JPH103048A - 多色画像形成装置の光走査装置 - Google Patents
多色画像形成装置の光走査装置Info
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- JPH103048A JPH103048A JP8174367A JP17436796A JPH103048A JP H103048 A JPH103048 A JP H103048A JP 8174367 A JP8174367 A JP 8174367A JP 17436796 A JP17436796 A JP 17436796A JP H103048 A JPH103048 A JP H103048A
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- light beam
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置の簡素化およびコンパクト化を低コスト
のもとで実現する。 【解決手段】 半導体レーザ１０１，１０２と，半導体
レーザ１０１，１０２から出射された２つ光ビームを各
々平行光束に光学補正するコリメートレンズ１０６，１
０７と，２つの光ビームを重ね合わせて出射するビーム
合成部１１１を一体的に構成し，各ビームの偏光方向を
９０°異ならせて出射する光源部１００と，光源部１０
０から出射された光ビームを偏向走査する多面鏡３０２
と，多面鏡３０２により偏向走査された光ビームを結像
するｆθレンズ３０３と，ビーム合成部１１１により重
ね合わされた光ビームを反射および透過させて分離し，
各々偏光方向を９０°異ならせて出射し，反射された光
ビームを感光体ドラム３０９に照射する偏光分離ミラー
３０４と，偏光分離ミラー３０４により分離・透過され
た光ビームを感光体ドラム３０８に照射する反射ミラー
３０５とを備えた。
のもとで実現する。 【解決手段】 半導体レーザ１０１，１０２と，半導体
レーザ１０１，１０２から出射された２つ光ビームを各
々平行光束に光学補正するコリメートレンズ１０６，１
０７と，２つの光ビームを重ね合わせて出射するビーム
合成部１１１を一体的に構成し，各ビームの偏光方向を
９０°異ならせて出射する光源部１００と，光源部１０
０から出射された光ビームを偏向走査する多面鏡３０２
と，多面鏡３０２により偏向走査された光ビームを結像
するｆθレンズ３０３と，ビーム合成部１１１により重
ね合わされた光ビームを反射および透過させて分離し，
各々偏光方向を９０°異ならせて出射し，反射された光
ビームを感光体ドラム３０９に照射する偏光分離ミラー
３０４と，偏光分離ミラー３０４により分離・透過され
た光ビームを感光体ドラム３０８に照射する反射ミラー
３０５とを備えた。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は多色画像を形成する
デジタル複写機やレーザプリンタなどの多色画像形成装
置の光走査装置に関し，より詳細には，複数の半導体レ
ーザの光ビームを合成し，偏光することにより，複数の
光ビームを１つの多面鏡（走査部）で複数の感光体面に
書込走査する多色画像形成装置の光走査装置に関する。
デジタル複写機やレーザプリンタなどの多色画像形成装
置の光走査装置に関し，より詳細には，複数の半導体レ
ーザの光ビームを合成し，偏光することにより，複数の
光ビームを１つの多面鏡（走査部）で複数の感光体面に
書込走査する多色画像形成装置の光走査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年，感光体ドラム上の少なくとも異な
る２ヵ所を光ビームで同時に露光し，その露光領域によ
り形成された静電潜像を異なる色の現像器で現像し，そ
のトナー像を重ね合わせて記録紙へ１回の転写で２色画
像を形成する２色カラー画像形成装置が知られている。
る２ヵ所を光ビームで同時に露光し，その露光領域によ
り形成された静電潜像を異なる色の現像器で現像し，そ
のトナー像を重ね合わせて記録紙へ１回の転写で２色画
像を形成する２色カラー画像形成装置が知られている。
【０００３】また，この他に，４つの感光体ドラムを記
録紙の搬送方向に並設し，各感光体ドラムに対応した光
ビームで同時に露光し，これを各々異なる色，すなわ
ち，イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックのトナーが
収容された現像器で現像し，上記画像を順に搬送された
記録紙に転写・重ね合わせて多色画像を得るフルカラー
のデジタル複写機やレーザプリンタが実用化されてい
る。
録紙の搬送方向に並設し，各感光体ドラムに対応した光
ビームで同時に露光し，これを各々異なる色，すなわ
ち，イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックのトナーが
収容された現像器で現像し，上記画像を順に搬送された
記録紙に転写・重ね合わせて多色画像を得るフルカラー
のデジタル複写機やレーザプリンタが実用化されてい
る。
【０００４】さて，このような多色画像形成装置におい
て，その光走査装置では複数の走査手段が用いられる。
ところが，この走査手段にあっては，配置するためのス
ペースが大きくなって，装置全体の大型化を招来させて
しまう不具合があるので，たとえば，特開平２−２８２
７６３号公報においては，複数の光ビームを単一の偏向
器に入射して走査する技術が開示されている。
て，その光走査装置では複数の走査手段が用いられる。
ところが，この走査手段にあっては，配置するためのス
ペースが大きくなって，装置全体の大型化を招来させて
しまう不具合があるので，たとえば，特開平２−２８２
７６３号公報においては，複数の光ビームを単一の偏向
器に入射して走査する技術が開示されている。
【０００５】また，特開平２−２５００２０号公報の
『光走査装置』では，複数の光ビームを１つの偏向器に
入射させ，各走査手段を階層に構成することにより，光
走査装置の簡素化を図る技術が開示されている。
『光走査装置』では，複数の光ビームを１つの偏向器に
入射させ，各走査手段を階層に構成することにより，光
走査装置の簡素化を図る技術が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記に
示されるような従来の技術にあっては，まず，特開平２
−２８２７６３号公報のように各色ごとに個別に光走査
装置を配置しているので，走査線間隔は任意に選ぶこと
ができ感光体回りの画像形成部に関して配置自由度が高
く，より高画質な画像が得られる条件設定が可能となる
が，反面，光走査装置自体が大きくなると共に，光走査
線の位置合わせが困難となるという問題点があった。
示されるような従来の技術にあっては，まず，特開平２
−２８２７６３号公報のように各色ごとに個別に光走査
装置を配置しているので，走査線間隔は任意に選ぶこと
ができ感光体回りの画像形成部に関して配置自由度が高
く，より高画質な画像が得られる条件設定が可能となる
が，反面，光走査装置自体が大きくなると共に，光走査
線の位置合わせが困難となるという問題点があった。
【０００７】また，特開平２−２５００２０号公報に開
示されている光走査装置にあっても，偏向器は１つで済
むものの各光ビームの高さ方向に隔てて偏向走査を行う
と，多面鏡（ポリゴンミラー）を階層構造にしたり，あ
るいは鏡面の上下方向の厚さを増す必要が生じ，これに
より多面鏡自体の重さが増加するため，多面鏡を高速回
転させるモータの負荷も増し，書き込みの高密度化が要
求される装置では，従来から用いてきた同じ仕様のモー
タによる高速回転が特に困難になるという問題点があっ
た。
示されている光走査装置にあっても，偏向器は１つで済
むものの各光ビームの高さ方向に隔てて偏向走査を行う
と，多面鏡（ポリゴンミラー）を階層構造にしたり，あ
るいは鏡面の上下方向の厚さを増す必要が生じ，これに
より多面鏡自体の重さが増加するため，多面鏡を高速回
転させるモータの負荷も増し，書き込みの高密度化が要
求される装置では，従来から用いてきた同じ仕様のモー
タによる高速回転が特に困難になるという問題点があっ
た。
【０００８】すなわち，いずれの装置でも装置自体が複
雑になって簡素化およびコンパクト化を阻み，さらに光
軸合わせやモータのグレードアップによるコスト増を招
来させるという問題点があった。
雑になって簡素化およびコンパクト化を阻み，さらに光
軸合わせやモータのグレードアップによるコスト増を招
来させるという問題点があった。
【０００９】本発明は，上記に鑑みてなされたものであ
って，装置自体の簡素化およびコンパクト化を低コスト
のもとで実現することを目的とする。
って，装置自体の簡素化およびコンパクト化を低コスト
のもとで実現することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，請求項１に係る多色画像形成装置の光走査装置に
あっては，複数の感光体にそれぞれ画像情報に応じた光
ビームを照射する多色画像形成装置の光走査装置におい
て，２個の半導体レーザと，該半導体レーザから出射さ
れた２つ光ビームをそれぞれ平行光束に光学補正するコ
リメートレンズと，２つの光ビームを重ね合わせて出射
するビーム合成手段と，を一体的に構成し，各光ビーム
の偏光方向を９０°異ならせて出射する光出射手段と，
前記光出射手段から出射された光ビームを偏向走査する
偏向走査手段と，前記偏向走査手段により偏向走査され
た光ビームを結像する結像手段と，前記ビーム合成手段
により重ね合わされた光ビームを反射および透過させて
分離し，各々偏光方向を９０°異ならせて出射し，反射
された光ビームを第１の感光体に照射する偏光分離手段
と，前記偏光分離手段により分離・透過された光ビーム
を第２の感光体に照射する偏向手段と，を備えたもので
ある。
めに，請求項１に係る多色画像形成装置の光走査装置に
あっては，複数の感光体にそれぞれ画像情報に応じた光
ビームを照射する多色画像形成装置の光走査装置におい
て，２個の半導体レーザと，該半導体レーザから出射さ
れた２つ光ビームをそれぞれ平行光束に光学補正するコ
リメートレンズと，２つの光ビームを重ね合わせて出射
するビーム合成手段と，を一体的に構成し，各光ビーム
の偏光方向を９０°異ならせて出射する光出射手段と，
前記光出射手段から出射された光ビームを偏向走査する
偏向走査手段と，前記偏向走査手段により偏向走査され
た光ビームを結像する結像手段と，前記ビーム合成手段
により重ね合わされた光ビームを反射および透過させて
分離し，各々偏光方向を９０°異ならせて出射し，反射
された光ビームを第１の感光体に照射する偏光分離手段
と，前記偏光分離手段により分離・透過された光ビーム
を第２の感光体に照射する偏向手段と，を備えたもので
ある。
【００１１】すなわち，複数の半導体レーザの光ビーム
を合成するビーム合成手段と，該合成された光ビームを
分離させ，各々感光体に照射することにより，複数の光
ビームを単一の偏向走査手段により複数の感光体面上に
同時に走査することができ装置の簡素化が実現すると共
に，各光ビームが同一平面（光軸上）を走査することに
より感光体上における走査位置のずれや走査線の曲がり
なども発生し難く，高精度な色重ねが可能となり，さら
に，多面鏡の厚さも大きくする必要がなく，モータにか
かる負荷を軽減させ，より高速回転を行うことが可能と
なる。
を合成するビーム合成手段と，該合成された光ビームを
分離させ，各々感光体に照射することにより，複数の光
ビームを単一の偏向走査手段により複数の感光体面上に
同時に走査することができ装置の簡素化が実現すると共
に，各光ビームが同一平面（光軸上）を走査することに
より感光体上における走査位置のずれや走査線の曲がり
なども発生し難く，高精度な色重ねが可能となり，さら
に，多面鏡の厚さも大きくする必要がなく，モータにか
かる負荷を軽減させ，より高速回転を行うことが可能と
なる。
【００１２】また，請求項２に係る多色画像形成装置の
光走査装置にあっては，複数の感光体にそれぞれ画像情
報に応じた光ビームを照射する多色画像形成装置の光走
査装置において，発振波長が異なる２個の半導体レーザ
と，前記２個の半導体レーザから出射された２つ光ビー
ムをそれぞれ平行光束に光学補正するコリメートレンズ
と，２つの光ビームを重ね合わせて出射するビーム合成
手段と，を一体的に構成し，各光ビームの偏光方向を９
０°異ならせて出射する光出射手段と，前記光出射手段
から出射された光ビームを偏向走査する偏向走査手段
と，前記偏向走査手段により偏向走査された光ビームを
結像する結像手段と，前記ビーム合成手段により重ね合
わされた光ビームのうち，第１の波長帯域を反射し，第
２の波長帯域を透過して分離し，該分離された第１の波
長の光ビームを第１の感光体に照射する波長分離手段
と，前記波長分離手段により分離し，反射された光を第
１の感光体に照射する偏光分離手段と，前記偏光分離手
段により分離・透過された光を第２の感光体に照射する
偏向手段と，を備えたものである。
光走査装置にあっては，複数の感光体にそれぞれ画像情
報に応じた光ビームを照射する多色画像形成装置の光走
査装置において，発振波長が異なる２個の半導体レーザ
と，前記２個の半導体レーザから出射された２つ光ビー
ムをそれぞれ平行光束に光学補正するコリメートレンズ
と，２つの光ビームを重ね合わせて出射するビーム合成
手段と，を一体的に構成し，各光ビームの偏光方向を９
０°異ならせて出射する光出射手段と，前記光出射手段
から出射された光ビームを偏向走査する偏向走査手段
と，前記偏向走査手段により偏向走査された光ビームを
結像する結像手段と，前記ビーム合成手段により重ね合
わされた光ビームのうち，第１の波長帯域を反射し，第
２の波長帯域を透過して分離し，該分離された第１の波
長の光ビームを第１の感光体に照射する波長分離手段
と，前記波長分離手段により分離し，反射された光を第
１の感光体に照射する偏光分離手段と，前記偏光分離手
段により分離・透過された光を第２の感光体に照射する
偏向手段と，を備えたものである。
【００１３】すなわち，発振波長の異なる複数の半導体
レーザの光ビームを合成するビーム合成手段と，該合成
された光ビームを波長分離させ，各々感光体に照射する
ことにより，複数の光ビームを単一の偏向走査手段によ
り複数の感光体面上に同時に走査することができ装置の
簡素化が実現すると共に，各光ビームが同一平面（光軸
上）を走査することにより感光体上における走査位置の
ずれや走査線の曲がりなども発生し難く，高精度な色重
ねが可能となり，さらに，多面鏡の厚さも大きくする必
要がなく，モータにかかる負荷を軽減させ，より高速回
転を行うことが可能となる。
レーザの光ビームを合成するビーム合成手段と，該合成
された光ビームを波長分離させ，各々感光体に照射する
ことにより，複数の光ビームを単一の偏向走査手段によ
り複数の感光体面上に同時に走査することができ装置の
簡素化が実現すると共に，各光ビームが同一平面（光軸
上）を走査することにより感光体上における走査位置の
ずれや走査線の曲がりなども発生し難く，高精度な色重
ねが可能となり，さらに，多面鏡の厚さも大きくする必
要がなく，モータにかかる負荷を軽減させ，より高速回
転を行うことが可能となる。
【００１４】また，請求項３に係る多色画像形成装置の
光走査装置にあっては，前記請求項１に記載の多色画像
形成装置の光走査装置において，前記１つの偏向走査手
段に対向させて，前記光出射手段と，前記結像手段と，
前記偏光分離手段と，前記偏向手段とからなる光学系を
それぞれ２組ずつ配置し，前記光学系による光ビームを
４つの感光体にそれぞれ照射するものである。
光走査装置にあっては，前記請求項１に記載の多色画像
形成装置の光走査装置において，前記１つの偏向走査手
段に対向させて，前記光出射手段と，前記結像手段と，
前記偏光分離手段と，前記偏向手段とからなる光学系を
それぞれ２組ずつ配置し，前記光学系による光ビームを
４つの感光体にそれぞれ照射するものである。
【００１５】すなわち，請求項１の光学系を１つの偏向
走査手段に対向して同一ベース上に２組ずつ設けること
により，フルカラー画像形成に対応した４色の書込走査
が実現し，装置全体のコンパクト化および簡素化が図れ
ると共に，各走査ビームの相対位置が高精度に保たれ，
高品位な画像形成が可能となる。
走査手段に対向して同一ベース上に２組ずつ設けること
により，フルカラー画像形成に対応した４色の書込走査
が実現し，装置全体のコンパクト化および簡素化が図れ
ると共に，各走査ビームの相対位置が高精度に保たれ，
高品位な画像形成が可能となる。
【００１６】また，請求項４に係る多色画像形成装置の
光走査装置にあっては，前記請求項２に記載の多色画像
形成装置の光走査装置において，前記１つの偏向走査手
段に対向させて，前記光出射手段と，前記結像手段と，
前記波長分離手段と，前記偏向手段とからなる光学系を
それぞれ２組ずつ配置し，前記光学系による光ビームを
４つの感光体にそれぞれ照射するものである。
光走査装置にあっては，前記請求項２に記載の多色画像
形成装置の光走査装置において，前記１つの偏向走査手
段に対向させて，前記光出射手段と，前記結像手段と，
前記波長分離手段と，前記偏向手段とからなる光学系を
それぞれ２組ずつ配置し，前記光学系による光ビームを
４つの感光体にそれぞれ照射するものである。
【００１７】すなわち，請求項２の光学系を１つの偏向
走査手段に対向して同一ベース上に２組ずつ設けること
により，フルカラー画像形成に対応した４色の書込走査
が実現し，装置全体のコンパクト化および簡素化が図れ
ると共に，各走査ビームの相対位置が高精度に保たれ，
高品位な画像形成が可能となる。
走査手段に対向して同一ベース上に２組ずつ設けること
により，フルカラー画像形成に対応した４色の書込走査
が実現し，装置全体のコンパクト化および簡素化が図れ
ると共に，各走査ビームの相対位置が高精度に保たれ，
高品位な画像形成が可能となる。
【００１８】また，請求項５に係る多色画像形成装置の
光走査装置にあっては，前記請求項１または２に記載の
多色画像形成装置の光走査装置において，前記結像手段
を通過した分離前光ビームの主走査方向における書込開
始タイミング制御のための位置を検知する単一の同期位
置検知手段をさらに備えたものである。
光走査装置にあっては，前記請求項１または２に記載の
多色画像形成装置の光走査装置において，前記結像手段
を通過した分離前光ビームの主走査方向における書込開
始タイミング制御のための位置を検知する単一の同期位
置検知手段をさらに備えたものである。
【００１９】すなわち，複数の光ビームを主走査方向に
隔てて走査することにより，書込開始のタイミングをと
る同期検知信号を同一のセンサで個別に光検知すること
ができ，さらに各ビーム間の経時的な位相のずれも生じ
にくいので，簡単な構成で，かつ，精度のよい光ビーム
の位置合わせが実現し，高品位な画像形成が可能とな
る。
隔てて走査することにより，書込開始のタイミングをと
る同期検知信号を同一のセンサで個別に光検知すること
ができ，さらに各ビーム間の経時的な位相のずれも生じ
にくいので，簡単な構成で，かつ，精度のよい光ビーム
の位置合わせが実現し，高品位な画像形成が可能とな
る。
【００２０】また，請求項６に係る多色画像形成装置の
光走査装置にあっては，前記請求項３または４に記載の
多色画像形成装置の光走査装置において，走査開始側と
走査終了側とにタイミング制御のための位置を検知する
同期位置検知手段をさらに備え，前記同期位置検知手段
による検知時間差より画像書込中心を算出し，書込開始
のタイミングを可変制御するものである。
光走査装置にあっては，前記請求項３または４に記載の
多色画像形成装置の光走査装置において，走査開始側と
走査終了側とにタイミング制御のための位置を検知する
同期位置検知手段をさらに備え，前記同期位置検知手段
による検知時間差より画像書込中心を算出し，書込開始
のタイミングを可変制御するものである。
【００２１】すなわち，走査開始側と走査終了側とに同
期位置検知手段を設け，その検知時間差から書込中心位
置を算出し，一致するようにタイミングを可変制御する
ことにより，各光学系を対向配置して走査方向を異なら
せても，つまり，書込開始のタイミングをとる同期セン
サが対向する位置にあっても，倍率変化による記録位置
のずれを最小限（約１／２）に抑えることができ，高品
位な画像形成が可能となる。
期位置検知手段を設け，その検知時間差から書込中心位
置を算出し，一致するようにタイミングを可変制御する
ことにより，各光学系を対向配置して走査方向を異なら
せても，つまり，書込開始のタイミングをとる同期セン
サが対向する位置にあっても，倍率変化による記録位置
のずれを最小限（約１／２）に抑えることができ，高品
位な画像形成が可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下，本発明の多色画像形成装置
の光走査装置を添付図面を参照し，〔実施の形態１〕，
〔実施の形態２〕の順に詳細に説明する。
の光走査装置を添付図面を参照し，〔実施の形態１〕，
〔実施の形態２〕の順に詳細に説明する。
【００２３】〔実施の形態１〕 （光源部の構成）まず，この実施の形態に係る光源部の
構成について図１および図２を用いて説明する。図１
は，光源部の部品構成を示す説明図，図２は光源部の組
み立て構成を示す説明図である。
構成について図１および図２を用いて説明する。図１
は，光源部の部品構成を示す説明図，図２は光源部の組
み立て構成を示す説明図である。
【００２４】図において，半導体レーザ１０１および１
０２は，それぞれ支持体１０３および１０４に固定さ
れ，基体１０５の裏面に後述するコリメートレンズ１０
６，１０７との光軸を合わせて締結ネジ１０８，１０９
を用いて接合されている。
０２は，それぞれ支持体１０３および１０４に固定さ
れ，基体１０５の裏面に後述するコリメートレンズ１０
６，１０７との光軸を合わせて締結ネジ１０８，１０９
を用いて接合されている。
【００２５】また，半導体レーザ１０１および１０２か
ら出射された光ビームを平行光束に光学補正するコリメ
ートレンズ１０６，１０７は，鏡筒に収められ，基体１
０５の嵌合孔１０５ａ，１０５ｂにそれぞれ半導体レー
ザ１０１および１０２との光軸に対して位置が合わせら
れて係合・接着されている。
ら出射された光ビームを平行光束に光学補正するコリメ
ートレンズ１０６，１０７は，鏡筒に収められ，基体１
０５の嵌合孔１０５ａ，１０５ｂにそれぞれ半導体レー
ザ１０１および１０２との光軸に対して位置が合わせら
れて係合・接着されている。
【００２６】コリメートレンズ１０６および１０７それ
ぞれを通過した光ビームについて真円形の絞りが一体的
に形成される絞り板１１０と，該絞り板１１０により整
形された光ビームを合成するビーム合成手段としてのビ
ーム合成部１１１とが設けられている。なお，この実施
の形態では，絞り板１１０を別体で設けたがコリメート
レンズ１０６および１０７の鏡筒を兼用させる構造とす
ることも可能である。
ぞれを通過した光ビームについて真円形の絞りが一体的
に形成される絞り板１１０と，該絞り板１１０により整
形された光ビームを合成するビーム合成手段としてのビ
ーム合成部１１１とが設けられている。なお，この実施
の形態では，絞り板１１０を別体で設けたがコリメート
レンズ１０６および１０７の鏡筒を兼用させる構造とす
ることも可能である。
【００２７】ビーム合成部１１１は，半導体レーザ１０
１，１０２のｐｎ接合面を一致させて同一平面上に配置
され，何れか一方の光ビーム（ここでは，半導体レーザ
１０１の光ビーム）の偏光方向をビーム合成部１１１の
入射面に貼り付けた１／２波長板１１２により９０°回
転させて入射されるように設計されている。
１，１０２のｐｎ接合面を一致させて同一平面上に配置
され，何れか一方の光ビーム（ここでは，半導体レーザ
１０１の光ビーム）の偏光方向をビーム合成部１１１の
入射面に貼り付けた１／２波長板１１２により９０°回
転させて入射されるように設計されている。
【００２８】また，ビーム合成部１１１には，半導体レ
ーザ１０２からの光ビームを内面反射する斜面１１１ａ
が設けられ，さらに，該内面反射されたビームを反射す
るビームスプリッタ面１１１ｂが設けられている。
ーザ１０２からの光ビームを内面反射する斜面１１１ａ
が設けられ，さらに，該内面反射されたビームを反射す
るビームスプリッタ面１１１ｂが設けられている。
【００２９】また，ビーム合成部１１１，絞り板１１０
は，フランジ部材１１３の裏面所定位置に位置決め・支
持され，締結ネジ１１４，１１５により基体１０５に固
定され，さらに，アパーチャ１１６をそのスナップ爪１
１６ａ，１１６ｂ，１１６ｃによりフランジ部材１１３
の円筒部１１３ａの外周に設けた溝に係合・支持し，半
導体レーザ１０１および１０２の駆動回路が形成される
基板１１７に一体的に結合される。
は，フランジ部材１１３の裏面所定位置に位置決め・支
持され，締結ネジ１１４，１１５により基体１０５に固
定され，さらに，アパーチャ１１６をそのスナップ爪１
１６ａ，１１６ｂ，１１６ｃによりフランジ部材１１３
の円筒部１１３ａの外周に設けた溝に係合・支持し，半
導体レーザ１０１および１０２の駆動回路が形成される
基板１１７に一体的に結合される。
【００３０】また，１１８はアパーチャ１１６の外形形
状に合わせた嵌合穴１１８ａが設けられ，該嵌合穴１１
８ａにアパーチャ１１６を挿入し，光源部１００を位置
決め．支持するベースである。
状に合わせた嵌合穴１１８ａが設けられ，該嵌合穴１１
８ａにアパーチャ１１６を挿入し，光源部１００を位置
決め．支持するベースである。
【００３１】（光源部の動作）次に，以上のように構成
された光出射手段としての光源部１００の基本的な動作
について説明する。半導体レーザ１０１，１０２から出
射された光ビームは，それぞれコリメートレンズ１０６
および１０７により平行光束に変換される。さらに，コ
リメートレンズ１０６および１０７を通過した光ビーム
は，それぞれ絞り板１１０により整形され，ビーム合成
部１１１において合成される。
された光出射手段としての光源部１００の基本的な動作
について説明する。半導体レーザ１０１，１０２から出
射された光ビームは，それぞれコリメートレンズ１０６
および１０７により平行光束に変換される。さらに，コ
リメートレンズ１０６および１０７を通過した光ビーム
は，それぞれ絞り板１１０により整形され，ビーム合成
部１１１において合成される。
【００３２】すなわち，半導体レーザ１０１からの光ビ
ームの偏光方向をビーム合成部１１１に貼り付けられた
１／２波長板１１２により，９０°回転させて入射す
る。半導体レーザ１０２の光ビームは，斜面１１１ａで
内面反射され，さらにビームスプリッタ面１１１ｂで反
射され，基準となる半導体レーザ１０１の光軸近傍に合
成される。
ームの偏光方向をビーム合成部１１１に貼り付けられた
１／２波長板１１２により，９０°回転させて入射す
る。半導体レーザ１０２の光ビームは，斜面１１１ａで
内面反射され，さらにビームスプリッタ面１１１ｂで反
射され，基準となる半導体レーザ１０１の光軸近傍に合
成される。
【００３３】この際，半導体レーザ１０２においてはコ
リメートレンズ１０７との光軸を主走査方向に僅かに偏
心させることにより，各光ビームは主走査方向に所定角
度（θ）隔てた状態で射出されるので，後述する同期検
知センサにより時間差をもって検知され，個別の同期検
知が可能となる。
リメートレンズ１０７との光軸を主走査方向に僅かに偏
心させることにより，各光ビームは主走査方向に所定角
度（θ）隔てた状態で射出されるので，後述する同期検
知センサにより時間差をもって検知され，個別の同期検
知が可能となる。
【００３４】（走査光学系の構成）次に，上記光源部を
用いた走査光学系の構成について説明する。図３は，実
施の形態１に係る走査光学系の構成を示す説明図であ
る。
用いた走査光学系の構成について説明する。図３は，実
施の形態１に係る走査光学系の構成を示す説明図であ
る。
【００３５】図において，１００は上記図１および図２
において説明した光源部，３０１は光源部１００から出
射された光ビームを集光するシリンダレンズ，３０２は
ポリゴンモータ（図示せず）により高速回転され，シリ
ンダレンズ３０１からの光ビームを等角度走査する偏向
走査手段としての多面鏡（ポリゴンミラー），３０３は
多面鏡３０２により等角度走査された光ビームを光学的
に等間隔補正する結像手段としてのｆθレンズである。
において説明した光源部，３０１は光源部１００から出
射された光ビームを集光するシリンダレンズ，３０２は
ポリゴンモータ（図示せず）により高速回転され，シリ
ンダレンズ３０１からの光ビームを等角度走査する偏向
走査手段としての多面鏡（ポリゴンミラー），３０３は
多面鏡３０２により等角度走査された光ビームを光学的
に等間隔補正する結像手段としてのｆθレンズである。
【００３６】また，３０４は光ビームを偏光・分離し，
偏光した光ビームを感光体ドラム３０９に照射する偏光
分離手段としての偏光分離ミラー，３０５は偏光分離ミ
ラー３０４により透過された光ビームを感光体ドラム３
０８に照射する偏向手段としての反射ミラー，３０６は
主走査方向の書込開始タイミングをとるために光ビーム
を検知する同期位置検知手段としての同期検知センサ，
３０７は主走査方向の書込終了タイミングをとるために
光ビームを検知する同期位置検知手段としての同期検知
センサである。
偏光した光ビームを感光体ドラム３０９に照射する偏光
分離手段としての偏光分離ミラー，３０５は偏光分離ミ
ラー３０４により透過された光ビームを感光体ドラム３
０８に照射する偏向手段としての反射ミラー，３０６は
主走査方向の書込開始タイミングをとるために光ビーム
を検知する同期位置検知手段としての同期検知センサ，
３０７は主走査方向の書込終了タイミングをとるために
光ビームを検知する同期位置検知手段としての同期検知
センサである。
【００３７】（走査光学系の動作）次に，以上のように
構成された走査光学系の動作について説明する。光源部
１００から出射された光ビームは，シリンダレンズ３０
１を介して多面鏡３０２の回転により偏向・走査され
る。すなわち，この多面鏡３０２を回転させることによ
り，主走査方向に繰り返し走査される。
構成された走査光学系の動作について説明する。光源部
１００から出射された光ビームは，シリンダレンズ３０
１を介して多面鏡３０２の回転により偏向・走査され
る。すなわち，この多面鏡３０２を回転させることによ
り，主走査方向に繰り返し走査される。
【００３８】上記走査された光ビームは，ｆθレンズ３
０３により走査記録面上にスポットとして投影される
が，各光ビームは偏光方向が異なっており，偏光分離ミ
ラー３０４により一方は透過され，他方は反射され，各
々別々の帯電処理がなされている感光体ドラム３０８，
３０９面上に結像され，静電潜像が形成される。
０３により走査記録面上にスポットとして投影される
が，各光ビームは偏光方向が異なっており，偏光分離ミ
ラー３０４により一方は透過され，他方は反射され，各
々別々の帯電処理がなされている感光体ドラム３０８，
３０９面上に結像され，静電潜像が形成される。
【００３９】このとき，書込開始のタイミングは，感光
体走査領域外に設けられた同期検知センサ３０６により
検知され，光ビームごとに同期検知を行うことで制御さ
れる。各々の潜像は異なった色のトナーにより可視像の
トナー像となる。さらに，このトナー像を記録紙面上に
重ね合わせて転写されることにより，多色画像が形成さ
れる。
体走査領域外に設けられた同期検知センサ３０６により
検知され，光ビームごとに同期検知を行うことで制御さ
れる。各々の潜像は異なった色のトナーにより可視像の
トナー像となる。さらに，このトナー像を記録紙面上に
重ね合わせて転写されることにより，多色画像が形成さ
れる。
【００４０】〔実施の形態２〕 （走査光学系の構成）図４は，実施の形態２に係る走査
光学系の構成を示す説明図であり，Ｋ（ブラック），Ｃ
（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）の４色の
カラー画像を形成させるための走査光学系を示してい
る。なお，（ａ）は走査光学系の平面図，（ｂ）は走査
光学系および感光体部分の中央断面図である。
光学系の構成を示す説明図であり，Ｋ（ブラック），Ｃ
（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）の４色の
カラー画像を形成させるための走査光学系を示してい
る。なお，（ａ）は走査光学系の平面図，（ｂ）は走査
光学系および感光体部分の中央断面図である。
【００４１】図において，基本的な構成は前述の図３で
説明した走査光学系と同一であり，図４に示すように，
図３の走査光学系を多面鏡を中心として，その両側にそ
れぞれ設けた構成とする。したがって，図３の機能要素
と同一機能のものについては図３と同じ符号とし，これ
にａ，ｂを付加して示し，ここでの説明は省略する。
説明した走査光学系と同一であり，図４に示すように，
図３の走査光学系を多面鏡を中心として，その両側にそ
れぞれ設けた構成とする。したがって，図３の機能要素
と同一機能のものについては図３と同じ符号とし，これ
にａ，ｂを付加して示し，ここでの説明は省略する。
【００４２】また，上記２個の半導体レーザ１０１，１
０２の発振波長を異なるもの，たとえば，半導体レーザ
１０１を７８０ｎｍ，半導体レーザ１０２を６７０ｎｍ
とし，ビーム合成部１１１のビームスプリッタ面１１１
ｂをダイロックミラーなどの波長分離機能をもつものを
用いる。
０２の発振波長を異なるもの，たとえば，半導体レーザ
１０１を７８０ｎｍ，半導体レーザ１０２を６７０ｎｍ
とし，ビーム合成部１１１のビームスプリッタ面１１１
ｂをダイロックミラーなどの波長分離機能をもつものを
用いる。
【００４３】さらに，偏光分離ミラー３０４の代わりに
半導体レーザ１０１，１０２が出射する光ビームを波長
別に分離する波長分離手段としての波長分離ミラー４０
１ａ，４０１ｂとすることにより，同様に合成・分離を
可能にする。なお，この場合，ビーム合成部１１１に貼
り付けた１／２波長板１１２は不要となる。
半導体レーザ１０１，１０２が出射する光ビームを波長
別に分離する波長分離手段としての波長分離ミラー４０
１ａ，４０１ｂとすることにより，同様に合成・分離を
可能にする。なお，この場合，ビーム合成部１１１に貼
り付けた１／２波長板１１２は不要となる。
【００４４】なお，１００ａは第１の光源部，１００ｂ
は第２の光源部，４０２はＹ（イエロー）画像が形成さ
れる感光体ドラム，４０３はＭ（マゼンタ）画像が形成
される感光体ドラム，４０４はＣ（シアン）画像が形成
される感光体ドラム，４０５はＫ（ブラック）画像が形
成される感光体ドラムである。
は第２の光源部，４０２はＹ（イエロー）画像が形成さ
れる感光体ドラム，４０３はＭ（マゼンタ）画像が形成
される感光体ドラム，４０４はＣ（シアン）画像が形成
される感光体ドラム，４０５はＫ（ブラック）画像が形
成される感光体ドラムである。
【００４５】（走査光学系の動作）次に，以上のように
構成された走査光学系の動作について説明する。第１の
光源部１００ａから出射された偏光方向を異ならせた２
本の光ビームは，多面鏡３０２により偏向走査される。
そして，その一方の光ビームは波長分離ミラー４０１ａ
で反射されて感光体ドラム４０３に照射され，もう一方
の光ビームは波長分離ミラー４０１ａを透過し反射ミラ
ー３０５ａで反射されて感光体ドラム４０２に照射され
る。
構成された走査光学系の動作について説明する。第１の
光源部１００ａから出射された偏光方向を異ならせた２
本の光ビームは，多面鏡３０２により偏向走査される。
そして，その一方の光ビームは波長分離ミラー４０１ａ
で反射されて感光体ドラム４０３に照射され，もう一方
の光ビームは波長分離ミラー４０１ａを透過し反射ミラ
ー３０５ａで反射されて感光体ドラム４０２に照射され
る。
【００４６】また，多面鏡３０２に対して対向に配置さ
れた第２の光源部１００ｂから出射された２本の光ビー
ムは，上記と同様に感光体ドラム４０４，４０５に結像
される。
れた第２の光源部１００ｂから出射された２本の光ビー
ムは，上記と同様に感光体ドラム４０４，４０５に結像
される。
【００４７】このように各感光体ドラム４０２〜４０５
に光ビームが照射されると，あらかじめ各感光体ドラム
４０２〜４０５が帯電されているので，それぞれの感光
体ドラム４０２〜４０５に静電潜像が形成され，これを
それぞれの色のトナーで現像し，記録紙にイエロー，マ
ゼンタ，シアン，ブラックのトナー像を順次重ね合わせ
て転写することにより，カラー画像が形成される。
に光ビームが照射されると，あらかじめ各感光体ドラム
４０２〜４０５が帯電されているので，それぞれの感光
体ドラム４０２〜４０５に静電潜像が形成され，これを
それぞれの色のトナーで現像し，記録紙にイエロー，マ
ゼンタ，シアン，ブラックのトナー像を順次重ね合わせ
て転写することにより，カラー画像が形成される。
【００４８】また，上記において，同期検知センサを書
込開始位置および終了位置の両側に設け，図５に示すよ
うに，開始側の同期検知センサ３０６ａ，３０６ｂと終
了側の同期検知センサ３０７ａ，３０７ｂの検知時間差
Ｔ１，Ｔ２より各書込信号の中心位置を合わせるよう
に，書込開始タイミングｔ１，ｔ２を画像書込前に可変
・調整する。
込開始位置および終了位置の両側に設け，図５に示すよ
うに，開始側の同期検知センサ３０６ａ，３０６ｂと終
了側の同期検知センサ３０７ａ，３０７ｂの検知時間差
Ｔ１，Ｔ２より各書込信号の中心位置を合わせるよう
に，書込開始タイミングｔ１，ｔ２を画像書込前に可変
・調整する。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように，本発明に係る多色
画像形成装置の光走査装置（請求項１）によれば，複数
の半導体レーザの光ビームを合成するビーム合成手段
と，該合成された光ビームを分離させ，各々感光体に照
射するようにしたため，複数の光ビームを単一の偏向走
査手段により複数の感光体面上に同時に走査することが
でき装置の簡素化およびコンパクト化が実現すると共
に，各光ビームが同一平面（光軸上）を走査するため，
感光体上における走査位置のずれや走査線の曲がりなど
も発生し難く，高精度な色重ねが可能となり，さらに，
多面鏡の厚さも大きくする必要がなく，モータにかかる
負荷を軽減させ，より高速回転を行うことが可能とな
り，全体的なコストも低減される。
画像形成装置の光走査装置（請求項１）によれば，複数
の半導体レーザの光ビームを合成するビーム合成手段
と，該合成された光ビームを分離させ，各々感光体に照
射するようにしたため，複数の光ビームを単一の偏向走
査手段により複数の感光体面上に同時に走査することが
でき装置の簡素化およびコンパクト化が実現すると共
に，各光ビームが同一平面（光軸上）を走査するため，
感光体上における走査位置のずれや走査線の曲がりなど
も発生し難く，高精度な色重ねが可能となり，さらに，
多面鏡の厚さも大きくする必要がなく，モータにかかる
負荷を軽減させ，より高速回転を行うことが可能とな
り，全体的なコストも低減される。
【００５０】本発明に係る多色画像形成装置の光走査装
置（請求項２）によれば，発振波長の異なる複数の半導
体レーザの光ビームを合成するビーム合成手段と，該合
成された光ビームを波長分離させ，各々感光体に照射す
るようにしたため，複数の光ビームを単一の偏向走査手
段により複数の感光体面上に同時に走査することができ
装置の簡素化およびコンパクト化が実現すると共に，各
光ビームが同一平面（光軸上）を走査するため，感光体
上における走査位置のずれや走査線の曲がりなども発生
し難く，高精度な色重ねが可能となり，さらに，多面鏡
の厚さも大きくする必要がなく，モータにかかる負荷を
軽減させ，より高速回転を行うことが可能となり，全体
的なコストも低減される。
置（請求項２）によれば，発振波長の異なる複数の半導
体レーザの光ビームを合成するビーム合成手段と，該合
成された光ビームを波長分離させ，各々感光体に照射す
るようにしたため，複数の光ビームを単一の偏向走査手
段により複数の感光体面上に同時に走査することができ
装置の簡素化およびコンパクト化が実現すると共に，各
光ビームが同一平面（光軸上）を走査するため，感光体
上における走査位置のずれや走査線の曲がりなども発生
し難く，高精度な色重ねが可能となり，さらに，多面鏡
の厚さも大きくする必要がなく，モータにかかる負荷を
軽減させ，より高速回転を行うことが可能となり，全体
的なコストも低減される。
【００５１】本発明に係る多色画像形成装置の光走査装
置（請求項３）によれば，請求項１の光学系を１つの偏
向走査手段に対向して同一ベース上に２組ずつ設けたた
め，フルカラー画像形成に対応した４色の書込走査が実
現し，装置全体のコンパクト化および簡素化が図れると
共に，各走査ビームの相対位置が高精度に保たれ，高品
位な画像形成が可能となる。
置（請求項３）によれば，請求項１の光学系を１つの偏
向走査手段に対向して同一ベース上に２組ずつ設けたた
め，フルカラー画像形成に対応した４色の書込走査が実
現し，装置全体のコンパクト化および簡素化が図れると
共に，各走査ビームの相対位置が高精度に保たれ，高品
位な画像形成が可能となる。
【００５２】本発明に係る多色画像形成装置の光走査装
置（請求項４）によれば，請求項２の光学系を１つの偏
向走査手段に対向して同一ベース上に２組ずつ設けたた
め，フルカラー画像形成に対応した４色の書込走査が実
現し，装置全体のコンパクト化および簡素化が図れると
共に，各走査ビームの相対位置が高精度に保たれ，高品
位な画像形成が可能となる。
置（請求項４）によれば，請求項２の光学系を１つの偏
向走査手段に対向して同一ベース上に２組ずつ設けたた
め，フルカラー画像形成に対応した４色の書込走査が実
現し，装置全体のコンパクト化および簡素化が図れると
共に，各走査ビームの相対位置が高精度に保たれ，高品
位な画像形成が可能となる。
【００５３】本発明に係る多色画像形成装置の光走査装
置（請求項５）によれば，複数の光ビームを主走査方向
に隔てて走査するため，書込開始のタイミングをとる同
期検知信号を同一のセンサで個別に光検知することがで
き，さらに各ビーム間の位相合わせも不要となるため，
簡単な構成で，かつ，精度のよい光ビームの位置合わせ
が実現し，高品位な画像形成が可能となる。
置（請求項５）によれば，複数の光ビームを主走査方向
に隔てて走査するため，書込開始のタイミングをとる同
期検知信号を同一のセンサで個別に光検知することがで
き，さらに各ビーム間の位相合わせも不要となるため，
簡単な構成で，かつ，精度のよい光ビームの位置合わせ
が実現し，高品位な画像形成が可能となる。
【００５４】本発明に係る多色画像形成装置の光走査装
置（請求項６）によれば，走査開始側と走査終了側とに
同期位置検知手段を設け，その検知時間差から書込中心
位置を算出し，一致するようにタイミングを可変制御す
るため，各光学系を対向配置して走査方向を異ならせて
も，つまり，書込開始のタイミングをとる同期センサが
対向する位置にあっても，倍率変化による記録位置のず
れを最小限（約１／２）に抑えることができ，高品位な
画像形成が可能となる。
置（請求項６）によれば，走査開始側と走査終了側とに
同期位置検知手段を設け，その検知時間差から書込中心
位置を算出し，一致するようにタイミングを可変制御す
るため，各光学系を対向配置して走査方向を異ならせて
も，つまり，書込開始のタイミングをとる同期センサが
対向する位置にあっても，倍率変化による記録位置のず
れを最小限（約１／２）に抑えることができ，高品位な
画像形成が可能となる。
【図１】実施の形態１および２に係る光源部の部品構成
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図２】実施の形態１および２に係る組み立て構成を示
す説明図である。
す説明図である。
【図３】実施の形態１に係る走査光学系の構成を示す説
明図である。
明図である。
【図４】実施の形態２に係る走査光学系の構成を示す説
明図である。
明図である。
【図５】実施の形態２に係る書込タイミングを示すタイ
ミングチャートである。
ミングチャートである。
１００ 光源部 １００ａ 第１の光源部 １００ｂ 第２の光源部 １０１，１０２ 半導体レーザ １０６，１０７ コリメートレンズ １１１ ビーム合成部 ３０２ 多面鏡 ３０３ ｆθレンズ ３０４ 偏光分離ミラー ３０５ 反射ミラー ３０６，３０７ 同期検知センサ ３０８，３０８ 感光体ドラム ４０１ 波長分離ミラー ４０２，４０３，４０４，４０５ 感光体ドラム
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/113 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ 1/23 １０３ Ｈ０４Ｎ 1/04 １０４Ａ
Claims (6)
- 【請求項１】 複数の感光体にそれぞれ画像情報に応じ
た光ビームを照射する多色画像形成装置の光走査装置に
おいて，２個の半導体レーザと，該半導体レーザから出
射された２つ光ビームをそれぞれ平行光束に光学補正す
るコリメートレンズと，２つの光ビームを重ね合わせて
出射するビーム合成手段と，を一体的に構成し，各光ビ
ームの偏光方向を９０°異ならせて出射する光出射手段
と，前記光出射手段から出射された光ビームを偏向走査
する偏向走査手段と，前記偏向走査手段により偏向走査
された光ビームを結像する結像手段と，前記ビーム合成
手段により重ね合わされた光ビームを反射および透過さ
せて分離し，各々偏向方向を９０°異ならせて出射し，
反射された光ビームを第１の感光体に照射する偏光分離
手段と，前記偏光分離手段により分離・透過された光ビ
ームを第２の感光体に照射する偏向手段と，を備えたこ
とを特徴とする多色画像形成装置の光走査装置。 - 【請求項２】 複数の感光体にそれぞれ画像情報に応じ
た光ビームを照射する多色画像形成装置の光走査装置に
おいて，発振波長が異なる２個の半導体レーザと，前記
２個の半導体レーザから出射された２つ光ビームをそれ
ぞれ平行光束に光学補正するコリメートレンズと，２つ
の光ビームを重ね合わせて出射するビーム合成手段と，
を一体的に構成し，各光ビームの偏光方向を９０°異な
らせて出射する光出射手段と，前記光出射手段から出射
された光ビームを偏向走査する偏向走査手段と，前記偏
向走査手段により偏向走査された光ビームを結像する結
像手段と，前記ビーム合成手段により重ね合わされた光
ビームのうち，第１の波長帯域を反射し，第２の波長帯
域を透過して分離し，該分離された第１の波長の光ビー
ムを第１の感光体に照射する波長分離手段と，前記波長
分離手段により分離し，反射された光を第１の感光体に
照射する偏光分離手段と，前記偏光分離手段により分離
・透過された光を第２の感光体に照射する偏向手段と，
を備えたことを特徴とする多色画像形成装置の光走査装
置。 - 【請求項３】 前記請求項１に記載の多色画像形成装置
の光走査装置において，前記１つの偏向走査手段に対向
させて，前記光出射手段と，前記結像手段と，前記偏光
分離手段と，前記偏向手段とからなる光学系をそれぞれ
２組ずつ配置し，前記光学系による光ビームを４つの感
光体にそれぞれ照射することを特徴とする多色画像形成
装置の光走査装置。 - 【請求項４】 前記請求項２に記載の多色画像形成装置
の光走査装置において，前記１つの偏向走査手段に対向
させて，前記光出射手段と，前記結像手段と，前記波長
分離手段と，前記偏向手段とからなる光学系をそれぞれ
２組ずつ配置し，前記光学系による光ビームを４つの感
光体にそれぞれ照射することを特徴とする多色画像形成
装置の光走査装置。 - 【請求項５】 前記請求項１または２に記載の多色画像
形成装置の光走査装置において，前記結像手段を通過し
た分離前光ビームの主走査方向における書込開始タイミ
ング制御のための位置を検知する単一の同期位置検知手
段をさらに備えたことを特徴とする多色画像形成装置の
光走査装置。 - 【請求項６】 前記請求項３または４に記載の多色画像
形成装置の光走査装置において，走査開始側と走査終了
側とにタイミング制御のための位置を検知する同期位置
検知手段をさらに備え，前記同期位置検知手段による検
知時間差より画像書込中心を算出し，書込開始のタイミ
ングを可変制御することを特徴とする多色画像形成装置
の光走査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8174367A JPH103048A (ja) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | 多色画像形成装置の光走査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8174367A JPH103048A (ja) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | 多色画像形成装置の光走査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH103048A true JPH103048A (ja) | 1998-01-06 |
Family
ID=15977386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8174367A Pending JPH103048A (ja) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | 多色画像形成装置の光走査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH103048A (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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