JPH10300680A - 注入樹脂中の異物検査方法 - Google Patents
注入樹脂中の異物検査方法Info
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- JPH10300680A JPH10300680A JP11872797A JP11872797A JPH10300680A JP H10300680 A JPH10300680 A JP H10300680A JP 11872797 A JP11872797 A JP 11872797A JP 11872797 A JP11872797 A JP 11872797A JP H10300680 A JPH10300680 A JP H10300680A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 管内を流通する樹脂中に含まれる異物の大き
さを正確に知見でき、さらにはその色彩に基づき異物の
種別も推定し得る異物検査方法を提供すること。 【解決手段】 押出金型３のキャビティ３０には、ポリ
エチレン等の絶縁性樹脂が押出機４から管路２０を介し
て注入される。この管路２０の途中には透明管２部分が
設けられ透明管２部分において、樹脂流の上流側には透
明管２を挟んで対向するようレーザー投光器１１と受光
器１２とからなる光学的測定手段が設けられ、一方樹脂
流の下流側には撮像手段としてのＣＣＤカメラ１３が透
明管２を側方から撮像するよう配置される。そして、光
学的測定手段が異物の通過を認識した時に前記撮像手段
を動作させて前記異物を含む画像を得、上記光学的測定
手段から得られた異物の２次元的情報と前記画像情報と
から異物の３次元的形状を求める。
さを正確に知見でき、さらにはその色彩に基づき異物の
種別も推定し得る異物検査方法を提供すること。 【解決手段】 押出金型３のキャビティ３０には、ポリ
エチレン等の絶縁性樹脂が押出機４から管路２０を介し
て注入される。この管路２０の途中には透明管２部分が
設けられ透明管２部分において、樹脂流の上流側には透
明管２を挟んで対向するようレーザー投光器１１と受光
器１２とからなる光学的測定手段が設けられ、一方樹脂
流の下流側には撮像手段としてのＣＣＤカメラ１３が透
明管２を側方から撮像するよう配置される。そして、光
学的測定手段が異物の通過を認識した時に前記撮像手段
を動作させて前記異物を含む画像を得、上記光学的測定
手段から得られた異物の２次元的情報と前記画像情報と
から異物の３次元的形状を求める。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、例えば架橋ポリエ
チレン絶縁電力ケーブル( ＣＶケーブル) 、押出モール
ド形接続部ならびにブロックモールド形接続部の製造工
程において、樹脂絶縁体注入時に、該樹脂中内に欠陥と
なる異物が存在しないか直接検査する方法に関する。
チレン絶縁電力ケーブル( ＣＶケーブル) 、押出モール
ド形接続部ならびにブロックモールド形接続部の製造工
程において、樹脂絶縁体注入時に、該樹脂中内に欠陥と
なる異物が存在しないか直接検査する方法に関する。
【０００２】
【発明の背景】ＣＶケーブルの押出モールド型接続部
（ＥＭＪ）の形成やブロックモールド型接続部（ＢＭ
Ｊ）に用いるブロックモールド絶縁体の形成において
は、金型へ押出機から溶融状態の樹脂絶縁体を注入する
方式が採用される。ここで、ＥＭＪやＢＭＪの電気的特
性は絶縁体中への異物の混入で大きく左右されるため、
樹脂注入時点での異物混入検査は極めて重要である。
（ＥＭＪ）の形成やブロックモールド型接続部（ＢＭ
Ｊ）に用いるブロックモールド絶縁体の形成において
は、金型へ押出機から溶融状態の樹脂絶縁体を注入する
方式が採用される。ここで、ＥＭＪやＢＭＪの電気的特
性は絶縁体中への異物の混入で大きく左右されるため、
樹脂注入時点での異物混入検査は極めて重要である。
【０００３】このような異物検査方法としてこれまで一
般的に採用されてきたのはＸ線撮影による検査である
が、この方法ではＸ線に感応しない例えば木綿繊維等の
異物は検知できないという欠点がある。そこで近年採用
されている方法として、レーザー光方式とＣＣＤカメラ
方式とがある。これら方式は、押出機からの樹脂供給管
路の一部に例えば透明なポリエチレン樹脂とガラス窓を
利用した透明部分を設け、その透明部分において金型に
注入される樹脂の全量を直接検査する方法である。
般的に採用されてきたのはＸ線撮影による検査である
が、この方法ではＸ線に感応しない例えば木綿繊維等の
異物は検知できないという欠点がある。そこで近年採用
されている方法として、レーザー光方式とＣＣＤカメラ
方式とがある。これら方式は、押出機からの樹脂供給管
路の一部に例えば透明なポリエチレン樹脂とガラス窓を
利用した透明部分を設け、その透明部分において金型に
注入される樹脂の全量を直接検査する方法である。
【０００４】レーザー光方式は、検査すべき樹脂流にレ
ーザー光を照射し、異物が遮った影を像として捉えるこ
とで異物の大きさを算出するものである。具体的には図
１に示すように、樹脂Ｐが流れている透明なガラス管２
の外表面側方より、レーザー投光器１１によりレーザー
光を照射する。即ち、単一波長のレーザー光を発生する
レーザー発振器１１１からの光を、ポリゴンミラー１１
２を用いて細いビームに絞られた状態でガラス管２の径
方向に走査するよう照射する。一方、このレーザー光を
ガラス管２の反対側で光電子増倍管１２１を有する受光
器１２で受光する。そして樹脂Ｐが異物Ｃを含んで流れ
てきた場合、該異物Ｃが遮る影を時間毎に走査させ、即
ち異物の存在を走査線毎の受光量の変化として検知し、
これに基づき画面を作り処理する等して異物Ｃの大きさ
を知見するものである。
ーザー光を照射し、異物が遮った影を像として捉えるこ
とで異物の大きさを算出するものである。具体的には図
１に示すように、樹脂Ｐが流れている透明なガラス管２
の外表面側方より、レーザー投光器１１によりレーザー
光を照射する。即ち、単一波長のレーザー光を発生する
レーザー発振器１１１からの光を、ポリゴンミラー１１
２を用いて細いビームに絞られた状態でガラス管２の径
方向に走査するよう照射する。一方、このレーザー光を
ガラス管２の反対側で光電子増倍管１２１を有する受光
器１２で受光する。そして樹脂Ｐが異物Ｃを含んで流れ
てきた場合、該異物Ｃが遮る影を時間毎に走査させ、即
ち異物の存在を走査線毎の受光量の変化として検知し、
これに基づき画面を作り処理する等して異物Ｃの大きさ
を知見するものである。
【０００５】ここで、ガラス管２を通過させる光は単一
波長のレーザー光ゆえ屈折は無く、レンズ効果により異
物Ｃの像が拡大されることはない。しかし、ガラス管２
内を流れる樹脂Ｐは全体が等速でなく、管壁近くで遅
く、中央で早くなる。従って、樹脂Ｐの流速の基準を管
の中央に置いて捉えた像を解析した場合、異物Ｃがガラ
ス管２の中央付近を通過したときは正確にその大きさが
知見できるものの、管壁付近を通過したときは細長く変
形した状態で異物の形状を認識してしまうという不都合
がある。
波長のレーザー光ゆえ屈折は無く、レンズ効果により異
物Ｃの像が拡大されることはない。しかし、ガラス管２
内を流れる樹脂Ｐは全体が等速でなく、管壁近くで遅
く、中央で早くなる。従って、樹脂Ｐの流速の基準を管
の中央に置いて捉えた像を解析した場合、異物Ｃがガラ
ス管２の中央付近を通過したときは正確にその大きさが
知見できるものの、管壁付近を通過したときは細長く変
形した状態で異物の形状を認識してしまうという不都合
がある。
【０００６】またＣＣＤカメラ方式は、検査すべき樹脂
流をカメラで撮像し、該カメラから取り入れた像を画像
処理し解析して異物の大きさ及び色を検知するものであ
る。具体的には図２に示すように、樹脂Ｐが流れている
透明なガラス管２をその外表面側方よりＣＣＤカメラ１
３にて撮像し、この映像をＶＴＲ１４で録画すると共に
画像処理装置１５で処理することで、異物Ｃの大きさ、
色を知見するものである。
流をカメラで撮像し、該カメラから取り入れた像を画像
処理し解析して異物の大きさ及び色を検知するものであ
る。具体的には図２に示すように、樹脂Ｐが流れている
透明なガラス管２をその外表面側方よりＣＣＤカメラ１
３にて撮像し、この映像をＶＴＲ１４で録画すると共に
画像処理装置１５で処理することで、異物Ｃの大きさ、
色を知見するものである。
【０００７】ところが該ＣＣＤカメラ方式は、処理時間
が長くかかり、処理している内に次の画面を処理するこ
とができず、リアルタイムで連続処理はできない。そこ
で、一旦ＶＴＲ１４に録画しておき、必要に応じて画像
処理するという二段階方式を採らざるを得ない。また、
ガラス管２を外部から撮影するので、ガラス管２のレン
ズ効果により異物Ｃが拡大されて撮像されるため、画像
の補正が必要となるという問題がある。
が長くかかり、処理している内に次の画面を処理するこ
とができず、リアルタイムで連続処理はできない。そこ
で、一旦ＶＴＲ１４に録画しておき、必要に応じて画像
処理するという二段階方式を採らざるを得ない。また、
ガラス管２を外部から撮影するので、ガラス管２のレン
ズ効果により異物Ｃが拡大されて撮像されるため、画像
の補正が必要となるという問題がある。
【０００８】本発明は上述の問題を解消し、管内を流通
する樹脂中に含まれる異物の大きさを正確に知見でき、
さらにはその色彩に基づき異物の種別も推定し得る異物
検査方法を提供することを目的とする。
する樹脂中に含まれる異物の大きさを正確に知見でき、
さらにはその色彩に基づき異物の種別も推定し得る異物
検査方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の注入樹脂中の異
物検査方法は、所定箇所に注入すべき樹脂の供給管路に
透明管部分を設け、樹脂流の上流側には前記透明管の一
断面部位を光学的に走査して異物の通過を認識する光学
的測定手段を、下流側には前記透明管を側方から撮像す
る撮像手段をそれぞれ設けてなり、前記光学的測定手段
が異物の通過を認識した時に前記撮像手段を動作させて
前記異物を含む画像を得ることを特徴とするものであ
る。
物検査方法は、所定箇所に注入すべき樹脂の供給管路に
透明管部分を設け、樹脂流の上流側には前記透明管の一
断面部位を光学的に走査して異物の通過を認識する光学
的測定手段を、下流側には前記透明管を側方から撮像す
る撮像手段をそれぞれ設けてなり、前記光学的測定手段
が異物の通過を認識した時に前記撮像手段を動作させて
前記異物を含む画像を得ることを特徴とするものであ
る。
【００１０】さらに、本発明の他の注入樹脂中の異物検
査方法は、所定箇所に注入すべき樹脂の供給管路に透明
管部分を設け、樹脂流の上流側には前記透明管の一断面
部位を光学的に走査して異物の通過並びに遮光量から異
物の２次元的大きさを認識する光学的測定手段を、下流
側には前記透明管を側方から撮像する撮像手段をそれぞ
れ設けてなり、前記光学的測定手段が異物の通過を認識
した時に前記撮像手段を動作させて前記異物を含む画像
を得、上記光学的測定手段から得られた異物の２次元的
情報と前記画像情報とから異物の３次元的形状を求める
ことを特徴とするものである。
査方法は、所定箇所に注入すべき樹脂の供給管路に透明
管部分を設け、樹脂流の上流側には前記透明管の一断面
部位を光学的に走査して異物の通過並びに遮光量から異
物の２次元的大きさを認識する光学的測定手段を、下流
側には前記透明管を側方から撮像する撮像手段をそれぞ
れ設けてなり、前記光学的測定手段が異物の通過を認識
した時に前記撮像手段を動作させて前記異物を含む画像
を得、上記光学的測定手段から得られた異物の２次元的
情報と前記画像情報とから異物の３次元的形状を求める
ことを特徴とするものである。
【００１１】さらに、上記の画像情報に基づき、異物の
色を求めるように構成することが好ましい。
色を求めるように構成することが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施形態につき説明する。本発明の方法は、前述のレーザ
ー光方式並びにＣＣＤカメラ方式を有機的にリンクさせ
ることで、両者の欠点を補い、より短時間で高性能に異
物の解析が行えるようにしたものである。
施形態につき説明する。本発明の方法は、前述のレーザ
ー光方式並びにＣＣＤカメラ方式を有機的にリンクさせ
ることで、両者の欠点を補い、より短時間で高性能に異
物の解析が行えるようにしたものである。
【００１３】図３は、本発明をブロックモールド型接続
部（ＢＭＪ）に用いるブロックモールド絶縁体の注入成
形に適用した例を示している。図において、３は押出金
型であり、その内部には接続すべきケーブルを模して先
端がペンシリング加工された一対の中子３１, ３２が互
いに対向され、該対向部上に金属筒状体からなる高圧シ
ールド電極３３が配置されることで、金型３の内面には
紡錘状のキャビティ３０が形成されている。なお、押出
モールド型接続部（ＥＭＪ）の場合でも中子３１, ３２
が実際のケーブルに置き換わるのみで、同様に適用でき
る。
部（ＢＭＪ）に用いるブロックモールド絶縁体の注入成
形に適用した例を示している。図において、３は押出金
型であり、その内部には接続すべきケーブルを模して先
端がペンシリング加工された一対の中子３１, ３２が互
いに対向され、該対向部上に金属筒状体からなる高圧シ
ールド電極３３が配置されることで、金型３の内面には
紡錘状のキャビティ３０が形成されている。なお、押出
モールド型接続部（ＥＭＪ）の場合でも中子３１, ３２
が実際のケーブルに置き換わるのみで、同様に適用でき
る。
【００１４】上記押出金型３のキャビティ３０には、溶
融状態とされたポリエチレン等の絶縁性樹脂が、押出機
４から管路２０を介して注入される。この管路２０の途
中には透明管２部分が設けられ、前記注入樹脂が外部か
ら観察できるようにされている。かかる透明管２として
はガラス管が好適であるが、耐熱性の透明樹脂管等であ
っても良い。
融状態とされたポリエチレン等の絶縁性樹脂が、押出機
４から管路２０を介して注入される。この管路２０の途
中には透明管２部分が設けられ、前記注入樹脂が外部か
ら観察できるようにされている。かかる透明管２として
はガラス管が好適であるが、耐熱性の透明樹脂管等であ
っても良い。
【００１５】そして、透明管２部分において、樹脂流の
上流側には透明管２を挟んで対向するようレーザー投光
器１１と受光器１２とからなる光学的測定手段が設けら
れ、一方樹脂流の下流側には撮像手段としてのＣＣＤカ
メラ１３が透明管２を側方から撮像するよう配置されて
いる。なおＳはＣＣＤカメラ１３用の照明である。この
ＣＣＤカメラは配置位置を変えて２台又はそれ以上配置
すれば、異物の３次元的形状を捉えやすくなるため好ま
しい。
上流側には透明管２を挟んで対向するようレーザー投光
器１１と受光器１２とからなる光学的測定手段が設けら
れ、一方樹脂流の下流側には撮像手段としてのＣＣＤカ
メラ１３が透明管２を側方から撮像するよう配置されて
いる。なおＳはＣＣＤカメラ１３用の照明である。この
ＣＣＤカメラは配置位置を変えて２台又はそれ以上配置
すれば、異物の３次元的形状を捉えやすくなるため好ま
しい。
【００１６】ここでレーザー投光器１１からは、図１で
説明した通り、透明管２の一断面部位を光学的に走査す
るようにレーザー光が照射される。そして透明管２を透
過した光は受光器１２で受光され、もし異物が樹脂中に
混入していた場合は該異物によりレーザー光が遮光さ
れ、受光特性に変化が生ずることとなる。この受光信号
は処理装置５に送信され、ここで前記受光特性即ち異物
の通過による遮光量の変化から、先ず異物が存在したこ
とを認識し、さらに異物の２次元的大きさを推定する処
理がなされる。
説明した通り、透明管２の一断面部位を光学的に走査す
るようにレーザー光が照射される。そして透明管２を透
過した光は受光器１２で受光され、もし異物が樹脂中に
混入していた場合は該異物によりレーザー光が遮光さ
れ、受光特性に変化が生ずることとなる。この受光信号
は処理装置５に送信され、ここで前記受光特性即ち異物
の通過による遮光量の変化から、先ず異物が存在したこ
とを認識し、さらに異物の２次元的大きさを推定する処
理がなされる。
【００１７】前記ＣＣＤカメラ１３には、図２で説明し
た通り、撮影画像を録画するＶＴＲ１４と画像処理装置
１５が接続され、撮像手段を構成している。この撮像手
段は、上記処理装置５から送出される異物認識信号によ
り動作するよう構成されている。即ち、異物の通過を光
学的測定手段の処理装置５が認識したときに、樹脂流の
下流に設置しているＣＣＤカメラ１３の画像を画像処理
装置１５に取り込むようにし、これにより前記異物を含
む画像を効率よく得るものである。このようにして得た
画像を画像処理装置１５で処理し、さらに上記光学的測
定手段から得られた異物の２次元的情報と当該画像情報
とから異物の３次元的形状が求められる。なお通常は、
ＶＴＲ１４で常時画像を録画しつつ、異物通過信号が入
信したときにのみ画像処理装置１５に画像を取り込むよ
うに構成される。
た通り、撮影画像を録画するＶＴＲ１４と画像処理装置
１５が接続され、撮像手段を構成している。この撮像手
段は、上記処理装置５から送出される異物認識信号によ
り動作するよう構成されている。即ち、異物の通過を光
学的測定手段の処理装置５が認識したときに、樹脂流の
下流に設置しているＣＣＤカメラ１３の画像を画像処理
装置１５に取り込むようにし、これにより前記異物を含
む画像を効率よく得るものである。このようにして得た
画像を画像処理装置１５で処理し、さらに上記光学的測
定手段から得られた異物の２次元的情報と当該画像情報
とから異物の３次元的形状が求められる。なお通常は、
ＶＴＲ１４で常時画像を録画しつつ、異物通過信号が入
信したときにのみ画像処理装置１５に画像を取り込むよ
うに構成される。
【００１８】ここで、上記光学的測定手段を単に異物通
過の有無の検出のみの役割とし、かかる異物通過信号に
基づき撮像手段を動作させて異物を含む画像を取り込み
得るように構成しても良い。この場合、ＣＣＤカメラ１
３を立体視できるよう２台以上配置しておけば、異物の
相応の３次元的形状を知見することができる。
過の有無の検出のみの役割とし、かかる異物通過信号に
基づき撮像手段を動作させて異物を含む画像を取り込み
得るように構成しても良い。この場合、ＣＣＤカメラ１
３を立体視できるよう２台以上配置しておけば、異物の
相応の３次元的形状を知見することができる。
【００１９】以上が本発明の概要であるが、以下異物検
出原理等につきさらに詳述する。図４はレーザー投光器
１１と受光器１２とからなる光学的測定手段による異物
測定状況を示す説明図である。透明管２内に流通される
注型用樹脂( ＢＭＪ等で汎用されるポリエチレンは通常
透明) は、円筒状の管内を流れるとき、中心部が早く(
矢印の長さが速度) 流れこれに比べて管壁付近は遅く流
れる特性がある。従って、透明管２の中心部と管壁側に
同一形状の異物が存在した場合、当然管壁側異物は遅
く、時間と共に異物間の距離は開いて行くことになる。
出原理等につきさらに詳述する。図４はレーザー投光器
１１と受光器１２とからなる光学的測定手段による異物
測定状況を示す説明図である。透明管２内に流通される
注型用樹脂( ＢＭＪ等で汎用されるポリエチレンは通常
透明) は、円筒状の管内を流れるとき、中心部が早く(
矢印の長さが速度) 流れこれに比べて管壁付近は遅く流
れる特性がある。従って、透明管２の中心部と管壁側に
同一形状の異物が存在した場合、当然管壁側異物は遅
く、時間と共に異物間の距離は開いて行くことになる。
【００２０】かかる状況において、レーザー投光器１１
でレーザー光（ビーム）を透明管２の一断面部位で一定
時間毎に水平方向に走査させ、透明管２内を通過する際
に異物により光線を遮る信号を受光器１２で検出する
と、図示するような異物検出信号が得られる。そして、
該信号を合成・処理して表示させると、透明管２中央部
における樹脂流速を基準として異物の大きさを求めた場
合、管の中央部付近異物ｃ１は略正確に検出できるもの
の、管壁側異物ｃ２はレーザー光ビームを遮る回数が多
いため、縦に細長く検出されてしまうことになる。な
お、これを透明管２内の樹脂の流れについてシミュレー
ションして部分補正を行う方法もあるが、管内における
樹脂の流れは単純でなく困難である。
でレーザー光（ビーム）を透明管２の一断面部位で一定
時間毎に水平方向に走査させ、透明管２内を通過する際
に異物により光線を遮る信号を受光器１２で検出する
と、図示するような異物検出信号が得られる。そして、
該信号を合成・処理して表示させると、透明管２中央部
における樹脂流速を基準として異物の大きさを求めた場
合、管の中央部付近異物ｃ１は略正確に検出できるもの
の、管壁側異物ｃ２はレーザー光ビームを遮る回数が多
いため、縦に細長く検出されてしまうことになる。な
お、これを透明管２内の樹脂の流れについてシミュレー
ションして部分補正を行う方法もあるが、管内における
樹脂の流れは単純でなく困難である。
【００２１】このように、レーザー投光器１１と受光器
１２とからなる光学的測定手段のみでは異物の立体的形
状を正確に把握することは困難を伴う。しかしながら、
少なくとも中央部付近異物ｃ１、管壁側異物ｃ２共、そ
の２次元的形状ｄ１、ｄ２は略正確に把握することがで
きる。即ち、透明管２の一断面部位をどの程度の横断面
大きさｄ１、ｄ２を有する異物が通過したかは検出する
ことができる。
１２とからなる光学的測定手段のみでは異物の立体的形
状を正確に把握することは困難を伴う。しかしながら、
少なくとも中央部付近異物ｃ１、管壁側異物ｃ２共、そ
の２次元的形状ｄ１、ｄ２は略正確に把握することがで
きる。即ち、透明管２の一断面部位をどの程度の横断面
大きさｄ１、ｄ２を有する異物が通過したかは検出する
ことができる。
【００２２】一方、既述の通り、ＣＣＤカメラ１３によ
り撮像した場合、透明管２のレンズ効果により像が横長
に拡大されてしまう。しかし、樹脂流を予見する場合と
は異なり、レンズ効果による部分拡大率を予め求めるこ
とが可能で、補正し易い利点がある。
り撮像した場合、透明管２のレンズ効果により像が横長
に拡大されてしまう。しかし、樹脂流を予見する場合と
は異なり、レンズ効果による部分拡大率を予め求めるこ
とが可能で、補正し易い利点がある。
【００２３】そこで、上流側に配置された光学的測定手
段が、検出対象とすべき異物のあることを認識した時点
で、ＣＣＤカメラ１３を動作させて画像として取り込む
ようにする。具体的には、光学的測定手段で異物の存在
を捉えた最初の信号を、撮像手段の画像取り込み信号と
して使い、ＣＣＤカメラ１３により画像処理装置１５に
画像を入れ、計算処理を行う。この画像取り込みは、光
学的測定手段による異物検出信号が届いた後、樹脂の流
れに基づき、ＣＣＤカメラ１３の視野内に異物が存在す
るまで時間調整して行う。なお、計算を行っている最中
に別の信号が入ってきても良いように、予め画像処理装
置１５の中には必要な画像取り込みのメモリーを装着し
ておき、随時処理が可能なようにしておくことが好まし
い。
段が、検出対象とすべき異物のあることを認識した時点
で、ＣＣＤカメラ１３を動作させて画像として取り込む
ようにする。具体的には、光学的測定手段で異物の存在
を捉えた最初の信号を、撮像手段の画像取り込み信号と
して使い、ＣＣＤカメラ１３により画像処理装置１５に
画像を入れ、計算処理を行う。この画像取り込みは、光
学的測定手段による異物検出信号が届いた後、樹脂の流
れに基づき、ＣＣＤカメラ１３の視野内に異物が存在す
るまで時間調整して行う。なお、計算を行っている最中
に別の信号が入ってきても良いように、予め画像処理装
置１５の中には必要な画像取り込みのメモリーを装着し
ておき、随時処理が可能なようにしておくことが好まし
い。
【００２４】これにより樹脂流中に含まれる異物の、透
明管２の側面から見た画像が得られることになる。この
画像における異物は、透明管２のレンズ効果で拡大され
たものであるので、予め求めておいた画像の各部分に於
ける補正値を加味して演算しその真値を算出すれば、正
確な異物の側方から見た大きさ及び形状( 側方向２次元
形状) を割り出すことができる。
明管２の側面から見た画像が得られることになる。この
画像における異物は、透明管２のレンズ効果で拡大され
たものであるので、予め求めておいた画像の各部分に於
ける補正値を加味して演算しその真値を算出すれば、正
確な異物の側方から見た大きさ及び形状( 側方向２次元
形状) を割り出すことができる。
【００２５】そして、前記の光学的測定手段で得られた
異物の２次元的形状( 断面方向２次元形状) に関する情
報と、この画像情報に基づく側方向２次元形状に関する
情報とから演算処理を行うことで、異物の３次元的形状
を求めることができる。ここで、光学的測定手段により
検出された透明管内の樹脂流速差に起因する歪みを含む
異物情報は、画像情報と照合させることで是正されるも
のである。また、画像情報に含まれる色情報により、異
物の素性が何であるかの推定も行うことができる。この
方法により、常時画像処理を行っていた従来方式に比
べ、画像処理を必要最小限に抑制することで、異物の大
きさ、形状、色等が極めて迅速に検出できるものであ
る。
異物の２次元的形状( 断面方向２次元形状) に関する情
報と、この画像情報に基づく側方向２次元形状に関する
情報とから演算処理を行うことで、異物の３次元的形状
を求めることができる。ここで、光学的測定手段により
検出された透明管内の樹脂流速差に起因する歪みを含む
異物情報は、画像情報と照合させることで是正されるも
のである。また、画像情報に含まれる色情報により、異
物の素性が何であるかの推定も行うことができる。この
方法により、常時画像処理を行っていた従来方式に比
べ、画像処理を必要最小限に抑制することで、異物の大
きさ、形状、色等が極めて迅速に検出できるものであ
る。
【００２６】ところで、前述の通りレーザー投光器１１
は透明管２における樹脂流の上流側に、ＣＣＤカメラ１
３は下流側に配置されるが、ＣＣＤカメラ１３にレーザ
ー投光器１１によるレーザー光が入射すると、撮影画像
がレーザー光による色の影響を受けてしまうことがあ
る。従って、レーザー投光器１１とＣＣＤカメラ１３と
は、このような影響が及ばないよう十分間隔をあけて配
置する、若しくは両者間に遮光装置を設ける等して、異
物そのものの色を取り込み得るよう考慮する必要があ
る。
は透明管２における樹脂流の上流側に、ＣＣＤカメラ１
３は下流側に配置されるが、ＣＣＤカメラ１３にレーザ
ー投光器１１によるレーザー光が入射すると、撮影画像
がレーザー光による色の影響を受けてしまうことがあ
る。従って、レーザー投光器１１とＣＣＤカメラ１３と
は、このような影響が及ばないよう十分間隔をあけて配
置する、若しくは両者間に遮光装置を設ける等して、異
物そのものの色を取り込み得るよう考慮する必要があ
る。
【００２７】以上本発明をＥＭＪやＢＭＪ等のＣＶケー
ブルの接続部に適用する場合について説明したが、この
他に例えばケーブル製造装置における絶縁層樹脂の供給
ラインや、樹脂注型体一般の成形装置における樹脂供給
ライン等、透明樹脂を用いた注型で、高度な品質管理が
要求される各種製品の製作に好適に適用することができ
る。
ブルの接続部に適用する場合について説明したが、この
他に例えばケーブル製造装置における絶縁層樹脂の供給
ラインや、樹脂注型体一般の成形装置における樹脂供給
ライン等、透明樹脂を用いた注型で、高度な品質管理が
要求される各種製品の製作に好適に適用することができ
る。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したとおりの本発明の注入樹脂
中の異物検査方法によれば、レーザーによる検査装置と
ＣＣＤカメラを用いた装置とを併用することで、レーザ
ー光方式が有する高検出感度ならびに高速処理能力と、
ＣＣＤカメラ方式が有する異物の識別能力を同時に活か
すことができる。即ち、比較的解析に時間を要するが正
確な異物情報を検知できるＣＣＤカメラ方式を、異物の
存在をレーザー光方式で検出したときにのみ実行させる
ようにしたので、極めて効率よく且つ迅速に異物の大き
さ、色、形から物質を推定し、有害異物の判定を行うこ
とができる。
中の異物検査方法によれば、レーザーによる検査装置と
ＣＣＤカメラを用いた装置とを併用することで、レーザ
ー光方式が有する高検出感度ならびに高速処理能力と、
ＣＣＤカメラ方式が有する異物の識別能力を同時に活か
すことができる。即ち、比較的解析に時間を要するが正
確な異物情報を検知できるＣＣＤカメラ方式を、異物の
存在をレーザー光方式で検出したときにのみ実行させる
ようにしたので、極めて効率よく且つ迅速に異物の大き
さ、色、形から物質を推定し、有害異物の判定を行うこ
とができる。
【００２９】これにより、例えば本発明をＣＶケーブル
のＥＭＪの形成やＢＭＪに用いるブロックモールド絶縁
体の形成における金型への樹脂絶縁体の注入に適用した
場合、異物の判定を速やかに行い、注入される樹脂の品
質良否の決定を早期に行い得るので、仕損じによる材料
ロスや、作業時間の無駄を省くことができるという優れ
た効果を奏する。
のＥＭＪの形成やＢＭＪに用いるブロックモールド絶縁
体の形成における金型への樹脂絶縁体の注入に適用した
場合、異物の判定を速やかに行い、注入される樹脂の品
質良否の決定を早期に行い得るので、仕損じによる材料
ロスや、作業時間の無駄を省くことができるという優れ
た効果を奏する。
【図１】レーザー光方式による異物検査を示す説明図で
ある。
ある。
【図２】ＣＣＤカメラ方式による異物検査を示す説明図
である。
である。
【図３】本発明をＢＭＪのブロックモールド絶縁体成形
装置に組み込んだ場合の説明図である。
装置に組み込んだ場合の説明図である。
【図４】レーザー光方式による異物検出状況を説明する
ための説明図である。
ための説明図である。
１１ レーザー投光器 １２ 受光器 １３ ＣＣＤカメラ ２ 透明管 Ｐ 樹脂 Ｃ 異物
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｇ 15/08 Ｈ０２Ｇ 15/08 Ｈ
Claims (3)
- 【請求項１】 所定箇所に注入すべき樹脂の供給管路に
透明管部分を設け、樹脂流の上流側には前記透明管の一
断面部位を光学的に走査して異物の通過を認識する光学
的測定手段を、下流側には前記透明管を側方から撮像す
る撮像手段をそれぞれ設けてなり、前記光学的測定手段
が異物の通過を認識した時に前記撮像手段を動作させて
前記異物を含む画像を得ることを特徴とする注入樹脂中
の異物検査方法。 - 【請求項２】所定箇所に注入すべき樹脂の供給管路に透
明管部分を設け、樹脂流の上流側には前記透明管の一断
面部位を光学的に走査して異物の通過並びに遮光量から
異物の２次元的大きさを認識する光学的測定手段を、下
流側には前記透明管を側方から撮像する撮像手段をそれ
ぞれ設けてなり、前記光学的測定手段が異物の通過を認
識した時に前記撮像手段を動作させて前記異物を含む画
像を得、上記光学的測定手段から得られた異物の２次元
的情報と前記画像情報とから異物の３次元的形状を求め
ることを特徴とする注入樹脂中の異物検査方法。 - 【請求項３】 画像情報に基づき、さらに異物の色を求
めることを特徴とする請求項１又は２いずれかに記載の
注入樹脂中の異物検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11872797A JPH10300680A (ja) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | 注入樹脂中の異物検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11872797A JPH10300680A (ja) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | 注入樹脂中の異物検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10300680A true JPH10300680A (ja) | 1998-11-13 |
Family
ID=14743593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11872797A Pending JPH10300680A (ja) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | 注入樹脂中の異物検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10300680A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004041453A1 (ja) * | 2002-11-05 | 2004-05-21 | Kirin Beverage Corporation | 異物検出除去装置 |
| JP2007332467A (ja) * | 2006-06-12 | 2007-12-27 | Hymo Corp | ピッチ粒子の分析および定量化をする方法 |
| US7514032B2 (en) * | 2002-07-02 | 2009-04-07 | Fina Technology, Inc. | Polymer processability evaluation through on-line image processing |
| CN109073352A (zh) * | 2016-04-01 | 2018-12-21 | 施洛伊尼格控股股份公司 | 组合传感器 |
| CN117147586A (zh) * | 2023-10-26 | 2023-12-01 | 江苏纳沛斯半导体有限公司 | 一种cof树脂区异物检测方法 |
-
1997
- 1997-04-21 JP JP11872797A patent/JPH10300680A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7514032B2 (en) * | 2002-07-02 | 2009-04-07 | Fina Technology, Inc. | Polymer processability evaluation through on-line image processing |
| WO2004041453A1 (ja) * | 2002-11-05 | 2004-05-21 | Kirin Beverage Corporation | 異物検出除去装置 |
| US7259843B2 (en) | 2002-11-05 | 2007-08-21 | Kirin Beverage Corporation | Foreign matter detection and removal device |
| JP2007332467A (ja) * | 2006-06-12 | 2007-12-27 | Hymo Corp | ピッチ粒子の分析および定量化をする方法 |
| CN109073352A (zh) * | 2016-04-01 | 2018-12-21 | 施洛伊尼格控股股份公司 | 组合传感器 |
| CN109073352B (zh) * | 2016-04-01 | 2020-12-08 | 施洛伊尼格股份公司 | 组合传感器 |
| CN117147586A (zh) * | 2023-10-26 | 2023-12-01 | 江苏纳沛斯半导体有限公司 | 一种cof树脂区异物检测方法 |
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