JPH10304501A - 電気自動車の制御装置 - Google Patents
電気自動車の制御装置Info
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- JPH10304501A JPH10304501A JP9105556A JP10555697A JPH10304501A JP H10304501 A JPH10304501 A JP H10304501A JP 9105556 A JP9105556 A JP 9105556A JP 10555697 A JP10555697 A JP 10555697A JP H10304501 A JPH10304501 A JP H10304501A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
- H02H3/08—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to excess current
- H02H3/087—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to excess current for DC applications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H9/00—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection
- H02H9/001—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection limiting speed of change of electric quantities, e.g. soft switching on or off
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- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電気自動車のインバータに設けられたコンデ
ンサのプリチャージの終了を確実に判定する。 【解決手段】 ステップＳ２でプリチャージコンタクタ
をＯＮした後、ステップＳ３で所定時間Ｔ1 が経過して
コンデンサのプリチャージがほぼ終了したと推定される
と、ステップＳ８でプリチャージ終了電流Ｉｆを基準値
ＩREF 比較してＩｆ≦ＩREF であることを確認する。更
にステップＳ９でプリチャージ開始電圧Ｖｉが基準値Ｖ
REF を越えている場合、或いはステップＳ９でプリチャ
ージ開始電圧Ｖｉが基準値ＶREF 以下であって、且つス
テップＳ１０でプリチャージ開始電圧Ｖｉ及びプリチャ
ージ終了電圧Ｖｆの偏差ΔＶ＝Ｖｆ−Ｖｉが基準値ΔＶ
REF以上である場合にプリチャージが完全に終了したと
判定する。そしてステップＳ１１でメインコンタクタ１
３をＯＮするとともに、ステップＳ１２でプリチャージ
コンタクタ１４をＯＦＦする。
ンサのプリチャージの終了を確実に判定する。 【解決手段】 ステップＳ２でプリチャージコンタクタ
をＯＮした後、ステップＳ３で所定時間Ｔ1 が経過して
コンデンサのプリチャージがほぼ終了したと推定される
と、ステップＳ８でプリチャージ終了電流Ｉｆを基準値
ＩREF 比較してＩｆ≦ＩREF であることを確認する。更
にステップＳ９でプリチャージ開始電圧Ｖｉが基準値Ｖ
REF を越えている場合、或いはステップＳ９でプリチャ
ージ開始電圧Ｖｉが基準値ＶREF 以下であって、且つス
テップＳ１０でプリチャージ開始電圧Ｖｉ及びプリチャ
ージ終了電圧Ｖｆの偏差ΔＶ＝Ｖｆ−Ｖｉが基準値ΔＶ
REF以上である場合にプリチャージが完全に終了したと
判定する。そしてステップＳ１１でメインコンタクタ１
３をＯＮするとともに、ステップＳ１２でプリチャージ
コンタクタ１４をＯＦＦする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、メインバッテリの
直流電力を交流電力に変換して走行モータを駆動するイ
ンバータを備えた電気自動車の制御装置に関する。
直流電力を交流電力に変換して走行モータを駆動するイ
ンバータを備えた電気自動車の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気自動車のインバータの入力側の端子
間には、電圧の変動を平滑化してインバータの作動を安
定させるべく大容量の電解コンデンサが設けられる。電
気自動車を走行させる際に、メインスイッチの操作によ
りコンタクタを閉じてコンデンサを充電するが、コンデ
ンサをメインバッテリで直接充電すると大電流が流れて
コンタクタの接点が損傷する可能性がある。そこで、先
ずプリチャージコンタクタを閉じて抵抗等で電流を制限
しながらコンデンサをプリチャージし、プリチャージが
終了した後にメインコンタクタを閉じることにより接点
の損傷を防止している。
間には、電圧の変動を平滑化してインバータの作動を安
定させるべく大容量の電解コンデンサが設けられる。電
気自動車を走行させる際に、メインスイッチの操作によ
りコンタクタを閉じてコンデンサを充電するが、コンデ
ンサをメインバッテリで直接充電すると大電流が流れて
コンタクタの接点が損傷する可能性がある。そこで、先
ずプリチャージコンタクタを閉じて抵抗等で電流を制限
しながらコンデンサをプリチャージし、プリチャージが
終了した後にメインコンタクタを閉じることにより接点
の損傷を防止している。
【０００３】前記プリチャージの終了を判定する手法と
して、以下のようなものが提案されている。 プリチャージを開始してから所定時間が経過したと
きにプリチャージが終了したと判定する手法（特開平４
−１６５９０１号公報参照） プリチャージを開始してからコンデンサ電圧が基準
値以上になったときにプリチャージが終了したと判定す
る手法（米国特許第５３６９５４０号明細書参照） プリチャージを開始してからコンデンサ電圧の上昇
量が基準値以上になったときにプリチャージが終了した
と判定する手法
して、以下のようなものが提案されている。 プリチャージを開始してから所定時間が経過したと
きにプリチャージが終了したと判定する手法（特開平４
−１６５９０１号公報参照） プリチャージを開始してからコンデンサ電圧が基準
値以上になったときにプリチャージが終了したと判定す
る手法（米国特許第５３６９５４０号明細書参照） プリチャージを開始してからコンデンサ電圧の上昇
量が基準値以上になったときにプリチャージが終了した
と判定する手法
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
の手法は、プリチャージコンタクタが故障してプリチャ
ージができない場合でも所定時間が経過するとメインコ
ンタクタが閉じてしまうため、メインコンタクタに大電
流が流れる可能性がある。またプリチャージ中にコンデ
ンサの電荷が電気負荷に放電される場合にも所定時間が
経過してもプリチャージが終了しないために上記問題が
発生する。
の手法は、プリチャージコンタクタが故障してプリチャ
ージができない場合でも所定時間が経過するとメインコ
ンタクタが閉じてしまうため、メインコンタクタに大電
流が流れる可能性がある。またプリチャージ中にコンデ
ンサの電荷が電気負荷に放電される場合にも所定時間が
経過してもプリチャージが終了しないために上記問題が
発生する。
【０００５】上記の手法は、メインバッテリの電圧が
低下しているとコンデンサ電圧が前記基準値以上に上昇
しない可能性があり、この場合にはプリチャージの終了
を判定できなくなる。これを回避するために前記基準値
を低めに設定しておくと、コンデンサのプリチャージが
不充分な状態でメインコンタクタが閉じられて大電流が
流れる可能性がある。
低下しているとコンデンサ電圧が前記基準値以上に上昇
しない可能性があり、この場合にはプリチャージの終了
を判定できなくなる。これを回避するために前記基準値
を低めに設定しておくと、コンデンサのプリチャージが
不充分な状態でメインコンタクタが閉じられて大電流が
流れる可能性がある。
【０００６】上記の手法は、メインスイッチを開いた
直後に再び閉じたときにコンデンサ電圧が完全に低下し
ていないため、コンデンサ電圧の上昇量が前記基準値以
上にならず、プリチャージの終了を判定できなくなる可
能性がある。
直後に再び閉じたときにコンデンサ電圧が完全に低下し
ていないため、コンデンサ電圧の上昇量が前記基準値以
上にならず、プリチャージの終了を判定できなくなる可
能性がある。
【０００７】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、電気自動車のインバータに設けられたコンデンサの
プリチャージの終了を確実に判定することを目的とす
る。
で、電気自動車のインバータに設けられたコンデンサの
プリチャージの終了を確実に判定することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載された発
明では、プリチャージ開始から所定時間後のプリチャー
ジ電流が基準値以下のときにプリチャージが終了したと
判定するので、プリチャージ中にコンデンサの電荷が電
気負荷に放電される異常時にはプリチャージ電流が基準
値以下にならず、従ってプリチャージ終了の誤判定を避
けることができる。またメインバッテリの電圧が低下し
てプリチャージ終了電圧が基準値以上に上昇しない場合
にも、プリチャージ電流が基準値以下になればプリチャ
ージ終了の判定を下すことができる。
明では、プリチャージ開始から所定時間後のプリチャー
ジ電流が基準値以下のときにプリチャージが終了したと
判定するので、プリチャージ中にコンデンサの電荷が電
気負荷に放電される異常時にはプリチャージ電流が基準
値以下にならず、従ってプリチャージ終了の誤判定を避
けることができる。またメインバッテリの電圧が低下し
てプリチャージ終了電圧が基準値以上に上昇しない場合
にも、プリチャージ電流が基準値以下になればプリチャ
ージ終了の判定を下すことができる。
【０００９】前記所定時間（Ｔｉ）は、プリチャージを
開始してからコンデンサの充電がほぼ終了したと推定さ
れるまでの時間であり、プリチャージ回路の時定数によ
り決定し得る値である。また前記基準値（ＩREF ）は、
プリチャージ電流が該基準値以下であればプリチャージ
が終了したと判定し得る値であり、その範囲内で任意に
設定可能な設計上の値である。
開始してからコンデンサの充電がほぼ終了したと推定さ
れるまでの時間であり、プリチャージ回路の時定数によ
り決定し得る値である。また前記基準値（ＩREF ）は、
プリチャージ電流が該基準値以下であればプリチャージ
が終了したと判定し得る値であり、その範囲内で任意に
設定可能な設計上の値である。
【００１０】請求項２に記載された発明では、プリチャ
ージ開始から所定時間が経過する前にプリチャージ電流
の積算値が基準値以上になるとプリチャージを停止する
ので、プリチャージ中にコンデンサの電荷が電気負荷に
放電される異常時には前記積算値が基準値以上になって
プリチャージが停止されるため、無駄なプリチャージ電
流が消費されるのを防止することができる。
ージ開始から所定時間が経過する前にプリチャージ電流
の積算値が基準値以上になるとプリチャージを停止する
ので、プリチャージ中にコンデンサの電荷が電気負荷に
放電される異常時には前記積算値が基準値以上になって
プリチャージが停止されるため、無駄なプリチャージ電
流が消費されるのを防止することができる。
【００１１】前記基準値（ΣＩREF ）は、プリチャージ
電流の積算値が該基準値を以上であればコンデンサから
電荷が電気負荷に放電されていると判定し得る値であ
り、その範囲内で任意に設定可能な設計上の値である。
電流の積算値が該基準値を以上であればコンデンサから
電荷が電気負荷に放電されていると判定し得る値であ
り、その範囲内で任意に設定可能な設計上の値である。
【００１２】請求項３に記載された発明では、プリチャ
ージ開始時のコンデンサ電圧が基準値を越えているとき
は、メインスイッチ８をＯＦＦした直後に再度ＯＮした
ような場合であってコンデンサが充分に充電された状態
にあるため、プリチャージ開始から所定時間が経過すれ
ばプリチャージが終了したと判定することができる。ま
たプリチャージ開始時のコンデンサ電圧が前記基準値以
下のときは、メインスイッチ８をＯＦＦしてから充分な
時間が経過してコンデンサが充分に放電された状態にあ
るため、プリチャージ開始時のコンデンサ電圧とプリチ
ャージ開始から所定時間後のコンデンサ電圧との偏差が
基準値以上のときにプリチャージが終了したと判定する
ことができる。プリチャージ中にコンデンサの電荷が電
気負荷に放電される異常時には前記偏差が基準値以上に
ならず、従ってプリチャージ終了の誤判定を避けること
ができる。
ージ開始時のコンデンサ電圧が基準値を越えているとき
は、メインスイッチ８をＯＦＦした直後に再度ＯＮした
ような場合であってコンデンサが充分に充電された状態
にあるため、プリチャージ開始から所定時間が経過すれ
ばプリチャージが終了したと判定することができる。ま
たプリチャージ開始時のコンデンサ電圧が前記基準値以
下のときは、メインスイッチ８をＯＦＦしてから充分な
時間が経過してコンデンサが充分に放電された状態にあ
るため、プリチャージ開始時のコンデンサ電圧とプリチ
ャージ開始から所定時間後のコンデンサ電圧との偏差が
基準値以上のときにプリチャージが終了したと判定する
ことができる。プリチャージ中にコンデンサの電荷が電
気負荷に放電される異常時には前記偏差が基準値以上に
ならず、従ってプリチャージ終了の誤判定を避けること
ができる。
【００１３】前記所定時間（Ｔｉ）は、プリチャージを
開始してからコンデンサの充電がほぼ終了したと推定さ
れるまでの時間であり、プリチャージ回路の時定数によ
り決定し得る値である。また前記前者の基準値
（ＶREF ）は、プリチャージ開始時のコンデンサ電圧が
該基準値を越えていれば、前記所定時間の経過後にプリ
チャージが終了すると推定し得る値であり、その範囲内
で任意に設定可能な設計上の値である。また前記後者の
基準値（ΔＶREF ）は、プリチャージ前後のコンデンサ
電圧の偏差が該基準値以上であればプリチャージが終了
したと判定し得る値であり、その範囲内で任意に設定可
能な設計上の値である。
開始してからコンデンサの充電がほぼ終了したと推定さ
れるまでの時間であり、プリチャージ回路の時定数によ
り決定し得る値である。また前記前者の基準値
（ＶREF ）は、プリチャージ開始時のコンデンサ電圧が
該基準値を越えていれば、前記所定時間の経過後にプリ
チャージが終了すると推定し得る値であり、その範囲内
で任意に設定可能な設計上の値である。また前記後者の
基準値（ΔＶREF ）は、プリチャージ前後のコンデンサ
電圧の偏差が該基準値以上であればプリチャージが終了
したと判定し得る値であり、その範囲内で任意に設定可
能な設計上の値である。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１５】図１〜図４は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は電気自動車の全体構成を示す図、図２は制御
系のブロック図、図３は作用を説明するフローチャー
ト、図４は作用を説明するタイムチャートである。
で、図１は電気自動車の全体構成を示す図、図２は制御
系のブロック図、図３は作用を説明するフローチャー
ト、図４は作用を説明するタイムチャートである。
【００１６】図１及び図２に示すように、四輪の電気自
動車Ｖは、三相交流モータよりなる走行モータ１のトル
クがディファレンシャル２を介して伝達される駆動輪と
しての左右一対の前輪Ｗｆ，Ｗｆと、従動輪としての左
右一対の後輪Ｗｒ，Ｗｒとを有する。電気自動車Ｖの後
部に搭載された例えば２８８ボルトのメインバッテリ３
は、コンタクタ４、ジョイントボックス５及びパワード
ライブユニットを構成するインバータ６を介して走行モ
ータ１に接続される。例えば１２ボルトのサブバッテリ
７にメインスイッチ８及びヒューズ９を介して接続され
た電子制御ユニット１０は、走行モータ１の駆動トルク
及び回生トルクを制御すべくインバータ６に接続され
る。ジョイントボックス５には、メインバッテリ３を外
部電源からの電力で充電すべくバッテリチャージャ１１
が接続されるとともに、サブバッテリ７をメインバッテ
リ３の電力で充電すべくＤＣ／ＤＣコンバータ１２が接
続される。
動車Ｖは、三相交流モータよりなる走行モータ１のトル
クがディファレンシャル２を介して伝達される駆動輪と
しての左右一対の前輪Ｗｆ，Ｗｆと、従動輪としての左
右一対の後輪Ｗｒ，Ｗｒとを有する。電気自動車Ｖの後
部に搭載された例えば２８８ボルトのメインバッテリ３
は、コンタクタ４、ジョイントボックス５及びパワード
ライブユニットを構成するインバータ６を介して走行モ
ータ１に接続される。例えば１２ボルトのサブバッテリ
７にメインスイッチ８及びヒューズ９を介して接続され
た電子制御ユニット１０は、走行モータ１の駆動トルク
及び回生トルクを制御すべくインバータ６に接続され
る。ジョイントボックス５には、メインバッテリ３を外
部電源からの電力で充電すべくバッテリチャージャ１１
が接続されるとともに、サブバッテリ７をメインバッテ
リ３の電力で充電すべくＤＣ／ＤＣコンバータ１２が接
続される。
【００１７】前記コンタクタ４は、並列に接続されたメ
インコンタクタ１３とプリチャージコンタクタ１４とを
備えており、プリチャージコンタクタ１４にはプリチャ
ージ抵抗１５が直列に接続される。またＤＣ／ＤＣコン
バータ１２は、充電制御用コンタクタ１６を介してメイ
ンバッテリ３に接続される。これらメインコンタクタ１
３、プリチャージコンタクタ１４及び充電制御用コンタ
クタ１６の開閉は電子制御ユニット１０により制御され
る。
インコンタクタ１３とプリチャージコンタクタ１４とを
備えており、プリチャージコンタクタ１４にはプリチャ
ージ抵抗１５が直列に接続される。またＤＣ／ＤＣコン
バータ１２は、充電制御用コンタクタ１６を介してメイ
ンバッテリ３に接続される。これらメインコンタクタ１
３、プリチャージコンタクタ１４及び充電制御用コンタ
クタ１６の開閉は電子制御ユニット１０により制御され
る。
【００１８】メインバッテリ３とインバータ６とを接続
する直流部に設けられた電流センサＳ1 は、電気自動車
Ｖの走行時にメインコンタクタ１３を流れる電流ＩPDU
を検出するとともに、インバータ６の高電位入力端子及
び低電位入力端子間に並列に接続された電解コンデンサ
よりなる平滑用のコンデンサ１７のプリチャージ時にプ
リチャージコンタクタ１４を流れる電流ＩP/C を検出す
る。プリチャージ抵抗１５を有するプリチャージコンタ
クタ１４を流れる電流ＩP/C は、メインコンタクタ１３
を流れる電流ＩPDU に比べて小さいため、メインコンタ
クタ１３に連なる導線にコイルを１回巻き付け、プリチ
ャージコンタクタ１４に連なる導線にコイルを複数回
（実施例では５回）巻き付けることにより、メインコン
タクタ１３を流れる大電流とプリチャージコンタクタ１
４を流れる小電流とを共通の電流センサＳ1 により同精
度で検出することができる。この電流センサＳ1 は電子
制御ユニット１０に接続される。
する直流部に設けられた電流センサＳ1 は、電気自動車
Ｖの走行時にメインコンタクタ１３を流れる電流ＩPDU
を検出するとともに、インバータ６の高電位入力端子及
び低電位入力端子間に並列に接続された電解コンデンサ
よりなる平滑用のコンデンサ１７のプリチャージ時にプ
リチャージコンタクタ１４を流れる電流ＩP/C を検出す
る。プリチャージ抵抗１５を有するプリチャージコンタ
クタ１４を流れる電流ＩP/C は、メインコンタクタ１３
を流れる電流ＩPDU に比べて小さいため、メインコンタ
クタ１３に連なる導線にコイルを１回巻き付け、プリチ
ャージコンタクタ１４に連なる導線にコイルを複数回
（実施例では５回）巻き付けることにより、メインコン
タクタ１３を流れる大電流とプリチャージコンタクタ１
４を流れる小電流とを共通の電流センサＳ1 により同精
度で検出することができる。この電流センサＳ1 は電子
制御ユニット１０に接続される。
【００１９】電子制御ユニット１０に接続された電圧セ
ンサＳ2 は、電気自動車Ｖの走行時にはメインバッテリ
３とインバータ６とを接続する直流部の電圧ＶPDU を検
出し、またコンデンサ１７のプリチャージ時には該コン
デンサ１７の電圧ＶP/C を検出する。更にモータ回転数
センサＳ3 で検出したモータ回転数Ｎｍと、アクセル開
度センサＳ4 で検出したアクセル開度θAPと、シフトレ
ンジセンサＳ5 で検出したシフトレンジＲとが電子制御
ユニット１０に入力される。
ンサＳ2 は、電気自動車Ｖの走行時にはメインバッテリ
３とインバータ６とを接続する直流部の電圧ＶPDU を検
出し、またコンデンサ１７のプリチャージ時には該コン
デンサ１７の電圧ＶP/C を検出する。更にモータ回転数
センサＳ3 で検出したモータ回転数Ｎｍと、アクセル開
度センサＳ4 で検出したアクセル開度θAPと、シフトレ
ンジセンサＳ5 で検出したシフトレンジＲとが電子制御
ユニット１０に入力される。
【００２０】インバータ６は複数のスイッチング素子を
備えおり、電子制御ユニット１０から各スイッチィング
素子にスイッチング信号を入力することにより、走行モ
ータ１の駆動時にはメインバッテリ３の直流電力を三相
交流電力に変換して該走行モータ１に供給し、走行モー
タ１の被駆動時（回生時）には該走行モータ１が発電し
た三相交流電力を直流電力に変換してメインバッテリ３
に供給する。
備えおり、電子制御ユニット１０から各スイッチィング
素子にスイッチング信号を入力することにより、走行モ
ータ１の駆動時にはメインバッテリ３の直流電力を三相
交流電力に変換して該走行モータ１に供給し、走行モー
タ１の被駆動時（回生時）には該走行モータ１が発電し
た三相交流電力を直流電力に変換してメインバッテリ３
に供給する。
【００２１】走行モータ１の低回転数側の領域において
インバータ６はＰＷＭ（パルス幅変調）制御され、ＰＷ
Ｍ制御のデューティ率が１００％に達した後の高回転数
側の領域では所謂弱め界磁制御される。弱め界磁制御と
は、走行モータ１の永久磁石が発生している界磁と逆方
向の界磁が発生するように、走行モータ１に供給する一
次電流に界磁電流成分を持たせるもので、全体の界磁を
弱めて走行モータ１の回転数を高回転数側に延ばすもの
である。
インバータ６はＰＷＭ（パルス幅変調）制御され、ＰＷ
Ｍ制御のデューティ率が１００％に達した後の高回転数
側の領域では所謂弱め界磁制御される。弱め界磁制御と
は、走行モータ１の永久磁石が発生している界磁と逆方
向の界磁が発生するように、走行モータ１に供給する一
次電流に界磁電流成分を持たせるもので、全体の界磁を
弱めて走行モータ１の回転数を高回転数側に延ばすもの
である。
【００２２】次に、電気自動車Ｖの走行時の作用を説明
する。
する。
【００２３】電子制御ユニット１０は、モータ回転数セ
ンサＳ3 で検出したモータ回転数Ｎｍと、アクセル開度
センサＳ4 で検出したアクセル開度θAPと、シフトレン
ジセンサＳ5 で検出したシフトレンジＲとに基づいて、
運転者が走行モータ１に発生させようとしているトルク
指令値ＱTRQ を予め設定されたトルクマップに基づいて
算出する。そして前記トルク指令値ＱTRQ とモータ回転
数センサＳ3 で検出したモータ回転数Ｎｍとを乗算して
走行モータ１に供給すべき、あるいは回生により走行モ
ータ１から取り出すべき目標電力を算出する。目標電力
は正値の場合と負値の場合とがあり、正の目標電力は走
行モータ１が駆動トルクを発生する場合に対応し、負の
目標電力は走行モータ１が回生トルクを発生する場合に
対応する。
ンサＳ3 で検出したモータ回転数Ｎｍと、アクセル開度
センサＳ4 で検出したアクセル開度θAPと、シフトレン
ジセンサＳ5 で検出したシフトレンジＲとに基づいて、
運転者が走行モータ１に発生させようとしているトルク
指令値ＱTRQ を予め設定されたトルクマップに基づいて
算出する。そして前記トルク指令値ＱTRQ とモータ回転
数センサＳ3 で検出したモータ回転数Ｎｍとを乗算して
走行モータ１に供給すべき、あるいは回生により走行モ
ータ１から取り出すべき目標電力を算出する。目標電力
は正値の場合と負値の場合とがあり、正の目標電力は走
行モータ１が駆動トルクを発生する場合に対応し、負の
目標電力は走行モータ１が回生トルクを発生する場合に
対応する。
【００２４】一方、電子制御ユニット１０は電流センサ
Ｓ1 で検出したインバータ６の直流部の電流ＩPDU と、
電圧センサＳ2 で検出したインバータ６の直流部の電圧
ＶPD U とを乗算することにより、インバータ６に入力さ
れる実電力を算出する。目標電力と同様に、実電力にも
正値の場合と負値の場合とがあり、正の実電力は走行モ
ータ１が駆動トルクを発生する場合に対応し、負の実電
力は走行モータ１が回生トルクを発生する場合に対応す
る。そして目標電力と実電力とを比較し、その偏差をゼ
ロに収束させるべく走行モータ１をフィードバック制御
する。
Ｓ1 で検出したインバータ６の直流部の電流ＩPDU と、
電圧センサＳ2 で検出したインバータ６の直流部の電圧
ＶPD U とを乗算することにより、インバータ６に入力さ
れる実電力を算出する。目標電力と同様に、実電力にも
正値の場合と負値の場合とがあり、正の実電力は走行モ
ータ１が駆動トルクを発生する場合に対応し、負の実電
力は走行モータ１が回生トルクを発生する場合に対応す
る。そして目標電力と実電力とを比較し、その偏差をゼ
ロに収束させるべく走行モータ１をフィードバック制御
する。
【００２５】次に、インバータ６に設けられたコンデン
サ１７のプリチャージ時の作用を、図３のフローチャー
トを参照しながら説明する。
サ１７のプリチャージ時の作用を、図３のフローチャー
トを参照しながら説明する。
【００２６】先ず、電気自動車Ｖが走行前の状態にある
ときにコンデンサ１７には若干の電荷が残っており、ス
テップＳ１で電圧センサＳ2 により検出したプリチャー
ジ開始時におけるコンデンサ１７の電圧ＶP/C （即ち、
プリチャージ開始電圧Ｖｉ）を読み込む。続いて、電気
自動車Ｖを走行させるべくメインスイッチ８をＯＮする
と、ステップＳ２でプリチャージコンタクタ１４がＯＮ
し、メインバッテリ３にプリチャージ抵抗１５及びプリ
チャージコンタクタ１４を介して接続されたコンデンサ
１７の充電が開始される。このとき、プリチャージコン
タクタ１４がＯＮした瞬間の突入電流をプリチャージ抵
抗１５で減少させることにより、該プリチャージコンタ
クタ１４の接点の損傷を防止することができる。
ときにコンデンサ１７には若干の電荷が残っており、ス
テップＳ１で電圧センサＳ2 により検出したプリチャー
ジ開始時におけるコンデンサ１７の電圧ＶP/C （即ち、
プリチャージ開始電圧Ｖｉ）を読み込む。続いて、電気
自動車Ｖを走行させるべくメインスイッチ８をＯＮする
と、ステップＳ２でプリチャージコンタクタ１４がＯＮ
し、メインバッテリ３にプリチャージ抵抗１５及びプリ
チャージコンタクタ１４を介して接続されたコンデンサ
１７の充電が開始される。このとき、プリチャージコン
タクタ１４がＯＮした瞬間の突入電流をプリチャージ抵
抗１５で減少させることにより、該プリチャージコンタ
クタ１４の接点の損傷を防止することができる。
【００２７】ステップＳ３で所定時間Ｔ1 （例えば、２
秒）が経過するまでの間、ステップＳ４で電流センサＳ
1 で検出したプリチャージ電流ＩP/C を積分して電流積
算値ΣＩを算出し、ステップＳ５で前記電流積算値ΣＩ
を基準値ΣＩREF と比較する。前記ステップＳ３で所定
時間Ｔ1 が経過する前に電流積算値ΣＩが基準値ΣＩ
REF 以上になった場合には、コンデンサ１７から電荷が
逃げる等の異常が発生していると判定し、ステップＳ１
２でプリチャージコンタクタ１４をＯＦＦしてプリチャ
ージを中断する。これにより、無駄なプリチャージ電流
ＩP/C が消費されるのを防止することができる。
秒）が経過するまでの間、ステップＳ４で電流センサＳ
1 で検出したプリチャージ電流ＩP/C を積分して電流積
算値ΣＩを算出し、ステップＳ５で前記電流積算値ΣＩ
を基準値ΣＩREF と比較する。前記ステップＳ３で所定
時間Ｔ1 が経過する前に電流積算値ΣＩが基準値ΣＩ
REF 以上になった場合には、コンデンサ１７から電荷が
逃げる等の異常が発生していると判定し、ステップＳ１
２でプリチャージコンタクタ１４をＯＦＦしてプリチャ
ージを中断する。これにより、無駄なプリチャージ電流
ＩP/C が消費されるのを防止することができる。
【００２８】前記ステップＳ３で所定時間Ｔ1 が経過す
ると、時間的に見てプリチャージがほぼ終了したと推定
してステップＳ６，Ｓ７に移行し、電圧センサＳ2 によ
り検出したプリチャージ終了時におけるコンデンサ電圧
ＶP/C （即ち、プリチャージ終了電圧Ｖｆ）を読み込む
とともに、電流センサＳ1 で検出したプリチャージ終了
時におけるプリチャージ電流ＩP/C （即ち、プリチャー
ジ終了電流Ｉｆ）を読み込む。
ると、時間的に見てプリチャージがほぼ終了したと推定
してステップＳ６，Ｓ７に移行し、電圧センサＳ2 によ
り検出したプリチャージ終了時におけるコンデンサ電圧
ＶP/C （即ち、プリチャージ終了電圧Ｖｆ）を読み込む
とともに、電流センサＳ1 で検出したプリチャージ終了
時におけるプリチャージ電流ＩP/C （即ち、プリチャー
ジ終了電流Ｉｆ）を読み込む。
【００２９】続くステップＳ８でプリチャージ終了電流
Ｉｆを基準値ＩREF と比較し、プリチャージ終了電流Ｉ
ｆが基準値ＩREF を越えていれば、プリチャージが未だ
完全に終了していないと判定し、ステップＳ２にリター
ンして所定時間Ｔ1 のプリチャージを再度実行する。ス
テップＳ８でプリチャージ終了電流Ｉｆが基準値ＩRE F
以下になると、ステップＳ９でプリチャージ開始電圧Ｖ
ｉを基準値ＶREF と比較し、プリチャージ開始電圧Ｖｉ
が基準値ＶREF を越えていれば、後述するステップＳ１
０の判断を待つことなくプリチャージが終了したと判断
し、ステップＳ１１でメインコンタクタ１３をＯＮする
とともに、ステップＳ１２でプリチャージコンタクタ１
４をＯＦＦする。
Ｉｆを基準値ＩREF と比較し、プリチャージ終了電流Ｉ
ｆが基準値ＩREF を越えていれば、プリチャージが未だ
完全に終了していないと判定し、ステップＳ２にリター
ンして所定時間Ｔ1 のプリチャージを再度実行する。ス
テップＳ８でプリチャージ終了電流Ｉｆが基準値ＩRE F
以下になると、ステップＳ９でプリチャージ開始電圧Ｖ
ｉを基準値ＶREF と比較し、プリチャージ開始電圧Ｖｉ
が基準値ＶREF を越えていれば、後述するステップＳ１
０の判断を待つことなくプリチャージが終了したと判断
し、ステップＳ１１でメインコンタクタ１３をＯＮする
とともに、ステップＳ１２でプリチャージコンタクタ１
４をＯＦＦする。
【００３０】なぜならば、ステップＳ９でプリチャージ
開始電圧Ｖｉが基準値ＶREF を越えるのは、メインスイ
ッチ８をＯＦＦした直後にＯＮしたような場合であって
コンデンサ１７は既に充分に充電された状態にあるた
め、それから所定時間Ｔ1 が経過すればプリチャージの
終了を確実に判定できるからである。このように、プリ
チャージ開始電圧Ｖｉが基準値ＶREF を越えていること
を条件にして、所定時間Ｔ1 の経過時にプリチャージの
終了を判定するので、メインコンタクタ１３をＯＮした
ときに大電流が流れて該メインコンタクタ１３が損傷す
る虞がない。尚、前記基準値ＶREF は、実施例ではメイ
ンバッテリ３の電圧２８８ボルトに対して２００ボルト
に設定される。
開始電圧Ｖｉが基準値ＶREF を越えるのは、メインスイ
ッチ８をＯＦＦした直後にＯＮしたような場合であって
コンデンサ１７は既に充分に充電された状態にあるた
め、それから所定時間Ｔ1 が経過すればプリチャージの
終了を確実に判定できるからである。このように、プリ
チャージ開始電圧Ｖｉが基準値ＶREF を越えていること
を条件にして、所定時間Ｔ1 の経過時にプリチャージの
終了を判定するので、メインコンタクタ１３をＯＮした
ときに大電流が流れて該メインコンタクタ１３が損傷す
る虞がない。尚、前記基準値ＶREF は、実施例ではメイ
ンバッテリ３の電圧２８８ボルトに対して２００ボルト
に設定される。
【００３１】前記ステップＳ９でプリチャージ開始電圧
Ｖｉが基準値ＶREF 以下であれば、ステップＳ１０でプ
リチャージ開始電圧Ｖｉ及びプリチャージ終了電圧Ｖｆ
の偏差ΔＶ＝Ｖｆ−Ｖｉを基準値ΔＶREF と比較し、前
記偏差ΔＶが基準値ΔＶREF以上であればプリチャージ
が完全に終了したと判定してステップＳ１１に移行し、
また前記偏差ΔＶが基準値ΔＶREF 未満であればプリチ
ャージが完全に終了していないと判定し、ステップＳ２
にリターンして所定時間Ｔ1 のプリチャージを再度実行
する。尚、前記基準値ΔＶREF は、実施例ではメインバ
ッテリ３の電圧２８８ボルトに対して２５ボルトに設定
される。
Ｖｉが基準値ＶREF 以下であれば、ステップＳ１０でプ
リチャージ開始電圧Ｖｉ及びプリチャージ終了電圧Ｖｆ
の偏差ΔＶ＝Ｖｆ−Ｖｉを基準値ΔＶREF と比較し、前
記偏差ΔＶが基準値ΔＶREF以上であればプリチャージ
が完全に終了したと判定してステップＳ１１に移行し、
また前記偏差ΔＶが基準値ΔＶREF 未満であればプリチ
ャージが完全に終了していないと判定し、ステップＳ２
にリターンして所定時間Ｔ1 のプリチャージを再度実行
する。尚、前記基準値ΔＶREF は、実施例ではメインバ
ッテリ３の電圧２８８ボルトに対して２５ボルトに設定
される。
【００３２】実施例では図３のフローチャートのステッ
プＳ３，Ｓ８〜Ｓ１０の判断の組み合わせでプリチャー
ジの終了を判定しているが、ステップＳ３，Ｓ８の判断
の組み合わせによっても、またステップＳ３，Ｓ９，Ｓ
１０の判断の組み合わせによってもプリチャージの終了
を的確に判定することができる。
プＳ３，Ｓ８〜Ｓ１０の判断の組み合わせでプリチャー
ジの終了を判定しているが、ステップＳ３，Ｓ８の判断
の組み合わせによっても、またステップＳ３，Ｓ９，Ｓ
１０の判断の組み合わせによってもプリチャージの終了
を的確に判定することができる。
【００３３】前記ステップＳ３，Ｓ８の判断の組み合わ
せによれば、プリチャージ開始から所定時間Ｔ1 が経過
してプリチャージがほぼ終了したと推定された後に、プ
リチャージ終了電流Ｉｆが基準値ＩREF 以下になったと
きにプリチャージが完全に終了したと判定する。従っ
て、プリチャージ中にコンデンサ１７の電荷が電気負荷
に放電される異常時には、プリチャージ終了電流Ｉｆが
基準値ＩREF 以下にならないのでプリチャージ終了の誤
判定を避けることが可能となり、前記における問題が
解決される。またメインバッテリ３の電圧が低下してプ
リチャージ終了電圧Ｖｆが基準値以上に上昇しない場合
でも、プリチャージ終了電流Ｉｆが基準値ＩREF 以下に
なればプリチャージ終了の判定を下すことが可能とな
り、前記における問題が解決される。
せによれば、プリチャージ開始から所定時間Ｔ1 が経過
してプリチャージがほぼ終了したと推定された後に、プ
リチャージ終了電流Ｉｆが基準値ＩREF 以下になったと
きにプリチャージが完全に終了したと判定する。従っ
て、プリチャージ中にコンデンサ１７の電荷が電気負荷
に放電される異常時には、プリチャージ終了電流Ｉｆが
基準値ＩREF 以下にならないのでプリチャージ終了の誤
判定を避けることが可能となり、前記における問題が
解決される。またメインバッテリ３の電圧が低下してプ
リチャージ終了電圧Ｖｆが基準値以上に上昇しない場合
でも、プリチャージ終了電流Ｉｆが基準値ＩREF 以下に
なればプリチャージ終了の判定を下すことが可能とな
り、前記における問題が解決される。
【００３４】前記ステップＳ３，Ｓ９，Ｓ１０の判断の
組み合わせによれば、プリチャージ開始から所定時間が
経過してプリチャージがほぼ終了したと推定された後
に、プリチャージ開始電圧Ｖｉが基準値ＶREF 以下であ
り、且つプリチャージ開始電圧Ｖｉ及びプリチャージ終
了電圧Ｖｆの偏差ΔＶが基準値ΔＶREF 以上であればプ
リチャージが完全に終了したと判定する。従って、プリ
チャージ中にコンデンサ１７の電荷が電気負荷に放電さ
れる異常時には、前記偏差ΔＶが基準値ΔＶREF以下に
ならないのでプリチャージ終了の誤判定を避けることが
可能となり、前記における問題が解決される。またメ
インスイッチ８を開いた直後に再び閉じたためにプリチ
ャージ開始電圧Ｖｉが高い場合には、前記偏差ΔＶを基
準値ΔＶRE F と比較することなくプリチャージ終了の判
定を下すので、前記における問題が解決される。
組み合わせによれば、プリチャージ開始から所定時間が
経過してプリチャージがほぼ終了したと推定された後
に、プリチャージ開始電圧Ｖｉが基準値ＶREF 以下であ
り、且つプリチャージ開始電圧Ｖｉ及びプリチャージ終
了電圧Ｖｆの偏差ΔＶが基準値ΔＶREF 以上であればプ
リチャージが完全に終了したと判定する。従って、プリ
チャージ中にコンデンサ１７の電荷が電気負荷に放電さ
れる異常時には、前記偏差ΔＶが基準値ΔＶREF以下に
ならないのでプリチャージ終了の誤判定を避けることが
可能となり、前記における問題が解決される。またメ
インスイッチ８を開いた直後に再び閉じたためにプリチ
ャージ開始電圧Ｖｉが高い場合には、前記偏差ΔＶを基
準値ΔＶRE F と比較することなくプリチャージ終了の判
定を下すので、前記における問題が解決される。
【００３５】次に、上記作用を図４のタイムチャートを
参照しながら更に説明する。
参照しながら更に説明する。
【００３６】メインスイッチ８をＯＮしてから時間Ｔ0
が経過して電子制御ユニット１０が作動可能になると、
プリチャージコンタクタ１４がＯＮし、前記所定時間Ｔ
1 が経過するとメインコンタクタ１３がＯＮする。その
後、時間Ｔ2 が経過するとプリチャージコンタクタ１４
がＯＦＦし、更に時間Ｔ3 が経過すると高圧負荷（イン
バータ６）の起動が許可される。
が経過して電子制御ユニット１０が作動可能になると、
プリチャージコンタクタ１４がＯＮし、前記所定時間Ｔ
1 が経過するとメインコンタクタ１３がＯＮする。その
後、時間Ｔ2 が経過するとプリチャージコンタクタ１４
がＯＦＦし、更に時間Ｔ3 が経過すると高圧負荷（イン
バータ６）の起動が許可される。
【００３７】プリチャージコンタクタ１４がＯＮすると
同時にプリチャージ電流ＩP/C は急激に立ち上がり、コ
ンデンサ１７が充電されるに伴ってプリチャージ電流Ｉ
P/Cは緩やかに減少する。このとき、コンデンサ１７か
ら電荷が逃げている異常時には、破線で示すようにプリ
チャージ終了電流Ｉｆは正常時に比べて高くなり、その
結果Ｉｆ＞ＩREF になって異常判定が下される。またプ
リチャージコンタクタ１４がＯＮすると同時にコンデン
サ電圧ＶP/C はプリチャージ開始電圧Ｖｉから緩やかに
増加するが、コンデンサ１７から電荷が逃げている異常
時には、破線で示すようプリチャージ終了電圧Ｖｆは正
常時に比べて低くなり、その結果ΔＶ＜ΔＶREF になっ
て異常判定が下される。
同時にプリチャージ電流ＩP/C は急激に立ち上がり、コ
ンデンサ１７が充電されるに伴ってプリチャージ電流Ｉ
P/Cは緩やかに減少する。このとき、コンデンサ１７か
ら電荷が逃げている異常時には、破線で示すようにプリ
チャージ終了電流Ｉｆは正常時に比べて高くなり、その
結果Ｉｆ＞ＩREF になって異常判定が下される。またプ
リチャージコンタクタ１４がＯＮすると同時にコンデン
サ電圧ＶP/C はプリチャージ開始電圧Ｖｉから緩やかに
増加するが、コンデンサ１７から電荷が逃げている異常
時には、破線で示すようプリチャージ終了電圧Ｖｆは正
常時に比べて低くなり、その結果ΔＶ＜ΔＶREF になっ
て異常判定が下される。
【００３８】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００３９】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、プリチャージ電流を検出する電流検出手段を
備えてなり、制御手段は、プリチャージ開始から所定時
間後のプリチャージ電流が基準値以下のときにプリチャ
ージが終了したと判定するので、プリチャージ中にコン
デンサの電荷が電気負荷に放電される異常時にプリチャ
ージ終了の誤判定を避けることが可能となるだけでな
く、メインバッテリの電圧が低下してプリチャージ終了
電圧が基準値以上に上昇しない場合でもプリチャージ終
了の判定を的確に下すことが可能となる。
によれば、プリチャージ電流を検出する電流検出手段を
備えてなり、制御手段は、プリチャージ開始から所定時
間後のプリチャージ電流が基準値以下のときにプリチャ
ージが終了したと判定するので、プリチャージ中にコン
デンサの電荷が電気負荷に放電される異常時にプリチャ
ージ終了の誤判定を避けることが可能となるだけでな
く、メインバッテリの電圧が低下してプリチャージ終了
電圧が基準値以上に上昇しない場合でもプリチャージ終
了の判定を的確に下すことが可能となる。
【００４０】また請求項２に記載された発明によれば、
制御手段は、所定時間が経過する前にプリチャージ電流
の積算値が基準値以上になるとプリチャージを停止する
ので、プリチャージ中にコンデンサの電荷が電気負荷に
放電される異常時に無駄なプリチャージ電流が消費され
るのを防止することができる。
制御手段は、所定時間が経過する前にプリチャージ電流
の積算値が基準値以上になるとプリチャージを停止する
ので、プリチャージ中にコンデンサの電荷が電気負荷に
放電される異常時に無駄なプリチャージ電流が消費され
るのを防止することができる。
【００４１】また請求項３に記載された発明によれば、
コンデンサ電圧を検出する電圧検出手段を備えてなり、
制御手段は、プリチャージ開始時のコンデンサ電圧が基
準値を越えているときは、プリチャージ開始から所定時
間後にプリチャージが終了したと判定するので、メイン
スイッチをＯＦＦした直後に再度ＯＮしたような場合で
あってコンデンサが充分に充電された状態にある場合
に、プリチャージの終了を的確に判定することができ
る。しかも、プリチャージ開始から所定時間経過後にプ
リチャージの終了を判定するのは、プリチャージ開始時
のコンデンサ電圧が高い場合に限られるので、前記所定
時間の経過時にコンデンサが充分に充電されていること
が保証され、従ってメインコンタクタを閉じたときに大
電流が流れて該メインコンタクタを傷める虞がない。更
にプリチャージ開始時のコンデンサ電圧が前記基準値以
下のときは、プリチャージ開始時のコンデンサ電圧とプ
リチャージ開始から所定時間後のコンデンサ電圧との偏
差が基準値以上のときにプリチャージが終了したと判定
するので、プリチャージ中にコンデンサの電荷が電気負
荷に放電される異常時にプリチャージ終了の誤判定を避
けることが可能となる。
コンデンサ電圧を検出する電圧検出手段を備えてなり、
制御手段は、プリチャージ開始時のコンデンサ電圧が基
準値を越えているときは、プリチャージ開始から所定時
間後にプリチャージが終了したと判定するので、メイン
スイッチをＯＦＦした直後に再度ＯＮしたような場合で
あってコンデンサが充分に充電された状態にある場合
に、プリチャージの終了を的確に判定することができ
る。しかも、プリチャージ開始から所定時間経過後にプ
リチャージの終了を判定するのは、プリチャージ開始時
のコンデンサ電圧が高い場合に限られるので、前記所定
時間の経過時にコンデンサが充分に充電されていること
が保証され、従ってメインコンタクタを閉じたときに大
電流が流れて該メインコンタクタを傷める虞がない。更
にプリチャージ開始時のコンデンサ電圧が前記基準値以
下のときは、プリチャージ開始時のコンデンサ電圧とプ
リチャージ開始から所定時間後のコンデンサ電圧との偏
差が基準値以上のときにプリチャージが終了したと判定
するので、プリチャージ中にコンデンサの電荷が電気負
荷に放電される異常時にプリチャージ終了の誤判定を避
けることが可能となる。
【図１】電気自動車の全体構成を示す図
【図２】制御系のブロック図
【図３】作用を説明するフローチャート
【図４】作用を説明するタイムチャート
１ 走行モータ ３ メインバッテリ ６ インバータ １０ 電子制御ユニット（制御手段） １３ メインコンタクタ １４ プリチャージコンタクタ １７ コンデンサ Ｓ1 電流センサ（電流検出手段） Ｓ2 電圧センサ（電圧検出手段） ＩP/C プリチャージ電流 Ｉｆ プリチャージ開始から所定時間後のプリチ
ャージ電流 ＩREF プリチャージ電流の基準値 ＶP/C コンデンサ電圧 Ｖｆ プリチャージ開始から所定時間後のコンデ
ンサ電圧 Ｖｉ プリチャージ開始時のコンデンサ電圧 ＶREF コンデンサ電圧の基準値 ΣＩ プリチャージ電流の積算値 ΣＩREF 積算値の基準値 ΔＶ コンデンサ電圧の偏差 ΔＶREF 偏差の基準値 Ｔ1 所定時間
ャージ電流 ＩREF プリチャージ電流の基準値 ＶP/C コンデンサ電圧 Ｖｆ プリチャージ開始から所定時間後のコンデ
ンサ電圧 Ｖｉ プリチャージ開始時のコンデンサ電圧 ＶREF コンデンサ電圧の基準値 ΣＩ プリチャージ電流の積算値 ΣＩREF 積算値の基準値 ΔＶ コンデンサ電圧の偏差 ΔＶREF 偏差の基準値 Ｔ1 所定時間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｐ 5/41 ３０２ Ｈ０２Ｐ 5/41 ３０２Ｄ (72)発明者 落合 志信 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 天海 正樹 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 伊藤 浩司 東京都新宿区新宿四丁目３番17号 株式会 社ケーヒン内
Claims (3)
- 【請求項１】 メインバッテリ（３）の直流電力を交流
電力に変換して走行モータ（１）を駆動するインバータ
（６）と、 メインバッテリ（３）及びインバータ（６）間に設けら
れたメインコンタクタ（１３）と、 メインバッテリ（３）及びインバータ（６）間に設けら
れたプリチャージコンタクタ（１４）と、 インバータ（６）に並列に接続された平滑用のコンデン
サ（１７）と、 プリチャージコンタクタ（１４）を閉じてコンデンサ
（１７）をプリチャージし、プリチャージが終了したと
判定したときにメインコンタクタ（１３）を閉じる制御
手段（１０）と、を備えた電気自動車の制御装置におい
て、 プリチャージ電流（ＩP/C ）を検出する電流検出手段
（Ｓ1 ）を備えてなり、前記制御手段（１０）は、プリ
チャージ開始から所定時間（Ｔ1 ）後のプリチャージ電
流（Ｉｆ）が基準値（ＩREF ）以下のときにプリチャー
ジが終了したと判定することを特徴とする電気自動車の
制御装置。 - 【請求項２】 前記制御手段（１０）は、前記所定時間
（Ｔ1 ）が経過する前にプリチャージ電流（ＩP/C ）の
積算値（ΣＩ）が基準値（ΣＩREF ）以上になるとプリ
チャージを停止することを特徴とする、請求項１に記載
の電気自動車の制御装置。 - 【請求項３】 メインバッテリ（３）の直流電力を交流
電力に変換して走行モータ（１）を駆動するインバータ
（６）と、 メインバッテリ（３）及びインバータ（６）間に設けら
れたメインコンタクタ（１３）と、 メインバッテリ（３）及びインバータ（６）間に設けら
れたプリチャージコンタクタ（１４）と、 インバータ（６）に並列に接続された平滑用のコンデン
サ（１７）と、 プリチャージコンタクタ（１４）を閉じてコンデンサ
（１７）をプリチャージし、プリチャージが終了したと
判定したときにメインコンタクタ（１３）を閉じる制御
手段（１０）と、を備えた電気自動車の制御装置におい
て、 コンデンサ電圧（ＶP/C ）を検出する電圧検出手段（Ｓ
2 ）を備えてなり、前記制御手段（１０）は、 プリチャージ開始時のコンデンサ電圧（Ｖｉ）が基準値
（ＶREF ）を越えているときは、プリチャージ開始から
所定時間（Ｔ1 ）後にプリチャージが終了したと判定
し、 プリチャージ開始時のコンデンサ電圧（Ｖｉ）が前記基
準値（ＶREF ）以下のときは、プリチャージ開始時のコ
ンデンサ電圧（Ｖｉ）とプリチャージ開始から所定時間
（Ｔ1 ）後のコンデンサ電圧（Ｖｆ）との偏差（ΔＶ）
が基準値（ΔＶ REF ）以上のときにプリチャージが終了
したと判定することを特徴とする電気自動車の制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10555697A JP3736933B2 (ja) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | 電気自動車の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10555697A JP3736933B2 (ja) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | 電気自動車の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10304501A true JPH10304501A (ja) | 1998-11-13 |
| JP3736933B2 JP3736933B2 (ja) | 2006-01-18 |
Family
ID=14410836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10555697A Expired - Fee Related JP3736933B2 (ja) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | 電気自動車の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3736933B2 (ja) |
Cited By (36)
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