つように配置されて、互いに
一体に結合されている。

【００３５】この場合、前記一方の車板１０ａの山状部
１０ｃ，１０ｃ，…と他方の車板１０ａの山状部１０
ｃ，１０ｃ，…とは側面視で重なるように対向配置され
ており、一つの山状部１０ｃと隣り合う山状部１０ｃと
がなす角度βは９０度とされている。

【００３６】また、前記内筒輪１０ｂは、図８（Ｂ）に
示される如くに、引張拡張加工したとき菱形状に開く切
目が付けられた鋼板であるエキスパンドメタルが用いら
れて形成されており、その左右両端部が前記左右一対の
車板１０ａ、１０ａに溶接等により一体的に接合されて
いる。

【００３７】このような構成とされた前記前輪１０，１
０においては、例えば傾斜地では、左右一対の前記車板
１０ａ、１０ｂの外周に形成された前記山状部１０ｃ，
１０ｃ，…が傾斜地盤に食い込むので、傾斜地でのずり
落ちや横滑りは殆ど生じない。また、前記車板１０ａ，
１０ａは板状であるので、土や藁等の堆積物をさほど掻
き出さない。さらに、例えば、泥濘地等の不整地では、
前記車板１０ａ，１０ａの前記山状部１０ｃ，１０ｃ，
…は沈み込むが、前記内筒輪１０ｂが地面に接触して総
接地面積が増大し接地圧が低下するので、前記前輪１
０，１０の沈み込みがそこで止められるとともに、前記
内筒輪１０ｂは地盤に広く浅く食い込むので、充分なグ
リップ力ないし推進力が確保できる。

【００３８】また、前記作業車１に使用されている本発
明の他の実施形態の作業車用車輪である前記駆動後輪２
０は、図９（Ａ）、（Ｂ）にその下半部分が示されてい
るように、多数（ここでは２４個）の山状部２０ｃ，２
０ｃ，…が所定角度間隔θ（１５度）をもって形成され
た鋸歯状ないし星形状の外周形状を持つ左右一対の車板
２０ａ，２０ａと、所定数（ここでは前記山状部２０ｃ
と同数の２４個）の同寸法の山形鋼製アングル部材２０
ｂ，２０ｂ，…と、前記車板２０ａ，２０ａの内周部に
配設された内筒２０ｅと、この内筒２０ｅに溶接等によ
りその外周端面部が接合固定された駆動側穴付き円板２
０ｆ及び支承環状円板２０ｇと、を備えている。

【００３９】そして、前記左右一対の車板２０ａ，２０
ａ間に、前記アングル部材２０ｂ，２０ｂ，…が所定角
度θ（１５度）間隔をもって、その一端部２０ｂ₁ が前
記車板１０ａ，１０ａの外周半径Ｒｘよりも小なる外周
半径Ｒｙの同心円上（中心Ｑ）に位置するように配置さ
れてそれらに結合されている。

【００４０】この場合、前記各アングル部材２０ｂ，２
０ｂ，…は、前記駆動後輪２０が回転して最も低い位置
にせしめられたときにおいて、鉛直線Ｇに対してそれら
の両辺が共に傾斜した姿勢、ここでは、鈍角側の角度γ
が１３５度、鋭角側の角度が４５度、となるように前記
一対の車板２０ａ，２０ａに結合されている。

【００４１】また、前記一方の車板２０ａの山状部２０
ｃ，２０ｃ，…と他方の車板２０ａの山状部２０ｃ，２
０ｃ，…とは側面視で重なるように対向配置されてお
り、一つの山状部２０ｃと隣り合う山状部２０ｃとがな
す角度εは９０度とされている。

【００４２】かかる構成とされた前記後輪２０において
も、例えば傾斜地では、前記左右一対の車板２０ａ、２
０ａの外周に形成された山状部２０ｃ，２０ｃが傾斜地
盤に食い込むので、傾斜地でのずり落ちや横滑りは殆ど
生じない。また、前記車板２０ａ，２０ａは板状である
ので、土や藁等の堆積物をさほど掻き出さない。さら
に、例えば、泥濘地等の不整地では、前記車板２０ａ，
２０ａの山状部２０ｃ，２０ｃ，…は沈み込むが、前記
アングル部材２０ｂ，２０ｂ，…が地面に接触するの
で、前記後輪２０の沈み込みがそこで止められるととも
に、前記アングル部材２０ｂ，２０ｂ，…は、その凹部
を後方に向けて配設されていて地盤に確実に食い込むの
で、充分なグリップ力ないし推進力が得られる。

【００４３】一方、前記後輪２０は、図１０に示される
如くに、回転駆動される駆動車軸２１を備えており、前
記左右一対の車板２０ａ，２０ａと前記駆動車軸２１と
の間に、前記車板２０ａ，２０ａに所定以上の負荷が作
用したとき前記駆動車軸２１を前記後輪２０に対して空
転させるトルクリミッター９０が介装されている。

【００４４】これを詳細に説明すると、前記パワープラ
ント３の動力は、前記したように、前記走行用動力取り
出し軸６から前記ドライブシャフト１３、前記二段変速
機１４の出力軸１４ａ、前記チェーン式巻掛伝動機構１
６を介して前記後輪２０の前記駆動車軸２１に伝達され
るようになっており、該駆動車軸２１は、前記本体フレ
ーム２に保持された左右一対の側板１７，１８にベアリ
ング８２，８２を介して回転自在に支持されている。前
記左右一対の側板１７，１８における前記後輪２０の中
央部の左右内側には、草木や石等の異物が前記後輪２０
の前記内筒２０ｅの内部に入らないようにするための保
護カバー８４，８４が取り付けられている。

【００４５】そして、前記駆動車軸２１の左端側には、
前記トルクリミッター９０のハブ９１が止めネジ９６及
びキー８９を介して一体回転するように外嵌固定されて
おり、前記駆動車軸２１の右端側には、前記後輪２０の
前記内筒２０ｅに固定された前記支承環状円板２０ｇに
連結固定される連結円板８６の中央に固着された空転ス
リーブ８５が、相対回転自在に外嵌されている。

【００４６】前記ハブ９１には、左側から順次、摩擦板
９２、ブッシュ９３及び前記後輪２０の前記内筒２０ｅ
に固定された前記駆動側穴付き円板２０ｆ、摩擦板９
２、押圧プレート９４、皿バネ９５が外嵌されており、
右端側には調節ボルトセット９６が配設されている。

【００４７】したがって、前記トルクリミッター９０に
おいては、前記駆動側穴付き円板２０ｆに対する前記一
対の摩擦板９２，９２の押圧力を前記調節ボルトセット
９７によって設定すれば、前記後輪２０（の車板２０
ａ，２０ａ）に所定以上の負荷が作用するまでは、前記
駆動側穴付き円板２０ｆと前記摩擦板９２，９２との間
の摩擦力により、前記後輪２０と前記駆動車軸２１とが
一体に回転するが、前記後輪２０（の車板２０ａ，２０
ａ）に所定以上の負荷が作用すると、前記駆動側穴付き
円板２０ｆと前記摩擦板９２，９２との間にスリップが
生じ、前記後輪２０の車板２０ａ，２０ａに対して前記
駆動車軸２１が相対的に空転する。

【００４８】このように、前記後輪２０の車板２０ａ，
２０ａと前記駆動車軸２１との間に、前記車板２０ａ，
２０ａに所定以上の負荷が作用したとき前記駆動車軸２
１を空転させる前記トルクリミッター９０が介装されて
いることにより、前記後輪２０の回転が何らかの理由で
制限されるように事態が発生しても、前記した如くの動
力伝達系の各部が折損等の重大なダメージを受け難くで
きる。

【００４９】以上、本発明の一実施形態について詳述し
たが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された発明の精神を逸脱しな
い範囲で、設計において、種々の変更ができるものであ
る。

【００５０】例えば、前記実施形態においては、作業機
を草刈機として説明したが、該草刈機に限定されるもの
ではなく、散布作業機等他の作業機にも適用できるもの
である。

【００５１】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明の作業車用車輪においては、土や藁等の堆積物をさほ
ど掻き出さないようにしながら、傾斜地でのずり落ちや
横滑り、あるいは、泥濘地等での沈み込み等を生じ難く
でき、かつ、地面に対して充分なグリップ力ないし推進
力を得ることができる。

【００５２】また、車輪と駆動車軸との間にトルクリミ
ッターが介装されることにより、駆動輪の回転が何らか
の理由で制限されるように事態が発生しても、動力伝達
系の各部が折損等の重大なダメージを受け難くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車輪の実施形態が使用された作業
車の一例を示す概略左側面図。

【図２】図１に示される作業車の概略平面図。

【図３】図１に示される作業車の概略正面図。

【図４】図１に示される作業車の前半分の拡大図。

【図５】図４に示される作業車の主要部を拡大して示す
部分切欠拡大図。

【図６】図１に示される作業車の前部を示す拡大平面
図。

【図７】図１に示される作業車の前輪の取付態様の説明
に供される分解斜視図。

【図８】本発明に係る車輪の一実施形態である前輪を示
し、（Ａ）は部分拡大側面図、（Ｂ）は前輪の内筒輪に
用いられたエキスパンドメタルを示す図。

【図９】本発明に係る車輪の他の実施形態である後輪の
下半分を示し、（Ａ）は断面斜視図、（Ｂ）は左側面
図。

【図１０】本発明に係る車輪の実施形態である後輪の横
断面図。

【符号の説明】

１０ 前輪（作業車用車輪） １０ａ 車板 １０ｂ 内筒輪 １０ｃ 山状部 ２０ 後輪（作業車用車輪） ２０ａ 車板 ２０ｂ アングル部材 ２０ｂ₁ 一端部 ２０ｃ 山状部 ２１ 駆動車輪 α 所定角度 θ 所定角度 γ 所定角度 Ｒａ，Ｒｂ 外周半径（前輪） Ｒｘ，Ｒｙ 外周半径（後輪） ９０ トルクリミッター Ｏ 前輪の回転軸線 Ｇ 鉛直線

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定数の山状部（１０ｃ，１０ｃ，…）
   が所定角度（α）間隔をもって形成された鋸歯状ないし
   星形状の外周形状を持つ左右一対の車板（１０ａ，１０
   ａ）と、穴空き板材を前記車板（１０ａ，１０ａ）の外
   周半径（Ｒａ）よりも小なる外周半径（Ｒｂ）を持つ円
   筒状に丸めて形成された内筒輪（１０ｂ）と、を備え、
   前記左右一対の車板（１０ａ，１０ａ）間に、前記内筒
   輪（１０ｂ）が前記車板（１０ａ，１０ａ）と共通の回
   転軸線（Ｏ）を持つように配置され、互いに一体に結合
   されていることを特徴とする作業車用車輪。
2. 【請求項２】 前記内筒輪（１０ｂ）の穴空き板材とし
   て、エキスパンドメタルが用いられていることを特徴と
   する請求項１に記載の作業車用車輪。
3. 【請求項３】 多数の山状部（２０ｃ，２０ｃ，…）が
   所定角度間隔（θ）をもって形成された鋸歯状ないし星
   形状の外周形状を持つ左右一対の車板（２０ａ，２０
   ａ）と、所定数の同寸法のアングル部材（２０ｂ，２０
   ｂ，…）と、を備え、前記左右一対の車板（２０ａ，２
   ０ａ）間に、前記アングル部材（２０ｂ，２０ｂ，…）
   が前記所定角度（θ）間隔をもって、その一端部（２０
   ｂ₁ ）が前記車板（２０ａ，２０ａ）の外周半径（Ｒ
   ｘ）よりも小なる外周半径（Ｒｙ）の同心円上に位置す
   るように配置され、互いに一体に結合されていることを
   特徴とする作業車用車輪。
4. 【請求項４】 前記各アングル部材（２０ｂ，２０ｂ，
   …）は、それが最も低い位置に回転せしめられたときに
   おいて、鉛直線Ｇに対してそれらの両辺が共に所定角度
   （γ）傾斜した姿勢となるように、前記一対の車板（２
   ０ａ，２０ａ）に結合されていることを特徴とする請求
   項３に記載の作業車用車輪。
5. 【請求項５】 前記左右一対の車板（１０ａ，１０ａ，
   ２０ａ，２０ａ）間に回転駆動される駆動車軸（２１）
   を挿通し、前記一対の車板（１０ａ，１０ａ，２０ａ，
   ２０ａ）と前記駆動車軸（２１）との間に、前記車板
   （１０ａ，１０ａ，２０ａ，２０ａ）に所定以上の負荷
   が作用したとき前記駆動車軸（２１）を空転させるトル
   クリミッター（９０）が介装されていることを特徴とす
   る請求項１乃至４のいずれか一項に記載の作業車用車
   輪。