JPH10299718A - 緩衝機構付き流体圧シリンダ、緩衝体を有するピストンの製造方法、緩衝体を有するシリンダカバーの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シール性の改善により衝撃緩衝能に優れた緩
衝機構付き流体圧シリンダを提供すること。 【解決手段】 この流体圧シリンダ１は、シリンダ内部
に区画される圧力作用室１７，１８内への流体の給排に
基づいて駆動されるピストン１５と、シリンダカバー
５，６とを備える。ピストン１５とシリンダカバー５，
６との間には、弾性を有する環状の緩衝体２１が配設さ
れている。ピストン１５の衝撃は、緩衝体２１が形成す
る流体溜まりＳ1 内の流体の抗力と、緩衝体２１自身の
弾性復帰力とにより緩衝される。緩衝体２１は圧力作用
室１７，１８を区画しているピストン１５に取り付けら
れる。ピストン１５と緩衝体２１との界面には、流体溜
まりＳ1 の内外を隔てる環状密着部が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、緩衝機構付き流体
圧シリンダ、緩衝体を有するピストンの製造方法、緩衝
体を有するシリンダカバーの製造方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】流体圧を利用した各種のシリンダにおい
ては、ストロークエンドに到ったピストンの慣性エネル
ギーを適当に吸収することによって、同ピストンがシリ
ンダカバーに与える衝撃を緩衝する必要がある。ゆえ
に、従来より衝撃緩衝機構付きのシリンダがいくつか提
案されている。

【０００３】この種の従来装置の一例を図１０に示す。
同図に示された流体圧シリンダ８１では、シリンダチュ
ーブ８２の両端が金属製のシリンダカバー８３で閉塞さ
れている。シリンダチューブ８２内には、片面にロッド
８４が連結された金属製のピストン８５が摺動可能に収
容されている。同ピストン８５は、シリンダ８１内を２
つの圧力作用室に区画する。ピストン８５の端面とシリ
ンダカバー８３の内端面との間には、緩衝体としてのゴ
ムクッション８６が配設されている。前記ゴムクッショ
ン８６は弾性体であって、環状基部８６ａと環状のリッ
プ部８６ｂとを備えている。環状基部８６ａは中心部に
貫通孔を有し、その一方の端面にはリップ部８６ｂが形
成されている。リップ部８６ｂは通常の状態において環
状基部８６ａの端面から捲れ上がっており、両者８６
ａ，８６ｂ間の切れ込み８８は開いている。また、ゴム
クッション８６を構成する環状基部８６ａの他端面側は
ピストン８５の端面に対向して配置されており、かつ当
該部分に対して接着剤を用いることなく遊嵌されてい
る。

【０００４】従って、ポート８７を介して圧力作用室に
エアを供給した場合には、ピストン８５がいずれかの方
向に移動する結果、ゴムクッション８６にシリンダカバ
ー８３が当接する。すると、図１１に示されるように、
シリンダ８１内にはエア溜まりＳ1 が形成される。ピス
トン８５がストロークエンドに近づくと、まずリップ部
８６ｂに弾性変形が生じる。その結果、リップ部８６ｂ
の捲れ上がりが解消され、リップ部８６ｂが環状基部８
６ａの端面に押し付けられる。ピストン８５がさらにス
トロークエンドに近づくと、今度はピストン８５によっ
てゴムクッション８６が全体的に圧縮され、最終的には
ピストン８５が停止する。

【０００５】なお、エア溜まりＳ1 の容積はピストン８
５がストロークエンドに近づくに従って小さくなる。ゆ
えに、その内部にあるエアは徐々に圧縮状態となり、そ
れに伴ってピストン８５に対する抗力も増加する。従っ
て、このシリンダ８１では、ゴムクッション８６の弾性
復帰力に加え、エア溜まりＳ1 内のエアの圧力上昇によ
る抗力が作用することによって、ピストン８５の衝撃が
緩衝される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のこの
種の流体圧シリンダ８１では、ゴムクッション８６は、
ピストン８５やロッド８４に対して単に遊嵌させること
により取り付けられていた。このため、ゴムクッション
８６とクッション取付面との界面におけるシール性が充
分ではなかった。ゆえに、リップ部８６ｂの弾性変形が
ある程度進行して弾性復帰力が増加するまでの間は、前
記界面を介してエア溜まりＳ1 側から開放領域側にエア
が回り込んで抜け出しやすかった（図１１の矢印Ａ1 参
照）。従って、エア溜まりＳ1 内の圧力上昇による抗力
を速やかに得ることができず、衝撃緩衝能を高くするこ
とができないという欠点があった。

【０００７】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、シール性の改善により衝撃緩衝能
に優れた緩衝機構付き流体圧シリンダを提供することに
ある。

【０００８】また、本発明の別の目的は、上記の優れた
緩衝機構付き流体圧シリンダの製造に適した、緩衝体を
有するピストンの製造方法及び緩衝体を有するシリンダ
カバーの製造方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明では、シリンダ内部に区画
される圧力作用室内への流体の給排に基づいて駆動され
るピストンとシリンダカバーとの間に弾性を有する環状
の緩衝体を配設し、その緩衝体が形成する流体溜まり内
の流体の抗力と同緩衝体自身の弾性復帰力とにより、前
記ピストンの衝撃が緩衝される流体圧シリンダにおい
て、前記緩衝体は前記圧力作用室を区画している区画部
材に取り付けられ、前記区画部材と前記緩衝体との界面
には前記流体溜まりの内外を隔てる環状密着部が設けら
れていることを特徴とする緩衝機構付き流体圧シリンダ
をその要旨とする。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、前記環状密着部は、前記区画部材に形成された環状
溝内に前記緩衝体における被保持部を隙間なく密着した
状態で保持させてなるものであるとした。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項２におい
て、前記環状溝は前記ピストンの端面または前記シリン
ダカバーの内端面に形成されているとした。請求項４に
記載の発明は、請求項２または３において、前記環状溝
は開口部が窄まった断面形状を有しているとした。

【００１２】請求項５に記載の発明は、緩衝体の外部形
状に対応する形状の成形凹部を有する成形型に、あらか
じめ環状溝が形成されたピストンを配置した後、前記成
形凹部内に未硬化の緩衝体形成用の樹脂材料を充填し、
さらにその樹脂材料を硬化させることを特徴とする、緩
衝体を有するピストンの製造方法をその要旨とする。

【００１３】請求項６に記載の発明は、緩衝体の外部形
状に対応する形状の成形凹部を有する成形型に、あらか
じめ環状溝が形成されたシリンダカバーを配置した後、
前記成形凹部内に未硬化の緩衝体形成用の樹脂材料を充
填し、さらにその樹脂材料を硬化させることを特徴とす
る、緩衝体を有するシリンダカバーの製造方法をその要
旨とする。

【００１４】以下、本発明の「作用」について説明す
る。請求項１〜４に記載の発明によると、環状密着部に
より流体溜まりの内外が隔てられているため、流体溜ま
り内の流体が衝撃緩衝時に区画部材と緩衝体との界面を
介して圧力作用室内の開放領域へ漏れ出すことがない。
このため、区画部材と緩衝体との界面のシール性が改善
され、流体溜まり内の流体の圧力上昇による抗力を速や
かに得ることができる。よって、衝撃緩衝能に優れたも
のとすることができる。

【００１５】請求項２に記載の発明によると、環状密着
部が入り組んだ構造になるため、区画部材に対する緩衝
体の取り付け状態が改善され、区画部材からの緩衝体の
脱落が確実に防止される。

【００１６】請求項３に記載の発明によると、ピストン
の端面またはシリンダカバーの内端面に緩衝体が形成さ
れることになるため、流体圧シリンダの組み付け時に予
想される困難性も小さい。よって、製造の容易な流体圧
シリンダを得ることができる。

【００１７】請求項４に記載の発明によると、環状密着
部がよりいっそう入り組んだ構造になるため、区画部材
に対する緩衝体の取り付け状態がさらに改善され、区画
部材からの緩衝体の脱落がより確実に防止される。

【００１８】請求項５に記載の発明によると、成形凹部
内に樹脂材料を充填すると、その樹脂材料は流動して環
状溝を完全にかつ隙間なく埋め尽くす。この状態で樹脂
材料を硬化させれば、所望形状の緩衝体を形成すること
ができる。また、前記緩衝体は環状溝内にある部分を被
保持部としてピストンに取り付けられた状態となり、し
かも緩衝体とピストンとの界面には上述した環状密着部
が形成された状態となる。以上のように、本発明によれ
ば緩衝体を有するピストンを簡単にかつ確実に製造する
ことができる。

【００１９】請求項６に記載の発明によると、成形凹部
内に樹脂材料を充填すると、その樹脂材料は流動して環
状溝を完全にかつ隙間なく埋め尽くす。この状態で樹脂
材料を硬化させれば、所望形状の緩衝体を形成すること
ができる。また、前記緩衝体は環状溝内にある部分を被
保持部としてシリンダカバーに取り付けられた状態とな
り、しかも緩衝体とシリンダカバーとの界面には上述し
た環状密着部が形成された状態となる。以上のように、
本発明によれば緩衝体を有するシリンダカバーを簡単に
かつ確実に製造することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態の緩衝機構付き流体圧シリンダ１を図１〜図４に基
づき詳細に説明する。

【００２１】図１に示されるように、本実施形態の流体
圧シリンダ１を構成するシリンダチューブ２は、円筒状
の金属製部材である。このシリンダチューブ２の開口部
のうち、図１の右側の開口部は、シリンダカバーとして
のヘッドカバー５によって閉塞されている。また、図１
の左側の開口部は、シリンダカバーとしてのロッドカバ
ー６によって閉塞されている。本実施形態では、これら
のカバー５，６はともに金属製である。

【００２２】ヘッドカバー５の内端面には、シリンダチ
ューブ２の開口部に嵌合可能な大きさをした円形状の嵌
合凸部７が突設されている。同ヘッドカバー６の外周面
には、第１の流体給排用のポート３が形成されている。
このポート３は、流体流路８を介して嵌合凸部７の中央
部にある凹部９に連通している。

【００２３】同様に、ロッドカバー６の内端面には円形
状の嵌合凸部７が突設され、ロッドカバー６の外周面に
は第２の流体給排用ポート４が形成されている。このポ
ート４は、流体流路１０を介して、嵌合凸部７の中央部
を貫通するロッド挿通孔１１の部分に連通している。

【００２４】シリンダチューブ２内に形成された内部空
間には、金属製のピストン１５がチューブ長手方向に沿
って摺動可能に収容されている。このピストン１５の中
心部にはロッド固定用孔が透設されており、金属製のロ
ッド１６の右端はその孔に対して螺着されている。シリ
ンダ１の内部空間は、このピストン１５の存在によって
２つの圧力作用室１７，１８に区画されている。具体的
にいうと、ヘッド側圧力作用室１７は、ヘッドカバー５
の内端面、シリンダチューブ２の内周面及、ストン１５
の右端面及びロッド１６の右端面によって、即ち複数の
部材によって区画されている。このようなヘッド側圧力
作用室１７には、第１のポート３を介して流体としての
エアが給排される。ロッド側圧力作用室１８は、ロッド
カバー６の内端面、シリンダチューブ２の内周面、ピス
トン１５の左端面及びロッド１６の周面によって、即ち
複数の部材によって区画されている。このようなロッド
側圧力作用室１８には、第２のポート４を介してエアが
給排される。

【００２５】ピストン１５に連結されたロッド１６の左
端は、ロッドカバー６に設けられたロッド挿通孔１１を
貫通してシリンダチューブ２の外部に突出している。こ
のロッド挿通孔１１の内壁面には、ロッド１６との摺動
抵抗の低減を図るための軸受け部１９となる領域が設け
られている。また、前記軸受け部１９となる領域よりも
外側の領域にはパッキン装着凹部が設けられており、そ
の中には環状のロッドパッキン２０が装着されている。
そして、このロッドパッキン２０によって、ロッド１６
の周面とロッド挿通孔１１の内壁面とのシールが図られ
ている。また、シリンダチューブ２の内周面に対して摺
接するピストン１５の周面にも、断面楕円形状をしたシ
ール部材としてのピストンパッキン１４が装着されてい
る。

【００２６】図１等に示されるように、このシリンダ１
は、圧力作用室１７，１８内に緩衝体としてのゴムクッ
ション２１を備えている。圧力作用室１７，１８内にお
いてゴムクッション２１は、圧力作用室１７，１８を区
画している区画部材（具体的にはピストン１５）に取り
付けられている。なお、前記ゴムクッション２１は、１
つの圧力作用室１７，１８内に１つずつ存在する。

【００２７】本実施形態で使用されているゴムクッショ
ン２１は、クッションとしての好適な弾性を有してお
り、具体的にはウレタンゴム製である。ウレタンゴムの
他にも、例えばＮＢＲ，ＨＮＢＲ，フッ素ゴム等のゴム
の選択が可能である。

【００２８】このゴムクッション２１は、環状基部２２
とリップ部２３と被保持部２４とを備えている。環状基
部２２は中心部に貫通孔を有している。リップ部２３も
環状であって、環状基部２２の片側面に一体的に設けら
れている。環状基部２２においてリップ部２３がある側
の面を、ゴムクッション２１における自由端面Ｅ1 と定
義する。その反対側の面を、ゴムクッション２１におけ
る固定端面Ｅ2 と定義する。環状基部２２とリップ部２
３との間には、外周面から径方向に沿って延びる切れ込
み２５が存在する。応力無付加時においては、このリッ
プ部２３は環状基部２２から捲れ上がっている。被保持
部２４は、ゴムクッション２１における固定端面Ｅ2 の
外周部に一体的に設けられている。この被保持部２４は
環状であって、断面略Ｌ字状である。

【００２９】図１等に示されるように、区画部材として
のピストン１５は環状溝１３を備えている。これらの環
状溝１３は、ピストン１４の両端面における外周部にそ
れぞれ形成されている。環状溝１３は開口部が窄まった
断面形状を有している。具体的にいうと本実施形態で
は、環状溝１３の断面形状は被保持部２４と同じく略Ｌ
字状である。ゴムクッション２１の被保持部２４は、環
状溝１３内に保持されている。環状溝１３と被保持部２
４との間には隙間がなく、両者１３，２４は密着してい
る。その結果、ピストン１５の両端面に対してそれぞれ
ゴムクッション２１が取り付けられている。そして、環
状溝１３と被保持部２４とにより、後述する環状密着部
が構成されている。

【００３０】ゴムクッション２１を有するピストン１５
は、例えば次のような手順により製造されることができ
る。まず、金属材料を用いてピストン１５を金型成形す
るとともに、両端面の外周部にあらかじめ環状溝１３を
形成しておく。環状溝１３はピストン１５の金型成形時
に同時に形成されてもよく、金型成形後の研削加工など
によって別個に形成されてもよい。本実施形態では後者
の方法を採用している。

【００３１】次に、図２，図３に示されるような緩衝体
製造用の成形型２６を用意する。本実施形態の成形型２
６は、複数の部材（第１部材２６ａが２つ，第２部材２
６ｂが１つ）からなる。また、前記第１部材２６ａ及び
第２部材２６ｂは、さらに真ん中で２つに分割可能に構
成されている。これらを分割可能に構成したのは、リッ
プ部２３の型抜きの際の便宜を図るためである。第１部
材２６ａはピストン１５の両端面に対向して配置され
る。第１部材２６ａの内壁面には成形凹部２８が形成さ
れている。その成形凹部２８は、形成されるべきゴムク
ッション２１の外部形状に対応する形状を有する。第１
部材２６ａは、成形凹部２８に連通するランナー２７を
備えている。一方、第２部材２６ｂは２つの第１部材２
６ａ間にあり、ピストン１５の外周面に対向して配置さ
れる。

【００３２】これらの部材２６ａ，２６ｂを組み合わせ
た場合、成形型２６の内部にはピストン１５を収容する
ことが可能な成形空間が区画される。図３には、このよ
うな成形空間内にピストン１５を収容した状態が示され
ている。この状態で、未硬化の緩衝体形成用の樹脂材料
Ｒ1 をランナー２７を介して圧入することにより、成形
凹部２８内に樹脂材料Ｒ1 を充填する（図３参照）。そ
して、充填された樹脂材料Ｒ1 を硬化させた後、各部材
２６ａ，２６ｂを径方向に分割することにより、型抜き
を行う。以上の結果、所望のゴムクッション２１を両端
面に有するピストン１５を得ることができる。

【００３３】次に、上記のように構成された流体圧シリ
ンダ１の動作を説明する。ヘッド側のストロークエンド
にピストン１５がある状態で第１のポート３にエアを供
給すると、ヘッド側の圧力作用室１７内にはエアが導入
され、同室１７内の圧力が上昇する。すると、ピストン
１５及びロッド１６がロッド側（即ち図１の左側）の方
向に移動するとともに、ロッド側の圧力作用室１８内の
エアが第２のポート４を介して外部に排出される。

【００３４】また、ロッド側のストロークエンドにピス
トン１５がある状態で第２のポート４にエアを供給する
と、ロッド側の圧力作用室１８内にはエアが導入され、
同室１８内の圧力が上昇する。すると、ピストン１５及
びロッド１６がヘッド側（即ち図１の右側）の方向に移
動するとともに、ヘッド側の圧力作用室１７内のエアが
第１のポート３を介して外部に排出される。

【００３５】以下、ピストン１５が右側方向に移動する
場合を例にとって説明する。ピストン１５がヘッド側の
ストロークエンド付近にまで到達すると、ヘッドカバー
５の内端面にゴムクッション２１のリップ部２３が当接
し、ヘッド側の圧力作用室１７内が２つの空間に区画さ
れる（図４(a) 参照）。そのうちの１つはゴムクッショ
ン２１の自由端面Ｅ1 に区画される空間であって、その
空間は第１のポート３側に連通している。即ち、この空
間は開放された空間である。残りの１つはゴムクッショ
ン２１の外周面側に区画される空間であって、その空間
は第１のポート３側とは非連通の状態になる。後者の空
間は、具体的にはゴムクッション２１の外周面、シリン
ダチューブ２の内周面、ピストン１５の右端面及びヘッ
ドカバー５の内端面によって区画され、その中には流体
としてのエアが密閉される。以下、後者の空間のことを
エア溜まりＳ1 と呼ぶ。この場合、ピストン１５とゴム
クッション２１との界面にある環状密封部、即ち前記環
状溝１３及び被保持部２４の存在によって、エア溜まり
Ｓ1 の内外が隔てられる。

【００３６】ピストン１５がさらにロッド側ストローク
エンドに近づくと、ピストン１５の推力を受けることに
よりゴムクッション２１に弾性変形が生じる。即ち、リ
ップ部２３がその付け根部分を中心として環状基部２２
側に変位し、リップ部２３の捲れ上がりが解消される。
そして、リップ部２３が環状基部２２に押し付けられ
る。このとき、弾性体であるゴムクッション２１には、
自身の弾性変形を解消させようとするような弾性復帰力
が生まれる。そして、この弾性復帰力がピストン１５を
ストロークの反対方向に押し戻そうとする。

【００３７】また、エア溜まりＳ1 の容積はピストン１
５がストロークエンドに近づくに従って小さくなる。ゆ
えに、その内部にあるエアは徐々に圧縮状態となり、そ
れに伴ってピストン１５をストロークの反対方向へ押し
戻そうとする抗力も増加する。従って、このシリンダ１
では、ゴムクッション２１の弾性復帰力に加え、エア溜
まりＳ1 のエアの圧力上昇による抗力が作用する。この
２つの力が作用することにより、ピストン１５の慣性エ
ネルギーが吸収され、もって衝撃の緩衝が図られる。そ
の結果、図４（ｂ）に示されるようにピストン１５がロ
ッド側ストロークエンドにて停止する。

【００３８】以下、本実施形態において特徴的な作用効
果を列挙する。 （イ）この流体圧シリンダ１では、ゴムクッション２１
は圧力作用室１７，１８を区画しているピストン１５に
取り付けられている。そして、ピストン１５の両端面と
ゴムクッション２１の固定端面Ｅ2 との界面には、エア
溜まりＳ1 の内外を隔てる環状密着部が設けられてい
る。従って、エア溜まりＳ1 内のエアは、衝撃緩衝時に
前記界面を介して圧力作用室１７，１８内の開放領域へ
漏れ出すことがない。このため、ピストン１５とゴムク
ッション２１との界面のシール性が改善され、エア溜ま
りＳ1 内のエアの圧力上昇による抗力を速やかに得るこ
とができる。よって、衝撃緩衝能に優れた流体圧シリン
ダ１とすることができる。

【００３９】（ロ）この流体圧シリンダ１では、ピスト
ン１５に形成された環状溝１３内に被保持部２４を隙間
なく密着した状態で保持させてなる環状密着部を設けて
いる。このようにすると、環状密着部が入り組んだ構造
になるため、ピストン１５の両端面に対するゴムクッシ
ョン２１の取り付け状態が改善される。特に本実施形態
では、開口部が窄まった断面形状である略Ｌ字状の断面
形状を環状溝１３に採用しているので、ゴムクッション
２１の取り付け状態が極めて高くなっている。ゆえに、
ピストン１５からのゴムクッション２１の脱落を確実に
防止することができる。

【００４０】（ハ）この流体圧シリンダ１では、ピスト
ン１５の両端面に環状溝１３を形成したことから、当該
面をクッション取付面としてゴムクッション２１が形成
される。かかる構成であると、流体圧シリンダ１の組み
付け時にゴムクッション２１が邪魔になることもなく、
組み付け時に予想される困難性も小さい。よって、製造
の容易な流体圧シリンダ１を得ることができる。

【００４１】（ニ）本実施形態では、ゴムクッション２
１を両端面に有するピストン１５を上記の製造方法によ
って得ている。この方法では、成形凹部２８内に樹脂材
料Ｒ1 を充填すると、その樹脂材料Ｒ1 は流動して環状
溝１３を完全にかつ隙間なく埋め尽くす。この状態で樹
脂材料Ｒ1 を硬化させれば、所望形状のゴムクッション
２１を形成することができる。また、ゴムクッション２
１は、環状溝１３内にある部分を被保持部２４としてピ
ストン１５に取り付けられた状態となる。しかも、ゴム
クッション２１とピストン１５との界面には、上述した
環状密着部が形成された状態となる。以上のように、本
実施形態の製造方法によれば、ゴムクッション２１を両
端面に有するピストン１５を簡単にかつ確実に製造する
ことができる。それゆえ、かかる製造方法は、図１の緩
衝機構付き流体圧シリンダ１の製造に極めて適してい
る。

【００４２】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ことはなく、例えば次のような別の形態に変更すること
が可能である。 ◎ 図５に示される別例の流体圧シリンダ３１のように
構成してもよい。この流体圧シリンダ３１のゴムクッシ
ョン３２は、固定端面Ｅ2 の外周部がストローク方向に
向かっていくぶん浮き上がるように形成されている。ゆ
えに、被保持部２４及び環状溝１３は、実施形態に比べ
て内周部寄りの箇所に設けられている。それ以外の構成
については、別例のゴムクッション３２と実施形態のゴ
ムクッション２１とで本質的な差異はない。従って、図
５の流体圧シリンダ３１も実施形態と同様の作用効果を
奏する。また、環状基部２２を浮かせて配置したこの構
成であると、大きなクッションストロークが確保される
ので、衝撃緩衝能をより高くすることができる。

【００４３】◎ 図６に示される別例の流体圧シリンダ
４１のように構成してもよい。この流体圧シリンダ４１
のピストン１５の左端面には、実施形態のゴムクッショ
ン２１と同一のものが取り付けられている。同ピストン
１５の右端面には、前記ゴムクッション２１と構成が若
干異なるゴムクッション２１Ａが取り付けられている。
即ち、このゴムクッション２１Ａは、環状基部２２の代
わりに非環状の円板状基部４２が用いられている点のみ
において実施形態と相違する。従って、ピストン１５の
右端面は実施形態のような段付き形状である必要はな
く、フラットに形成されている。上記の点を除いては実
施形態の構成と本質的な差異はないので、図６の流体圧
シリンダ４１も実施形態と同様の作用効果を奏する。ま
た、この構成であるとピストン１５が単純な形状で足り
るため、ピストン１５の製造が簡単になり、製造コスト
の低減につながる。

【００４４】◎ 図７に示される別例の流体圧シリンダ
５１のように構成してもよい。この流体圧シリンダ５１
は、環状溝５３がピストン１５の周面に形成されている
点で実施形態と相違している。従って、ゴムクッション
５２，５２Ａの被保持部２４も、それに対応した形状に
形成されている。つまり、前記被保持部２４は、環状基
部２２または円板状基部４２の外周側から延びてピスト
ン１５の周面に回り込んでいる。このような構成であっ
ても、シール性の改善による衝撃緩衝能の向上という、
実施形態と同様の作用効果を奏する。

【００４５】◎ ゴムクッション２１は、ピストン１５
以外の区画部材に取り付けられてもよい。例えば、図８
に示される別例の流体圧シリンダ６１では、ヘッドカバ
ー５の内端面及びロッドカバー６の内端面に、それぞれ
環状溝１３が形成されている。そして、これらの環状溝
１３に被保持部２４を保持させることにより、ゴムクッ
ション６２が両カバー５，６に取り付けられている。こ
のゴムクッション６２は中心孔の径が実施形態のゴムク
ッション２１に比べてやや大きく、この点を除いては同
ゴムクッション２１の構成と本質的な差異はない。図８
の別例において、ゴムクッション６２を有するシリンダ
カバー５，６を製造する手順は、実施形態の方法に準ず
るものとなる。つまり、専用の成形型を用意してその内
部にピストン１５に代えてシリンダカバー５，６を配置
した後、樹脂材料Ｒ1 の充填・硬化を実施すればよい。

【００４６】また、図示はしないがゴムクッションをシ
リンダチューブ２の内周面に取り付ける構成を採用する
ことも可能である。この場合においても、ゴムクッショ
ンを有するシリンダチューブ２を製造する手順は、実施
形態の方法に準ずるものとなる。つまり、専用の成形型
を用意してその内部に環状溝１３をあらかじめ形成した
シリンダチューブ２を配置した後、樹脂材料Ｒ1 の充填
・硬化を実施すればよい。ただし、製造の容易さや組み
付けの容易さを考えると、やはり実施形態のようにゴム
クッション２１をピストン１５に設ける構成のほうが有
利である。

【００４７】◎ 図９に示される別例の流体圧シリンダ
７１のように構成してもよい。この流体圧シリンダ７１
に使用されているゴムクッション７２は、被保持部２４
が形成されていない点が実施形態のゴムクッション２１
と異なっている。従って、ゴムクッション７２の固定端
面Ｅ2 はフラットになっている。ゴムクッション７２の
固定端面Ｅ2 及び内周面と区画部材であるピストン１５
との界面は、環状に塗布された接着剤７３を介して接着
されている。その結果、この流体圧シリンダ７１におい
ても、両者１５，７２の界面にエア溜まりＳ1 の内外を
隔てる環状密着部が設けられている。よって、シール性
の改善により衝撃緩衝能の向上が図られている。

【００４８】◎ 実施形態のようにゴムクッション２１
を２つともピストン１５側に設けた構成や、図８の別例
のようにゴムクッション６２を２つともカバー５，６側
に設けた構成に限定されることはない。例えば、ゴムク
ッションの一方をカバー５，６側に設け、他方をピスト
ン１５側に設けた構成としても勿論よい。

【００４９】◎ ゴム以外の合成樹脂を使用することに
よって、弾性を有する緩衝体を形成してもよい。 ◎ 実施形態等において環状溝１３の断面形状は、断面
略Ｌ字以外のものであって開口部が窄まった形状、例え
ば断面略逆Ｔ状などに変更されることが可能である。ま
た、必ずしも環状溝１３は窄まったものでなくてもよ
い。

【００５０】◎ 上述したピストン１５の製造方法、シ
リンダカバー５，６の製造方法、シリンダチューブ２の
製造方法によって得られるゴムクッションは、リップ部
２３を備えるもののみに限定されない。また、これらの
製造方法は、エア溜まりＳ1の内外を隔てる環状密着部
が設けられている本発明の流体圧シリンダ１〜７１の製
造ばかりでなく、かかる環状密着部が設けられていない
流体圧シリンダの製造にも利用されることができる。

【００５１】ここで、特許請求の範囲に記載された技術
的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される
技術的思想をその効果とともに以下に列挙する。 （１） 請求項２において、前記環状溝は前記ピストン
の周面に形成されていることを特徴とする緩衝機構付き
流体圧シリンダ。この構成であると衝撃緩衝能の向上を
図ることができる。

【００５２】（２） 請求項４，技術的思想１におい
て、前記環状溝は断面略Ｌ字状であることを特徴とする
緩衝機構付き流体圧シリンダ。この構成であると衝撃緩
衝能の向上を図ることができる。

【００５３】（３） 請求項１乃至４、技術的思想１，
２のいずれか１項において、前記緩衝体は、環状基部の
片側面に環状のリップ部を捲れ上がらせるように形成し
たものであることを特徴とする緩衝機構付き流体圧シリ
ンダ。この構成であると衝撃緩衝能の向上を図ることが
できる。

【００５４】（４） シリンダ内部に区画される圧力作
用室内への流体の給排に基づいて駆動されるピストンと
シリンダカバーとの間に弾性を有する環状の緩衝体を配
設し、その緩衝体が形成する流体溜まり内の流体の抗力
と同緩衝体自身の弾性復帰力とにより、前記ピストンの
衝撃が緩衝される流体圧シリンダにおいて、前記緩衝体
は前記圧力作用室を区画している区画部材に取り付けら
れ、前記区画部材と前記緩衝体との界面は環状に塗布さ
れた接着剤を介して接着されていることを特徴とする緩
衝機構付き流体圧シリンダ。この構成であると、シール
性の改善により衝撃緩衝能に優れた流体圧シリンダを提
供することができる。

【００５５】（５） 緩衝体の外部形状に対応する形状
の成形凹部を有する成形型に、あらかじめ環状溝が形成
されたシリンダチューブを配置した後、前記成形凹部内
に未硬化の緩衝体形成用の樹脂材料を充填し、さらにそ
の樹脂材料を硬化させることを特徴とする、緩衝体を有
するシリンダチューブの製造方法。この方法によると、
緩衝体を有するシリンダチューブを簡単にかつ確実に製
造できるため、上記の優れた緩衝機構付き流体圧シリン
ダの製造に適したものとすることができる。

【００５６】なお、本明細書中において使用した技術用
語を次のように定義する。 「流体： シリンダを駆動するために給排される窒素、
酸素、二酸化炭素、アルゴン、水素、それらの混合物で
ある空気などといった気体、その他これらに準ずる性質
を有する物質をいう。」

【００５７】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜４に記
載の発明によれば、シール性の改善により衝撃緩衝能に
優れた緩衝機構付き流体圧シリンダを提供することがで
きる。

【００５８】請求項２に記載の発明によれば、区画部材
からの緩衝体の脱落を確実に防止することができる。請
求項３に記載の発明によれば、流体圧シリンダの製造の
容易化を図ることができる。

【００５９】請求項４に記載の発明によると、区画部材
からの緩衝体の脱落をより確実に防止することができ
る。請求項５に記載の発明によれば、上記の優れた緩衝
機構付き流体圧シリンダの製造に適した、緩衝体を有す
るピストンの製造方法を提供することができる。

【００６０】請求項６に記載の発明によれば、上記の優
れた緩衝機構付き流体圧シリンダの製造に適した、緩衝
体を有するシリンダカバーの製造方法を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態の緩衝機構付き流体圧シリンダの断面
図。

【図２】ゴムクッションを有するピストンの製造手順を
説明するための断面図。

【図３】ゴムクッションを有するピストンの製造手順を
説明するための断面図。

【図４】（ａ），（ｂ）は同流体圧シリンダのゴムクッ
ションを示す要部拡大断面図。

【図５】別例の流体圧シリンダの部分断面図。

【図６】別例の流体圧シリンダの部分断面図。

【図７】別例の流体圧シリンダの部分断面図。

【図８】別例の流体圧シリンダの部分断面図。

【図９】別例の流体圧シリンダのゴムクッションの部分
拡大断面図。

【図１０】従来例の緩衝機構付き流体圧シリンダの部分
断面図。

【図１１】同流体圧シリンダのゴムクッションの要部拡
大断面図。

【符号の説明】

１，３１，４１，５１，６１，７１…緩衝機構付き流体
圧シリンダ、２…区画部材としてのシリンダチューブ、
５…区画部材としてのヘッドカバー、６…区画部材とし
てのロッドカバー、１３，５３…環状密着部を構成する
環状溝、１５…区画部材としてのピストン、１７，１８
…圧力作用室、２１，２１Ａ，３２，５２，５２Ａ，６
２，７２…緩衝体としてのゴムクッション、２４…環状
密着部を構成する被保持部、２６…成形型、２８…成形
凹部、７３…環状密着部を構成する接着剤、Ｓ1 …流体
溜まりとしてのエア溜まり、Ｒ1 …樹脂材料。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シリンダ内部に区画される圧力作用室内へ
   の流体の給排に基づいて駆動されるピストンとシリンダ
   カバーとの間に弾性を有する環状の緩衝体を配設し、そ
   の緩衝体が形成する流体溜まり内の流体の抗力と同緩衝
   体自身の弾性復帰力とにより、前記ピストンの衝撃が緩
   衝される流体圧シリンダにおいて、 前記緩衝体は前記圧力作用室を区画している区画部材に
   取り付けられ、前記区画部材と前記緩衝体との界面には
   前記流体溜まりの内外を隔てる環状密着部が設けられて
   いることを特徴とする緩衝機構付き流体圧シリンダ。
2. 【請求項２】前記環状密着部は、前記区画部材に形成さ
   れた環状溝内に前記緩衝体における被保持部を隙間なく
   密着した状態で保持させてなるものであることを特徴と
   する請求項１に記載の緩衝機構付き流体圧シリンダ。
3. 【請求項３】前記環状溝は前記ピストンの端面または前
   記シリンダカバーの内端面に形成されていることを特徴
   とする請求項２に記載の緩衝機構付き流体圧シリンダ。
4. 【請求項４】前記環状溝は開口部が窄まった断面形状を
   有していることを特徴とする請求項２または３に記載の
   緩衝機構付き流体圧シリンダ。
5. 【請求項５】緩衝体の外部形状に対応する形状の成形凹
   部を有する成形型に、あらかじめ環状溝が形成されたピ
   ストンを配置した後、前記成形凹部内に未硬化の緩衝体
   形成用の樹脂材料を充填し、さらにその樹脂材料を硬化
   させることを特徴とする、緩衝体を有するピストンの製
   造方法。
6. 【請求項６】緩衝体の外部形状に対応する形状の成形凹
   部を有する成形型に、あらかじめ環状溝が形成されたシ
   リンダカバーを配置した後、前記成形凹部内に未硬化の
   緩衝体形成用の樹脂材料を充填し、さらにその樹脂材料
   を硬化させることを特徴とする、緩衝体を有するシリン
   ダカバーの製造方法。