JPH10309005A - 電気モータ駆動のゴルフカーを制御する動作状態検知 - Google Patents
電気モータ駆動のゴルフカーを制御する動作状態検知Info
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- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ゴルフカーを推進するように構成された直流
モータを制御するシステムを供給する。 【解決手段】 モータが制御されて、指定された動作状
態に対して特定の動作反応を要求する所定の界磁電流図
に応じた動作を行う。動作状態は、実際の速度およびア
ーマチュア電流の検知によって検出され、動作応答は、
界磁電流の調節で誘起される。実際の速度を様々な状態
に相関させて界磁電流応答を指定する性能図は、使用さ
れるモータ毎に設計される。さらに、アーマチュア電流
性能図は、アーマチュア電流を特定の動作状態に相関さ
せて同様に構成される。
モータを制御するシステムを供給する。 【解決手段】 モータが制御されて、指定された動作状
態に対して特定の動作反応を要求する所定の界磁電流図
に応じた動作を行う。動作状態は、実際の速度およびア
ーマチュア電流の検知によって検出され、動作応答は、
界磁電流の調節で誘起される。実際の速度を様々な状態
に相関させて界磁電流応答を指定する性能図は、使用さ
れるモータ毎に設計される。さらに、アーマチュア電流
性能図は、アーマチュア電流を特定の動作状態に相関さ
せて同様に構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機駆動のゴル
フカーを制御する動作状態検知に関する。
フカーを制御する動作状態検知に関する。
【０００２】
【背景技術】ゴルフカー等の電動機駆動の乗り物は、主
たる推進手段として使用される直流電動機に対する制御
システムの設計に困難な障害を持ちこむ多くのユニーク
な性能要求を有する。先行技術の駆動システムは、分巻
きタイプのモータを使用し、このモータは、共通の電圧
源に並列に接続されたアーマチュア及び界磁巻回部を有
する。モータに入力電力を供給してアーマチュア及び界
磁巻回部を独立して励起することによって、一層の柔軟
性が得られる。本発明の目的は、所定の界磁電流図に従
って、独立して励起される分巻モータを制御してゴルフ
カーの推進において強化された性能を提供することであ
る。
たる推進手段として使用される直流電動機に対する制御
システムの設計に困難な障害を持ちこむ多くのユニーク
な性能要求を有する。先行技術の駆動システムは、分巻
きタイプのモータを使用し、このモータは、共通の電圧
源に並列に接続されたアーマチュア及び界磁巻回部を有
する。モータに入力電力を供給してアーマチュア及び界
磁巻回部を独立して励起することによって、一層の柔軟
性が得られる。本発明の目的は、所定の界磁電流図に従
って、独立して励起される分巻モータを制御してゴルフ
カーの推進において強化された性能を提供することであ
る。
【０００３】分巻モータは、特性応答曲線、すなわち特
定の負荷に対して特定の速度を有する傾向がある。これ
は、給電された界磁コイルによって生じた磁界によるモ
ータアーマチュアの運動によって生成された逆起電力と
入力電圧との平衡の結果である。速度及びトルクは、ア
ーマチュアあるいは界磁巻回部、または両方の電圧や電
流の調節によって都合良く制御される。モータ制御は、
アーマチュア電流及び界磁電流の一方によって得られる
が、より低い電流レベルのために界磁電流の変化に依存
することは効果的である。界磁電流の使用によって、効
率を増加させる低電力、低価格の部品の使用が可能にな
る。本発明の目的は、界磁電流図に対する特定のアーマ
チュア電流によって応答特性の全範囲に沿ったモータの
動作を許容する制御システムを提供することである。
定の負荷に対して特定の速度を有する傾向がある。これ
は、給電された界磁コイルによって生じた磁界によるモ
ータアーマチュアの運動によって生成された逆起電力と
入力電圧との平衡の結果である。速度及びトルクは、ア
ーマチュアあるいは界磁巻回部、または両方の電圧や電
流の調節によって都合良く制御される。モータ制御は、
アーマチュア電流及び界磁電流の一方によって得られる
が、より低い電流レベルのために界磁電流の変化に依存
することは効果的である。界磁電流の使用によって、効
率を増加させる低電力、低価格の部品の使用が可能にな
る。本発明の目的は、界磁電流図に対する特定のアーマ
チュア電流によって応答特性の全範囲に沿ったモータの
動作を許容する制御システムを提供することである。
【０００４】かかるモータに対する基礎的な速度制御
は、アーマチュアに対して電圧パルスを供給するチョッ
パ回路の使用を含み、このアーマチュアは、手動で動作
されるスロットルに反応して所望の速度によって０〜１
００％までのデューティサイクルで変化する。制御のさ
らなる洗練は、界磁巻回部の電流を変えるために効果的
に接続されたＨブリッジ回路によって行われる。これら
の回路は、当該分野において周知である。
は、アーマチュアに対して電圧パルスを供給するチョッ
パ回路の使用を含み、このアーマチュアは、手動で動作
されるスロットルに反応して所望の速度によって０〜１
００％までのデューティサイクルで変化する。制御のさ
らなる洗練は、界磁巻回部の電流を変えるために効果的
に接続されたＨブリッジ回路によって行われる。これら
の回路は、当該分野において周知である。
【０００５】もっと精巧なモータ制御回路は、ディスク
リートロジックあるいはマイクロプロセッサの動作に基
づいており、ほぼ一定速度で可変トルクを提供するよう
に機能する。別々に励起された分巻きモータによって駆
動される電気自動車の制御に特に適したシステムの一例
は、米国特許第５，２６４，７６３号に記載されてい
る。米国特許第５，２６４，７６３号のシステムでは、
電機子巻回部が、チョッパ励起回路１７の電圧出力のパ
ルス幅を変調することによって制御され、界磁電流は、
Ｈブリッジ回路１６によって制御される。米国特許第
５，２６４，７６３号のシステムは、駆動輪の速度に反
応してアーマチュア及び界磁電圧を調節する。本発明の
目的は、界磁電流の調節によってゴルフカーあるいは他
の乗り物の駆動システムの性能を強化する、この種の制
御回路を実現することである。
リートロジックあるいはマイクロプロセッサの動作に基
づいており、ほぼ一定速度で可変トルクを提供するよう
に機能する。別々に励起された分巻きモータによって駆
動される電気自動車の制御に特に適したシステムの一例
は、米国特許第５，２６４，７６３号に記載されてい
る。米国特許第５，２６４，７６３号のシステムでは、
電機子巻回部が、チョッパ励起回路１７の電圧出力のパ
ルス幅を変調することによって制御され、界磁電流は、
Ｈブリッジ回路１６によって制御される。米国特許第
５，２６４，７６３号のシステムは、駆動輪の速度に反
応してアーマチュア及び界磁電圧を調節する。本発明の
目的は、界磁電流の調節によってゴルフカーあるいは他
の乗り物の駆動システムの性能を強化する、この種の制
御回路を実現することである。
【０００６】多くの設計努力によって、電動機の発電特
性を利用して、車を駆動するために使用されるモータの
制動動作が行われてきた。これは、例えば、界磁或いは
アーマチュア巻回部での電圧を反転することによって、
界磁電流を上昇させて逆起電力を増加させることによっ
て、あるいは、入力電力をアーマチュアから分離すると
きにアーマチュアを流れる電流にリターンパスを供給す
ることなど、多くの方法で行うことができる。本発明の
目的は、正常な使用におけるゴルフカーの性能を強化す
るこの特性を使用することである。
性を利用して、車を駆動するために使用されるモータの
制動動作が行われてきた。これは、例えば、界磁或いは
アーマチュア巻回部での電圧を反転することによって、
界磁電流を上昇させて逆起電力を増加させることによっ
て、あるいは、入力電力をアーマチュアから分離すると
きにアーマチュアを流れる電流にリターンパスを供給す
ることなど、多くの方法で行うことができる。本発明の
目的は、正常な使用におけるゴルフカーの性能を強化す
るこの特性を使用することである。
【０００７】ゴルフカーの動作は、連続的に横断する不
均一な土地及び車を止めて駐車する連続的な必要性のた
めに、ユニークである。非常に簡単な制御回路は平坦な
道に沿った一定の速度推進を行えるが、ほとんどのコー
スはゴルファーに挑戦するように設計されている。丘、
谷、バンカ、溝等は、全てゴルフカーによってナビゲー
トする必要があり、任意のコースの標準的な一部であ
る。本発明の目的は、一般的な種類の土地に対して性能
特性の選択を行うことである。
均一な土地及び車を止めて駐車する連続的な必要性のた
めに、ユニークである。非常に簡単な制御回路は平坦な
道に沿った一定の速度推進を行えるが、ほとんどのコー
スはゴルファーに挑戦するように設計されている。丘、
谷、バンカ、溝等は、全てゴルフカーによってナビゲー
トする必要があり、任意のコースの標準的な一部であ
る。本発明の目的は、一般的な種類の土地に対して性能
特性の選択を行うことである。
【０００８】電動機給電ゴルフカーを使用する際に、ド
ライバに、ダウンヒル走行中の過速度状態を警戒すると
ともに、機械的制動システムを適用して車を減速させる
連続した必要性がある。ガス動力ゴルフカーにおいて、
エンジンシリンダの圧縮は、車がダウンヒルを進んでい
る場合、過速度に対抗する抑制力を提供する。電動機
は、アーマチュアの回生性質が補助制動を行うように始
動しなければ、同様な抑制を何も持たない。
ライバに、ダウンヒル走行中の過速度状態を警戒すると
ともに、機械的制動システムを適用して車を減速させる
連続した必要性がある。ガス動力ゴルフカーにおいて、
エンジンシリンダの圧縮は、車がダウンヒルを進んでい
る場合、過速度に対抗する抑制力を提供する。電動機
は、アーマチュアの回生性質が補助制動を行うように始
動しなければ、同様な抑制を何も持たない。
【０００９】本発明の目的は、動作環境に依存して回生
制動及び発電制動を利用する有効な機構を供給すること
である。回生制動は、アーマチュアで生成されてアーマ
チュアの回転、故にゴルフカーの速度を遅らせる逆起電
力の使用を含む。発電制動は、アーマチュアの回転が停
止に向けて遅くなるときに、界磁電流を反転せしめて生
成されたエネルギを消費することによって達成される。
制動及び発電制動を利用する有効な機構を供給すること
である。回生制動は、アーマチュアで生成されてアーマ
チュアの回転、故にゴルフカーの速度を遅らせる逆起電
力の使用を含む。発電制動は、アーマチュアの回転が停
止に向けて遅くなるときに、界磁電流を反転せしめて生
成されたエネルギを消費することによって達成される。
【００１０】乗り物において、ゴルフカーの多くの機能
は、運転者の動作に依存する。ゴルフカーが停止される
場合、水平レベルで停止すべきであり、機械的なブレー
キが確実に設定されなければならない。運転者が無視す
れば、たとえモータが切られても、車は進行し続ける。
無責任なあるいは忘れっぽい運転者は、車が停止するよ
うにしむけられた後の移動を検知する機構を使用する。
本発明の目的は、車軸の実際の速度を検出するととも
に、乗り物が停止して適切な方向への発電制動を開始し
て車の速度を制限した後で、車の移動を検知する動作警
戒機能を有する制御システムを提供することである。
は、運転者の動作に依存する。ゴルフカーが停止される
場合、水平レベルで停止すべきであり、機械的なブレー
キが確実に設定されなければならない。運転者が無視す
れば、たとえモータが切られても、車は進行し続ける。
無責任なあるいは忘れっぽい運転者は、車が停止するよ
うにしむけられた後の移動を検知する機構を使用する。
本発明の目的は、車軸の実際の速度を検出するととも
に、乗り物が停止して適切な方向への発電制動を開始し
て車の速度を制限した後で、車の移動を検知する動作警
戒機能を有する制御システムを提供することである。
【００１１】上向きの傾斜面で車を動かす場合、ゴルフ
カーの運転者は、過速度現象とは反対のことに直面す
る。この状況で、モータの負荷が増加するので、車は、
速度を落とす傾向がある。これは、ゴルフカーがこう配
を上方に進むときに生じ、運転者をモータの特性トルク
対速度曲線のなすがままの状態に置く。本発明の目的
は、モータの動作性能を調節して利用可能なトルクの全
範囲を得ながらも十分な速度を維持する制御回路を提供
することである。
カーの運転者は、過速度現象とは反対のことに直面す
る。この状況で、モータの負荷が増加するので、車は、
速度を落とす傾向がある。これは、ゴルフカーがこう配
を上方に進むときに生じ、運転者をモータの特性トルク
対速度曲線のなすがままの状態に置く。本発明の目的
は、モータの動作性能を調節して利用可能なトルクの全
範囲を得ながらも十分な速度を維持する制御回路を提供
することである。
【００１２】本発明の目的は、所定の界磁電流応答を提
供する性能図のシステムを提供することである。これら
の性能図は、ユーザによる選択用に、局所的な土地に応
じてグループ化される。
供する性能図のシステムを提供することである。これら
の性能図は、ユーザによる選択用に、局所的な土地に応
じてグループ化される。
【００１３】
【発明の概要】ゴルフカーを推進するために構成された
直流モータを制御するシステムが提供される。モータ
は、制御されて、所定の動作状態に対して特定の動作反
応を要求する所定の界磁電流図に応じた性能を提供す
る。動作状態は、実際の速度及びアーマチュア電流を検
知することによって検知され、動作応答は、界磁電流あ
るいは他の適切なパラメタの調節によって誘起される。
実際の速度を様々な状況に相関させて界磁電流応答を指
定する性能図は、使用されたモータ毎に設計される。さ
らに、アーマチュア電流性能図は、アーマチュア電流を
特定の動作状態に相関させて同様に構成される。例え
ば、地上、土地全体、傾斜の緩い土地、傾斜の険しい土
地などの特定のタイプの土地に対して設計された性能図
の選択が、行われる。
直流モータを制御するシステムが提供される。モータ
は、制御されて、所定の動作状態に対して特定の動作反
応を要求する所定の界磁電流図に応じた性能を提供す
る。動作状態は、実際の速度及びアーマチュア電流を検
知することによって検知され、動作応答は、界磁電流あ
るいは他の適切なパラメタの調節によって誘起される。
実際の速度を様々な状況に相関させて界磁電流応答を指
定する性能図は、使用されたモータ毎に設計される。さ
らに、アーマチュア電流性能図は、アーマチュア電流を
特定の動作状態に相関させて同様に構成される。例え
ば、地上、土地全体、傾斜の緩い土地、傾斜の険しい土
地などの特定のタイプの土地に対して設計された性能図
の選択が、行われる。
【００１４】モータは、アーマチュア及び界磁巻回部が
別々に励起される分巻きモータである。モータのアーマ
チュアへの基本入力は、ゴルフカーのスロットルに反応
して出力電圧パルス（デューティサイクル）の幅を変え
るパルス幅変調チョッパ回路を介して供給される。界磁
巻回部への入力の完全な制御は、Ｈブリッジ回路への電
力供給によって得られる。アーマチュア電流は、連続し
て検知されて、動作中の車の状態及び性能の表示を行
う。さらに、ゴルフカーの実際の速度が検知される。丘
を上がることを示すアーマチュア電流の所定レベルにお
いて、界磁電流は、調節されて、所定回転数でより高い
トルクを提供する。検知した速度が所定の過速度状態を
示す場合、例えば、車が惰走する場合、界磁電流は、再
生とその結果の制動を強化するために増加される。乗り
物が止まったことを速度センサが示した後、所定の猶予
が開始され、その後、車が進み始めたことを速度センサ
が示す場合、適切な界磁電流を供給して車の速度を制限
する。停止状態は、速度センサによって連続的にモニタ
され、車の移動が始まる場合、指示が確定して、回路
は、界磁巻回部に電流を供給して発電制動を開始する。
別々に励起される分巻きモータである。モータのアーマ
チュアへの基本入力は、ゴルフカーのスロットルに反応
して出力電圧パルス（デューティサイクル）の幅を変え
るパルス幅変調チョッパ回路を介して供給される。界磁
巻回部への入力の完全な制御は、Ｈブリッジ回路への電
力供給によって得られる。アーマチュア電流は、連続し
て検知されて、動作中の車の状態及び性能の表示を行
う。さらに、ゴルフカーの実際の速度が検知される。丘
を上がることを示すアーマチュア電流の所定レベルにお
いて、界磁電流は、調節されて、所定回転数でより高い
トルクを提供する。検知した速度が所定の過速度状態を
示す場合、例えば、車が惰走する場合、界磁電流は、再
生とその結果の制動を強化するために増加される。乗り
物が止まったことを速度センサが示した後、所定の猶予
が開始され、その後、車が進み始めたことを速度センサ
が示す場合、適切な界磁電流を供給して車の速度を制限
する。停止状態は、速度センサによって連続的にモニタ
され、車の移動が始まる場合、指示が確定して、回路
は、界磁巻回部に電流を供給して発電制動を開始する。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施例を、図面
を参照して詳細に説明する。本発明を、ゴルフカーにつ
いて説明するが、直流電動機を利用して車輪を駆動する
乗り物に適用できる。使用されるモータは、高性能直流
モータモデル第ＡＹ６−４００２号などの、アーマチュ
ア及び界磁巻回部が別々に励起される分巻きタイプから
成る。代表的な制御回路が、引用例として本発明に取り
入れられている米国特許第５，２６４，７６３号に示さ
れ記載されている。
を参照して詳細に説明する。本発明を、ゴルフカーにつ
いて説明するが、直流電動機を利用して車輪を駆動する
乗り物に適用できる。使用されるモータは、高性能直流
モータモデル第ＡＹ６−４００２号などの、アーマチュ
ア及び界磁巻回部が別々に励起される分巻きタイプから
成る。代表的な制御回路が、引用例として本発明に取り
入れられている米国特許第５，２６４，７６３号に示さ
れ記載されている。
【００１６】本発明の制御システムを図３に示す。制御
システムは、チョッパ制御回路３が関係するモータアー
マチュア１と、Ｈブリッジ制御回路４が関係する界磁コ
イル２と、からなる。アーマチュア１及び界磁コイル２
に独立に制御された入力を供給するために、アーマチュ
ア１は、制御回路３によって、界磁コイル２は、制御回
路４によって、図１及び図２と同様に図３に示すよう
に、直流電源８と並列に接続されている。
システムは、チョッパ制御回路３が関係するモータアー
マチュア１と、Ｈブリッジ制御回路４が関係する界磁コ
イル２と、からなる。アーマチュア１及び界磁コイル２
に独立に制御された入力を供給するために、アーマチュ
ア１は、制御回路３によって、界磁コイル２は、制御回
路４によって、図１及び図２と同様に図３に示すよう
に、直流電源８と並列に接続されている。
【００１７】アーマチュア１は、アーマチュア１にパル
ス電圧を供給するチョッパ回路３によって独立して励起
される。アーマチュアを流れる電流は、チョッパ出力の
パルス幅を変調することによって変わる。チョッパ３の
典型的な回路を、図１において符号１８で示す。フット
ペダル９等の機械的スロットルが使用されて、図３に示
すように、チョッパ出力を変える信号を供給する。
ス電圧を供給するチョッパ回路３によって独立して励起
される。アーマチュアを流れる電流は、チョッパ出力の
パルス幅を変調することによって変わる。チョッパ３の
典型的な回路を、図１において符号１８で示す。フット
ペダル９等の機械的スロットルが使用されて、図３に示
すように、チョッパ出力を変える信号を供給する。
【００１８】界磁コイル２を流れる電流は、Ｈブリッジ
回路４によって供給される。典型的なＨブリッジ回路
を、図２に符号１６で示す。界磁電流は、本発明の制御
回路において主要な変数として使用され、電流センサ７
によってモニタされる。アーマチュア電流モニタ６は、
アーマチュア回路に接続されて、アーマチュアを流れる
電流を検知して、ゴルフカーの操作におけるモータの性
能要求のインジケータとして使用される信号を生成す
る。必要に応じて、さらなる制御として、電圧センサ１
０が設けられてアーマチュア電圧を検知する。制御装置
５が使用されて、アーマチュア電流モニタ信号によって
示された動作状態に反応して、界磁電流を調節する。
回路４によって供給される。典型的なＨブリッジ回路
を、図２に符号１６で示す。界磁電流は、本発明の制御
回路において主要な変数として使用され、電流センサ７
によってモニタされる。アーマチュア電流モニタ６は、
アーマチュア回路に接続されて、アーマチュアを流れる
電流を検知して、ゴルフカーの操作におけるモータの性
能要求のインジケータとして使用される信号を生成す
る。必要に応じて、さらなる制御として、電圧センサ１
０が設けられてアーマチュア電圧を検知する。制御装置
５が使用されて、アーマチュア電流モニタ信号によって
示された動作状態に反応して、界磁電流を調節する。
【００１９】モータの動作をモニタするさらなる手段と
して、速度センサ１１が使用されて、乗り物の実際の速
度を示す信号を得る。このセンサ１１は、モータのアー
マチュア軸と機能的に関連した簡単なホール効果装置で
ある。これがゴルフカーの車輪を駆動する軸であるの
で、速度センサ１１は、車の実際の速度を正確に反映す
る。速度センサ１１の追加によって、例えば車の発進や
停止、過速度、不意の移動、失速などの状況の検出が簡
単になる。速度センサ１１によって、車が停止している
間にアーマチュア電流をモニタする必要が無く、また、
これは、従来のシステムにおいて必要な残留場でもな
い。速度センサ１１は、乗り物の最高速度のより正確な
調整を行う。
して、速度センサ１１が使用されて、乗り物の実際の速
度を示す信号を得る。このセンサ１１は、モータのアー
マチュア軸と機能的に関連した簡単なホール効果装置で
ある。これがゴルフカーの車輪を駆動する軸であるの
で、速度センサ１１は、車の実際の速度を正確に反映す
る。速度センサ１１の追加によって、例えば車の発進や
停止、過速度、不意の移動、失速などの状況の検出が簡
単になる。速度センサ１１によって、車が停止している
間にアーマチュア電流をモニタする必要が無く、また、
これは、従来のシステムにおいて必要な残留場でもな
い。速度センサ１１は、乗り物の最高速度のより正確な
調整を行う。
【００２０】制御装置５は、マイクロプロセッサであ
り、データの入力、データの記憶、データの比較、信号
生成の周知、代表的な機能を提供するように構成されて
いる。制御装置５は、実際のアーマチュア電流及び速度
を所定のデータと比較し、ゴルフカーの性能要求に応じ
て界磁電流を調節する信号を生成する。実際の界磁電流
は、界磁電流モニタ７によってモニタされる。モニタ７
は、信号を生成して、コントローラ５が、界磁コイル２
を流れる電流が所望のレベルにある時を判別できるよう
にしている。制御装置５は、連続して、実際の界磁電流
を、所定値のアーマチュア電流で生成した所望の界磁電
流レベルと比較する。
り、データの入力、データの記憶、データの比較、信号
生成の周知、代表的な機能を提供するように構成されて
いる。制御装置５は、実際のアーマチュア電流及び速度
を所定のデータと比較し、ゴルフカーの性能要求に応じ
て界磁電流を調節する信号を生成する。実際の界磁電流
は、界磁電流モニタ７によってモニタされる。モニタ７
は、信号を生成して、コントローラ５が、界磁コイル２
を流れる電流が所望のレベルにある時を判別できるよう
にしている。制御装置５は、連続して、実際の界磁電流
を、所定値のアーマチュア電流で生成した所望の界磁電
流レベルと比較する。
【００２１】図３を参照すると、ゴルフカー等の乗り物
を推進するために使用されるモータの多くは、界磁コイ
ル２によって設定される磁界によって回転するように取
り付けられたアーマチュア１を有する。アーマチュア１
及び界磁コイル２は、対応する制御回路３，４によっ
て、それぞれ、電池８等の共通の直流電圧源と並列に接
続されている。ソレノイド１３は、アーマチュア制御回
路３に対する電流を制御し、キースイッチ１５がモータ
をオンにする要求を示す場合に、制御装置５によって起
動される。
を推進するために使用されるモータの多くは、界磁コイ
ル２によって設定される磁界によって回転するように取
り付けられたアーマチュア１を有する。アーマチュア１
及び界磁コイル２は、対応する制御回路３，４によっ
て、それぞれ、電池８等の共通の直流電圧源と並列に接
続されている。ソレノイド１３は、アーマチュア制御回
路３に対する電流を制御し、キースイッチ１５がモータ
をオンにする要求を示す場合に、制御装置５によって起
動される。
【００２２】上述のように、アーマチュア１及び界磁コ
イル２は、独立して励起される。正常な動作状態では、
モータは、フットペダル等のスロットル９によるチョッ
パ回路３の出力を調節によって制御される。信号を生成
するセンサが、フットペダルに設けられ、かかる信号の
振幅は、ペダルが押し込まれる距離に比例する。さら
に、別のマイクロスイッチは、スロットルが連結したり
開放される時を示す。動作の順方向及び逆方向モード
が、方向レバー１２によって選択され、レバー１２の位
置は、レバー１２と機能的に関連したマイクロスイッチ
によって示される。これらの表示は、制御装置５に供給
されて、スロットル９とレバー１２との検知された位置
に関係するデータを供給する。
イル２は、独立して励起される。正常な動作状態では、
モータは、フットペダル等のスロットル９によるチョッ
パ回路３の出力を調節によって制御される。信号を生成
するセンサが、フットペダルに設けられ、かかる信号の
振幅は、ペダルが押し込まれる距離に比例する。さら
に、別のマイクロスイッチは、スロットルが連結したり
開放される時を示す。動作の順方向及び逆方向モード
が、方向レバー１２によって選択され、レバー１２の位
置は、レバー１２と機能的に関連したマイクロスイッチ
によって示される。これらの表示は、制御装置５に供給
されて、スロットル９とレバー１２との検知された位置
に関係するデータを供給する。
【００２３】アーマチュア１が界磁コイル２の磁界の中
を移動するので、アーマチュア１は、発電機として動作
し、逆起電力が、供給電圧とは反対の極性で生成され
る。この特性は、ある界磁電流で有効なトルクを制限す
る傾向がある。図５に、ゴルフカーのドライバとして使
用に適した分巻きモータの典型的なトルク曲線Ｔを示
す。界磁電流を変えることによって、増加したトルクが
利用可能になり、性能曲線Ｐが得られる。これは有効で
ある。何となれば、さもなくば、ゴルフカーの動作曲線
の全体において合理的な速度で必要なトルクを提供する
対策を立てなければならないからである。
を移動するので、アーマチュア１は、発電機として動作
し、逆起電力が、供給電圧とは反対の極性で生成され
る。この特性は、ある界磁電流で有効なトルクを制限す
る傾向がある。図５に、ゴルフカーのドライバとして使
用に適した分巻きモータの典型的なトルク曲線Ｔを示
す。界磁電流を変えることによって、増加したトルクが
利用可能になり、性能曲線Ｐが得られる。これは有効で
ある。何となれば、さもなくば、ゴルフカーの動作曲線
の全体において合理的な速度で必要なトルクを提供する
対策を立てなければならないからである。
【００２４】逆起電力も、一般に回生制動が車の速度を
落とす機構を提供するように、アーマチュアの回転及び
この特性を妨げる傾向がある。Ｈブリッジ回路４は、適
切な方向への場の調節によって制動作用を強化して逆起
電力を増加させるようになっている。回路４も、アーマ
チュアの回転とは反対の界磁電流反転を実行して発電制
動を行う。回生制動の場合、パス１４を通って電池にフ
ィードバックされる電流が生成される。発電制動中に、
生成された電流の大半は、アーマチュアで消費される。
落とす機構を提供するように、アーマチュアの回転及び
この特性を妨げる傾向がある。Ｈブリッジ回路４は、適
切な方向への場の調節によって制動作用を強化して逆起
電力を増加させるようになっている。回路４も、アーマ
チュアの回転とは反対の界磁電流反転を実行して発電制
動を行う。回生制動の場合、パス１４を通って電池にフ
ィードバックされる電流が生成される。発電制動中に、
生成された電流の大半は、アーマチュアで消費される。
【００２５】アーマチュア電流は、逆起電力の生成によ
って直接影響されるので、アーマチュア電流は、制御調
節が無いと不必要な動作になる特定の状態の便利な表示
となる。特定のモータの性能曲線の調査によって、ある
動作状態を示すデータが現れる。動作状態データを実際
のデータと比較することによって、特定の用途と一致す
る最適応答曲線が編集される。このようにして、特定の
動作状態を適切な応答に相関させる性能図が現れる。速
度と方向、アーマチュア電流と電圧、他のパラメタ等の
システムで検知された情報の分析によって、実際のデー
タを所望の性能及び必要な調節に相関させる性能図が、
推定される。本発明のシステムでは、基本的な２枚の
図、すなわち、停止及び発進に関する図、及び斜面での
車の移動に関する図、が提供される。
って直接影響されるので、アーマチュア電流は、制御調
節が無いと不必要な動作になる特定の状態の便利な表示
となる。特定のモータの性能曲線の調査によって、ある
動作状態を示すデータが現れる。動作状態データを実際
のデータと比較することによって、特定の用途と一致す
る最適応答曲線が編集される。このようにして、特定の
動作状態を適切な応答に相関させる性能図が現れる。速
度と方向、アーマチュア電流と電圧、他のパラメタ等の
システムで検知された情報の分析によって、実際のデー
タを所望の性能及び必要な調節に相関させる性能図が、
推定される。本発明のシステムでは、基本的な２枚の
図、すなわち、停止及び発進に関する図、及び斜面での
車の移動に関する図、が提供される。
【００２６】各図は、個々の動作状態、すなわち状況
と、状況の発生、すなわち状態の存在を示す実際のパラ
メータ値と、状態の動作を強化する所望の界磁電流やア
ーマチュア電圧とからなる。センサが所定状態の存在を
示す場合、これらの図は、参照用に制御装置５に記憶さ
れる。その後、制御装置５は、実際の界磁電流を図から
の所望の界磁電流と比較し、これに応じて界磁電流を調
節する。動作関連状況の図 本発明の正常な動作において、図４に示すように、制御
装置５には、丘や他の傾斜面を上昇するゴルフカーによ
って引き起こされる速度低下の状態に関するデータが供
給される。この時、より多くのトルクが必要となり、速
度が低下する傾向がある。ゴルフカータイプの乗り物で
使用されるアーマチュア電流の正常な動作範囲は、種々
様々の要因に依存しておよそ０〜３００アンペアであ
る。水平レベルにおいて、この特定の用途において使用
されるモータは、およそ３５アンペアを消費するが、合
理的な速度で進行することが予測される。ゴルフカーが
丘に登り始めるとき、アーマチュア電流は、こう配に依
存して１５０アンペア以上に跳ね上がる。本システムに
おいて、実際のアーマチュア電流が１５０アンペア等の
プリセットデータポイントに達する場合、調節信号が生
成されて、界磁電流の変化が生じて利用可能なトルクが
増加する。特定のこう配で予期されるアーマチュア電流
に相当する複数のアーマチュア電流レベルが、制御装置
５へと設計される。好ましい実施例では、所定のアーマ
チュア電流レベルにおいて、信号は、所望の界磁電流に
比例して生成される。次に、界磁電流は調節されて、一
貫した速度でトルクの増加を行う。この方法では、ゴル
フカーの上昇性能が多いに改善される。性能曲線Ｐを図
５に示す。これらのデータは、使用される電動機の特性
曲線Ｔに応じて変化する。図５の曲線Ｐに示すように、
界磁電流は、およそ０〜２０アンペアの間で変化する。
図示するように、正常状態では、界磁電流は、およそ４
アンペアに維持され、次に、所定の電流レベルに到達す
る時、必要に応じて増減される。
と、状況の発生、すなわち状態の存在を示す実際のパラ
メータ値と、状態の動作を強化する所望の界磁電流やア
ーマチュア電圧とからなる。センサが所定状態の存在を
示す場合、これらの図は、参照用に制御装置５に記憶さ
れる。その後、制御装置５は、実際の界磁電流を図から
の所望の界磁電流と比較し、これに応じて界磁電流を調
節する。動作関連状況の図 本発明の正常な動作において、図４に示すように、制御
装置５には、丘や他の傾斜面を上昇するゴルフカーによ
って引き起こされる速度低下の状態に関するデータが供
給される。この時、より多くのトルクが必要となり、速
度が低下する傾向がある。ゴルフカータイプの乗り物で
使用されるアーマチュア電流の正常な動作範囲は、種々
様々の要因に依存しておよそ０〜３００アンペアであ
る。水平レベルにおいて、この特定の用途において使用
されるモータは、およそ３５アンペアを消費するが、合
理的な速度で進行することが予測される。ゴルフカーが
丘に登り始めるとき、アーマチュア電流は、こう配に依
存して１５０アンペア以上に跳ね上がる。本システムに
おいて、実際のアーマチュア電流が１５０アンペア等の
プリセットデータポイントに達する場合、調節信号が生
成されて、界磁電流の変化が生じて利用可能なトルクが
増加する。特定のこう配で予期されるアーマチュア電流
に相当する複数のアーマチュア電流レベルが、制御装置
５へと設計される。好ましい実施例では、所定のアーマ
チュア電流レベルにおいて、信号は、所望の界磁電流に
比例して生成される。次に、界磁電流は調節されて、一
貫した速度でトルクの増加を行う。この方法では、ゴル
フカーの上昇性能が多いに改善される。性能曲線Ｐを図
５に示す。これらのデータは、使用される電動機の特性
曲線Ｔに応じて変化する。図５の曲線Ｐに示すように、
界磁電流は、およそ０〜２０アンペアの間で変化する。
図示するように、正常状態では、界磁電流は、およそ４
アンペアに維持され、次に、所定の電流レベルに到達す
る時、必要に応じて増減される。
【００２７】丘を登ってゴルフカーが頂を越えると、新
しい性能要求が生じる。重力が車の進行を支援し始める
ので、モータのトルク負荷は減少し始め、乗り物速度の
加速となる。これは不要な影響であり、ゴルフカーのオ
ペレータは、スロットル９を解放して機械的な制動シス
テムを使用するように要求される。この動作モードにお
いて、アーマチュア１の逆起電力は増加し始め、アーマ
チュア電流は低下する。何となれば、乗り物の動作が、
正常な動作の後退に対立するものとして、アーマチュア
１を駆動するからである。例えば、完全動作電圧での０
アンペアアーマチュア電流のＡレベルは、過速度状態を
示す。過速度の表示としてのアーマチュア電流に対する
信頼は、厄介である。
しい性能要求が生じる。重力が車の進行を支援し始める
ので、モータのトルク負荷は減少し始め、乗り物速度の
加速となる。これは不要な影響であり、ゴルフカーのオ
ペレータは、スロットル９を解放して機械的な制動シス
テムを使用するように要求される。この動作モードにお
いて、アーマチュア１の逆起電力は増加し始め、アーマ
チュア電流は低下する。何となれば、乗り物の動作が、
正常な動作の後退に対立するものとして、アーマチュア
１を駆動するからである。例えば、完全動作電圧での０
アンペアアーマチュア電流のＡレベルは、過速度状態を
示す。過速度の表示としてのアーマチュア電流に対する
信頼は、厄介である。
【００２８】本発明のシステムでは、速度センサ信号が
使用されて、用途毎の特定の速度限界値と比較される。
ゴルフカーにおいて、毎時１３−１４マイル（２０．９
−２２．５km）の間の速度は、合理的な限界値であり、
これは、制御装置５によって基準として性能図に設定さ
れる。制御装置５は、過速度が生じる場合、界磁電流に
応答変化を生成する。過速度に反応した界磁電流調節
は、回生制動の作用を、すなわち界磁電流を増加させる
ことによって、強化する。
使用されて、用途毎の特定の速度限界値と比較される。
ゴルフカーにおいて、毎時１３−１４マイル（２０．９
−２２．５km）の間の速度は、合理的な限界値であり、
これは、制御装置５によって基準として性能図に設定さ
れる。制御装置５は、過速度が生じる場合、界磁電流に
応答変化を生成する。過速度に反応した界磁電流調節
は、回生制動の作用を、すなわち界磁電流を増加させる
ことによって、強化する。
【００２９】このように、動作状態の図が、丘陵性の土
地の特性に基づいて表される。どの界磁電流が特定の場
合に必要であるかを予測することによって、性能は、必
要が生じたときに直ちに強化される。停止、始動、過速度の図 ゴルフカーの動作の主モードの１つは、頻繁に車を停止
して駐車させる要求である。これは、車を駐車させる地
面の性質に依存した問題を生じさせる。機械的なブレー
キは、運転者に依存して作動し、設定する必要がある。
忘れっぽい、あるいは不注意な運転者は、車を駐車させ
た後で車が移動を継続する状況に直面することがある。
この場合、０速度信号は、停止状態を示す。図４に示す
ように、制御装置５は、０速度信号が入力されたとき、
約２秒間の一定期間を開始する。一定期間が終了した後
で、スロットルが押し込まれない場合、停止状態が示さ
れる。制御装置５に上記データが供給され、制御装置５
は、モータを止めることにより応答する。停止は、制御
回路３，４のデューティサイクルを０に減らしてソレノ
イド１３を開放することによって達成される。その後、
制御装置５は、速度センサからの信号のモニタを継続し
て、移動が生じないことを保証する。速度センサによっ
て示されるように、動作が開始される場合、発電制動が
適用される。この状態は、図７において楽勝（walkawa
y）として引用される。
地の特性に基づいて表される。どの界磁電流が特定の場
合に必要であるかを予測することによって、性能は、必
要が生じたときに直ちに強化される。停止、始動、過速度の図 ゴルフカーの動作の主モードの１つは、頻繁に車を停止
して駐車させる要求である。これは、車を駐車させる地
面の性質に依存した問題を生じさせる。機械的なブレー
キは、運転者に依存して作動し、設定する必要がある。
忘れっぽい、あるいは不注意な運転者は、車を駐車させ
た後で車が移動を継続する状況に直面することがある。
この場合、０速度信号は、停止状態を示す。図４に示す
ように、制御装置５は、０速度信号が入力されたとき、
約２秒間の一定期間を開始する。一定期間が終了した後
で、スロットルが押し込まれない場合、停止状態が示さ
れる。制御装置５に上記データが供給され、制御装置５
は、モータを止めることにより応答する。停止は、制御
回路３，４のデューティサイクルを０に減らしてソレノ
イド１３を開放することによって達成される。その後、
制御装置５は、速度センサからの信号のモニタを継続し
て、移動が生じないことを保証する。速度センサによっ
て示されるように、動作が開始される場合、発電制動が
適用される。この状態は、図７において楽勝（walkawa
y）として引用される。
【００３０】速度センサは、ゴルフカーの実際の速度に
比例した信号を生成するが、界磁電流モニターは、移動
方向に関する信号を生成する。これらの速度信号は、図
３に示すように、制御装置５に入力され、乗り物が移動
しているか否か、さらに移動の方向、すなわち前方か逆
方向か等の基礎的な表示を提供する。図４に示すよう
に、速度信号によって、制御装置５は、乗り物がシフト
レバー１２の位置によって示す方向と反対に移動してい
るか否かを判別することができる。この表示は、制御装
置５に供給される性能図において識別された丘の後退条
件と一致する。この場合、界磁電流は、移動と対抗して
発電制動を使用するように生成される。速度信号が、ユ
ーザによって要求された移動と一致している場合、性能
図は、最高制限速度データを探索して、過速度状態が存
在するか否かを判別する。過速度が示される場合、回生
制動が開始される。
比例した信号を生成するが、界磁電流モニターは、移動
方向に関する信号を生成する。これらの速度信号は、図
３に示すように、制御装置５に入力され、乗り物が移動
しているか否か、さらに移動の方向、すなわち前方か逆
方向か等の基礎的な表示を提供する。図４に示すよう
に、速度信号によって、制御装置５は、乗り物がシフト
レバー１２の位置によって示す方向と反対に移動してい
るか否かを判別することができる。この表示は、制御装
置５に供給される性能図において識別された丘の後退条
件と一致する。この場合、界磁電流は、移動と対抗して
発電制動を使用するように生成される。速度信号が、ユ
ーザによって要求された移動と一致している場合、性能
図は、最高制限速度データを探索して、過速度状態が存
在するか否かを判別する。過速度が示される場合、回生
制動が開始される。
【００３１】速度のインジケータの使用も、失速状態に
おける重大なデータを提供する。押し込まれたスロット
ルと関連する０速度信号は、整流子の単一のポイントを
流れる過剰のアーマチュア電流を生成する状態を示す。
かかる状況は、モータを使用して丘での位置を保持する
間や、あるいは車が障害物によって妨害されている間に
生じる。状態が延長期間において継続される場合、モー
タ整流子へのダメージが生じることがある。性能図にお
いて、タイムリミットが設けられ、その後、アーマチュ
ア制御回路デューティサイクルは、ダメージを回避する
ことが要求されるので短縮される。これは、暫定点で生
じるアーマチュアデューティサイクルの短縮を伴うステ
ップにおいて行われる。図６のフローチャートは、失速
状態の性能図の情報処理を説明する。タイムリミット
は、時間とアーマチュア電流と電流限界値とに関連する
制御装置５に記憶された参照テーブルに含まれている。
おける重大なデータを提供する。押し込まれたスロット
ルと関連する０速度信号は、整流子の単一のポイントを
流れる過剰のアーマチュア電流を生成する状態を示す。
かかる状況は、モータを使用して丘での位置を保持する
間や、あるいは車が障害物によって妨害されている間に
生じる。状態が延長期間において継続される場合、モー
タ整流子へのダメージが生じることがある。性能図にお
いて、タイムリミットが設けられ、その後、アーマチュ
ア制御回路デューティサイクルは、ダメージを回避する
ことが要求されるので短縮される。これは、暫定点で生
じるアーマチュアデューティサイクルの短縮を伴うステ
ップにおいて行われる。図６のフローチャートは、失速
状態の性能図の情報処理を説明する。タイムリミット
は、時間とアーマチュア電流と電流限界値とに関連する
制御装置５に記憶された参照テーブルに含まれている。
【００３２】ある状態では、発電制動が行われる。発電
制動は、乗り物の動きに対抗する界磁電流の反転を含
む。発電制動において生成されたエネルギは、抵抗負荷
において熱として消費される。本発明のシステムでは、
発電制動が使用されて、負荷としてのアーマチュアによ
って消費される。この種の制動は、「プラグ」制動と呼
ばれる。このオプションは、停止する必要性を示してス
ロットルペダル９が解放され、その後、楽勝として引用
される性能図に対する反応及び別の状態を作成する場
合、有効になる。この状態の情報処理を図４に示す。発
電制動も、後退状態に対する反応である。
制動は、乗り物の動きに対抗する界磁電流の反転を含
む。発電制動において生成されたエネルギは、抵抗負荷
において熱として消費される。本発明のシステムでは、
発電制動が使用されて、負荷としてのアーマチュアによ
って消費される。この種の制動は、「プラグ」制動と呼
ばれる。このオプションは、停止する必要性を示してス
ロットルペダル９が解放され、その後、楽勝として引用
される性能図に対する反応及び別の状態を作成する場
合、有効になる。この状態の情報処理を図４に示す。発
電制動も、後退状態に対する反応である。
【００３３】本発明の性能図は、上述の如く、複数の基
礎的な速度表示、状態、応答で構成される。これらは、
例えば平坦な土地、丘、厳しいこう配、またはあらゆる
土地等の土地が一貫した特性を有する場所を選択するた
めに、選択的にグループ化される。例えばデータ・カー
ドのスイッチやプラグ等の適切な手段の使用によって、
制御装置５は、特定の土地に適応した図を使用するよう
に命じられる。例えば、平坦な土地の図が、過速度状態
に対して高速で設計されたり、発電制動が制限される。
礎的な速度表示、状態、応答で構成される。これらは、
例えば平坦な土地、丘、厳しいこう配、またはあらゆる
土地等の土地が一貫した特性を有する場所を選択するた
めに、選択的にグループ化される。例えばデータ・カー
ドのスイッチやプラグ等の適切な手段の使用によって、
制御装置５は、特定の土地に適応した図を使用するよう
に命じられる。例えば、平坦な土地の図が、過速度状態
に対して高速で設計されたり、発電制動が制限される。
【００３４】このように、速度が、強化された性能曲線
を提供する有効な制御パラメタ及び簡単な機構として使
用される。
を提供する有効な制御パラメタ及び簡単な機構として使
用される。
【図１】従来の制御回路を示す回路図である。
【図２】従来の制御回路を示す回路図である。
【図３】本発明の部品の間の情報の流れを示す構成図で
ある。
ある。
【図４】移動中及びスロットルが開放されたときのモー
タの速度とトルク特性とを制御する本発明の動作を示す
流れ図である。
タの速度とトルク特性とを制御する本発明の動作を示す
流れ図である。
【図５】本発明のシステムによって制御されるモータの
トルク曲線及び性能曲線を示す図である。
トルク曲線及び性能曲線を示す図である。
【図６】失速状態の間にモータを制御する本発明の動作
を示す流れ図である。
を示す流れ図である。
【図７】停止状態の間にモータを制御する本発明の動作
を示す流れ図である。
を示す流れ図である。
１ アーマチュア ２ 界磁コイル ３ アーマチュア制御回路 ４ 界磁電流制御回路 ５ 制御装置 ７ 開始電流センサ ８ 電圧源 １０ アーマチュア電圧センサ １１ 速度センサ
Claims (16)
- 【請求項１】 オペレータの制御によりゴルフカーを推
進するために使用され、電圧源によって別々に励起され
てアーマチュア電流及び界磁電流を生成するアーマチュ
ア及び界磁コイルを有し、さらに固有動作曲線を有する
電気モータにおいて、前記モータを制御して所望の動作
曲線を得る方法であって、 モータのアーマチュア電流を検知してこれに関する信号
を生成する行程と、 モータの界磁電流を検知してこれに関する信号を生成す
る行程と、 ゴルフカーの速度を検知してこれに関する信号を生成す
る行程と、 特定の動作状態を示すモータの固有動作曲線においてア
ーマチュア電流レベルを予め決める行程と、 特定の動作状態を示す速度値を予め決める行程と、 特定の動作状態に反応してモータの性能を強化する界磁
電流レベルを予め決めて、所望の性能曲線と前記所定ア
ーマチュア電流レベルとを得て、動作状態の発生を識別
する行程と、 前記速度信号と前記所定速度値とを比較して動作状態の
発生を識別する行程と、 動作状態が生じたことを前記アーマチュア電流信号が示
すとき、前記所定の界磁電流レベルに応じて特定の動作
状態に対する界磁電流調節信号を生成する行程と、 界磁電流信号を界磁電流調節信号と比較して界磁電流を
調節して所定の界磁電流を得る行程と、からなることを
特徴とする方法。 - 【請求項２】 電圧源によって別々に励起されてアーマ
チュア電流と界磁電流とを生成するアーマチュア及び界
磁コイルを有し、オペレータの制御によりゴルフカーを
推進するために使用される電気モータにおいて、前記モ
ータを制御して所望の動作曲線を得る方法であって、 モータの界磁電流を検知してそれに関する信号を生成す
る行程と、 モータの回転の速度を検知してそれを表す信号を生成す
る行程と、 特定の動作状態を示す速度値を予め決める行程と、 特定の動作状態に反応してモータの性能を強化する界磁
電流レベルを予め決めて所望の動作曲線を得る行程と、 前記速度信号と前記所定の速度値とを比較して動作状態
の発生を識別する行程と、 前記アーマチュア電流信号が動作状態が生じたことを示
すとき、前記所定の界磁電流レベルに応じて特定の動作
状態に対する界磁電流調節信号を生成する行程と、 界磁電流信号を界磁電流調節信号と比較して界磁電流を
調節することにより所定の界磁電流を得る行程と、から
なることを特徴とする方法。 - 【請求項３】 電圧源によって別々に励起されてアーマ
チュア電流と界磁電流とを生成するアーマチュア及び界
磁コイルを有し、オペレータの制御によりゴルフカーを
推進せしめるために使用され、固有動作曲線を有する電
気モータにおいて、前記モータを制御して所望の動作曲
線を得る方法において、 所定の速度値を０に設定する行程と、 オペレータがゴルフカーの速度を０に低下することを望
む場合に状態を検知する行程と、 検知された速度が０である場合に一定期間を開始する行
程と、 前記一定期間の終了時に、検知速度が０以外である場合
に、界磁電流調節信号を生成し、前記調節信号によって
界磁電流が供給されて発電制動を開始する行程と、をさ
らに有することを特徴とする請求項２記載の方法。 - 【請求項４】 電圧源によって別々に励起されてアーマ
チュア電流と界磁電流とを生成するアーマチュア及び界
磁コイルを有し、固有動作曲線を有し、オペレータの制
御によってゴルフカーを推進するために使用される電気
モータにおいて、前記モータを制御して所望の動作曲線
を得る方法であって、 所定速度値を０に設定する行程と、 オペレータがゴルフカーの速度を０に低下せしめること
を望む場合に、状態を検知する行程と、 検知された速度が０である場合に、一定期間を開始する
行程と、 前記一定期間の終了に、検知された速度が０である場合
に、調節信号を生成し、前記調節信号はアーマチュアに
対する電圧源を０に減らす行程と、 をさらに有することを特徴とする請求項２記載の方法。 - 【請求項５】 電圧源によって別々に励起されてアーマ
チュア電流と界磁電流とを生成するアーマチュア及び界
磁コイルを有し、オペレータの制御によってゴルフカー
を推進するために使用される電気モータにおいて、前記
モータを制御して所望の動作曲線を得る方法であって、 所定速度値をほぼ０に設定する行程と、 オペレータがモータによるゴルフカーの移動を望むとき
に状態を検知する行程と、 検知された速度が０である場合に、一定期間を開始する
行程と、 前記一定期間の終了時に検知された速度が未だ０である
場合に、調節信号を生成し、前記調節信号はモータへの
ダメージを防ぐために必要とされるようにアーマチュア
に対する電圧源を減らす行程と、をさらに有することを
特徴とする請求項２記載の方法。 - 【請求項６】 電圧源によって別々に励起されてアーマ
チュア電流と界磁電流とを生成するアーマチュア及び界
磁コイルを有し、オペレータの制御によりゴルフカーを
推進せしめるために使用される電気モータにおいて、前
記モータを制御して所望の動作曲線を得る方法であっ
て、 モータがゴルフカーを推進せしめる場合に、状態を検知
する行程と、 所定の最大速度でゴルフカーの所定速度を設定する行程
と、 検知された速度が前記所定の最大値を越える場合に、界
磁電流調節信号を生成し、前記調節信号は界磁電流の増
加を生成して回生制動を強化する行程と、をさらに有す
ることを特徴とする請求項２記載の方法。 - 【請求項７】 電圧源によって別々に励起されてアーマ
チュア電流と界磁電流とを生成するアーマチュア及び界
磁コイルを有し、固有動作曲線を有する電気モータにお
いて、前記モータを制御する所望の動作曲線を得る方法
であって、 オペレータがゴルフカーの推進を望む方向を検知する行
程と、 ゴルフカーの移動が所望の方向と反対の場合に所定の状
態を設定する行程と、 前記検知された方向が所望の方向とは反対のときに、界
磁電流調節信号を生成し、前記調節信号によって界磁電
流が供給されて発電制動を開始する行程と、をさらに有
することを特徴とする請求項２記載の方法。 - 【請求項８】 ゴルフカーを駆動するために使用される
直流モータの性能を制御する装置であって、 直流電圧源と、 アーマチュア制御回路を介して電圧源に接続されてアー
マチュアの独立制御を行うモータアーマチュアと、 動作時にモータアーマチュアに磁気的に接続されるとと
もに界磁巻回部制御回路を介して電圧源に直接接続され
てアーマチュアとは独立に界磁巻回部の制御を行うモー
タ界磁巻回部と、 アーマチュアの電流を検知してそれに関する信号を生成
するために接続されたアーマチュア電流モニタと、 界磁巻回部の電流を検知してそれに関する信号を生成す
るために接続された界磁電流モニタと、 ゴルフカーの移動を検知してそれに関する信号を生成す
るために接続された速度モニタと、 アーマチュア電流と界磁電流と速度モニタとからの信号
が入力されるように接続された制御装置と、からなり、 特定動作状態を示す所定のアーマチュア電流値を受け取
る手段と、 特定動作状態を示す所定の速度値を受け取る手段と、 前記所定状態に対する所望の動作反応を示す所定の界磁
電流値を受け取る手段と、 前記アーマチュア電流信号を前記所定のアーマチュア電
流値と比較して動作状態の発生を識別する手段と、 前記速度信号と前記所定の速度値とを比較して動作状態
の発生を識別する手段と、 前記識別された所定状態に対する所望の反応のために前
記界磁電流モニタ信号を前記所定の界磁電流値と比較す
るとともに、前記反応を得るために必要な界磁電流調節
に関する信号を生成する手段と、をさらに有し、 前記界磁巻回部制御回路は、前記界磁電流調節信号に反
応して界磁電流を調節することを特徴とする装置。 - 【請求項９】 ゴルフカーを駆動するために使用される
直流モータの性能を制御する装置であって、 直流電圧源と、 アーマチュア制御回路を介して電圧源に接続されてアー
マチュアの独立制御を行うモータアーマチュアと、 動作時にモータアーマチュアに磁気的に接続されるとと
もに、界磁巻回部制御回路を介して電圧源に直接接続さ
れて、アーマチュアとは独立に界磁巻回部の制御を行う
モータ界磁巻回部と、 界磁巻回部の電流を検知してそれに関する信号を生成す
るために接続された界磁電流モニタと、 ゴルフカーの移動を検知してそれに関する信号を生成す
るために接続された速度モニタと、 界磁電流モニタ及び速度モニタからの信号を受け取るた
めに接続された制御装置と、を有し、 特定の動作状態を示す所定の速度値を受け取る手段と、 前記所定の状態に対する所望の動作反応を示す所定の界
磁電流値を受け取る手段と、 前記速度信号と所定の速度値とを比較して動作状態の発
生を識別する手段と、 前記識別された所定の状態に対する所望の反応のために
前記界磁電流モニタ信号を前記所定の界磁電流値と比較
して、前記反応を得るのに必要な界磁電流調節に関する
信号を生成する手段と、 をさらに有し、 前記界磁巻回部制御回路は、前記界磁電流調節信号に反
応して界磁電流を調節することを特徴とする装置。 - 【請求項１０】 ゴルフカーを駆動するために使用され
る直流モータの性能を制御する装置であって、 モータが休止せしめられたことを検知する手段をさらに
有し、 所定速度値は０に設定され、 前記制御装置は、０の速度を示す速度モニターの信号に
反応して、一定期間を開始し、前記一定期間終了時に、
前記速度モニタの信号が０以外の速度を示す場合に、界
磁電流巻線制御回路によって界磁電流の方向を反転させ
て発電制動を生ぜしむる信号を生成することを特徴とす
る請求項８記載の装置。 - 【請求項１１】 ゴルフカーを駆動するために使用され
る直流モータの性能を制御する装置であって、 所定の速度値は０に設定され、 制御装置は、０の速度を示す速度モニタの信号に反応し
て、一定期間を開始し、前記一定期間の終了時に、速度
モニタの速度値信号が未だ０の速度を示す場合、アーマ
チュア制御回路によってアーマチュアに対する電圧を０
に低減せしめる信号を生成することを特徴とする請求項
８記載の装置。 - 【請求項１２】 ゴルフカーを駆動するために使用され
る直流モータの性能を制御する装置であって、モータが
ゴルフカーの移動を生ぜしむるように給電される場合に
状態を検知する手段をさらに有し、 所定の速度値は０に設定され、 制御装置は、０の速度を示す速度モニタの信号に反応し
て、一定期間を開始し、前記一定期間の終了時に、速度
モニタの信号が未だ０の速度を示す場合に、モータへの
障害を防ぐために要求されるように、アーマチュア制御
回路によってアーマチュアに対する電圧を低減せしめる
信号を生成することを特徴とする請求項８記載の装置。 - 【請求項１３】 ゴルフカーを駆動するために使用され
る直流モータの性能を制御する装置であって、ゴルフカ
ーが移動している時の状態を検知する手段をさらに有
し、 所定の速度値は所定の最大値に設定され、 前記制御装置は、前記所定の最大値を越える速度を示す
速度モニタの信号に反応して、界磁電流を増加せしめる
界磁電流調節信号を生成して回生制動を強化することを
特徴とする請求項８記載の装置。 - 【請求項１４】 ゴルフカーを駆動するために使用され
る直流モータの性能を制御する装置であって、 モータが給電されて特定の方向にゴルフカーの移動を生
ぜしむる時に状態を検知する手段と、 ゴルフカーの移動の実際の方向を検知する手段と、をさ
らに有し、 制御装置は、給電された方向とは反対になる実際の移動
の方向に反応して、界磁巻回部制御回路によって界磁電
流の方向を反転させて発電制動を実際の移動とは反対に
引き起こす信号を生成することを特徴とする請求項８記
載の装置。 - 【請求項１５】 電圧源によって別々に励起されてアー
マチュア電流と界磁電流とを生成するアーマチュア及び
界磁コイルを有し、固有動作曲線を有し、オペレータの
制御によりゴルフカーを推進するために使用される電気
モータにおいて、モータを制御して所望の動作曲線を得
る方法であって、 前記所定のアーマチュア電流レベルと、速度値と、界磁
電流レベルとの複数を、特定の土地に対する所望の動作
曲線に応じて所定のグループへと選択する行程と、 実際の土地に従ってクラスを選択する行程と、をさらに
有することを特徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項１６】 ゴルフカーを駆動するために使用され
る直流モータの性能を制御する装置であって、 グループ化された、前記界磁電流値とアーマチュア電流
値と速度値との複数を、特定の土地に対する所望の動作
曲線に応じて受け取る手段と、 実際の土地に応じてグループを選択する手段と、をさら
に有することを特徴とする請求項８記載の装置。
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| US08/843010 | 1997-04-11 | ||
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