JPH10304604A - 直流モータ - Google Patents
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- JPH10304604A JPH10304604A JP9107614A JP10761497A JPH10304604A JP H10304604 A JPH10304604 A JP H10304604A JP 9107614 A JP9107614 A JP 9107614A JP 10761497 A JP10761497 A JP 10761497A JP H10304604 A JPH10304604 A JP H10304604A
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- teeth
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- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コギングトルクを大幅に低減し、しかも、コ
イルをバランス良く巻回すること。 【解決手段】 ステータコア１は、第１の磁極ティース
３，第２の磁極ティース４を交互に有するものであり、
磁極ティース３，４の先端部には、周方向幅寸法が大き
な磁極部３ｂ，周方向幅寸法が小さな磁極部４ｂが形成
されている。そして、Ｕ〜Ｗ相の各コイルは第１の磁極
ティース３，第２の磁極ティース４に交互に連続巻回さ
れており、各渡り線の長さは、磁極ティース３，４の幅
寸法に拘らず略均一化されている。
イルをバランス良く巻回すること。 【解決手段】 ステータコア１は、第１の磁極ティース
３，第２の磁極ティース４を交互に有するものであり、
磁極ティース３，４の先端部には、周方向幅寸法が大き
な磁極部３ｂ，周方向幅寸法が小さな磁極部４ｂが形成
されている。そして、Ｕ〜Ｗ相の各コイルは第１の磁極
ティース３，第２の磁極ティース４に交互に連続巻回さ
れており、各渡り線の長さは、磁極ティース３，４の幅
寸法に拘らず略均一化されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、相手側の磁極部に
対向する対向部の周方向幅寸法が異なる複数種の磁極テ
ィースを有する直流モータに関する。
対向する対向部の周方向幅寸法が異なる複数種の磁極テ
ィースを有する直流モータに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】例えばアウタロータ形
の３相ＤＣブラシレスモータには、磁極ティースの周方
向側面に磁極部を突設し、スロットの開口部を半閉化し
た構成のものがある。この構成の場合、ロータマグネッ
トがスロットの開口部に対向し、ロータマグネットに磁
束が作用しなくなる瞬間が少なくなるので、コギングト
ルクが低減され、ロータの回転が円滑になる。
の３相ＤＣブラシレスモータには、磁極ティースの周方
向側面に磁極部を突設し、スロットの開口部を半閉化し
た構成のものがある。この構成の場合、ロータマグネッ
トがスロットの開口部に対向し、ロータマグネットに磁
束が作用しなくなる瞬間が少なくなるので、コギングト
ルクが低減され、ロータの回転が円滑になる。
【０００３】上記直流モータにおいては、磁極部の周方
向幅寸法を交互に相違させることに伴い、スロットの開
口部を周方向へ交互に位置ずれさせることが考えられて
いる。この構成の場合、ロータマグネットがスロットの
開口部と対向する瞬間が一層少なくなるので、コギング
トルクが一層低減される。
向幅寸法を交互に相違させることに伴い、スロットの開
口部を周方向へ交互に位置ずれさせることが考えられて
いる。この構成の場合、ロータマグネットがスロットの
開口部と対向する瞬間が一層少なくなるので、コギング
トルクが一層低減される。
【０００４】しかしながら、上記直流モータの場合、磁
極部の周方向幅寸法に応じて磁極ティースの周方向幅寸
法も相違させることになるので、各相の磁極ティースに
コイルを連続的に巻回しようとすると、ティース間の渡
り線の長さにばらつきが生じる。このため、巻線時のテ
ンションがティース間毎に不均一になるので、コイルを
バランス良く巻回できなくなる。これと共に、ティース
間のコイルの延び量が異なり、各ティース間のコイル抵
抗値にばらつきが生じるので、安定的なトルク性能が得
られない虞れも生じる。
極部の周方向幅寸法に応じて磁極ティースの周方向幅寸
法も相違させることになるので、各相の磁極ティースに
コイルを連続的に巻回しようとすると、ティース間の渡
り線の長さにばらつきが生じる。このため、巻線時のテ
ンションがティース間毎に不均一になるので、コイルを
バランス良く巻回できなくなる。これと共に、ティース
間のコイルの延び量が異なり、各ティース間のコイル抵
抗値にばらつきが生じるので、安定的なトルク性能が得
られない虞れも生じる。
【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、コギングトルクを大幅に低減でき、
しかも、コイルをバランス良く巻回できる直流モータを
提供することである。
あり、その目的は、コギングトルクを大幅に低減でき、
しかも、コイルをバランス良く巻回できる直流モータを
提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の直流モー
タは、相手側の磁極部に対向する対向部の周方向幅寸法
が異なる複数種の磁極ティースと、前記磁極ティースに
巻装された複数相のコイルとを備え、各相のコイルが幅
広な磁極ティース→幅狭な磁極ティース→幅広な磁極テ
ィースの順序、あるいは、幅狭な磁極ティース→幅広な
磁極ティース→幅狭な磁極ティースの順序で連続的に巻
回されているところに特徴を有する。
タは、相手側の磁極部に対向する対向部の周方向幅寸法
が異なる複数種の磁極ティースと、前記磁極ティースに
巻装された複数相のコイルとを備え、各相のコイルが幅
広な磁極ティース→幅狭な磁極ティース→幅広な磁極テ
ィースの順序、あるいは、幅狭な磁極ティース→幅広な
磁極ティース→幅狭な磁極ティースの順序で連続的に巻
回されているところに特徴を有する。
【０００７】上記手段によれば、磁極ティースの対向部
の周方向幅寸法が相違しているので、コギングトルクが
大幅に低減される。しかも、各相のコイルが幅広な磁極
ティース→幅狭な磁極ティース→幅広な磁極ティースの
順序、あるいは、幅狭な磁極ティース→幅広な磁極ティ
ース→幅狭な磁極ティースの順序で連続的に巻回されて
いるので、各ティース間の渡り線の長さが磁極ティース
の幅寸法に拘らず略均一化される。このため、各コイル
に作用する巻線時のテンションが略同一になるので、各
コイルがバランス良く巻回される。
の周方向幅寸法が相違しているので、コギングトルクが
大幅に低減される。しかも、各相のコイルが幅広な磁極
ティース→幅狭な磁極ティース→幅広な磁極ティースの
順序、あるいは、幅狭な磁極ティース→幅広な磁極ティ
ース→幅狭な磁極ティースの順序で連続的に巻回されて
いるので、各ティース間の渡り線の長さが磁極ティース
の幅寸法に拘らず略均一化される。このため、各コイル
に作用する巻線時のテンションが略同一になるので、各
コイルがバランス良く巻回される。
【０００８】請求項２記載の直流モータは、磁極ティー
スの対向部が磁極ティースのコイル巻装部の周方向側面
から突出し、磁極ティースのコイル巻装部の周方向幅寸
法が対向部に対応しているところに特徴を有する。上記
手段によれば、対向部の周方向幅寸法が大きい磁極ティ
ースはコイル巻装部の周方向幅寸法が大きく、対向部の
周方向幅寸法が小さい磁極ティースはコイル巻装部の周
方向幅寸法が小さくなる。このため、コイル巻装部の周
方向幅寸法と対向部の周方向幅寸法との磁気的なバラン
スが向上し、磁極ティースが磁気飽和することが防止さ
れるので、コギングトルクが効率良く低減される。
スの対向部が磁極ティースのコイル巻装部の周方向側面
から突出し、磁極ティースのコイル巻装部の周方向幅寸
法が対向部に対応しているところに特徴を有する。上記
手段によれば、対向部の周方向幅寸法が大きい磁極ティ
ースはコイル巻装部の周方向幅寸法が大きく、対向部の
周方向幅寸法が小さい磁極ティースはコイル巻装部の周
方向幅寸法が小さくなる。このため、コイル巻装部の周
方向幅寸法と対向部の周方向幅寸法との磁気的なバラン
スが向上し、磁極ティースが磁気飽和することが防止さ
れるので、コギングトルクが効率良く低減される。
【０００９】請求項３記載の直流モータは、相手側の磁
極部に対向する対向部の周方向幅寸法が大きな第１の磁
極ティースと、相手側の磁極部に対向する対向部の周方
向幅寸法が小さな第２の磁極ティースと、前記第１の磁
極ティースおよび前記第２の磁極ティースに巻装された
複数相のコイルとを備え、前記第１の磁極ティースおよ
び前記第２の磁極ティースが周方向に交互に配置され、
各相のコイルが前記第１の磁極ティースおよび前記第２
の磁極ティースに交互に連続的に巻回されているところ
に特徴を有する。
極部に対向する対向部の周方向幅寸法が大きな第１の磁
極ティースと、相手側の磁極部に対向する対向部の周方
向幅寸法が小さな第２の磁極ティースと、前記第１の磁
極ティースおよび前記第２の磁極ティースに巻装された
複数相のコイルとを備え、前記第１の磁極ティースおよ
び前記第２の磁極ティースが周方向に交互に配置され、
各相のコイルが前記第１の磁極ティースおよび前記第２
の磁極ティースに交互に連続的に巻回されているところ
に特徴を有する。
【００１０】上記手段によれば、第１の磁極ティースの
対向部の周方向幅寸法と第２の磁極ティースの対向部の
周方向幅寸法とが相違しているので、コギングトルクが
大幅に低減される。しかも、各相のコイルが第１の磁極
ティースおよび第２の磁極ティースに交互に連続巻回さ
れ、各ティース間の渡り線の長さが略均一化されている
ので、各コイルがバランス良く巻回される。しかも、第
１の磁極ティースと第２の磁極ティースとが交互に配置
され、第１の磁極ティースおよび第２の磁極ティースの
保有数，配置角度等が相毎に一定化されているので、安
定的なトルク性能が得られるようになる。
対向部の周方向幅寸法と第２の磁極ティースの対向部の
周方向幅寸法とが相違しているので、コギングトルクが
大幅に低減される。しかも、各相のコイルが第１の磁極
ティースおよび第２の磁極ティースに交互に連続巻回さ
れ、各ティース間の渡り線の長さが略均一化されている
ので、各コイルがバランス良く巻回される。しかも、第
１の磁極ティースと第２の磁極ティースとが交互に配置
され、第１の磁極ティースおよび第２の磁極ティースの
保有数，配置角度等が相毎に一定化されているので、安
定的なトルク性能が得られるようになる。
【００１１】請求項４記載の直流モータは、第１の磁極
ティースの対向部および第２の磁極ティースの対向部が
第１の磁極ティースのコイル巻装部および第２の磁極テ
ィースのコイル巻装部の周方向側面から突出し、第１の
磁極ティースのコイル巻装部および第２の磁極ティース
のコイル巻装部の周方向幅寸法が第１の磁極ティースの
対向部および第２の磁極ティースの対向部に各々対応し
ているところに特徴を有する。
ティースの対向部および第２の磁極ティースの対向部が
第１の磁極ティースのコイル巻装部および第２の磁極テ
ィースのコイル巻装部の周方向側面から突出し、第１の
磁極ティースのコイル巻装部および第２の磁極ティース
のコイル巻装部の周方向幅寸法が第１の磁極ティースの
対向部および第２の磁極ティースの対向部に各々対応し
ているところに特徴を有する。
【００１２】上記手段によれば、対向部の周方向幅寸法
が大きい第１の磁極ティースはコイル巻装部の周方向幅
寸法が大きく、対向部の周方向幅寸法が小さい第２の磁
極ティースはコイル巻装部の周方向幅寸法が小さくな
る。このため、コイル巻装部の周方向幅寸法と対向部の
周方向幅寸法との磁気的なバランスが向上し、磁極ティ
ースが磁気飽和することが防止されるので、コギングト
ルクが効率良く低減される。
が大きい第１の磁極ティースはコイル巻装部の周方向幅
寸法が大きく、対向部の周方向幅寸法が小さい第２の磁
極ティースはコイル巻装部の周方向幅寸法が小さくな
る。このため、コイル巻装部の周方向幅寸法と対向部の
周方向幅寸法との磁気的なバランスが向上し、磁極ティ
ースが磁気飽和することが防止されるので、コギングト
ルクが効率良く低減される。
【００１３】請求項５記載の直流モータは、第１の磁極
ティースおよび第２の磁極ティースに３相のコイルが巻
装され、各相のコイルが第１の磁極ティース，この第１
の磁極ティースに３つ隣りの第２の磁極ティースの順序
で巻装されているところに特徴を有する。上記手段によ
れば、各相のコイルが第１の磁極ティース，第１の磁極
ティースに対して周方向に３つ隣りの第２の磁極ティー
スの順序で巻回されているので、各ティース間の渡り線
の長さが最短距離で均一化される。このため、渡り線の
混線が防止されるので、異相コイル間の絶縁性が向上す
る。
ティースおよび第２の磁極ティースに３相のコイルが巻
装され、各相のコイルが第１の磁極ティース，この第１
の磁極ティースに３つ隣りの第２の磁極ティースの順序
で巻装されているところに特徴を有する。上記手段によ
れば、各相のコイルが第１の磁極ティース，第１の磁極
ティースに対して周方向に３つ隣りの第２の磁極ティー
スの順序で巻回されているので、各ティース間の渡り線
の長さが最短距離で均一化される。このため、渡り線の
混線が防止されるので、異相コイル間の絶縁性が向上す
る。
【００１４】請求項６記載の直流モータは、１相の渡り
線が磁極ティースの軸方向一端面側に配置され、残り２
相の渡り線が軸方向他端面側に配置されているところに
特徴を有する。上記手段によれば、１相の渡り線が軸方
向一端面側に配置され、残り２相の渡り線が軸方向他端
面側に配置されている。このため、渡り線の混線が防止
されるので、異相コイル間の絶縁性が向上する。
線が磁極ティースの軸方向一端面側に配置され、残り２
相の渡り線が軸方向他端面側に配置されているところに
特徴を有する。上記手段によれば、１相の渡り線が軸方
向一端面側に配置され、残り２相の渡り線が軸方向他端
面側に配置されている。このため、渡り線の混線が防止
されるので、異相コイル間の絶縁性が向上する。
【００１５】請求項７記載の直流モータは、各コイルが
磁極ティースに整列巻きされ、各コイルの巻回始端部お
よび巻回終端部が磁極ティースのうちスロットの開口部
と反対側に配置されているところに特徴を有する。上記
手段によれば、各コイルの巻回始端部および巻回終端部
がスロットの開口部と反対側に配置されている。このた
め、各ティース間の渡り線の引出し位置が一定化される
ので、渡り線の長さが一層均一化される。
磁極ティースに整列巻きされ、各コイルの巻回始端部お
よび巻回終端部が磁極ティースのうちスロットの開口部
と反対側に配置されているところに特徴を有する。上記
手段によれば、各コイルの巻回始端部および巻回終端部
がスロットの開口部と反対側に配置されている。このた
め、各ティース間の渡り線の引出し位置が一定化される
ので、渡り線の長さが一層均一化される。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。尚、本実施例は、洗濯機のパルセー
タおよび洗濯槽を回転させるアウタロータ形３相３６極
のＤＣブラシレスモータに本発明を適用したものであ
る。
基づいて説明する。尚、本実施例は、洗濯機のパルセー
タおよび洗濯槽を回転させるアウタロータ形３相３６極
のＤＣブラシレスモータに本発明を適用したものであ
る。
【００１７】まず、図１において、ステータコア１は、
略円筒状をなすインナヨーク２と、インナヨーク２から
放射状に延びる１８本の第１の磁極ティース３と、イン
ナヨーク２から放射状に延びる１８本の第２の磁極ティ
ース４とから構成されたものであり、第１の磁極ティー
ス３および第２の磁極ティース４は、円周方向に沿って
交互に等ピッチ（＝１０°）で配置されている。
略円筒状をなすインナヨーク２と、インナヨーク２から
放射状に延びる１８本の第１の磁極ティース３と、イン
ナヨーク２から放射状に延びる１８本の第２の磁極ティ
ース４とから構成されたものであり、第１の磁極ティー
ス３および第２の磁極ティース４は、円周方向に沿って
交互に等ピッチ（＝１０°）で配置されている。
【００１８】各第１の磁極ティース３は、四角柱状をな
すコイル巻装部３ａと、コイル巻装部３ａの周方向側面
から突出する磁極部３ｂとから構成されたものであり、
各磁極部３ｂの周方向幅寸法はＷ1bに設定され、各コイ
ル巻装部３ａの周方向幅寸法は、磁極部３ｂの幅寸法Ｗ
1bに対応したＷ1aに設定されている。
すコイル巻装部３ａと、コイル巻装部３ａの周方向側面
から突出する磁極部３ｂとから構成されたものであり、
各磁極部３ｂの周方向幅寸法はＷ1bに設定され、各コイ
ル巻装部３ａの周方向幅寸法は、磁極部３ｂの幅寸法Ｗ
1bに対応したＷ1aに設定されている。
【００１９】各第２の磁極ティース４は、四角柱状をな
すコイル巻装部４ａと、コイル巻装部４ａの周方向側面
から突出する磁極部４ｂとから構成されたものであり、
各磁極部４ｂの周方向幅寸法は、第１の磁極ティース３
の磁極部３ｂより小さなＷ2bに設定され、各コイル巻装
部４ａの周方向幅寸法は、磁極部４ｂの幅寸法Ｗ2bに対
応したＷ2a（＜Ｗ1a）に設定されている。尚、磁極部３
ｂおよび４ｂは対向部に相当するものである。
すコイル巻装部４ａと、コイル巻装部４ａの周方向側面
から突出する磁極部４ｂとから構成されたものであり、
各磁極部４ｂの周方向幅寸法は、第１の磁極ティース３
の磁極部３ｂより小さなＷ2bに設定され、各コイル巻装
部４ａの周方向幅寸法は、磁極部４ｂの幅寸法Ｗ2bに対
応したＷ2a（＜Ｗ1a）に設定されている。尚、磁極部３
ｂおよび４ｂは対向部に相当するものである。
【００２０】各第１の磁極ティース３と第２の磁極ティ
ース４との間にはスロット５が形成されている。これら
各スロット５は半閉形状をなすものであり、各スロット
５の開口部５ａは外周側へ開口し、磁極ティース３およ
び４間の中心線に対して矢印Ａ方向側，反矢印Ａ方向側
に交互に位置ずれしている。尚、ステータコア１は、複
数枚の鋼板を積層することから形成されている。
ース４との間にはスロット５が形成されている。これら
各スロット５は半閉形状をなすものであり、各スロット
５の開口部５ａは外周側へ開口し、磁極ティース３およ
び４間の中心線に対して矢印Ａ方向側，反矢印Ａ方向側
に交互に位置ずれしている。尚、ステータコア１は、複
数枚の鋼板を積層することから形成されている。
【００２１】ステータコア１には、図２に示すように、
軸方向上側および下側から絶縁端板６，７が被せられて
いる。これら絶縁端板６，７は、絶縁性の合成樹脂（ガ
ラスフィラーを含有するポリブチレンテレフタレート）
を射出成形してなるものであり、円筒部８と、円筒部８
から放射状に延びる１８本の第１の絶縁樹脂部９と、円
筒部８から放射状に延びる１８本の第２の絶縁樹脂部１
０とを有し、第１の絶縁樹脂部９および第２の絶縁樹脂
部１０は、円周方向に沿って交互に等ピッチ（＝１０
°）で配置されている。
軸方向上側および下側から絶縁端板６，７が被せられて
いる。これら絶縁端板６，７は、絶縁性の合成樹脂（ガ
ラスフィラーを含有するポリブチレンテレフタレート）
を射出成形してなるものであり、円筒部８と、円筒部８
から放射状に延びる１８本の第１の絶縁樹脂部９と、円
筒部８から放射状に延びる１８本の第２の絶縁樹脂部１
０とを有し、第１の絶縁樹脂部９および第２の絶縁樹脂
部１０は、円周方向に沿って交互に等ピッチ（＝１０
°）で配置されている。
【００２２】各第１の絶縁樹脂部９は、断面コ字状をな
す第１の本体部９ａと、第１の本体部９ａの先端部に位
置する略コ字状の第１の鍔部９ｂとから構成されたもの
であり、各本体部９ａの内面の周方向幅寸法はコイル巻
装部３ａの幅寸法Ｗ1aに略等しく設定され、各鍔部９ｂ
の周方向幅寸法は磁極部３ｂの幅寸法Ｗ1bに略等しく設
定されている。
す第１の本体部９ａと、第１の本体部９ａの先端部に位
置する略コ字状の第１の鍔部９ｂとから構成されたもの
であり、各本体部９ａの内面の周方向幅寸法はコイル巻
装部３ａの幅寸法Ｗ1aに略等しく設定され、各鍔部９ｂ
の周方向幅寸法は磁極部３ｂの幅寸法Ｗ1bに略等しく設
定されている。
【００２３】各第２の絶縁樹脂部１０は、断面コ字状を
なす第２の本体部１０ａと、第２の本体部１０ａの先端
部に位置する略コ字状の第２の鍔部１０ｂとから構成さ
れたものであり、各本体部１０ａの内面の周方向幅寸法
はコイル巻装部４ａの幅寸法Ｗ2aに略等しく設定され、
各鍔部１０ｂの周方向幅寸法は磁極部４ｂの幅寸法Ｗ2b
に略等しく設定されている。
なす第２の本体部１０ａと、第２の本体部１０ａの先端
部に位置する略コ字状の第２の鍔部１０ｂとから構成さ
れたものであり、各本体部１０ａの内面の周方向幅寸法
はコイル巻装部４ａの幅寸法Ｗ2aに略等しく設定され、
各鍔部１０ｂの周方向幅寸法は磁極部４ｂの幅寸法Ｗ2b
に略等しく設定されている。
【００２４】絶縁端板６の各絶縁樹脂部９と絶縁端板７
の各絶縁樹脂部９との間，絶縁端板６の各絶縁樹脂部１
０と絶縁端板７の各絶縁樹脂部１０との間は、図３に示
すように、ステータコア１の軸方向中央部で突合わされ
ている。そして、各本体部９ａ，１０ａの内面はコイル
巻装部３ａ，４ａの外面に密着し、各コイル巻装部３ａ
の外面は本体部９ａ，９ａにより覆われ、各コイル巻装
部４ａの外面は本体部１０ａ，１０ａにより覆われてい
る。また、各鍔部９ｂ，１０ｂの外周面は磁極部３ｂ，
４ｂの内周面に密着している。
の各絶縁樹脂部９との間，絶縁端板６の各絶縁樹脂部１
０と絶縁端板７の各絶縁樹脂部１０との間は、図３に示
すように、ステータコア１の軸方向中央部で突合わされ
ている。そして、各本体部９ａ，１０ａの内面はコイル
巻装部３ａ，４ａの外面に密着し、各コイル巻装部３ａ
の外面は本体部９ａ，９ａにより覆われ、各コイル巻装
部４ａの外面は本体部１０ａ，１０ａにより覆われてい
る。また、各鍔部９ｂ，１０ｂの外周面は磁極部３ｂ，
４ｂの内周面に密着している。
【００２５】尚、図４の符号１１は、第１の磁極ティー
ス３と第１の磁極ティース３を覆う第１の絶縁樹脂部
９，９とから構成された幅広な第１のティースを示して
いる。また、符号１２は、第２の磁極ティース４と第２
の磁極ティース４を覆う第２の絶縁樹脂部１０，１０と
から構成された幅狭な第２のティースを示している。
ス３と第１の磁極ティース３を覆う第１の絶縁樹脂部
９，９とから構成された幅広な第１のティースを示して
いる。また、符号１２は、第２の磁極ティース４と第２
の磁極ティース４を覆う第２の絶縁樹脂部１０，１０と
から構成された幅狭な第２のティースを示している。
【００２６】所定のティース１１，１２には、両絶縁樹
脂部９，１０の上からＵ相コイル１３が巻装されてい
る。これらＵ相コイル１３は、１本のマグネットワイヤ
を６個のティース１１，１２に連続的に巻回してなるも
のであり、Ｕ相コイル１３の巻回順序は、図１に符号Ｕ
で示すように、幅広な第１の磁極ティース３，この磁極
ティース３の矢印Ａ方向へ３つ隣りの幅狭な第２の磁極
ティース４，この磁極ティース４の矢印Ａ方向へ３つ隣
りの幅広な第１の磁極ティース３……に設定され、各Ｕ
相コイル１３の渡り線１３ａは、図１２に示すように、
ステータコア１の軸方向下面側に配置されている。
脂部９，１０の上からＵ相コイル１３が巻装されてい
る。これらＵ相コイル１３は、１本のマグネットワイヤ
を６個のティース１１，１２に連続的に巻回してなるも
のであり、Ｕ相コイル１３の巻回順序は、図１に符号Ｕ
で示すように、幅広な第１の磁極ティース３，この磁極
ティース３の矢印Ａ方向へ３つ隣りの幅狭な第２の磁極
ティース４，この磁極ティース４の矢印Ａ方向へ３つ隣
りの幅広な第１の磁極ティース３……に設定され、各Ｕ
相コイル１３の渡り線１３ａは、図１２に示すように、
ステータコア１の軸方向下面側に配置されている。
【００２７】所定のティース１１，１２には、図４に示
すように、両絶縁樹脂部９，１０の上からＶ相コイル１
４が巻装されている。これらＶ相コイル１４は、１本の
マグネットワイヤを６個のティース１１，１２に連続的
に巻回してなるものであり、Ｖ相コイル１４の巻回順序
は、図１に符号Ｖで示すように、幅狭な第２の磁極ティ
ース４，この磁極ティース４の矢印Ａ方向へ３つ隣りの
幅広な第１の磁極ティース３，この磁極ティース３の矢
印Ａ方向へ３つ隣りの幅狭な第２の磁極ティース４……
に設定され、各Ｖ相コイル１４の渡り線１４ａは、図１
３に示すように、ステータコア１の軸方向下面側に配置
されている。
すように、両絶縁樹脂部９，１０の上からＶ相コイル１
４が巻装されている。これらＶ相コイル１４は、１本の
マグネットワイヤを６個のティース１１，１２に連続的
に巻回してなるものであり、Ｖ相コイル１４の巻回順序
は、図１に符号Ｖで示すように、幅狭な第２の磁極ティ
ース４，この磁極ティース４の矢印Ａ方向へ３つ隣りの
幅広な第１の磁極ティース３，この磁極ティース３の矢
印Ａ方向へ３つ隣りの幅狭な第２の磁極ティース４……
に設定され、各Ｖ相コイル１４の渡り線１４ａは、図１
３に示すように、ステータコア１の軸方向下面側に配置
されている。
【００２８】所定のティース１１，１２には、図４に示
すように、両絶縁樹脂部９，１０の上からＷ相コイル１
５が巻装されている。これらＷ相コイル１５は、１本の
マグネットワイヤを６個のティース１１，１２に連続的
に巻回してなるものであり、Ｗ相コイル１５の巻回順序
は、図１に符号Ｗで示すように、幅狭な第２の磁極ティ
ース４，この磁極ティース４の矢印Ａ方向へ３つ隣りの
幅広な第１の磁極ティース３，この磁極ティース３の矢
印Ａ方向へ３つ隣りの幅狭な第２の磁極ティース４……
に設定され、各Ｗ相コイル１５の渡り線１５ａは、図１
０に示すように、ステータコア１の軸方向上面側（Ｕ相
コイル１３の渡り線１３ａ，Ｖ相コイル１４の渡り線１
４ａとは反対側）に配置されている。
すように、両絶縁樹脂部９，１０の上からＷ相コイル１
５が巻装されている。これらＷ相コイル１５は、１本の
マグネットワイヤを６個のティース１１，１２に連続的
に巻回してなるものであり、Ｗ相コイル１５の巻回順序
は、図１に符号Ｗで示すように、幅狭な第２の磁極ティ
ース４，この磁極ティース４の矢印Ａ方向へ３つ隣りの
幅広な第１の磁極ティース３，この磁極ティース３の矢
印Ａ方向へ３つ隣りの幅狭な第２の磁極ティース４……
に設定され、各Ｗ相コイル１５の渡り線１５ａは、図１
０に示すように、ステータコア１の軸方向上面側（Ｕ相
コイル１３の渡り線１３ａ，Ｖ相コイル１４の渡り線１
４ａとは反対側）に配置されている。
【００２９】各コイル１３〜１５は、図５に矢印で示す
ように、巻回方向を内周側から外周側，外周側から内周
側へ層毎に反転させながら、略ピラミッド状をなす４層
に整列巻きされたものであり、各コイル１３〜１５の巻
回始端部，巻回終端部はティース１１，１２の内周側に
位置している。図５中の数字は、コイル１３〜１５の巻
回順序を示すものであり、コイル１３〜１５の巻回数
は、上層へ向うに従って１回ずつ少なくなっている。
ように、巻回方向を内周側から外周側，外周側から内周
側へ層毎に反転させながら、略ピラミッド状をなす４層
に整列巻きされたものであり、各コイル１３〜１５の巻
回始端部，巻回終端部はティース１１，１２の内周側に
位置している。図５中の数字は、コイル１３〜１５の巻
回順序を示すものであり、コイル１３〜１５の巻回数
は、上層へ向うに従って１回ずつ少なくなっている。
【００３０】幅広な第１のティース１１には、図５の
（ｂ）に示すように、コイル１３〜１５の径方向両端部
に位置して追加コイル１３ｂ〜１５ｂおよび１３ｃ〜１
５ｃが巻装されている。これら各追加コイル１３ｂ〜１
５ｂおよび１３ｃ〜１５ｃは、コイル１３〜１５の両端
の空間部を埋める部分を称するものであり、コイル１３
〜１５に連続的に巻回され、各コイル１３〜１５の最終
層と追加コイル１３ｂ〜１５ｂおよび１３ｃ〜１５ｃの
最終層とは、略同一の軸方向高さに配置されている。
（ｂ）に示すように、コイル１３〜１５の径方向両端部
に位置して追加コイル１３ｂ〜１５ｂおよび１３ｃ〜１
５ｃが巻装されている。これら各追加コイル１３ｂ〜１
５ｂおよび１３ｃ〜１５ｃは、コイル１３〜１５の両端
の空間部を埋める部分を称するものであり、コイル１３
〜１５に連続的に巻回され、各コイル１３〜１５の最終
層と追加コイル１３ｂ〜１５ｂおよび１３ｃ〜１５ｃの
最終層とは、略同一の軸方向高さに配置されている。
【００３１】各絶縁樹脂部９，１０の外周部には壁部９
ｃ，１０ｃが一体形成されている。これら各壁部９ｃ，
１０ｃは、軸方向高さがコイル１３〜１５と略同一に設
定されたものであり、コイル１３〜１５，追加コイル１
３ｂ〜１５ｂおよび１３ｃ〜１５ｃが外周側へ巻崩れる
ことを防止している。
ｃ，１０ｃが一体形成されている。これら各壁部９ｃ，
１０ｃは、軸方向高さがコイル１３〜１５と略同一に設
定されたものであり、コイル１３〜１５，追加コイル１
３ｂ〜１５ｂおよび１３ｃ〜１５ｃが外周側へ巻崩れる
ことを防止している。
【００３２】各絶縁樹脂部９，１０には、図３に示すよ
うに、本体部９ａ，１０ａの周方向両隅部に位置して複
数のガイド溝９ｄ，１０ｄが形成されている。これら各
ガイド溝９ｄ，１０ｄの径方向幅寸法はマグネットワイ
ヤの直径寸法Ｒ（＝０．６ｍｍ）と略同一に設定され、
軸方向深さ寸法はマグネットワイヤの直径寸法Ｒの略１
／２に設定されており、各コイル１３〜１５は、最下層
のマグネットワイヤがガイド溝９ｄ，１０ｄ内に挿入さ
れている。
うに、本体部９ａ，１０ａの周方向両隅部に位置して複
数のガイド溝９ｄ，１０ｄが形成されている。これら各
ガイド溝９ｄ，１０ｄの径方向幅寸法はマグネットワイ
ヤの直径寸法Ｒ（＝０．６ｍｍ）と略同一に設定され、
軸方向深さ寸法はマグネットワイヤの直径寸法Ｒの略１
／２に設定されており、各コイル１３〜１５は、最下層
のマグネットワイヤがガイド溝９ｄ，１０ｄ内に挿入さ
れている。
【００３３】各コイル１３〜１５，追加コイル１３ｂ〜
１５ｂおよび１３ｃ〜１５ｃは、自動巻線機（図示せ
ず）のヘッド（図示せず）を回転させることに伴い、テ
ィース１１，１２に巻付けられたものであり、自動巻線
機には、図１６に示すように、略Ｌ字板状をなすフォー
マー１６，対向フォーマー１７が移動可能に装着されて
いる。
１５ｂおよび１３ｃ〜１５ｃは、自動巻線機（図示せ
ず）のヘッド（図示せず）を回転させることに伴い、テ
ィース１１，１２に巻付けられたものであり、自動巻線
機には、図１６に示すように、略Ｌ字板状をなすフォー
マー１６，対向フォーマー１７が移動可能に装着されて
いる。
【００３４】フォーマー１６の周方向両端部には突部１
６ａが形成されている。これら突部１６ａ間には凹部１
６ｂが形成されており、各コイル１３〜１５，追加コイ
ル１３ｂ〜１５ｂおよび１３ｃ〜１５ｃの巻回時には、
対向フォーマー１６の凹部１６ｂをティース１１，１２
の外側部に挿入し、フォーマー１６，１７を径方向（矢
印Ｂ方向，反矢印Ｂ方向）へピッチＲで断続的に移動さ
せることに伴い、マグネットワイヤをフォーマー１６，
１７の先端部に沿って案内する。
６ａが形成されている。これら突部１６ａ間には凹部１
６ｂが形成されており、各コイル１３〜１５，追加コイ
ル１３ｂ〜１５ｂおよび１３ｃ〜１５ｃの巻回時には、
対向フォーマー１６の凹部１６ｂをティース１１，１２
の外側部に挿入し、フォーマー１６，１７を径方向（矢
印Ｂ方向，反矢印Ｂ方向）へピッチＲで断続的に移動さ
せることに伴い、マグネットワイヤをフォーマー１６，
１７の先端部に沿って案内する。
【００３５】上側の絶縁端板６には、図１０に示すよう
に、円弧状の凹部１８が形成されている。この凹部１８
は、円筒部１９および２０と、円環状の底板部２１とか
ら画定されたものであり、外周側の円筒部１９には、各
Ｗ相コイル１５に対応して切欠部１９ａが形成されてい
る。そして、各Ｗ相コイル１５の渡り線１５ａは、図１
１に示すように、切欠部１９ａを通して凹部１８内に挿
入され、隣接する切欠部１９ａを通して凹部１８の外部
に引出されている。尚、円筒部１９および２０，底板部
２１は、絶縁端板６に一体形成されたものである。
に、円弧状の凹部１８が形成されている。この凹部１８
は、円筒部１９および２０と、円環状の底板部２１とか
ら画定されたものであり、外周側の円筒部１９には、各
Ｗ相コイル１５に対応して切欠部１９ａが形成されてい
る。そして、各Ｗ相コイル１５の渡り線１５ａは、図１
１に示すように、切欠部１９ａを通して凹部１８内に挿
入され、隣接する切欠部１９ａを通して凹部１８の外部
に引出されている。尚、円筒部１９および２０，底板部
２１は、絶縁端板６に一体形成されたものである。
【００３６】下側の絶縁端板７には、図１２に示すよう
に、円周状の凹部２２が形成されている。この凹部２２
は、円筒部２３および２４と、円環状の底板部２５とか
ら画定されたものであり、外周側の円筒部２３には、各
Ｕ相コイル１３に対応して切欠部２３ａが形成されてい
る。そして、各Ｕ相コイル１３の渡り線１３ａは、切欠
部２３ａを通して凹部２２内に挿入され、隣接する切欠
部２３ａを通して凹部２２の外部に引出されている。
に、円周状の凹部２２が形成されている。この凹部２２
は、円筒部２３および２４と、円環状の底板部２５とか
ら画定されたものであり、外周側の円筒部２３には、各
Ｕ相コイル１３に対応して切欠部２３ａが形成されてい
る。そして、各Ｕ相コイル１３の渡り線１３ａは、切欠
部２３ａを通して凹部２２内に挿入され、隣接する切欠
部２３ａを通して凹部２２の外部に引出されている。
【００３７】下側の絶縁端板７には、図１３に示すよう
に、凹部２２の内周側に位置して円周状の凹部２６が形
成されている。この凹部２６は、円筒部２４および２７
と、円環状の底板部２８とから画定されたものであり、
円筒部２３および２４には、各Ｖ相コイル１４に対応し
て切欠部２３ｂ，２４ａが形成されている。そして、各
Ｖ相コイル１４の渡り線１４ａは、切欠部２３ｂ，２４
ａを通して凹部２６内に挿入され、隣接する切欠部２４
ａ，２３ｂを通して凹部２６の外部に引出されている。
尚、円筒部２３，２４，２７と底板部２５，１８とは、
絶縁端板７に一体形成されたものである。
に、凹部２２の内周側に位置して円周状の凹部２６が形
成されている。この凹部２６は、円筒部２４および２７
と、円環状の底板部２８とから画定されたものであり、
円筒部２３および２４には、各Ｖ相コイル１４に対応し
て切欠部２３ｂ，２４ａが形成されている。そして、各
Ｖ相コイル１４の渡り線１４ａは、切欠部２３ｂ，２４
ａを通して凹部２６内に挿入され、隣接する切欠部２４
ａ，２３ｂを通して凹部２６の外部に引出されている。
尚、円筒部２３，２４，２７と底板部２５，１８とは、
絶縁端板７に一体形成されたものである。
【００３８】上側の絶縁端板６の底板部２１には、図９
に示すように、角筒状の端子挿入部２９〜３１が一体形
成されており、これら端子挿入部２９〜３１の内周壁，
外周壁には略Ｕ字状の溝部３２，３２が形成されてい
る。そして、１２個のＵ相コイル１３は、図６に示すよ
うに、端子挿入部２９の近傍に位置する幅広な第１のテ
ィース１１に最初に巻付けられており、１２個のＵ相コ
イル１３の巻回始端部１３ｓは端子挿入部２９の両溝部
３２内に挿入されている。
に示すように、角筒状の端子挿入部２９〜３１が一体形
成されており、これら端子挿入部２９〜３１の内周壁，
外周壁には略Ｕ字状の溝部３２，３２が形成されてい
る。そして、１２個のＵ相コイル１３は、図６に示すよ
うに、端子挿入部２９の近傍に位置する幅広な第１のテ
ィース１１に最初に巻付けられており、１２個のＵ相コ
イル１３の巻回始端部１３ｓは端子挿入部２９の両溝部
３２内に挿入されている。
【００３９】１２個のＶ相コイル１４は、図７に示すよ
うに、端子挿入部３０の近傍に位置する幅狭な第２のテ
ィース１２に最初に巻付けられており、１２個のＶ相コ
イル１４の巻回始端部１４ｓは端子挿入部３０の両溝部
３２内に挿入されている。また、１２個のＷ相コイル１
５は、図８に示すように、端子挿入部３１の近傍に位置
する幅狭な第２のティース１２に最初に巻付けられてお
り、１２個のＷ相コイル１５の巻回始端部１５ｓは端子
挿入部３１の両溝部３２内に挿入されている。
うに、端子挿入部３０の近傍に位置する幅狭な第２のテ
ィース１２に最初に巻付けられており、１２個のＶ相コ
イル１４の巻回始端部１４ｓは端子挿入部３０の両溝部
３２内に挿入されている。また、１２個のＷ相コイル１
５は、図８に示すように、端子挿入部３１の近傍に位置
する幅狭な第２のティース１２に最初に巻付けられてお
り、１２個のＷ相コイル１５の巻回始端部１５ｓは端子
挿入部３１の両溝部３２内に挿入されている。
【００４０】上側の絶縁端板６の底板部２１には、図９
に示すように、角筒状の端子挿入部３３〜３５が一体形
成されており、これら端子挿入部３３〜３５の内周壁，
外周壁には溝部３２，３２が形成されている。そして、
１２個のＵ相コイル１３は、図６に示すように、端子挿
入部３３の近傍に位置する幅狭な第２のティース１２に
最後に巻付けられており、１２個のＵ相コイル１３の巻
回終端部１３ｅは端子挿入部３３の両溝部３２内に挿入
されている。
に示すように、角筒状の端子挿入部３３〜３５が一体形
成されており、これら端子挿入部３３〜３５の内周壁，
外周壁には溝部３２，３２が形成されている。そして、
１２個のＵ相コイル１３は、図６に示すように、端子挿
入部３３の近傍に位置する幅狭な第２のティース１２に
最後に巻付けられており、１２個のＵ相コイル１３の巻
回終端部１３ｅは端子挿入部３３の両溝部３２内に挿入
されている。
【００４１】１２個のＶ相コイル１４は、図７に示すよ
うに、端子挿入部３４の近傍に位置する幅広な第１のテ
ィース１１に最後に巻付けられており、１２個のＶ相コ
イル１４の巻回終端部１４ｅは端子挿入部３４の両溝部
３２内に挿入されている。また、１２個のＷ相コイル１
５は、図８に示すように、端子挿入部３５の近傍に位置
する幅広な第１のティース１１に最後に巻付けられてお
り、１２個のＷ相コイル１５の巻回終端部１５ｅは端子
挿入部３５の両溝部３２内に挿入されている。
うに、端子挿入部３４の近傍に位置する幅広な第１のテ
ィース１１に最後に巻付けられており、１２個のＶ相コ
イル１４の巻回終端部１４ｅは端子挿入部３４の両溝部
３２内に挿入されている。また、１２個のＷ相コイル１
５は、図８に示すように、端子挿入部３５の近傍に位置
する幅広な第１のティース１１に最後に巻付けられてお
り、１２個のＷ相コイル１５の巻回終端部１５ｅは端子
挿入部３５の両溝部３２内に挿入されている。
【００４２】端子挿入部２９〜３１内にはコモン接続用
端子（図示せず）が挿入され、端子挿入部３３〜３５内
には外部接続用端子（図示せず）が挿入されており、各
端子は、マグネットワイヤの外被を突破って芯線に接続
されている。そして、上側の絶縁端板６には合成樹脂製
の端子台（図示せず）が装着されており、各コモン接続
用端子は、端子台に埋設された導電板（図示せず）を介
して共通接続され、各外部接続用端子は、端子台に埋設
された導電板（図示せず）を介して電源（図示せず）に
接続されている。
端子（図示せず）が挿入され、端子挿入部３３〜３５内
には外部接続用端子（図示せず）が挿入されており、各
端子は、マグネットワイヤの外被を突破って芯線に接続
されている。そして、上側の絶縁端板６には合成樹脂製
の端子台（図示せず）が装着されており、各コモン接続
用端子は、端子台に埋設された導電板（図示せず）を介
して共通接続され、各外部接続用端子は、端子台に埋設
された導電板（図示せず）を介して電源（図示せず）に
接続されている。
【００４３】ステータコア１には、軸方向一方側からロ
ータ３６が装着されている。このロータ３６は、図１４
および図１５に示すように、上端面が閉塞された短円筒
状のフレームと、このフレームの外周面に沿うリング部
材と、フレームの内周面に沿う２４個のロータマグネッ
ト３７とを樹脂で一体化したものであり、ロータ３６の
中心部には出力軸（図示せず）が固着され、各ロータマ
グネット３７の内周面は、第１の磁極ティース３の磁極
部３ｂ，第２の磁極ティース４の磁極部４ｂの外周面に
所定間隔を存して対向している。尚、ロータマグネット
は磁極部に相当するものである。
ータ３６が装着されている。このロータ３６は、図１４
および図１５に示すように、上端面が閉塞された短円筒
状のフレームと、このフレームの外周面に沿うリング部
材と、フレームの内周面に沿う２４個のロータマグネッ
ト３７とを樹脂で一体化したものであり、ロータ３６の
中心部には出力軸（図示せず）が固着され、各ロータマ
グネット３７の内周面は、第１の磁極ティース３の磁極
部３ｂ，第２の磁極ティース４の磁極部４ｂの外周面に
所定間隔を存して対向している。尚、ロータマグネット
は磁極部に相当するものである。
【００４４】次にコイル１３〜１５の巻回方法について
説明する。ステータコア１に軸方向両側から絶縁端板
６，７を被せた後、図６に示すように、マグネットワイ
ヤの巻回始端部１３ｓを端子挿入部２９の両溝部３２内
に挿入する。そして、端子挿入部２９内にコモン接続用
端子を押込み、巻回始端部１３ｓをコモン接続用端子に
より固定する。この状態で巻線機のヘッドが回転する
と、端子挿入部２９の近傍に位置する幅広な第１のティ
ース１１にマグネットワイヤが巻き付けられる。
説明する。ステータコア１に軸方向両側から絶縁端板
６，７を被せた後、図６に示すように、マグネットワイ
ヤの巻回始端部１３ｓを端子挿入部２９の両溝部３２内
に挿入する。そして、端子挿入部２９内にコモン接続用
端子を押込み、巻回始端部１３ｓをコモン接続用端子に
より固定する。この状態で巻線機のヘッドが回転する
と、端子挿入部２９の近傍に位置する幅広な第１のティ
ース１１にマグネットワイヤが巻き付けられる。
【００４５】このとき、図１６に示すように、巻線機の
フォーマー１６，１７は、内周側から外周側（矢印Ｂ方
向）へピッチＲで断続的に移動することに伴い、マグネ
ットワイヤをガイド溝９ｄ内に落し込み、Ｕ相コイル１
３の第１層を巻回する。
フォーマー１６，１７は、内周側から外周側（矢印Ｂ方
向）へピッチＲで断続的に移動することに伴い、マグネ
ットワイヤをガイド溝９ｄ内に落し込み、Ｕ相コイル１
３の第１層を巻回する。
【００４６】フォーマー１６，１７は、Ｕ相コイル１３
の第１層を巻回すると、外周側から内周側（反矢印Ｂ方
向），内周側から外周側（矢印Ｂ方向），外周側から内
周側（反矢印Ｂ方向）へ順次移動し、上層のマグネット
ワイヤを下層のマグネットワイヤ相互間に落し込む。こ
れにより、Ｕ相コイル１３の第２層，第３層，第４層を
巻回する。
の第１層を巻回すると、外周側から内周側（反矢印Ｂ方
向），内周側から外周側（矢印Ｂ方向），外周側から内
周側（反矢印Ｂ方向）へ順次移動し、上層のマグネット
ワイヤを下層のマグネットワイヤ相互間に落し込む。こ
れにより、Ｕ相コイル１３の第２層，第３層，第４層を
巻回する。
【００４７】幅広な第１のティース１１にＵ相コイル１
３が巻装されると、図１２に示すように、Ｕ相コイル１
３の渡り線１３ａが切欠部２３ａから凹部２２内に挿入
され、隣接する切欠部２３ａから引出される。この後、
前記幅広なティース１１の矢印Ａ方向へ３つ隣りの幅狭
な第２のティース１２に対して上記一連の動作が繰返さ
れ、この幅狭な第２のティース１２にＵ相コイル１３が
巻装される。
３が巻装されると、図１２に示すように、Ｕ相コイル１
３の渡り線１３ａが切欠部２３ａから凹部２２内に挿入
され、隣接する切欠部２３ａから引出される。この後、
前記幅広なティース１１の矢印Ａ方向へ３つ隣りの幅狭
な第２のティース１２に対して上記一連の動作が繰返さ
れ、この幅狭な第２のティース１２にＵ相コイル１３が
巻装される。
【００４８】幅狭なティース１２にＵ相コイル１３が巻
装されると、渡り線１３ａが凹部２２内に収納されなが
ら、幅狭なティース１２の矢印Ａ方向へ３つ隣りの幅広
な第１のティース１１，このティース１１の矢印Ａ方向
へ３つ隣りの幅狭な第２のティース１２……にＵ相コイ
ル１３が順次巻装され、最終的には、図６に示すよう
に、最初のティース１１の反矢印Ａ方向へ３つ隣りの幅
狭な第２のティース１２にＵ相コイル１３が巻装され
る。この後、Ｕ相コイル１３の巻回終端部１３ｅを端子
挿入部３３の両溝部３２内に挿入し、端子挿入部３３内
に外部接続用端子を押込むことに伴い、巻回終端部１３
ｅを外部接続用端子により固定する。
装されると、渡り線１３ａが凹部２２内に収納されなが
ら、幅狭なティース１２の矢印Ａ方向へ３つ隣りの幅広
な第１のティース１１，このティース１１の矢印Ａ方向
へ３つ隣りの幅狭な第２のティース１２……にＵ相コイ
ル１３が順次巻装され、最終的には、図６に示すよう
に、最初のティース１１の反矢印Ａ方向へ３つ隣りの幅
狭な第２のティース１２にＵ相コイル１３が巻装され
る。この後、Ｕ相コイル１３の巻回終端部１３ｅを端子
挿入部３３の両溝部３２内に挿入し、端子挿入部３３内
に外部接続用端子を押込むことに伴い、巻回終端部１３
ｅを外部接続用端子により固定する。
【００４９】１２個のＵ相コイル１３の巻装が終了する
と、図７に示すように、マグネットワイヤの巻回始端部
１４ｓを端子挿入部３０の両溝部３２内に挿入し、端子
挿入部３０内にコモン接続用端子を押込むことに伴い、
巻回始端部１４ｓをコモン接続用端子により固定する。
この状態で巻線機のヘッドが回転すると、最初にＵ相コ
イル１３を巻装した幅広な第１のティース１１の反矢印
Ａ方向に隣接する幅狭な第２のティース１２にマグネッ
トワイヤが巻付けられ、Ｖ相コイル１４が巻装される。
と、図７に示すように、マグネットワイヤの巻回始端部
１４ｓを端子挿入部３０の両溝部３２内に挿入し、端子
挿入部３０内にコモン接続用端子を押込むことに伴い、
巻回始端部１４ｓをコモン接続用端子により固定する。
この状態で巻線機のヘッドが回転すると、最初にＵ相コ
イル１３を巻装した幅広な第１のティース１１の反矢印
Ａ方向に隣接する幅狭な第２のティース１２にマグネッ
トワイヤが巻付けられ、Ｖ相コイル１４が巻装される。
【００５０】このＶ相コイル１４は、Ｕ相コイル１３と
同様、フォーマー１６，１７の移動方向を内周側から外
周側，外周側から内周側へ層毎に反転させながら巻装さ
れるものであり、前記幅狭なティース１２に対するＶ相
コイル１４の巻装が終了すると、図１３に示すように、
渡り線１４ａが切欠部２３ｂ，２４ａを通して凹部２６
内に収納され、隣接する切欠部２４ａ，２３ｂから引出
された後、前記幅狭なティース１２の矢印Ａ方向へ３つ
隣りの幅広な第１のティース１１にＶ相コイル１４が巻
装される。
同様、フォーマー１６，１７の移動方向を内周側から外
周側，外周側から内周側へ層毎に反転させながら巻装さ
れるものであり、前記幅狭なティース１２に対するＶ相
コイル１４の巻装が終了すると、図１３に示すように、
渡り線１４ａが切欠部２３ｂ，２４ａを通して凹部２６
内に収納され、隣接する切欠部２４ａ，２３ｂから引出
された後、前記幅狭なティース１２の矢印Ａ方向へ３つ
隣りの幅広な第１のティース１１にＶ相コイル１４が巻
装される。
【００５１】幅広なティース１１に対するＶ相コイル１
４の巻装が終了すると、このティース１１の矢印Ａ方向
へ３つ隣りの幅狭な第２のティース１２，このティース
１２の矢印Ａ方向へ３つ隣りの幅広な第１のティース１
１……にＶ相コイル１４が順次巻装され、最終的には、
図７に示すように、最初のティース１２の反矢印Ａ方向
へ３つ隣りの幅広な第１のティース１１にＶ相コイル１
４が巻装される。この後、Ｖ相コイル１４の巻回終端部
１４ｅを端子挿入部３４の両溝部３２内に挿入し、端子
挿入部３４内に外部接続用端子を押込むことに伴い、巻
回終端部１４ｅを固定する。
４の巻装が終了すると、このティース１１の矢印Ａ方向
へ３つ隣りの幅狭な第２のティース１２，このティース
１２の矢印Ａ方向へ３つ隣りの幅広な第１のティース１
１……にＶ相コイル１４が順次巻装され、最終的には、
図７に示すように、最初のティース１２の反矢印Ａ方向
へ３つ隣りの幅広な第１のティース１１にＶ相コイル１
４が巻装される。この後、Ｖ相コイル１４の巻回終端部
１４ｅを端子挿入部３４の両溝部３２内に挿入し、端子
挿入部３４内に外部接続用端子を押込むことに伴い、巻
回終端部１４ｅを固定する。
【００５２】１２個のＶ相コイル１２の巻装が終了する
と、図８に示すように、マグネットワイヤの巻回始端部
１５ｓを端子挿入部３１の両溝部３２内に挿入し、端子
挿入部３１内にコモン接続用端子を押込むことに伴い、
巻回始端部１５ｓを固定する。この状態で巻線機のヘッ
ドが回転すると、最初にＵ相コイル１３を巻装した幅広
な第１のティース１１の矢印Ａ方向に隣接する幅狭な第
２のティース１２にマグネットワイヤが巻付けられ、Ｗ
相コイル１５が巻装される。
と、図８に示すように、マグネットワイヤの巻回始端部
１５ｓを端子挿入部３１の両溝部３２内に挿入し、端子
挿入部３１内にコモン接続用端子を押込むことに伴い、
巻回始端部１５ｓを固定する。この状態で巻線機のヘッ
ドが回転すると、最初にＵ相コイル１３を巻装した幅広
な第１のティース１１の矢印Ａ方向に隣接する幅狭な第
２のティース１２にマグネットワイヤが巻付けられ、Ｗ
相コイル１５が巻装される。
【００５３】このＷ相コイル１５は、Ｕ相コイル１３お
よびＶ相コイル１４と同様、フォーマー１６，１７の移
動方向を内周側から外周側，外周側から内周側へ層毎に
反転させながら巻装されるものであり、前記幅狭なティ
ース１２に対するＷ相コイル１５の巻装が終了すると、
図１０に示すように、渡り線１５ａが切欠部１９ａから
凹部１８内に挿入され、隣接する切欠部１９ａから引出
された後、前記幅狭なティース１２の矢印Ａ方向へ３つ
隣りの幅広な第１のティース１１にＷ相コイル１５が巻
装される。
よびＶ相コイル１４と同様、フォーマー１６，１７の移
動方向を内周側から外周側，外周側から内周側へ層毎に
反転させながら巻装されるものであり、前記幅狭なティ
ース１２に対するＷ相コイル１５の巻装が終了すると、
図１０に示すように、渡り線１５ａが切欠部１９ａから
凹部１８内に挿入され、隣接する切欠部１９ａから引出
された後、前記幅狭なティース１２の矢印Ａ方向へ３つ
隣りの幅広な第１のティース１１にＷ相コイル１５が巻
装される。
【００５４】幅広な第１のティース１１に対するＷ相コ
イル１５の巻装が終了すると、このティース１１の矢印
Ａ方向へ３つ隣りの幅狭な第２のティース１２，このテ
ィース１２の矢印Ａ方向へ３つ隣りの幅広な第１のティ
ース１１……にＷ相コイル１５が順次巻装され、最終的
には、図８に示すように、最初の幅狭なティース１２の
反矢印Ａ方向へ３つ隣りの幅広な第１のティース１１に
Ｗ相コイル１５が巻装される。この後、Ｗ相コイル１５
の巻回終端部１５ｅを端子挿入部３５の両溝部３２内に
挿入し、端子挿入部３５内に外部接続用端子を押込むこ
とに伴い、巻回終端部１５ｅを固定する。
イル１５の巻装が終了すると、このティース１１の矢印
Ａ方向へ３つ隣りの幅狭な第２のティース１２，このテ
ィース１２の矢印Ａ方向へ３つ隣りの幅広な第１のティ
ース１１……にＷ相コイル１５が順次巻装され、最終的
には、図８に示すように、最初の幅狭なティース１２の
反矢印Ａ方向へ３つ隣りの幅広な第１のティース１１に
Ｗ相コイル１５が巻装される。この後、Ｗ相コイル１５
の巻回終端部１５ｅを端子挿入部３５の両溝部３２内に
挿入し、端子挿入部３５内に外部接続用端子を押込むこ
とに伴い、巻回終端部１５ｅを固定する。
【００５５】尚、フォーマー１６，１７は、幅広な第１
のティース１１にコイル１３〜１５を巻回すると、コイ
ル１３の外周側，内周側へ順次移動し、マグネットワイ
ヤをコイル１３〜１５の外周側，内周側に落し込む。こ
れにより、外周側の追加コイル１３ｂ〜１５ｂ，内周側
の追加コイル１３ｃ〜１５ｃを形成し、追加コイル１３
ｃ〜１５ｃの巻回終端部を内周側に引出す。
のティース１１にコイル１３〜１５を巻回すると、コイ
ル１３の外周側，内周側へ順次移動し、マグネットワイ
ヤをコイル１３〜１５の外周側，内周側に落し込む。こ
れにより、外周側の追加コイル１３ｂ〜１５ｂ，内周側
の追加コイル１３ｃ〜１５ｃを形成し、追加コイル１３
ｃ〜１５ｃの巻回終端部を内周側に引出す。
【００５６】上記実施例によれば、第１の磁極ティース
３の磁極部３ｂの周方向幅寸法Ｗ1bと第２の磁極ティー
ス４の磁極部４ｂの周方向幅寸法Ｗ2bとを相違させた。
このため、スロット５の開口部５ａが磁極ティース３お
よび４間の中心線に対して矢印Ａ方向側，反矢印Ａ方向
側に交互に位置ずれし、ロータマグネット３７が開口部
５ａに対向する瞬間が少なくなるので、コギングトルク
が大幅に低減される。しかも、各相のコイル１３〜１５
を幅広な第１の磁極ティース３および幅狭な第２の磁極
ティース４に交互に連続的に巻回したので、各渡り線１
３ａ〜１５ａの長さが、磁極ティース３および４の幅寸
法に拘らず略均一化される。このため、各コイル１３〜
１５に作用する巻線時のテンションが略同一になるの
で、各コイル１３〜１５がバランス良く巻回される。従
って、各コイル１３〜１５の延び変動量が低減されるの
で、各コイル１３〜１５の抵抗値が安定し、各コイル１
３〜１５の性能のばらつきが少なくなる。
３の磁極部３ｂの周方向幅寸法Ｗ1bと第２の磁極ティー
ス４の磁極部４ｂの周方向幅寸法Ｗ2bとを相違させた。
このため、スロット５の開口部５ａが磁極ティース３お
よび４間の中心線に対して矢印Ａ方向側，反矢印Ａ方向
側に交互に位置ずれし、ロータマグネット３７が開口部
５ａに対向する瞬間が少なくなるので、コギングトルク
が大幅に低減される。しかも、各相のコイル１３〜１５
を幅広な第１の磁極ティース３および幅狭な第２の磁極
ティース４に交互に連続的に巻回したので、各渡り線１
３ａ〜１５ａの長さが、磁極ティース３および４の幅寸
法に拘らず略均一化される。このため、各コイル１３〜
１５に作用する巻線時のテンションが略同一になるの
で、各コイル１３〜１５がバランス良く巻回される。従
って、各コイル１３〜１５の延び変動量が低減されるの
で、各コイル１３〜１５の抵抗値が安定し、各コイル１
３〜１５の性能のばらつきが少なくなる。
【００５７】これと共に、渡り線１３ａ〜１５ａの相毎
の合計長さが略均一化され、巻線時のテンションが相毎
に略同一になる。このため、相毎のマグネットワイヤの
延び変動量も低減され、コイル１３〜１５の相毎の抵抗
値も安定するので、相毎の性能のばらつきも少なくな
る。
の合計長さが略均一化され、巻線時のテンションが相毎
に略同一になる。このため、相毎のマグネットワイヤの
延び変動量も低減され、コイル１３〜１５の相毎の抵抗
値も安定するので、相毎の性能のばらつきも少なくな
る。
【００５８】さらに、幅広な第１の磁極ティース３およ
び幅狭な第２の磁極ティース４を交互に配置した。この
ため、第１の磁極ティース３および第２の磁極ティース
４の保有数，第１の磁極ティース３および第２の磁極テ
ィース４の配置角度等が相毎に一定化されるので、回転
トルクが安定する。
び幅狭な第２の磁極ティース４を交互に配置した。この
ため、第１の磁極ティース３および第２の磁極ティース
４の保有数，第１の磁極ティース３および第２の磁極テ
ィース４の配置角度等が相毎に一定化されるので、回転
トルクが安定する。
【００５９】また、磁極部３ｂの幅寸法Ｗ1bが大きな第
１の磁極ティース３はコイル巻装部３ａの幅寸法Ｗ1aを
大きくし、磁極部４ｂの幅寸法Ｗ2bが小さな第２の磁極
ティース４はコイル巻装部４ａの幅寸法Ｗ2aを小さくし
た。このため、磁極部３ｂの幅寸法Ｗ1bとコイル巻装部
３ａの幅寸法Ｗ1aとの磁気的なバランス，磁極部４ｂの
幅寸法Ｗ2bとコイル巻装部４ａの幅寸法Ｗ2aとの磁気的
なバランスが向上し、多くの磁束が磁極部３ｂ，４ｂを
通る場合でもコイル巻装部３ａ，４ａが磁気飽和するこ
とが防止されるので、コギングトルクが効率良く低減さ
れる。
１の磁極ティース３はコイル巻装部３ａの幅寸法Ｗ1aを
大きくし、磁極部４ｂの幅寸法Ｗ2bが小さな第２の磁極
ティース４はコイル巻装部４ａの幅寸法Ｗ2aを小さくし
た。このため、磁極部３ｂの幅寸法Ｗ1bとコイル巻装部
３ａの幅寸法Ｗ1aとの磁気的なバランス，磁極部４ｂの
幅寸法Ｗ2bとコイル巻装部４ａの幅寸法Ｗ2aとの磁気的
なバランスが向上し、多くの磁束が磁極部３ｂ，４ｂを
通る場合でもコイル巻装部３ａ，４ａが磁気飽和するこ
とが防止されるので、コギングトルクが効率良く低減さ
れる。
【００６０】また、各相のコイル１３〜１５を幅広な第
１の磁極ティース３，この磁極ティース３に対して周方
向に３つ隣りの幅狭な第２の磁極ティース４の順序で巻
装したので、各渡り線１３ａ〜１５ａの長さおよび各相
の渡り線１３ａ〜１５ａの合計長さが最短距離で均一化
される。このため、渡り線１３ａ〜１５ａの混線が防止
されるので、異相コイル１３〜１５間の絶縁性能が向上
する。
１の磁極ティース３，この磁極ティース３に対して周方
向に３つ隣りの幅狭な第２の磁極ティース４の順序で巻
装したので、各渡り線１３ａ〜１５ａの長さおよび各相
の渡り線１３ａ〜１５ａの合計長さが最短距離で均一化
される。このため、渡り線１３ａ〜１５ａの混線が防止
されるので、異相コイル１３〜１５間の絶縁性能が向上
する。
【００６１】また、Ｗ相の渡り線１５ａをステータコア
１の軸方向上面側に配置し、Ｕ相の渡り線１３ａおよび
Ｖ相の渡り線１４ａを軸方向下面側に配置した。このた
め、渡り線１３ａ〜１５ａの混線が一層確実に防止され
るので、異相コイル１３〜１５間の絶縁性能が一層向上
する。
１の軸方向上面側に配置し、Ｕ相の渡り線１３ａおよび
Ｖ相の渡り線１４ａを軸方向下面側に配置した。このた
め、渡り線１３ａ〜１５ａの混線が一層確実に防止され
るので、異相コイル１３〜１５間の絶縁性能が一層向上
する。
【００６２】また、Ｕ相の各コイル１３の巻回始端部お
よび巻回終端部，Ｖ相の各コイル１４の巻回始端部およ
び巻回終端部，Ｗ相の各コイル１５の巻回始端部および
巻回終端部をスロット５の開口部５ａと反対側（インナ
ヨーク２側）に引出した。このため、渡り線１３ａ〜１
５ａの引出し位置が内周側に一定化されるので、各渡り
線１３ａ〜１５ａの長さ，各相の渡り線１３ａ〜１５ａ
の合計長さが一層均一化される。また、各相の極数を偶
数である「１２」に設定したので、各相の極数を奇数に
設定する場合とは異なり、各相の渡り線１３ａ〜１５ａ
の合計長さが一層均一化される。
よび巻回終端部，Ｖ相の各コイル１４の巻回始端部およ
び巻回終端部，Ｗ相の各コイル１５の巻回始端部および
巻回終端部をスロット５の開口部５ａと反対側（インナ
ヨーク２側）に引出した。このため、渡り線１３ａ〜１
５ａの引出し位置が内周側に一定化されるので、各渡り
線１３ａ〜１５ａの長さ，各相の渡り線１３ａ〜１５ａ
の合計長さが一層均一化される。また、各相の極数を偶
数である「１２」に設定したので、各相の極数を奇数に
設定する場合とは異なり、各相の渡り線１３ａ〜１５ａ
の合計長さが一層均一化される。
【００６３】また、第１のティース１１の対向部１１ａ
が幅広であることを利用し、第１のティース１１に追加
コイル１３ｂ〜１５ｂおよび１３ｃ〜１５ｃを巻装した
ので、コイル片部が軸方向に膨らむことなく、デッドス
ペースを有効利用して巻回数を増大させることができ
る。しかも、追加コイル１３ｂ〜１５ｂおよび１３ｃ〜
１５ｃの巻回数を調節することに伴い、出力を微調節す
ることもできる。
が幅広であることを利用し、第１のティース１１に追加
コイル１３ｂ〜１５ｂおよび１３ｃ〜１５ｃを巻装した
ので、コイル片部が軸方向に膨らむことなく、デッドス
ペースを有効利用して巻回数を増大させることができ
る。しかも、追加コイル１３ｂ〜１５ｂおよび１３ｃ〜
１５ｃの巻回数を調節することに伴い、出力を微調節す
ることもできる。
【００６４】尚、上記実施例においては、各コイル１３
〜１５を４層に巻回したが、これに限定されるものでは
なく、１〜３層あるいは５層以上でも良い。この場合、
層数を偶数層に設定すれば、各コイル１３〜１５の巻回
始端部および巻回終端部をインナヨーク２側に引出すこ
とができるので、渡り線１３ａ〜１５ａの長さの均一化
の点で有利になる。
〜１５を４層に巻回したが、これに限定されるものでは
なく、１〜３層あるいは５層以上でも良い。この場合、
層数を偶数層に設定すれば、各コイル１３〜１５の巻回
始端部および巻回終端部をインナヨーク２側に引出すこ
とができるので、渡り線１３ａ〜１５ａの長さの均一化
の点で有利になる。
【００６５】また、上記実施例においては、コイル１３
〜１５を整列巻きしたが、これに限定されるものではな
く、例えば乱巻きしても良い。また、コイル１３〜１５
の形状はピラミッド形（両俵形）に限定されるものでは
なく、例えば片俵形であっても良い。また、上記実施例
においては、ステータコア１の総極数を「３６」に設定
したが、これに限定されるものではなく、要は総極数が
「２」以上であれば良く、特には各相の極数が偶数であ
ることが好ましい。
〜１５を整列巻きしたが、これに限定されるものではな
く、例えば乱巻きしても良い。また、コイル１３〜１５
の形状はピラミッド形（両俵形）に限定されるものでは
なく、例えば片俵形であっても良い。また、上記実施例
においては、ステータコア１の総極数を「３６」に設定
したが、これに限定されるものではなく、要は総極数が
「２」以上であれば良く、特には各相の極数が偶数であ
ることが好ましい。
【００６６】また、上記実施例においては、Ｕ相の渡り
線１３ａおよびＶ相の渡り線１４ａをステータコア１の
下面側に配置し、Ｗ相の渡り線１５ａをステータコア１
の上面側に配置したが、これに限定されるものではな
く、例えばＵ相の渡り線１３ａおよびＷ相の渡り線１５
ａをステータコア１の上面側に配置し、Ｖ相の渡り線１
４ａをステータコア１の下面側に配置しても良い。要
は、渡り線１３ａ〜１５ａのうちいずれか２相をステー
タコア１の軸方向一端面側に配置し、残りの１相をステ
ータコア１の軸方向他端面側に配置すれば良い。
線１３ａおよびＶ相の渡り線１４ａをステータコア１の
下面側に配置し、Ｗ相の渡り線１５ａをステータコア１
の上面側に配置したが、これに限定されるものではな
く、例えばＵ相の渡り線１３ａおよびＷ相の渡り線１５
ａをステータコア１の上面側に配置し、Ｖ相の渡り線１
４ａをステータコア１の下面側に配置しても良い。要
は、渡り線１３ａ〜１５ａのうちいずれか２相をステー
タコア１の軸方向一端面側に配置し、残りの１相をステ
ータコア１の軸方向他端面側に配置すれば良い。
【００６７】また、上記実施例においては、第１のティ
ース１１に追加コイル１３ｂ〜１５ｂおよび１３ｃ〜１
５ｃを巻装したが、これに限定されるものではなく、追
加コイル１３ｂ〜１５ｂおよび１３ｃ〜１５ｃは必要に
応じて巻装すれば良い。
ース１１に追加コイル１３ｂ〜１５ｂおよび１３ｃ〜１
５ｃを巻装したが、これに限定されるものではなく、追
加コイル１３ｂ〜１５ｂおよび１３ｃ〜１５ｃは必要に
応じて巻装すれば良い。
【００６８】また、上記実施例においては、ステータコ
ア１に絶縁端板６および７を装着し、絶縁端板６および
７の上からコイル１３〜１５を巻回したが、これに限定
されるものではなく、例えばステータコア１をインサー
ト成形することに伴い絶縁樹脂層で覆い、この絶縁樹脂
層の上からコイル１３〜１５を巻回しても良い。あるい
は、絶縁端板６および７を廃止し、磁極ティース３およ
び４に直接コイル１３〜１５を巻回しても良い。
ア１に絶縁端板６および７を装着し、絶縁端板６および
７の上からコイル１３〜１５を巻回したが、これに限定
されるものではなく、例えばステータコア１をインサー
ト成形することに伴い絶縁樹脂層で覆い、この絶縁樹脂
層の上からコイル１３〜１５を巻回しても良い。あるい
は、絶縁端板６および７を廃止し、磁極ティース３およ
び４に直接コイル１３〜１５を巻回しても良い。
【００６９】また、上記実施例においては、磁極部３ｂ
および４ｂの周方向幅寸法が異なる２種類の磁極ティー
ス３および４を設けたが、これに限定されるものではな
く、磁極部の周方向幅寸法が異なる３種類以上の磁極テ
ィースを設けても良い。例えば、磁極部の周方向幅寸法
が３種類（「幅広，幅広，幅狭」，「幅広，幅狭，幅
狭」）ある３相９極形のモータの場合、各相のコイルを
下記（１）あるいは（２）の順序で連続的に巻回すると
良い。
および４ｂの周方向幅寸法が異なる２種類の磁極ティー
ス３および４を設けたが、これに限定されるものではな
く、磁極部の周方向幅寸法が異なる３種類以上の磁極テ
ィースを設けても良い。例えば、磁極部の周方向幅寸法
が３種類（「幅広，幅広，幅狭」，「幅広，幅狭，幅
狭」）ある３相９極形のモータの場合、各相のコイルを
下記（１）あるいは（２）の順序で連続的に巻回すると
良い。
【００７０】 磁極部が幅広な磁極ティース→幅狭な磁極ティース →幅広な磁極ティース……（１） 磁極部が幅狭な磁極ティース→幅広な磁極ティース →幅狭な磁極ティース……（２） この構成の場合、磁極部の周方向幅寸法が相違している
ので、コギングトルクが大幅に低減される。しかも、各
ティース間の渡り線の長さが磁極ティースの幅寸法に拘
らず略均一化され、各コイルに作用する巻線時のテンシ
ョンが略同一になるので、各コイルがバランス良く巻回
される。このため、各コイルの延び変動量が低減される
ので、各コイルの抵抗値が安定し、各コイルの性能のば
らつきが少なくなる。これと共に、各相の渡り線の合計
長さが略均一化され、巻線時のテンションが相毎に略同
一になるので、コイルの相毎の抵抗値も安定し、相毎の
性能のばらつきも少なくなる。
ので、コギングトルクが大幅に低減される。しかも、各
ティース間の渡り線の長さが磁極ティースの幅寸法に拘
らず略均一化され、各コイルに作用する巻線時のテンシ
ョンが略同一になるので、各コイルがバランス良く巻回
される。このため、各コイルの延び変動量が低減される
ので、各コイルの抵抗値が安定し、各コイルの性能のば
らつきが少なくなる。これと共に、各相の渡り線の合計
長さが略均一化され、巻線時のテンションが相毎に略同
一になるので、コイルの相毎の抵抗値も安定し、相毎の
性能のばらつきも少なくなる。
【００７１】また、上記実施例においては、第１の磁極
ティース３および第２の磁極ティース４の先端部に第１
の磁極部３ａおよび第２の磁極部４ａを突設したが、こ
れに限定されるものではなく、例えば第１の磁極部３ａ
および第２の磁極部４ａを廃止しても良い。また、上記
実施例においては、第１の磁極ティース３のコイル巻装
部３ａの幅寸法Ｗ1aと第２の磁極ティース４のコイル巻
装部４ａの幅寸法Ｗ2aとを相違させたが、これに限定さ
れるものではなく、例えば両者を略同一にしても良い。
ティース３および第２の磁極ティース４の先端部に第１
の磁極部３ａおよび第２の磁極部４ａを突設したが、こ
れに限定されるものではなく、例えば第１の磁極部３ａ
および第２の磁極部４ａを廃止しても良い。また、上記
実施例においては、第１の磁極ティース３のコイル巻装
部３ａの幅寸法Ｗ1aと第２の磁極ティース４のコイル巻
装部４ａの幅寸法Ｗ2aとを相違させたが、これに限定さ
れるものではなく、例えば両者を略同一にしても良い。
【００７２】また、上記実施例においては、本発明をア
ウタロータ形ＤＣブラシレスモータのステータに適用し
たが、これに限定されるものではなく、例えばインナロ
ータ形ＤＣブラシレスモータのステータ，アウタロータ
形ＤＣブラシモータのステータ，インナロータ形ＤＣブ
ラシモータのステータ，アウタロータ形ＤＣブラシモー
タのロータ，インナロータ形ＤＣブラシモータのロータ
に適用しても良い。
ウタロータ形ＤＣブラシレスモータのステータに適用し
たが、これに限定されるものではなく、例えばインナロ
ータ形ＤＣブラシレスモータのステータ，アウタロータ
形ＤＣブラシモータのステータ，インナロータ形ＤＣブ
ラシモータのステータ，アウタロータ形ＤＣブラシモー
タのロータ，インナロータ形ＤＣブラシモータのロータ
に適用しても良い。
【００７３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の直流モータは次の効果を奏する。請求項１記載の手段
によれば、磁極ティースの対向部の周方向幅寸法を相違
させたので、コギングトルクが大幅に低減される。しか
も、各相のコイルを幅広な磁極ティース→幅狭な磁極テ
ィース→幅広な磁極ティースの順序、あるいは、幅狭な
磁極ティース→幅広な磁極ティース→幅狭な磁極ティー
スの順序で連続的に巻回したので、各ティース間の渡り
線の長さが略均一化される。このため、各コイルに作用
する巻線時のテンションが略同一化されるので、各コイ
ルがバランス良く巻回される。
の直流モータは次の効果を奏する。請求項１記載の手段
によれば、磁極ティースの対向部の周方向幅寸法を相違
させたので、コギングトルクが大幅に低減される。しか
も、各相のコイルを幅広な磁極ティース→幅狭な磁極テ
ィース→幅広な磁極ティースの順序、あるいは、幅狭な
磁極ティース→幅広な磁極ティース→幅狭な磁極ティー
スの順序で連続的に巻回したので、各ティース間の渡り
線の長さが略均一化される。このため、各コイルに作用
する巻線時のテンションが略同一化されるので、各コイ
ルがバランス良く巻回される。
【００７４】請求項２記載の手段によれば、コイル巻装
部の周方向幅寸法と対向部の周方向幅寸法とを対応させ
た。このため、両者の磁気的なバランスが向上し、磁極
ティースが磁気飽和することが防止されるので、コギン
グトルクが効率良く低減される。
部の周方向幅寸法と対向部の周方向幅寸法とを対応させ
た。このため、両者の磁気的なバランスが向上し、磁極
ティースが磁気飽和することが防止されるので、コギン
グトルクが効率良く低減される。
【００７５】請求項３記載の手段によれば、第１の磁極
ティースの対向部の周方向幅寸法と第２の磁極ティース
の対向部の周方向幅寸法とを相違させたので、コギング
トルクが大幅に低減される。しかも、各相のコイルを幅
広な第１の磁極ティースおよび幅狭な第２の磁極ティー
スに交互に連続巻回したので、各ティース間の渡り線の
長さが略均一化される。このため、各コイルに作用する
巻線時のテンションが略同一になるので、各コイルがバ
ランス良く巻回される。さらに、幅広な第１の磁極ティ
ースと幅狭な第２の磁極ティースとを交互に配置した。
このため、第１の磁極ティースおよび第２の磁極ティー
スの保有数，配置角度等が相毎に一定化されるので、回
転トルクが安定する。
ティースの対向部の周方向幅寸法と第２の磁極ティース
の対向部の周方向幅寸法とを相違させたので、コギング
トルクが大幅に低減される。しかも、各相のコイルを幅
広な第１の磁極ティースおよび幅狭な第２の磁極ティー
スに交互に連続巻回したので、各ティース間の渡り線の
長さが略均一化される。このため、各コイルに作用する
巻線時のテンションが略同一になるので、各コイルがバ
ランス良く巻回される。さらに、幅広な第１の磁極ティ
ースと幅狭な第２の磁極ティースとを交互に配置した。
このため、第１の磁極ティースおよび第２の磁極ティー
スの保有数，配置角度等が相毎に一定化されるので、回
転トルクが安定する。
【００７６】請求項４記載の手段によれば、第１の磁極
ティースおよび第２の磁極ティースについて、コイル巻
装部の周方向幅寸法と対向部の周方向幅寸法とを対応さ
せた。このため、両者の磁気的なバランスが向上し、磁
極ティースが磁気飽和することが防止されるので、コギ
ングトルクが効率良く低減される。
ティースおよび第２の磁極ティースについて、コイル巻
装部の周方向幅寸法と対向部の周方向幅寸法とを対応さ
せた。このため、両者の磁気的なバランスが向上し、磁
極ティースが磁気飽和することが防止されるので、コギ
ングトルクが効率良く低減される。
【００７７】請求項５記載の手段によれば、各相のコイ
ルを幅広な第１の磁極ティース，第１の磁極ティースに
対して周方向に３つ隣りの幅狭な第２の磁極ティースの
順序で巻回したので、各ティース間の渡り線の長さが最
短距離で均一化される。このため、渡り線の混線が防止
されるので、異相コイル間の絶縁性が向上する。
ルを幅広な第１の磁極ティース，第１の磁極ティースに
対して周方向に３つ隣りの幅狭な第２の磁極ティースの
順序で巻回したので、各ティース間の渡り線の長さが最
短距離で均一化される。このため、渡り線の混線が防止
されるので、異相コイル間の絶縁性が向上する。
【００７８】請求項６記載の手段によれば、１相の渡り
線を軸方向一端側に配置し、残り２相の渡り線を軸方向
他端側に配置した。このため、渡り線の混線が防止され
るので、異相コイル間の絶縁性が向上する。請求項７記
載の手段によれば、各コイルの巻回始端部および巻回終
端部をスロットの開口部と反対側に配置した。このた
め、渡り線の引出し位置が一定化されるので、各ティー
ス間の渡り線の長さが一層均一化される。
線を軸方向一端側に配置し、残り２相の渡り線を軸方向
他端側に配置した。このため、渡り線の混線が防止され
るので、異相コイル間の絶縁性が向上する。請求項７記
載の手段によれば、各コイルの巻回始端部および巻回終
端部をスロットの開口部と反対側に配置した。このた
め、渡り線の引出し位置が一定化されるので、各ティー
ス間の渡り線の長さが一層均一化される。
【図１】本発明の一実施例を示す図（ステータコアを示
す上面図）
す上面図）
【図２】ステータコア，絶縁端板を示す分解斜視図
【図３】磁極ティースの先端部を示す斜視図
【図４】全体構成を示す斜視図
【図５】コイルの巻回状態を示す縦断面図
【図６】Ｕ相コイルの巻回状態を示す上面図
【図７】Ｖ相コイルの巻回状態を示す上面図
【図８】Ｗ相コイルの巻回状態を示す上面図
【図９】絶縁端板の要部を拡大して示す上面図
【図１０】Ｗ相コイルの渡り線の収納状態を示す縦断面
図
図
【図１１】Ｗ相コイルの渡り線の収納状態を示す斜視図
【図１２】Ｕ相コイルの渡り線の収納状態を示す縦断面
図
図
【図１３】Ｖ相コイルの渡り線の収納状態を示す縦断面
図
図
【図１４】ロータを示す斜視図
【図１５】ロータを示す平面図
【図１６】フォーマーを示す斜視図
１はステータコア（ティース連結体）、３は第１の磁極
ティース（幅広な磁極ティース）、３ａはコイル巻装
部、３ｂは磁極部（対向部）、４は第２の磁極ティース
（幅狭な磁極ティース）、４ａはコイル巻装部、４ｂは
磁極部（対向部）、５はスロット、５ａは開口部、１３
はＵ相コイル（コイル）、１３ａは渡り線、１４はＶ相
コイル（コイル）、１４ａは渡り線、１５はＷ相コイル
（コイル）、１５ａは渡り線、３７はロータマグネット
（磁極部）を示す。
ティース（幅広な磁極ティース）、３ａはコイル巻装
部、３ｂは磁極部（対向部）、４は第２の磁極ティース
（幅狭な磁極ティース）、４ａはコイル巻装部、４ｂは
磁極部（対向部）、５はスロット、５ａは開口部、１３
はＵ相コイル（コイル）、１３ａは渡り線、１４はＶ相
コイル（コイル）、１４ａは渡り線、１５はＷ相コイル
（コイル）、１５ａは渡り線、３７はロータマグネット
（磁極部）を示す。
Claims (7)
- 【請求項１】 相手側の磁極部に対向する対向部の周方
向幅寸法が異なる複数種の磁極ティースと、 前記磁極ティースに巻装された複数相のコイルとを備
え、 各相のコイルは、幅広な磁極ティース→幅狭な磁極ティ
ース→幅広な磁極ティースの順序あるいは幅狭な磁極テ
ィース→幅広な磁極ティース→幅狭な磁極ティースの順
序で連続的に巻回されていることを特徴とする直流モー
タ。 - 【請求項２】 磁極ティースの対向部は、磁極ティース
のコイル巻装部の周方向側面から突出し、 磁極ティースのコイル巻装部は、周方向幅寸法が対向部
に対応していることを特徴とする請求項１記載の直流モ
ータ。 - 【請求項３】 相手側の磁極部に対向する対向部の周方
向幅寸法が大きな第１の磁極ティースと、 相手側の磁極部に対向する対向部の周方向幅寸法が小さ
な第２の磁極ティースと、 前記第１の磁極ティースおよび前記第２の磁極ティース
に巻装された複数相のコイルとを備え、 前記第１の磁極ティースおよび前記第２の磁極ティース
は、周方向に交互に配置され、 各相のコイルは、前記第１の磁極ティースおよび前記第
２の磁極ティースに交互に連続的に巻回されていること
を特徴とする直流モータ。 - 【請求項４】 第１の磁極ティースの対向部および第２
の磁極ティースの対向部は、第１の磁極ティースのコイ
ル巻装部および第２の磁極ティースのコイル巻装部の周
方向側面から突出し、 第１の磁極ティースのコイル巻装部および第２の磁極テ
ィースのコイル巻装部は、周方向幅寸法が第１の磁極テ
ィースの対向部および第２の磁極ティースの対向部に各
々対応していることを特徴とする請求項３記載の直流モ
ータ。 - 【請求項５】 第１の磁極ティースおよび第２の磁極テ
ィースには３相のコイルが巻装され、 各相のコイルは、第１の磁極ティース，この第１の磁極
ティースに３つ隣りの第２の磁極ティースの順序で巻装
されていることを特徴とする請求項３記載の直流モー
タ。 - 【請求項６】 １相の渡り線は、磁極ティースの軸方向
一端面側に配置され、残り２相の渡り線は、軸方向他端
面側に配置されていることを特徴とする請求項５記載の
直流モータ。 - 【請求項７】 各コイルは、磁極ティースに整列巻きさ
れ、 各コイルの巻回始端部および巻回終端部は、磁極ティー
スのうちスロットの開口部と反対側に配置されているこ
とを特徴とする請求項１または３記載の直流モータ。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10761497A JP3505347B2 (ja) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | 直流モータ |
| TW090224169U TW506654U (en) | 1997-04-24 | 1998-04-09 | DC motor |
| KR1019980015819A KR19980081882A (ko) | 1997-04-24 | 1998-04-24 | 직류모터 |
| GB9808901A GB2325787B (en) | 1997-04-24 | 1998-04-24 | Direct-current motor and method of making the same |
| DE19818433A DE19818433A1 (de) | 1997-04-24 | 1998-04-24 | Gleichstrommotor und Verfahren zur Herstellung desselben |
| CNB981092977A CN1149726C (zh) | 1997-04-24 | 1998-04-24 | 直流电动机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10761497A JP3505347B2 (ja) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | 直流モータ |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10304604A true JPH10304604A (ja) | 1998-11-13 |
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Family
ID=14463646
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP10761497A Expired - Fee Related JP3505347B2 (ja) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | 直流モータ |
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|---|---|
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| DE (1) | DE19818433A1 (ja) |
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1997
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1998
- 1998-04-09 TW TW090224169U patent/TW506654U/zh not_active IP Right Cessation
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- 1998-04-24 DE DE19818433A patent/DE19818433A1/de not_active Ceased
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