JPH10299770A - 回転可能な軸体のための軸受装置 - Google Patents

回転可能な軸体のための軸受装置

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JPH10299770A
JPH10299770A JP9700698A JP9700698A JPH10299770A JP H10299770 A JPH10299770 A JP H10299770A JP 9700698 A JP9700698 A JP 9700698A JP 9700698 A JP9700698 A JP 9700698A JP H10299770 A JPH10299770 A JP H10299770A
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axial
bearing
bearing device
shaft body
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リンドスコフ アンダース
Dirk Reel
リール ダーク
Karl Gebert
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 軸体の回転時に動作を行うために配置された
手段を支持する回転可能な軸体のための軸受装置を提供
することを目的とする。 【解決手段】 軸体は軸体の軸方向の移動を許容する少
なくとも1つのラジアル軸受(3)内で径方向に支持さ
れ、手段は軸体(1)を軸方向に支持するために設けら
れ、軸方向に軸体を支持する手段は軸体に固定して装着
されこれと共に回転する要素(6)であり、要素(6)
は、静止位置から発生する電磁力により影響されるよう
配置されると共に、軸体の現在の軸方向位置を検出する
ために配置されたセンサ手段(11)に対応して動作す
る制御装置(12)からの影響下に置かれ、軸体の正確
な軸方向位置及び軸体により支持される手段によって行
われる動作の結果の最適化に必要な位置変更のための連
続的な軸方向調整を得る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、軸体の回転時に
動作を行うために配置された手段を支持する回転可能な
軸体のための軸受装置であって、軸体は該軸体の軸方向
の移動を許容する少なくとも1つのラジアル軸受内で径
方向に支持され、手段は軸体を軸方向に支持するために
設けられる軸受装置に関する。
【0002】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】軸方向
隙間は、しばしば軸受を使用する装置の性能の低下の原
因となる。このため、軸方向隙間による負の効果の低減
が試みられている。これらの問題は、例えば印刷機、圧
縮機等で発生しうる。また、種々の製造工程、例えば切
粉の除去工程(研削工程、フライス削り工程等)では、
例えば、研削機、切削工具その他により研削すべき新た
な材料を挿入する時に、使用する機械又機械部品を一定
量移動することが一般的である。機械又は機械部品の移
動は、時間及びエネルギを消費する動作である。
【0003】研削機では、主軸台は回転可能な研削機の
主軸を支持する。通常の要領で支持されたこの種の機械
類において、主軸に保持された研削砥石が研削操作中に
行う動作は軸方向移動を含み、これは、主軸及び研削砥
石を備える主軸台全体がしばしば高速かつ小さな動作で
軸方向に移動する必要があることを意味する。即ち、こ
のことは、主軸台、主軸及び研削砥石を含んだ全体が高
速で移動する必要があり、非常に高剛性かつ隙間のない
軸受装置及び強力な駆動用モータが求められることを意
味する。
【0004】チャンバ内に2つの螺旋溝付軸が平行に配
置されかつ反対方向に回転することによりチャンバ内の
媒体の圧力を増大するスクリュー圧縮機では、チャンバ
の出口側の圧力は入口側よりも低く、また、スクリュー
の溝部を出口開口部のチャンバ壁に対して正確かつ最適
に配置することがきわめて重要である。
【0005】アクティブ先端隙間制御(active
tip−clearance control)を行う
ターボ装置に関するヨーロッパ特許第0578285
A1号では、電磁アクチュエータを使用して、機械の動
作中にロータ上で発生する正味の動的な力に対しロータ
にスラスト板を磁力で吸引する。アクチュエータの制御
システムは、軸方向隙間の実際の大きさを測定する位置
センサからの信号に対応してアクチュエータの磁気的吸
引力を制御し、実際の軸方向隙間を予め定められた大き
さに維持する。
【0006】ヨーロッパ特許第0355796 A2号
は、通常動作中に羽根車軸を支持するために設けられた
磁気軸受を有する遠心ポンプに関する。また、ポンプの
休止時及び始動時に羽根車軸を支持するため、羽根車軸
は2つの接触支持のための玉軸受に支持される。従っ
て、前記ヨーロッパ特許では羽根車軸用の主たる軸受は
磁気軸受であり、玉軸受は単なる補助の軸受である。
【0007】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】本発明の
目的は、軸体の回転時に動作を行うために配置された手
段を支持する回転可能な軸体のための軸受装置であっ
て、軸体は軸体の軸方向の移動を許容する少なくとも1
つのラジアル軸受内で径方向に支持される軸受装置を提
供することにあり、この軸受装置により軸体の正確な軸
位置及び軸体により支持される手段によって行われる動
作の結果の最適化に必要な位置変更のための連続的な軸
調整を得ることが可能となり、これは請求項1に記載さ
れた軸受装置で達成され、この軸受装置は、通常動作の
下で軸体又は主軸を支持するため、電磁軸受及び他の形
式の軸受(例えばころ軸受、滑り軸受等)の両者を使用
するハイブリッド軸受装置を構成する。
【0008】本発明の他の目的は、従来の研削機におけ
る重い全体の移動による前述の問題を除去する研削機の
主軸のための軸受装置を提供することにあり、これは請
求項2に記載された特徴により達成される。
【0009】本発明の更なる目的は、スクリュー圧縮機
における前述の問題を除去する軸受装置を提供すること
にあり、これは請求項3に記載された特徴により達成さ
れる。これにより、本発明では、全体の機械又は機械の
主要な部分を移動させる代わりに、機械の軸体を軸方向
に移動するのみとすることが可能となる。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施の形
態を図1〜図2について説明する。
【0011】図1において、この発明による第1の実施
の形態である静止機械ユニット(研削機の主軸台)2内
の回転研削機の主軸1の軸移動及び高精度配置のための
軸受装置を示す。ユニット2の主軸又は軸体1はラジア
ル軸受3内に支持され、この軸受としては標準的なもの
が使用可能であり、例えば軸の軸受の遊びにより軸方向
に移動可能である。この径方向の支持は図面中に2つの
離間した別個の円筒ころ軸受として示されているが、こ
のような軸受1つだけ又は1若しくはそれ以上の他の非
磁気型軸受により同様の効果が得られることは明らかで
ある。機械ユニット2の軸体1は少なくとも1つの磁気
アクチュエータ5を備え、磁気アクチュエータ5は少な
くとも1つのロータ6及び少なくとも1つのステータ8
を含む。ハウジング7内のロータ6は軸体1へ固定さ
れ、2つのステータ8は静止機械ユニット2内でロータ
6の両側に間隔をおいて配置される。ロータ6は磁気的
性質を有し、ステータ8は、磁力によって相互作用を可
能にする磁場発生手段9を備えている。
【0012】軸体1の軸方向移動及び高精度配置は、磁
場発生手段により誘起される磁場の大きさによって制御
される。ロータ6の各側に配置された1つのステータ8
の場合、軸体1は反対方向の2つの吸引力を受ける。従
って、ロータ6は不安定な釣り合いにある。軸方向移動
を発生させるため、一方の側のステータの磁場が増大又
は他方の側のステータの磁場が減少し、その結果軸体1
を軸方向に移動する合成された磁力が発生する。軸体1
がその新たな軸方向位置に到達したとき、他のいかなる
力も伴わなければ2つのステータの磁場は等しくなる。
系が釣り合い状態になるためには全ての力の合力はゼロ
でなければならないので、他の力を伴う場合には磁場は
等しくならず、その結果、磁場発生手段より与えられる
力は同一とならない。高精度の配置のため、これらの移
動過程は、小さな増加過程で軸方向に反復して使用でき
る。また、移動及び高精度の配置は連続的な要領で達成
できる。少なくとも1つのステータ8は、磁場発生手段
により与えられたステータ8の磁場を制御する制御シス
テムによって励起される。ロータ6と少なくとも1つの
ステータ8との間の接触が要求されてもよい点に留意す
べきである。従って、例えばテフロン又はグラファイト
等の犠牲面(sacrificial surfac
e)は、ロータ6又は少なくとも1つのステータ8上に
配置できる。
【0013】図1に示すこの発明の変更は、ロータ6及
び/又はステータ8がそれぞれ軸体1及び機械ユニット
2との関係において軸方向に移動可能に配置されるとい
うものである。この変更の結果、装置の軸体1の軸方向
移動の範囲を延長する可能性が生まれる。この可能性
は、例えば、吸引する磁力、又は、二重ステータの場合
はステータ8の間の距離により可能な距離よりも軸体が
長い距離を移動することを必要とすることがある切粉除
去工程等において利用価値が高い。従って、ロータ6及
び/又はステータ8を移動可能に配置することにより、
このような装置は図1について説明した装置よりも長い
軸の動作範囲を許容する。
【0014】言及されるラジアル軸受3は、フランジ無
しの軌道輪を有する標準的なころ軸受、針状ころ軸受、
静圧軸受又はその他の隙間軸受と呼ばれるものである。
ロータ6は円板形状である。しかしながら、ロータ6が
円錐形状を有し、ステータ8が補足的形状又は他の形状
を有することも可能である。適当な場合、アクチュエー
タ5は、軸体1の少なくとも1つの端部位置において軸
方向の磁気軸受として動作するよう配置される。
【0015】アクチュエータ5は、一の方向に軸体1を
復帰するために設けられた復帰手段を含む場合がある。
即ち、アクチュエータ5は軸体1を一の方向に移動し、
復帰手段は軸体1を他の方向に移動する。復帰手段は、
例えばバネ、液圧手段若しくは空圧手段又は類似のもの
から構成できる。
【0016】また、本発明は、軸体1の軸位置を測定す
るために配置されると共に、軸体1の軸方向位置を示す
信号を制御装置12へ送出するセンサ11を含む。セン
サは、例えばレーザによって軸体1の位置を測定する軸
体1の端部に配置できる。センサ11の他の配置は、軸
体1の軸方向位置を示すために軸体上に例えばマーカを
使用する軸体1の側である。別の変更したセンサを、次
の関係に従って軸体1の軸方向位置を得るために磁場の
性質を測定及び処理するよう配置することができる。 di/dt=u/L ここで、di/dtは電流の時間微分、uは電位差、L
は磁場発生手段のインダクタンスである。インダクタン
スLは距離によって変化し、インダクタンスLからの距
離を得ることが可能である。このように、例えば前述の
選択肢の少なくとも1つに従って、センサ11は軸位置
を測定し、軸部分を示す信号を接続を経由して制御装置
12へ送出する。制御装置は、センサにより測定された
軸体1の測定された軸方向位置及び軸方向位置の現在の
好ましい値に従って磁場発生手段を調整するために配置
される。制御装置の実際の制御機能は、種々の方法によ
り、例えば、PID調整器(PID regulato
rs)等の従来から公知の型の調整器を使用して実行で
きる。
【0017】制御装置は、他の接続を経由して少なくと
も1つのステータ8へ制御信号を送出する。磁場発生手
段の調整により少なくとも1つのステータの磁場の大き
さが調整され、軸体1の軸方向移動が起こる。本発明
は、ステータ8とロータ6との間の隙間を含む。
【0018】特定された軸受装置、即ち、軸体又は主軸
を径方向に支持するための標準的なころ軸受又は類似の
ものと、軸体に取り付けられかつ電磁力により移動可能
な要領で軸方向に支持されるよう配置された手段との組
合わせにより、研削機の主軸に関して説明した前述の問
題は除去される。
【0019】本発明は、例えば、印刷機、フライス削り
工程、研削工程及び丸削り工程等の主軸だけが軸方向に
往復される多くの用途に使用できる点に留意すべきであ
る。新しい概念では軸体だけが移動する必要があり、こ
れは従来の機械で移動する必要がある塊のごく一部の重
量に過ぎない。
【0020】図2は、本発明の第2の実施の形態、即
ち、軸方向運動のための2つの別個の装置を備えると共
に、2つの回転軸体を配置したスクリュー圧縮機14を
示す。スクリュー圧縮機14は本発明に従う2つの装置
を備え、2つの装置はこの場合同一であるが、一つは反
転、即ち180°回転され、両方の軸体に配置された圧
縮手段15が隣接するよう配置される。ハウジング16
は、圧縮手段15、流体17並びに部分的に軸体1a及
び1bを含む。軸体が反対方向に回転すると、圧縮手段
15の使用により流体17における圧縮効果が発生す
る。従来技術のスクリュー圧縮機の欠点は、スクリュー
の軸体の遊びが大きすぎて、性能の低下を招くことにあ
る。性能を向上する方法は、ハウジング16の高い圧力
の端部に対しできるだけ遠く軸方向にスクリューを設置
することである。圧縮されるべき流体が暖かい場合、熱
膨張の危険がある。軸体を軸方向に調整する可能性は、
軸方向の熱膨張の負の効果を低減する。これらの目的
は、本発明による装置に基づく図2のスクリュー圧縮機
によって達成される。
【0021】前記の好適な実施の形態は例示の役割を果
たすに過ぎず、それらはこの発明の範囲を限定しない点
に留意すべきである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明による軸移動及び回転可能な研削機
の主軸の配置のための装置の長さ方向の断面図である。
【図2】 この発明による軸移動及び回転軸体の配置の
ための装置を備えたスクリュー圧縮機の長さ方向の断面
図である。
【符号の説明】
1 軸体 3 ラジアル軸受 6 要素 8 電磁力を発生する手段 9、10 電磁石 11 センサ手段 12 制御装置 14 スクリュー圧縮機 16 ハウジング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 カール ゲベルト ドイツ連邦共和国、 97469 ゴッシュハ イム、リリーエンベーク 7

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 軸体の回転時に動作を行うために配置さ
    れた手段を支持する回転可能な軸体(1)のための軸受
    装置であって、軸体は軸体の軸方向の移動を許容する少
    なくとも1つのラジアル軸受(3)内で径方向に支持さ
    れ、手段は軸体(1)を軸方向に支持するために設けら
    れる軸受装置において、 軸方向に軸体を支持する手段は軸体に固定して装着され
    これと共に回転する要素(6)であり、要素(6)は、
    静止位置から発生する電磁力により影響されるよう配置
    されると共に、軸体の現在の軸方向位置を検出するため
    に配置されたセンサ手段(11)に対応して動作する制
    御装置(12)からの影響下に置かれ、軸体の正確な軸
    方向位置及び軸体により支持される手段によって行われ
    る動作の結果の最適化に必要な位置変更のための連続的
    な軸方向調整を得ることを特徴とする軸受装置。
  2. 【請求項2】 軸体(1)は、径方向の強固な支持及び
    研削の結果の最適化に必要な連続的位置変更のための軸
    調整可能性を必要とする研削機の主軸であることとする
    請求項1に記載の軸受装置。
  3. 【請求項3】 軸体(1)は、流体のためのスクリュー
    圧縮機(14)の第1スクリュー部材を支持し、第1軸
    体(1)と平行に回転可能に配置された他の軸体を共に
    有し、動作下で低い流体圧力の第1端部及び高い流体圧
    力の第2端部を有するハウジング(16)内に配置され
    た第2スクリュー部材を支持し、軸体は2つの軸体が平
    行でスクリュー部材がハウジング(16)内で相互作用
    するよう配置されるように径方向に支持され、軸体の各
    々はハウジングの外側に配置された軸受(3)内で径方
    向に支持され、軸体の少なくとも1つのラジアル軸受は
    軸体の軸方向移動を許容し、この軸体はハウジングに対
    しスクリュー部材の位置を連続的に最適化するための磁
    気軸受を備えることとする請求項1に記載の軸受装置。
  4. 【請求項4】 要素(6)は円板形状であり、軸体と同
    心に装着され、円板の軸方向反対側に配置されると共
    に、通電により円板を吸引するよう配置された電磁石
    (9、10)により発生する電磁力によって影響される
    こととする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記
    載の軸受装置。
  5. 【請求項5】 センサ(11)は軸体(1)の軸方向位
    置を測定するよう配置されると共に、軸体(1)の軸方
    向位置を示す信号を制御装置(12)へ送出することと
    する請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の軸
    受装置。
  6. 【請求項6】 制御装置(12)は、少なくとも軸体
    (1)に固定して装着された要素(6)又は電磁力を発
    生する手段(8)に制御信号を送出するよう配置され、
    磁場の大きさを制御しかつこれにより軸体(1)の軸方
    向移動及び位置を制御することとする請求項5に記載の
    軸受装置。
JP9700698A 1997-03-26 1998-03-26 回転可能な軸体のための軸受装置 Pending JPH10299770A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9701131-6 1997-03-26
SE9701131A SE9701131D0 (sv) 1997-03-26 1997-03-26 Device for axial movement and high precixion positioning of arotatary shaft

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JPH10299770A true JPH10299770A (ja) 1998-11-10

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ID=20406340

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JP9700698A Pending JPH10299770A (ja) 1997-03-26 1998-03-26 回転可能な軸体のための軸受装置

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EP (1) EP0867628A3 (ja)
JP (1) JPH10299770A (ja)
DE (1) DE29805351U1 (ja)
SE (1) SE9701131D0 (ja)

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