JPH1030362A - 長周期構造物加振用小型起振機 - Google Patents
長周期構造物加振用小型起振機Info
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- JPH1030362A JPH1030362A JP8189277A JP18927796A JPH1030362A JP H1030362 A JPH1030362 A JP H1030362A JP 8189277 A JP8189277 A JP 8189277A JP 18927796 A JP18927796 A JP 18927796A JP H1030362 A JPH1030362 A JP H1030362A
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- Japan
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- ball screw
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- exciting
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小さな機械で、長周期構造物に対して大きな
加振力を与える起振機を提供する。 【解決手段】 移動用キャスタ（７）及びレベリングブ
ロック（８）を備えた台車（６）上に、ボールネジ
（１）により左右に動かされる可動重錘（２）を、ボー
ルネジ（１）をまたぐようにして設置して、重錘駆動機
構の長さを重錘変位振幅長となし、また上記ボールネジ
（１）をＡＣサーボモータ（５）により回転駆動し、速
度をフィードバックして加振振動数及び加振力の制御を
行う。
加振力を与える起振機を提供する。 【解決手段】 移動用キャスタ（７）及びレベリングブ
ロック（８）を備えた台車（６）上に、ボールネジ
（１）により左右に動かされる可動重錘（２）を、ボー
ルネジ（１）をまたぐようにして設置して、重錘駆動機
構の長さを重錘変位振幅長となし、また上記ボールネジ
（１）をＡＣサーボモータ（５）により回転駆動し、速
度をフィードバックして加振振動数及び加振力の制御を
行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】超高層ビル、長大橋、免震構
造物など固有周期が数秒になる構造物が多く建設されて
いる。これらの構造物の中にはこれまでに経験していな
い新しい技術で建設されるものも多くあり、完成時に強
制的に構造物を加振し構造物の振動特性を確認すること
は、構造全体の安全性を確認する上で重要である。ま
た、これらのデータは今後の設計データとしても活用さ
れるためできるだけ多くの構造物で実施することが望ま
れている。
造物など固有周期が数秒になる構造物が多く建設されて
いる。これらの構造物の中にはこれまでに経験していな
い新しい技術で建設されるものも多くあり、完成時に強
制的に構造物を加振し構造物の振動特性を確認すること
は、構造全体の安全性を確認する上で重要である。ま
た、これらのデータは今後の設計データとしても活用さ
れるためできるだけ多くの構造物で実施することが望ま
れている。
【０００２】このような構造物を加振するためには振動
モードの振幅が大きくなる部分（構造体全体が振動する
ときに振動振幅が大きくなる部分、振動モードの腹の部
分、超高層ビルの場合は最上階、免震構造物の場合には
免震層より上の階、橋の場合には中央部）に起振機（加
振機）を設置して行う。
モードの振幅が大きくなる部分（構造体全体が振動する
ときに振動振幅が大きくなる部分、振動モードの腹の部
分、超高層ビルの場合は最上階、免震構造物の場合には
免震層より上の階、橋の場合には中央部）に起振機（加
振機）を設置して行う。
【０００３】本発明はできるだけ小さな機械で、長周期
構造物に対して大きな加振力を与えられるようにしたも
のである。機械の大きさとしては高層ビル等で使われて
いる一般的な人荷用エレベータで運べる規模とし、特別
な搬送機械を使わないで搬入、設置、撤去ができるよう
にしたものである。
構造物に対して大きな加振力を与えられるようにしたも
のである。機械の大きさとしては高層ビル等で使われて
いる一般的な人荷用エレベータで運べる規模とし、特別
な搬送機械を使わないで搬入、設置、撤去ができるよう
にしたものである。
【０００４】
【従来の技術】構造物に加振力を与える方法は構造物上
で重量物を動かし、その慣性力を利用するのが一般的で
ある。構造物の振動特性を正確に求めるためには正確な
振動数で、一定の加振力で、一定時間構造物を加振する
必要があり、また、この加振振動数を少しずつ変化させ
ながら構造物を加振し、建物の応答の変化を正確に測定
する必要がある。
で重量物を動かし、その慣性力を利用するのが一般的で
ある。構造物の振動特性を正確に求めるためには正確な
振動数で、一定の加振力で、一定時間構造物を加振する
必要があり、また、この加振振動数を少しずつ変化させ
ながら構造物を加振し、建物の応答の変化を正確に測定
する必要がある。
【０００５】従来技術は電気モータで２つの重錘を互い
に反転させて一方向に正弦波状の加振力を発生させるの
が一般的であった。これはモータの制御が比較的容易に
できること、機械的に簡単であるなどの理由によるもの
であった。
に反転させて一方向に正弦波状の加振力を発生させるの
が一般的であった。これはモータの制御が比較的容易に
できること、機械的に簡単であるなどの理由によるもの
であった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】加振機が発生する加振
力は以下の関係式で表わせる。
力は以下の関係式で表わせる。
【０００７】 Ｆ＝ｍｒω2 ・・・・・・（１式） ここでＦは加振力 ｍは重錘の質量 ｍ＝Ｗ／ｇ Ｗは重錘の重量、ｇは重力加速度（９．８
ｍ／Ｓ2 ） ｒは重錘の回転半径または重錘の駆動振幅（片振幅） ω2 ＝（２πｆ）2 ；ｆは振動数（Ｈｚ） Ｗｘｒは加振モーメントと呼ぶ 上式から重錘の質量、重錘の回転半径が同じであれば長
周期（低振動数）になると加振力が非常に小さくなって
しまうことが解る。回転式では重錘の質量の増加、回転
半径の増加に限界があり、またこれらを増加させると機
械部分が大きくなり、構造物上への搬入、設置が困難に
なり実用的でなくなる。
ｍ／Ｓ2 ） ｒは重錘の回転半径または重錘の駆動振幅（片振幅） ω2 ＝（２πｆ）2 ；ｆは振動数（Ｈｚ） Ｗｘｒは加振モーメントと呼ぶ 上式から重錘の質量、重錘の回転半径が同じであれば長
周期（低振動数）になると加振力が非常に小さくなって
しまうことが解る。回転式では重錘の質量の増加、回転
半径の増加に限界があり、またこれらを増加させると機
械部分が大きくなり、構造物上への搬入、設置が困難に
なり実用的でなくなる。
【０００８】この発明が解決しようとするのは、重錘を
回転式ではなくレール上で１次元に動かし前記（１式）
でのｒとｍをできるだけ大きくなるようにし、長周期の
加振の際に大きな加振力が得られるようにしたものであ
る。
回転式ではなくレール上で１次元に動かし前記（１式）
でのｒとｍをできるだけ大きくなるようにし、長周期の
加振の際に大きな加振力が得られるようにしたものであ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ボール
ネジにより左右に動かされる可動重錘を該ボールネジを
またぐようにして設置して、重錘駆動機構の長さを重錘
変位振幅長とし、また上記ボールネジをＡＣサーボモー
タにより回転駆動し、その回転速度をフィードバックし
て加振振動数及び加振力の制御を行うようになってい
る。
ネジにより左右に動かされる可動重錘を該ボールネジを
またぐようにして設置して、重錘駆動機構の長さを重錘
変位振幅長とし、また上記ボールネジをＡＣサーボモー
タにより回転駆動し、その回転速度をフィードバックし
て加振振動数及び加振力の制御を行うようになってい
る。
【００１０】又本発明によれば、可動重錘は分割された
調整用重錘よりなるものである。
調整用重錘よりなるものである。
【００１１】又本発明によれば、ＡＣサーボモータ及び
該モータにより駆動されるボールネジは移動用キャスタ
およびレベリングブロックを備えた台車上に設けられ、
またボールネジにより左右に動かされる可動重錘は台車
に設けたレールとコロガリ支承で移動するものである。
該モータにより駆動されるボールネジは移動用キャスタ
およびレベリングブロックを備えた台車上に設けられ、
またボールネジにより左右に動かされる可動重錘は台車
に設けたレールとコロガリ支承で移動するものである。
【００１２】又本発明によれば、可動重錘に加速度計
が、また台車に位置検出用スケールが設けられている。
が、また台車に位置検出用スケールが設けられている。
【００１３】そして本発明によれば、起振機の運転を電
気的制御で行うようになっている。さらに本発明によれ
ば、同一機能を持つ起振機の２台を連動させ、２台の同
期運転及び逆位相運転を行うことも出来るようになって
いる。
気的制御で行うようになっている。さらに本発明によれ
ば、同一機能を持つ起振機の２台を連動させ、２台の同
期運転及び逆位相運転を行うことも出来るようになって
いる。
【００１４】重錘を一方向に安定した振動数、一定振幅
で動かす方法としては、油圧アクチュエータを使用する
方法や、電気モータにクランク機構を組合せた方法が考
えられるが、これらの機構では小型化が図れないため、
ボールネジを使った機構を採用する。ボールネジをまた
ぐようにして可動重錘を設置するようにしたため、重錘
駆動機構の長さを重錘変位振幅長として利用でき、小型
化することができる。また、駆動モータにＡＣサーボモ
ータを使用し、重錘の位置、速度、トルクをフィードバ
ックすることにより精度の高い加振振動数、加振力制御
ができるようにする。
で動かす方法としては、油圧アクチュエータを使用する
方法や、電気モータにクランク機構を組合せた方法が考
えられるが、これらの機構では小型化が図れないため、
ボールネジを使った機構を採用する。ボールネジをまた
ぐようにして可動重錘を設置するようにしたため、重錘
駆動機構の長さを重錘変位振幅長として利用でき、小型
化することができる。また、駆動モータにＡＣサーボモ
ータを使用し、重錘の位置、速度、トルクをフィードバ
ックすることにより精度の高い加振振動数、加振力制御
ができるようにする。
【００１５】これらの制御は全て電気的に行えるため、
同一機能を持つ起振機をもう一台準備すれば、２台の同
期運転、逆位相運転ができ、構造物に更に大きな加振力
を与えたり、ねじれモーメントを与えたりすることがで
きる。
同一機能を持つ起振機をもう一台準備すれば、２台の同
期運転、逆位相運転ができ、構造物に更に大きな加振力
を与えたり、ねじれモーメントを与えたりすることがで
きる。
【００１６】そして実施に際しては、可動重錘は分割さ
れた調整用重錘よりなるものとし、ＡＣサーボモータ及
びそのモータにより駆動されるボールネジは移動用キャ
スタ及びレベリングブロックを備えた台車上に設け、ま
たボールネジにより左右に動かされる可動重錘は台車に
設けたレールとコロガリ支承で移動するものとする。ま
た、可動重錘に加速度計を設け、台車に位置検出用スケ
ールを設けるようにする。
れた調整用重錘よりなるものとし、ＡＣサーボモータ及
びそのモータにより駆動されるボールネジは移動用キャ
スタ及びレベリングブロックを備えた台車上に設け、ま
たボールネジにより左右に動かされる可動重錘は台車に
設けたレールとコロガリ支承で移動するものとする。ま
た、可動重錘に加速度計を設け、台車に位置検出用スケ
ールを設けるようにする。
【００１７】人荷用エレベータで運び込めるこれまでの
回転式起振機と比較すると、本発明の起振機は０．４Ｈ
ｚ以下の低振動数で１０倍の加振力を得ることができ
る。起振機の運転は上記のように電気的制御で行われる
ため、このデータのデジタルコントロール化を行い、遠
方から制御できる。これまでの機械では高層ビルの振動
試験の場合は起振機を最上階に設置し、起振機のそばで
運転を行わなければならなかったが、本発明の起振機で
は地上近くの振動計測器のそば（振動計測車の中）で運
転できる。
回転式起振機と比較すると、本発明の起振機は０．４Ｈ
ｚ以下の低振動数で１０倍の加振力を得ることができ
る。起振機の運転は上記のように電気的制御で行われる
ため、このデータのデジタルコントロール化を行い、遠
方から制御できる。これまでの機械では高層ビルの振動
試験の場合は起振機を最上階に設置し、起振機のそばで
運転を行わなければならなかったが、本発明の起振機で
は地上近くの振動計測器のそば（振動計測車の中）で運
転できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１ないし図３において、ボール
ネジ１により左右に動かされる可動重錘２を備えてお
り、該重錘２はボールネジ１をまたぐようにして設置さ
れていて、重錘駆動機構の長さが重錘変位振幅長となっ
ている。ボールネジ１を回転駆動するモータとしてＡＣ
サーボモータ５が使用されている。
ネジ１により左右に動かされる可動重錘２を備えてお
り、該重錘２はボールネジ１をまたぐようにして設置さ
れていて、重錘駆動機構の長さが重錘変位振幅長となっ
ている。ボールネジ１を回転駆動するモータとしてＡＣ
サーボモータ５が使用されている。
【００１９】上記の構成よりなる起振機は移動用キャス
タ７及び床固定治具ともなるレベリングブロック８を備
えた台車６上に設けられており、重錘２は台車６に設け
られたレール９と重錘２側のコロガリ支承１０とにより
可及的摩擦を小さくして移動できるようになっている。
また、台車６には位置検出用スケール１１が設けられて
おり、また可動重錘２には加速度計１２が設けられてい
る。
タ７及び床固定治具ともなるレベリングブロック８を備
えた台車６上に設けられており、重錘２は台車６に設け
られたレール９と重錘２側のコロガリ支承１０とにより
可及的摩擦を小さくして移動できるようになっている。
また、台車６には位置検出用スケール１１が設けられて
おり、また可動重錘２には加速度計１２が設けられてい
る。
【００２０】可動重錘２はボールネジ１に螺合する移動
体３と該移動体３上に載置固定される分割された調整用
重錘４からなり、調整用重錘４を全部取付けた状態で、
この重錘は２屯の重量（Ｗ）であり、左右の動きは±５
０ｃｍ動く（ｒ）ものである。
体３と該移動体３上に載置固定される分割された調整用
重錘４からなり、調整用重錘４を全部取付けた状態で、
この重錘は２屯の重量（Ｗ）であり、左右の動きは±５
０ｃｍ動く（ｒ）ものである。
【００２１】その他図において、１３はリミットスイッ
チ、１４は磁気センサ、１５は調整用ショックアブソー
バ、１６は計測ケーブル保護可動ケース、１７はボール
ネジのカバーである。
チ、１４は磁気センサ、１５は調整用ショックアブソー
バ、１６は計測ケーブル保護可動ケース、１７はボール
ネジのカバーである。
【００２２】ボールネジ１の駆動モータとして上記のよ
うにＡＣサーボモータ５を使用し、速度をフィードバッ
クすることにより精度の高い加振振動数、加振力制御が
できる。
うにＡＣサーボモータ５を使用し、速度をフィードバッ
クすることにより精度の高い加振振動数、加振力制御が
できる。
【００２３】実施に際しては、人荷エレベータでの搬入
を考え、機械をある程度分割して運搬し、簡単な作業で
組立てられるようにする。運搬部品の最大外形を１８３
ｃｍ×９０ｃｍ×６０ｃｍ（高さ）、最大重量を１屯以
下とする。
を考え、機械をある程度分割して運搬し、簡単な作業で
組立てられるようにする。運搬部品の最大外形を１８３
ｃｍ×９０ｃｍ×６０ｃｍ（高さ）、最大重量を１屯以
下とする。
【００２４】また、可動部の重錘は、上記のように調整
用重錘であり、例えば鉄板を重ねて構成されるように
し、この鉄板の枚数を調整することによって加振力を調
整できるようにする。
用重錘であり、例えば鉄板を重ねて構成されるように
し、この鉄板の枚数を調整することによって加振力を調
整できるようにする。
【００２５】また、電気的な制御により振動数の変化を
変化させても（１式）のｒω2 が一定となるようにｒ
（振幅値）を変化させ加振力一定の加振実験が行えるよ
うにする。
変化させても（１式）のｒω2 が一定となるようにｒ
（振幅値）を変化させ加振力一定の加振実験が行えるよ
うにする。
【００２６】起振機の加振振動数及び加振力制御は全て
電気的に行えるため、同一機能を持つ２台を連動させる
ことにより、２台の加振力の位相を合せた場合には２倍
の加振力を得ることができ、２台の位相を逆位相にした
場合には構造物にねじれモーメントを与えることができ
る。この時２台の起振機の位相の制御が重要であるが、
これを使用振動数範囲内（０．１Ｈｚ〜５Ｈｚ）で２台
の起振機の位相差が同位相の場合は０度±２度以下に、
そして逆位相の場合は１８０度±２度以下になるように
する。
電気的に行えるため、同一機能を持つ２台を連動させる
ことにより、２台の加振力の位相を合せた場合には２倍
の加振力を得ることができ、２台の位相を逆位相にした
場合には構造物にねじれモーメントを与えることができ
る。この時２台の起振機の位相の制御が重要であるが、
これを使用振動数範囲内（０．１Ｈｚ〜５Ｈｚ）で２台
の起振機の位相差が同位相の場合は０度±２度以下に、
そして逆位相の場合は１８０度±２度以下になるように
する。
【００２７】図４に同一機能を持つ２台の起振機を連動
させて使用する場合を示す。第１起振機２０Ａと第２起
振機２０Ｂを高層ビルの場合は最上階に近い位置Ａに設
置し、機側制御盤２１Ａ、２１Ｂを夫々設け、また地上
近く（振動計測車の中）の振動計測位置Ｂにマスター制
御盤２３Ａ及びハンディターミナル２４Ａを設ける。ハ
ンディターミナル２４Ａは振動数及び加振力に関し、２
台の起振機２０Ａ、２０Ｂの同位相及び逆位相が入力で
きる。図において点線（ａ）は２台連動の時を示し、実
線（ｂ）の連動しない場合は別々の起振機として使用で
きる。ハンディターミナル２２Ａ及び２２Ｂをそれぞれ
機側制御盤２１Ａ、２１Ｂに接続すれば起振機のそばで
機械を見ながら運転することも可能である。
させて使用する場合を示す。第１起振機２０Ａと第２起
振機２０Ｂを高層ビルの場合は最上階に近い位置Ａに設
置し、機側制御盤２１Ａ、２１Ｂを夫々設け、また地上
近く（振動計測車の中）の振動計測位置Ｂにマスター制
御盤２３Ａ及びハンディターミナル２４Ａを設ける。ハ
ンディターミナル２４Ａは振動数及び加振力に関し、２
台の起振機２０Ａ、２０Ｂの同位相及び逆位相が入力で
きる。図において点線（ａ）は２台連動の時を示し、実
線（ｂ）の連動しない場合は別々の起振機として使用で
きる。ハンディターミナル２２Ａ及び２２Ｂをそれぞれ
機側制御盤２１Ａ、２１Ｂに接続すれば起振機のそばで
機械を見ながら運転することも可能である。
【００２８】図５に起振機の制御ブロック図を示す。機
側制御盤２１Ａの振幅・周波数設定手段であるファンク
ションジェネレータＦ１で設定された速度指令値がサー
ボアンプＡに伝達され、サーボアンプＡから励磁電流ｉ
がＡＣサーボモータ５のコイル５ａに出力される。ここ
では励磁電流ｉの出力値がサーボアンプＡにフィードバ
ックされて制御されている。そして、励磁電流ｉにより
発生したトルクτによってモータ本体及び負荷イナーシ
ャ５ｂは回転速度ｄθ／ｄｔで回転される。ここで、そ
の回転速度は検出されてサーボアンプＡにフィードバッ
クされる。そして、モータ５の回転は、駆動軸座標変換
手段であるボールネジ１に伝達され、左右方向の変位Ｘ
に変換されて出力される。この変位Ｘは、最大値・最小
値検出手段である変位計Ｋで検出されて原点ずれ補正用
オフセット値決定手段Ｈにフィードバックされ、サーボ
アンプＡに伝達される。
側制御盤２１Ａの振幅・周波数設定手段であるファンク
ションジェネレータＦ１で設定された速度指令値がサー
ボアンプＡに伝達され、サーボアンプＡから励磁電流ｉ
がＡＣサーボモータ５のコイル５ａに出力される。ここ
では励磁電流ｉの出力値がサーボアンプＡにフィードバ
ックされて制御されている。そして、励磁電流ｉにより
発生したトルクτによってモータ本体及び負荷イナーシ
ャ５ｂは回転速度ｄθ／ｄｔで回転される。ここで、そ
の回転速度は検出されてサーボアンプＡにフィードバッ
クされる。そして、モータ５の回転は、駆動軸座標変換
手段であるボールネジ１に伝達され、左右方向の変位Ｘ
に変換されて出力される。この変位Ｘは、最大値・最小
値検出手段である変位計Ｋで検出されて原点ずれ補正用
オフセット値決定手段Ｈにフィードバックされ、サーボ
アンプＡに伝達される。
【００２９】２台の起振機２０Ａ、２０Ｂを連動運転す
るときは、ファンクションジェネレータＦ１、Ｆ２同志
を連結して指令信号のやり取りを行う。すなわち、図に
破線で示すように、第１起振機２０Ａがマスターのとき
は、符号Ｍで示す破線のように、第１のファンクション
ジェネレータＦ１から、第２起振機２０Ｂ用の第２ファ
ンクションジェネレータＦ２へ信号が出力される。ま
た、第１起振機２０Ａがスレーブのときは、符号Ｓで示
す破線のように第２のファンクションジェネレータＦ２
からの第１のファンクションジェネレータＦ１へ信号を
位相操作だけしてバイパス出力される。
るときは、ファンクションジェネレータＦ１、Ｆ２同志
を連結して指令信号のやり取りを行う。すなわち、図に
破線で示すように、第１起振機２０Ａがマスターのとき
は、符号Ｍで示す破線のように、第１のファンクション
ジェネレータＦ１から、第２起振機２０Ｂ用の第２ファ
ンクションジェネレータＦ２へ信号が出力される。ま
た、第１起振機２０Ａがスレーブのときは、符号Ｓで示
す破線のように第２のファンクションジェネレータＦ２
からの第１のファンクションジェネレータＦ１へ信号を
位相操作だけしてバイパス出力される。
【００３０】次に図６ないし図１０を参照して起振装置
の組立手順を説明する。台車６の下部に取付けてあるキ
ャスタ７を使用し、人力にて搬入を行う（図６）。加振
位置において、片側３カ所、両側で計６カ所に設置した
レベリングブロック８によりレベル調整を行い（図
７）、レベル調整された後に床にボルト固定する。
の組立手順を説明する。台車６の下部に取付けてあるキ
ャスタ７を使用し、人力にて搬入を行う（図６）。加振
位置において、片側３カ所、両側で計６カ所に設置した
レベリングブロック８によりレベル調整を行い（図
７）、レベル調整された後に床にボルト固定する。
【００３１】リフタ１８を用いサーボモータ５を持ち上
げ、取付る（図８）。分割された調整用重錘４を手で取
付ける（図９）。安全用防護カバー１９を取付ける（図
１０）。
げ、取付る（図８）。分割された調整用重錘４を手で取
付ける（図９）。安全用防護カバー１９を取付ける（図
１０）。
【００３２】図１１に従来の回転式起振機と比較した本
発明の装置による性能曲線を示し、重錘量を最大にした
状態で、最大１０００ｋｇ・ｍの加振モーメントＡが得
られるようにした。これは同程度の大きさの回転式起振
機の最大加振モーメントＢが１００ｋｇ・ｍであるのと
比べると１０倍の加振能力である。
発明の装置による性能曲線を示し、重錘量を最大にした
状態で、最大１０００ｋｇ・ｍの加振モーメントＡが得
られるようにした。これは同程度の大きさの回転式起振
機の最大加振モーメントＢが１００ｋｇ・ｍであるのと
比べると１０倍の加振能力である。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、小さな機械で、長周期
構造物に対して大きな加振力を与えることができる。そ
して、機械の大きさとしては高層ビル等で使われている
一般的な人荷エレベータで運べる規模とし、特別な搬送
機械を使わないで搬入、設置、撤去できるものである。
構造物に対して大きな加振力を与えることができる。そ
して、機械の大きさとしては高層ビル等で使われている
一般的な人荷エレベータで運べる規模とし、特別な搬送
機械を使わないで搬入、設置、撤去できるものである。
【図１】本発明の実施例に係る起振機の側面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】図１の正面図。
【図４】同一機能を持つ２台の起振機を連動させたシス
テム図。
テム図。
【図５】本発明の起振機の制御ブロック図。
【図６】起振機の組立手順を示すフレーム搬入図。
【図７】図５のレベル調整図。
【図８】図５のサーボモータ取付図。
【図９】図５の重錘取付図。
【図１０】図５の防護カバー取付図
【図１１】従来の回転式起振機と比較した本発明の起振
機の性能曲線図。
機の性能曲線図。
１・・・ボールネジ ２・・・可動重錘 ３・・・移動体 ４・・・調整重錘 ５・・・ＡＣサーボモータ ６・・・台車 ７・・・キャスタ ８・・・レベリングブロック ９・・・レール １０・・・コロガリ支承 １１・・・位置検出用スケール １２・・・加速度計 １３・・・リミットスイッチ １４・・・磁気センサ
フロントページの続き (72)発明者 長 尾 秀 俊 埼玉県川越市南台１丁目６番１号 カジマ メカトロエンジニアリング株式会社川越事 業所内 (72)発明者 小笠原 桂 埼玉県川越市南台１丁目６番１号 カジマ メカトロエンジニアリング株式会社川越事 業所内 (72)発明者 牟田口 茂 埼玉県川越市南台１丁目６番１号 カジマ メカトロエンジニアリング株式会社川越事 業所内
Claims (6)
- 【請求項１】 ボールネジにより左右に動かされる可動
重錘を該ボールネジをまたぐようにして設置して、重錘
駆動機構の長さを重錘変位振幅長とし、また上記ボール
ネジをＡＣサーボモータにより回転駆動し、その回転速
度をフィードバックして加振振動数及び加振力の制御を
行うことを特徴とする長周期構造物加振用小型起振機。 - 【請求項２】 可動重錘は分割された調整用重錘よりな
るものであることを特徴とする請求項１に記載の長周期
構造物加振用小型起振機。 - 【請求項３】 ＡＣサーボモータ及び該モータにより駆
動されるボールネジは移動用キャスタおよびレベリング
ブロックを備えた台車上に設けられ、またボールネジに
より左右に動かされる可動重錘は台車に設けたレールと
コロガリ支承で移動するものであることを特徴とする請
求項１及び２に記載の長周期構造物加振用小型起振機。 - 【請求項４】 可動重錘に加速度計が、また台車に位置
検出用スケールが設けられていることを特徴とする請求
項３に記載の長周期構造物加振用小型起振機。 - 【請求項５】 起振機の運転を電気的制御で行うことを
特徴とする請求項１に記載の長周期構造物加振用小型起
振機。 - 【請求項６】 同一機能を持つ起振機の２台を連動さ
せ、２台の同期運転及び逆位相運転を行うことを特徴と
する請求項５に記載の長周期構造物加振用小型起振機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18927796A JP3235820B2 (ja) | 1996-07-18 | 1996-07-18 | 長周期構造物加振用小型起振機 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP18927796A JP3235820B2 (ja) | 1996-07-18 | 1996-07-18 | 長周期構造物加振用小型起振機 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP3235820B2 JP3235820B2 (ja) | 2001-12-04 |
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ID=16238629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18927796A Expired - Fee Related JP3235820B2 (ja) | 1996-07-18 | 1996-07-18 | 長周期構造物加振用小型起振機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3235820B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000120772A (ja) * | 1998-10-15 | 2000-04-25 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 制振装置の設置方法及び設置構造 |
| JP2008175702A (ja) * | 2007-01-19 | 2008-07-31 | Univ Kanagawa | 起振機 |
| JP2009036559A (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Tokkyokiki Corp | 加振装置 |
| JP2009181054A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Takenaka Komuten Co Ltd | 振動体感装置 |
| WO2014041739A1 (ja) * | 2012-09-13 | 2014-03-20 | 三菱重工鉄構エンジニアリング株式会社 | 起振機 |
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-
1996
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|---|---|---|---|---|
| JP2000120772A (ja) * | 1998-10-15 | 2000-04-25 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 制振装置の設置方法及び設置構造 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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