JPH1029750A - シート状物の処理方法および装置 - Google Patents

シート状物の処理方法および装置

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JPH1029750A
JPH1029750A JP7274280A JP27428095A JPH1029750A JP H1029750 A JPH1029750 A JP H1029750A JP 7274280 A JP7274280 A JP 7274280A JP 27428095 A JP27428095 A JP 27428095A JP H1029750 A JPH1029750 A JP H1029750A
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sheet
extractor
gear
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JP7274280A
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Alfred Schmidt
シュミット アルフレッド
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Giesecke and Devrient GmbH
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Giesecke and Devrient GmbH
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    • G—PHYSICS
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  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙幣のようなシート状物を自動的に処理また
は積み重ねる方法において、移送を高速で行なうときで
さえも確実に作動させる。 【解決手段】 シート状物を１枚ずつ選び出し、移送シ
ステム(30,31) に移送し、センサ装置(20)により検査
し、検査結果に従って所定のカテゴリーごとに積重ね装
置(50)内に所定の枚数のユニットに積み重ねる。あるカ
テゴリーの所定の枚数の最後のシート状物をセンサ装置
(20)内で検査した後に、シート状物の移送システム(30,
31) への移送を停止する。積重ね装置(50)の再度の作動
の用意が整うまで、移送システム(30,31) 内にすでに位
置するこのカテゴリーの後続のシート状物を選別装置内
に一時的に貯蔵する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣等のシート状
物を自動的に処理する方法および装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】現在使用されている紙幣処理機械におい
て、紙幣は、一般的に束から１枚ずつ選び出されて、移
送通路によりセンサ装置の先に導かれる。個々の紙幣は
センサ装置のセンサにより検査され、検査結果に従っ
て、ある到達地点または積重ね装置に送られる。
【０００３】紙幣を検査するセンサをいくつか設けて、
異なる基準により紙幣を判別することもできる。したが
って、異なるカテゴリーの紙幣を調節可能な枚数のユニ
ットに積み重ねる積重ね装置がいくつかある。例えば、
あるカテゴリーの紙幣を100枚ずつ積み重ねる場合に
は、100 番目の紙幣と、紙幣が連続して流れる中でこの
100 番目の紙幣が積重ね装置に到達した後に同一の積重
ね装置に送られる予定の後続の紙幣とを分離する必要が
ある。
【０００４】この点について、カテゴリーが同じ紙幣の
ために２つの積重ね装置を使用することがドイツ国特許
第PS 34 12 725号により知られている。100 枚の紙幣を
作動中の積重ね装置に配置する場合、後続の紙幣は、い
くつかの移送通路からなる移送システム内のスイッチに
より、同様に設計された第２の積重ね装置に送られる。
後続の紙幣が第２の積重ね装置内に配置されている間
に、第１の積重ね装置内に配置された紙幣を他に移しさ
らに処理を行なうこともできる。この操作に要する時間
は、単位時間当たりに到着する紙幣の枚数および積み重
ねるべきユニットの予め選択した数に依存する。いずれ
にしても、調節された枚数の紙幣が第２の積重ね装置内
に配置されたらすぐに、第１の積重ね装置は再度作動す
る用意ができていなければならない。
【０００５】この既知の解決方法において、同様に設計
された２つの積重ね装置分の、空間を用意する必要があ
る。
【０００６】ヨーロッパ特許第OS 0 199 814号は、紙幣
のカテゴリーごとに１つの積重ね装置で間に合わせる解
決方法を開示している。積重ね装置には分離要素が設け
られている。最初は、この分離要素は、100 枚の紙幣が
上述した例のように積み重ねられるまで、中立位置にあ
る。次いで、この分離要素は、後続の紙幣が分離要素に
一時的に貯蔵されるような様式で紙幣の流れの中の100
番目の紙幣とそれに続く紙幣との間に導入される。その
間に、積み重ねられた紙幣のユニットを他に移すことが
できる。積重ね装置を空にした後、一時的に貯蔵された
紙幣を積重ね装置内に配置する。分離要素は中立位置に
戻る。
【０００７】この解決策には、移送速度が早い場合には
比較的大きな制御力を加えて分離要素を加速しなければ
ならないという欠点がある。このことは、大きな作用力
によってのみ行なうことができる。非常に速い移送速度
では、積重ね装置の操作を確実に保証することはできな
い。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
課題は、移送速度が速い場合でさえも確実に作動する、
紙幣のようなシート状物を自動的に処理または積み重ね
る方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題は、特許請求の
範囲における請求項に記載した特徴により解決される。
【００１０】本発明の方法において、この業界において
知られているように、紙幣は１枚ずつ取り出され、移送
システムに移され、検査されて、検査結果に従って所定
のカテゴリーごとにいわゆる積重ね装置内に所定の数の
ユニットに積み重ねられる。各々のカテゴリーごとに、
紙幣選別装置内に１つの積重ね装置が設けられている。
本発明の基本的なアイデアは、紙幣の枚数がカテゴリー
の所定の数に達したことをセンサ装置が確認した後に、
移送システムへの紙幣の移送を中断することにある。こ
のときにすでに１枚ずつ取り出された同一カテゴリーの
紙幣は、配置された所定の枚数を積重ね装置が処理する
まで、選別装置内に一時的に貯蔵される。１枚ずつの取
出しを中断する時間は、１枚ずつの取出しを中断した後
に取り出された最初の紙幣が、積重ね装置の再度作動す
る用意が整っているときのみに積重ね装置に到達するよ
うな時間であるべきである。
【００１１】本発明の第１の実施の形態において、紙幣
は積重ね装置自体に一時的に貯蔵される。この積重ね装
置は、例えば、ドイツ国特許第OS 32 32 348号に記載さ
れているような、スパイラルポケット積重ね装置として
設計されている。この積重ね装置には、渦巻き状に配置
されたポケットおよび抜取器を備えた積重ね用歯車があ
る。必要とされる紙幣の一時的貯蔵は、この積重ね用歯
車内で行なわれる。例えば、紙幣を100 枚単位で積み重
ねる場合には、100 番目の紙幣と、積重ね装置内にすで
に位置した後続の紙幣とを分離する必要がある。この分
離は、スパイラルポケット積重ね装置から連続的に取り
出せる特別な抜取器により行なわれる。この特別な抜取
器は、100 番目の紙幣がスパイラルポケット積重ね装置
から取り出されるが、後続の紙幣はこのスパイラルポケ
ット積重ね装置内に残っているような様式で引込められ
る。スパイラルポケット積重ね装置が対応する回転を行
なった後に積重ね装置内に残っている紙幣が保管位置に
到達したときに、抜取器はその作動位置に戻っていなけ
ればならない。
【００１２】本発明には、紙幣のカテゴリー当たり１つ
の積重ね装置しか必要ではないという利点がある。紙幣
の移送速度と比較して、抜取器は比較的遅く引っ込めら
れるので、抜取器を操作するためにかかるべき制御力は
比較的小さい。したがって、移送速度が速いときでさえ
も、紙幣の流れにおいて個々の紙幣を正確に分離するこ
とができる。
【００１３】本発明のさらなる実施の形態において、移
送通路と一体となった緩衝通路により、必要とされる紙
幣の一時的な貯蔵を行なうこともできる。紙幣は、通常
のスイッチにより緩衝通路内に導入され、積重ね装置の
再度の作動の用意ができるとすぐに主要移送システムに
戻される。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り本発明を詳細に説明する。
【００１５】図１は本発明の紙幣処理装置の１つの実施
の形態を示す概略図である。この装置には、紙幣102 お
よび103 を含む数多くの紙幣からなる少なくとも１つの
紙幣積重体110 を導入する取出装置10がある。図示した
紙幣100 および101 はすでに紙幣積重体110 から取り出
されて、移送システム30に個別に移送されている。取出
装置10が機能することにより、個々の紙幣が連続的に流
れる。この後に配置されたセンサ装置20は、紙幣のある
特性を検査する１種類以上のセンサからなる。検査結果
に従って、紙幣は、移送システム30を介して積重ね装置
50へ、または移送通路31を介して図示していない他のさ
らなる処理装置へ移送される。一時的な貯蔵装置40は、
移送システム30内に位置しており、所定の時間に亘り、
一時的貯蔵装置40の寸法に依存して、数多くの紙幣を貯
蔵する位置である。紙幣の流れは、制御装置60によって
調整される。この制御装置60は、紙幣処理装置の他の構
成部からの情報を受け取り、ある情報または制御命令を
それらの構成部に与える位置にある。
【００１６】処理すべき積重体110 内にある紙幣に関し
て、積重体は最初に取出装置10中に導入される。この取
出装置10は、データライン71を介して制御装置60により
始動される。ここでは紙幣100 は処理すべき対象の一例
に過ぎない。この紙幣100 は、まず取出装置10によって
１枚ずつ取り出され、移送システム30に移送される。移
送システム30は紙幣100 をセンサ装置20中に移送する。
ここで紙幣のある特性に関する検査が行なわれる。セン
サ装置20はデータライン72を介して制御装置60に検査結
果を送る。制御装置60は、データライン73を介して、紙
幣100 が検査結果に従って適切なさらなる処理装置に送
られるように、スイッチのような移送システム内にある
制御装置を始動させる。この処理装置は、例えば、本物
として同定されたある額面金額の紙幣を貯蔵する、例え
ば、積重ね装置50であってもよい。
【００１７】制御装置60は個々のさらなる処理装置に移
送される数多くの紙幣を監視する。紙幣100 は最初に、
例えば、センサ装置20により検査され、検査結果がデー
タライン72を介して制御装置60に送られる。紙幣100 が
積重ね装置50に送られるものであり、積重ね装置50内に
おいてこの紙幣があるカテゴリーの紙幣の所定の枚数に
達したことを制御装置60が確認したら、制御装置60はデ
ータライン71を介して取出装置10を停止させる。このよ
うに、紙幣100 は積重ね装置50内にある積重ねユニット
120 の最後の紙幣となり、データライン73を介して制御
装置60から対応する制御命令により積重ね装置50中に搬
送される。取出装置が停止したときに移送システム30内
にすでに位置する紙幣（ここでは紙幣101 ）またはこの
ときにちょうど１枚ずつ取り出されている紙幣（紙幣10
2 ）はセンサ装置20に送られ、そこで検査され、適切な
さらなる処理装置に送られる。検査されたそれらの紙幣
のいくつかまたは全てが積重ね装置50に送られる予定で
ある場合には、それらの紙幣は最初に、制御装置60によ
り適当なときに始動させられる一時的貯蔵装置40内に貯
蔵される。
【００１８】ある所定の期間が終わる時に取出装置10は
データライン71を介して制御装置60により再始動され
て、積重体の紙幣103 に対して取出工程が続けられる。
あるいは、制御装置60はまた、データライン75を介して
作動の準備を示す積重ね装置50からの情報を受け取るこ
ともできる。この情報により、制御装置60は１枚ずつの
取出工程を再始動させる。１枚ずつの取出工程が停止す
る時間をできるだけ短くするために、実際に用意が整っ
た時には次の紙幣が積重ね装置50に到達しているよう
に、積重ね装置50は実際に用意が整う前に「用意の整っ
た」という情報をすでに放出できる。１枚ずつの取出工
程の始動と同時に、一時的貯蔵装置40は、データライン
74を介して、その中に貯蔵された紙幣を積重ね装置50中
に移す制御命令を受け取る。
【００１９】取出装置が停止することにより生じる１枚
ずつの取出しの選択停止期間中には、積重ね装置50にさ
らに紙幣が配置されることはない。そのため、積重ね装
置50から積重ねユニット120 を移すかまたは積重ね装置
50内でさらなる処理操作を行なうのに、十分な時間があ
る。
【００２０】取出装置10、センサ装置20および移送シス
テム30、並びにそれらの操作はよく知られているので、
個別に記載することは不必要であると考えられる。
【００２１】図２、３および４の各々は、積重ね装置50
および一時的貯蔵装置40の特別な実施の形態を示してい
る。最初の実施の形態の特徴は、紙幣の積重ねおよび１
枚ずつの取出しを停止している間の一時的貯蔵の両方が
積重ね装置50内で行なわれることにある。図２の概略図
に示した積重ね装置は、渦巻き状に配置されたポケッ
ト、抜取器52および積重ねポケット53が備えられた積重
ね用歯車51からなる。ここでの特徴の１つは、抜取器52
の移動可能な設計にあり、このために、抜取器52が積重
ね用歯車51に出入りできる。積重ね装置50の積重ね用歯
車51および抜取器52により一時的貯蔵装置40が実現され
る。個々の構成部の共同する様子が図２に詳しく示され
ている。
【００２２】通常の積重ね操作において、抜取器52は、
積重ね用歯車内に位置するシートを抜取ることのできる
位置に位置している。この位置を図２の(a) に示し、こ
れを作動位置と称する。個々の紙幣は移送システム30に
より直接積重ね用歯車51に移送される。抜取器52は積重
ね用歯車51の中心側の縁で各々の紙幣をつかみ、それら
紙幣が積重ねポケット53内に積重ねられるように積重ね
用歯車51から紙幣を抜き取る。
【００２３】ここで積重ね装置50に関する紙幣の検査結
果が制御手段60に報告されると、制御装置60が取出装置
10を停止させる。図２の(b) は、抜取器52が積重ね用歯
車51から外されながら、この抜取器52がどのように紙幣
100 を積重ね用歯車51から抜き取っているかを示してい
る。取出装置が停止されたときにすでに移送システム30
内に位置する紙幣101 および102 は、実施の形態に示し
たように、同様に積重ね装置50に送られる。したがっ
て、それらの紙幣は、移送システム30により積重ね用歯
車51中に移送される。紙幣101 および102 は、抜取器52
が外されている間は積重ね用歯車51内に残っている。
【００２４】図２の(c) は、外された位置にある抜取器
52を示している。紙幣101 および102 は、一時的な貯蔵
のために１回転以上積重ね用歯車51内に残っている。取
出装置が停止しているために、さらなる紙幣が積重ね装
置50に到達することはない。
【００２５】紙幣が積み重ねられてなるユニット120
は、例えば、適切に形成されたグリッパ（図示せず）に
より積重ねポケット53から移される。あるいは、紙幣の
積重ねユニット120 を含む積重ねポケット53を、図示し
ない他の空の積重ねポケットと置き換えることもでき
る。また、積重ね装置内において、積重ねユニットをひ
もで縛るようなさらなる処理操作を行ない、縛ったユニ
ットを積重ねポケット53から移すこともできる。
【００２６】取出装置10は制御装置60により適切な時間
で再始動され、そのために、できれば、紙幣102 のポケ
ットの後のポケット中に導入するような方法で、次の紙
幣103 が積重ね用歯車51に到達する。図２の(d) は、積
重ね用歯車51内の紙幣に影響を与えることなく、抜取器
52をどのように積重ね用歯車51内の作動位置に戻すかを
示している。一時的に貯蔵された紙幣101 および102
が、抜取器52により抜取られて空になった積重ねポケッ
ト53中に導入され、後続の紙幣103 が積重ね装置50に到
達する。ここでは積重ね装置50は再度通常の積重ね作動
状態にある。
【００２７】抜取器52は、例えば、ステッピングモータ
またはリニアドライブにより出入りさせられる。図３
は、異形板（contour disk）54を使用したさらなる実施
の形態を示している。この板は積重ね用歯車51の車軸に
固定されている。異形板54には、積重ね用歯車51のポケ
ットのコースに形状が適合した案内溝55がある。抜取器
52の取出しに関しては、対応する案内溝55を通ってボル
ト56が抜取器52の上側に特別に設けられた開口部中に導
入される。このことは、例えば、図示しない吊上げ磁石
により行なうことができる。異形板54を含む積重ね用歯
車51の回転により、ボルト56が案内溝55に沿って案内さ
れる。抜取器52とボルト56との間が堅く連結しているの
で、抜取器52が積重ね用歯車51から外される。抜取器52
の組入れに関しては、抜取器52が、例えば、図示しない
スプリングにより積重ね用歯車51内の作動位置に戻るよ
うに、抜取器52の開口部からボルト56が引き抜かれる。
この実施の形態の利点の１つは、ステッピングモータま
たはリニアドライブのための比較的精巧な制御手段を使
用せずに済むことにある。
【００２８】紙幣処理機械における処理量を多くするた
めに、１枚ずつの取出しの停止期間をできるだけ短くす
るように、積重ねポケットの数および個々の構成部の制
御のような積重ね装置の自由なパラメータを最適化す
る。この目的を達成するためには、例えば、紙幣102 を
受け取った後に少なくとも回転の一部に相当する短期間
に亘り積重ね用歯車51を加速でき、そのために、紙幣を
より迅速に抜き取ることができ、積重ね用歯車51の回転
を待つ時間を短縮できる。このように、抜取器52をより
早く積重ね用歯車51内に組み入れ、積重ね装置50が後続
の紙幣103 を受ける用意がより早く整う。
【００２９】一時的に貯蔵すべき紙幣の数は、取出装置
10とセンサ装置20との間の移送システム30の長さに依存
する。移送システム30の寸法および紙幣の移送速度か
ら、取出装置を停止および始動させる正確な瞬間が分か
る。
【００３０】さらなる実施の形態において、一時的貯蔵
装置40は積重ね装置50内には一体となっていないが、別
個の緩衝通路80として移送システム30内に含まれてい
る。図４は、緩衝通路80の概略図を示している。緩衝通
路80には、一時的に貯蔵を行なう移送システム30から紙
幣を外して導くスイッチ81がある。紙幣は移送通路82を
通って、紙幣が一時的に貯蔵される自蔵移送通路83に導
かれる。一時的貯蔵装置内にある紙幣の数は、移送通路
83の長さ、および移送通路83内のある紙幣の循環数によ
る一時的貯蔵期間により決められる。緩衝通路80が制御
装置60から紙幣を空にする命令を受け取ると、紙幣101
から始まる紙幣が、スイッチ84により、移送通路83から
移送通路85に方向転換されて、そこから移送システム30
に戻され、さらに積重ね装置50に送られる。
【００３１】この実施の形態には、ある特徴を有する積
重ね装置50が必要ないという利点があり、そのために、
積重ね装置50は特別な構成部を必要とせず、所望の様式
に設計できる。
【００３２】さらに、この実施の形態を、例えば、セン
サ装置の直後の通路システム30における所望の位置に配
置することができる。こうすることにより、積重ね装置
50に送られる予定の紙幣と他のさらなる処理装置に送ら
れる予定の紙幣の両方を１つの緩衝通路内に一時的に貯
蔵することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１つの実施の形態である紙幣の処理装
置の概略図
【図２】本発明の実施の形態の一機能を示す平面図
【図３】異形板を備えた実施の形態の平面図
【図４】本発明の別の実施の形態を示す概略図
【符号の説明】
10 取出装置 20 センサ装置 30 移送システム 40 一時的貯蔵装置 50 積重ね装置 51 積重ね用歯車 52 抜取器 53 積重ねポケット 54 異形板 55 案内溝 56 ボルト 60 制御装置 71、72、73、74、75 データライン 80 緩衝通路 81、84 スイッチ 82、83、85 移送通路 100 、101 、103 紙幣 110 積重体 120 積重ねユニット

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シート状物を１枚ずつ取り出し、移送シ
    ステム(30,31) に移送し、センサ装置(20)により検査
    し、検査結果に従って所定のカテゴリーごとに積重ね装
    置(50)内に所定の枚数のユニットに積み重ねる、紙幣等
    のシート状物を選別装置内で処理する方法であって、 あるカテゴリーの所定の枚数の最後のシート状物を前記
    センサ装置(20)内で検査した後に、シート状物の前記移
    送システム(30,31) への移送を停止し、前記積重ね装置
    (50)の作動の用意が再度整うまで、前記移送システム(3
    0,31) 内にすでに位置する前記カテゴリーの後続のシー
    ト状物を前記選別装置内に一時的に貯蔵することを特徴
    とする方法。
  2. 【請求項２】 前記一時的に貯蔵することを前記積重ね
    装置(50)内で行なうことを特徴とする請求項１記載の方
    法。
  3. 【請求項３】 前記一時的に貯蔵することをスパイラル
    ポケット積重ね装置内で行ない、 積重ね用歯車(51)中に貯蔵すべきシート状物(101,102)
    を渦巻き状に配置されたポケットにより移送し、 貯蔵すべき前記シート状物(101,102) が少なくとも前記
    積重ね用歯車(51)の１回転の間該積重ね用歯車(51)内に
    残るように、抜取器(52)を前記積重ね用歯車(51)から外
    し、 貯蔵すべき前記シート状物(101,102) に影響を与えるこ
    となく、前記抜取器(52)を前記積重ね用歯車(51)中に組
    み入れ、 貯蔵すべき前記シート状物(101,102) を前記積重ね用歯
    車(51)から抜き取る、各工程を含むことを特徴とする請
    求項２記載の方法。
  4. 【請求項４】 貯蔵すべき前記シート状物(101,102) が
    該積重ね用歯車(51)に到達した後に、少なくとも回転の
    一部の間に亘り前記積重ね用歯車(51)の速度が一時的に
    増加せしめられ、それによって、前記積重ね用歯車(51)
    の回転を待つ時間が減少し、したがって、前記抜取器(5
    2)を前記積重ね用歯車(51)中により早く組み入れられる
    ことを特徴とする請求項３記載の方法。
  5. 【請求項５】 前記移送システム中にある一時的貯蔵装
    置内で一時的な貯蔵を行なうことを特徴とする請求項１
    記載の方法。
  6. 【請求項６】 前記一時的な貯蔵を自蔵移送通路(83)内
    で行ない、 移送通路(82)により、貯蔵すべきシート状物(101,102)
    を前記移送システム(30,31) から外して前記自蔵移送通
    路(83)に移送し、 貯蔵すべき前記シート状物(101,102) を少なくとも１回
    転の間に亘り前記自蔵移送通路(83)内に保持し、 移送通路(85)により、貯蔵すべき前記シート状物(101,1
    02) を前記自蔵移送通路(83)から外して前記移送システ
    ム(30,31) 中に戻す、各工程を含むことを特徴とする請
    求項５記載の方法。
  7. 【請求項７】 シート状物を１枚ずつ取り出す取出装置
    (10)、 前記シート状物を移送する移送システム(30,31) 、 前記シート状物を検査するセンサ装置(20)、および前記
    センサ装置(20)による検査結果に従って所定のカテゴリ
    ーごとに所定の枚数のユニットに前記シート状物を積み
    重ねる積重ね装置(50)からなる、紙幣等のシート状物を
    処理する選別装置であって、 あるカテゴリーの所定の枚数の最後のシート状物が前記
    センサ装置(20)内で検査された後に前記取出装置(10)を
    停止させる制御装置(60)、および前記積重ね装置(50)の
    作動の用意が再度整うまで、前記移送システム(30,31)
    内にすでに位置する前記カテゴリーの後続のシート状物
    を前記選別装置内に一時的に貯蔵する一時的貯蔵装置(4
    0)、を備えることを特徴とする装置。
  8. 【請求項８】 前記一時的貯蔵装置(40)が、渦巻き状に
    配置されたポケットを備えた積重ね用歯車(51)および移
    動可能な抜取器(52)を有する積重ね装置(50)であり、そ
    のために、該抜取器(52)を前記積重ね用歯車(51)に出入
    りさせ得ることを特徴とする請求項７記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記抜取器(52)がリニアモータにより動
    かされることを特徴とする請求項８記載の装置。
  10. 【請求項１０】 前記抜取器(52)がステッピングモータ
    により動かされることを特徴とする請求項８記載の装
    置。
  11. 【請求項１１】 前記抜取器(52)が異形板(54)により動
    かされ、該抜取器(52)が移動可能なボルト(56)により該
    異形板(54)と連結せしめられていることを特徴とする請
    求項８記載の装置。
  12. 【請求項１２】 前記一時的貯蔵装置(40)が前記移送シ
    ステム(30,31) 内にある緩衝通路(80)であり、該緩衝通
    路(80)が、自蔵移送通路(83)、およびシート状物を前記
    移送システム(30,31) に出入りさせる２つの移送通路(8
    2,85) を有することを特徴とする請求項７記載の装置。
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