JPH10297303A - 作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機体の前後進の切換時にもショックを発生さ
せず、この切換を簡便な操作で行える作業機を合理的に
構成する。 【解決手段】 主変速レバー１３を前進域Ｆ内で操作す
るとギヤ変速系を前進位置に設定した状態で電気制御式
の無段変速装置の変速操作を行い、中立位置Ｎに操作す
ると伝動を遮断し、後進位置Ｒに操作するとギヤ変速系
を後進位置に設定する変速系を構成し、主変速レバー１
３の前進域Ｆ内で操作した際にはギヤ変速系と干渉する
ことなく無段変速装置の制御目標を設定する速度設定器
６９の操作を行うよう主変速レバー１３とギヤ変速系と
の間に融通部Ｈを形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の走行速
度を無段階に変速する無段変速装置、及び、走行機体の
走行車輪に対して前進動力を伝える前進伝動状態と、後
進動力を伝える後進伝動状態と、動力を伝えない動力遮
断状態との何れかに切換設定自在な切換機構夫々を備え
た作業機に関し、詳しくは、無段変速装置と切換機構と
を操作する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のように構成された作業機と
して田植機を例に挙げると、特開平９‐９７４９号公報
に示されるものが存在し、この従来例ではベルト式の無
段変装装置とギヤ式の切換機構（前後進切換機構Ｃ）と
を備えると共に、夫々を操作する専用の操作具（切換レ
バー４０）を備えて構成され、ギヤ式の切換機構はクラ
ッチの切り操作を行わず操作具の操作だけで済むように
構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来例のように操作具
の操作だけで前後進の切換を行い得るものでは、作業時
に機体を前後進させる形態で走行経路の変更を容易にす
るものであるが、無段変速装置の変速系が別個に存在す
るため、例えば、比較的高速で走行している際に機体を
前進から後進に切換えた際には切換後に走行系に高速動
力が伝えられるため、走行開始時に大きいショックを発
生しやすいものとなる。この不都合を発生させないため
には前後進の切換時には無段変速装置を減速操作する必
要があるものの、異なる操作具を操作しなくてはならず
操作が煩雑になる点で改善の余地がある。

【０００４】本発明の目的は、簡便な変速操作を可能に
して機体の前後進の切換時にもショックを発生させるこ
との無い作業機を合理的に構成する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は冒頭に記したように、走行機体の走行速度を
無段階に変速する無段変速装置、及び、走行機体の走行
車輪に対して前進動力を伝える前進伝動状態と、後進動
力を伝える後進伝動状態と、動力を伝えない動力遮断状
態との何れかに切換設定自在な切換機構夫々を備えた作
業機において、前記無段変速装置の変速操作と前記切換
機構の切換操作とを行う単一の変速操作具を備え、この
変速操作具を前進域と中立域と後進域との３域に設定自
在に構成し、変速操作具を前記前進域、中立域、後進域
夫々に操作した場合には、前記切換機構を前進伝動状
態、動力遮断状態、後進伝動状態夫々に切換操作する切
換操作手段を備え、又、変速操作具を前進域内で中立域
から離間する方向に操作するほど無段変速装置を増速す
る特性で変速操作を行う変速操作手段を備えた点にあ
り、その作用、及び、効果は次の通りである。

【０００６】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項
１において、前記無段変速装置が、変速操作を行うアク
チュエータを備えて構成され、前記切換機構が、前進位
置、中立位置、後進位置夫々の位置への設定で前記前進
伝動状態、動力遮断状態、後進伝動状態夫々に切換える
作動部材を備えて構成され、前記変速操作手段が、変速
操作具の操作位置を電気的に計測する設定センサと、こ
の設定センサの計測結果を制御目標に設定してアクチュ
エータを制御する制御装置とを備えて構成され、前記切
換操作手段が前記変速操作具からの操作力を作動部材に
伝える連係機構と、変速操作具を前進域内で操作した際
に作動部材が前進位置を保持したまま変速操作具の操作
を許容する融通手段とを備えて構成されている点にあ
り、その作用、及び、効果は次の通りである。

【０００７】本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項
２において、前記変速操作具が軸芯周りで揺動操作自在
に構成されると共に、前記連係機構が、変速操作具と一
体回動する回動部材と、変速操作具を前進域と中立域と
の間で操作した際、及び、中立域と後進域との間で操作
した際に回動部材の回動力を前記作動部材に伝えるよう
該回動部材に形成したカム溝と、このカム溝に係入する
従動部材と、この従動部材の変位を作動部材に伝える操
作ロッドとを備えて構成され、前記融通手段が、変速操
作具を前進域内で操作した際に従動部材を変位させない
よう前記軸芯と同軸芯の円弧状に形成された融通溝で構
成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通
りである。

【０００８】〔作用〕上記第１の特徴によると、変速操
作具を前進域、中立域、後進域に操作した場合には、切
換操作手段が切換機構を前進伝動状態、動力遮断状態、
後進伝動状態に設定するので、夫々機体を前進させ、機
体の走行を停止させ、機体を後進させるものとなり、例
えば、前進走行状態の機体を後進させる場合でも変速操
作具を前進域から中立域を通過して後進域に操作するだ
けで済み、人為的にクラッチ等を切り操作する必要がな
い。又、変速操作具を前進域で中立域から離間する方向
に操作すると変速操作手段が無段変速装置を増速する特
性で変速操作行うので、例えば、前進走行状態の機体を
後進させるために変速操作具を前進域から中立域を通過
して後進域に操作した場合でも、後進開始時には無段変
速装置が減速された状態にあるので大きいショックを発
生させないものとなる。

【０００９】上記第２の特徴によると、変速操作具を前
進域、中立域、後進域に操作した場合には連係機構から
の機械的な操作力で作動部材が前進位置、中立位置、後
進位置に操作され、切換機構が前進伝動状態、動力遮断
状態、後進伝動状態に設定される共に、変速操作具を前
進域で操作した場合には、融通手段が作動部材を前進位
置に保持したまま変速操作具の操作を許容するものとな
り、この操作時には変速操作具の操作位置を設定センサ
が計測し、制御装置が計測結果を目標にしてアクチュエ
ータを制御するので無段変速装置を変速操作具の設定位
置に対応した変速状態に設定できるものとなる。つま
り、機械式に前後進を切換える系と、電気式の制御でア
クチュエータを介して無段階に走行速度を切換える系と
を備えたものであり乍ら、変速操作具を前進域で操作し
た場合には互いに干渉することなく無段変速装置を変速
操作できるのである。

【００１０】上記第３の特徴によると、変速操作具を前
進域、中立域、あるいは、後進位置に操作した場合に
は、変速操作具の回動操作力が回動部材、カム溝、従動
部材、操作ロッド夫々を介して作動部材に伝えられて切
換機構が前進伝動状態、動力遮断状態、後進伝動状態に
設定される共に、変速操作具を前進域内で操作した場合
にはカム溝の円弧状部分の融通作用で変速操作具からの
作動部材への操作力の伝達が遮断されるので、切換機構
と干渉すること無く変速操作具を操作し得るものとな
る。

【００１１】〔発明の効果〕従って、単一の変速操作具
の簡便な操作で機体の前後進の切換を可能にすると共
に、前進速度を無段階に設定でき、しかも、機体の前後
進の切換時にはショックを発生させることが無い作業機
が合理的に構成されたのである（請求項１）。又、機械
式の前後進の切換系と、電気式の無段変速系との干渉を
回避して無理のない変速操作を可能にし（請求項２）、
単純に構成可能な機械式の融通手段を備えることで前後
進の切換系と電気式の無段変速系との干渉を回避し得る
ものとなった（請求項３）。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、ステアリング
操作される駆動型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２
を備えた走行機体３の前部にエンジン４を搭載すると共
に、この走行機体３の前部にエンジン４からの動力がベ
ルト式の無段変速装置Ｖを介して伝えられるミッション
ケース５夫々を配置し、又、走行機体３の中央部にステ
アリングハンドル６と運転座席７とを配置し、走行機体
３の後端部に対しリフトシリンダ８で駆動昇降操作され
る平行４連型のリンク機構９を介し苗植付装置Ａを連結
して作業機の一例としての田植機を構成する。

【００１３】前記ミッションケース５には前車輪１を駆
動する伝動系が内装され、このミッションケース５から
の動力を伝動軸１０を介して後車輪２を駆動する後車軸
ケース１１に伝える伝動系を形成し、又、ミッションケ
ース５からの動力を前記苗植付装置Ａに伝える動力軸１
２を備えている。

【００１４】前記ステアリングハンドル６の左側部位置
には、前進域Ｆと中立位置Ｎと後進位置Ｒとに操作自在
に構成され（図７を参照）、前記無段変速装置Ｖの変速
操作とミッションケース５に内蔵した前後進切換機構Ｂ
（切換機構の一例、図９を参照）の切換操作とを行う主
変速レバー１３（変速操作具の一例）を備え、運転座席
７の前方位置のステップには主クラッチペダル１４を備
え、運転座席７の左側位置には路上走行時等機体を高速
走行させる移動位置ｗと、中立位置ｘと、作業時に機体
を低速で走行させる作業位置ｙと、機体を最低側で走行
させる低速位置ｚとに操作自在に構成された副変速レバ
ー１５を備えている。

【００１５】前記無段変速装置Ｖは図５，図６に示すよ
うに、エンジン４の出力軸４Ａと同軸芯上に配置された
駆動軸１８と、この駆動軸１８の両端をエンジン４を支
持するフレーム１９に対して支持する一対の軸受２０，
２０と、この駆動軸１８とエンジン４の出力軸４Ａとを
連結するゴムカップリング型のジョイント２１と、この
駆動軸１８に備えたベルト巻回径調節自在な出力側割り
プーリ２２と、図４，図５，図７に示すようにミッショ
ンケース５の入力軸５Ａに備えたベルト巻回径調節自在
な入力側割りプーリ２３と、夫々の割りプーリ２２，２
３に巻回する無端ベルト２４と、無端ベルト２４に張力
を作用させるテンションプーリ２５と、夫々の割りプー
リ２２，２３のベルト巻回を調節する調節手段とを備え
て成っている。

【００１６】又、前記出力側割りプーリ２２は駆動軸１
８に対して外側のプーリ片２２Ａを該駆動軸１８の軸芯
方向にスライド移動自在に備え、前記入力側割りプーリ
２３は入力軸５Ａに対して内側のプーリ片２３Ａを該入
力軸５Ａの軸芯方向にスライド移動自在に備え、夫々の
プーリ片２２Ａ，２３Ａに接当するシフタ２６，２６を
中間フレーム２７で連結してある。前記調節手段は、図
７，図８に示すように駆動軸１８、出力軸５Ａ夫々と平
行する姿勢の軸芯に沿う姿勢に配置した丸パイプ状の案
内筒２８と、この案内筒材２８対してスライド移動自在
に内嵌し、かつ前記シフタ２２，２２の系に一体連結す
る作動軸２９と、作動軸２９の中間部の軸芯方向に沿っ
て形成した溝に係入する回転止め用のピン３０と、この
作動軸２９の内端部に形成されたネジ部２９Ａに螺合す
るピニオンギヤ３１と、このピニオンギヤ３１に咬合す
る駆動ギヤ３２を正逆転方向に駆動するアクチュエータ
としての変速モータ３３とを備えて構成され、作動軸２
９の作動量から変速位置を計測するポテンショメータ型
の変速センサ３４が備えられている。

【００１７】図９，図１０に示すように、前記ミッショ
ンケース５内の伝動系が構成され、この伝動系ではミッ
ションケース５の入力軸５Ａからの動力がギヤ３８，３
８を介して伝えられる第１軸Ｔ１に対して油圧式に入り
切り操作される摩擦多板式の油圧クラッチＰを備えると
共に、第１軸Ｔ１と平行姿勢の第２軸Ｔ２に対してシン
クロメッシュ式のクラッチ機構Ｑを備え、油圧クラッチ
Ｐの第１ギヤ３９からクラッチ機構Ｑの正転ギヤ４０に
対して油圧クラッチＰからの正転動力と、油圧クラッチ
Ｐの第２ギヤ４１から第３軸Ｔ３のアイドルギヤ４２，
４２を介してクラッチ機構Ｑの逆転ギヤ４３に対して逆
転動力とを伝える伝動系を形成し、又、第２軸Ｔ２の動
力が副変速ギヤ機構Ｓを介して伝えられる第４軸Ｔ４を
備え、この第４軸Ｔ４からの動力をギヤ４４を介して前
車輪１の差動装置Ｄに伝えるよう伝動系が形成されてい
る。又、この作動装置Ｄからの動力を前記伝動軸１０に
伝える動力取出し軸４５がミッションケース５の後面に
形成されている。

【００１８】尚、副変速装置Ｓは第２軸Ｔ２に備えた夫
々歯数の異なる３つのギヤ４６，４６，４６と、この３
つのギヤのうち最小歯数のものと咬合し、第４軸Ｔ４に
遊転支承された遊転ギヤ４７と、第４軸Ｔ４にスプライ
ン嵌合する状態で軸芯方向にスライド操作自在に構成さ
れた２種の歯数のギヤを有したシフトギヤ４８とを備え
て構成され、このシフトギヤ４８が前記副変速レバー１
５からの操作力でシフト操作自在に構成され、副変速レ
バー１５を前記移動位置ｗに設定するとシフトギヤ４８
が図９において左端部に操作され高速動力を走行系に伝
え、中立位置ｘに設定するとシフトギヤ４８が非伝動位
置に設定され、作業位置ｙに設定するとシフトギヤ４８
が同図の中間のギヤ４６に咬合して作業に適した速度の
動力を走行系に伝え、低速位置ｚに設定するとシフトギ
ヤ４８が同図において右端部に操作され該シフトギヤ４
８の側面の連結ピン４８Ａが遊転ギヤ４７の嵌合孔４７
Ａに嵌入して最低速度の動力を走行系に伝えるものとな
っている。又、この油圧クラッチＰが主クラッチに兼用
され、第１ギヤ３９〜逆転ギヤ４３、及び、クラッチ機
構Ｑで成る正転逆転系で前後進切換機構Ｂが構成されて
いる。

【００１９】図１０に示すように、第２軸Ｔ２からの動
力が前記３つのギヤ４６，４６，４６のうちの最大歯数
のものからの動力を第３軸Ｔ３の軸端に遊転支承された
中間ギヤ５２に伝えると共に、この中間ギヤ５２からの
動力が伝えられる植付け作業用の伝動系が形成され、こ
の伝動系では苗植付装置Ａにおける苗植付間隔（株間）
調節用の変速系を有した第５軸Ｔ５、第６軸Ｔ６に動力
を伝え、更に、ジャンプクラッチ４９と、植付けクラッ
チ５０とを介して走行速度と同期した動力を前記動力軸
１２に伝えるための動力取出し軸５１を備えている。

【００２０】図３，図１１に示すように、前記主変速レ
バー１３と機械的に連係（連係は後述する）する操作軸
５４（請求項２の作動部材の一例）をミッションケース
５に対して左右方向に貫通する状態に備え、この操作軸
５４に対して軸芯方向に若干のストロークだけ移動自在
にシフトフォーク５５を備え、このシフトフォーク５５
を前記シンクロメッシュ式のクラッチ機構Ｑのスリーブ
５６に係合し、又、この操作軸５４の一方の端部にボー
ルデテント機構５７を備えて、図１１に示す如く該操作
軸５５を中立位置ｎ、後進位置ｒ、前進位置ｆの３位置
の何れかに保持できるよう構成すると共に、この操作軸
５４の他方の端部に該操作軸５４の操作と連動して切換
操作される切換バルブ５８を備え、このバルブ５８と前
記第１軸Ｔ１に貫通状態で形成した油圧クラッチＰ制御
用の油路５９とを連通油路を介して結んでいる。

【００２１】前記油圧クラッチＰは排油状態でクラッチ
入り状態（伝動状態）を維持し、圧油供給状態でクラッ
チ切り状態（伝動を遮断する状態）となるよう構成さ
れ、前記切換バルブ５８は操作軸５４が前進位置ｆ、及
び、後進位置ｒにある場合には排油を行い、中立位置ｎ
を含む比較的広い領域にある場合には圧油の供給を行う
よう構成され、又、前記主クラッチペダル１４の踏み込
み操作時にも油路６９に圧油の供給を行い、主クラッチ
ペダル１８の非操作時には排油を行うよう圧油制御系が
形成されている（圧油制御系は詳述せず）。

【００２２】

【００２３】図２，図３，図１１，図１２，図１３に示
すように、前記主変速レバー１３は基端部１３Ａを直角
方向に折り曲げて横向き姿勢に配置された支持パイプ６
２に対して回動自在に内嵌支持してあり、この基端部１
３Ａにカムプレート６３（請求項３の回動部材の一例）
を溶接固定し、支持パイプ６２の端部にブラケット６４
を溶接固定してある。又、カムプレート６３にカム孔６
３Ａを穿設し、ブラケット６４に対して支軸６５周りで
支承された揺動部材６６に対してカム孔６３Ａに嵌め込
まれるガイドローラ６７（請求項３の従動部材）を備
え、カムプレート６３に突出形成したアーム部６３Ｂと
前記ブラケット６４にステー６８を介して支持されたポ
テンショメータ型の速度設定器６９（請求項２の設定セ
ンサの一例）の操作アーム６９Ａとをリンク７０を介し
て連結してある。又、前記操作軸５４をスライド操作す
るようミッションケース５に対して支軸７１周りで揺動
自在にベルクランク７２を支承し、このベルクランク７
２と前記揺動部材６６の揺動端側とに亘って押し引きロ
ッド７３を介装してある。尚、主変速レバー１３は支持
パイプ６２の軸芯Ｘ（以下操作軸芯と称する）周りで揺
動操作されることになる。

【００２４】図１３に示すように、前記カム孔６３Ａは
変速レバーの操作軸芯を基準から離間する姿勢の変速部
Ｇと操作軸芯Ｘと同軸芯の円弧状姿勢の融通部Ｈ（請求
項２の融通手段の一例、請求項３の融通溝に相当）とを
一連に形成して成り、主変速レバー１３を中立位置Ｎ
（油圧クラッチＰを切り操作する中立域の中心位置）に
設定した場合には図１３（イ）に示す如くカムプレート
６３の揺動姿勢が設定される結果、変速部Ｄの中間位置
にガイドローラ６７が位置して図１１に示す如く操作軸
５４を中立位置ｎに設定し、主変速レバー１３を後進位
置Ｒ（クラッチ機構Ｑを後進伝動状態に設定する後進域
の操作端部位置）に設定した場合にはカムプレート６３
の揺動姿勢が設定される結果、変速部Ｇの端部位置にガ
イドローラ６７が位置して操作軸５４を中立位置ｒに設
定し（図示せず）、主変速レバー１３を前進域Ｆの中立
位置Ｎ側の端部に設定した場合には図１３（ロ）に示す
如くカムプレート６３の揺動姿勢が設定される結果、変
速部Ｄの融通部Ｈの側の端部位置にガイドローラ６７が
位置して操作軸５４を前進位置ｆに設定するものとなっ
ており、主変速レバー１３を更に反中立位置の側（前方
側）に操作した場合には、融通部Ｈにガイドローラ６７
が位置してカムプレート６３が揺動操作されないので操
作軸５４を前進位置ｆに保持し得るものとなっている。

【００２５】又、主変速レバー１３を揺動操作した場合
には、速度設定器６９が主変速レバー１３の操作位置を
電気的に計測するものとなっており、図７に示すよう
に、この速度設定器６９で設定される電圧値と前記変速
センサ３４で計測される電圧値とが合致する方向に変速
モータ３３を駆動する制御装置１６を備えることで、主
変速レバー１３を前進域Ｆ内で操作した場合には、前方
側に操作するほど無段変速装置Ｖを増速する特性で操作
位置に対応した変速位置まで前記無段変速装置Ｖが変速
操作されるものとなっている。尚、主変速レバー１３の
操作と連動してミッションケース５内のギヤ変速系を切
換操作するための機械式の操作系（カムプレート６３か
ら操作軸５４に至る系）で請求項１の切換操作手段が構
成され、主変速レバー１３を前進域Ｆ内で操作した際に
電気的に無段変速装置Ｖを変速操作する制御系（変速セ
ンサ３４の信号をフィードバックしながら速度設定器６
９の信号を制御目標に設定して制御総理１６が変速モー
タ３３を制御する系）で請求項１の変速操作手段が構成
されている。

【００２６】このように、当該田植機では、主変速レバ
ー１３を例えば後進位置Ｒから中立位置Ｎを通過して前
進域Ｆまで操作した場合には、カムプレート６３からの
操作力が押し引きロッド７３を介して操作軸５４に伝え
られ、これにより操作軸５４が作動を開始し、この作動
と連動して切換バルブ５８からの圧油供給で、先ず油圧
クラッチＰが切り操作される。この直後にシフトフォー
ク５５からの操作力でクラッチ機構Ｑのスリーブ５６の
作動が開始され、更にスリーブ５６の作動が継続するこ
とで伝動系が逆転動力伝動状態から正転動力伝動状態に
切換られ、この後に切換バルブ５８が排油状態に達して
油圧クラッチＰが入り操作されることで走行系に正転動
力が伝えられる。又、主変速レバー１３を前進域Ｆで更
に前方方向に操作した場合には前記融通部Ｈの部位でガ
イドローラ６７の移動が許されることにより押し引きロ
ッド７３は操作されず操作軸５４を前進位置ｆに保持し
たまま速度設定器６９のみを操作して無段変速装置Ｖを
増速操作し得るものとなっている。

【００２７】つまり、この変速系では、主変速レバー１
３を操作するだけで主クラッチペダル１４を踏み操作す
ることなくギヤ変速系を操作して機体を前後進させ得る
ものとなっており、又、主変速レバー１３とミッション
ケース５の変速系との間に主変速レバー１３の前進域Ｆ
内での操作を許容する融通部Ｈを形成してあるので、該
主変速レバー１３を前進域Ｆ内で操作した場合でもギヤ
変速系との干渉を生ずることなく無段変速装置Ｖを変速
させ得るものとなっている。

【００２８】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、例えば、変速操作具の操作力を変速系に伝える
系をワイヤで構成し、融通手段をワイヤに弛みを作りだ
す機構で構成することも可能である。

【００２９】又、本発明は図１４に示すように、主変速
レバー１３と直結するカムプレート６３に主変速レバー
１３の軸芯Ｘを中心とする円弧状の外周部にギヤ部６３
Ｇを形成し、このギヤ部６３Ｇに咬合するピニオンギヤ
７５を備え、このピニオンギヤ７５の回動に抵抗を作用
させる状態と、抵抗を作用させない状態とに切換自在な
抵抗作用手段７６を備え、主変速レバー１３を前進域Ｆ
に一定時間以上設定した際には、変速設定器６９の信号
値をメモリ等（図示せず）に記憶する制御装置（図示せ
ず）を備え、例えば、枕地で機体３を旋回させる際に減
速し、その後に主変速レバー１３を増速方向に操作した
場合には、記憶した変速位置まで主変速レバー１３が操
作されたタイミングで抵抗作用手段７６を機能させ主変
速レバー１３の操作抵抗を増大させ作業者に対して減速
以前の走行速度に達したことを認識させるよう構成する
ことも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】変速レバーと連係する操作系を示す側面図

【図３】変速レバーと連係する操作系を示す正面図

【図４】無段変速装置の概略を示す側面図

【図５】高速伝動状態と低速伝動状態とにおける無段変
速装置の平面図

【図６】無段変速装置の出力側のプーリの支持系を示す
縦断正面図

【図７】無段変速装置の変速操作系を示す縦断正面図

【図８】変速センサの配置を示す平面図

【図９】ミッションケースの走行伝動系の部位を示す断
面図

【図１０】ミッションケースの作業用伝動系の部位を示
す断面図

【図１１】油圧クラッチの操作系を示す断面図

【図１２】変速レバーの基端部の縦断正面図

【図１３】中立位置と前進域の中立側端部とに設定され
たカムプレートの側面図

【図１４】別実施の形態のカムプレートの部位の側面図

【符号の説明】

１，２ 走行車輪 ３ 走行機体 １３ 変速操作具 ３３ アクチュエータ ５４ 作動部材 ６３ 回動部材 ６３Ａ カム溝 ６７ 従動部材 ６９ 設定センサ ７３ 操作ロッド Ｂ 切換機構 Ｆ 前進域 Ｎ 中立域 Ｒ 後進域 ｆ 前進位置 ｎ 中立位置 ｒ 後進位置 Ｈ 融通手段 Ｖ 無段変速装置 Ｘ 軸芯

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の走行速度を無段階に変速する
   無段変速装置、及び、走行機体の走行車輪に対して前進
   動力を伝える前進伝動状態と、後進動力を伝える後進伝
   動状態と、動力を伝えない動力遮断状態との何れかに切
   換設定自在な切換機構夫々を備えた作業機であって、 前記無段変速装置の変速操作と前記切換機構の切換操作
   とを行う単一の変速操作具を備え、この変速操作具を前
   進域と中立域と後進域との３域に設定自在に構成し、変
   速操作具を前記前進域、中立域、後進域夫々に操作した
   場合には、前記切換機構を前進伝動状態、動力遮断状
   態、後進伝動状態夫々に切換操作する切換操作手段を備
   え、又、変速操作具を前進域内で中立域から離間する方
   向に操作するほど無段変速装置を増速する特性で変速操
   作を行う変速操作手段を備えた作業機。
2. 【請求項２】 前記無段変速装置が、変速操作を行うア
   クチュエータを備えて構成され、前記切換機構が、前進
   位置、中立位置、後進位置夫々の位置への設定で前記前
   進伝動状態、動力遮断状態、後進伝動状態夫々に切換え
   る作動部材を備えて構成され、前記変速操作手段が、変
   速操作具の操作位置を電気的に計測する設定センサと、
   この設定センサの計測結果を制御目標に設定してアクチ
   ュエータを制御する制御装置とを備えて構成され、前記
   切換操作手段が前記変速操作具からの操作力を作動部材
   に伝える連係機構と、変速操作具を前進域内で操作した
   際に作動部材が前進位置を保持したまま変速操作具の操
   作を許容する融通手段とを備えて構成されている請求項
   １記載の作業機。
3. 【請求項３】 前記変速操作具が軸芯周りで揺動操作自
   在に構成されると共に、前記連係機構が、変速操作具と
   一体回動する回動部材と、変速操作具を前進域と中立域
   との間で操作した際、及び、中立域と後進域との間で操
   作した際に回動部材の回動力を前記作動部材に伝えるよ
   う該回動部材に形成したカム溝と、このカム溝に係入す
   る従動部材と、この従動部材の変位を作動部材に伝える
   操作ロッドとを備えて構成され、前記融通手段が、変速
   操作具を前進域内で操作した際に従動部材を変位させな
   いよう前記軸芯と同軸芯の円弧状に形成された融通溝で
   構成されている請求項２記載の作業機。