JPH1030257A

JPH1030257A - 建設機械のロック装置

Info

Publication number: JPH1030257A
Application number: JP20278496A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Nakamura; 和則中村
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-07-15
Filing date: 1996-07-15
Publication date: 1998-02-03

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】オペレータが機械を動かす意志がないにも拘
らず、機械の作動各部を作動させる油圧アクチュエータ
が駆動されるという事態を確実に防止する。【解決手段】パイロットポンプ５２の吐出側の流路５
４には、電磁切換弁５３が設けられており、常時には流
路５４を閉鎖しており、電磁パイロット部５３ｂに通電
すると、流路５４が開かれる。電磁パイロット部５３ａ
への電源供給ライン５６には２つのスイッチ５７，５８
が設けられ、スイッチ５７はロックレバー５１の基端部
における枢支部５１ａから延在させたレバー５９により
ＯＮ，ＯＦＦするもので、またスイッチ５８は、運転席
５０の荷重に応じてＯＮ，ＯＦＦするものである。ロッ
クレバー５１は、運転室における乗降用の通路内に臨ん
で、オペレータの乗降を妨げる通路閉鎖位置にあると、
スイッチ５７がＯＮし、通路開放位置では、スイッチ５
７はＯＦＦの状態になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルその
他の建設機械において、設定された条件下でのみに作動
各部に設けた各々の油圧アクチュエータの駆動制御を行
えるようにするために設けられるロック装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】建設機械の代表的なものとして、例えば
油圧ショベルがある。油圧ショベルは、図４に示したよ
うに、下部走行体１に上部旋回体２を旋回可能に設けて
なるものであって、上部旋回体２にはフロント作業機構
３が設けられ、また運転室４及び機械室５が設けられて
いる。フロント作業機構３は、上部旋回体２のフレーム
に俯仰動作可能に連結して設けたブーム６と、ブーム６
の先端に上下方向に回動可能に設けたアーム７と、アー
ム７の先端に回動可能に連結して設けたフロントアタッ
チメントとしてのバケット８とから構成される。これら
ブーム６，アーム７及びバケット８からなるフロント作
業機構３はそれぞれ油圧シリンダにより駆動される。ま
た、下部走行体１による走行及び上部旋回体２の旋回は
油圧モータで駆動される。

【０００３】以上のように、油圧ショベルには各種の作
動部を備えているが、これら作動各部は、いずれも油圧
シリンダ及び油圧モータからなる油圧アクチュエータで
駆動されるようになっている。従って、これら各油圧ア
クチュエータの駆動制御を行うための油圧回路図は、通
常、図５に示したようになっている。

【０００４】図中において、１０ａ，１０ｂは可変容量
型の油圧ポンプを示し、これら各油圧ポンプ１０ａ，１
０ｂはエンジン１１により駆動される。油圧ポンプ１０
ａ，１０ｂからの吐出流路には、方向切換弁ユニット１
２ａ，１２ｂが設けられており、これら方向切換弁ユニ
ット１２ａ，１２ｂを構成する複数の方向切換弁１３に
より油圧アクチュエータの作動が制御される。

【０００５】各方向切換弁１３により制御される油圧ア
クチュエータとしては、ブームシリンダ１４，アームシ
リンダ１５及びバケットシリンダ１６と、左右の走行モ
ータ１７ａ，１７ｂ及び旋回モータ１８とがある。これ
らのうち、ブームシリンダ１４とアームシリンダ１５と
は、両油圧ポンプ１０ａ，１０ｂから供給される圧油を
合流させるようにしている。また、方向切換弁ユニット
１２ｂにおける１個の方向切換弁は、フロントアタッチ
メントとして、ブレーカや破砕機を用いた場合に、これ
らのアクチュエータに圧油を供給するために用いられ
る。

【０００６】油圧ポンプ１０ａ，１０ｂは負荷に応じて
吐出流量が変化する可変容量型のものであり、このため
に油圧ポンプ１０ａ，１０ｂにはポンプレギュレータ１
９ａ，１９ｂが付設され、各油圧ポンプ１０ａ，１０ｂ
を含む油圧回路におけるセンターバイパス流路の方向切
換弁ユニット１２ａ，１２ｂの下流側に絞り２０ａ，２
０ｂが設けられており、この絞り２０ａ，２０ｂの上流
側の圧力がポンプレギュレータ１９ａ，１９ｂに取り込
まれるようになっている。従って、センターバイパス流
路を介して流れる戻り側の流量に応じて、油圧ポンプ１
０ａ，１０ｂの吐出流量が変化することになる。

【０００７】方向切換弁ユニット１２ａ，１２ｂを構成
する各方向切換弁１３は、操作レバーや操作ペダル等の
操作手段により操作されるものである。図５には、簡略
化のために、操作手段の一例としてバケットシリンダ１
６に接続した方向切換弁１３を制御する操作手段２１が
示されている。操作手段２１にはパイロットバルブ２２
が連結されており、この操作手段２１を矢示ＡまたはＢ
方向に傾動することによって、パイロットポンプ２３か
らのパイロット圧が方向切換弁１３の油圧パイロット部
１３ａまたは１３ｂに供給される。例えば、操作手段２
１が矢示Ａ方向に倒されると、方向切換弁１３の油圧パ
イロット部１３ａ側にパイロット圧が供給されて、この
方向切換弁１３が中立位置から一方の切換位置に切り換
わる。この結果、油圧ポンプ１０ａがバケットシリンダ
１６のボトム室と連通し、またロッド室は作動油タンク
２４と連通するから、バケットシリンダ１６が伸長す
る。一方、操作手段２１を矢示Ｂ方向に倒すと、方向切
換弁１３の油圧パイロット部１３ｂ側にパイロット圧が
供給されて、方向切換弁１３が他方の切換位置に切り換
わるため、バケットシリンダ１６は縮小することにな
る。

【０００８】操作手段は運転室４内に設けられている。
そこで、運転室４の概略構成を図６に示す。この図から
明らかなように、運転室４内には、オペレータが着座す
る運転席２５が装着されており、この運転席２５の左右
の両側部にはコンソールボックス２６（図面上では一方
のコンソールボックスのみが示されている）が設けられ
ており、このコンソールボックス２６には操作レバー２
７が複数設けられている。また、運転席２５の前方にお
ける床面には複数の操作ペダル２８が設けられている。
従って、オペレータは運転席２５に着座した状態で、こ
れら操作レバー２７，操作ペダル２８からなる操作手段
を操作することにより、油圧ショベルを構成する作動各
部に設けたそれぞれの油圧アクチュエータを駆動させる
ことができる。

【０００９】ここで、操作レバー２７及び操作ペダル２
８は、常時においては、中立位置にあり、この状態から
一方向または反対方向に倒すように操作される。操作手
段の中立位置では、方向切換弁１３も中立位置となり、
この状態では油圧アクチュエータには圧油が供給されな
い。そして、一方向に倒すと、方向切換弁１３が切り換
わり、例えば油圧シリンダの場合は伸長し、また油圧モ
ータの場合は右方向に回転することになり、反対方向に
倒すと、油圧シリンダでは縮小し、油圧モータは左方向
に回転するように作動する。従って、エンジン１１によ
り油圧ポンプ１０ａ，１０ｂが駆動されていても、全て
の操作レバー２７及び操作ペダル２８が中立位置に保持
されておれば、全ての油圧アクチュエータの作動が停止
し、油圧ショベルは静止状態に保持される。なお、油圧
ポンプ１０ａ，１０ｂからの吐出油はセンターバイパス
流路を通ってタンクに還流される。

【００１０】エンジン１１の作動中において、オペレー
タが運転室３から離れている場合には、下部走行体１、
上部旋回体２及びフロント作業機構３を構成する作動各
部を確実に停止する必要がある。オペレータが運転室３
から出る時には、通常の状態では、操作レバー２７及び
操作ペダル２８からなる操作手段を中立位置に保つよう
にするが、何らかの理由でこれら操作手段のいずれかが
動いてしまう可能性は全くないとは言えない。そこで、
オペレータが運転室３から出る時に、たとえ操作手段の
いずれかが動いたとしても、作動各部を動かないように
ロックするロック装置を設けるようにしたものは、従来
から用いられている。即ち、運転室３にロック部材とし
てのロックレバー２９を設け、このロックレバー２９は
乗降用の通路に臨むように配置されて、図６の実線で示
したようにオペレータの乗降を不能にする通路遮断位置
と、同図に仮想線で示したように、上方に回動して、通
路開放位置との間に回動変位できるようにしている。

【００１１】この種のロック装置の具体的な構成として
は、例えば実開平６−５７９６４号公報、実開平６−６
７５６０号公報、実開平６−７６４５９号公報等に示さ
れている。これらのうち、実開平６−５７９６４号公報
に開示されているものを例示すると、図７に示したよう
になっている。即ち、運転室に設けたコンソールボック
ス３０を前後方向に回動自在となし、このコンソールボ
ックス３０の回動に応じてＯＮ，ＯＦＦするシャットオ
フスイッチ３１を設けると共に、油圧ポンプ３２の吐出
側にシャットオフ弁３３を設けている。このシャットオ
フ弁３３は電磁切換方式のものであって、その電磁パイ
ロット部３３ａに通電するために、電源３４が設けら
れ、この電源３４からの電源供給ライン３５に前述した
シャットオフスイッチ３１が設けられている。

【００１２】オペレータの乗降用通路には、ロックレバ
ー３６が設けられており、このロックレバー３６にはゲ
ート駆動用シリンダ３７が連結して設けられている。こ
のゲート駆動用シリンダ３７は、常時においては、図中
に仮想線で示したように、ロックレバー３６が乗降用通
路を開放する位置に保持されており、油圧ポンプ３２か
らの圧油がゲート駆動用シリンダ３７に供給されると、
ロックレバー３６は、実線で示したように、乗降用通路
に臨む状態に変位する。

【００１３】電源供給ライン３５には、シャットオフス
イッチ３１に加えて、第２のシャットオフスイッチ３８
がコンソールボックス３０に設けられており、この第２
のシャットオフスイッチ３８は手動操作でＯＮ，ＯＦＦ
されるようになっている。さらに、この電源供給ライン
３５は緊急遮断スイッチ３９も設けられている。この緊
急遮断スイッチ３９は、常時にはＯＮの状態になってお
り、緊急時にはこの緊急遮断スイッチ３９をＯＦＦの状
態にすることにより、油圧ショベルを緊急停止させるこ
とができる。

【００１４】以上のように構成することによって、シャ
ットオフスイッチ３１及び第２のシャットオフスイッチ
３８のいずれかがＯＦＦの状態になっておれば、シャッ
トオフ弁３３は油圧ポンプ３２からの圧油が操作系（例
えば、操作レバーや操作ペダルからなる操作手段）に供
給されない位置に保持され、これと共にロックレバー３
６は乗降用通路を開放する仮想線の位置に配置されてい
る。従って、オペレータはロックレバー３６に邪魔され
ずに乗降できる。そして、オペレータが運転席に着座し
て、コンソールボックス３０を操作可能な状態に傾ける
と、シャットオフスイッチ３１がＯＮの状態になり、ま
た手動操作で第２のシャットオフスイッチ３８をＯＮす
ると、シャットオフ弁３３の電磁パイロット部３３ａに
通電されて、このシャットオフ弁３３が切り換わって、
油圧ポンプ３２からの圧油が操作系に供給できるように
なる。また、これと同時にゲート駆動用シリンダ３７に
も圧油が供給されて、このゲート駆動用シリンダ３７が
作動して、ロックレバー３６は乗降用通路を閉鎖する実
線の位置に変位する。従って、油圧ポンプ３２からの圧
油が供給可能な状態では、ロックレバー３６に阻まれ
て、オペレータは運転室から降りることはできない。

【００１５】油圧ショベルの作動中に、オペレータが運
転室から降りる必要ができた時には、コンソールボック
ス３０を前述とは反対方向に傾けて、シャットオフスイ
ッチ３１をＯＦＦの状態にするか、または第２のシャッ
トオフスイッチ３８をＯＦＦの状態にする。これによっ
て、シャットオフ弁３３が閉じて、油圧ポンプ３２から
の圧油の供給が停止される。従って、運転席の周囲に設
けた操作レバーや操作ペダル等に触れても、油圧ショベ
ルの作動各部がみだりに動くおそれはない。また、これ
と共にゲート駆動用シリンダ３７にも圧油が供給されな
い状態になるから、ロックレバー３６が通路開放位置に
変位する。これによって、乗降通路が確保されるから、
オペレータは運転室から降りることができる。

【００１６】以上のように構成すれば、油圧ショベルの
作動各部における油圧アクチュエータを駆動停止状態に
しないと、オペレータが運転室から降りれなくなる。ま
た、ロックレバー３６が自動的に切り換わるから、オペ
レータはこのロックレバー３６の位置を確認することに
よって、油圧ショベルが作動可能な状態か、作動不能な
状態かの判断ができる等といった利点がある。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、オペレータ
が運転室に搭乗して、ロックレバーが乗降通路閉鎖状態
になっている状況でも、油圧ショベルの作動各部を停止
状態に保持しなければならない場合がある。例えば、掘
削現場において、ある程度掘削が進んだ状態で、オペレ
ータが作業状態の確認を行うことがあるが、このために
は前方下部を視野に入れる必要があり、オペレータは運
転席から立ち上がらなければならない場合もある。この
時にはオペレータは油圧アクチュエータを駆動する意志
はないものの、操作手段にオペレータの手や足等の身体
の一部が触れると、油圧ショベルの作動機構が動くこと
になる。即ち、たとえロックレバーを設けたとしても、
オペレータが機械を動かす意志がないにも拘らず、不意
に機械が動いてしまうという事態の発生を防止できな
い。

【００１８】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、オペレータが機械を
動かす意志がないにも拘らず、機械の作動各部が動くと
いう事態が発生するのを確実に防止できるようにするこ
とにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、建設機械の運転室に、オペレータが
乗降する通路に臨んで、この通路を遮断する位置と、通
路を開放する位置とに変位可能なロック部材を設けて、
このロック部材を通路開放位置とした時には、建設機械
の作動各部に設けた全ての油圧アクチュエータを作動不
能状態にすると共に、運転席に荷重検出手段を設けて、
この運転席に所定の荷重が作用しない時には、前記各油
圧アクチュエータを作動不能状態にする作動停止手段を
備える構成としたことをその特徴とするものである。

【００２０】運転席に設けた荷重検出手段は、オペレー
タが着座した時に、運転席に作用する体重を検出するも
のであるが、荷重の有無によりＯＮ，ＯＦＦするスイッ
チで構成することができる。例えば、設定荷重以下であ
れば、スイッチがＯＦＦの状態になり、また設定値以上
の荷重が作用すると、ＯＮの状態に切り換わるようにす
る。また、ロック部材としては、手動操作で回動させる
ロックレバーで構成できる。そして、ロックレバーが通
路遮断位置にあり、かつスイッチがＯＮした時に初め
て、機械が作動可能な状態とする。

【００２１】ロック部材が通路開放位置にあるか、また
は荷重検出手段により所定の荷重が作用していない時に
は、建設機械は作動不能状態になるが、作動不能状態
は、エンジンを停止させるか、油圧ポンプから各油圧ア
クチュエータへの圧油の供給を停止させることにより達
成できる。作動停止手段は、油圧ポンプから各油圧アク
チュエータへの圧油の供給を停止するためのものであ
る。作動停止手段としては、例えば油圧ポンプの吐出側
の流路を開閉する手段がある。ただし、油圧アクチュエ
ータを駆動する油圧ポンプの吐出側の流路は極めて高い
圧力が作用することになるから、流路を遮断するための
弁の構成が大型化する。油圧ポンプと油圧アクチュエー
タとの間には方向切換弁が介在しており、この方向切換
弁を中立位置に保持すれば、油圧アクチュエータに圧油
が供給されることはない。従って、全ての方向切換弁を
強制的に中立位置に保持する手段を作動停止手段とする
ことができる。方向切換弁の切り換えは、パイロット信
号により行われるが、方向切換弁が電磁作動式と油圧パ
イロット方式とがあり、電磁作動式の場合には、電磁パ
イロット部に対する電源の供給を遮断すれば良い。ま
た、油圧パイロット方式においては、別途パイロットポ
ンプが設けられ、このパイロットポンプから各方向切換
弁の油圧パイロット部に圧油が供給されて、その切り換
えが行われる。従って、パイロットポンプの吐出流路を
遮断すれば、操作手段を操作しても、方向切換弁が中立
位置に保持されて、油圧アクチュエータは作動しない。
パイロットポンプからの吐出圧はあまり高くはないの
で、パイロットポンプに電磁切換弁を設けて、この電磁
切換弁により吐出流路を開閉する構成とすることができ
る。従って、小型の電磁切換弁を用いることができる。
さらに、油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポン
プは、通常、負荷に応じて吐出流量が変化する可変容量
型の油圧ポンプが用いられ、この油圧ポンプの流量制御
を行うためにポンプレギュレータを備えている。従っ
て、ポンプレギュレータにより油圧ポンプを最小の吐出
流量の状態にすることによっても、各油圧アクチュエー
タが作動不能状態に保持できる。

【００２２】建設機械の作動を停止させる制御対象部材
は以上のように種々あるが、それらのいずれかを制御す
れば良い。ロックレバーと、荷重検出手段とでは、同じ
部材を制御しても良いし、また別々の部材を制御するこ
とも可能である。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態につ
いて、図面を参照しながら詳細に説明する。図面におい
て、図１は建設機械としての油圧ショベルのロック装置
の全体構成図であり、図２は荷重検出手段の構成説明
図、図３はロック機構の他の回路構成図である。

【００２４】まず、図１において、５０は運転室内に設
けた運転席、５１はオペレータが運転室に乗降するため
の乗降用通路に臨む通路閉鎖位置と、通路を開放する通
路開放位置との間に変位するロック部材としてのロック
レバーである。また、５２は油圧アクチュエータを駆動
する方向切換弁の切り換え制御を行うために、油圧パイ
ロット信号を供給するパイロットポンプ、５３はパイロ
ットポンプ５２の吐出側の流路５４を開閉する電磁切換
弁であり、この電磁切換弁５３は操作手段の状態如何に
拘らず、油圧アクチュエータの作動を強制的に停止する
作動停止手段が構成される。

【００２５】電磁切換弁５３は、ばね５３ａにより流路
５４を閉鎖する切換位置（イ）に保持されており、電磁
パイロット部５３ｂに通電すると、ばね５３に抗して切
換位置（ロ）に切り換わって、流路５４が開かれること
になる。従って、電磁切換弁５３が切換位置（ロ）の状
態にして、運転席５０の周囲に設けた操作レバーや操作
ペダルからなる操作手段を操作することにより、油圧パ
イロット信号を方向切換弁に供給して、各油圧アクチュ
エータを駆動できるようになる。電磁パイロット部５３
ｂに電源を供給するために、バッテリ等からなる電源５
５を有し、この電源５５からの電源供給ライン５６の途
中には、２つのスイッチ５７，５８が設けられている。
スイッチ５７はロックレバー５１の基端部における枢支
部５１ａから延在させたレバー５９によりＯＮ，ＯＦＦ
するようになっており、またスイッチ５８は、運転席５
０の荷重に応じてＯＮ，ＯＦＦするものである。

【００２６】ロックレバー５１が図１に実線で示したよ
うに、運転室における乗降用の通路内に臨んで、オペレ
ータの乗降を妨げる通路閉鎖位置にあると、スイッチ５
７がＯＮの状態になり、また枢支部５１ａを中心として
傾動させて、同図に実線で示したように、乗降用の通路
が開放された通路開放位置に変位させると、スイッチ５
７はＯＦＦの状態になる。なお、ロックレバー５１は手
動操作で変位させるように構成しても良いが、図７に示
したように、油圧駆動式とすることも可能である。

【００２７】もう一方のスイッチ５８は運転席５０の荷
重検出手段を構成するものであり、運転席５０にオペレ
ータが着座した時には、その荷重を検出することにより
ＯＮの状態になり、オペレータが運転席５０から離れる
と、荷重がなくなるので、ＯＦＦの状態に切り換わるも
のである。運転席５０に設けられ、荷重の有無によりＯ
Ｎ，ＯＦＦするスイッチ５８の一例を図２に示す。

【００２８】この図から明らかなように、運転席５０の
シート５０ａは台座５０ｂの上に直接載置されるのでは
なく、間にリンク機構５９を介在させている。リンク機
構５９は、常時においては、ばね６０によりシート５０
ａを台座５０ｂから所定高さだけ浮かせた状態に保持さ
れており、オペレータがシート５０ａ上に着座すると、
リンク機構５９がばね６０に抗する方向に変形して、シ
ート５０ａが所定量沈むことになる。この時に、リンク
機構５９の一方のリンク板５９ａに設けたピン６１が台
座５０ｂ側に設けた取付部６２に形成した長孔６３に沿
って摺動するが、スイッチ５８はこのピン６１の移動軌
跡上に配置されている。スイッチ５８は、シート５０ａ
が浮いた状態にある時には、ピン６１から離れた位置に
あり、このためにスイッチ５８はＯＦＦの状態となる。
オペレータが着座して、シート５０ａが沈んだ時に、ピ
ン６１が長孔６３に沿って摺動して、スイッチ５８の上
部位置に移行することになり、この結果ピン６１により
スイッチ５８が押動されて、ＯＮの状態になるものであ
る。

【００２９】一般に、運転席５０の左右に設けた操作レ
バーや前方の床面に設けた操作ペダルからなる操作手段
を操作すると、パイロットポンプ５２からの圧油が油圧
パイロット信号として、所要の方向切換弁に供給され
て、その方向切換弁が切り換わって、油圧ポンプからの
圧油が油圧アクチュエータに供給される。この動作は、
従来技術について、図５を参照して説明したと同様であ
る。

【００３０】前述のようにして油圧アクチュエータが作
動して、油圧ショベルの作動各部、即ちフロント作業機
構の作動、走行、上部旋回体の旋回が行われるが、エン
ジンが稼動状態にあれば、操作手段を操作した時に、常
に作動各部が作動するようにはなっておらず、一定の条
件が整わなければ作動することはない。即ち、オペレー
タが運転席５０に着座して、ロックレバー５９を通路閉
鎖状態に変位させた時にのみ、油圧ショベルの作動を行
う意志があるものとして、油圧アクチュエータが駆動で
きる状態となり、オペレータが運転席５０に着座してい
ない時やロックレバー５９が通路開放状態になっている
時には、油圧ショベルの作動を行う意志がないものとし
て、作動各部は静止した状態に保たれることになる。

【００３１】このために、パイロットポンプ５２の吐出
側の流路には、電磁切換弁５３が設けられており、この
電磁切換弁５３が条件が整わない時における作動停止手
段として機能する。電磁切換弁５３は常時にはばね５３
ａの作用で、切換位置（イ）に保持されている。この切
換位置（イ）では、パイロットポンプ５２からの圧油は
電磁切換弁５３により遮断されて、たとえ操作手段が動
いたとしても、方向切換弁の油圧パイロット部にパイロ
ット圧信号が供給されることはない。従って、油圧アク
チュエータには圧油が供給されない。

【００３２】電磁切換弁５３により流路５４が開く条件
としては２つある。まず、オペレータが運転室に搭乗し
て、ロックレバー５９を通路閉鎖状態にすることが条件
である。そうすると、スイッチ５７がＯＮの状態にな
る。ただし、オペレータが運転室内に入ったとしても、
それだけでは電磁切換弁５３は切り換わらない。もう一
つの条件としては、オペレータが運転席５０に着座する
ことである。この運転席５０にオペレータが着座したか
否かは、運転席５０のシート５０ａに荷重が作用したか
どうかにより検出できる。シート５０ａに荷重が作用す
ると沈むことになり、この時にスイッチ５８がＯＮの状
態になる。

【００３３】以上の２つの条件が与えられて初めて、電
磁切換弁５３の電磁パイロット部５３ｂが電源５５と導
通して、電磁パイロット部５３ｂに通電がなされるか
ら、電磁切換弁５３が切換位置（ロ）に切り換わって、
パイロットポンプ５２の吐出側の流路５４が開くことに
なって、方向切換弁の油圧パイロット部に油圧パイロッ
ト信号が供給できる状態になる。この結果、各操作手段
を操作すれば、それぞれに設けた方向切換弁が切り換わ
って、各油圧アクチュエータが駆動される。

【００３４】つまり、油圧ショベルを作動させるのは、
運転室内において、オペレータが運転席５０に着座して
油圧ショベルを作動させる意志を有している時に作動可
能な状態にする。オペレータが運転室に搭乗して、ロッ
クレバー５９を通路閉鎖状態にした時であっても、運転
席５０に着座しない限りは、油圧ショベルを作動させる
意志はないものとして、たとえ操作手段を動かしても、
油圧アクチュエータが駆動されない。例えば、オペレー
タが運転席５０に着座して、土砂の掘削等の作業を行っ
ている間に、作業を中止して、掘削された部位を確認す
る等のために立ち上がった時には、スイッチ５８がＯＦ
Ｆの状態になって、電磁切換弁５３が切換位置（イ）に
切り換わる。この結果、不用意に操作手段に手や足等身
体の一部が触れても、作動各部がみだりに動くことがな
くなる。

【００３５】オペレータが着座している時に油圧ショベ
ルを作動可能な状態とするのであれば、運転席５０の荷
重に応じてＯＮ，ＯＦＦするスイッチ５８を設けておく
だけで良く、ロックレバー５９に連動するスイッチ５７
は必要はない筈である。しかしながら、例えばオペレー
タが荷物等の重量物を運転席５０のシート５０ａ上に置
く等の事態が生じることがあり、またオペレータ等が運
転席５０に腰を掛けて休息を取る場合もある等、運転席
５０に荷重が作用している場合であっても、必ずしもオ
ペレータが油圧ショベルを作動させる意志があるとは限
らない。運転席５０に荷物等を置く場合には、ロックレ
バー５９を通路開放状態に変位させるし、また運転席５
０で休息する場合も同様ロックレバー５９を通路開放状
態にするのが一般的である。従って、オペレータが油圧
ショベルを作動させる意志があるか否かを正確に判定す
るために、ロックレバー５９の位置と運転席５０の荷重
とに基づいて、油圧ショベルが作動可能な状態にする
か、作動不能な状態にするかを決定する。これによっ
て、オペレータが作動させる意志がないにも拘らず、み
だりに油圧ショベルの作動各部が動いてしまうという事
態が発生するのを確実に防止できる。

【００３６】次に、図３は、ロック装置の他の実施の形
態を示すものである。この図から明らかなように、パイ
ロットポンプ５２の吐出側の流路５４に２個の電磁開閉
弁７０，７１を設けて、これら電磁開閉弁７０，７１
を、常時においては、ばね７０ａ，７１ａにより閉鎖状
態に保持するようになし、電磁パイロット部７０ｂ，７
１ｂに通電がなされると、流路５４を開放するように構
成している。そして、電源５５からの電源ライン５６を
分岐させて、それぞれ電磁パイロット部７０ａ，７１ａ
に接続する。分岐した電源ライン５６ａ，５６ｂにロッ
クレバー５１の位置に応じて切り換わるスイッチ５７及
び運転席５０の荷重により切り換わるスイッチ５８とを
設ける。しかもこれら各電源ライン５６ａ，５６ｂに
は、スイッチ５７，５８と並列にＯＮ，ＯＦＦされる強
制作動スイッチ７２，７３を設ける。強制作動スイッチ
７２，７３は常時にはＯＦＦの状態に保持させておき、
オペレータによる手動操作でＯＮできるようになされて
いる。

【００３７】以上のように構成することによっても、前
述した第１の実施の形態で説明したと同様、オペレータ
が運転席５０に着座し、かつロックレバー５１が通路閉
鎖状態にしなければ、油圧ショベルの作動各部が停止状
態に保持される。

【００３８】ところで、スイッチ５７，５８が共にＯＮ
しないと、油圧ショベルが作動可能な状態にならないか
ら、スイッチ５７または５８の一方がＯＦＦ状態のまま
ロックしてしまった場合には、油圧ショベルを動かすこ
とができなくなる。そこで、スイッチ５７または５８の
いずれかが故障した時には、それと並列に設けられてい
る強制作動スイッチ７２または７３を手動操作でＯＮさ
せれば、油圧ショベルが作動可能な状態になる。スイッ
チ５７，５８の一方が故障しても、ロック装置としての
機能はある程度発揮し、しかも油圧ショベルが作動不能
となる状態を避けることができる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ロック
部材を通路開放位置するか、または運転席に荷重検出手
段を設けて、この荷重検出手段により所定の荷重が検出
しない時には、建設機械を作動不能状態にするように構
成したので、オペレータが運転席に着座して、ロックレ
バーを通路閉鎖状態に変位させた時にのみ、油圧ショベ
ルの作動を行う意志があるものとして、油圧アクチュエ
ータが駆動できる状態となり、オペレータが運転席に着
座していない時やロックレバーが通路開放状態になって
いる時には、油圧ショベルの作動を行う意志がないもの
として、作動各部は静止した状態に保たれ、ロック装置
としての機能の向上が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す建設機械のロック
装置の構成説明図である。

【図２】運転席に設けられる荷重検出手段の構成を示す
説明図である。

【図３】ロック装置に関する他の実施の形態を示す構成
説明図である。

【図４】建設機械の一例としての油圧ショベルの外観図
である。

【図５】油圧ショベルにおける各油圧アクチュエータを
駆動するための油圧回路図である。

【図６】運転室の構成説明図である。

【図７】従来技術におけるロック装置の構成説明図であ
る。

【符号の説明】

５０運転席５０ａシート５０ｂ台座５１ロックレバー５２パイロットポンプ５３電磁切換弁５４流路５７，５８スイッチ７０，７１電磁開閉弁７２，７３強制作動スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】建設機械の運転室に、オペレータが乗降
する通路に臨んで、この通路を遮断する位置と、通路を
開放する位置とに変位可能なロック部材を設けて、この
ロック部材を通路開放位置とした時には、建設機械の作
動各部に設けた全ての油圧アクチュエータを作動不能状
態にするものにおいて、前記運転席に荷重検出手段を設
けて、この運転席に所定の荷重が作用しない時には、前
記各油圧アクチュエータを作動不能状態にする作動停止
手段を備える構成としたことを特徴とする建設機械のロ
ック装置。
【請求項２】前記荷重検出手段は、所定の荷重が作用
した時に作動するスイッチで構成したことを特徴とする
請求項１記載の建設機械のロック装置。
【請求項３】前記ロック部材はロックレバーで構成し
たことを特徴とする請求項１記載の建設機械のロック装
置。
【請求項４】前記運転室に設けた操作手段により切り
換わる油圧パイロット式の方向切換弁を設けて、この方
向切換弁により前記各油圧アクチュエータの駆動を制御
するようになし、前記作動停止手段としては、パイロッ
トポンプと方向切換弁の油圧パイロット部との間の流路
を連通・遮断する電磁切換弁で構成し、前記ロック部材
が通路閉鎖位置にあり、かつ運転席に設定された荷重が
作用していることが前記荷重検出手段で検出された時に
のみ、前記電磁切換弁によりパイロット流路を開く構成
としたことを特徴とする請求項１記載の建設機械のロッ
ク装置。
【請求項５】前記ロック部材による作動停止手段と、
前記荷重検出手段による作動停止手段とを異ならせ、各
々の作動停止手段には、強制作動手段を設ける構成とし
たことを特徴とする請求項１記載の建設機械のロック装
置。