JPH10304329A - 会議撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設置作業が容易であって、参加者の数に制限
のない会議撮像装置を提供する。 【解決手段】 参加者を撮像する撮像部９と、周囲音声
を集音する無指向性マイク１と、撮像部の撮像方向と略
一致した集音方向からの音声を集音する指向性マイク２
と、参加者の声紋データと該参加者の着席位置データと
を対応させて記憶するデータベース３と、無指向性マイ
クの集音した音声に含まれる参加者の音声の声紋を抽出
し該声紋と一致する声紋データをデータベースから検索
して対応する着席位置データを出力する撮像方向決定部
４と、着席位置データに示される位置を撮像するように
撮像部の撮像方向を変更する駆動部８と、有して構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、会議撮像装置に関
し、特にテレビ会議システム等に用いられ、ビデオカメ
ラの撮像方向を発言する参加者に自動的に合わせる会議
撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の会議撮像システムとして
は、特開平４−１２２１１８４号公報に示されるよう
に、会議の参加者の一人一人の前に発言用のマイクを設
置して、これらマイクからの音声信号と予め登録された
音声の声紋とを比較して、どのマイクから音声入力され
たかを判断して、音声入力のあるマイクの位置にビデオ
カメラの撮像方向を合わせるものがあった。そして、こ
のビデオカメラの撮像映像と、マイクから入力される音
声とが、他の場所に設けられた相手先のテレビ会議シス
テムのモニタに映し出され、また音声出力されるように
なされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような会議撮像システムにあっては、発言する参加者の
一人一人にマイクを設置するため、配線が多くなり、設
置作業に手間を要するという問題点があった。また、参
加者が多くなるとマイクの数もそれに応じて多くする必
要があるので、マイクの数が制限されている場合には、
参加者の数が制限されるという問題点もあった。

【０００４】本発明は、上記問題点を改善するために成
されたもので、その目的とするところは、設置作業が容
易であって、参加者の数に制限のない会議撮像装置を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の問題を解
決するために、請求項１記載の発明にあっては、参加者
を撮像する撮像部と、周囲音声を集音する無指向性マイ
クと、撮像部の撮像方向と略一致した集音方向からの音
声を集音する指向性マイクと、参加者の声紋データと該
参加者の着席位置データとを対応させて記憶するデータ
ベースと、無指向性マイクの集音した音声に含まれる参
加者の音声の声紋を抽出し該声紋と一致する声紋データ
を前記データベースから検索して対応する着席位置デー
タを出力する撮像方向決定部と、該着席位置データに示
される位置を撮像するように前記撮像部の撮像方向を変
更する駆動部と、を有することを特徴とするものであ
る。

【０００６】請求項２記載の発明にあっては、指向性マ
イクの集音する音声から参加者の音声以外のノイズを除
去するノイズ除去部を有することを特徴とするものであ
る。

【０００７】請求項３記載の発明にあっては、前記ノイ
ズ除去部は、指向性マイクの集音した音声から無指向性
マイクの集音した音声を差し引くことによりノイズ除去
を行うことを特徴とするものである。

【０００８】請求項４記載の発明にあっては、撮像部の
撮像する参加者の微妙な動きに応じて、参加者が撮像映
像内の所定位置に位置するように、撮像部の撮像方向を
微調整する微調整部を有することを特徴とするものであ
る。

【０００９】請求項５記載の発明にあっては、前記微調
整部は、赤外線画像を出力する赤外線センサを有し、参
加者が赤外線画像内の所定位置に位置するように、撮像
部の撮像方向を微調整することを特徴とするものであ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１〜図３
を用いて説明する。図１は会議撮像装置の構成を示すブ
ロック図である。図２は会議撮像装置の撮像部の外観を
示す斜視図である。図３は会議撮像装置を設置した様子
を示す平面図である。

【００１１】図１において、会議撮像装置Ａは、無指向
性マイク１、指向性マイク２、データベース３、撮像方
向決定部４、ノイズ除去部５、微調整部６、駆動部８、
撮像部に相当するビデオカメラ９を有して構成してあ
る。

【００１２】無指向性マイク１は、図２に示すように、
基台１０に設けて有り、会議撮像装置Ａの周囲の音声を
集音して、音声信号Ｓ１を撮像方向決定部４に出力する
ものである。無指向性マイク１は、集音の指向性を有し
ていないから、いずれの方向で音声が発生しても集音す
ることができるものである。

【００１３】指向性マイク２は、図２に示すように、ビ
デオカメラ９の筐体に取り付けられており、集音方向Ｄ
１をビデオカメラ９の撮像方向Ｄ２に一致させている。

【００１４】データベース３は、メモリや外部記憶装置
で構成されており、会議撮像装置Ａが使用される会議の
参加者の名前、参加者の声紋データ、及び会議撮像装置
Ａと参加者の着席場所との相対位置を表す着席位置デー
タ、を関係付けて記憶するものである。

【００１５】撮像方向決定部４は、話者特定部４ａと、
着席位置データ獲得部４ｂとを有して構成してある。

【００１６】話者特定部４ａは、無指向性マイク１から
音声信号Ｓ１を受け取ると、該音声信号Ｓ１の声紋を抽
出して、データベース３から同じ特徴の声紋を例えばパ
ターンマッチングにより検索する。話者特定部４ａはデ
ータベース３から同じ特徴のの声紋データを検索する
と、該声紋データに対応付けられている参加者の名前の
データＳ２を着席位置データ獲得部４ｂに出力する。

【００１７】着席位置データ獲得部４ｂは、名前のデー
タＳ２を受け取ると、該名前の参加者の着席位置データ
Ｓ３を読み出して、該着席位置データＳ３を駆動部８に
出力する。また、着席位置データ獲得部４ｂは、一旦着
席位置データＳ３を駆動部８に出力すると、例えば１０
秒間など一定期間は新たな名前のデータＳ２を受け取っ
ても、着席位置データＳ３を出力せず、一定期間経過後
に受け取った名前のデータＳ２について着席位置データ
Ｓ３を出力する。したがって、例えば第一の話者と第二
の話者とが交互に発言する場合に、話者特定部４ａから
は次々と名前のデータＳ２が入力されるが、着席位置デ
ータ獲得部４ｂは次々と着席位置データＳ３を出力する
ことはない。

【００１８】なお、データベース３、話者特定部４ａ、
着席位置データ獲得部４ｂは、基台１０に内設される不
図示の基板上に設けられている。

【００１９】駆動部８は、着席位置データＳ３を受け取
ると、該着席位置データＳ３の示す位置を撮像するよう
に、ビデオカメラ９の撮像方向Ｄ２を図２に示すパン軸
Ｐ及びチルト軸Ｔ回りに回動させる。また、駆動部８は
後述の微調整信号Ｓ４を受け取ると、パン軸Ｐ及びチル
ト軸Ｔ回りに撮像方向の微調整を行う。

【００２０】ビデオカメラ９は、参加者を撮像するもの
であって、撮像した映像の映像信号Ｓ７を信号線Ｌ１を
介して図外の他のビデオ会議システムに出力するもので
ある。ビデオカメラ９は図２に示すように、基台１０に
立設された支持部１１に取り付けられている。

【００２１】微調整部６は、例えば１６×１６画素の解
像度の赤外線センサを有して構成され、図２に示すよう
に赤外線センサの感知方向Ｄ３を、ビデオカメラ９の撮
像方向Ｄ２に一致させて設けてある。微調整部６は、１
６×１６画素の赤外線画像の中央に話者の顔面が位置す
るように、ビデオカメラ９の撮像方向Ｄ２を微調整する
微調整信号Ｓ４を駆動部８に出力する。

【００２２】ノイズ除去部５は、指向性マイク２の出力
する音声信号Ｓ５から無指向性マイクの出力する音声信
号Ｓ１を差し引いた音声信号Ｓ６を算出し、信号線Ｌ２
を介して図外の他のビデオ会議システムに出力するもの
である。

【００２３】以上のようにして構成した会議撮像装置Ａ
は、次のように動作する。まず、会議の参加者Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３…の名前、声紋データ、着席位置データを予め
データベース３に登録した会議撮像装置Ａを、図３に示
すように例えば円形のテーブルＢの中心に設置する。こ
のときテーブルＢ上の配線は、会議撮像装置Ａの電源線
Ｌ３のみであって、従来の技術で説明したように配線が
多数配されるということはない。

【００２４】次に、会議中にあっては、無指向性マイク
１が会議撮像装置Ａの周囲の音声を集音して音声信号Ｓ
１として話者特定部４ａに出力する。そして、例えば参
加者Ｐ１が発言をすると、無指向性マイク１の出力する
音声信号Ｓ１には発言した参加者Ｐ１の音声が含まれ
る。

【００２５】話者特定部４ａは、無指向性マイク１から
音声信号Ｓ１を受け取ると、音声信号Ｓ１の参加者Ｐ１
の声紋を抽出して、データベース３から同等の声紋を検
索する。話者特定部４ａはデータベース３から同じ特徴
の声紋を検索すると、該声紋に対応付けられている参加
者Ｐ１の名前のデータＳ２を着席位置データ獲得部４ｂ
に出力する。

【００２６】着席位置データ獲得部４ｂは、名前のデー
タＳ２を受け取ると、該名前の参加者Ｐ１の着席位置デ
ータＳ３をデータベース３から読み出して、該着席位置
データＳ３を駆動部８に出力する。

【００２７】駆動部８は、着席位置データＳ３を受け取
ると、該着席位置データＳ３の示す位置である参加者Ｐ
１の着席場所を撮像するように、ビデオカメラ９の撮像
方向を図２に示すパン軸Ｐ及びＴチルト軸回りに回動さ
せる。そして、ビデオカメラ９の撮像方向Ｄ２は、該発
言した参加者Ｐ１の方向に向けられ、ビデオカメラ９は
該参加者Ｐ１を撮像して他のテレビ会議システムに映像
信号Ｓ７を送信する。

【００２８】なお、着席位置データ獲得部４ｂは、一旦
着席位置データＳ３を駆動部８に出力すると、例えば１
０秒間など一定期間は新たな名前のデータＳ２を受け取
っても、着席位置データＳ３を出力せず、一定期間経過
後に受け取った名前のデータＳ２について着席位置デー
タＳ３を出力するから、例えば参加者Ｐ１と参加者Ｐ３
とが交互に発言する場合にも、ビデオカメラ９が振動的
に回動することを防止できる。

【００２９】一方、指向性マイク２は撮像方向Ｄ２の参
加者Ｐ１の発言の音声を集音し音声信号Ｓ５をノイズ除
去部５に出力し、無指向性マイク１も音声信号Ｓ１をノ
イズ除去部５に出力する。ノイズ除去部５は音声信号Ｓ
５から音声信号Ｓ１を差し引いて音声信号Ｓ６となし、
信号線Ｌ２を介して他のテレビ会議システムに音声信号
Ｓ６を送信する。

【００３０】また、ビデオカメラ９が撮像している参加
者Ｐ１が姿勢を変えたり、椅子を左右にやや移動させた
場合などにあっては、ビデオカメラ９の撮像映像内の周
辺部分に参加者Ｐ１の姿が存在する事になるが、この場
合には、微調整部６が撮像方向Ｄ２の微調整を行う。即
ち、微調整部６は、１６×１６画素の赤外線画像の中央
に話者の顔面が位置するように、ビデオカメラ９の撮像
方向を微調整する微調整信号Ｓ４を駆動部８に出力し、
駆動部８が該微調整信号Ｓ４にしたがって撮像方向Ｄ２
の微調整を行う。

【００３１】以上のように構成した会議撮像装置にあっ
ては、複雑な配線が不要であって、会議撮像装置を例え
ばテーブルの中央に設置するのみで設置作業が終了す
る。

【００３２】また、ノイズ除去部５が指向性マイク２の
集音した音声信号Ｓ５から無指向性マイク１の音声信号
Ｓ１を差し引いて音声信号６を出力するので、音声信号
Ｓ６は発言者の音声以外のノイズが少ないものとなる。

【００３３】また、微調整部６は、ビデオカメラ９の撮
像する参加者Ｐ１の微妙な動きに応じて、参加者Ｐ１が
撮像映像内の所定位置に位置するように、ビデオカメラ
９の撮像方向Ｄ２を微調整するので、他のテレビ会議シ
ステムの参加者は図外のモニタを通じて、絶えず参加者
が撮像映像内の所定位置に位置する映像を見ることがで
きる。また、赤外線センサは、参加者が撮像映像内のど
の位置に存在するのかを概略検出できればよいものであ
るから、解像度の低いものを用いることが可能であり、
その場合にあっては、安価に構成することが可能であ
る。

【００３４】なお、本実施の形態においては、微調整部
６は赤外線センサを有して構成するものとして説明して
いるが、これに限られるものではなく、撮像する参加者
の微妙な動きを検出することができるものであればよ
い。従って、例えば、微調整部として撮像映像を画像処
理して該画像内の参加者の位置を検出して、撮像する参
加者が撮像映像内の所定位置に位置するようにしてもよ
い。この場合、微調整部はビデオカメラ９の撮像した映
像を利用できるので、ビデオカメラ９の筐体に新たなセ
ンサを付設する必要がなく、ビデオカメラ９の外観を見
栄え良くすることができるとともに、画像処理の解像度
を高めることにより、より正確に微調整することができ
る。

【００３５】

【発明の効果】本発明の会議撮像装置は上述のように構
成してあるから、請求項１記載の発明にあっては、無指
向性マイクが周囲音声を集音し、撮像方向決定部が無指
向性マイクの集音した音声に含まれる参加者の音声の声
紋を抽出し該声紋と一致する声紋データを前記データベ
ースから検索して対応する着席位置データを出力し、駆
動部が該着席位置データに示される位置を撮像するよう
に前記撮像部の撮像方向を変更し、撮像部が該変更され
た撮像方向に位置する参加者を撮像し、指向性マイクが
撮像部の撮像方向と略一致した集音方向からの音声を集
音するので、発言した参加者を撮像し該参加者の音声を
集音することができるとともに、参加者毎にマイクを設
ける必要がなく、よって設置作業が容易であって、参加
者の数に制限のない会議撮像装置を提供できるという効
果を奏する。

【００３６】請求項２記載の発明にあっては、ノイズ除
去部が指向性マイクの集音する音声から参加者の音声以
外のノイズを除去するので、より良質の参加者の音声を
出力することのできる会議撮像装置を提供できるという
効果を奏する。

【００３７】請求項３記載の発明にあっては、前記ノイ
ズ除去部は、指向性マイクの集音した音声から無指向性
マイクの集音した音声を差し引くことによりノイズ除去
を行うので、新たな部材を必要とすることなくノイズ除
去を行うことができる会議撮像装置を提供できるという
効果を奏する。

【００３８】請求項４記載の発明にあっては、微調整部
が、撮像部の撮像する参加者の微妙な動きに応じて、参
加者が撮像映像内の所定位置に位置するように、撮像部
の撮像方向を微調整するので、会議撮像装置の出力映像
を見る者は、モニタ等を通じて、絶えず参加者が撮像映
像内の所定位置に位置する映像を見ることができる会議
撮像装置を提供できるという効果を奏する。

【００３９】請求項５記載の発明にあっては、前記微調
整部は、赤外線画像を出力する赤外線センサを有し、参
加者が赤外線画像内の所定位置に位置するように、撮像
部の撮像方向を微調整するので、安価に構成することが
できる会議撮像装置を提供できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の会議撮像装置の構成を示すブロック図
である。

【図２】会議撮像装置の外観を示す斜視図である。

【図３】会議撮像装置を設置した様子を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 無指向性マイク ２ 指向性マイク ３ データベース ４ 撮像方向決定部 ５ ノイズ除去部 ６ 微調整部 ８ 駆動部 ９ 撮像部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 榊原 仁 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 ステファン・Ｗ・ハラー 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 参加者を撮像する撮像部と、周囲音声を
   集音する無指向性マイクと、撮像部の撮像方向と略一致
   した集音方向からの音声を集音する指向性マイクと、参
   加者の声紋データと該参加者の着席位置データとを対応
   させて記憶するデータベースと、無指向性マイクの集音
   した音声に含まれる参加者の音声の声紋を抽出し該声紋
   と一致する声紋データを前記データベースから検索して
   対応する着席位置データを出力する撮像方向決定部と、
   該着席位置データに示される位置を撮像するように前記
   撮像部の撮像方向を変更する駆動部と、を有することを
   特徴とする会議撮像装置。
2. 【請求項２】 指向性マイクの集音する音声から参加者
   の音声以外のノイズを除去するノイズ除去部を有するこ
   とを特徴とする請求項１記載の会議撮像装置。
3. 【請求項３】 前記ノイズ除去部は、指向性マイクの集
   音した音声から無指向性マイクの集音した音声を差し引
   くことによりノイズ除去を行うことを特徴とする請求項
   ２記載の会議撮像装置。
4. 【請求項４】 撮像部の撮像する参加者の微妙な動きに
   応じて、参加者が撮像映像内の所定位置に位置するよう
   に、撮像部の撮像方向を微調整する微調整部を有するこ
   とを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の会議撮像装
   置。
5. 【請求項５】 前記微調整部は、赤外線画像を出力する
   赤外線センサを有し、参加者が赤外線画像内の所定位置
   に位置するように、撮像部の撮像方向を微調整すること
   を特徴とする請求項４記載の会議撮像装置。