JPH10306741A - 内燃機関の始動時燃料噴射制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、内燃機関の始動時に、各気筒の燃
焼状態に応じた精度の高い燃料噴射量を決定することが
できる技術を提供し、内燃機関の始動性を向上させるこ
とを課題とする。 【解決手段】本発明の内燃機関の始動時燃料噴射制御装
置は、複数の気筒を備えた内燃機関の始動時の燃料噴射
を制御する装置であり、前記内燃機関の始動時に、各気
筒の燃焼状態を判別する燃焼状態判別手段と、前記燃焼
状態判別手段により判別された燃焼状態に応じて、各気
筒の燃料噴射量を決定する燃料噴射量決定手段とを備
え、各気筒の燃焼状態に応じた燃料噴射量を噴射するこ
とにより、各気筒の着火性及び内燃機関の始動性を向上
させることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の燃料噴
射制御装置に関し、特に内燃機関の始動時における燃料
噴射を制御する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】ガソリンエンジン等の内燃機関では、機
関の運転状態に応じて燃料噴射量を決定する燃料噴射制
御装置が利用されている。このような燃料噴射制御装置
では、内燃機関の始動時において最適な燃料噴射量を決
定し、機関の始動性を向上させることが要求される。

【０００３】このような要求に対し、特開昭６３−２３
５６３３号公報に記載された始動時燃料噴射制御装置が
知られている。この始動時燃料噴射制御装置は、機関の
始動時を検出する始動時検出手段と、冷却水温に応じて
定まる始動時基本噴射時間を算出する始動時基本噴射時
間算出手段と、機関回転数を検出する回転数検出手段
と、機関始動時に前記回転数検出手段により検出された
機関回転数に基づいて補正係数を算出する補正係数算出
手段と、前記補正係数により前記始動時基本噴射時間を
補正する補正手段とを備えており、始動時の空燃比を常
に最適に保持し、点火栓のかぶり等を防止して始動性の
向上を図ろうとするものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
な装置では、機関回転数に応じて燃料噴射量を決定して
いるが、各気筒の燃焼状態、すなわち各気筒の混合気が
着火したか否かに関わらず、燃料補正を行っているの
で、ある気筒の膨張行程で検出された機関回転数に基づ
いて他の気筒の燃料噴射量が補正され、始動性を悪化さ
せる虞がある。

【０００５】例えば、一の気筒の膨張行程で機関回転数
を検出した場合、この機関回転数は、次に燃料噴射が行
われる気筒の燃料噴射量に反映され、前記一の気筒で混
合気が着火して機関回転数が上昇すると、次に燃料噴射
が行われる気筒の燃料噴射量が減量補正される。このた
め、減量補正された気筒が前のサイクルで失火していた
場合は、気筒内が冷えた状態にあるので、燃料噴射弁か
ら噴射された燃料が気化し難く吸気通路や気筒等の壁面
に付着してしまい、この状態で減量補正されると、気筒
内の混合気がリーン状態になり、混合気の着火性の低下
及び内燃機関の始動性の低下を招く。

【０００６】そこで、本発明は、前記問題点に鑑みてな
されたものであり、内燃機関の始動時に、各気筒の燃焼
状態に応じた精度の高い燃料噴射量を決定することがで
きる技術を提供することにより、各気筒の着火性の向上
を図り、内燃機関の始動性を向上させることを課題とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために以下のような手段を採用した。すなわち、
本発明にかかる内燃機関の始動時燃料噴射制御装置は、
複数の気筒を備えた内燃機関の始動時の燃料噴射を制御
する装置であって、前記内燃機関の始動時に、各気筒の
燃焼状態を判別する燃焼状態判別手段と、前記燃焼状態
判別手段により判別された燃焼状態に応じて、各気筒の
燃料噴射量を決定する燃料噴射量決定手段と、を備える
ことを特徴としている。

【０００８】このように構成された始動時燃料噴射制御
装置は、内燃機関の始動が開始されると、各気筒に順次
燃料を噴射する。続いて、始動時燃料噴射制御装置は、
各気筒内における燃焼状態を検出し、検出した燃焼状態
に応じて各気筒の次回の燃料噴射量を決定する。ここ
で、例えば、ある気筒内で燃料が着火し、良好な燃焼状
態となった場合、始動時燃料噴射制御装置は、前記気筒
の次回の燃料噴射量を減量する。

【０００９】一方、ある気筒内で燃料が着火せずもしく
は失火し、良好な燃焼状態とならなかった場合、始動時
燃料噴射制御装置は、前記気筒の次回の燃料噴射量を増
量する。この結果、前記気筒内には、空燃比が濃い（リ
ッチ雰囲気の）混合気が形成されるので、着火性が向上
する。

【００１０】上記の内燃機関の始動時燃料噴射制御装置
は、各気筒毎に、燃料噴射後の機関回転数を検出する回
転数検出手段を更に備えるようにしてもよい。この場
合、燃焼状態判別手段は、前記回転数検出手段により検
出された機関回転数が所定回数数よりも高い場合は前記
気筒内の混合気が着火したと判定し、前記所定回転数以
下の場合は前記気筒内の混合気が失火したと判定する。

【００１１】そして、燃料噴射量決定手段は、前記燃焼
状態判定手段により着火と判定された気筒の燃料噴射量
を前回の燃料噴射量より減量し、前記燃焼状態判別手段
により失火と判定された気筒の燃料噴射量を前回の燃料
噴射量よりも増量する。この場合、失火した気筒に噴射
される燃料量が増量されるので、気筒内にリッチ雰囲気
の混合気が形成され、着火しやすくなる。

【００１２】上記したように機関回転数で燃焼状態を判
別する場合は、前記機関回転数検出手段は、各気筒の膨
張行程における機関回転数を検出するようにすることが
好ましい。つまり、各気筒の膨張行程では、その気筒内
で着火すると混合気の燃焼により大きな力が得られ、機
関回転数が上昇するが、各気筒内で失火すると、混合気
の燃焼による爆発力を得られず、機関回転数が上昇し難
いので、膨張行程における機関回転数を参照すれば、気
筒内の燃焼状態、すなわち混合気の着火もしくは失火を
判定することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる内燃機関の
始動時燃料噴射制御装置について図面に基づいて説明す
る。

【００１４】図２は、本発明を適用する内燃機関の概略
構成を示す図である。同図に示す内燃機関は、４サイク
ルの４気筒内燃機関１であり、この内燃機関１には、吸
気枝管２を介してサージタンク３が接続されるととも
に、排気枝管９を介して排気管１０が接続される。

【００１５】前記サージタンク３は、吸気管４を介して
エアクリーナボックス５と接続され、エアクリーナボッ
クス５を通過した新気を取り込み、吸気枝管２を介して
内燃機関１の各気筒に分配及び供給するようになってい
る。そして、前記吸気管４には、吸気管４内を流れる吸
入空気質量に対応した電気信号を出力するエアフローメ
ータ１６が取り付けられ、前記サージタンク３には、サ
ージタンク３内の圧力に応じた電気信号を出力するバキ
ュームセンサ２８が取り付けられる。

【００１６】続いて、前記吸気枝管２の各枝管には、燃
料噴射弁７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ（以下、燃料噴射弁７
と総称する）が取り付けられ、これらの燃料噴射弁７に
は、燃料分配管６が接続される。そして、前記燃料分配
管６は、図示しない燃料ポンプより圧送された燃料を各
気筒の燃料噴射弁７に分配及び供給する。

【００１７】前記各燃料噴射弁７は、駆動回路８ａ、８
ｂ、８ｃ、８ｄ（以下、駆動回路８と総称する）と接続
され、前記駆動回路８からの駆動電流が印加されると開
弁し、前記燃料分配管６より供給された燃料を吸気枝管
２内に噴射する。

【００１８】次に、前記排気管１０の途中には、内燃機
関１から排出された排気ガスに含まれるＮＯXやＨＣ等
の成分を浄化する排気浄化触媒１１が設けられ、この排
気浄化触媒１１より上流の排気管１０には、排気管内を
流れる排気ガスの空燃比に対応した電流を出力する空燃
比センサ１２が取り付けられる。

【００１９】続いて、前記内燃機関１には、図示しない
クランクシャフトが所定角度（例えば、１０度）回転す
る都度、電気信号を出力するクランクポジションセンサ
１７と、図示しないカムシャフトの回転位置が所定位置
にあるとき電気信号を出力するカムポジションセンサ１
８と、冷却水の温度に対応した電気信号を出力する水温
センサ１９とが取り付けられる。

【００２０】前記カムポジションセンサ１８は、電磁ピ
ックアップ方式のセンサであり、基準となる気筒の圧縮
上死点前に電気信号を出力する。その際、前記カムポジ
ションセンサ１８は、例えば、カムポジションセンサ１
８の出力直後に前記クランクポジションセンサ１７から
出力される信号が前記基準気筒の圧縮上死点前１０°に
なるよう設定されている。

【００２１】そして、前記空燃比センサ１２と前記エア
フローメータ１６と前記クランクポジションセンサ１７
と前記カムポジションセンサ１８と前記水温センサ１９
と前記バキュームセンサ２８は、エンジンコントロール
用の電子制御ユニット（ＥＣＵ）１５に接続され、前記
各センサの出力信号が前記ＥＣＵ１５に入力されるよう
になっている。さらに、前記ＥＣＵ１５には、スタータ
スイッチ１３とイグニッションスイッチ１４とバッテリ
２７が接続され、スタータスイッチ１３のオン／オフ信
号と、イグニッションスイッチ１４のオン／オフ信号
と、バッテリ２７の電圧値とが入力されるようになって
いる。

【００２２】前記ＥＣＵ１５は、図３に示すように、双
方向性バス２５により相互に接続された、ＣＰＵ２０と
ＲＯＭ２１とＲＡＭ２２と入力ポート２３と出力ポート
２４を備えるとともに、前記入力ポート２３に接続され
たＡ／Ｄコンバータ（Ａ／Ｄ）２６を備える。

【００２３】前記入力ポート２３は、カムポジションセ
ンサ１８とクランクポジションセンサ１７とスタータス
イッチ１３とイグニッションスイッチ１４とバッテリ２
７からの信号を入力し、これらの信号をＣＰＵ２０ある
いはＲＡＭ２２へ送信する。さらに、入力ポート２３
は、エアフローメータ１６と空燃比センサ１２と水温セ
ンサ１９からの信号をＡ／Ｄコンバータ２６を介して入
力し、これらの信号をＣＰＵ２０あるいはＲＡＭ２２へ
送信する。

【００２４】前記ＲＯＭ２１は、始動時の燃料噴射量を
決定する始動時燃料噴射制御ルーチン、始動後の燃料噴
射量を決定する燃料噴射制御ルーチン、あるいは点火時
期を決定する点火時期制御ルーチン等のアプリケーショ
ンプログラムと、各種の制御マップを格納する。前記制
御マップは、例えば、内燃機関１の始動時の燃料噴射量
を決定するための始動時燃料噴射制御マップや始動後の
燃料噴射量を決定するための燃料噴射制御マップ等であ
る。

【００２５】前記ＲＡＭ２２は、各センサからの出力信
号やＣＰＵ２０の演算結果等を格納する。上記演算結果
は、例えば、クランクポジションセンサ１７の出力信号
より算出される機関回転数である。これらのデータは、
クランクポジションセンサ１７が信号を出力する度に更
新される。さらに、ＲＡＭ２２は、内燃機関１の始動時
における各気筒の膨張行程での機関回転数（前記クラン
クシャフトがある気筒の圧縮上死点から膨張下死点まで
回転するのに要した時間から算出される機関回転数）を
記憶する。

【００２６】前記ＣＰＵ２０は、前記ＲＯＭ２１に記憶
されたアプリケーションプログラムに従って動作し、Ｒ
ＡＭ２２に記憶された前記各センサの出力信号や制御マ
ップに基づいて各気筒の燃料噴射量や燃料噴射時期等を
算出し、算出した燃料噴射量や燃料噴射時期に従って駆
動回路８を制御する。

【００２７】その際、内燃機関１が通常の運転状態にあ
れば、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１に記憶された燃料噴射
制御ルーチンを実行し、クランクポジションセンサ１７
の出力信号より算出される機関回転数とエアフローメー
タ１６からの出力信号（吸入空気質量に対応した電気信
号）とに応じた基本燃料噴射量を算出する。そして、前
記ＣＰＵ２０は、前記基本燃料噴射量を運転状態に応じ
て補正し、各気筒の燃料噴射量（燃料噴射弁７の開弁時
間）ＴＡＵを算出する。

【００２８】前記燃料噴射量ＴＡＵは、例えば、 ＴＡＵ＝ＴＰ×ＦＡＦ×Ｋ＋ＴＶ ・・・・・・・・・（１） の式を用いて算出される。

【００２９】上記の式（１）において、ＴＰは吸入空気
量Ｑを機関回転数Ｎで除算して得られた値Ｑ／Ｎに応じ
て決定される基本燃料噴射量を表し、ＦＡＦは空燃比セ
ンサ１２の出力信号により決定される空燃比フィードバ
ック補正係数を表し、Ｋは暖機増量や加減速増量等の補
正係数を表し、ＴＶは燃料噴射弁７の作動遅れにより決
定される無効噴射時間を表す。尚、前記基本燃料噴射量
や各補正係数は、燃料噴射制御マップとして、予めＲＯ
Ｍ２１に記憶される。

【００３０】次に、前記内燃機関１が始動状態にある場
合は、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１に記憶された始動時燃
料噴射制御ルーチンを実行し、各気筒毎に、直前のサイ
クルの燃焼状態に応じた燃料噴射量を決定する。その
際、ＣＰＵ２０は、スタータスイッチ１３のオン信号を
入力すると、クランクポジションセンサ１７及びカムポ
ジションセンサ１８の出力信号より内燃機関１の各気筒
の圧縮上死点を判別し、各気筒の膨張行程での機関回転
数を算出し、算出した機関回転数を気筒別にＲＡＭ２２
の所定領域に記憶させる。次いで、ＣＰＵ２０は、次の
サイクルにおける各気筒の燃料噴射量を決定する際、Ｒ
ＡＭ２２に記憶された機関回転数を読み出し、その機関
回転数に応じた始動時基本燃料噴射量（始動時基本燃料
噴射時間）：ＫＮＥＩＮＪを算出し、この始動時基本燃
料噴射量を始動時の条件（冷却水温、バッテリ電圧、あ
るいは吸気圧等）に応じて補正し、各気筒の次のサイク
ルにおける始動時燃料噴射量：ＴＡＵを算出する。

【００３１】この場合、前記始動時燃料噴射量：ＴＡＵ
は、例えば、 ＴＡＵ＝ＫＮＥＩＮＪ×ＫＡ×ＫＢ ・・・・・・・・・（２） の式を用いて算出される。

【００３２】上記式（２）において、補正係数ＫＡ、Ｋ
Ｂは、バッテリ電圧や吸気圧等に応じて決定される補正
係数である。そして、始動時基本燃料噴射量：ＫＮＥＩ
ＮＪは、始動時燃料噴射制御マップとして、予めＲＯＭ
２１に記憶される。この始動時燃料噴射制御マップは、
図４に示すように、膨張行程における機関回転数：ＮＥ
と始動時基本燃料噴射量：ＫＮＥＩＮＪとの関係を示す
マップであり、膨張行程の機関回転数：ＮＥが高くなる
ほど始動時基本燃料噴射量：ＫＮＥＩＮＪが少なくなる
よう設定される。

【００３３】上記の式（２）及び図４に示したマップに
よれば、ある気筒のＮ（Ｎ：自然数）サイクル目の膨張
行程での機関回転数がＮＥnである場合、Ｎ＋１サイク
ル目の燃料噴射量：ＫＮＥＩＮＪn+1は、Ｎサイクル目
の機関回転数ＮＥnにより決定され、Ｎ＋２サイクル目
の燃料噴射量：ＫＮＥＩＮＪn+2は、前記Ｎ＋１サイク
ル目の膨張行程での機関回転数：ＮＥn+1により決定さ
れるので、Ｎ＋１サイクル目で気筒内の混合気が正常に
着火すると、Ｎ＋１サイクル目の機関回転数ＮＥn+1が
Ｎサイクル目の機関回転数ＮＥnよりも高くなり、Ｎ＋
２サイクル目の始動時基本燃料噴射量：ＫＮＥＩＮＪn+
2は、Ｎ＋１サイクル目の始動時基本燃料噴射量：ＫＮ
ＥＩＮＪn+1より減量される。

【００３４】一方、Ｎ＋１サイクル目で気筒内の混合気
が正常に着火せずに失火すると、Ｎ＋１サイクル目の機
関回転数ＮＥn+1がＮサイクル目の機関回転数ＮＥn以下
になり、Ｎ＋２サイクル目の始動時基本燃料噴射量：Ｋ
ＮＥＩＮＪn+2は、Ｎ＋１サイクル目の始動時基本燃料
噴射量：ＫＮＥＩＮＪn+1より増量される。

【００３５】例えば、４ストロークの４気筒内燃機関の
場合、図１に示すように、１番気筒＃１の１サイクル目
の膨張行程での機関回転数ＮＥ#1が高くなると、１番気
筒＃１が着火したとみなされ、２サイクル目の燃料噴射
量が１サイクル目よりも減量される。一方、３番気筒＃
３と４番気筒＃４と２番気筒＃２の１サイクル目の機関
回転数ＮＥ#3、ＮＥ#4、ＮＥ#2が低いと、２番気筒＃２
と３番気筒＃３と４番気筒＃４が失火したとみなされ、
２サイクル目の燃料噴射量が１サイクル目よりも増量さ
れる。

【００３６】このように、ＣＰＵ２０とＲＯＭ２１のア
プリケーションプログラムが本発明にかかる燃料噴射量
決定手段及び燃焼状態判別手段を実現し、ＣＰＵ２０と
クランクポジションセンサ１７が本発明にかかる回転数
検出手段を実現する。

【００３７】〈実施の形態の作用及び効果〉以下、本実
施の形態にかかる内燃機関の始動時燃料噴射制御装置の
作用及び効果について述べる。

【００３８】内燃機関１の始動時において、ＣＰＵ２０
は、イグニッションスイッチ１３のオン信号とスタータ
スイッチ１４のオン信号とを入力すると、内燃機関１が
始動状態にあると判定し、気筒判別処理を行う。

【００３９】前記気筒判別処理では、ＣＰＵ２０は、先
ず、カムポジションセンサ１８の出力信号とクランクポ
ジションセンサ１７の出力信号より、基準となる気筒の
圧縮上死点を検出し、次いでクランクポジションセンサ
１７の出力信号に従ってその他の気筒の圧縮上死点を検
出する。

【００４０】そして、ＣＰＵ２０は、各気筒の圧縮上死
点を判別した後、図５に示す気筒別回転数算出ルーチン
を実行する。先ず、ＣＰＵ２０は、クランクポジション
センサ１７が各気筒の圧縮上死点を示す信号を出力した
時点から膨張下死点を示す信号を出力するまでに要した
時間を計時し（Ｓ５０１）、その時間に対応する機関回
転数を算出する（Ｓ５０２）。

【００４１】続いて、ＣＰＵ２０は、前記Ｓ５０２で算
出した機関回転数を各気筒の膨張行程での機関回転数：
ＮＥとしてＲＡＭ２２の所定の領域に記憶させる（Ｓ５
０３）。

【００４２】次に、ＣＰＵ２０は、各気筒の燃料噴射量
を決定する際、すなわちクランクポジションセンサ１７
が所定の位置を示す信号を出力したとき、図６に示す始
動時燃料噴射量制御ルーチンを実行する。

【００４３】前記始動時燃料噴射量制御ルーチンにおい
て、ＣＰＵ２０は、先ず、燃料噴射量を決定すべき気筒
を判別する（Ｓ６０１）。その際、ＣＰＵ２０は、燃料
噴射量を決定すべき気筒の識別番号（例えば、気筒番
号）を記憶するカウンタを参照して、燃料噴射量を決定
すべき気筒を判別する。前記カウンタは、クランクシャ
フトが所定角度回転する毎に更新され、例えば、４気筒
内燃機関の場合は、クランクシャフトが１８０度回転す
る毎に、１番気筒＃１→３番気筒＃３→４番気筒＃４→
２番気筒＃２→１番気筒＃１・・・の順で更新される。

【００４４】次に、ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２２の所定の
領域にアクセスし、前記Ｓ６０１にて判別した気筒の前
回のサイクルの膨張行程での機関回転数：ＮＥを読み出
す（Ｓ６０２）。次いで、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１の
始動時燃料噴射制御マップにアクセスし、前記機関回転
数：ＮＥに対応する始動時基本燃料噴射量：ＫＮＥＩＮ
Ｊを算出する（Ｓ６０３）。

【００４５】続いて、ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２２に記憶
されたバッテリ電圧や吸気圧等に基づいて各種の補正係
数（ＫＡ、ＫＢ）を算出する（Ｓ６０４）。そして、Ｃ
ＰＵ２０は、前記Ｓ６０３及びＳ６０４で算出した、始
動時基本燃料噴射量：ＫＮＥＩＮＪ及び補正係数：Ｋ
Ａ、ＫＢを式（２）：ＴＡＵ＝ＫＮＥＩＮＪ×ＫＡ×Ｋ
Ｂに代入し、前記気筒の燃料噴射量：ＴＡＵを算出する
（Ｓ６０５）。

【００４６】このようにして算出された燃料噴射量：Ｔ
ＡＵは、所定の時期（各気筒の吸気行程と同期して燃料
噴射を行う場合は、各気筒の吸気行程開始時期）に、出
力ポート２４を介して、前記気筒に対応した駆動回路８
に送信される。そして、駆動回路８は、前記燃料噴射
量：ＴＡＵに従って前記気筒の燃料噴射弁７に駆動電流
を印加し、燃料噴射を行う。

【００４７】このように、本実施の形態によれば、内燃
機関１の始動時において、各気筒の燃焼状態に応じて燃
料噴射量を決定するので、正常に着火した気筒の燃料噴
射量を減量して過噴射を防止することができるととも
に、失火した気筒の燃料噴射量を増量して着火性を向上
させることができる。

【００４８】従って、本実施の形態にかかる始動時燃料
噴射制御装置は、内燃機関の始動時に、他の気筒の燃焼
状態に左右されることなく、各気筒が要求する燃料量を
正確に噴射することができ、始動性を向上させることが
できる。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、内燃機関の始動時に、
各気筒内における燃焼状態を検出し、検出した燃焼状態
に応じて各気筒が要求する燃料量を正確に決定するの
で、燃焼状態が良好な気筒の燃料噴射量を減量し、燃焼
状態が良好でない気筒の燃料噴射量を増量して着火性を
向上させ、内燃機関の始動性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】各気筒の膨張行程における機関回転数と燃料噴
射量との関係を示すタイミングチャート

【図２】本発明にかかる内燃機関の始動時燃料噴射制御
装置を適用する内燃機関の概略構成を示す図

【図３】ＥＣＵの内部構成を示すブロック図

【図４】始動時基本燃料噴射量と機関回転数との関係を
示すマップの具体例を示す図

【図５】気筒別回転数算出制御フローを示す図

【図６】気筒別燃料噴射制御フローを示す図

【符号の説明】

１・・内燃機関 １５・・ＥＣＵ ２０・・ＣＰＵ ２１・・ＲＯＭ １７・・クランクポジションセンサ １８・・カムポジションセンサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の気筒を備えた内燃機関の始動時の
   燃料噴射を制御する始動時燃料噴射制御装置であり、 前記内燃機関の始動時に、各気筒の燃焼状態を判別する
   燃焼状態判別手段と、 前記燃焼状態判別手段により判別された燃焼状態に応じ
   て、各気筒の燃料噴射量を決定する燃料噴射量決定手段
   と、 を備えることを特徴とする内燃機関の始動時燃料噴射制
   御装置。
2. 【請求項２】 前記内燃機関の各気筒毎に、燃料噴射後
   の機関回転数を検出する回転数検出手段を更に備え、 前記燃焼状態判別手段は、前記回転数検出手段により検
   出された機関回転数が所定回転数よりも高い場合は前記
   気筒内の混合気が着火したと判定し、前記所定回転数以
   下の場合は前記気筒内の混合気が失火したと判定し、 前記燃料噴射量決定手段は、前記燃焼状態判定手段によ
   り着火と判定された気筒の燃料噴射量を前回の燃料噴射
   量より減量し、前記燃焼状態判別手段により失火と判定
   された気筒の燃料噴射量を前回の燃料噴射量よりも増量
   することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の始動時
   燃料噴射制御装置。
3. 【請求項３】 前記機関回転数検出手段は、各気筒の膨
   張行程における機関回転数を検出することを特徴とする
   請求項２記載の内燃機関の始動時燃料噴射制御装置。