JPH10297600A - 宇宙航空機用能動的熱制御システムおよび方法 - Google Patents
宇宙航空機用能動的熱制御システムおよび方法Info
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Abstract
を図った宇宙航空機を提供する。 【解決手段】 宇宙航空機(10)は、噴射および能動
的熱制御合体システムを有する。燃料貯蔵タンク(2
0)はプレシュラント貯蔵タンク(18)に結合する。
作業流体(52)がプレシュラント貯蔵タンク(18)
内に配備され、必要な場合に燃料を推進しつつ、同時に
熱作業流体として作用する。作業流体(52)は、膨張
され、次いで選択された冷却対象構成物(64)に向け
て送出させる。冷却対象構成物(64)付近を通過した
後、作業流体(52)は圧縮され、選択された加熱対象
構成物(82)付近を通過する。コントローラ(36)
は温度センサ(88)を監視し、バルブ・アセンブリ
(60,78)を制御して、作業流体(52)を送出す
る構成物(64,82)を決定する。
Description
空機用熱制御の分野に関する。更に特定すれば、本発明
は、推進システム・プレシュラント(propulsion system
pressurant)の使用による宇宙航空機の能動的熱負荷制
御に関するものである。
計および動作にとっては重要な問題である。宇宙航空機
の開発コスト(deployment cost) は、宇宙航空機の重量
および体積に大きく依存する。宇宙航空機の体積は、当
該宇宙航空機の使用可能な表面積によって散逸させる必
要がある熱量に大きく依存する。消散すべき熱量の増加
は、熱除去(heat rejection)に必要な宇宙航空機の表面
積増大につながる。宇宙航空機の表面積増大は、宇宙航
空機の全周面積(perimeter area)および体積の増大とな
って現れるが、体積は効率的に使用することはできな
い。即ち、宇宙航空機の体積増大は、宇宙航空機のコス
ト上昇につながるのである。
よび地球や太陽からの外部負荷によって発生する。従来
技術の熱制御システムは、受動的な熱制御により宇宙航
空機の熱負荷の軽減を図っていた。かかるシステムの1
つに、表面ラジエータ(surface radiator)を用いるもの
があるが、これは宇宙航空機の外面上に配置させなけれ
ばならない。これは、外面実装を必要とするペイロード
構成物(payload components)に利用できる主要な外面の
面積量を著しく減少させる。他の受動的熱制御システム
には、熱負荷を散逸する展開可能ヒート・パイプ・シス
テム(deployable heat pipe system) を用いたものがあ
る。このシステムは、放射による熱負荷の消散を可能と
するのみであるが、展開機構を必要とし、この展開機構
が航空機に重量および複雑性を追加することになる。
間に散逸させ一定限度未満に温度を維持する表面の性能
(ability) は、当該表面上の最悪時の外部負荷によって
決定される。これが意味するのは、短期間または特定の
季節の間にのみ存在し得る最大熱負荷を処理するため
に、余分な表面積を必要とするということである。
空機の有効寿命を左右する場合が多い。宇宙航空機のバ
ッテリ不良の原因の内最も多発しているものの1つが、
熱サイクル(thermal cycling) によるものである。この
ために、従来の宇宙航空機では、一般に、天頂即ち北/
南面上に宇宙航空機の外部パネルに隣接してバッテリを
配置しており、別個の熱ブランケット,ラジエータ,お
よびヒータによってバッテリを熱的に制御し、宇宙航空
機の残りの部分からバッテリを熱的に分離している。こ
れは、主要な外部パネル領域を消費するだけでなく、宇
宙航空機の重量を不必要に増大させるものである。
々の構成物のためにヒータも含んでいる。ペイロード構
成物の熱平衡を維持するために、ペイロード電力がオフ
の場合、交換用ヒータをオンにする。加えて、恒温制御
ヒータ(thermostatic controlled heater)を、種々の推
進システムのバルブおよびその他の構成物の上に配し、
温度が低くなり過ぎるのを防止している。
機の熱制御の問題は、完全に解決されている訳ではな
い。従来の熱制御システムは、宇宙航空機の重量増大を
招き、熱消散のために、望ましくない程大量の主要な外
面の面積を必要とする。更に、従来のシステムは、電気
ヒータを用いて種々の構成物を加熱するので、ペイロー
ド構成物を動作させるために使用可能な電力量を減少さ
せてしまう。
は、推進制御および能動的な熱制御が一体化したシステ
ムを有する。燃料貯蔵タンクはプレシュラント貯蔵タン
クに結合する。作業流体がプレシュラント貯蔵タンク内
に配備され、必要な場合に燃料を推進しつつ、同時に熱
作業流体として作用する。作業流体は、膨張され、次い
で選択された冷却対象構成物に向けて送出させる。冷却
対象構成物付近を通過した後、作業流体は圧縮され、選
択された加熱対象構成物付近を通過する。コントローラ
は温度センサを監視し、バルブ・アセンブリを制御し
て、作業流体を送出する構成物を決定する。
参照番号は同様の項目に言及するものとする。
る空間系通信衛星/宇宙航空機に関連付けながら、本発
明の好適実施例の説明を行う。しかしながら、本発明
は、他の天体の軌道を航行する航空機および天体間を移
動する航空機にも適用可能である。
構成された代表的な宇宙航空機10の分解図である。宇
宙航空機10は、対称的な北側および南側ソラー・パネ
ル12を有する。ソラー・パネル12は、太陽エネルギ
が使用可能な場合に、電力を発生する。宇宙航空機10
は本体14も含む。本体14は、外面16を有し、推進
システム・プレシュラント(propulsion system pressur
ant)用貯蔵タンク18および推進システム燃料(propuls
ion system propellant)用貯蔵タンク20を保持する。
燃料バルブ22,バッテリ24,および電力増幅器26
が、全て本体14内部に配置されている。また、本体1
4は、熱導管システム30および燃料導管システム32
を含む、導管システム(conduit system)28も保持す
る。好適実施例では、宇宙航空機10の方位は、スラス
タ(thruster)34およびコントローラ36が宇宙航空機
10の天頂側38に位置し、通信アンテナ40が天底側
42に位置し、熱放射パネル44が南側46に位置する
ように決められる。尚、宇宙航空機10をそのように設
計して方位付けした場合、南側46天頂側38,および
北側48は、宇宙航空機10のその他の側よりも低温と
なる傾向がある。
図示するに過ぎない。本発明の範囲内において、宇宙航
空機10には多くの多様な構成が可能である。通常、宇
宙航空機10は、推進制御および能動的な熱制御が一体
化されたシステムを含み、推進および熱制御機能双方
に、作業流体(working fluid) を用いる。熱制御機能に
したがって、作業流体は、構成物の熱サイクルを最少に
抑える。
テムとの相違は、能動的制御システムの熱作業流体がシ
ステムによって加圧即ち圧縮されるのに対して、受動的
制御システムは熱作業流体には作用せず、熱作業流体を
加熱および冷却してそれをシステム全体に移動させると
いう点にある。構成物の熱サイクルは、構成物に温度変
動が生じるときに発生する。熱サイクルは、バッテリ障
害およびその他の構成物の障害に共通する原因の1つで
ある。熱サイクルを減少させるには、構成物の温度を等
化する。構成物の温度を等化すれば、温度変動が限定さ
れることは明らかであるが全ての温度変動を根絶するこ
とは必要でない。
は、推進システムを能動的な熱制御システムと合体す
る。導管システム28は、熱導管システム30および燃
料導管システム32双方に共通の作業流体を用いる。こ
の作業流体は燃料,燃料プレシュラント(propellant pr
essurant) またはその他の流体とすることができる。熱
制御機能および推進機能双方に共通の作業流体を使用す
ることによって、宇宙航空機の軽量化および複雑度の低
下が図られる。何故なら、別個の流体および貯蔵タンク
を、個々の機能に専用に備える必要がなくなるからであ
る。
自然発火性燃料(hypergolic propellant) (モノメチル
・ヒドラジンや四酸化窒素のような)を有する、二燃料
推進システム(bi-propellant propulsion system) であ
る。これらの燃料は、燃料バルブ22によって流量制御
され、推進システムが動作している場合スラスタ34に
よって消費される。推進システムの各燃料貯蔵タンク2
0は、推進システム・プレシュラント貯蔵タンク18に
結合する。ヘリウムまたは窒素のような従来の不活性プ
レシュラント流体を用いることができる。本発明は二燃
料システムに関して論ずるが、本発明は、単燃料システ
ムと作用するように構成することも可能である。
システム32および熱導管システム30は、推進システ
ム・プレシュラントを共通作業流体として共有する。燃
料導管システム32では、プレシュラントは、2種類の
燃料をそれらの各貯蔵タンク20から放出させ、燃料バ
ルブ22を通じてスラスタ34に供給し、宇宙航空機1
0のステーション維持および姿勢調節を行う。熱導管シ
ステム30では、推進システム・プレシュラントは、熱
導体として作用し、宇宙航空機の構成物間で熱を転移さ
せ、構成物の温度を等化し、構成物の熱サイクルを減少
させる。
体を、感温構成物の表面または側面付近を通過させるよ
うに熱導管システム30を構成することによって、宇宙
航空機の熱負荷を分散する。感温構成物とは、宇宙航空
機の構成物の内、宇宙航空機の派遣の間中時折熱を消散
または吸収し、当該構成物の過熱や過冷却を防止する必
要があるもののことである。バッテリ24および電力増
幅器26は、宇宙航空機の派遣の間頻繁に冷却する必要
がある感温構成物を代表する。電力増幅器26は、進行
波管増幅器(TWTA:traveling wave tube amplifie
r )および固体電力増幅器(SSPA:solid state po
wer amplifier )のような従来の構成物を含むことがで
きる。燃料バルブ22および熱放射パネル44は、宇宙
航空機における作業中頻繁に加熱する必要がある感温構
成物を表わす。燃料バルブ22は、スラスタ34への燃
料フローを調整するので、動作状態を保持するように温
度制御することが好ましい。
を必要とするものはない。例えば、宇宙航空機の動作の
ある期間では、電力増幅器26は、付勢されておらずそ
れら自体の熱を発生していない場合、加熱が必要となり
得る。同様に、バッテリ24は、熱サイクルを最少に維
持するために、必要に応じて加熱または冷却が必要とな
る場合がある。
28およびこれに結合されている構成物は、宇宙航空機
10の種々の構成物の加熱および/または冷却を行うこ
とによって、熱負荷を分散させるように構成されてい
る。導管システム28およびこれに結合されている構成
物の構成は、コントローラ36によって行われる。コン
トローラ36が熱導管構成を変更する方法については、
以下で論ずる。
ネル44に結合する。明確化のために、図1はこの結合
を示していないが、この構成は、図2に概略的に示され
ている。したがって、熱導管システム30は、宇宙航空
機の熱負荷を分散するだけでなく、過剰な熱を空間に転
移させる。本実施例は、積極的に、宇宙航空機10内部
の構成物またはその外面16上の構成物から熱放射パネ
ル44に熱エネルギを移動させ、熱を空間に放出させ
る。図示しないが、宇宙航空機10の通常温度が高い側
の表面には、別の熱吸収パネルを配置し、熱導管システ
ム30に結合して、宇宙航空機10の構成物が十分な熱
を発生できず所望の温度範囲内に感熱構成物を維持でき
ないという異常な状況における加熱に役立てることも可
能である。従来の宇宙航空機の慣習では、バッテリや電
力増幅器のような感熱構成物を、宇宙航空機の低温側の
外面上に配置し、動作温度を容認可能な限度内に維持し
ている。しかしながら、この従来の手法では、主要な外
面の面積を消費し、宇宙航空機の大型化につながる。こ
れに対して本発明の好適実施例は、バッテリ24および
電力増幅器26を宇宙航空機10内部に位置付け、温度
が低い外部側面48,46,38から離して配置する。
したがって、主要な外面の面積は、他の機能のために使
用可能である。あるいは、感熱構成物を主要な外面から
離れた場所に再配置することにより、宇宙航空機の全周
および体積をその分減少させ、それと共に宇宙航空機の
改発コストも削減することが可能になる。
空機噴射および能動的熱制御合体システムのブロック図
を示す。図2は、導管システム28が、バルブ・アセン
ブリ50を介して、燃料導管システム32に結合された
熱導管システム30を含むことを示す。
シュラント・タンク18は、宇宙航空機10の熱システ
ムおよび推進システム双方の必要に供する作業流体52
を保持する。適切な流体の例は、ヘリウム,窒素,フレ
オンであるが、燃料を含むその他の流体も、作業流体と
して使用可能である。
は、調整バルブ・アセンブリ54の入力口に結合する。
バルブ・アセンブリ54の出力口は、第1膨張バルブ5
6および第2膨張バルブ58の入力口に並列に結合す
る。第1膨張バルブ56および第2膨張バルブ58の出
力口は、導管システム30を介して、あらゆる数(3つ
を示す)の調整バルブ・アセンブリ60の入力口,およ
びバイパス調整バルブ・アセンブリ62の入力口に結合
する。バルブ・アセンブリ60の出力口は、種々の冷却
対象構成物(cooled component)64の入力口に結合す
る。冷却対象構成物64の出力は、バイパス調整バルブ
・アセンブリ62の出力口およびポンプ66の入力口に
結合する。
8,第1および第2コンプレッサ70と72,および第
2バルブ・アセンブリ74を含む。第1バルブ・アセン
ブリ68の入力口は、ポンプ66の入力口として機能す
る。バルブ・アセンブリ68の第1出力口は、第1コン
プレッサ70の入力口に結合し、バルブ・アセンブリ6
8の第2出力口は第2コンプレッサ72の入力口に結合
する。コンプレッサ70,72の各出力口は、第2バル
ブ・アセンブリ74の第1および第2入力口にそれぞれ
結合する。第1バルブ・アセンブリ74の出力口は、ポ
ンプ66の出力口として機能する。
を示す)のバルブ・アセンブリ78の入力口,およびバ
イパス調整バルブ・アセンブリ80の入力口に結合す
る。バルブ・アセンブリ78の出力口は、種々の加熱対
象構成物(heated component)82の入力口に結合する。
加熱対象構成物82の出力口は、バイパス調整バルブ・
アセンブリ80の出力口および燃料プレシュラント・タ
ンク18の入力口に結合する。
に直接送出しこれらを通過させてもよく、あるいはシス
テム30は、構成物64,82が取り付けられているパ
ネルまたは構成物64,82が近くに取り付けられてい
るパネル(図示せず)に送出しこれらを通過させてもよ
い。
冷却側86を有する。冷却側86は、膨張バルブ56,
58からポンプ66に延出し、加熱側84はポンプ66
からプレシュラント・タンク18に延出する。したがっ
て、冷却側86は冷却対象構成物64を含み、加熱側8
4は加熱対象構成物82を含む。先に論じたように、冷
却対象構成物64および加熱対象構成物82は、宇宙航
空機10の感熱構成物を代表するものである。あらゆる
感熱構成物でも、熱導管システム30の加熱側84また
は冷却側86のいずれかに位置付けることができる。更
に、同一構成物が加熱対象構成物82および冷却対象構
成物64双方となる場合もあり得る。
4および電力増幅器26が含まれる。加熱対象構成物8
2の例には、推進システムの燃料バルブ22および熱放
射パネル44が含まれる。しかしながら、例えば、バッ
テリ24は、同時に冷却対象構成物64および加熱対象
構成物82双方となることも可能である。加えて、冷却
対象構成物64および加熱対象構成物82の各々は、個
別の感熱構成物または導管システム28内部において直
列に結合されている複数の感熱構成物のいずれかを表
す。
わたり、構成物64,82に隣接して配置されている。
センサ88の各々は、コントローラ36の入力に電気的
に結合するが、図2は、明確化のために、かかる結合の
内1つのみを示している。加えて、コントローラ36
は、バルブ・アセンブリ50,54,60,62,6
8,74,78,80の各々に電気的に結合する制御出
力を有するが、図2は、明確化のために、かかる結合の
内1つのみを示している。
0,54,60,62,68,74,78,80は、冗
長バルブ・アセンブリであり、少なくとも2つのバルブ
が並列に結合されている。少なくとも2つのバルブの各
々は、コントローラ36によって別個に制御可能であ
る。加えて、ポンプ66は、冗長コンプレッサ・アセン
ブリを備えており、冗長膨張バルブ56,58が、図2
に示す好適実施例には備えられている。冗長バルブ・ア
センブリならびにバックアップの目的およびシステムの
信頼性向上のためのその他の構成物の使用,制御,およ
び利点は、当業者には既知である。
センブリ60を適切に制御することによって選択的に冷
却され、一方加熱対象構成物82は、バルブ・アセンブ
リ78を適切に制御することによって選択的に加熱され
る。バルブ・アセンブリ60,78は、センサ88によ
って決定される温度読み取り値に応答して、コントロー
ラ36によって選択的に制御される。
6および/または第2膨張バルブ58によって膨張す
る。こうして一層冷却された作業流体52は、熱導管3
0を通過する。その正確な経路は、バルブ・アセンブリ
60の開位置および閉位置によって決定される。調整バ
ルブ位置は、コントローラ36によって決定され制御さ
れる。センサ88が、構成物64の温度が所定の最大許
容温度よりも上昇していることを示す場合、各バルブ・
アセンブリ60は開放される。
作業流体52は、熱導管30を通過して冷却対象構成物
64まで流れ、当該冷却対象構成物64付近を流れる際
またはこれを通過する際に、熱を吸収する。バルブ・ア
センブリ60は、冷却対象構成物64の温度が所定のス
レシホルド未満に低下するまで、開放したままである。
後、作業流体52はポンプ66に送られる。ポンプ66
における圧縮の後作業流体52の温度は上昇するので、
選択された加熱対象構成物82を加熱するために用いる
ことができる。このとき、熱導管システム30における
作業流体52の正確な経路は、バルブ・アセンブリ78
の開位置または閉位置によって決定される。調整バルブ
位置は、この場合もコントローラ36によって決定され
制御される。構成物82の温度が所定の最少許容温度未
満に低下していることをセンサ88が示す場合、各バル
ブ・アセンブリ78は開放される。バルブ・アセンブリ
78が開放されると、作業流体52は、熱導管30を通
過して加熱対象構成物82まで流れ、当該加熱対象構成
物82付近を流れる際またはこれを通過する際に、熱を
放出する。バルブ・アセンブリ78は、加熱対象構成物
82の温度が所定のスレシホルドよりも上昇するまで、
開放したままである。ここから、熱導管30は、作業流
体52をプレシュラント蓄積/貯蔵タンク18に返流さ
せる。
業流体52が他の選択された構成物64,82を迂回し
ている間、選択された感温構成物64,82は、それぞ
れ、冷却および加熱される。熱制御システムに個々の構
成物を迂回させることにより、熱制御システムの効率が
向上し、可能な熱構成(thermal configuration) の数が
増大する。
は、望ましい作業流体52として機能する。宇宙航空機
の設計は、燃料タンク内に残っている燃料がいかに少な
くても、燃料プレシュラントの適切な供給を保証し、能
動的熱制御を使用しても、燃料プレシュラントを全く消
費しない。したがって、宇宙航空機の派遣の間中、宇宙
航空機10の熱制御および噴射の双方の要求に対して、
適切なプレシュラントの供給が常に得られる状態となっ
ている。
ブ54,60,62,68,74,78,80,および
導管システム30に関連する配管を収容するために、宇
宙航空機10に重量を追加する。加えて、宇宙航空機1
0は、主にポンプ66を作動させるために追加の電力を
消費する。しかしながら、この重量および電力の追加
は、展開可能なヒート・パイプや関連する拡張機構のよ
うな構成物,別個の熱作業流体,バッテリ室分離材等,
および、例えば、従来では宇宙航空機に含まれていたが
宇宙航空機10では省略されている、電気ヒータ等によ
る電力消費によって、少なくとも部分的に相殺される。
的熱制御システムおよび推進lシステムを組み合わせ、
宇宙航空機の熱負荷を分散し、構成物の熱サイクルを減
少させるものである。推進システムのプレシュラント
を、スラスタに噴射流体を推進するために使用し、更に
熱作業流体としても使用する。即ち、これを膨張させ冷
却対象構成物から熱を吸収することによって加熱し、圧
縮し加熱対象構成物に熱を消散することによって冷却す
る。
示しかつ説明したが、本発明の精神あるいは特許請求の
範囲から逸脱することなく、種々の変更が可能であるこ
とは、当業者には容易に理解されよう。
宙航空機の分解図。
よび能動的熱制御合体システムを示すブロック図。
Claims (5)
- 【請求項1】推進制御および能動的な熱制御が一体化さ
れたシステムを有する宇宙航空機(10)であって:第
1構成物(82);第2構成物(64);推進システム
流体(52)を収容する貯蔵タンク(18);ポンプ
(66);スラスタ(34);および前記タンク,前記
ポンプ,前記第1構成物,前記第2構成物,および前記
スラスタに結合された導管システム(30)であって、
前記流体を搬送し、該導管によって搬送される前記流体
が前記第1構成物および前記第2構成物間で熱を転移さ
せるように構成された導管システム;から成ることを特
徴とする宇宙航空機(10)。 - 【請求項2】前記第1構成物(82)は燃料バルブ(2
2)から構成され;前記第2構成物(64)はバッテリ
(24)から構成されることを特徴とする請求項1記載
の宇宙航空機(10)。 - 【請求項3】推進制御および能動的な熱制御が一体化さ
れたシステムを有する宇宙航空機(10)であって:複
数の構成物(64,82);加圧流体(52)を収容す
る貯蔵タンク(18);燃料流体を収容する貯蔵タンク
(20);ポンプ(66);複数の調整バルブ・アセン
ブリ(60,78);膨張バルブ(56);前記複数の
調整バルブ・アセンブリに電気的に結合されたコントロ
ーラ(36);および前記加圧流体および燃料流体を収
容する貯蔵タンク,前記ポンプ,前記複数の調整バルブ
・アセンブリ,前記膨張バルブ,ならびに前記複数の構
成物に結合された導管システム(30)であって、該導
管システム(30)は前記加圧流体を搬送し、該加圧流
体が、前記コントローラによって規定される前記調整バ
ルブ・アセンブリの構成にしたがって、前記複数の構成
物間で熱を転移させるように構成された導管システム
(30);から成ることを特徴とする宇宙航空機(1
0)。 - 【請求項4】推進制御および能動的な熱制御が一体化さ
れたシステムを有する宇宙航空機(10)であって:熱
放射パネル(44);複数の構成物(64,82);加
圧流体(52)を収容する貯蔵タンク(18);燃料流
体を収容する貯蔵タンク(20);ポンプ(66);複
数の調整バルブ・アセンブリ(60,78);膨張バル
ブ(56);前記複数の調整バルブ・アセンブリに電気
的に結合されたコントローラ(36);および前記加圧
流体および燃料流体を収容する貯蔵タンク,前記ポン
プ,前記複数の調整バルブ・アセンブリ,前記複数の構
成物および前記熱放射パネルに結合された導管システム
であって、前記コントローラは、前記導管によって搬送
される前記加圧流体が前記複数の構成物から前記熱放射
パネルに熱を転移させるように前記導管システムを構成
する、導管システム(30);から成ることを特徴とす
る宇宙航空機(10)。 - 【請求項5】前記複数の構成物(64)は、バッテリ
(24)および電力増幅器(26)を含み;前記宇宙航
空機は、前記燃料流体貯蔵タンク(20)に結合された
燃料バルブ(22)を含み;前記燃料バルブ,バッテリ
および電力増幅器は前記導管システムに結合され、前記
バッテリおよび前記電力増幅器が発生する熱を前記燃料
バルブに移転させることを特徴とする請求項4記載の宇
宙航空機(10)。
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