JPH10308025A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数種類のディスク領域に対して安定したトラ
ッキング制御を行うこと。 【解決手段】ディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂか
ら得られる出力信号Ｓ_A，Ｓ_B の位相比較値と、検出部
Ｃ，Ｄから得られる出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D の位相比較値と
を加算器２３で加算してローパスフィルタ２６を通すこ
とによってトラッキッグエラーＴＥを生成するようにし
た。またディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂから得
られる出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B の位相比較値または検出部
Ｃ，Ｄから得られる出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D の位相比較値か
らトラッキッグエラーＴＥを生成するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数種類のディス
ク状記録媒体の領域に対して安定したトラッキングサー
ボ制御を行うことができるディスクドライブ装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】光学ディスク記録媒体としてＣＤ（コン
パクトディスク）が広く普及しており、音楽用途をはじ
めとしてＣＤ方式のディスクは各種分野で使用されてい
る。また音楽用ＣＤは通常、再生専用メディアとされる
が、ＣＤ−Ｒ（コンパクトディスク−レコーダブル）と
呼ばれる追記型のディスクも開発されている。

【０００３】一方、マルチメディア用途に好適な光学デ
ィスク記録媒体としてＤＶＤ（Digital Versatile Disc
／Digital Video Disc）と呼ばれるディスクも開発され
ている。ＤＶＤはビデオデータ、オーディオデータ、コ
ンピュータデータなどの広い分野で適応することが提唱
されている。またＤＶＤはＣＤと同サイズのディスク
（直径１２ｃｍ）でありながら、記録トラックの小ピッ
チ化やデータ圧縮技術等により、記録容量も著しく増大
されている。そして、このＤＶＤでは再生専用のＤＶＤ
−ＲＯＭ、１回だけ書き込み可能なＤＶＤ−Ｒ、何回で
も書き換え可能なＤＶＤ−ＲＡＭなどの種別が提案され
ている。

【０００４】このような各種ディスク状記録媒体の記録
／再生を行うことができるディスクドライブ装置におい
ては、光スポットのトラッキングを制御するため、ディ
スクに形成されているピット列やグルーブなどのトラッ
クガイド情報に対する反射光から得られたトラッキング
エラー信号によって光学ヘッドの対物レンズを駆動させ
る２軸機構と光学ヘッド全体とディスク盤面の相対位置
をディスク半径方向に変位させるスレッド機構が設けら
れている。

【０００５】光スポットのトラッキング制御方法として
は、３スポット法やプッシュプル法がよく知られてい
る。しかしながら、３スポット法はディスクの主データ
を検出するためのメインスポットとは別にトラッキング
エラー信号を検出するための２つのサイドスポットが必
要なため光学系が複雑になるという欠点や、グレーティ
ングが必要になるという欠点があった。

【０００６】また、光スポットの左右の強度分布差から
トラッキングエラー信号を生成するプッシュプル法は、
３スポット法に比べて１つのスポットで光学系を構成で
きるという利点があるものの、トラッキング動作により
光学ヘッドの対物レンズがシフトするとプッシュプル信
号にオフセット電圧が生じるため、このオフセット電圧
を除去する工夫が必要になるという欠点があった。

【０００７】そこで、上記したような欠点がないトラッ
キング制御方法として位相差法やヘテロダイン法が知ら
れている。位相差法は例えば図２に示すような検出部
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄからなる４分割ディテクタ２１の対角に
位置する検出部Ａ，Ｃの和信号（Ａ＋Ｃ）と、検出部
Ｂ，Ｄの和信号（Ｂ＋Ｄ）との位相差によってトラッキ
ングエラー信号を得るようにしたものである。なお、そ
の詳細については特公平２−５６７３４号公報に開示さ
れている。

【０００８】また、位相差法の一種であるヘテロダイン
法は例えばディテクタ２１の検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの和
信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、差信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋
Ｄ）の立上り及び立ち下がり時のゼロクロス点を検出す
ることによって得られるサンプリングパルス信号からト
ラッキングエラー信号を得るようにしたものである。な
お、その詳細については特公平２−２１０５６号公報に
開示されている。

【０００９】しかしながら、上記したような位相差法や
ヘテロダイン法においては、後述するようにディスクに
トラックガイド情報として形成されているピットの深さ
が１／４波長（λ／４）の整数倍でない時は、ディテク
タ２１の検出部Ａ，Ｂと検出部Ｃ，Ｄとの間で投影され
る遠視野像の強度信号の位相にずれが生じる。このよう
に位相がズレた状態で例えばトラッキング動作のために
光学ヘッド部の対物レンズがトラックのラジアル方向に
移動した場合は、ディテクタ２１の検出部Ａ、Ｄと検出
部Ｂ，Ｃとの間、つまりディテクタ２１のラジアル方向
の光強度がアンバランスになってしまう。

【００１０】このため、位相差法やヘテロダイン法によ
ってトラッキングエラー信号を生成する場合、ピットの
深さが１／４波長の整数倍でないディスクではトラッキ
ングエラー信号にオフセット電圧が含まれ、このような
オフセット電圧が含まれたトラッキングエラー信号では
安定したトラッキングサーボ制御を行うことができない
という欠点があった。

【００１１】ここで、ＲＯＭディスクなどに形成されて
いるピットの深さについて説明しておく。通常、ピット
とはディスクの製造過程でレーザが照射されるレジスト
部分のことを表しており、図１２に示すようにディスク
の読み取り側（すなわち、光源のある側、光の入射する
側）から見て近い方がピットとされている。よって、本
明細書に記されているピットの深さは読み取り側をプラ
スとして定義している。

【００１２】また、図１３に示すようなＲＡＭディスク
などの案内溝（グルーブ）が形成されているディスクも
同様に読み取り側から見て近い方がグルーブとされ、グ
ルーブの深さは読み取り側をプラスとして定義してい
る。

【００１３】よって、例えば図１４に示すような張り合
わせ型ＲＯＭディスクの場合は、読み取り側に近いＡ面
のＲＯＭディスクのピットの深さはプラスであり、読み
取り側から遠いＢ面のＲＯＭディスクのピットの深さは
マイナスとなる。

【００１４】以下本明細書では、ピットの深さを表す単
位として波長の単位λの代わりにπ（π＝λ／２）を用
いて説明する。従って、図１４に示すようなピットの深
さが１／６波長とされる張り合わせ型ＲＯＭディスクの
Ｂ面ディスクのピットの深さは−π／３と表すこととす
る。

【００１５】次に、ディスクに形成されているピットの
深さと、ディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂと下流
側の検出部Ｃ，Ｄとの間で発生する位相差との関係を図
１５を参照して説明する。なお、ディテクタ２１の上流
側あるいは下流側とは、図２に示すようにディスクの回
転方向に対する位置であり、よってディテクタ２１の上
流側がディスクの再生進行方向となる。

【００１６】図１５（ａ），（ｂ）は、ディスクに形成
されているピット及びグルーブの深さと位相差の関係を
示した図である。図１５（ａ）に示すようにディスク形
成されているピットの深さと、ディテクタ２１の上流側
の検出部Ａ，Ｂの出力信号と下流側の検出部Ｃ，Ｄの出
力信号との間に生じる位相差は、ピットの深さが１／２
波長（π）周期で同期するような波形の信号となる。ま
た、図１５（ｂ）に示すようにディスク形成されている
グルーブの深さと、ディテクタ２１の上流側の検出部
Ａ，Ｂの出力信号と下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号と
の間に生じる位相差も、グルーブの深さが１／２波長
（π）周期で同期するような波形の信号となる。

【００１７】但し、図１５（ａ），（ｂ）からわかるよ
うにピットの深さによって生じる位相差と、グルーブの
深さによって生じる位相差とでは、位相の進み（遅れ）
の特性が反転したものとなる。

【００１８】従って、ディスクに形成されているピット
（グルーブ）の深さが１／２波長（π）より深いディス
クの場合は、ピット（グルーブ）の物理的な深さからπ
の整数倍を引いた量をピット（グルーブ）の深さとして
取り扱うことが可能になる。すなわち、例えば図１５
（ａ）に示すように、ディスクに形成されているピット
の物理的な深さが１．４π（図中にＡとして示されてい
る）の場合、ピットの深さは、この物理的なピットの深
さ（１．４π）からπを引いた量である０．４π（図中
にＡ’として示されている）として取り扱うことが可能
となる。よって、以下本明細書において言うピット（グ
ルーブ）の深さとは、物理的なピット（グルーブ）の深
さを示すものでなく、物理的なピット（グルーブ）の深
さからπの整数倍を差し引いたピットの深さを示すもの
とする。

【００１９】図１５（ａ）に示すようにディスクに形成
されているピットの深さが１／４波長（π／２）の整数
倍の時は、ディテクタ２１の上流側に位置する検出部
Ａ，Ｂの出力信号と、下流側に位置する検出部Ｃ，Ｄの
出力信号の位相は一致しており位相差は生じない。

【００２０】ところが、ピットの深さがπ／２より浅く
なると、上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号の位相が下流
側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号の位相に対して進み、ピッ
トの深さがπ／４になった時に上流側の検出部Ａ，Ｂの
出力信号の位相進みが最大になる。その後ピットの深さ
が浅くなるにしたがって上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信
号の位相進みが小さくなり、ピットの深さが０になった
時に上流側の検出部Ａ，Ｂと下流側の検出部Ｃ，Ｄの出
力信号の位相が再び一致する。

【００２１】一方、ピットの深さがπ／２より深くなる
と、上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号の位相が下流側の
検出部Ｃ，Ｄの出力信号の位相に対して遅れ、ピットの
深さが３π／４になった時に上流側の検出部Ａ，Ｂの出
力信号の位相遅れが最大になる。その後ピットの深さが
深くなるにしたがって上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号
の位相遅れが小さくなり、ピットの深さがπになった時
に上流側の検出部Ａ，Ｂと下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力
信号の位相が再び一致する。

【００２２】言い換えれば、ピットの深さがπ／２より
深くなると、下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号の位相が
上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号の位相に対して進み、
ピットの深さが３π／４になった時に下流側の検出部
Ｃ，Ｄの出力信号の位相進みが最大になる。その後ピッ
トの深さが深くなるにしたがって下流側の検出部Ｃ，Ｄ
の出力信号の位相進みが小さくなり、ピットの深さがπ
になった時に下流側の検出部Ｃ，Ｄと上流側の検出部
Ａ，Ｂの出力信号の位相が再び一致する。

【００２３】このようにＲＯＭディスクのピットの深さ
が１／４波長の整数倍でない時は、ディテクタ２１の上
流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号と、下流側の検出部Ｃ，
Ｄの出力信号との間には、ＲＯＭディスクに形成されて
いるピットの深さに依存した位相差が生じることにな
り、この位相差がオフセット電圧としてトラッキングエ
ラー信号に含まれ、安定したトラッキング制御を行うこ
とができなくなるという問題点があった。

【００２４】そこで、このような問題点を解決するため
に、ピットの深さが１／４波長より浅く形成されるディ
スクに対応する場合は、ディテクタ２１の上流側の検出
部Ａ，Ｂの出力信号を遅延させ、ピットの深さによって
ディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂと下流側の検出
部Ｃ，Ｄとの間に生じる位相差を除去するようにしたト
ラッキング制御方式が例えば特公平６−３６４８号公報
に開示されている。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、マル
チメディアの発達によりＣＤやＤＶＤなどの異なる種類
のディスクやＤＶＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＡＭなどのデ
ータ領域の形態が異なるディスクに対応するディスクド
ライブ装置が求められている。しかしながら、上記した
ようなトラッキング制御方式を採用したディスクドライ
ブ装置において、例えばピットの深さが１／４波長（２
／π）より浅いディスク（例えばＣＤ）に対応するよう
にディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号を
遅延させた場合は、ＣＤに対しては安定したトラッキン
グ制御を行うことができるが、ＣＤとピットの深さが異
なる例えばＤＶＤ−ＲＯＭに対しては安定したトラッキ
ング制御を行うことができない。つまり、上記したよう
なトラッキング制御方式を採用したディスクドライブ装
置においては、ピットの深さが異なる複数のディスクに
対して、安定したトラッキングサーボ制御を行うことが
できないという欠点があった。

【００２６】また、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの
ディスク、例えば相変化媒体などのレーザによる熱反射
の仕方によってクリスタル／アモルファスを相変化させ
ることができ、その反射率差や位相差、またはその両方
によって情報の記録再生を行うことができるディスクに
おいては、例えばトラックガイド情報としてグルーブ領
域に記録されているデータによってトラッキング制御が
行われることになるが、このようなディスクの場合はグ
ルーブの深さによってディテクタ２１の上流側の検出部
Ａ，Ｂの出力信号と、下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号
との間に生じる位相差がピットの場合と反対になる。

【００２７】すなわち、図１５（ｂ）に示すようにグル
ーブの深さが１／４波長（π／２）の整数倍となる時
は、ディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号
と下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号の位相はピットの場
合と同様一致するが、グルーブの深さがπ／２より浅く
なると、上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号の位相が下流
側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号の位相に対して遅れ、グル
ーブの深さが浅くなるにしたがって検出部Ａ，Ｂの出力
信号の位相遅れが大きくなる。そしてグルーブの深さが
π／４になった時に検出部Ａ，Ｂの出力信号の位相遅れ
が最大になる。その後グルーブの深さが浅くなるにした
がって検出部Ａ，Ｂの出力信号の位相遅れが小さくな
り、ピットの深さが０になった時に検出部Ａ，Ｂと検出
部Ｃ，Ｄの出力信号の位相が再び一致する。

【００２８】一方、グルーブの深さがπ／２より深くな
ると、上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号の位相が下流側
の検出部Ｃ，Ｄの出力信号の位相に対して進み、グルー
ブが深くなるしたがってが位相進みが大きくなる。そし
てグルーブの深さが３π／４になった時に上流側の検出
部Ａ，Ｂの出力信号の位相進みが最大になる。その後グ
ルーブの深さが深くなるにしたがって検出部Ａ，Ｂの出
力信号の位相進みが小さくなり、グルーブの深さがπに
なった時に検出部Ａ，Ｂの出力信号の位相と検出部Ｃ，
Ｄの出力信号の位相が再び一致する。

【００２９】このようにグルーブの深さが１／４波長の
整数倍でない時は、ディテクタ２１の上流側の検出部
Ａ，Ｂの出力信号と下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号と
の間に生じる位相差はピットの場合と逆になり、上記し
たようなトラッキング制御方式を採用したディスクドラ
イブ装置においては、トラックガイド情報がピットによ
って形成されるディスク（領域）と、トラックガイド情
報がグルーブあるいはランドに形成されるディスク（領
域）とに対して、安定したトラッキングサーボ制御を行
うことができないという欠点があった。

【００３０】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたもので、複数種類のディスク領域に対して安
定したトラッキング制御を行うことができるディスクド
ライブ装置を提供することを目的とする。

【００３１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のディスクドライブ装置は、第１〜第４の受
光領域を有し、第１、第２の受光領域と第３、第４の受
光領域とはディスク状記録媒体のトラック方向と直交す
る方向に対応する分割線で分割され、第１、第４の受光
領域と第２、第３の受光領域とはディスク状記録媒体の
トラック方向に対応する分割線によって分割されている
光検出手段と、第１〜第４の各受光領域から得られる信
号をそれぞれ遅延させる第１〜第４の遅延手段と、ディ
スク状記録媒体のドライブ実行領域の種類を判別するこ
とができる判別手段と、この判別手段の判別結果に基づ
いて、第１及び第２の遅延手段、または第３及び第４の
遅延手段の遅延時間を選択的に制御することができる遅
延制御手段と、第１〜第４の遅延手段から出力される出
力信号の位相差からトラッキング制御信号を生成するト
ラッキング制御信号生成手段とを備えるようにした。

【００３２】また、トラッキング制御信号生成手段は、
第１の遅延手段の出力信号と第３の遅延手段の出力信号
の加算値と、第２の遅延手段の出力信号と第４の遅延手
段の出力信号の加算値との位相を比較してトラッキッグ
制御信号を生成するようにした。

【００３３】また、前記トラッキング制御信号生成手段
は、第１の遅延手段の出力信号と第４の遅延手段の出力
信号の位相比較結果と、第２の遅延手段の出力信号と第
３の遅延手段の出力信号の位相比較結果を加算してトラ
ッキッグ制御信号を生成するようにした。

【００３４】また、本発明のディスクドライブ装置は、
グルーブ領域を有するディスク状記録媒体に対してトラ
ッキング制御を行うディスクドライブ装置において、第
１〜第４の受光領域を有し、第１、第２の受光領域と第
３、第４の受光領域とはディスク状記録媒体のトラック
方向と直交する方向に対応する分割線で分割され、第
１、第４の受光領域と第２、第３の受光領域とはディス
ク状記録媒体のトラック方向に対応する分割線によって
分割されると共に、第１、第２の受光領域が再生進行方
向側（上流側）に配置されている光検出手段と、第３及
び第４の受光領域から得られる信号をそれぞれ遅延させ
る遅延手段と、第１及び第２の受光領域から出力される
出力信号と、遅延手段から出力される出力信号の位相差
からトラッキング制御信号を生成するトラッキング制御
信号生成手段とを備えるようにした。

【００３５】また、本発明のディスクドライブ装置は、
第１〜第４の受光領域を有し、第１、第２の受光領域と
第３、第４の受光領域とはディスク状記録媒体のトラッ
ク方向と直交する方向に対応する分割線で分割され、第
１、第４の受光領域と第２、第３の受光領域とはディス
ク状記録媒体のトラック方向に対応する分割線によって
分割されている光検出手段と、第１の受光領域から得ら
れる信号と第２の受光領域から得られる信号の位相を比
較した位相比較値と、第３の受光領域から得られる信号
と第４の受光領域から得られる信号の位相を比較した位
相比較値とを加算してトラッキッグ制御信号を生成する
トラッキング制御信号生成手段とを備えるようにした。

【００３６】そして、案内溝の深さが異なる複数種類の
ディスク状記録媒体またはエンボスピットの深さが異な
る複数種類のディスク状記録媒体のそれぞれに対応し
て、記録または再生動作が可能とされるようにした。そ
して、第１の受光領域、第２の受光領域、第３の受光領
域、第４の受光領域からそれぞれ得られる信号の低域成
分を除去して、それらの信号のトラック横断時のエンべ
ーロープが＋／−対称となる状態とする処理を行った
後、位相比較を行って前記各位相比較値を得るようにし
た。

【００３７】また、本発明のディスクドライブ装置は、
少なくとも、２以上の受光領域を有し、第１の受光領域
と第２の受光領域とはディスク状記録媒体のトラック方
向と直交する方向に対応する分割線で分割されている光
検出手段と、第１の受光領域から得られる信号と第２の
受光領域から得られる信号の位相を比較した位相比較値
からトラッキッグ制御信号を生成するトラッキング制御
信号生成手段とを備えるようにした。

【００３８】そして、案内溝の深さが異なる複数種類の
ディスク状記録媒体またはエンボスピットの深さが異な
る複数種類のディスク状記録媒体のそれぞれに対応し
て、記録または再生動作が可能とされるようにした。そ
して、第１の受光領域から得られる信号と、第２の受光
領域から得られる信号の低域成分を除去して、それらの
信号のトラック横断時のエンべーロープが＋／−対称と
なる状態にする処理を行った後、位相比較を行って前記
位相比較値を得るようにした。

【００３９】請求項１乃至請求項４に記載の発明によれ
ば、判別手段によってディスクのドライブ実行領域の種
類を判別し、その判別結果に基づいて光検出手段の第
１、第２の受光領域、または第３、第４の受光領域の出
力信号を第１、第２の遅延手段、または第３、第４の遅
延手段によって遅延時間を選択的に制御することができ
るため、複数種類のディスクに対して安定したトラッキ
ング制御を行うことができるようになる。

【００４０】また、請求項５乃至請求項１０に記載の本
発明によれば、光検出手段の第１、第２の受光領域から
得られる信号の位相比較値と、第３、第４の受光領域か
ら得られる信号の位相比較値との間には、ディスクドラ
イブの実行領域の種類によって生じる位相差がないた
め、これらの位相比較値を加算してトラッキッグ制御信
号を生成する、あるいは光検出手段の第１の受光領域か
ら得られる信号と、第２の受光領域から得られる信号の
位相比較値からトラッキッグ制御信号を生成すること
で、より簡単な構成で複数種類のディスクに対して安定
したトラッキング制御を行うことができるようになる。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態である
ディスクドライブ装置を例にあげ次の順序で説明する。 ＜１．第１の実施の形態＞ １−１．ディスクドライブ装置の再生系の要部の構成 １−２．トラッキング制御ブロックの構成 １−３．ディスクドライブ装置にＲＯＭタイプのディス
クが装填された場合 １−４．ディスクドライブ装置にＲＡＭタイプのディス
クが装填された場合 １−５．トラッキング制御ブロックの他の構成 ＜２．第２の実施の形態＞ ２−１．トラッキング制御ブロックの構成 ２−２．トラッキング制御ブロックの他の構成

【００４２】＜１．第１の実施の形態＞ １−１．ディスクドライブ装置の再生系の要部の構成 図１は本例のディスクドライブ装置の再生系の要部の構
成を示したブロック図である。ディスクＤは、ピットデ
ィスク（例えばＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ）やグルーブディス
ク（例えば、光磁気ディスク（ＭＯディスク；Magnetic
Optical Disk)）、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ）を示
し、このディスクＤはターンテーブル７に積載され、再
生動作時においてスピンドルモータ１によって一定線速
度（ＣＬＶ：Constant Linear Velocity）あるいは一定
角速度（ＣＡＶ：Constant Angular Velocity ）で回転
駆動される。そしてピックアップ１によってディスクＤ
にピット形態で記録されているデータ（主データ）の読
み出しが行なわれる。

【００４３】ピックアップ１には例えばＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ、ＭＯに対応可能な光学系
（場合によっては複数の光学系）が設けられている。例
えばＤＶＤ−ＲＯＭに最適な光学系としてはレーザ光源
となるレーザダイオード４は出力するレーザーの中心波
長が６５０ｎｍもしくは６３５ｎｍのものとされ、また
対物レンズ２はＮＡ＝0.6 とされる。対物レンズ２は二
軸機構３によってトラッキング方向及びフォーカス方向
に移動可能に保持されている。

【００４４】ディスクＤに対してピックアップ１が用い
られてデータ読取動作が行なわれるわけであるが、ピッ
クアップ１においてはディスクＤからの反射光情報はデ
ィテクタ５によって検出され、受光光量に応じた電気信
号とされてＲＦアンプ９に供給される。ＲＦアンプ９
は、電流電圧変換回路、増幅回路、マトリクス演算回路
等を備え、ディテクタ５からの信号に基づいて必要な信
号を生成する。例えば再生データであるＲＦ信号、サー
ボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキン
グエラー信号ＴＥ、いわゆる和信号であるプルイン信号
ＰＩなどを生成する。なお、ＲＦアンプ９内に設けられ
ているトラッキングエラー信号ＴＥを生成するトラッキ
ング制御ブロックの構成は後述する。

【００４５】ディテクタ５としては図２に示すようなデ
ィスクのトラックの接線方向と平行な分割線と、この分
割線と垂直な分割線によって４分割されたディテクタ２
１からなり、ディスクの回転方向に対して上流側に検出
部Ａ，Ｂが、下流側に検出部Ｃ，Ｄがそれぞれ設けられ
ている。この場合フォーカスエラー信号ＦＥは検出部
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出力について、（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋
Ｄ）の演算により生成される。またプルイン信号ＰＩ＝
（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）となる。

【００４６】ＲＦアンプ９で生成される各種信号は、２
値化回路１１、サーボプロセッサ１４に供給される。即
ちＲＦアンプ９からの再生ＲＦ信号は２値化回路１１
へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信
号ＴＥ、プルイン信号ＰＩはサーボプロセッサ１４に供
給される。

【００４７】ＲＦアンプ９で得られた再生ＲＦ信号は２
値化回路１１で２値化されることで例えばＤＶＤの場合
はいわゆるＥＦＭ＋信号（８−１６変調信号）とされ、
デコーダ１２に供給される。デコーダ１２ではＥＦＭ＋
復調，ＣＩＲＣデコード等を行ない、また必要に応じて
ＣＤ−ＲＯＭデコード、ＭＰＥＧデコードなどを行なっ
てディスクＤから読み取られた情報の再生を行なう。デ
コードされたデータはインターフェース部１３を介して
ホストコンピュータなどの外部接続機器に供給される。

【００４８】サーボプロセッサ１４は、ＲＦアンプ９か
らのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信
号ＴＥや、デコーダ１２もしくはシステムコントローラ
１０からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フォー
カス、トラッキング、スレッド、スピンドルの各種サー
ボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。

【００４９】即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキ
ングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号、
トラッキングドライブ信号を生成し、二軸ドライバ１６
に供給する。二軸ドライバ１６はフォーカスドライブ信
号、トラッキングドライブ信号に基づいた電流をピック
アップ１における二軸機構３のフォーカスコイル、トラ
ッキングコイルに与え、二軸機構３を駆動することにな
る。これによってピックアップ１、ＲＦアンプ９、サー
ボプロセッサ１４、二軸ドライバ１６によるトラッキン
グサーボループ及びフォーカスサーボループが形成され
る。

【００５０】またサーボプロセッサ１４はスピンドルモ
ータドライバ１７に対して、スピンドルエラー信号ＳＰ
Ｅに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給す
る。スピンドルモータドライバ１７はスピンドルドライ
ブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ
６に印加し、スピンドルモータ６のＣＬＶ回転を実行さ
せる。またサーボプロセッサ１４はシステムコントロー
ラ１１からのスピンドルキック（加速）／ブレーキ（減
速）制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生さ
せ、スピンドルモータドライバ１７によるスピンドルモ
ータ６の起動または停止などの動作も実行させる。

【００５１】サーボプロセッサ１４は、例えばトラッキ
ングエラー信号ＴＥの低域成分から得られるスレッドエ
ラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス
実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成
し、スレッドドライバ１７に供給する。スレッドドライ
バ１７はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８
を駆動する。スレッド機構８とはピックアップ１の全体
をディスク半径方向に移動させる機構であり、スレッド
ドライバ１７がスレッドドライブ信号に応じてスレッド
モータ８を駆動することで、ピックアップ１の適正なス
ライド移動が行なわれる。

【００５２】ピックアップ１におけるレーザダイオード
４はレーザドライバ１８によってレーザ発光駆動され
る。サーボプロセッサ１４は、システムコントローラ１
０からの指示に基づいて再生時などにピックアップ１の
レーザ発光を実行すべきレーザドライブ信号を発生さ
せ、レーザドライバ１８に供給する。これに応じてレー
ザドライバ１８がレーザダイオード４を発光駆動するこ
とになる。

【００５３】以上のようなサーボ及びデコードなどの各
種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシス
テムコントローラ１０により制御される。例えば再生開
始、終了、トラックアクセス、早送り再生、早戻し再生
などの動作は、システムコントローラ１０がサーボプロ
セッサ１４やピックアップ１の動作を制御することで実
現される。

【００５４】１−２．トラッキング制御ブロックの構成 次に、図３に上記したようなディスクドライブ装置のＲ
Ｆアンプ９に設けられているトラッキング制御ブロック
の構成を示す。この図において、破線で囲った遅延回路
部２２には４分割ディテクタ２１の検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄの出力をそれぞれ遅延させる遅延回路２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ，２２ｄが設けられている。

【００５５】加算器２３ａは遅延回路２２ａからの出力
信号と遅延回路２２ｃからの出力信号を加算して和信号
を出力する。加算器２３ｂは遅延回路２２ｂの出力信号
と遅延回路２２ｄの出力信号を加算して和信号を出力す
る。

【００５６】ＨＰＦ・波形整形回路２４ａ，２４ｂは、
加算器２３ａ，２３ｂからそれぞれ出力される信号の波
形整形を行うと共に、高域通過フィルタ（ＨＰＦ）によ
って低域成分を除去するようにされる。例えば装填され
たディスクがグルーブを有するディスクの場合、ディテ
クタ２１の検出部Ａ〜Ｄから得られる出力信号には、光
スポットがグルーブを横断する時に現れる光強度変化に
よる変調成分が含まれ、例えば図１０（ａ）に示すよう
にその出力波形のエンベロープが＋側と−側で非対称の
波形になる。このような出力信号Ｓを２値化してトラッ
キングエラー信号を生成した場合は、図１０（ｂ）に示
すようにトラック間Ｌのトラッキングエラー信号ＴＥが
劣化することになる。

【００５７】そこで、ＨＰＦ・波形整形回路２４ａ，２
４ｂには、ディテクタ２１の検出部Ａ〜Ｄから得られる
出力信号Ｓ_A 〜Ｓ_D に含まれるグルーブによる変調成分
（低域成分）を十分減衰することができるようなカット
オフ周波数の高いＨＰＦを設けるようにしている。これ
により、ディテクタ２１の検出部Ａ〜Ｄから得られる出
力信号Ｓは、例えば図１１（ａ）に示すようにグルーブ
による変調成分が除去された信号となり、図１１（ｂ）
に示すようなグルーブによる変調成分の影響による劣化
のないトラッキングエラー信号ＴＥが得られることにな
る。

【００５８】位相比較器２５は、ＨＰＦ・波形整形回路
２４ａの出力信号と、ＨＰＦ・波形整形回路２４ｂの出
力信号の位相を比較して比較信号を出力する。ＬＰＦ２
６は低域通過フィルタであり、位相比較器２５から出力
される比較信号を平滑してトラッキングエラー信号ＴＥ
として出力する。

【００５９】ディスク判別回路２７は、装填されたディ
スクの種類やディスク上での再生領域の種類（すなわち
ピット領域であるかグルーブ領域であるか）を判別する
判別回路とされており、例えば装填されたディスクの内
周側に記録された管理情報や再生時に読み出されるアド
レスによって領域の種類を判別する。

【００６０】また、ディスク判別回路２７はレーザ光が
ディスク表面に合焦した状態で得られる反射光情報と、
レーザ光がディスクの信号面に合焦した状態で得られる
反射光情報を用いてディスク種類を判別するようにして
もよい。すなわち、例えばレーザ光の合焦点位置を可変
範囲内で強制的に所定速度で変化させていきながら、光
量信号やフォーカスエラー信号からディスク表面に合焦
したタイミングとディスク信号面に合焦したタイミング
の時間差を計測し、その計測値に基づいてＣＤであるか
ＤＶＤであるかなどの判別を行うようにしても良い。

【００６１】遅延制御回路２８はディスク判別回路２７
で判別された判別結果に基づいて、装填されたディスク
の種類や領域を判別し、遅延回路２２ａ，２２ｂあるい
は遅延回路２２ｃ，２２ｄのいずれかの遅延回路の遅延
時間を制御している。つまり、遅延制御回路２８はディ
スクや領域の判別結果に基づいて、トラックガイド情報
が形成されているピットやグルーブの深さによってディ
テクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号と下流側
の検出部Ｃ，Ｄの出力信号との間に生じる位相差をなく
すように遅延回路２２ａ，２２ｂあるいは遅延回路２２
ｃ，２２ｄの遅延時間を制御している。

【００６２】以下、上記したようなトラッキング制御ブ
ロックでトラッキングエラー信号を生成する場合の動作
について説明する。 １−３．ディスクドライブ装置にＲＯＭタイプのディス
クが装填された場合 まず、図１に示した本例のディスクドライブ装置のター
ンテーブル７にＲＯＭタイプのディスクが装填された場
合について説明する。ＲＯＭタイプのディスクが装填さ
れた場合は、先ずディスク判別回路２７によって装填さ
れたディスクの種類が判別され、この判別結果が遅延制
御回路２８に出力される。遅延制御回路２８ではディス
ク判別回路２７の判別結果に基づいて、遅延回路２２
ａ，２２ｂあるいは遅延回路２２ｃ，２２ｄのいずれか
の遅延時間を制御することになる。

【００６３】このようにディスク判別回路２７でディス
クの種類が判別された状態で、ピックアップ１によって
データの読み出し動作が行われ、ピックアップ１におい
てはディスクからの反射光情報がディテクタ２１で検出
されることになる。

【００６４】ここで、装填されたディスクのピットの深
さ（ここでいうピットの深さとは上述したように実際の
物理的なピットの深さからπの整数倍を差し引いた深さ
である）より浅いディスク（例えばＣＤ）である場合
は、ディテクタ２１の上流側に位置する検出部Ａ，Ｂか
ら出力される出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B は、図４（ａ）に示す
ような波形となり、下流側に位置する検出部Ｃ，Ｄの出
力信号Ｓ_C ，Ｓ_D は図４（ｂ）に示すような波形とな
る。

【００６５】すなわち、ディテクタ２１の上流側の検出
部Ａ，Ｂの出力信号のＳ_A ，Ｓ_B は、下流側の検出部
Ｃ，Ｄの出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D に比べて所定の時間Ｔだけ
位相が進んだ波形となり、このような出力信号Ｓ_A 〜Ｓ
_D がそれぞれ遅延回路２２ａ〜２２ｄに供給される。

【００６６】この時、遅延回路２２ａ〜２２ｄは、遅延
制御回路２８によって遅延回路２２ａ，２２ｂに供給さ
れるディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号
Ｓ_A，Ｓ_B を時間Ｔだけ遅延させるように設定されてお
り、遅延回路２２ａ〜２２ｄから出力される出力信号Ｓ
_A'〜Ｓ_D'のうち、遅延回路２２ａ，２２ｂの出力信号Ｓ
_A'，Ｓ_B'は、図４（ｃ）に示すように破線で示した検出
部Ａ，Ｂの出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B を時間Ｔだけ遅延した信
号となる。つまり、遅延回路２２ａ，２２ｂの出力信号
Ｓ_A'，Ｓ_B'と、遅延回路２２ｃ，２２ｄの出力信号
Ｓ_C'，Ｓ_D'の位相が一致することになる。

【００６７】これにより、ピットの深さによってディテ
クタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B
と下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D との間に
生じた位相差が除去されることになる。よって、遅延回
路２２ａ、２２ｃの出力信号Ｓ_A'、Ｓ_C'が加算器２３ａ
で加算されると共に、遅延回路２２ｂ、２２ｄの出力信
号Ｓ_B'、Ｓ_D'が加算器２３ｂで加算され、それぞれの和
信号がＨＰＦ・波形整形回路２４ａ，２４ｂで波形整形
された後、位相比較器２５に供給される。そして位相比
較器２５で位相比較が行われ、その比較信号がＬＰＦ２
６を介してトラッキングエラー信号として出力されるこ
とになる。

【００６８】一方、装填されたディスクのピットの深さ
がπ／２より深くπより浅いディスクである場合は、デ
ィテクタ２１の上流側に位置する検出部Ａ，Ｂから出力
される出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B に対して下流側に位置する検
出部Ｃ，Ｄの出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D の位相が進むことにな
るが、この場合もディスク判別回路２７でディスクの種
類を判別しているため、遅延制御回路２８でディテクタ
２１の下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D を所
定の時間Ｔだけ遅延させるような制御を行うことができ
る。よって、ディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂの
出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B と下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号
Ｓ_C ，Ｓ_D との間に生じる位相差を除去することができ
る。

【００６９】なお、何らかの事情により装填されたディ
スクの回転方向が図３に矢印で示した方向と逆方向に回
転しているとディスク判別回路２７で判別された場合
は、ディテクタ２１の上流側と下流側の位置が逆になる
ため、この場合は例えばピットの深さがπ／２より浅い
時は、遅延制御回路２８でディテクタ２１の下流側の検
出部Ｃ，Ｄの出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D を所定の時間Ｔだけ遅
延させ、ピットの深さがπ／２より深くπより浅い時
は、ディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号
Ｓ_A ，Ｓ_B を所定の時間Ｔだけ遅延させるようにすれば
よい。

【００７０】１−４．ディスクドライブ装置にＲＡＭタ
イプのディスクが装填された場合 次に、図１に示した本例のディスクドライブ装置にＲＡ
Ｍディスク（すなわちグルーブ領域を有するディスク）
として、例えば磁界ピットによってトラックガイド情報
が記録されている光磁気ディスクが装填された場合につ
いて説明する。この場合も、先ずディスク判別回路２７
によって装填されたディスクの種類が判別され、この判
別結果が遅延制御回路２８に出力される。遅延制御回路
２８ではディスク判別回路２７の判別結果に基づいて、
遅延回路２２ａ，２２ｂあるいは遅延回路２２ｃ，２２
ｄのいずれかの遅延時間を制御することになる。

【００７１】このようにディスク判別回路２７でディス
クの種類が判別された状態で、ピックアップ１によって
グルーブからの反射光情報がディテクタ２１で検出され
ることになる。

【００７２】ここで、装填されたディスクのグルーブの
深さ（ここでいうグルーブ深さとは上述したように実際
の物理的なグルーブの深さからπの整数倍を差し引いた
深さである）がπ／２より浅い場合は、ディテクタ２１
の上流側に位置する検出部Ａ，Ｂから出力される出力信
号Ｓ_A ，Ｓ_B は図５（ａ）に示すような波形となり、デ
ィテクタ２１の下流側に位置する検出部Ｃ，Ｄの出力信
号Ｓ_C ，Ｓ_D は図５（ｂ）に示すような波形となる。

【００７３】すなわち、ディテクタ２１の上流側の検出
部Ａ，Ｂの出力信号のＳ_A ，Ｓ_B は、下流側の検出部
Ｃ，Ｄの出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D に比べて時間Ｔだけ位相が
遅れた波形となり、このような出力信号Ｓ_A 〜Ｓ_D がそ
れぞれ遅延回路２２ａ〜２２ｄに供給される。

【００７４】この時、遅延回路２２ａ〜２２ｄは遅延制
御回路２８によって遅延回路２２ｃ，２２ｄに供給され
るディテクタ２１の下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号Ｓ
_C ，Ｓ_D を時間Ｔだけ遅延させるように設定されてお
り、遅延回路２２ａ〜２２ｄから出力される出力信号Ｓ
_A'〜Ｓ_D'のうち、遅延回路２２ｃ，２２ｄから出力され
る出力信号Ｓ_C'，Ｓ_D'は、図５（ｃ）に示すように、破
線で示した検出部Ｃ，Ｄの出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D を時間Ｔ
だけ遅延した信号となる。すなわち、遅延回路２２ａ，
２２ｂの出力信号Ｓ_A'，Ｓ_B'と、遅延回路２２ｃ，２２
ｄの出力信号Ｓ_C'，Ｓ_D'と位相が一致することになる。

【００７５】これにより、グルーブの深さによってディ
テクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号Ｓ_A ，Ｓ
_B と下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D との間
に生じた位相差が除去されることになる。よって、遅延
回路２２ａ、２２ｃの出力信号Ｓ_A'、Ｓ_C'が加算器２３
ａで加算されると共に、遅延回路２２ｂ、２２ｄの出力
信号Ｓ_B'、Ｓ_D'が加算器２３ｂで加算され、それぞれの
和信号がＨＰＦ・波形整形回路２４ａ，２４ｂでフィル
タリング及び波形整形された後、位相比較器２５に供給
される。そして位相比較器２５で位相比較が行われ、そ
の比較信号がＬＰＦ２６を介してトラッキングエラー信
号として出力されることになる。

【００７６】一方、装填されたディスクのグルーブの深
さがπ／２より深くπより浅いディスクである場合は、
ディテクタ２１の下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号Ｓ
_C ，Ｓ_D に対して上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号Ｓ
_A ，Ｓ_B の位相が進むことになるが、この場合もディス
ク判別回路２７でディスクの種類を判別しているため、
遅延制御回路２８でディテクタ２１の上流側の検出部
Ａ，Ｂの出力信号Ｓ_A ，Ｓ_Bを所定の時間Ｔだけ遅延さ
せるような制御を行うことができる。よって、ディテク
タ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B と
下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D との間に生
じる位相差を除去することができる。

【００７７】なお、何らかの事情により装填されたディ
スクの回転方向が図３に矢印で示した方向と逆方向に回
転しているとディスク判別回路２７で判別された場合
は、ディテクタ２１の上流側と下流側の位置が逆になる
ため、この場合も上記同様、遅延制御回路２８による遅
延回路２２ａ，２２ｂと遅延回路２２ｃ，２２ｄの制御
を入れ替えるようにすればよい。

【００７８】また、グルーブディスクの場合は、グルー
ブにデータが記録されるグルーブ記録方式とランドにデ
ータが記録されるランド記録方式があるが、上記説明は
グルーブ記録方式のものについてであり、ランド記録方
式の場合はディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂの出
力信号Ｓ_A ，Ｓ_B と下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号Ｓ
_C ，Ｓ_D との間に生じる位相差が上記図５に示した場合
と逆になる。よって、この場合も遅延制御回路２８によ
る遅延回路２２の制御を入れ替えるようにすれば良い。

【００７９】このように本例のトラッキング制御ブロッ
クは、ディスク判別回路２７でディスクの種類やディス
クの領域さらにはディスクの回転方向を判別し、その判
別結果に基づいて遅延制御回路２８でディテクタ２１の
上流側に位置する検出部Ａ，Ｂあるいは下流側に位置す
る検出部Ｃ，Ｄの遅延時間を制御できるようにしている
ため、ディスクに形成されているピットやグルーブの深
さによって生じる上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号と下
流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号との間の位相差をなくす
ことができる。よって、このようなトラッキング制御ブ
ロックを有するディスクドライブ装置においては、種類
の異なる複数のディスクや領域の異なる複数のディスク
に対して安定したトラッキングサーボ制御を行うことが
できるようになる。

【００８０】１−５．トラッキング制御ブロックの他の
構成 次に、図６にトラッキング制御ブロックの他の構成例を
示す。なお、図３と同一ブロックには同一番号を付し説
明は省略する。この図に示すトラッキング制御ブロック
は、遅延回路２２ａの出力信号Ｓ_A'がＨＰＦ・波形整形
回路２４ｃに、遅延回路２２ｂの出力信号Ｓ_B'がＨＰＦ
・波形整形回路２４ｂに、遅延回路２２ｃの出力信号Ｓ
_C'がＨＰＦ・波形整形回路２４ａに、遅延回路２２ｄの
出力信号Ｓ_D'がＨＰＦ・波形整形回路２４ｄにそれぞれ
供給され、それぞれのＨＰＦ・波形整形回路２４ａ〜２
４ｄで供給された出力信号Ｓ_A'〜Ｓ_D'の低域成分が除去
されると共に波形整形が行われる。

【００８１】ＨＰＦ・波形整形回路２４ａ及びＨＰＦ・
波形整形回路２４ｂの出力信号は位相比較２５ａに供給
され、ＨＰＦ・波形整形回路２４ｃ及びＨＰＦ・波形整
形回路２４ｄの出力信号は位相比較２５ｂに出力され、
位相比較器２５ａ，２５ｂでそれぞれ位相比較が行われ
る。よって、位相比較器２５ａと位相比較器２５ｂの出
力信号を加算器２３で加算し、その和信号をＬＰＦ２６
を介して出力すれば、トラッキングエラー信号ＴＥを生
成することができる。

【００８２】また、例えばディスクドライブ装置に装填
されるディスクがＲＡＭタイプのディスクでグルーブの
深さ（ここでいうグルーブの深さとは上述したように実
際の物理的なグルーブの深さからπの整数倍を差し引い
た深さである）がπ／２より浅いディスクに限定されて
いる場合は、必ずディテクタ２１の下流側の検出部Ｃ，
Ｄの出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D の位相が進むためトラッキング
制御ブロックを図７に示すように構成すれば良い。すな
わち、この場合は遅延回路２２としてディテクタ２１の
下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D を遅延させ
るための遅延回路２２ｃ，２２ｄだけを設けるように構
成すれば良い。なお、他の構成は図３に示すトラッキン
グ制御ブロックと同一の構成とされるため説明は省略す
る。

【００８３】このようにディスクドライブ装置に装填さ
れるディスクがＲＡＭタイプのディスクでグルーブの深
さがπ／２より浅いディスクに限定されている場合は、
遅延回路２２を簡略化することができる。

【００８４】ところで、上記したような本発明の第１実
施の形態とされるディスクドライブ装置のトラッキング
制御ブロックでは、ディスク判別回路２７でディスクの
種類やディスクの領域、さらにはディスクの回転方向を
判別し、その判別結果に基づいて遅延制御回路２８でデ
ィテクタ２１の上流側に位置する検出部Ａ，Ｂあるいは
下流側に位置する検出部Ｃ，Ｄの遅延時間を制御するよ
うにしている。このため、例えばディスクに形成されて
いるピットあるいはグルーブの深さが異なる多数のディ
スクに対応したディスクドライブ装置に適用した場合
は、制御遅延制御回路２８における遅延時間の切り替え
制御が煩雑になることが考えられる。

【００８５】また、ディスクをＣＡＶ（角速度一定）方
式で回転駆動して再生するディスクドライブ装置に適用
した場合は、ディスクＤの線速度が変化するごとにディ
テクタ２１の上流側に位置する検出部Ａ，Ｂあるいは下
流側に位置する検出部Ｃ，Ｄの遅延時間を制御する必要
がある。このため、ＣＡＶ方式で回転駆動されるディス
クドライブ装置に適用した場合は、遅延制御回路２８に
おける遅延時間の切り替え制御が困難になることが予想
される。

【００８６】そこで、ディスクの種類や領域が異なる場
合でも遅延制御回路２８における遅延時間の切り替え制
御を行う必要がなく、しかもＣＡＶ方式のディスクドラ
イブ装置に好適なトラッキング制御ブロックの構成を第
２の実施の形態として説明する。

【００８７】＜２．第２の実施の形態＞ ２−１．トラッキング制御ブロックの構成 図８に本発明の第２の実施の形態とされるディスクドラ
イブ装置のトラッキング制御ブロックの構成例を示す。
なお、図３と同一ブロックには同一番号を付し説明は省
略する。この図８に示すトラッキング制御ブロックは、
４分割ディテクタ２１の検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出力信
号のうち、検出部Ａからの出力信号Ｓ_A がＨＰＦ・波形
整形回路２４ａに、検出部Ｂからの出力信号Ｓ_B がＨＰ
Ｆ・波形整形回路２４ｂに、検出部Ｃからの出力信号Ｓ
_C がＨＰＦ・波形整形回路２４ｃに、検出部Ｄからの出
力信号Ｓ_D がＨＰＦ・波形整形回路２４ｄに、それぞれ
供給される。そして、ＨＰＦ・波形整形回路２４ａ〜２
４ｄでは、供給された出力信号Ｓ_A 〜Ｓ_Ｄに含まれる低
域成分を除去すると共に、波形整形を行って出力するよ
うにされる。

【００８８】ＨＰＦ・波形整形回路２４ａとＨＰＦ・波
形整形回路２４ｂの出力信号は、位相比較器２５ａに、
ＨＰＦ・波形整形回路２４ｃとＨＰＦ・波形整形回路２
４ｄの出力信号は位相比較器２５ｂに、それぞれ出力さ
れて位相比較が行われる。そして、この位相比較器２５
ａ，２５ｂからそれぞれ出力される比較信号は、加算器
２３で加算して、その和信号をＬＰＦ２６を介してトラ
ッキングエラー信号ＴＥとして出力するようにしてい
る。

【００８９】このような構成とされるトラッキング制御
ブロックにおいては、ディテクタ２１の検出部Ａ〜Ｄか
らの出力信号Ｓ_Ａ 〜Ｓ_D をＨＰＦ・波形整形回路２４
で波形整形した後、位相比較器２５ａ，２５ｂでディテ
クタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂからの出力信号Ｓ_A ，
Ｓ_B 及び下流側の検出部Ｃ，Ｄからの出力信号Ｓ_C ，Ｓ
_D の位相比較をそれぞれ行うようにしている。すなわ
ち、位相比較器２５ａ，２５ｂでは、ディテクタ２１の
上流側の検出部Ａ，Ｂからの出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B と、下
流側の検出部Ｃ，Ｄからの出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D との位相
比較を行うようにしている。

【００９０】この場合、位相比較器２５ａ，２５ｂから
それぞれ出力される比較信号の間には、ディスクの種類
や領域によって生じる位相差がないため、これらの比較
信号を加算器２３で加算して、ＬＰＦ２６を通すこと
で、ディスクの種類や領域によって生じるオフセット電
圧のない安定したトラッキングエラー信号ＴＥを生成す
ることができるようになる。

【００９１】このように本発明の第２の実施の形態とさ
れるトラッキング制御ブロックによれば、ディスクの種
類や領域によってディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，
Ｂからの出力信号Ｓ_A,Ｓ_B または下流側の検出部Ｃ，Ｄ
からの出力信号Ｓ_C ,Ｓ_D を位相差に応じて遅延させる
必要がない。このため、装填されるディスクの種類を判
別するディスク判別回路２７や、ディテクタ２１の上流
側の検出部Ａ，Ｂや下流側の検出部Ｃ，Ｄからの出力信
号Ｓ_A 〜Ｓ_D を遅延させる遅延回路２４ａ〜２４ｄ及び
この遅延回路２４ａ〜２４ｄを制御する遅延制御回路２
８を設けることなく、しかも遅延制御回路２８における
遅延時間の切り替え制御を行うことなく、複数種類のデ
ィスクや複数の領域のディスクに対して安定したトラッ
キングエラー信号ＴＥを生成することができるようにな
る。

【００９２】２−２．トラッキング制御ブロックの他の
構成 次に、図９に本発明の第２の実施の形態とされるトラッ
キング制御ブロックの他の構成例を示す。なお、図３と
同一ブロックには同一番号を付し説明は省略する。この
図９に示すトラッキング制御ブロックの他の構成例とし
ては、４分割ディテクタ２１の検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの
出力信号のうち、検出部Ａからの出力信号Ｓ_A がＨＰＦ
・波形整形回路２４ａに、検出部Ｂからの出力信号Ｓ_B
がＨＰＦ・波形整形回路２４ｂに、それぞれ供給され
る。そして、ＨＰＦ・波形整形回路２４ａ，２４ｂでは
供給された出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B に含まれる低域成分が除
去すると共に波形整形を行って出力するようにされる。

【００９３】ＨＰＦ・波形整形回路２４ａ及びＨＰＦ・
波形整形回路２４ｂの出力信号は、位相比較器２５に出
力されて位相比較が行われ、この位相比較器２５から出
力される位相比較信号をＬＰＦ２６を介してトラッキン
グエラー信号ＴＥとして出力するようにしている。

【００９４】このような構成とされるトラッキング制御
ブロックにおいては、ディテクタ２１の検出部Ａ，Ｂか
らの出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B をＨＰＦ・波形整形回路２４で
波形整形した後、位相比較器２５で位相比較を行うよう
にしている。この場合、位相比較器２５で位相比較され
る出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B は、ディスクの種類や領域が異な
る場合でも位相差がないため、位相比較器２５から出力
される比較信号には、ディスクの種類や領域によって生
じる位相差がないため、この比較信号をＬＰＦ２６を通
すことでディスクの種類や領域によって生じるオフセッ
ト電圧のない安定したトラッキングエラー信号ＴＥを生
成することができるようになる。

【００９５】このような構成とされるトラッキング制御
ブロックは、ディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂか
ら出力される出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B の低域除去及び波形整
形を行うＨＰＦ・波形整形回路２４ａ，２４ｂと、この
ＨＰＦ・波形整形回路２４ａ，２４ｂの出力信号を加算
する加算器２５を設けることで構成することができるた
め、上記図８に示したトラッキング制御ブロックに比べ
て構成をより簡略化することができるようになる。な
お、本実施の形態においては、ディテクタ２１の上流側
の検出部Ａ，Ｂの出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B に基づいてトラッ
キングエラー信号を生成するようにしているが、ディテ
クタ２１の下流側の検出部Ｃ，Ｄから出力される出力信
号Ｓ_C ，Ｓ_D ，からトラッキングエラー信号を生成する
ようにしてもよい。

【００９６】ところで、図８及び図９に示したＨＰＦ・
波形整形回路２４ａ〜２４ｄにおいても、ディテクタ２
１の検出部Ａ〜Ｄからそれぞれ出力される出力信号Ｓ_A
〜Ｓ_D の波形整形を行うと共に、高域通過フィルタ（Ｈ
ＰＦ）によって低域成分を除去するようにされる。例え
ば上記同様に装填されたディスクがグルーブを有するデ
ィスクの場合、ディテクタ２１の検出部Ａ〜Ｄから得ら
れる出力信号には、光スポットがグルーブを横断する時
に現れる光強度変化による変調成分が含まれ、例えば図
１０（ａ）に示すようにその出力波形のエンベロープが
＋側と−側で非対称の波形になる。このような出力信号
Ｓを２値化してトラッキングエラー信号を生成した場合
は、図１０（ｂ）に示すようにトラック間Ｌのトラッキ
ングエラー信号ＴＥが劣化することになる。

【００９７】そこで、ＨＰＦ・波形整形回路２４ａ〜２
４ｄには、ディテクタ２１の検出部Ａ〜Ｄから得られる
出力信号Ｓ_A 〜Ｓ_D に含まれるグルーブによる変調成分
（低域成分）を十分減衰することができるようなカット
オフ周波数の高いＨＰＦを設けるようにしている。これ
により、ディテクタ２１の検出部Ａ〜Ｄから得られる出
力信号Ｓは、例えば図１１（ａ）に示すようにグルーブ
による変調成分が除去された信号となり、図１１（ｂ）
に示すようなグルーブによる変調成分の影響による劣化
のないトラッキングエラー信号ＴＥが得られることにな
る。

【００９８】なお、本例のトラッキング制御ブロックに
おいては、ディテクタ２１の検出部Ａ〜Ｄの出力信号の
位相差を比較してトラッキングエラー信号を生成する位
相差法を用いた場合について説明したが、例えばトラッ
キング制御ブロックをヘテロダイン法によって構成する
ことも当然可能である。

【００９９】

【発明の効果】以上、説明したように請求項１乃至請求
項３に記載した本発明によれば、判別手段によってディ
スク状記録媒体の種類及ドライブ実行領域の種類を判別
し、その判別結果に基づいて光検出手段の第１、第２の
受光領域、または第３、第４の受光領域の出力信号を第
１、第２の遅延手段、または第３、第４の遅延手段によ
って遅延するようにしているため、複数種類のディスク
状記録媒体や複数の領域のディスク状記録媒体に対して
安定したトラッキング制御を行うことができる。

【０１００】また、請求項４に記載した本発明によれ
ば、グルーブ領域を有するディスク状記録媒体に対して
トラッキング制御を行う場合は、第３、第４の受光領域
の出力信号を遅延させる第３、第４の遅延手段を設ける
ことでグルーブ領域を有する複数種類のディスク状記録
媒体に対して安定したトラッキング制御を行うことがで
きる。

【０１０１】また、請求項５、請求項８に記載の本発明
によれば、光検出手段の第１、第２の受光領域から得ら
れる信号の位相比較値と、第３、第４の受光領域から得
られる信号の位相比較値との間にはディスクのドライブ
実行領域の種類によって生じる位相差がないため、これ
らの位相比較値を加算してトラッキッグ制御信号を生成
する、あるいは光検出手段の第１、第２の受光領域から
得られる信号の位相比較値または第３、第４の受光領域
から得られる信号の位相比較値からトラッキッグ制御信
号を生成することができる。

【０１０２】従って、第１〜第４の受光領域から得られ
る信号をそれぞれ遅延させる遅延手段を設ける必要がな
く、しかもディスク状記録媒体の種類やディスク状記録
媒体の領域に応じて遅延制御手段によって遅延手段の遅
延制御を行うといった必要がないため、より簡単な構成
でトラッキング制御ブロック系を実現することができる
ようになる。

【０１０３】特に、ディスク状記録媒体をＣＡＶ（角速
度一定）方式で回転駆動するディスクドライブ装置に適
用した場合は、ディスク状記録媒体の線速度が変化する
ごとに遅延制御手段によって遅延手段の遅延時間を制御
する必要がないため、より効果を有するものである。

【０１０４】また、請求項６、請求項９に記載の本発明
によれば、ディスクに応じた遅延時間の切り換え等は不
要であるため、案内溝（グルーブ）の深さ、またはエン
ボスピットの深さが異なる複数種類のディスク状記録媒
体に対応するものとして好適なものである。

【０１０５】また、請求項７、請求項１０に記載の本発
明によれば第１の受光領域〜第４の受光領域からそれぞ
れ得られる信号または第１、第２の受光領域からそれぞ
れ得られる信号のトラック横断時の低域成分を除去し
て、それらの信号のエンべーロープが対称となる状態と
しているため、品質の良いトラッキング制御信号が得ら
れるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態であるディスクドライブ装
置の再生系の要部の構成を示した図である。

【図２】ディテクタの構成を示した図である。

【図３】第１の実施の形態とされるトラッキング制御ブ
ロックの構成を示した図である。

【図４】ＲＯＭタイプのディスクが装填された時にディ
テクタの検出部から得られる出力信号の波形を示した図
である。

【図５】ＲＡＭタイプのタイプが装填された時にディテ
クタの検出部から得られる出力信号の波形を示した図で
ある。

【図６】第１の実施の形態とされるトラッキング制御ブ
ロックの他の構成を示した図である。

【図７】第１の実施の形態とされるＲＡＭタイプのディ
スクでグルーブの深さがπ／２より浅いディスクに限定
される場合のトラッキング制御ブロックの構成を示した
図である。

【図８】第２の実施の形態とされるトラッキング制御ブ
ロックの構成を示した図である。

【図９】第２の実施の形態とされるトラッキング制御ブ
ロックの他の構成を示した図である。

【図１０】ＲＡＭディスクを再生した時にディテクタの
検出部で得られる検出信号の波形及びその時のトラッキ
ングエラー信号の波形を示した図である。

【図１１】ＲＡＭディスクを再生した時にディテクタの
検出部で得られる検出信号の波形及びその時のトラッキ
ングエラー信号の波形を示した図である。

【図１２】ディスクのピットの深さについて説明した図
である。

【図１３】ディスクのグルーブの深さについて説明した
図である。

【図１４】張り合せ型ディスクのピットの深さについて
説明した図である。

【図１５】ディスクに形成されるピット及びグルーブの
深さとディテクタの上流側に位置する検出部と下流側に
位置する検出部の位相差の関係を示した図である。

【符号の説明】 １ ピックアップ，２ 対物レンズ，３ 二軸機構，４
レーザダイオード，５ ディテクタ，６ スピンドル
モータ，７ ターンテーブル，８ スレッド機構，９
ＲＦアンプ，１０ システムコントローラ，１１ ２値
化回路，１２デコーダ，１３ インタフェース，１４
サーボプロセッサ，１５ スレッドドライバ，１６ 二
軸ドライバ，１７ スピンドルドライバ，１８ レーザ
ドライバ，２１ ディテクタ，２２ ２２ａ〜２２ｄ
遅延回路，２３ 加算器，２４２４ａ〜２４ｄ ＨＰＦ
・波形整形回路，２５ ２５ａ ２５ｂ 位相比較器，
２６ ＬＰＦ，２７ ディスク判別回路，２８ 遅延制
御回路

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１〜第４の受光領域を有し、第１、第
   ２の受光領域と第３、第４の受光領域とはディスク状記
   録媒体のトラック方向と直交する方向に対応する分割線
   で分割され、第１、第４の受光領域と第２、第３の受光
   領域とはディスク状記録媒体のトラック方向に対応する
   分割線によって分割されている光検出手段と、 前記第１〜第４の各受光領域から得られる信号をそれぞ
   れ遅延させる第１〜第４の遅延手段と、 ディスク状記録媒体のドライブ実行領域の種類を判別す
   ることができる判別手段と、 該判別手段の判別結果に基づいて、前記第１及び第２の
   遅延手段、または前記第３及び第４の遅延手段の遅延時
   間を選択的に制御することができる遅延制御手段と、 前記第１〜第４の遅延手段から出力される出力信号の位
   相差からトラッキング制御信号を生成するトラッキング
   制御信号生成手段と、 を備えていることを特徴とするディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】 前記トラッキング制御信号生成手段は、
   前記第１の遅延手段の出力信号と前記第３の遅延手段の
   出力信号の加算値と、前記第２の遅延手段の出力信号と
   前記第４の遅延手段の出力信号の加算値との位相を比較
   してトラッキッグ制御信号を生成するようにしたことを
   特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
3. 【請求項３】 前記トラッキング制御信号生成手段は、
   前記第１の遅延手段の出力信号と前記第４の遅延手段の
   出力信号の位相比較結果と、前記第２の遅延手段の出力
   信号と前記第３の遅延手段の出力信号の位相比較結果を
   加算してトラッキッグ制御信号を生成するようにしたこ
   とを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装
   置。
4. 【請求項４】 グルーブ領域を有するディスク状記録媒
   体に対してトラッキング制御を行うディスクドライブ装
   置において、 第１〜第４の受光領域を有し、第１、第２の受光領域と
   第３、第４の受光領域とはディスク状記録媒体のトラッ
   ク方向と直交する方向に対応する分割線で分割され、第
   １、第４の受光領域と第２、第３の受光領域とはディス
   ク状記録媒体のトラック方向に対応する分割線によって
   分割されると共に、第１、第２の受光領域が再生進行方
   向側に配置されている光検出手段と、 前記第３及び第４の受光領域から得られる信号をそれぞ
   れ遅延させる遅延手段と、 前記第１及び第２の受光領域から出力される出力信号
   と、前記遅延手段から出力される出力信号の位相差から
   トラッキング制御信号を生成するトラッキング制御信号
   生成手段と、 を備えていることを特徴とするディスクドライブ装置。
5. 【請求項５】 第１〜第４の受光領域を有し、第１、第
   ２の受光領域と第３、第４の受光領域とはディスク状記
   録媒体のトラック方向と直交する方向に対応する分割線
   で分割され、第１、第４の受光領域と第２、第３の受光
   領域とはディスク状記録媒体のトラック方向に対応する
   分割線によって分割されている光検出手段と、 前記第１の受光領域から得られる信号と前記第２の受光
   領域から得られる信号の位相を比較した位相比較値と、
   前記第３の受光領域から得られる信号と前記第４の受光
   領域から得られる信号の位相を比較した位相比較値と
   を、加算してトラッキッグ制御信号を生成するトラッキ
   ング制御信号生成手段と、 を備えていることを特徴とするディスクドライブ装置。
6. 【請求項６】 案内溝の深さが異なる複数種類のディス
   ク状記録媒体またはエンボスピットの深さが異なる複数
   種類のディスク状記録媒体のそれぞれに対応して、記録
   または再生動作が可能とされることを特徴とする請求項
   ５に記載のディスクドライブ装置。
7. 【請求項７】 前記第１の受光領域、前記第２の受光領
   域、前記第３の受光領域、前記第４の受光領域からそれ
   ぞれ得られる信号の低域成分を除去して、それらの信号
   のトラック横断時のエンべーロープが＋／−対称となる
   状態とする処理を行った後、位相比較を行って前記各位
   相比較値を得ることを特徴とする請求項５に記載のディ
   スクドライブ装置。
8. 【請求項８】 少なくとも、２以上の受光領域を有し、
   第１の受光領域と第２の受光領域とはディスク状記録媒
   体のトラック方向と直交する方向に対応する分割線で分
   割されている光検出手段と、 前記第１の受光領域から得られる信号と前記第２の受光
   領域から得られる信号の位相を比較した位相比較値から
   トラッキッグ制御信号を生成するトラッキング制御信号
   生成手段と、 を備えていることを特徴とするディスクドライブ装置。
9. 【請求項９】 案内溝の深さが異なる複数種類のディス
   ク状記録媒体またはエンボスピットの深さが異なる複数
   種類のディスク状記録媒体のそれぞれに対応して、記録
   または再生動作が可能とされることを特徴とする請求項
   ８に記載のディスクドライブ装置。
10. 【請求項１０】 前記第１の受光領域から得られる信号
    と、前記第２の受光領域から得られる信号の低域成分を
    除去して、それらの信号のトラック横断時のエンべーロ
    ープが＋／−対称となる状態にする処理を行った後、位
    相比較を行って前記位相比較値を得ることを特徴とする
    請求項８に記載のディスクドライブ装置。