JPH10297696A - キャップ締付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 円形キャップをボトルに螺着するだけでな
く、異形キャップもボトルに螺着可能とし、キャップ締
付装置の汎用性を向上すること。 【解決手段】 複数個の締付ローラー５１〜５４で円形
キャップ１を挟持し、この締付ローラー５１〜５４の回
転により円形キャップ１をボトル２に螺着させるキャッ
プ締付装置３５において、ローラー開閉装置４３により
閉じられて相対する締付ローラー５１〜５４の間に異形
キャップチャック装置２００を着脱自在としてなるも
の。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シャンプー等のボ
トルにキャップを取着させるキャップ締付装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、特公平3-46392 号公報に記載の如
くのキャップ締付装置がある。この従来技術は、複数個
の締付ローラーでキャップを挟持し、この締付ローラー
の回転によりキャップをボトルに螺着させるに際し、相
対する 4個の締付ローラーを互いに開閉させてキャップ
を挟持及び開口するローラー開閉装置と、それらの 4個
の締付ローラーを強制回転するローラー回転装置とを有
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
には以下の問題点がある。 従来技術では、 4個の締付ローラーを互いに開閉され
てキャップを挟持するものであり、キャップ軸回りの外
面がキャップ軸回りにて円形状をなす円形キャップしか
挟持できない。このため、キャップ軸回りの外面がキャ
ップ軸回りにて非円形状をなす異形キャップ、或いはキ
ャップ軸回りの外面がキャップ軸に対して非平行の斜面
状をなす異形キャップをボトルに螺着されることができ
ず、汎用性に乏しい。

【０００４】従来技術では、 4個の締付ローラーでキ
ャップを挟持し、この締付ローラーの回転によりキャッ
プをボトルに螺着するものであり、カバーキャップや中
栓の如くの打ち込みキャップをボトルに取着することが
できず、汎用性に乏しい。

【０００５】本発明の課題は、円形キャップをボトルに
螺着するだけでなく、異形キャップもボトルに螺着可能
とし、キャップ締付装置の汎用性を向上することにあ
る。

【０００６】また、本発明の課題は、円形キャップをボ
トルに螺着するだけでなく、打ち込みキャップもボトル
に取着可能とし、キャップ締付装置の汎用性を向上する
ことにある。

【０００７】また、本発明の課題は、円形キャップをボ
トルに螺着するだけでなく、異形キャップもボトルに螺
着可能とし、打ち込みキャップもボトルに取着可能と
し、キャップ締付装置の汎用性を向上することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、複数個の締付ローラーでキャップを挟持し、この締
付ローラーの回転により、キャップをボトルに螺着させ
るに際し、相対する締付ローラーをそれぞれ支持する複
数個のローラーヘッドの少なくとも 1個のローラーヘッ
ドを他のローラーヘッドに対して接離する方向に移動
し、相対する締付ローラーを開閉するローラー開閉装置
と、複数個の締付ローラーの少なくとも一方を強制回転
するローラー回転装置とを有してなるキャップ締付装置
において、前記ローラー開閉装置により閉じられて相対
する締付ローラー間に異形キャップチャック装置を着脱
可能としてなるようにしたものである。

【０００９】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記異形キャップチャック装
置が、キャップ軸回りの外面がキャップ軸回りにて非円
形状をなす異形キャップ、或いはキャップ軸回りの外面
がキャップ軸に対し非平行の斜面状をなす異形キャップ
を把持可能とするようにしたものである。

【００１０】請求項３に記載の本発明は、請求項１又は
２に記載の本発明において更に、前記ローラー回転装置
の回転力伝達経路が、前記相対する締付ローラー間領域
の背面側に偏心配置されてなり、該締付ローラー間領域
の上部に前記異形キャップチャック装置のためのセンタ
リング保持装置を設けてなるようにしたものである。

【００１１】請求項４に記載の本発明は、複数個の締付
ローラーでキャップを挟持し、この締付ローラーの回転
により、キャップをボトルに螺着させるに際し、相対す
る締付ローラーをそれぞれ支持する複数個のローラーヘ
ッドの少なくとも 1個のローラーヘッドを他のローラー
ヘッドに対して接離する方向に移動し、相対する締付ロ
ーラーを開閉するローラー開閉装置と、複数個の締付ロ
ーラーの少なくとも一方を強制回転するローラー回転装
置とを有してなるキャップ締付装置において、前記ロー
ラー開閉装置により閉じられて相対する締付ローラー間
に打ち込みキャップセット装置を脱着可能としてなるよ
うにしたものである。

【００１２】請求項５に記載の本発明は、請求項４に記
載の本発明において更に、前記ローラー回転装置の回転
力伝達経路が、前記相対する締付ローラー間領域の背面
側に偏心配置されてなり、該締付ローラー間領域の上部
に前記打ち込みキャップセット装置のためのセンタリン
グ保持装置を設けてなるようにしたものである。

【００１３】請求項６に記載の本発明は、複数個の締付
ローラーでキャップを挟持し、この締付ローラーの回転
により、キャップをボトルに螺着させるに際し、相対す
る締付ローラーをそれぞれ支持する複数個のローラーヘ
ッドの少なくとも 1個のローラーヘッドを他のローラー
ヘッドに対して接離する方向に移動し、相対する締付ロ
ーラーを開閉するローラー開閉装置と、複数個の締付ロ
ーラーの少なくとも一方を強制回転するローラー回転装
置とを有してなるキャップ締付装置において、前記ロー
ラー開閉装置により閉じられて相対する締付ローラー間
に異形キャップチャック装置を着脱可能としてなるとと
もに、前記ローラー開閉装置により閉じられて相対する
締付ローラー間に打ち込みキャップセット装置を脱着可
能としてなるようにしたものである。

【００１４】請求項１、２に記載の本発明によれば下記
の作用がある。 ローラー開閉装置により開閉される複数個の締付ロー
ラーで円形キャップを挟持し、ローラー回転装置により
この円形キャップを回転させてボトルに螺着できる。ま
た、ローラー開閉装置により閉じられて相対する締付ロ
ーラー間に異形キャップチャック装置を装着することに
より、この異形キャップチャック装置で異形キャップを
把持し、ローラー回転装置によりこの異形キャップチャ
ック装置を回転させることにて異形キャップをボトルに
螺着できる。

【００１５】請求項３に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 異形キャップチャック装置のためのセンタリング保持
装置を設けているから、異形キャップチャック装置をセ
ンタリング保持した状態で安定的に回転し、異形キャッ
プを安定的に螺着できる。

【００１６】請求項４に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 ローラー開閉装置により開閉される複数個の締付ロー
ラーで円形キャップを挟持し、ローラー回転装置により
この円形キャップを回転させてボトルに螺着できる。ま
た、ローラー開閉装置により閉じられて相対する締付ロ
ーラー間に打ち込みキャップセット装置を装着すること
により、この打ち込みキャップセット装置で打ち込みキ
ャップをボトルに取着できる。

【００１７】請求項５に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 打ち込みキャップセット装置のためのセンタリング保
持装置を設けているから、打ち込みキャップセット装置
をセンタリング保持した状態で安定的に支持し、打ち込
みキャップを安定的に取着できる。

【００１８】請求項６に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 ローラー開閉装置により開閉される複数個の締付ロー
ラーで円形キャップを挟持し、ローラー回転装置により
この円形キャップを回転させてボトルに螺着できる。ま
た、ローラー開閉装置により閉じられて相対する締付ロ
ーラー間に異形キャップチャック装置を装着することに
より、この異形キャップチャック装置で異形キャップを
把持し、ローラー回転装置によりこの異形キャップチャ
ック装置を回転させることにて異形キャップをボトルに
螺着できる。また、ローラー開閉装置により閉じられて
相対する締付ローラー間に打ち込みキャップセット装置
を装着することにより、この打ち込みキャップセット装
置で打ち込みキャップをボトルに取着できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は第１実施形態のキャップ締
付設備を示す側面図、図２は図１の平面図、図３はキャ
ップ締付装置を示す正面図、図４は図３の左側面図、図
５は図３の右側面図、図６は図３のローラー回転装置を
示す平面図、図７は図３のローラー開閉装置を示す平面
図、図８はキャップを示す模式図、図９はディップチュ
ーブ付きキャップの締付工程図、図１０はディップチュ
ーブなしキャップの締付工程図、図１１は打ち込みキャ
ップの打ち込み工程図、図１２は第２実施形態のキャッ
プ締付装置を示す正面図、図１３は図１２の左側面図、
図１４は第３実施形態のキャップ締付装置を示す正面
図、図１５は図１４の左側面図、図１６は第１実施形態
キャップ締付装置に異形キャップチャック装置を装着し
た状態を示す正面図、図１７は図１６の側面図、図１８
は図１６の要部を示す模式図、図１９は異形キャップチ
ャック装置を示す模式図、図２０は異形キャップを示す
模式図、図２１は第１実施形態のキャップ締付装置に打
ち込みキャップセット装置を装着した状態を示す正面
図、図２２は図２１の側面図、図２３は打ち込みキャッ
プセット装置を示す模式図、図２４は打ち込みキャップ
を示す模式図、図２５は打ち込みキャップセット装置の
他の例を示す模式図である。

【００２０】（第１実施形態）（図１〜図１１、図１６
〜図２４） （キャップ締付設備）（図１、図２） キャップ締付設備１０は、キャップ供給機１１と、キャ
ップ締付機１２とを有する。

【００２１】（キャップ供給機）（図１、図２） キャップ供給機１１は、架台２１の昇降ガイド２２に昇
降可能に設けた昇降台２３と、昇降台２３に前後進可能
に設けた横行台２４と、横行台２４に設けたキャップ供
給ヘッド２５とを有している。キャップ供給ヘッド２５
は、 3個のキャップ供給チャック２６を有している。こ
れにより、キャップ供給機１１は、キャップフィーダ２
７により送られてくるキャップ１を、キャップ供給ヘッ
ド２５の3個のキャップ供給チャック２６により 3個ず
つチャックし、この 3個のキャップ１をキャップ締付機
１２のキャップ締付装置３５に供給する。

【００２２】尚、キャップ１はキャップ軸回りの外面が
キャップ軸回りにて円形状をなす円形キャップである。
但し、キャップ締付設備１０では、円形キャップ１の
他、キャップ軸回りの外面がキャップ軸回りにて非円形
状をなし、或いはキャップ軸回りの外面がキャップ軸に
対し非平行の斜面状をなす異形キャップ３をボトル２に
螺着することができる。また、キャップ締付設備１０で
は、カバーキャップ、中栓等の打ち込みキャップ４をボ
トル２に取着することもできる。

【００２３】（キャップ締付機）（図１、図２） キャップ締付機１２は、ボトル供給コンベヤ２８を挟む
キャップ供給機１１の正面に配置される。キャップ締付
機１２は、架台３１の昇降ガイド３２に昇降可能に設け
た昇降台３３を有している。昇降台３３は、 3個のキャ
ップ締付装置３５を有している。このとき、変形例とし
て、架台３１に 3個の互いに独立に昇降できる昇降台３
３を設け、各昇降台３３のそれぞれにキャップ締付装置
３５を設けるものであっても良い。こうすれば、 3個の
キャップ締付装置３５のそれぞれを、それらの必要に応
じて各個独立的に動作できる。キャップ締付装置３５
は、キャップ供給機１１のキャップ供給チャック２６か
ら供給されたねじ込みキャップ１をキャップ挟持チャッ
ク３６に受取り、このキャップ１をボトル供給コンベヤ
２８により送り込まれてきたボトル２に螺着する。

【００２４】尚、ボトル供給コンベヤ２８はボトル２を
ボトル保持具２９に保持して送給するものであり、 3個
のキャップ締付装置３５のキャップ締付領域の下方に 3
個のボトル保持具２９を停止し、ボトル保持具２９が保
持する各ボトル２を各キャップ締付領域の下方に位置付
ける。

【００２５】キャップ締付機１２は 3個のキャップ締付
装置３５のそれぞれに打ち込みキャップセットシリンダ
３７を有している。打ち込みキャップセットシリンダ３
７は、キャップ供給機１１のキャップ供給チャック２６
がボトル２の口部に載せたカバーキャップ、中栓等の打
ち込みキャップ４をボトル２に打ち込む。

【００２６】キャップ供給機１２は、架台３１の昇降ガ
イド３８に昇降可能に設けた案内チャック３９を有して
いる。案内チャック３９のクランプ部はディップチュー
ブを両側から挟む閉状態において、ディップチューブ外
径より大きく、ボトル２の口部内径より小さい寸法とな
るように設定されている。これにより、案内チャック３
９は、キャップ１がディップチューブを備えるものであ
るとき、キャップ挟持チャック３６によりキャップ１を
挟持した状態下でこのディップチューブをこの上端側か
ら下端側にかけて下降し、曲がりのあるディップチュー
ブについては、その曲がりをクランプ部に倣わせてスト
レートにし、このディップチューブ先端をボトル２の口
部上方位置に誘導して挿入容易化する。尚、案内チャッ
ク３９は、進退方向（キャップ供給機への接離方向）へ
も移動可能に構成され、屈曲したディップチューブも挟
持でき、ボトル２の口部が偏心しているものにも対応可
能となっている。

【００２７】以下、キャップ締付機１２のキャップ締付
装置３５について説明する。 （キャップ締付装置）（図３〜図７） キャップ締付装置３５は、キャップ挟持チャック３６を
構成する複数個の締付ローラー５１、５２、５３、５４
でキャップ１を挟持し、この締付ローラー５１〜５４の
回転によりキャップ１をボトル２に螺着させる。このと
き、キャップ締付装置３５は、図４に示す如く、前述の
架台３１の昇降ガイド３２に昇降駆動されるように設け
た昇降台３３に、第１昇降台４１を固定し、第１昇降台
４１に上下ガイド（リニアガイド）４１Ａ及びリニアレ
ール４２Ａを介して第２昇降台４２を上下動可能に支持
している。そして、キャップ締付装置３５は、キャップ
挟持チャック３６を構成する締付ローラー５１〜５４の
ためのローラー開閉装置４３とローラー回転装置４４と
を有している。

【００２８】ローラー開閉装置４３は、第１昇降台４１
に対して上下動する第２昇降台４２に相対する 2個の両
ローラーヘッド４５、４６をそれぞれ横行ガイド（リニ
アガイドとリニアレール）１００を介して横移動可能に
支持し、該第２昇降台４２の裏面に設けた開閉駆動モー
ター４７の出力時に固定されて駆動されるピニオン４８
と、両ローラーヘッド４５、４６のそれぞれに設けたラ
ック４５Ａ、４６Ａとを、ピニオン４８の上面と下面と
に噛合いさせている。そして、図４、図５、図７に示す
如く、一方のローラーヘッド４５には 2個の締付ローラ
ー５１、５２が、他方のローラーヘッド４６には 2個の
締付ローラー５３、５４が互いに相対して支持されてい
る。締付ローラー５１、５３、５４はそれらの回転軸５
１Ａ、５３Ａ、５４Ａによりローラーヘッド４５、４６
に強制駆動可能に支持され、締付ローラー５２は支軸５
２Ａによりローラーヘッド４５に空転可能に支持され
る。ローラー開閉装置４３は、開閉駆動モーター４７に
より両ローラーヘッド４５、４６を互いに接離する方向
に平行移動し、相対する締付ローラー５１、５２と締付
ローラー５３、５４をそれらが挟むキャップ締付領域に
対して互いに開閉可能とする。これにより、締付ローラ
ー５１、５２と締付ローラー５３、５４は、キャップ１
を挟持するキャップ挟持チャック３６を形成する。

【００２９】ローラー回転装置４４は、第１昇降台４１
に設けた回転駆動モーター６１と、第２昇降台４２側の
両ローラーヘッド４５、４６に設けた締付ローラー５１
と締付ローラー５３、５４との間の回転力伝達経路に、
該回転力伝達経路を伸縮可能とする伸縮回転軸６２、６
３を設け、両ローラーヘッド４５、４６の平行移動を許
容しながら、締付ローラー５１と締付ローラー５３、５
４を前述した如くに強制駆動可能としている。このと
き、第１昇降台４１側では、伸縮回転軸６２、６３の上
端軸６２Ａ、６３Ａが第１昇降台４１の軸受台４１Ｂに
支持され、上端軸６２Ａ、６３Ａにはプーリー６４、６
５が固定されるとともに、アイドルプーリー６６Ａ〜６
６Ｃが支持され、回転駆動モーター６１の出力軸に固定
のプーリー６７に巻き回されたタイミングベルト６７Ａ
がそれらのプーリー６４、６５、６６Ａ〜６６Ｃに巻き
回され、モーター６１により伸縮回転軸６２、６３を駆
動可能としている。また、第２昇降台４２側には、第２
昇降台４２に横移動可能に支持されている両ローラーヘ
ッド４５、４６のそれぞれに伸縮回転軸６２、６３の下
端軸６２Ｂ、６３Ｂを支持し、下端軸６２Ｂに伝達され
た回転力をギア６８Ａ、６８Ｂを介して前述した締付ロ
ーラー５１の回転軸５１Ａに伝達して締付ローラー５１
を強制回転可能とするとともに（図４、図７）、下端軸
６３Ｂに伝達された回転力をギア６９Ａ、６９Ｂ、６９
Ｃ、アイドルギア６９Ｄを介して前述した締付ローラー
５３、５４の回転軸５３Ａ、５４Ａに伝達して締付ロー
ラー５３、５４を強制回転可能としている。これによ
り、ローラー回転装置４４は、ローラーヘッド４５の締
付ローラー５１と、ローラーヘッド４６の締付ローラー
５３、５４を強制回転可能とする（図５、図７）。

【００３０】ここで、上述の伸縮回転軸６２、６３は、
上端軸６２Ａ、６３Ａと下端軸６２Ｂ、６３Ｂとの間に
コイルばね状のエキスパンダ軸６２Ｃ、６３Ｃを設けて
構成されている。エキスパンダ軸６２Ｃ、６３Ｃの上端
部は上端軸６２Ａ、６３Ａの先端突起部７１回りに装着
されて上端軸６２Ａ、６３Ａのフランジ部７２に固着さ
れ、エキスパンダ軸６２Ｃ、６３Ｃの下端部は下端軸６
２Ｂ、６３Ｂの先端突起部７３回りに装着されて下端軸
６２Ｂ、６３Ｂのフランジ部７４に固着されて構成され
る（図３）。

【００３１】また、キャップ締付装置３５にあっては、
ローラーヘッド４５の側面をノズル位置規制部８１とし
ている。ローラーヘッド４５のノズル位置規制部８１
は、キャップ挟持チャック３６の締付ローラー５１、５
２と締付ローラー５３、５４がキャップ１を挟持して回
転し、キャップ１をボトル２に螺着させるとき、キャッ
プ１に付帯されていて該キャップ１に連れ回り且つ相対
回転できるノズル１Ｄに衝合して、該ノズル１Ｄの上記
連れ回りを制止することにて、ノズル１Ｄのボトル２へ
の組付位置を規制する。

【００３２】また、キャップ締付装置３５にあっては、
ローラーヘッド４５、４６の締付ローラー５１、５３、
５４を強制回転するために、第１昇降台４１側の回転駆
動モーター６１とローラーヘッド４５、４６の締付ロー
ラー５１、５３、５４との間に設けられる回転力伝達経
路を形成するのに、第１昇降台４１側から延在されてく
る回転力をそれらの締付ローラー５１、５３、５４に直
結せず、キャップ締付領域の背面側に設けた上述の伸縮
回転軸６２、６３をギア列６８Ａ、６８Ｂ、６９Ａ〜６
９Ｃを介して締付ローラー５１、５３、５４に接続し
た。即ち、ローラー回転装置４４の回転伝達経路（６
２、６３）をキャップ締付領域の背面側に偏心配置し、
該キャップ締付領域の上部に前述した打ち込みキャップ
セットシリンダ３７を設けた。打ち込みキャップセット
シリンダ３７は、第２昇降台４２に固定されるエアシリ
ンダからなり、打ち込みヘッド３７Ａを備えている。打
ち込みキャップセットシリンダ３７は、オーバーキャッ
プ、中栓等の打ち込みキャップ４をボトル２に打ち込み
可能とする。

【００３３】尚、キャップ締付装置３５にあっては、第
１昇降台４１に対する第２昇降台４２の上動端を規制す
るため、第１昇降台４１の側にショックアブソーバ８３
を、第２昇降台４２の側にストッパボルト８４を備え、
ストッパボルト８４がショックアブソーバ８３に衝合し
たときにこれを緩衝的に制止可能としている。

【００３４】以下、キャップ締付機１２の使用態様につ
いて説明する。 (A) ディップチューブ付きねじ込みキャップの締付方法
（図８、図９） この締付方法は、図８のねじ込みキャップ１について用
いられる。図８のキャップ１は、前述した如くの円形キ
ャップであり、ボトル２の口部に螺着され、ポンプ部１
Ａの下端部からディップチューブ１Ｂが延びるととも
に、ポンプ部１Ａの上部にノズルヘッド１Ｃが設けられ
たものである。キャップ１をボトル２に螺着し、ノズル
ヘッド１Ｃを手のひらで押し込むものとするとポンプ部
１Ａが働き、内容物をディップチューブ１Ｂから吸い込
み、ノズルヘッド１Ｃのノズル１Ｄから吐出可能とす
る。このとき、ノズル１Ｄは、キャップ１に連れ回り且
つ相対回転できる。

【００３５】(1) キャップ供給機１１のキャップ供給チ
ャック２６が供給してくるキャップ１を、原位置にある
キャップ挟持チャック３６にて挟持し、同時にディップ
チューブ１Ｂの上方位置を案内チャック３９にて挟む
（図９（Ａ）、（Ｂ））。キャップ挟持チャック３６
は、ローラー開閉装置４３により締付ローラー５１、５
２と締付ローラー５３、５４との間にキャップ１を挟持
する。

【００３６】(2) キャップ供給チャック２６がキャップ
１を開放する。そして、案内チャック３９を下降させ、
曲がっているディップチューブについては、その曲がり
を案内チャック３９に倣わせてストレート状に矯正し、
該ディップチューブ１Ｂの下端部をボトル２の口部上方
位置に案内し、案内チャック３９は下降端でディップチ
ューブ１Ｂを保持したまま次の昇降台３３（４１、４
２）の下降操作を待つ（図９（Ｃ））。

【００３７】(3) 昇降台３３（４１、４２）を下降さ
せ、キャップ挟持チャック３６が挟持するキャップ１を
下降し、上記(2) によりストレート状に保持されたディ
ップチューブ１Ｂをボトル２に挿入する（図９
（Ｄ））。尚、ディップチューブ１Ｂを保持した案内チ
ャック３９は、ディップチューブ１Ｂ下端部がボトル２
へ挿入されると待避位置に後退する。昇降台３３の下降
により、キャップ１がボトル２の口部に載った後、尚一
定量（キャップ１の締付代）（キャップ１がボトル２に
螺着されることによる沈み込み量＋余裕量）だけ昇降台
３３（第１昇降台４１）を下降継続し、第２昇降台４２
を第１昇降台４１に対してこの一定量分だけ相対的に持
ち上げておく。

【００３８】(4) ローラー回転装置４４によりキャップ
挟持チャック３６の締付ローラー５１、５３、５４を強
制回転し、締付ローラー５１、５２と締付ローラー５
３、５４が挟持しているキャップ１をボトル２に螺着す
る（図９（Ｅ））。このとき、第２昇降台４２はキャッ
プ１の螺着による上記沈み込み量だけ第１昇降台４１に
対して重力で下降する。また、キャップ１に連れ回るノ
ズル１Ｄは、ローラーヘッド４５の側面のノズル位置規
制部８１で制止されてボトル２に対する組付位置を規制
される。

【００３９】(5) キャップ挟持チャック３６、案内チャ
ック３９を原位置に戻す（図９（Ｆ））。

【００４０】(B) ディップチューブなしキャップの締付
方法（図１０） この締付方法は、ディップチューブを備えないねじ込み
キャップ１に対して用いられる。この場合、案内チャッ
ク３９は終始待避位置に停留せしめられる。

【００４１】(1) キャップ供給機１１のキャップ供給チ
ャック２６が供給してくるキャップ１を、原位置にある
キャップ挟持チャック３６にて挟持する（図１０
（Ａ）、（Ｂ））。

【００４２】(2) キャップ供給チャック２６がキャップ
１を開放する（図１０（Ｃ））。

【００４３】(3) 昇降台３３（４１、４２）を下降さ
せ、キャップ挟持チャック３６が挟持するキャップ１を
下降する（図１０（Ｄ））。昇降台３３の下降により、
キャップ１がボトル２の口部に載った後、尚一定量（キ
ャップ１の締付代）（キャップ１がボトル２に螺着され
ることによる沈み込み量＋余裕量）だけ昇降台３３（第
１昇降台４１）を下降継続し、第２昇降台４２を第１昇
降台４１に対してこの一定量分だけ相対的に持ち上げて
おく。

【００４４】(4) ローラー回転装置４４によりキャップ
挟持チャック３６の締付ローラー５１、５３、５４を強
制回転し、締付ローラー５１、５２と締付ローラー５
３、５４が挟持しているキャップ１をボトル２に螺着す
る（図１０（Ｅ））。このとき、第２昇降台４２はキャ
ップ１の螺着による上記沈み込み量だけ第１昇降台４１
に対して重力で下降する。

【００４５】(5) キャップ挟持チャック３６を原位置に
戻す（図１０（Ｆ））。

【００４６】(C) 打ち込みキャップの打ち込み方法（図
１１） この打ち込み方法は、カバーキャップ、中栓等の打ち込
みキャップ４について用いられる。この場合、キャップ
挟持チャック３６の締付ローラー５１、５２と締付ロー
ラー５３、５４は終始全開位置に維持され、案内チャッ
ク３９は終始待避位置に停留せしめられる。

【００４７】(1) キャップ供給機１１のキャップ供給チ
ャック２６が供給してくる打ち込みキャップ４（カバー
キャップ、中栓等）をボトル２の口部に載せる（図１１
（Ａ）、（Ｂ））。

【００４８】(2) 昇降台３３（４１、４２）を下降させ
る（図１１（Ｃ））。

【００４９】(3) 打ち込みキャップセットシリンダ３７
の打ち込みヘッド３７Ａを伸長させ、キャップ供給チャ
ック２６がボトル２の口部に載せて保持しているキャッ
プ１を打ち込みヘッド３７Ａによりボトル２の口部に打
ち込む（図１１（Ｄ））。

【００５０】(4) 打ち込みキャップセットシリンダ３７
の打ち込みヘッド３７Ａを収縮し、キャップ供給チャッ
ク２６を開く（図１１（Ｅ））。

【００５１】(5) 昇降台３３（４１、４２）を原位置に
戻す（図１１（Ｆ））。

【００５２】従って、本キャップ締付装置３５によれ
ば、以下の作用がある。 ローラー開閉装置４３がローラーヘッド４５、４６を
他のローラーヘッドに対して接離する方向に平行移動す
る。これにより、ローラーヘッド４５、４６の締付ロー
ラー５１〜５４は待機位置からキャップ１に接する位置
まで平行移動して閉じ、キャップ１の大小に関係なく常
にその全面をキャップ１にあててキャップ１を挟持する
こととなる。即ち、異なるサイズのキャップ１を締付ロ
ーラー５１〜５４により確実に挟持し、多様なサイズの
キャップ１をそれぞれ安定して締付けることができる。

【００５３】ローラー開閉装置４３が、 2個のローラ
ーヘッド４５、４６を互いに横移動可能とし、開閉駆動
モーター４７により駆動されるピニオン４８と、両ロー
ラーヘッド４５、４６のそれぞれに設けたラック４５
Ａ、４６Ａとを、該ピニオン４８の上面と下面とで噛合
いさせた。従って、コンパクトな構成により、両ローラ
ーヘッド４５、４６を平行移動できる。

【００５４】ローラー回転装置４４がローラーヘッド
４５、４６に設けた締付ローラー５１〜５４の回転軸を
伸縮回転軸６２、６３としたから、ローラー開閉装置４
３がローラーヘッド４５、４６を平行移動するときに、
伸縮回転軸６２、６３の伸縮によりその平行移動を許容
できる。

【００５５】昇降台３３が架台３１側に支持されて昇
降駆動される第１昇降台４１と、第１昇降台４１に上下
動可能に支持される第２昇降台４２とからなり、第２昇
降台４２にローラーヘッド４５、４６を支持したから、
締付ローラー５１〜５４によるキャップ１の回転動作に
よりキャップ１を螺着するに際してキャップ１がボトル
２の雄ねじ軸方向に引き込まれて沈み込んでいくとき、
キャップ１を挟持している締付ローラー５１〜５４は第
２昇降台４２の第１昇降台４１に対する下降によりキャ
ップ１の沈み込みに合わせて下降できる。これにより締
付ローラー５１〜５４とキャップ１の間にそれらの軸方
向の相対すべりがなく、キャップ１の外周面にこのすべ
りに基づくスリ疵を生ずる虞れがない。

【００５６】尚、この締付ローラー５１〜５４によるキ
ャップ１の回転動作に先立ち、締付ローラー５１〜５４
が先ずキャップ１を挟持したら、第１昇降台４１をキャ
ップ１の締付代（キャップ１の上記沈み込み量＋余裕
量）だけ前もって下降させておき、これにより、第２昇
降台４２を第１昇降台４１よりその締付代だけ相対的に
上げておく。そして、続く締付ローラー５１〜５４によ
るキャップ１の回転動作時に、第２昇降台４２を重力に
よりその締付代だけ下降、即ちキャップ１の沈み込みに
合わせて下降させる。

【００５７】上記により、締付ローラー５１〜５４
によるキャップ１の回転動作時に、第１昇降台４１に対
し、ローラーヘッド４５、４６を備える第２昇降台４２
に重力によりキャップ１の締付代だけ下降するに際し、
回転駆動モーター６１とローラーヘッド４５、４６の締
付ローラー５１〜５４との間の伸縮回転軸６２、６３を
エキスパンダ軸６２Ｃ、６３Ｃとした。従って、エキス
パンダ軸６２Ｃ、６３Ｃにより構成された回転軸６２、
６３はスムースに伸縮でき、第２昇降台４２の下降補助
力付与装置等を必要とせず、簡素である。

【００５８】キャップ１が該キャップ１に対して相対
回転できるノズル１Ｄを備えているとき、ノズル１Ｄの
ボトル２への組付位置を規制する手段としてのノズル位
置規制部８１をローラーヘッド４５に備えた。従って、
キャップ１に相対回転できるノズル１Ｄのボトル２への
組付位置を簡易な構成により規制することができる。

【００５９】ローラー回転装置４４の回転力伝達経路
が、キャップ１締付領域の背面側に偏心配置された。こ
れにより、キャップ１締付領域の上部スペースを空きス
ペースとし、ここにボトル２に対するカバーキャップ
１、中栓等のための打ち込みキャップセットシリンダ３
７を設けることとした。従って、締付ローラー５１〜５
４によるキャップ締付領域の上部に、簡易な構成により
打ち込みキャップセットシリンダ３７を設け、キャップ
締付装置をカバーキャップ１、中栓等の打ち込みキャッ
プ４にも汎用化できる。

【００６０】次に、キャップ締付機１２のキャップ締付
装置３５に装着される異形キャップチャック装置２０
０、打ち込みキャップセット装置３００について説明す
る。

【００６１】（異形キャップチャック装置）（図１６〜
図２０） 異形キャップチャック装置２００は、図１６、図１７に
示す如く、キャップ締付機１２のキャップ締付装置３５
において、ローラー開閉装置４３により閉じられて相対
する締付ローラー５１、５２と締付ローラー５３、５４
との間に着脱可能とされ、前述した異形キャップ３（図
２０）をボトル２に螺着可能とする。

【００６２】異形キャップチャック装置２００は、図１
６〜図１９に示す如く、前述のキャップ締付領域（締付
ローラー間領域）の上部に設けた打ち込みキャップセッ
トシリンダ３７を利用したセンタリング保持装置２１０
によりセンタリング保持可能とされ、相対する締付ロー
ラー５１、５２と締付ローラー５３、５４との間に挟持
されるアタッチメント２０１と、アタッチメント２０１
の下部にボルト２０２により固定されるキャップ挟持チ
ャック２０３とを有する。

【００６３】センタリング保持装置２１０は、打ち込み
キャップセットシリンダ３７のピストンロッド端部に止
めねじ２１１により固定される支軸２１２を有し、支軸
２１２の下端面に硬質ゴム等のシール機能材からなる円
錐面状のセンタリング部２１２Ａを備えるとともに、支
軸２１２の側部にチャック２０３のための空圧配管継手
２１３を備え、支軸２１２の内部にこの空圧配管継手２
１３に連なる空圧供給路２１４Ａを穿設している。

【００６４】アタッチメント２０１は、センタリング保
持装置２１０の支軸２１２のセンタリング部２１２Ａに
対し自動調心的に同軸嵌合し得る軸受部２０１Ａを備え
る上連結部２０１Ｂと、チャック２０３が固定される下
連結部２０１Ｃと、ローラー開閉装置４３により閉じら
れて相対する締付ローラー５１、５２と締付ローラー５
３、５４との間に挟圧保持される被動プーリー２０１Ｄ
と、前述のローラー回転装置４４のローラーヘッド４
５、４６に設けられているギヤ６８Ｂ、６９Ｂに噛合い
されて挟持される被動ギヤ２０１Ｅとを有する。また、
アタッチメント２０１は、センタリング保持装置２１０
の支軸２１２に設けてある空圧供給路２１４Ａに連通す
る空圧供給路２１４Ｂを穿設している。

【００６５】キャップ挟持チャック２０３は、アタッチ
メント２０１の下連結部２０１Ｃに前述のボルト２０２
により固定されるハウジング２０３Ａと、ハウジング２
０３Ａの下部に設けられて開閉する一対のハンド２０３
Ｂ、２０３Ｂとを有する。チャック２０３は、アタッチ
メント２０１の空圧供給路２１４Ｂに供給される空気圧
を空圧配管２１４Ｃにより供給され、ハウジング２０３
Ａに内蔵されている開閉機構の作動により一対のハンド
２０３Ｂ、２０３Ｂを開閉し、異形キャップ３を把持可
能とする。

【００６６】従って、異形キャップチャック装置２００
は以下の如くに用いられる。 (1) アタッチメント２０１の下連結部２０１Ｃに、ボル
ト２０２によりキャップ挟持チャック２０３を固定す
る。

【００６７】(2) キャップ締付装置３５において、ロー
ラー開閉装置４３により閉じられて相対する締付ローラ
ー５１、５２と締付ローラー５３、５４との間にアタッ
チメント２０１の被動プーリー２０１Ｄを挟圧保持する
とともに、相対するギヤ６８Ｂ、６９Ｂにアタッチメン
ト２０１の被動ギヤ２０１Ｅを噛合い挟持する。

【００６８】(3) センタリング保持装置２１０を構成す
る打ち込みキャップセット装置３７のピストンロッド端
部に止めねじ２１１により支軸２１２を固定し、シリン
ダ３７を伸長せしめることにより、センタリング保持装
置２１０の支軸２１２のセンタリング部２１２Ａをアタ
ッチメント２０１の上連結部２０１Ｂに軸受部２０１Ａ
に同軸嵌合し、アタッチメント２０１及びキャップ挟持
チャック２０３をセンタリング保持する。

【００６９】(4) キャップ供給機１１のキャップ供給チ
ャック２６が供給してくる異形キャップ３を、キャップ
挟持チャック２０３の一対のハンド２０３Ｂ、２０３Ｂ
に把持する。

【００７０】(5) 昇降台３３（４１、４２）を下降さ
せ、キャップ挟持チャック２０３が把持する異形キャッ
プ３を下降する。昇降台３３の下降により、異形キャッ
プ３がボトル２の口部に乗った後、尚一定量（異形キャ
ップ３の締付代）（異形キャップ３がボトル２に螺着さ
れることによる沈み込み量＋余裕量）だけ昇降台３３
（第１昇降台４１）を下降継続し、第２昇降台４２を第
１昇降台４１に対してこの一定量分だけ相対的に持ち上
げておく。

【００７１】(6) ローラー回転装置４４により相対する
ギヤ６８Ｂ、６９Ｂ、相対する締付ローラー５１、５２
と締付ローラー５３、５４を強制回転し、アタッチメン
ト２０１の被動ギヤ２０１Ｅ、被動プーリー２０１Ｄを
介してアタッチメント２０１、ひいてはキャップ挟持チ
ャック２０３を回転させる。これにより、キャップ挟持
チャック２０３が把持している異形キャップ３をボトル
２に螺着する。このとき、第２昇降台４２は異形キャッ
プ３の螺着による上記沈み込み量だけ第１昇降台４１に
対して重力で下降する。

【００７２】(7) 昇降台３３（４１、４２）を原位置に
戻す。

【００７３】従って、本異形キャップチャック装置２０
０によれば以下の作用がある。 ローラー開閉装置４３により開閉される複数個の締付
ローラー５１〜５４で円形キャップ１を挟持し、ローラ
ー回転装置４４によりこの円形キャップ１を回転させて
ボトル２に螺着できる。また、ローラー開閉装置４３に
より閉じられて相対する締付ローラー５１〜５４間に異
形キャップチャック装置２００を装着することにより、
この異形キャップチャック装置２００で異形キャップ３
を把持し、ローラー回転装置４４によりこの異形キャッ
プチャック装置２００を回転させることにて異形キャッ
プ３をボトルに螺着できる。

【００７４】異形キャップチャック装置２００のため
のセンタリング保持装置２１０を設けているから、異形
キャップチャック装置２００をセンタリング保持した状
態で安定的に回転し、異形キャップ３を安定的に螺着で
きる。

【００７５】尚、異形キャップチャック装置２００にあ
っては、アタッチメント２０１において、被動プーリー
２０１Ｄと被動ギヤ２０１Ｅのいずれか一方を省くもの
であっても良い。

【００７６】（打ち込みキャップセット装置）（図２１
〜図２５） 打ち込みキャップセット装置３００は、図２１、図２２
に示す如く、キャップ締付機１２のキャップ締付装置３
５において、ローラー開閉装置４３により閉じられて相
対する締付ローラー５１、５２と締付ローラー５３、５
４との間に着脱可能とされ、カバーキャップ４Ａ（図２
４）をボトル２に取着可能とする。

【００７７】打ち込みキャップセット装置３００は、図
２１〜図２３に示す如く、前述のキャップ締付領域（締
付ローラー間領域）の上部に設けた打ち込みキャップセ
ットシリンダ３７を利用したセンタリング保持装置２１
０によりセンタリング保持可能とされ、相対する締付ロ
ーラー５１、５２と締付ローラー５３、５４との間に挟
持されるアタッチメント２０１と、アタッチメント２０
１の下部にボルト２０２により固定される打ち込みヘッ
ド３０１とを有する。打ち込みヘッド３０１は打ち込み
部３０１Ａを備える。尚、アタッチメント２０１、セン
タリング保持装置２１０は前述した異形キャップチャッ
ク装置２００のためのアタッチメント２０１、センタリ
ング保持装置２１０をそのまま使用できる。

【００７８】従って、打ち込みキャップセット装置３０
０は以下の如く用いられる。 (1) アタッチメント２０１の下連結部２０１Ｃに、ボル
ト２０２によりキャップ挟持チャック２０３を固定す
る。

【００７９】(2) キャップ締付装置３５において、ロー
ラー開閉装置４３により閉じられて相対する締付ローラ
ー５１、５２と締付ローラー５３、５４との間にアタッ
チメント２０１の被動プーリー２０１Ｄを挟圧保持する
とともに、相対するギヤ６８Ｂ、６９Ｂにアタッチメン
ト２０１の被動ギヤ２０１Ｅを噛合い挟持する。

【００８０】(3) センタリング保持装置２１０を構成す
る打ち込みキャップセット装置３７のピストンロッド端
部に止めねじ２１１により支軸２１２を固定し、シリン
ダ３７を伸長せしめることにより、センタリング保持装
置２１０の支軸２１２のセンタリング部２１２Ａをアタ
ッチメント２０１の上連結部２０１Ｂに軸受部２０１Ａ
に同軸嵌合し、アタッチメント２０１及びキャップ挟持
チャック２０３をセンタリング保持する。

【００８１】(4) キャップ供給機１１のキャップ供給チ
ャック２６が供給してくるカバーキャップ４Ａを、ボト
ル２の口部に載せる。

【００８２】(5) 昇降台３３（４１、４２）を下降さ
せ、打ち込みヘッド３０１を下降し、キャップ供給チャ
ック２６がボトル２の口部に載せて保持しているカバー
キャップ４Ａを打ち込み部３０１Ａによりボトル２の口
部に打込む。

【００８３】(6) 昇降台３３（４１、４２）を原位置に
戻す。従って、本打ち込みキャップセット装置３００に
よれば以下の作用がある。 ローラー開閉装置４３により開閉される複数個の締付
ローラー５１〜５４で円形キャップを挟持し、ローラー
回転装置４４によりこの円形キャップ１を回転させてボ
トル２に螺着できる。また、ローラー開閉装置４３によ
り閉じられて相対する締付ローラー５１〜５４間に打ち
込みキャップセット装置３００を装着することにより、
この打ち込みキャップセット装置３００でカバーキャッ
プ４Ａをボトル２に取着できる。

【００８４】打ち込みキャップセット装置３００のた
めのセンタリング保持装置２１０を設けているから、打
ち込みキャップセット装置３００をセンタリング保持し
た状態で安定的に支持し、カバーキャップ４Ａを安定的
に取着できる。

【００８５】尚、打ち込みキャップセット装置３００に
あっては、打ち込みヘッド３０１に代えて、図２５に示
す如くの打ち込みヘッド３０２を用いることにより、中
栓４Ｂをボトル２に取着することもできる。打ち込みヘ
ッド３０２は、中栓４Ｂを吸着保持できる打ち込み部３
０２Ａを備える。

【００８６】（第２実施形態）（図１２、図１３） 第２実施形態が第１実施形態と実質的に異なる点は、ロ
ーラー回転装置４４の回転駆動モーター６１、上端軸６
２Ａ、６３Ａ、プーリー６４、６５、６６Ｃとを第２昇
降台４２に固定した支持台９０に支持し、ローラー回転
装置４４の伸縮回転軸６２、６３を第２昇降台４２の支
持台９０に支持した上端軸６２Ａ、６３Ａをスライド回
転軸とし、このスライド回転軸６２Ａ、６３Ａと、両ロ
ーラーヘッド４５、４６のそれぞれに支持されている下
端軸６２Ｂ、６３Ｂとを、上下のユニバーサル継手９
１、９２を介して中間回転軸６２Ｃ、６３Ｃにて連結し
たことにある。スライド回転軸６２Ａ、６３Ａは、図１
２に示す如く、上下の軸受９３、９４により両端支持さ
れ、プーリー６４、６５のキー溝６４Ａ、６５Ａにスラ
イドキー９５、９５を係合して軸方向にスライド可能と
されている。スライド回転軸６２Ａ、６３Ａの上端部に
はフランジ９６が固定されている。図１２は、スライド
回転軸６２Ａ、６３Ａのフランジ９６が支持台９０に衝
合する、スライド回転軸６２Ａ、６３Ａのスライド下降
端にあることを示している。

【００８７】尚、第２実施形態において、第２昇降台４
２の下降ストッパ板９７が第１昇降台４１に衝合可能と
され、第１昇降台４１に対する第２昇降台４２の下降端
が規制される。また、打ち込みキャップセット装置３７
は第２昇降台４２の支持台９０に固定されている。

【００８８】従って、本実施形態によれば、第１実施形
態の前述した作用〜に加え、以下の作用がある。即
ち、締付ローラー５１〜５４によるキャップ１の回転動
作時に、第１昇降台４１に対し、ローラーヘッド４５、
４６を備える第２昇降台４２が重力によりキャップ１の
締付代だけ下降するに際し、回転駆動モーター６１とロ
ーラーヘッド４５、４６の締付ローラー５１〜５４との
間の伸縮回転軸６２、６３の一部を、第２昇降台４２に
両端支持されてスライドできるスライド回転軸６２Ａ、
６３Ａとした。従って、スライド回転軸６２Ａ、６３Ａ
により構成された回転軸６２、６３はスムースに伸縮で
き、第２昇降台４２の下降補助力付与装置等を必要とせ
ず、簡素である。

【００８９】（第３実施形態）（図１４、図１５） 第３実施形態が第１実施形態と実質的に異なる点は、ロ
ーラー回転装置４４の伸縮回転軸６２、６３が、上端軸
６２Ａ、６３Ａと下端軸６２Ｂ、６３Ｂとの間にスプラ
イン軸６２Ｃ、６３Ｃを設けたことにある。スプライン
軸６２Ｃ、６３Ｃは、スプライン外筒１０１とスプライ
ン内筒１０２とからなり、スプライン外筒１０１の上端
部を上ユニバーサル継手１０３により上端軸６２Ａ、６
３Ａに結合し、スプライン内筒１０２の下端部を下ユニ
バーサル継手１０４により下端軸６２Ｂ、６３Ｂに結合
してある。

【００９０】従って、本実施形態によれば、第１実施形
態の前述した作用〜と同様の作用がある。

【００９１】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、第
１昇降台４１と第２昇降台４２は互いに分割せず一体化
されてなるものであっても良い。このとき、キャップ締
付装置の締付ローラーによりキャップを挟持して該キャ
ップを螺着する際のキャップの沈み込みは、一体化され
た昇降台の全体をこのキャップの沈み込みに合せて下降
することにより、キャップを挟持している締付ローラー
をそのキャップの沈み込みとともに下降させることとし
ても良い。但し、締付ローラーは必ずしもこのキャップ
の沈み込みとともに下降させることを必要としない。

【００９２】尚、本発明のキャップ締付装置を、回転可
能な架台上に複数配置して構成されるロータリー式キャ
ッパーとして用いても良い。

【００９３】また、本発明の実施において、キャップ締
付装置が備えるローラーヘッドは 2個以上いくつであっ
ても良く、少なくとも 1個のローラーヘッドを他のロー
ラーヘッドに対して接離する方向に平行移動するもので
あれば良い。また、各ローラーヘッドは 1個以上いくつ
の締付ローラーを備えるものであっても良い。

【００９４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、円形キャ
ップをボトルに螺着するだけでなく、異形キャップもボ
トルに螺着可能とし、キャップ締付装置の汎用性を向上
することができる。

【００９５】また、本発明によれば、円形キャップをボ
トルに螺着するだけでなく、打ち込みキャップもボトル
に取着可能とし、キャップ締付装置の汎用性を向上する
ことができる。

【００９６】また、本発明によれば、円形キャップをボ
トルに螺着するだけでなく、異形キャップもボトルに螺
着可能とし、打ち込みキャップもボトルに取着可能と
し、キャップ締付装置の汎用性を向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１実施形態のキャップ締付設備を示す
側面図である。

【図２】図２は図１の平面図である。

【図３】図３はキャップ締付装置を示す正面図である。

【図４】図４は図３の左側面図である。

【図５】図５は図３の右側面図である。

【図６】図６は図３のローラー回転装置を示す平面図で
ある。

【図７】図７は図３のローラー開閉装置を示す平面図で
ある。

【図８】図８はキャップを示す模式図である。

【図９】図９はディップチューブ付きキャップの締付工
程図である。

【図１０】図１０はディップチューブなしキャップの締
付工程図である。

【図１１】図１１は打ち込みキャップの打ち込み工程図
である。

【図１２】図１２は第２実施形態のキャップ締付装置を
示す正面図である。

【図１３】図１３は図１２の左側面図である。

【図１４】図１４は第３実施形態のキャップ締付装置を
示す正面図である。

【図１５】図１５は図１４の左側面図である。

【図１６】図１６は第１実施形態キャップ締付装置に異
形キャップチャック装置を装着した状態を示す正面図で
ある。

【図１７】図１７は図１６の側面図である。

【図１８】図１８は図１６の要部を示す模式図である。

【図１９】図１９は異形キャップチャック装置を示す模
式図である。

【図２０】図２０は異形キャップを示す模式図である。

【図２１】図２１は第１実施形態のキャップ締付装置に
打ち込みキャップセット装置を装着した状態を示す正面
図である。

【図２２】図２２は図２１の側面図である。

【図２３】図２３は打ち込みキャップセット装置を示す
模式図である。

【図２４】図２４は打ち込みキャップを示す模式図であ
る。

【図２５】図２５は打ち込みキャップセット装置の他の
例を示す模式図である。

【符号の説明】

１ 円形キャップ ２ ボトル ３ 異形キャップ ４、４Ａ、４Ｂ 打ち込みキャップ ３５ キャップ締付装置 ４３ ローラー開閉装置 ４４ ローラー回転装置 ４５、４６ ローラーヘッド ４７ 開閉駆動モーター（開閉駆動部） ５１〜５４ 締付ローラー ６１ 回転駆動モーター（回転駆動部） ２００ 異形キャップチャック装置 ２１０ センタリング保持装置 ３００ 打ち込みキャップセット装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の締付ローラーでキャップを挟持
   し、この締付ローラーの回転により、キャップをボトル
   に螺着させるに際し、 相対する締付ローラーをそれぞれ支持する複数個のロー
   ラーヘッドの少なくとも 1個のローラーヘッドを他のロ
   ーラーヘッドに対して接離する方向に移動し、相対する
   締付ローラーを開閉するローラー開閉装置と、 複数個の締付ローラーの少なくとも一方を強制回転する
   ローラー回転装置とを有してなるキャップ締付装置にお
   いて、 前記ローラー開閉装置により閉じられて相対する締付ロ
   ーラー間に異形キャップチャック装置を着脱可能として
   なることを特徴とするキャップ締付装置。
2. 【請求項２】 前記異形キャップチャック装置が、キャ
   ップ軸回りの外面がキャップ軸回りにて非円形状をなす
   異形キャップ、或いはキャップ軸回りの外面がキャップ
   軸に対し非平行の斜面状をなす異形キャップを把持可能
   とする請求項１記載のキャップ締付装置。
3. 【請求項３】 前記ローラー回転装置の回転力伝達経路
   が、前記相対する締付ローラー間領域の背面側に偏心配
   置されてなり、該締付ローラー間領域の上部に前記異形
   キャップチャック装置のためのセンタリング保持装置を
   設けてなる請求項１又は２記載のキャップ締付装置。
4. 【請求項４】 複数個の締付ローラーでキャップを挟持
   し、この締付ローラーの回転により、キャップをボトル
   に螺着させるに際し、 相対する締付ローラーをそれぞれ支持する複数個のロー
   ラーヘッドの少なくとも 1個のローラーヘッドを他のロ
   ーラーヘッドに対して接離する方向に移動し、相対する
   締付ローラーを開閉するローラー開閉装置と、 複数個の締付ローラーの少なくとも一方を強制回転する
   ローラー回転装置とを有してなるキャップ締付装置にお
   いて、 前記ローラー開閉装置により閉じられて相対する締付ロ
   ーラー間に打ち込みキャップセット装置を脱着可能とし
   てなることを特徴とするキャップ締付装置。
5. 【請求項５】 前記ローラー回転装置の回転力伝達経路
   が、前記相対する締付ローラー間領域の背面側に偏心配
   置されてなり、該締付ローラー間領域の上部に前記打ち
   込みキャップセット装置のためのセンタリング保持装置
   を設けてなる請求項４記載のキャップ締付装置。
6. 【請求項６】 複数個の締付ローラーでキャップを挟持
   し、この締付ローラーの回転により、キャップをボトル
   に螺着させるに際し、 相対する締付ローラーをそれぞれ支持する複数個のロー
   ラーヘッドの少なくとも 1個のローラーヘッドを他のロ
   ーラーヘッドに対して接離する方向に移動し、相対する
   締付ローラーを開閉するローラー開閉装置と、 複数個の締付ローラーの少なくとも一方を強制回転する
   ローラー回転装置とを有してなるキャップ締付装置にお
   いて、 前記ローラー開閉装置により閉じられて相対する締付ロ
   ーラー間に異形キャップチャック装置を着脱可能として
   なるとともに、 前記ローラー開閉装置により閉じられて相対する締付ロ
   ーラー間に打ち込みキャップセット装置を脱着可能とし
   てなることを特徴とするキャップ締付装置。