JPH10304606A - 永久磁石形電動機 - Google Patents
永久磁石形電動機Info
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- JPH10304606A JPH10304606A JP12177397A JP12177397A JPH10304606A JP H10304606 A JPH10304606 A JP H10304606A JP 12177397 A JP12177397 A JP 12177397A JP 12177397 A JP12177397 A JP 12177397A JP H10304606 A JPH10304606 A JP H10304606A
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- Japan
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- permanent magnet
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- core
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 トルクリップルが小さく、空隙磁束の低下を
防止できる、高トルク高精度の永久磁石形電動機を提供
する。 【解決手段】 内側に突出する複数の鉄心歯２を備えた
リング状の電機子コア１と、隣り合う鉄心歯２の間に形
成されたスロット３に装着された電機子コイル４と、鉄
心歯２の内側に空隙を介して対向し、界磁を形成する永
久磁石６を設けたロータ５とを備えた永久磁石形電動機
において、複数の鉄心歯２の内側表面から内部に入った
位置で、かつスロット３のスロットピッチ角を複数分割
した位置に空間部７を設けてあるものである。したがっ
て、誘起電圧の低下を防ぐとともに、コギングトルクの
周波数が高められ、トルクリップルを低減することがで
きる。
防止できる、高トルク高精度の永久磁石形電動機を提供
する。 【解決手段】 内側に突出する複数の鉄心歯２を備えた
リング状の電機子コア１と、隣り合う鉄心歯２の間に形
成されたスロット３に装着された電機子コイル４と、鉄
心歯２の内側に空隙を介して対向し、界磁を形成する永
久磁石６を設けたロータ５とを備えた永久磁石形電動機
において、複数の鉄心歯２の内側表面から内部に入った
位置で、かつスロット３のスロットピッチ角を複数分割
した位置に空間部７を設けてあるものである。したがっ
て、誘起電圧の低下を防ぐとともに、コギングトルクの
周波数が高められ、トルクリップルを低減することがで
きる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、界磁として永久磁
石を使用した電動機に関し、とくにトルクリップルを低
減するための電機子コアに関する。
石を使用した電動機に関し、とくにトルクリップルを低
減するための電機子コアに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、界磁として永久磁石を使用した電
動機は、コギングトルクによって生じるトルクリップル
を低減するために、電機子コイルを挿入するために電機
子コアに設けたスロットを１スロット分だけスキューす
るものがあるが、電機子コアをスキューする工程が複雑
になったり、電機子コイルを挿入する作業に手間がかか
るという問題がある。そのため、簡単にトルクリップル
を低減する方法として、疑似的に多スロットとし、コギ
ングトルクの周波数を高くして、実質的にトルクに影響
のないようにしたものがある（例えば、特開昭６３−１
４０６３５号公報）。例えば、磁極が６極、電機子コイ
ルを挿入するスロット数が９個の場合、図６に示すよう
に、リング状の電機子コア１の内側に９個の鉄心歯２を
突出させて、隣り合う鉄心歯２の間に９個のスロット３
を形成している。スロット３には電機子コイル４を装着
してある。各鉄心歯２の先端には凹部２１を設けてあ
る。鉄心歯２の内側には空隙を介して対向するロータ５
を設けてあり、ロータ５の表面には、６極の磁極を形成
する永久磁石６を装着してある。このような構成によ
り、疑似的スロットは２倍になり、コギングトルクの周
期は２倍となるため、実際に生じるトルクリップルの振
幅が小さくなる。
動機は、コギングトルクによって生じるトルクリップル
を低減するために、電機子コイルを挿入するために電機
子コアに設けたスロットを１スロット分だけスキューす
るものがあるが、電機子コアをスキューする工程が複雑
になったり、電機子コイルを挿入する作業に手間がかか
るという問題がある。そのため、簡単にトルクリップル
を低減する方法として、疑似的に多スロットとし、コギ
ングトルクの周波数を高くして、実質的にトルクに影響
のないようにしたものがある（例えば、特開昭６３−１
４０６３５号公報）。例えば、磁極が６極、電機子コイ
ルを挿入するスロット数が９個の場合、図６に示すよう
に、リング状の電機子コア１の内側に９個の鉄心歯２を
突出させて、隣り合う鉄心歯２の間に９個のスロット３
を形成している。スロット３には電機子コイル４を装着
してある。各鉄心歯２の先端には凹部２１を設けてあ
る。鉄心歯２の内側には空隙を介して対向するロータ５
を設けてあり、ロータ５の表面には、６極の磁極を形成
する永久磁石６を装着してある。このような構成によ
り、疑似的スロットは２倍になり、コギングトルクの周
期は２倍となるため、実際に生じるトルクリップルの振
幅が小さくなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術では、鉄心歯２の先端に設けた凹部２１は、ロータ４
と電機子コア１との間の空隙と繋がっているため、凹部
２１における永久磁石６の動作点は低くなり、起磁力が
低下して磁束が減少する。これにより、全体的に空隙長
さが長くなったことと同じ結果となり、誘起電圧が低下
し、凹部２１がないときに比べてモータ特性が悪くなる
という問題があった。本発明は、コギングトルクによる
トルクリップルが小さく、空隙磁束の低下を防止でき
る、高トルク高精度の永久磁石形電動機を提供すること
を目的とするものである。
術では、鉄心歯２の先端に設けた凹部２１は、ロータ４
と電機子コア１との間の空隙と繋がっているため、凹部
２１における永久磁石６の動作点は低くなり、起磁力が
低下して磁束が減少する。これにより、全体的に空隙長
さが長くなったことと同じ結果となり、誘起電圧が低下
し、凹部２１がないときに比べてモータ特性が悪くなる
という問題があった。本発明は、コギングトルクによる
トルクリップルが小さく、空隙磁束の低下を防止でき
る、高トルク高精度の永久磁石形電動機を提供すること
を目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、内側に突出する複数の鉄心歯を備えたリ
ング状の電機子コアと、隣り合う前記鉄心歯の間に形成
されたスロットに装着された電機子コイルと、前記鉄心
歯の内側に空隙を介して対向し、界磁を形成する永久磁
石を設けたロータとを備えた永久磁石形電動機におい
て、前記複数の鉄心歯の内側表面から内部に入った位置
で、かつ前記スロットのスロットピッチ角を複数分割し
た位置に空間部を設けてあるものである。また、前記空
間部は、前記スロットピッチ角を複数分割した位置にそ
れぞれ設けてあるものである。また、前記空間部は、前
記スロットピッチ角を複数分割したずれ角だけ、前記各
鉄心歯毎に互いに円周方向にずれた位置にそれぞれ１個
設けてあるものである。また、前記電機子コアは、隣り
合う前記鉄心歯の内側どうしが繋がっている内コアと、
前記内コアの外側に嵌めたリング状の外コアとからなる
ものである。また、前記空間部のうち、前記鉄心歯の側
面に近い位置に設定された空間部は、他の位置にある空
間部の形状より変形した形状にしてあるものである。ま
た、前記空間部は、外周方向が細くなるように紡錘形に
形成され、かつ前記鉄心歯の内側表面の近傍から放射状
に配置してあるものである。
め、本発明は、内側に突出する複数の鉄心歯を備えたリ
ング状の電機子コアと、隣り合う前記鉄心歯の間に形成
されたスロットに装着された電機子コイルと、前記鉄心
歯の内側に空隙を介して対向し、界磁を形成する永久磁
石を設けたロータとを備えた永久磁石形電動機におい
て、前記複数の鉄心歯の内側表面から内部に入った位置
で、かつ前記スロットのスロットピッチ角を複数分割し
た位置に空間部を設けてあるものである。また、前記空
間部は、前記スロットピッチ角を複数分割した位置にそ
れぞれ設けてあるものである。また、前記空間部は、前
記スロットピッチ角を複数分割したずれ角だけ、前記各
鉄心歯毎に互いに円周方向にずれた位置にそれぞれ１個
設けてあるものである。また、前記電機子コアは、隣り
合う前記鉄心歯の内側どうしが繋がっている内コアと、
前記内コアの外側に嵌めたリング状の外コアとからなる
ものである。また、前記空間部のうち、前記鉄心歯の側
面に近い位置に設定された空間部は、他の位置にある空
間部の形状より変形した形状にしてあるものである。ま
た、前記空間部は、外周方向が細くなるように紡錘形に
形成され、かつ前記鉄心歯の内側表面の近傍から放射状
に配置してあるものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施例に
ついて説明する。図１は本発明の第１の実施例を示す正
断面図で、例として磁極が６極、電機子コイルを挿入す
るスロット数が９の場合について示してある。図におい
て、１はリング状の電機子コア、２は電機子コア１の内
側に突出させた鉄心歯である。３は隣り合う鉄心歯２の
間に形成されたスロット、４はスロット３に装着した電
機子コイルである。鉄心歯３の内側には空隙を介して対
向するロータ５を設けてあり、ロータ５の外周表面に
は、６極の磁極を形成する永久磁石６を装着してある。
鉄心歯２には円周方向のスロットピッチ角Θを３等分し
た位置で、空隙と繋がらないように、それぞれ鉄心歯２
の表面から内部に入った位置に２個の楕円形の空間部７
を設けてある。したがって空間部７は鉄心歯２の表面に
は開口せず、空間部７と鉄心歯２の表面との間に厚さの
薄いつなぎ部７１が形成されて閉じられている。
ついて説明する。図１は本発明の第１の実施例を示す正
断面図で、例として磁極が６極、電機子コイルを挿入す
るスロット数が９の場合について示してある。図におい
て、１はリング状の電機子コア、２は電機子コア１の内
側に突出させた鉄心歯である。３は隣り合う鉄心歯２の
間に形成されたスロット、４はスロット３に装着した電
機子コイルである。鉄心歯３の内側には空隙を介して対
向するロータ５を設けてあり、ロータ５の外周表面に
は、６極の磁極を形成する永久磁石６を装着してある。
鉄心歯２には円周方向のスロットピッチ角Θを３等分し
た位置で、空隙と繋がらないように、それぞれ鉄心歯２
の表面から内部に入った位置に２個の楕円形の空間部７
を設けてある。したがって空間部７は鉄心歯２の表面に
は開口せず、空間部７と鉄心歯２の表面との間に厚さの
薄いつなぎ部７１が形成されて閉じられている。
【０００６】このような構成により、永久磁石６からで
た磁束は空間部７の両側を通るので、スロット数が３倍
の２７個に増加したことと同じになる。したがって、コ
ギングの周期はスロット数と磁極数の最小公倍数である
１８山の３倍、すなわち５４山になる。このことから、
コギングトルクの周波数は高くなり、ロータ５の回転に
よる磁極とスロットの相対位置による磁力の変化が小さ
く抑えられ、トルクリップルを低減することができる。
また、鉄心歯２の表面には凹部がなく、平滑であるた
め、空隙における磁束の変化が少なく、誘起電圧の低下
を防ぐことができる。なお、スロットピッチ角Θを分割
する数は３等分に限るものではない。
た磁束は空間部７の両側を通るので、スロット数が３倍
の２７個に増加したことと同じになる。したがって、コ
ギングの周期はスロット数と磁極数の最小公倍数である
１８山の３倍、すなわち５４山になる。このことから、
コギングトルクの周波数は高くなり、ロータ５の回転に
よる磁極とスロットの相対位置による磁力の変化が小さ
く抑えられ、トルクリップルを低減することができる。
また、鉄心歯２の表面には凹部がなく、平滑であるた
め、空隙における磁束の変化が少なく、誘起電圧の低下
を防ぐことができる。なお、スロットピッチ角Θを分割
する数は３等分に限るものではない。
【０００７】図２は本発明の第２の実施例を示す正断面
図で、例として磁極が６極、電機子コイルを挿入するス
ロット数が９の場合について示してある。この場合、鉄
心歯２に設ける空間部７は各鉄心歯２の表面から内部に
入った位置に１個だけ設け、スロット数をｎとすると、
スロットピッチ角Θを（ｎ＋１）等分したずれ角θだ
け、互いに円周方向にずれた位置に設けてある。例え
ば、９スロットの場合、Θ＝３６０／９＝４０° θ＝４０°／（９＋１）＝４° となる。９個の鉄心歯
２に反時計回りに２ａ，２ｂ〜２ｉまで番号を付けるて
空間部７の位置を決める。鉄心歯２ａの空間部７ａは中
心線Ａ上に設け、鉄心歯２ｂの空間部７ｂは中心線Ｂか
ら反時計回りに４°ずれた位置に設ける。鉄心歯２ｃ、
２ｄ、２ｅには中心線Ｃ、Ｄ、Ｅからそれぞれ８°、１
２°、１６°ずれた位置に空間部７ｃ，７ｄ，７ｅを設
ける。鉄心歯２ｆのずれ角は２０°で、スロット３に相
当するので、あえて設ける必要がない。鉄心歯２ｇには
中心線Ｇから時計回りに１２°、鉄心歯２ｈ，２ｉには
それぞれ中心線Ｈ，Ｉから時計回りに８°、４°ずれた
位置に設けてある。
図で、例として磁極が６極、電機子コイルを挿入するス
ロット数が９の場合について示してある。この場合、鉄
心歯２に設ける空間部７は各鉄心歯２の表面から内部に
入った位置に１個だけ設け、スロット数をｎとすると、
スロットピッチ角Θを（ｎ＋１）等分したずれ角θだ
け、互いに円周方向にずれた位置に設けてある。例え
ば、９スロットの場合、Θ＝３６０／９＝４０° θ＝４０°／（９＋１）＝４° となる。９個の鉄心歯
２に反時計回りに２ａ，２ｂ〜２ｉまで番号を付けるて
空間部７の位置を決める。鉄心歯２ａの空間部７ａは中
心線Ａ上に設け、鉄心歯２ｂの空間部７ｂは中心線Ｂか
ら反時計回りに４°ずれた位置に設ける。鉄心歯２ｃ、
２ｄ、２ｅには中心線Ｃ、Ｄ、Ｅからそれぞれ８°、１
２°、１６°ずれた位置に空間部７ｃ，７ｄ，７ｅを設
ける。鉄心歯２ｆのずれ角は２０°で、スロット３に相
当するので、あえて設ける必要がない。鉄心歯２ｇには
中心線Ｇから時計回りに１２°、鉄心歯２ｈ，２ｉには
それぞれ中心線Ｈ，Ｉから時計回りに８°、４°ずれた
位置に設けてある。
【０００８】このような構成により、鉄心歯全体とし
て、スロット３が１スロットスキューした状態と同じ空
隙磁気分布となり、コギングトルクの周波数は高くな
り、トルクリップルが低減される。なお、上記実施例で
は鉄心歯２の円周方向配列の順序にずれ角θが大きくな
るようにしたが、順序よくずれ角θを決める必要がな
く、各鉄心歯２の中心線からにランダムにずれ角θだけ
ずらしてもよい。図３は本発明の第３の実施例を示す正
断面図である。一定の直径の円形の空間部７を各鉄心歯
２に設ける場合、空間部７が鉄心歯２の側面に近い位置
に設定されて、側面を突き破る恐れがある。この場合、
直径の小さい円形の空間部７ｘを設けて、側面を突き破
らないようにしてある。図４は本発明の第４の実施例を
示す正断面図である。この場合、鉄心歯２の側面を突き
破らないように、変形させた空間部７ｙを設けてある。
て、スロット３が１スロットスキューした状態と同じ空
隙磁気分布となり、コギングトルクの周波数は高くな
り、トルクリップルが低減される。なお、上記実施例で
は鉄心歯２の円周方向配列の順序にずれ角θが大きくな
るようにしたが、順序よくずれ角θを決める必要がな
く、各鉄心歯２の中心線からにランダムにずれ角θだけ
ずらしてもよい。図３は本発明の第３の実施例を示す正
断面図である。一定の直径の円形の空間部７を各鉄心歯
２に設ける場合、空間部７が鉄心歯２の側面に近い位置
に設定されて、側面を突き破る恐れがある。この場合、
直径の小さい円形の空間部７ｘを設けて、側面を突き破
らないようにしてある。図４は本発明の第４の実施例を
示す正断面図である。この場合、鉄心歯２の側面を突き
破らないように、変形させた空間部７ｙを設けてある。
【０００９】図５は本発明の第５の実施例を示す正断面
図である。この場合、電機子コア１を、隣り合う鉄心歯
２の内側どうしが繋がっている内コア１１と、隣り合う
鉄心歯２の間の外側が開口して電機子コイルを挿入する
ようにして、その外側に嵌めたリング状の外コア１２と
によって構成してある。空間部７ｚは、永久磁石６から
生じる磁束の流れの抵抗を少なくするために、外周方向
が細くなるように紡錘形に形成されており、鉄心歯２の
内側表面の近傍から放射状に配置してある。したがっ
て、鉄心歯２の内側にはスロットが開口していないの
で、空隙磁束密度を高く維持することができるともに、
コギングトルクは小さく、空間部７ｚを設けることによ
り、更にトルクリップルを低減することができる。空間
部７ｚの位置は上記第１および第２の実施例で示した方
法によって決めることができる。なお、上記実施例で
は、スロット数が９個で、磁極が６極の電動機について
説明したが、例えばスロット数が６個、で磁極数が４極
の場合や、スロット数が１２個で磁極数が８極など、こ
れ以外の組み合わせでコギングトルクが大きい場合に同
様の効果がある。
図である。この場合、電機子コア１を、隣り合う鉄心歯
２の内側どうしが繋がっている内コア１１と、隣り合う
鉄心歯２の間の外側が開口して電機子コイルを挿入する
ようにして、その外側に嵌めたリング状の外コア１２と
によって構成してある。空間部７ｚは、永久磁石６から
生じる磁束の流れの抵抗を少なくするために、外周方向
が細くなるように紡錘形に形成されており、鉄心歯２の
内側表面の近傍から放射状に配置してある。したがっ
て、鉄心歯２の内側にはスロットが開口していないの
で、空隙磁束密度を高く維持することができるともに、
コギングトルクは小さく、空間部７ｚを設けることによ
り、更にトルクリップルを低減することができる。空間
部７ｚの位置は上記第１および第２の実施例で示した方
法によって決めることができる。なお、上記実施例で
は、スロット数が９個で、磁極が６極の電動機について
説明したが、例えばスロット数が６個、で磁極数が４極
の場合や、スロット数が１２個で磁極数が８極など、こ
れ以外の組み合わせでコギングトルクが大きい場合に同
様の効果がある。
【００１０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、電
機子コアの鉄心歯の内側表面を平滑にし、鉄心歯の内側
表面の近傍で、スロットピッチを複数分割した位置に空
間部を設けて、コギングトルクの周波数を高めているの
で、誘起電圧の低下を防ぐとともに、トルクリップルを
低減することができ、高トルク高精度の永久磁石形電動
機を提供できる効果がある。
機子コアの鉄心歯の内側表面を平滑にし、鉄心歯の内側
表面の近傍で、スロットピッチを複数分割した位置に空
間部を設けて、コギングトルクの周波数を高めているの
で、誘起電圧の低下を防ぐとともに、トルクリップルを
低減することができ、高トルク高精度の永久磁石形電動
機を提供できる効果がある。
【図１】 本発明の第１の実施例を示す正断面図であ
る。
る。
【図２】 本発明の第２の実施例を示す平断面図であ
る。
る。
【図３】 本発明の第３の実施例を示す平断面図であ
る。
る。
【図４】 本発明の第４の実施例を示す平断面図であ
る。
る。
【図５】 本発明の第５の実施例を示す平断面図であ
る。
る。
【図６】 従来例を示す平断面図である。
１：電機子コア、２（２ａ〜２ｉ）：鉄心歯、３：スロ
ット、４：電機子コイル、５：ロータ、６：永久磁石、
７（７ａ〜７ｉ）、７ｘ，７ｙ，７ｚ：空間部
ット、４：電機子コイル、５：ロータ、６：永久磁石、
７（７ａ〜７ｉ）、７ｘ，７ｙ，７ｚ：空間部
Claims (6)
- 【請求項１】 内側に突出する複数の鉄心歯を備えたリ
ング状の電機子コアと、隣り合う前記鉄心歯の間に形成
されたスロットに装着された電機子コイルと、前記鉄心
歯の内側に空隙を介して対向し、界磁を形成する永久磁
石を設けたロータとを備えた永久磁石形電動機におい
て、 前記複数の鉄心歯の内側表面から内部に入った位置で、
かつ前記スロットのスロットピッチ角を複数分割した位
置に空間部を設けてあることを特徴とする永久磁石形電
動機。 - 【請求項２】 前記空間部は、前記スロットピッチ角を
複数分割した位置にそれぞれ設けてある請求項１記載の
永久磁石形電動機。 - 【請求項３】 前記空間部は、前記スロットピッチ角を
複数分割したずれ角だけ、前記各鉄心歯毎に互いに円周
方向にずれた位置にそれぞれ１個設けてある請求項１記
載の永久磁石形電動機。 - 【請求項４】 前記電機子コアは、隣り合う前記鉄心歯
の内側どうしが繋がっている内コアと、前記内コアの外
側に嵌めたリング状の外コアとからなる請求項１から３
までのいずれか１項に記載の永久磁石形電動機。 - 【請求項５】 前記空間部のうち、前記鉄心歯の側面に
近い位置に設定された空間部は、他の位置にある空間部
の形状より変形した形状にしてある請求項３または４記
載の永久磁石形電動機。 - 【請求項６】 前記空間部は、外周方向が細くなるよう
に紡錘形に形成され、かつ前記鉄心歯の内側表面の近傍
から放射状に配置してある請求項１から５までのいずれ
か１項に記載の永久磁石形電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12177397A JP3796609B2 (ja) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | 永久磁石電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12177397A JP3796609B2 (ja) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | 永久磁石電動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10304606A true JPH10304606A (ja) | 1998-11-13 |
| JP3796609B2 JP3796609B2 (ja) | 2006-07-12 |
Family
ID=14819537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12177397A Expired - Fee Related JP3796609B2 (ja) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | 永久磁石電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3796609B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002064949A (ja) * | 2000-08-18 | 2002-02-28 | Aichi Emerson Electric Co Ltd | 電動機 |
| US6441525B1 (en) * | 2000-09-28 | 2002-08-27 | Hitachi, Ltd. | Permanent magnet rotating electric machine |
| CN101764438A (zh) * | 2008-12-25 | 2010-06-30 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 压缩机用电机定子结构 |
| JP2013094044A (ja) * | 2011-10-24 | 2013-05-16 | Samsung Electro-Mechanics Co Ltd | ステータコア及びこれを備えたスピンドルモータ |
| JP2014068495A (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-17 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 回転電機およびそれを用いた電動パワーステアリング装置 |
| JP2016067089A (ja) * | 2014-09-24 | 2016-04-28 | 多摩川精機株式会社 | サーボモータ及びそのコギングトルクの抑制方法 |
| CN111628581A (zh) * | 2019-02-28 | 2020-09-04 | 罗伯特·博世有限公司 | 电机的定子 |
-
1997
- 1997-04-23 JP JP12177397A patent/JP3796609B2/ja not_active Expired - Fee Related
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