JPH10297821A - ホース巻取装置 - Google Patents
ホース巻取装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
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- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 巻取ドラムから引出すホースの引出し負荷を
小さくできるようにする。 【解決手段】 原動機１と、該原動機１が駆動し、ホー
ス４を引出可能に巻取る巻取ドラム３と、該巻取ドラム
３が巻取るホース４を案内するホース案内部５と、巻取
ドラム３に巻取られているホース４の引出しを検出する
リミットスイッチ２２ａ及び該リミットスイッチ２２ａ
のオン動作により前記原動機１を逆駆動に制御するマイ
クロプロセッサ２６を備え、ホース４の引出しを検出す
ることにより、巻取ドラム３を引出回転させてホース４
の引出負荷を小さくできるようにした。
小さくできるようにする。 【解決手段】 原動機１と、該原動機１が駆動し、ホー
ス４を引出可能に巻取る巻取ドラム３と、該巻取ドラム
３が巻取るホース４を案内するホース案内部５と、巻取
ドラム３に巻取られているホース４の引出しを検出する
リミットスイッチ２２ａ及び該リミットスイッチ２２ａ
のオン動作により前記原動機１を逆駆動に制御するマイ
クロプロセッサ２６を備え、ホース４の引出しを検出す
ることにより、巻取ドラム３を引出回転させてホース４
の引出負荷を小さくできるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は防除・洗浄などの液
体放出に使用されるホースの巻取装置に関する。
体放出に使用されるホースの巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】防除に使用されるホースの巻取装置は、
実開昭６０−１３２８８１号公報に見られるように、原
動機が伝動帯を介して駆動する巻取ドラムを備え、該巻
取ドラムが引出可能に巻取るホースの一端を、原動機が
駆動するポンプの吐出通路に接続し、他端にノズルを接
続し、前記ポンプの発生液圧をノズルに作用させるよう
にしている。
実開昭６０−１３２８８１号公報に見られるように、原
動機が伝動帯を介して駆動する巻取ドラムを備え、該巻
取ドラムが引出可能に巻取るホースの一端を、原動機が
駆動するポンプの吐出通路に接続し、他端にノズルを接
続し、前記ポンプの発生液圧をノズルに作用させるよう
にしている。
【０００３】また、巻取装置は、原動機からの動力が伝
動帯を介して巻取ドラムに伝達され、さらに前記伝動帯
を緊張・弛緩するテンション輪と、該テンション輪を作
動させる電動モ−タと、送信器及び送信信号を受信する
受信器とを備え、前記巻取ドラムに巻取られているホー
スを引出す場合、該ホースのノズル部分を把持した作業
者が送信器を操作し、その送信信号により受信器を介し
て前記電動モ−タを作動し、前記テンション輪を、前記
伝動帯が弛緩する方向に移動させて前記巻取ドラムをフ
リー回転可能とし、前記作業者の力で引出すのであり、
また、ホースを巻取る場合、該ホースのノズル部分を把
持した作業者が送信器を操作し、その送信信号により、
受信器を介して前記電動モ−タを作動し、前記テンショ
ン輪を、前記伝動帯が緊張する方向に移動させて前記巻
取ドラムを巻取駆動し、強制的に巻取るのである。
動帯を介して巻取ドラムに伝達され、さらに前記伝動帯
を緊張・弛緩するテンション輪と、該テンション輪を作
動させる電動モ−タと、送信器及び送信信号を受信する
受信器とを備え、前記巻取ドラムに巻取られているホー
スを引出す場合、該ホースのノズル部分を把持した作業
者が送信器を操作し、その送信信号により受信器を介し
て前記電動モ−タを作動し、前記テンション輪を、前記
伝動帯が弛緩する方向に移動させて前記巻取ドラムをフ
リー回転可能とし、前記作業者の力で引出すのであり、
また、ホースを巻取る場合、該ホースのノズル部分を把
持した作業者が送信器を操作し、その送信信号により、
受信器を介して前記電動モ−タを作動し、前記テンショ
ン輪を、前記伝動帯が緊張する方向に移動させて前記巻
取ドラムを巻取駆動し、強制的に巻取るのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のホース巻取装置
は、巻取ドラムへの動力伝達を遮断し、巻取ドラムをフ
リーに回転させて、ホースのノズル部分を把持する作業
者がホースを引出す場合、引出されたホースは地面を這
って移動することになるから、ホースの引出負荷が大き
くて、引出作業性が悪いという問題があり、さらに送信
器・受信器・テンション輪用電動モータが必要であり、
コストが高くなるという問題があった。
は、巻取ドラムへの動力伝達を遮断し、巻取ドラムをフ
リーに回転させて、ホースのノズル部分を把持する作業
者がホースを引出す場合、引出されたホースは地面を這
って移動することになるから、ホースの引出負荷が大き
くて、引出作業性が悪いという問題があり、さらに送信
器・受信器・テンション輪用電動モータが必要であり、
コストが高くなるという問題があった。
【０００５】また、原動機が駆動する巻取ドラムは、ほ
ぼ一定の回転速度で回転するのであるが、巻取ドラムに
巻取られるホースは、巻取ドラムの巻取周面から外周に
向かって重ねるように巻取られ、その巻取量が多くなる
のに伴い巻取部分の直径が大となり、また、その反対に
巻取られているホースの引出量が多くなるのに伴い巻取
部分の直径が小となるため、巻取ドラムの回転速度がほ
ぼ一定であるにも拘らず、ホースを巻取る場合は、その
巻取量が多くなるのに伴い、巻取ドラムの一回転に対す
るホース巻取長さは長くなり、ホース巻取速度は早くな
る。また、ホースを引出す場合は、その引出量が多くな
るのに伴い、巻取ドラムの一回転に対するホース引出長
さは短くなる。従って、ホースのノズル部分を把持する
作業者は、ホースの巻取開始から巻取終了に至るに伴い
歩行速度を早くする必要があり、また、ホースの引出開
始から引出終了に至るに伴い歩行速度を遅くする必要が
あり、何れの場合においても、ホースを把持する作業者
は歩行速度を大きく変える必要があり、ホースの引出作
業性がより一層悪いし、また、巻取作業性も悪いという
問題があった。
ぼ一定の回転速度で回転するのであるが、巻取ドラムに
巻取られるホースは、巻取ドラムの巻取周面から外周に
向かって重ねるように巻取られ、その巻取量が多くなる
のに伴い巻取部分の直径が大となり、また、その反対に
巻取られているホースの引出量が多くなるのに伴い巻取
部分の直径が小となるため、巻取ドラムの回転速度がほ
ぼ一定であるにも拘らず、ホースを巻取る場合は、その
巻取量が多くなるのに伴い、巻取ドラムの一回転に対す
るホース巻取長さは長くなり、ホース巻取速度は早くな
る。また、ホースを引出す場合は、その引出量が多くな
るのに伴い、巻取ドラムの一回転に対するホース引出長
さは短くなる。従って、ホースのノズル部分を把持する
作業者は、ホースの巻取開始から巻取終了に至るに伴い
歩行速度を早くする必要があり、また、ホースの引出開
始から引出終了に至るに伴い歩行速度を遅くする必要が
あり、何れの場合においても、ホースを把持する作業者
は歩行速度を大きく変える必要があり、ホースの引出作
業性がより一層悪いし、また、巻取作業性も悪いという
問題があった。
【０００６】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、巻取ドラムから引出されるホースの引出しを検
出して、巻取ドラムを強制的にホース引出回転させるこ
とにより、ホースの引出負荷を小さくでき、また、ホー
スの巻取量又は引出量が多くなるのに伴い巻取ドラムの
回転速度を変えることにより、ホースを把持する作業者
の歩行速度を均速化することができるホース巻取装置を
提供することを目的とする。
であり、巻取ドラムから引出されるホースの引出しを検
出して、巻取ドラムを強制的にホース引出回転させるこ
とにより、ホースの引出負荷を小さくでき、また、ホー
スの巻取量又は引出量が多くなるのに伴い巻取ドラムの
回転速度を変えることにより、ホースを把持する作業者
の歩行速度を均速化することができるホース巻取装置を
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るホース巻取
装置は、原動機と、該原動機が駆動し、ホースを引出可
能に巻取る巻取ドラムと、該巻取ドラムが巻取るホース
を案内するホース案内部とを備えたホース巻取装置にお
いて、前記原動機は、巻取ドラムを巻取回転させる正駆
動及び巻取ドラムを引出回転させる逆駆動が可能であ
り、前記ホースの引出しを検出する検出手段及び該検出
手段による検出結果に基づき前記原動機を逆駆動に制御
する制御手段を備えていることを特徴とする。この発明
にあっては、巻取ドラムに巻取られているホースを引出
した場合、その引出しを検出手段が検出し、制御手段に
より原動機を逆駆動に制御し、巻取ドラムを引出回転さ
せることができるから、ホースを把持する作業者の引出
負荷を小さくでき、引出作業性を良好にできるのであ
る。
装置は、原動機と、該原動機が駆動し、ホースを引出可
能に巻取る巻取ドラムと、該巻取ドラムが巻取るホース
を案内するホース案内部とを備えたホース巻取装置にお
いて、前記原動機は、巻取ドラムを巻取回転させる正駆
動及び巻取ドラムを引出回転させる逆駆動が可能であ
り、前記ホースの引出しを検出する検出手段及び該検出
手段による検出結果に基づき前記原動機を逆駆動に制御
する制御手段を備えていることを特徴とする。この発明
にあっては、巻取ドラムに巻取られているホースを引出
した場合、その引出しを検出手段が検出し、制御手段に
より原動機を逆駆動に制御し、巻取ドラムを引出回転さ
せることができるから、ホースを把持する作業者の引出
負荷を小さくでき、引出作業性を良好にできるのであ
る。
【０００８】また、前記検出手段は、前記巻取ドラムと
前記ホース案内部との間に介在され、前記ホースに係合
して該ホースが緊張されたのを検出する検出器を備えて
いることを特徴とする。この発明にあっては、ホースを
引出操作した場合、巻取ドラムとホース案内部との間で
ホースが緊張されて検出器と係合し、該検出器を動作さ
せることができるから、簡単な構成の検出器を使用する
ことができ、コストを低減することができる。
前記ホース案内部との間に介在され、前記ホースに係合
して該ホースが緊張されたのを検出する検出器を備えて
いることを特徴とする。この発明にあっては、ホースを
引出操作した場合、巻取ドラムとホース案内部との間で
ホースが緊張されて検出器と係合し、該検出器を動作さ
せることができるから、簡単な構成の検出器を使用する
ことができ、コストを低減することができる。
【０００９】さらに加えて原動機及び該原動機が駆動す
る巻取ドラムを備えたホース巻取装置において、前記巻
取ドラムが巻取るホースの巻取量及び巻取ドラムから引
出されたホースの引出量の少なくとも一方の変化を検出
する検出手段と、該検出手段による検出結果に基づき前
記原動機を減速・増速駆動に制御する制御手段とを備え
ていることを特徴とする。この発明にあっては、ホース
を巻取る場合、その巻取量の増大に伴い原動機を減速駆
動に制御して、巻取ドラムを減速回転させることがで
き、また、ホースを引出す場合、その引出量の増大に伴
い原動機を増速駆動に制御して、巻取ドラムを増速回転
させることができる。従って、ホースを把持する作業者
の歩行速度を均速化することができる。
る巻取ドラムを備えたホース巻取装置において、前記巻
取ドラムが巻取るホースの巻取量及び巻取ドラムから引
出されたホースの引出量の少なくとも一方の変化を検出
する検出手段と、該検出手段による検出結果に基づき前
記原動機を減速・増速駆動に制御する制御手段とを備え
ていることを特徴とする。この発明にあっては、ホース
を巻取る場合、その巻取量の増大に伴い原動機を減速駆
動に制御して、巻取ドラムを減速回転させることがで
き、また、ホースを引出す場合、その引出量の増大に伴
い原動機を増速駆動に制御して、巻取ドラムを増速回転
させることができる。従って、ホースを把持する作業者
の歩行速度を均速化することができる。
【００１０】また、前記巻取ドラムの回転に連動して往
復動し、引出されたホースを前記巻取ドラムに整列に巻
く往復移動体を有し、さらに前記検出手段は、前記往復
移動体が往動終端及び復動終端の少なくとも一方に移動
したときの往復移動体を検出する検出器であることを特
徴とする。この発明にあっては、巻取部分の直径が変わ
る都度巻取ドラムを減速・増速回転に制御することがで
きるから、ホースを把持する作業者の歩行速度を均速化
させ易いのである。
復動し、引出されたホースを前記巻取ドラムに整列に巻
く往復移動体を有し、さらに前記検出手段は、前記往復
移動体が往動終端及び復動終端の少なくとも一方に移動
したときの往復移動体を検出する検出器であることを特
徴とする。この発明にあっては、巻取部分の直径が変わ
る都度巻取ドラムを減速・増速回転に制御することがで
きるから、ホースを把持する作業者の歩行速度を均速化
させ易いのである。
【００１１】また、原動機と、該原動機が駆動する巻取
ドラムと、該巻取ドラムが引出可能に巻取るホースと、
該ホースに接続されるノズルとを備えたホース巻取装置
において、前記ノズルの開閉動作に基づいて該ノズルに
連通する通路内の液圧が複数回変化したのを検出する検
出手段及び該検出手段による検出結果に基づき前記原動
機を駆動・停止制御する制御手段を備えていることを特
徴とする。この発明にあっては、ノズルを開くことによ
り前記通路内の液圧が低下し、ノズルを閉じることによ
り前記通路内の液圧が上昇することになるため、この通
路内圧力の複数回の液圧変化を検出手段で検出すること
ができる。従って、ノズルを複数回開閉操作するだけの
簡単な操作により、ノイズに影響されることなく、原動
機を正確に駆動・停止することができ、安全性を高める
ことができる。
ドラムと、該巻取ドラムが引出可能に巻取るホースと、
該ホースに接続されるノズルとを備えたホース巻取装置
において、前記ノズルの開閉動作に基づいて該ノズルに
連通する通路内の液圧が複数回変化したのを検出する検
出手段及び該検出手段による検出結果に基づき前記原動
機を駆動・停止制御する制御手段を備えていることを特
徴とする。この発明にあっては、ノズルを開くことによ
り前記通路内の液圧が低下し、ノズルを閉じることによ
り前記通路内の液圧が上昇することになるため、この通
路内圧力の複数回の液圧変化を検出手段で検出すること
ができる。従って、ノズルを複数回開閉操作するだけの
簡単な操作により、ノイズに影響されることなく、原動
機を正確に駆動・停止することができ、安全性を高める
ことができる。
【００１２】また、前記検出手段は、所定時間内で前記
ノズルが複数回開閉動作したときの複数回の液圧変化を
検出する圧力スイッチであることを特徴とする。この発
明にあっては、圧力スイッチを用いて複数回の液圧変化
を検出するようにしているから、一つの圧力スイッチに
より簡易に構成することができ、コストを低減すること
ができる。
ノズルが複数回開閉動作したときの複数回の液圧変化を
検出する圧力スイッチであることを特徴とする。この発
明にあっては、圧力スイッチを用いて複数回の液圧変化
を検出するようにしているから、一つの圧力スイッチに
より簡易に構成することができ、コストを低減すること
ができる。
【００１３】また、原動機と、該原動機が駆動する巻取
ドラムと、該巻取ドラムが引出可能に巻取るホースとを
備えたホース巻取装置において、前記ホースは、その表
面に導体を備え、さらに前記導体を検出する検出器及び
該検出器による検出結果に基づき前記原動機の駆動を停
止する制御手段を備えていることを特徴とする。この発
明にあっては、ホースの巻取り・引出しにより該ホース
の導体が検出された場合、前記原動機の駆動を自動的に
停止することができるので、例えばホースのノズル近く
に前記導体を設けた場合は、ホースの最大巻取量を予め
設定することができ、また、ホースの巻取ドラムへの接
続近くに前記導体を設けた場合には、ホースの最大引出
量を予め設定することができ、この設定域内でホースを
巻取・引出しすることができる。従って、ノズルが巻取
ドラムに巻込まれるのを有効に防止でき、また、ホース
が過剰に引出されてホースの巻取ドラムへの接続部が破
損したりするのを有効に防止することができる。
ドラムと、該巻取ドラムが引出可能に巻取るホースとを
備えたホース巻取装置において、前記ホースは、その表
面に導体を備え、さらに前記導体を検出する検出器及び
該検出器による検出結果に基づき前記原動機の駆動を停
止する制御手段を備えていることを特徴とする。この発
明にあっては、ホースの巻取り・引出しにより該ホース
の導体が検出された場合、前記原動機の駆動を自動的に
停止することができるので、例えばホースのノズル近く
に前記導体を設けた場合は、ホースの最大巻取量を予め
設定することができ、また、ホースの巻取ドラムへの接
続近くに前記導体を設けた場合には、ホースの最大引出
量を予め設定することができ、この設定域内でホースを
巻取・引出しすることができる。従って、ノズルが巻取
ドラムに巻込まれるのを有効に防止でき、また、ホース
が過剰に引出されてホースの巻取ドラムへの接続部が破
損したりするのを有効に防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明に係るホー
ス巻取装置の模式図、図２は縦断側面図、図３は一部を
省略した平面図、図４は一部を省略した正面図である。
す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明に係るホー
ス巻取装置の模式図、図２は縦断側面図、図３は一部を
省略した平面図、図４は一部を省略した正面図である。
【００１５】図１〜図４に示したホース巻取装置は、正
逆駆動が可能な電動モータを用いてなる原動機１と、該
原動機１の正駆動により一対の駆動輪２，２を介して巻
取回転し、ホース４を引出可能に巻取る巻取ドラム３
と、該巻取ドラム３が巻取るホース４を案内するホース
案内部５と、該ホース案内部５を巻取ドラム３の軸線方
向に往復動し、引出されたホース４を前記巻取ドラム３
に整列に巻く往復移動体６と、これら原動機１・巻取ド
ラム３・ホース案内部５・往復移動体６を支持する架台
７とを備えている。
逆駆動が可能な電動モータを用いてなる原動機１と、該
原動機１の正駆動により一対の駆動輪２，２を介して巻
取回転し、ホース４を引出可能に巻取る巻取ドラム３
と、該巻取ドラム３が巻取るホース４を案内するホース
案内部５と、該ホース案内部５を巻取ドラム３の軸線方
向に往復動し、引出されたホース４を前記巻取ドラム３
に整列に巻く往復移動体６と、これら原動機１・巻取ド
ラム３・ホース案内部５・往復移動体６を支持する架台
７とを備えている。
【００１６】巻取ドラム３は、中心部に巻取軸３１を有
し、該巻取軸３１の周りに複数本の横杆３２を配置して
なる巻取胴部３３と、該巻取胴部３３の両端から径方向
外向きに突出する側板３４，３４とを備え、前記巻取軸
３１の両端部を、一対の軸受を介して架台７に回転自由
に支持している。巻取軸３１には、その一端から途中に
まで延び、送液管を介してポンプＰの吐出通路に連通す
る送液孔（図示せず）と、該送液孔に連通し、径方向外
向きに突出するノズル接続部（図示せず）とが設けられ
ている。
し、該巻取軸３１の周りに複数本の横杆３２を配置して
なる巻取胴部３３と、該巻取胴部３３の両端から径方向
外向きに突出する側板３４，３４とを備え、前記巻取軸
３１の両端部を、一対の軸受を介して架台７に回転自由
に支持している。巻取軸３１には、その一端から途中に
まで延び、送液管を介してポンプＰの吐出通路に連通す
る送液孔（図示せず）と、該送液孔に連通し、径方向外
向きに突出するノズル接続部（図示せず）とが設けられ
ている。
【００１７】また、前記側板３４，３４の外周には断面
略Ｖ字形の環状溝３５が設けられ、各側板３４，３４の
環状溝３５，３５に前記駆動輪２，２が係合している。
そして、図１に示すように各駆動輪２，２を支持する支
持軸８と前記原動機１の出力軸１ａとの間に無端帯９を
掛設し、これら無端帯９・支持軸８・駆動輪２，２を介
して前記巻取ドラム３を巻取回転及び引出回転するよう
に構成されている。
略Ｖ字形の環状溝３５が設けられ、各側板３４，３４の
環状溝３５，３５に前記駆動輪２，２が係合している。
そして、図１に示すように各駆動輪２，２を支持する支
持軸８と前記原動機１の出力軸１ａとの間に無端帯９を
掛設し、これら無端帯９・支持軸８・駆動輪２，２を介
して前記巻取ドラム３を巻取回転及び引出回転するよう
に構成されている。
【００１８】原動機１は、図１に示すように横軸を介し
て架台７に枢支された受体１０に取付け、該受体１０か
ら立上がる立上片１１に横軸を介して前記各駆動輪２，
２が支持され、これら駆動輪２，２を、前記原動機１の
荷重を利用して巻取ドラム３の各側板３４，３４に押圧
している。また、前記立上片１１と架台７との間にはス
プリング（図示せず）を介装して、前記受体１０の浮上
がりを抑制している。
て架台７に枢支された受体１０に取付け、該受体１０か
ら立上がる立上片１１に横軸を介して前記各駆動輪２，
２が支持され、これら駆動輪２，２を、前記原動機１の
荷重を利用して巻取ドラム３の各側板３４，３４に押圧
している。また、前記立上片１１と架台７との間にはス
プリング（図示せず）を介装して、前記受体１０の浮上
がりを抑制している。
【００１９】往復移動体６は、図２、図３に示すように
巻取ドラム３の軸線と平行に配設された２本の案内杆１
２，１２に横移動可能に支持されている。そして、１本
の案内杆１２に沿って配設された支持杆１３に、往復移
動体６の移動方向に前記巻取ドラム３の側板３４，３４
間隔とほぼ同じ間隔を隔てて一対のスプロケット１４，
１４を回転自由に配設し、これらスプロケット１４，１
４の一方を、減速機１５・伝動機構１６・前記巻取ドラ
ム３を介して前記原動機１の駆動に連動させ、さらにス
プロケット１４，１４間に無端帯１７を循環移動可能に
掛設し、該無端帯１７には、係合突起（図示せず）を突
設し、また、往復移動体６には、上下方向に延び、前記
係合突起が係合する縦孔（図示せず）を設けて、無端帯
１７の循環移動に追従して往復移動体６を移動させ、該
往復移動体６が往動終端及び複動終端に到達するとき、
前記係合突起が縦孔に沿って移動し、往復移動体６の移
動方向が反転するようにしている。
巻取ドラム３の軸線と平行に配設された２本の案内杆１
２，１２に横移動可能に支持されている。そして、１本
の案内杆１２に沿って配設された支持杆１３に、往復移
動体６の移動方向に前記巻取ドラム３の側板３４，３４
間隔とほぼ同じ間隔を隔てて一対のスプロケット１４，
１４を回転自由に配設し、これらスプロケット１４，１
４の一方を、減速機１５・伝動機構１６・前記巻取ドラ
ム３を介して前記原動機１の駆動に連動させ、さらにス
プロケット１４，１４間に無端帯１７を循環移動可能に
掛設し、該無端帯１７には、係合突起（図示せず）を突
設し、また、往復移動体６には、上下方向に延び、前記
係合突起が係合する縦孔（図示せず）を設けて、無端帯
１７の循環移動に追従して往復移動体６を移動させ、該
往復移動体６が往動終端及び複動終端に到達するとき、
前記係合突起が縦孔に沿って移動し、往復移動体６の移
動方向が反転するようにしている。
【００２０】往復移動体６には、図２に示すように軸受
１８を介して上向きに突出する首振案内体１９を回転自
由に支持し、さらに下向きに延びるテンションアーム２
０をテンションばねに抗して揺動可能に支持している。
前記首振案内体１９には、外周に環状溝を有するローラ
を用いてなる前記ホース案内部５を回転自由に支持し、
また、前記テンションアーム２０には、転動輪２１を回
転自由に支持し、巻取ドラム３から引出されたホース４
を、前記転動輪２１及びホース案内部５に掛設して、引
出されたホース４を巻取ドラム３に整列に巻取ることが
できるようにしている。
１８を介して上向きに突出する首振案内体１９を回転自
由に支持し、さらに下向きに延びるテンションアーム２
０をテンションばねに抗して揺動可能に支持している。
前記首振案内体１９には、外周に環状溝を有するローラ
を用いてなる前記ホース案内部５を回転自由に支持し、
また、前記テンションアーム２０には、転動輪２１を回
転自由に支持し、巻取ドラム３から引出されたホース４
を、前記転動輪２１及びホース案内部５に掛設して、引
出されたホース４を巻取ドラム３に整列に巻取ることが
できるようにしている。
【００２１】さらに図１〜図４に示した巻取装置は、前
記ホース４の引出しを検出する検出手段２２と、前記往
復移動体６が往動終端及び復動終端に移動したとき動作
して、巻取ドラム３が巻取るホース４の巻取量及び巻取
られたホース４の引出量の変化を検出する検出手段２３
と、前記ホース４に接続されるノズルの開閉動作に基づ
いて該ノズルＮに連通する通路内の液圧が変化したのを
検出する検出手段２４と、前記ホース４の表面に設ける
導体４０を検出する検出手段２５と、前記各検出手段２
２〜２５の検出結果に基づき前記原動機１の駆動を制御
する制御手段２６とを設けている。
記ホース４の引出しを検出する検出手段２２と、前記往
復移動体６が往動終端及び復動終端に移動したとき動作
して、巻取ドラム３が巻取るホース４の巻取量及び巻取
られたホース４の引出量の変化を検出する検出手段２３
と、前記ホース４に接続されるノズルの開閉動作に基づ
いて該ノズルＮに連通する通路内の液圧が変化したのを
検出する検出手段２４と、前記ホース４の表面に設ける
導体４０を検出する検出手段２５と、前記各検出手段２
２〜２５の検出結果に基づき前記原動機１の駆動を制御
する制御手段２６とを設けている。
【００２２】ホース４の引出しを検出する図１、図２に
示した検出手段２２は、巻取ドラム３とホース案内部５
との間に介装されてホース４に係合可能とした前記転動
輪２１と、該転動輪２１を支持する前記テンションアー
ム２０と、該テンションアーム２０がテンションばねに
抗して揺動したときオン動作するリミットスイッチを用
いてなる検出器２２ａとを備え、ホース４の引出操作に
よりホース４の転動輪２１への掛設部分が緊張したと
き、テンションアーム２０が図２時計方向に揺動し、検
出器２２ａがオン動作して、検出信号を出力するように
している。尚、この検出器２２ａは、前記テンションア
ームを利用することなく、ホース４の引出域に配置して
もよい。
示した検出手段２２は、巻取ドラム３とホース案内部５
との間に介装されてホース４に係合可能とした前記転動
輪２１と、該転動輪２１を支持する前記テンションアー
ム２０と、該テンションアーム２０がテンションばねに
抗して揺動したときオン動作するリミットスイッチを用
いてなる検出器２２ａとを備え、ホース４の引出操作に
よりホース４の転動輪２１への掛設部分が緊張したと
き、テンションアーム２０が図２時計方向に揺動し、検
出器２２ａがオン動作して、検出信号を出力するように
している。尚、この検出器２２ａは、前記テンションア
ームを利用することなく、ホース４の引出域に配置して
もよい。
【００２３】ホース４の巻取量及び引出量の変化を検出
する図１に示した検出手段２３は、往復移動体６の移動
域両端に配置するリミットスイッチを用いてなる一対の
検出器２３ａ，２３ａを備え、ホース巻取部の直径が所
定以上になるとき、往復移動体６が往動終端及び復動終
端に移動する都度、往復移動体６を検出して検出器２３
ａ，２３ａがオン動作し、検出信号を出力するようにし
ている。尚、この検出器２３ａ，２３ａは、巻取ドラム
３の少なくとも一方の側板３４，３４に、ホース４の巻
取径が増大する都度ホース４の巻取又は引出しを検出す
る接触形検出器又は近接スイッチなどの非接触形検出器
を複数個設けてもよいし、また、各側板３４，３４に透
光孔を設け、各側板３４，３４の外方に前記透光孔に向
けて超音波を照射する複数個の投光器及び受光器を用い
てなる検出器を配置してもよいし、さらに巻取ドラム３
の回転数を検出する検出器を設けて、ホース４の巻取量
及び引出量の変化を検出するようにしてもよい。
する図１に示した検出手段２３は、往復移動体６の移動
域両端に配置するリミットスイッチを用いてなる一対の
検出器２３ａ，２３ａを備え、ホース巻取部の直径が所
定以上になるとき、往復移動体６が往動終端及び復動終
端に移動する都度、往復移動体６を検出して検出器２３
ａ，２３ａがオン動作し、検出信号を出力するようにし
ている。尚、この検出器２３ａ，２３ａは、巻取ドラム
３の少なくとも一方の側板３４，３４に、ホース４の巻
取径が増大する都度ホース４の巻取又は引出しを検出す
る接触形検出器又は近接スイッチなどの非接触形検出器
を複数個設けてもよいし、また、各側板３４，３４に透
光孔を設け、各側板３４，３４の外方に前記透光孔に向
けて超音波を照射する複数個の投光器及び受光器を用い
てなる検出器を配置してもよいし、さらに巻取ドラム３
の回転数を検出する検出器を設けて、ホース４の巻取量
及び引出量の変化を検出するようにしてもよい。
【００２４】ノズルＮに連通する通路内の液圧が変化し
たのを検出する検出手段２４は、所定時間内で前記ノズ
ルＮが複数回開閉動作したときの複数回の液圧変化を検
出する圧力スイッチを用いてなる検出器２４ａを備え、
図６に示すようにノズルＮを閉じたときのウオータハン
マ作用などにより通路内液圧が一時的に上昇する現象を
利用し、この現象が数秒間で複数回発生したとき、検出
器２４ａがオン動作し、検出信号を出力するようにして
いる。
たのを検出する検出手段２４は、所定時間内で前記ノズ
ルＮが複数回開閉動作したときの複数回の液圧変化を検
出する圧力スイッチを用いてなる検出器２４ａを備え、
図６に示すようにノズルＮを閉じたときのウオータハン
マ作用などにより通路内液圧が一時的に上昇する現象を
利用し、この現象が数秒間で複数回発生したとき、検出
器２４ａがオン動作し、検出信号を出力するようにして
いる。
【００２５】この検出器２４ａは、図１に示すようにノ
ズルＮをポンプＰに連通させる送液用通路Ａに介装する
のであるが、その他、前記送液用通路Ａに介装される圧
力制御弁Ｂの余水路Ｃを利用し、該余水路Ｃに圧力スイ
ッチを用いてなる前記検出器２４ａを介装してもよい。
この場合、ホース４に接続されたノズルＮが閉操作され
ることにより前記送液用通路Ａ内の液圧が上昇し、これ
に伴い前記圧力制御弁Ｂが余水路Ｃを開くように動作
し、余水路ＣがノズルＮに連通して送液用通路Ａ内の液
体が前記余水路Ｃからタンクなどに排出されることにな
るため、余水路Ｃの液圧が図６の場合と同様に変化す
る。従って、余水路Ｃに前記検出器２４ａを設けても差
し支えがないのである。
ズルＮをポンプＰに連通させる送液用通路Ａに介装する
のであるが、その他、前記送液用通路Ａに介装される圧
力制御弁Ｂの余水路Ｃを利用し、該余水路Ｃに圧力スイ
ッチを用いてなる前記検出器２４ａを介装してもよい。
この場合、ホース４に接続されたノズルＮが閉操作され
ることにより前記送液用通路Ａ内の液圧が上昇し、これ
に伴い前記圧力制御弁Ｂが余水路Ｃを開くように動作
し、余水路ＣがノズルＮに連通して送液用通路Ａ内の液
体が前記余水路Ｃからタンクなどに排出されることにな
るため、余水路Ｃの液圧が図６の場合と同様に変化す
る。従って、余水路Ｃに前記検出器２４ａを設けても差
し支えがないのである。
【００２６】ホース４の表面に設ける導体４０を検出す
る検出手段２５は、巻取ドラム３とホース案内部５との
間のホース移動域と隣り合うように配置された近接スイ
ッチを用いてなる検出器２５ａを備え、ホース表面の導
体４０が検出器２５ａに近接したときオン動作し、検出
信号を出力するようにしている。制御手段２６は、マイ
クロプロセッサを用いてなり、図５に示すようにその入
力部に前記各検出手段２２〜２５及び後述する過トルク
検出器がそれぞれ接続され、出力部に電動モータを用い
てなる前記原動機１を駆動するインバータ装置２７が接
続されている。
る検出手段２５は、巻取ドラム３とホース案内部５との
間のホース移動域と隣り合うように配置された近接スイ
ッチを用いてなる検出器２５ａを備え、ホース表面の導
体４０が検出器２５ａに近接したときオン動作し、検出
信号を出力するようにしている。制御手段２６は、マイ
クロプロセッサを用いてなり、図５に示すようにその入
力部に前記各検出手段２２〜２５及び後述する過トルク
検出器がそれぞれ接続され、出力部に電動モータを用い
てなる前記原動機１を駆動するインバータ装置２７が接
続されている。
【００２７】インバータ装置２７は、原動機１の過トル
クを検出する過トルク検出器（図示せず）を備え、該過
トルク検出器がオン動作したとき、原動機１の駆動を停
止するように構成されている。
クを検出する過トルク検出器（図示せず）を備え、該過
トルク検出器がオン動作したとき、原動機１の駆動を停
止するように構成されている。
【００２８】尚、ホース表面に設ける前記導体４０は、
金属製の筒体を用いてなり、ホース４に対し移動可能に
している。
金属製の筒体を用いてなり、ホース４に対し移動可能に
している。
【００２９】以上のごとく構成された巻取装置は、巻取
ドラム３のホース接続部にホース４の一端が接続され、
原動機１の正駆動により無端帯９及び駆動輪２，２を介
して巻取ドラム３が巻取回転される。この巻取ドラム３
の巻取回転に伴い、往復移動体６が往復移動し、ホース
４は巻取胴部３３から外周に向かって重ねるように巻取
られる。
ドラム３のホース接続部にホース４の一端が接続され、
原動機１の正駆動により無端帯９及び駆動輪２，２を介
して巻取ドラム３が巻取回転される。この巻取ドラム３
の巻取回転に伴い、往復移動体６が往復移動し、ホース
４は巻取胴部３３から外周に向かって重ねるように巻取
られる。
【００３０】このように巻取ドラム３に巻取られている
ホース４を引出して防除・洗浄を行う場合、ホース４の
ノズル部分を把持して引出操作を行うと、巻取ドラム３
からホース案内部５に至る間のホース部分が緊張され、
テンションアーム２０がテンションばねに抗して図２時
計方向に揺動し、検出器２２ａがオン動作し、その検出
結果が制御手段２６により処理されて、原動機１のイン
バータ装置２７に、原動機１を逆駆動させる信号が出力
され、原動機１の逆駆動により巻取ドラム３がホース引
出回転に制御される。従って、巻取ドラム３を強制的に
ホース引出回転させてホース４を引出すことができるか
ら、作業者がホース４のノズル部分を把持して引出す引
出負荷を小さくでき、引出作業性を良好にできる。
ホース４を引出して防除・洗浄を行う場合、ホース４の
ノズル部分を把持して引出操作を行うと、巻取ドラム３
からホース案内部５に至る間のホース部分が緊張され、
テンションアーム２０がテンションばねに抗して図２時
計方向に揺動し、検出器２２ａがオン動作し、その検出
結果が制御手段２６により処理されて、原動機１のイン
バータ装置２７に、原動機１を逆駆動させる信号が出力
され、原動機１の逆駆動により巻取ドラム３がホース引
出回転に制御される。従って、巻取ドラム３を強制的に
ホース引出回転させてホース４を引出すことができるか
ら、作業者がホース４のノズル部分を把持して引出す引
出負荷を小さくでき、引出作業性を良好にできる。
【００３１】このホース４を引出す場合、往復移動体６
が往動終端及び複動終端に移動したとき、検出器２３
ａ，２３ａがオン動作し、その検出結果が制御手段２６
により処理されて、原動機１のインバータ装置２７に、
原動機１の逆駆動を増速させるように順次信号が出力さ
れるため、ホース４の引出量が多くなるのに伴い巻取ド
ラム３の引出速度が速くなり、巻取ドラム３の一回転に
対するホース４引出長さをほぼ一定にすることができ
る。従って、引出作業性をより一層良好にすることがで
きる。
が往動終端及び複動終端に移動したとき、検出器２３
ａ，２３ａがオン動作し、その検出結果が制御手段２６
により処理されて、原動機１のインバータ装置２７に、
原動機１の逆駆動を増速させるように順次信号が出力さ
れるため、ホース４の引出量が多くなるのに伴い巻取ド
ラム３の引出速度が速くなり、巻取ドラム３の一回転に
対するホース４引出長さをほぼ一定にすることができ
る。従って、引出作業性をより一層良好にすることがで
きる。
【００３２】そして、ホース４の引出量が所定量に達し
て、例えばホース４の大部分が引出された場合、ホース
４に設けている導体４０が検出器２５ａにより検出さ
れ、その検出結果が制御手段２６により処理されて、原
動機１のインバータ装置２７に、原動機１の逆駆動を停
止させる信号が出力され、原動機１の逆駆動が停止され
るから、ホース４の巻取ドラム３への接続部分が破損し
たりすることを有効に防止することができる。
て、例えばホース４の大部分が引出された場合、ホース
４に設けている導体４０が検出器２５ａにより検出さ
れ、その検出結果が制御手段２６により処理されて、原
動機１のインバータ装置２７に、原動機１の逆駆動を停
止させる信号が出力され、原動機１の逆駆動が停止され
るから、ホース４の巻取ドラム３への接続部分が破損し
たりすることを有効に防止することができる。
【００３３】また、以上のように引出されているホース
４を巻取る場合、ホース４のノズルＮ部分を把持する作
業者がノズルＮの開閉操作を複数回行うことにより、ノ
ズルＮに連通する通路内の液圧が図６に示すように一時
的に上昇し、この液圧の複数回の変化により検出器２４
ａがオン動作し、その検出結果が制御手段２６により処
理されて、原動機１のインバータ装置２７に、原動機１
を正駆動させる信号が出力され、原動機１の正駆動によ
り巻取ドラム３が巻取回転に制御される。従って、巻取
ドラム３が強制的に巻取回転されるから、ホース４の巻
取作業性を良好にできる。
４を巻取る場合、ホース４のノズルＮ部分を把持する作
業者がノズルＮの開閉操作を複数回行うことにより、ノ
ズルＮに連通する通路内の液圧が図６に示すように一時
的に上昇し、この液圧の複数回の変化により検出器２４
ａがオン動作し、その検出結果が制御手段２６により処
理されて、原動機１のインバータ装置２７に、原動機１
を正駆動させる信号が出力され、原動機１の正駆動によ
り巻取ドラム３が巻取回転に制御される。従って、巻取
ドラム３が強制的に巻取回転されるから、ホース４の巻
取作業性を良好にできる。
【００３４】このホース４を巻取る場合、往復移動体６
が往動終端及び複動終端に移動したとき、検出器２３
ａ，２３ａがオン動作し、その検出結果が制御手段２６
により処理されて、原動機１のインバータ装置２７に、
原動機１の正駆動を減速させるように順次信号が出力さ
れるため、ホース４の巻取量が多くなるのに伴い巻取ド
ラム３の巻取速度が遅くなり、巻取ドラム３の一回転に
対するホース巻取長さをほぼ一定にすることができる。
従って、巻取作業性をより一層良好にすることができ
る。
が往動終端及び複動終端に移動したとき、検出器２３
ａ，２３ａがオン動作し、その検出結果が制御手段２６
により処理されて、原動機１のインバータ装置２７に、
原動機１の正駆動を減速させるように順次信号が出力さ
れるため、ホース４の巻取量が多くなるのに伴い巻取ド
ラム３の巻取速度が遅くなり、巻取ドラム３の一回転に
対するホース巻取長さをほぼ一定にすることができる。
従って、巻取作業性をより一層良好にすることができ
る。
【００３５】そして、ホース４の巻取量が所定量に達し
て、例えばホース４の大部分が巻取れた場合、ホース４
に設けている導体４０が検出器２５ａにより検出され、
その検出結果が制御手段２６により処理されて、原動機
１のインバータ装置２７に、原動機１の正駆動を停止さ
せる信号が出力され、原動機１の正駆動が停止されるか
ら、ホース４のノズル部分を把持している作業者が巻取
ドラム３に巻込まれるのを有効に防止することができ、
安全性を高めることができる。
て、例えばホース４の大部分が巻取れた場合、ホース４
に設けている導体４０が検出器２５ａにより検出され、
その検出結果が制御手段２６により処理されて、原動機
１のインバータ装置２７に、原動機１の正駆動を停止さ
せる信号が出力され、原動機１の正駆動が停止されるか
ら、ホース４のノズル部分を把持している作業者が巻取
ドラム３に巻込まれるのを有効に防止することができ、
安全性を高めることができる。
【００３６】また、巻取ドラム３に巻取り中のホース４
の途中が障害物に引掛かった場合など、原動機１が過ト
ルクになった場合、過トルク検出器がオン動作し、原動
機１の駆動を自動的に停止することができるから、ホー
ス４の損傷を防止することができる。
の途中が障害物に引掛かった場合など、原動機１が過ト
ルクになった場合、過トルク検出器がオン動作し、原動
機１の駆動を自動的に停止することができるから、ホー
ス４の損傷を防止することができる。
【００３７】次に以上の如く構成された巻取ドラム３の
駆動制御を図７，図８のフローチャートに基づいて説明
する。ノズルＮから液体を放出し、防除・洗浄などの作
業が終了してホース４を巻取ドラム３に巻取る場合、ノ
ズルＮの開閉操作が数秒間に複数回行われ、ノズルＮに
連通する通路内液圧が変化して検出器２４ａから複数パ
ルスの検出信号が出力されているか否かを判別する（Ｓ
１）。検出器２４ａが複数パルスの検出信号を出力して
いる場合は、原動機１が正駆動され、巻取ドラム３は巻
取駆動される（Ｓ２）。そして、往復移動体６が往動終
端及び複動終端に移動したときオン動作する検出器２３
ａ，２３ａから検出信号が出力されているか否かが判別
され（Ｓ３，Ｓ４）、検出器２３ａ，２３ａから検出信
号が出力されている場合は、原動機１が減速駆動に制御
され、巻取ドラム３の巻取回転はその都度減速に制御さ
れ（Ｓ５）、検出器２３ａ，２３ａがオン動作する都
度、動作回数に１が加えられる（Ｓ６）。また、（Ｓ
３，Ｓ４）において検出器２３ａ，２３ａから検出信号
が出力されていない場合は、（Ｓ２）に戻る。次に過ト
ルク検出器・通路内液圧の変化を検出する検出器２４ａ
・ホース４の巻取りが終了するのを検出する検出器２５
ａが動作しているか否かが判別され（Ｓ７，Ｓ８，Ｓ
９）、何れか一つの検出器が動作している場合は、原動
機１の正駆動が停止され、巻取ドラム３の巻取駆動が停
止する。また、何れの検出器も動作していない場合は、
検出器２３ａ，２３ａのオン動作回数がｎ回になったか
否かが判別され（Ｓ１０）、ｎ回になっている場合は、
原動機１の正駆動が停止され、巻取ドラム３の巻取駆動
が停止する。また、ｎ回になっていない場合は、（Ｓ
２）に戻る。
駆動制御を図７，図８のフローチャートに基づいて説明
する。ノズルＮから液体を放出し、防除・洗浄などの作
業が終了してホース４を巻取ドラム３に巻取る場合、ノ
ズルＮの開閉操作が数秒間に複数回行われ、ノズルＮに
連通する通路内液圧が変化して検出器２４ａから複数パ
ルスの検出信号が出力されているか否かを判別する（Ｓ
１）。検出器２４ａが複数パルスの検出信号を出力して
いる場合は、原動機１が正駆動され、巻取ドラム３は巻
取駆動される（Ｓ２）。そして、往復移動体６が往動終
端及び複動終端に移動したときオン動作する検出器２３
ａ，２３ａから検出信号が出力されているか否かが判別
され（Ｓ３，Ｓ４）、検出器２３ａ，２３ａから検出信
号が出力されている場合は、原動機１が減速駆動に制御
され、巻取ドラム３の巻取回転はその都度減速に制御さ
れ（Ｓ５）、検出器２３ａ，２３ａがオン動作する都
度、動作回数に１が加えられる（Ｓ６）。また、（Ｓ
３，Ｓ４）において検出器２３ａ，２３ａから検出信号
が出力されていない場合は、（Ｓ２）に戻る。次に過ト
ルク検出器・通路内液圧の変化を検出する検出器２４ａ
・ホース４の巻取りが終了するのを検出する検出器２５
ａが動作しているか否かが判別され（Ｓ７，Ｓ８，Ｓ
９）、何れか一つの検出器が動作している場合は、原動
機１の正駆動が停止され、巻取ドラム３の巻取駆動が停
止する。また、何れの検出器も動作していない場合は、
検出器２３ａ，２３ａのオン動作回数がｎ回になったか
否かが判別され（Ｓ１０）、ｎ回になっている場合は、
原動機１の正駆動が停止され、巻取ドラム３の巻取駆動
が停止する。また、ｎ回になっていない場合は、（Ｓ
２）に戻る。
【００３８】また、（Ｓ１）において、検出器２５ａが
複数パルスの検出信号を出力していない場合、ホース４
の引出しを検出する検出器２２ａがオン動作しているか
否かが判別され（Ｓ１１）、検出器２２ａがオン動作し
ている場合、原動機１が逆駆動され、巻取ドラム３は引
出駆動され（Ｓ１２）、次に、往復移動体６が往動終端
及び複動終端に移動したときオン動作する検出器２３
ａ，２３ａから検出信号が出力されているか否かが判別
され（Ｓ１３，Ｓ１４）、検出器２３ａ，２３ａから検
出信号が出力されている場合は、原動機１が増速駆動に
制御され、巻取ドラム３の引出回転はその都度増速に制
御され（Ｓ１５）、検出器２３ａ，２３ａがオン動作す
る都度、１が差し引かれる（Ｓ１６）。また、（Ｓ１
３，Ｓ１４）において検出器２３ａ，２３ａから検出信
号が出力されていない場合は、（Ｓ１２）に戻る。そし
て、検出器２３ａ，２３ａのオン動作回数がｎ回になっ
たか否かが判別され（Ｓ１７）、ｎ回になっている場合
は、原動機１の逆駆動が停止され、巻取ドラム３の引出
駆動が停止する。また、ｎ回になっていない場合は（Ｓ
１２）に戻る。次に（Ｓ１１）において検出器２２ａが
オン動作していない場合は、原動機１の逆駆動が停止さ
れ、巻取ドラム３の引出回転が停止する。
複数パルスの検出信号を出力していない場合、ホース４
の引出しを検出する検出器２２ａがオン動作しているか
否かが判別され（Ｓ１１）、検出器２２ａがオン動作し
ている場合、原動機１が逆駆動され、巻取ドラム３は引
出駆動され（Ｓ１２）、次に、往復移動体６が往動終端
及び複動終端に移動したときオン動作する検出器２３
ａ，２３ａから検出信号が出力されているか否かが判別
され（Ｓ１３，Ｓ１４）、検出器２３ａ，２３ａから検
出信号が出力されている場合は、原動機１が増速駆動に
制御され、巻取ドラム３の引出回転はその都度増速に制
御され（Ｓ１５）、検出器２３ａ，２３ａがオン動作す
る都度、１が差し引かれる（Ｓ１６）。また、（Ｓ１
３，Ｓ１４）において検出器２３ａ，２３ａから検出信
号が出力されていない場合は、（Ｓ１２）に戻る。そし
て、検出器２３ａ，２３ａのオン動作回数がｎ回になっ
たか否かが判別され（Ｓ１７）、ｎ回になっている場合
は、原動機１の逆駆動が停止され、巻取ドラム３の引出
駆動が停止する。また、ｎ回になっていない場合は（Ｓ
１２）に戻る。次に（Ｓ１１）において検出器２２ａが
オン動作していない場合は、原動機１の逆駆動が停止さ
れ、巻取ドラム３の引出回転が停止する。
【００３９】
【発明の効果】以上詳述した如く本発明のホース巻取装
置においては、巻取ドラムに巻取られているホースを引
出した場合、その引出しを検出手段が検出し、制御手段
により巻取ドラムを引出回転させることができるから、
ホースを把持する作業者の引出し負荷を小さくでき、引
出し作業性を良好にできる。
置においては、巻取ドラムに巻取られているホースを引
出した場合、その引出しを検出手段が検出し、制御手段
により巻取ドラムを引出回転させることができるから、
ホースを把持する作業者の引出し負荷を小さくでき、引
出し作業性を良好にできる。
【００４０】また、ホースを引出し操作した場合、巻取
ドラムとホース案内部との間でホースが緊張されて検出
器と係合し、該検出器を動作させることができるから、
簡単な構成の検出器を使用することができ、コストを低
減することができる。
ドラムとホース案内部との間でホースが緊張されて検出
器と係合し、該検出器を動作させることができるから、
簡単な構成の検出器を使用することができ、コストを低
減することができる。
【００４１】また、巻取ドラムが巻取るホースの巻取量
及び巻取ドラムから引出されたホースの引出量の少なく
とも一方の変化を検出して、原動機を減速・増速駆動に
制御するようにしているから、ホースを巻取る場合、そ
の巻取量の増大に伴い巻取ドラムを低速回転に制御する
ことができ、また、ホースを引出す場合、その引出量の
増大に伴い巻取ドラムを高速回転に制御することができ
る。従って、ホースを把持する作業者の歩行速度を均速
化することができる。
及び巻取ドラムから引出されたホースの引出量の少なく
とも一方の変化を検出して、原動機を減速・増速駆動に
制御するようにしているから、ホースを巻取る場合、そ
の巻取量の増大に伴い巻取ドラムを低速回転に制御する
ことができ、また、ホースを引出す場合、その引出量の
増大に伴い巻取ドラムを高速回転に制御することができ
る。従って、ホースを把持する作業者の歩行速度を均速
化することができる。
【００４２】また、引出されたホースを巻取ドラムに整
列に巻く往復移動体が往動終端及び復動終端の少なくと
も一方に移動したとき検出器が動作するようにしている
から、巻取部分の直径が変わる都度巻取ドラムを減速・
増速回転に制御することができるから、ホースを把持す
る作業者の歩行速度を均速化させ易いのである。
列に巻く往復移動体が往動終端及び復動終端の少なくと
も一方に移動したとき検出器が動作するようにしている
から、巻取部分の直径が変わる都度巻取ドラムを減速・
増速回転に制御することができるから、ホースを把持す
る作業者の歩行速度を均速化させ易いのである。
【００４３】また、ノズルの開閉動作に基づいて該ノズ
ルに連通する通路内の液圧が複数回変化したのを検出し
て原動機を駆動・停止制御するようにしているから、ノ
ズルを複数回開閉操作するだけの簡単な操作により、ノ
イズに影響されることなく、巻取ドラムを正確に駆動・
停止することができ、安全性を高めることができる。
ルに連通する通路内の液圧が複数回変化したのを検出し
て原動機を駆動・停止制御するようにしているから、ノ
ズルを複数回開閉操作するだけの簡単な操作により、ノ
イズに影響されることなく、巻取ドラムを正確に駆動・
停止することができ、安全性を高めることができる。
【００４４】また、圧力スイッチを用いて複数回の液圧
変化を検出するようにしているから、一つの圧力スイッ
チにより簡易に構成することができ、コストを低減する
ことができる。
変化を検出するようにしているから、一つの圧力スイッ
チにより簡易に構成することができ、コストを低減する
ことができる。
【００４５】また、ホースの表面に導体を設け、該導体
を検出して原動機の駆動を停止するようにしているか
ら、ホースの最大巻取量及び最大引出量を予め設定する
ことができ、この設定域内でホースを巻取・引出しする
ことができる。従って、ノズルが巻取ドラムに巻込まれ
るのを有効に防止でき、また、ホースが過剰に引出され
てホースの巻取ドラムへの接続部が破損したりするのを
有効に防止することができる。
を検出して原動機の駆動を停止するようにしているか
ら、ホースの最大巻取量及び最大引出量を予め設定する
ことができ、この設定域内でホースを巻取・引出しする
ことができる。従って、ノズルが巻取ドラムに巻込まれ
るのを有効に防止でき、また、ホースが過剰に引出され
てホースの巻取ドラムへの接続部が破損したりするのを
有効に防止することができる。
【図１】本発明に係るホース巻取装置の模式図である。
【図２】本発明に係るホース巻取装置の縦断側面図であ
る。
る。
【図３】本発明に係るホース巻取装置の一部を省略した
平面図である。
平面図である。
【図４】本発明に係るホース巻取装置の一部を省略した
正面図である。
正面図である。
【図５】本発明に係るホース巻取装置の制御ブロック図
である。
である。
【図６】本発明に係るホース巻取装置における通路内の
液圧変化を示す説明図である。
液圧変化を示す説明図である。
【図７】本発明に係るホース巻取装置の制御フローチャ
ート図である。
ート図である。
【図８】本発明に係るホース巻取装置の制御フローチャ
ート図である。
ート図である。
１ 原動機 ３ 巻取ドラム ４ ホース ５ ホース案内部 ６ 往復移動体 ２２ 検出手段 ２２ａ 検出器（リミットスイッチ） ２３ 検出手段 ２３ａ 検出器（リミットスイッチ） ２４ 検出手段 ２４ａ 検出器（圧力スイッチ） ２５ 検出手段 ２５ａ 検出器（近接スイッチ） ２６ 制御手段（マイクロプロセッサ） Ｎ ノズル ４０ 導体
Claims (7)
- 【請求項１】 原動機と、該原動機が駆動し、ホースを
引出可能に巻取る巻取ドラムと、該巻取ドラムが巻取る
ホースを案内するホース案内部とを備えたホース巻取装
置において、前記原動機は、巻取ドラムを巻取回転させ
る正駆動及び巻取ドラムを引出回転させる逆駆動が可能
であり、前記ホースの引出しを検出する検出手段及び該
検出手段による検出結果に基づき前記原動機を逆駆動に
制御する制御手段を備えていることを特徴とするホース
巻取装置。 - 【請求項２】 前記検出手段は、前記巻取ドラムと前記
ホース案内部との間に介在され、前記ホースに係合して
該ホースが緊張されたのを検出する検出器を備えている
請求項１記載のホース巻取装置。 - 【請求項３】 原動機及び該原動機が駆動する巻取ドラ
ムを備えたホース巻取装置において、前記巻取ドラムが
巻取るホースの巻取量及び巻取ドラムから引出されたホ
ースの引出量の少なくとも一方の変化を検出する検出手
段と、該検出手段による検出結果に基づき前記原動機を
減速・増速駆動に制御する制御手段とを備えていること
を特徴とするホース巻取装置。 - 【請求項４】 前記巻取ドラムの回転に連動して往復動
し、引出されたホースを前記巻取ドラムに整列に巻く往
復移動体を有し、さらに前記検出手段は、前記往復移動
体が往動終端及び復動終端の少なくとも一方に移動した
ときの往復移動体を検出する検出器である請求項３記載
のホース巻取装置。 - 【請求項５】 原動機と、該原動機が駆動する巻取ドラ
ムと、該巻取ドラムが引出可能に巻取るホースと、該ホ
ースに接続されるノズルとを備えたホース巻取装置にお
いて、前記ノズルの開閉動作に基づいて該ノズルに連通
する通路内の液圧が複数回変化したのを検出する検出手
段及び該検出手段による検出結果に基づき前記原動機を
駆動・停止制御する制御手段を備えているホース巻取装
置。 - 【請求項６】 前記検出手段は、所定時間内で前記ノズ
ルが複数回開閉動作したときの複数回の液圧変化を検出
する圧力スイッチである請求項５記載のホース巻取装
置。 - 【請求項７】 原動機と、該原動機が駆動する巻取ドラ
ムと、該巻取ドラムが引出可能に巻取るホースとを備え
たホース巻取装置において、前記ホースは、その表面に
導体を備え、さらに前記導体を検出する検出器及び該検
出器による検出結果に基づき前記原動機の駆動を停止す
る制御手段を備えていることを特徴とするホース巻取装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11078097A JP3839131B2 (ja) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | ホース巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11078097A JP3839131B2 (ja) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | ホース巻取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10297821A true JPH10297821A (ja) | 1998-11-10 |
| JP3839131B2 JP3839131B2 (ja) | 2006-11-01 |
Family
ID=14544433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11078097A Expired - Fee Related JP3839131B2 (ja) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | ホース巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3839131B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000255907A (ja) * | 1999-03-08 | 2000-09-19 | Maruyama Mfg Co Ltd | ホース巻取装置 |
| JP2002370874A (ja) * | 2001-06-13 | 2002-12-24 | Kioritz Corp | 巻き取り装置 |
| JP2005067796A (ja) * | 2003-08-22 | 2005-03-17 | Maruyama Mfg Co Ltd | ホース送出し装置 |
| JP2008505039A (ja) * | 2004-07-01 | 2008-02-21 | グレート スタッフ インコーポレイテッド | 線状の用具の巻き取りを制御するシステムおよび方法 |
| KR100816031B1 (ko) | 2007-02-07 | 2008-03-21 | 송소영 | 호스권취기의 구동장치 |
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| US8695912B2 (en) | 2011-04-19 | 2014-04-15 | Great Stuff, Inc. | Reel systems and methods for monitoring and controlling linear material slack |
| US9067759B2 (en) | 2012-04-17 | 2015-06-30 | Great Stuff, Inc. | Automatic reel devices and method of operating the same |
| JP2015124070A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | 株式会社やまびこ | ホース送出し装置 |
| JP2018175433A (ja) * | 2017-04-13 | 2018-11-15 | 三菱重工業株式会社 | ホース敷設装置 |
| CN112707244A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-04-27 | 徐小林 | 一种医用绷带可适应多规格收卷辊及定长的收卷装置 |
-
1997
- 1997-04-28 JP JP11078097A patent/JP3839131B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000255907A (ja) * | 1999-03-08 | 2000-09-19 | Maruyama Mfg Co Ltd | ホース巻取装置 |
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| JP4897675B2 (ja) * | 2004-07-01 | 2012-03-14 | グレート スタッフ インコーポレイテッド | 線状の用具の巻き取りを制御するシステムおよび方法 |
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| US9663322B2 (en) | 2011-04-19 | 2017-05-30 | Great Stuff, Inc. | Systems and methods for spooling and unspooling linear material |
| US10556772B2 (en) | 2011-04-19 | 2020-02-11 | Great Stuff, Inc. | Systems and methods for spooling and unspooling linear material |
| US11697570B2 (en) | 2011-04-19 | 2023-07-11 | Great Stuff, Inc. | Systems and methods for spooling and unspooling linear material |
| US9067759B2 (en) | 2012-04-17 | 2015-06-30 | Great Stuff, Inc. | Automatic reel devices and method of operating the same |
| JP2013249145A (ja) * | 2012-05-30 | 2013-12-12 | Chuhatsu Hanbai Kk | 策体巻取装置 |
| US9771239B2 (en) | 2012-07-20 | 2017-09-26 | Great Stuff, Inc. | Automatic reel devices and method of operating the same |
| US10370218B2 (en) | 2012-07-20 | 2019-08-06 | Great Stuff, Inc. | Reel with manually actuated retraction system |
| JP2015124070A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | 株式会社やまびこ | ホース送出し装置 |
| JP2018175433A (ja) * | 2017-04-13 | 2018-11-15 | 三菱重工業株式会社 | ホース敷設装置 |
| CN112707244A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-04-27 | 徐小林 | 一种医用绷带可适应多规格收卷辊及定长的收卷装置 |
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