JPH10309804A - インクジェット印刷システムに用いる多重カートリッジ印刷ヘッドアッセンブリー - Google Patents
インクジェット印刷システムに用いる多重カートリッジ印刷ヘッドアッセンブリーInfo
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- JPH10309804A JPH10309804A JP10113651A JP11365198A JPH10309804A JP H10309804 A JPH10309804 A JP H10309804A JP 10113651 A JP10113651 A JP 10113651A JP 11365198 A JP11365198 A JP 11365198A JP H10309804 A JPH10309804 A JP H10309804A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 インクジェット印刷システム用多重カートリ
ッジ印刷ヘッドアッセンブリーにおける印刷カートリッ
ジ間の位置合わせを確実にし、さらに簡単かつ低コスト
にする。 【解決手段】 印刷カートリッジ１８を一体的に位置合
わせする機械的位置合わせ法と印刷アッセンブリー内の
異なる印刷ヘッドからの異なる着色剤の液滴が互いに適
正に位置合わせされるようにする電気的なタイミング法
の組み合わせからなる。機械的方法は視覚システムを用
いて印刷ヘッド１８を互いに永久的に固定する方法であ
り、電気的なタイミング法はインク滴射出テストおよび
視覚システムを用いた印刷ヘッド７９から射出されるイ
ンク滴の正確な相対的位置決めと記憶装置を用いて行う
方法である。
ッジ印刷ヘッドアッセンブリーにおける印刷カートリッ
ジ間の位置合わせを確実にし、さらに簡単かつ低コスト
にする。 【解決手段】 印刷カートリッジ１８を一体的に位置合
わせする機械的位置合わせ法と印刷アッセンブリー内の
異なる印刷ヘッドからの異なる着色剤の液滴が互いに適
正に位置合わせされるようにする電気的なタイミング法
の組み合わせからなる。機械的方法は視覚システムを用
いて印刷ヘッド１８を互いに永久的に固定する方法であ
り、電気的なタイミング法はインク滴射出テストおよび
視覚システムを用いた印刷ヘッド７９から射出されるイ
ンク滴の正確な相対的位置決めと記憶装置を用いて行う
方法である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はインクジェットプリ
ンタに関し、特に多重カートリッジ印刷ヘッドアッセン
ブリーに関する。
ンタに関し、特に多重カートリッジ印刷ヘッドアッセン
ブリーに関する。
【０００２】
【従来の技術】プリンタ、グラフィックスプロッタ、フ
ァクシミリ機および複写機等のサーマルインクジェット
ハードコピー装置は広く用いられている。係るハードコ
ピー装置が“Output Hardcopy Devices"（Ed R.C. Durb
eckおよびS. Sherr、 San Diero: Academic Press、198
8年）の13章のW.J. Lloyd、H.T. Taub共著“Ink Jet De
vices"および米国特許4,490,728号および4,313,684号に
記載されている。参考までに、この技術の基礎はさらに
Hewlett-Packard Journalのいくつかの版のさまざまな
論文［Vol. 36, No. 5（1985年５月）、Vol. 39, No. 4
（1988年８月）、Vol. 39, No. 5（1988年10月）、Vol.
43, No. 4（1992年８月）、Vol. 43, No.6（1992年12
月）およびVol. 45, No.１（1994年２月）］に開示され
ている。インクジェットハードコピー装置は高品質な印
刷を提供し、小型で携帯可能であり、インクが用紙に当
たるのみであるため高速かつ静かに印刷を行なう。
ァクシミリ機および複写機等のサーマルインクジェット
ハードコピー装置は広く用いられている。係るハードコ
ピー装置が“Output Hardcopy Devices"（Ed R.C. Durb
eckおよびS. Sherr、 San Diero: Academic Press、198
8年）の13章のW.J. Lloyd、H.T. Taub共著“Ink Jet De
vices"および米国特許4,490,728号および4,313,684号に
記載されている。参考までに、この技術の基礎はさらに
Hewlett-Packard Journalのいくつかの版のさまざまな
論文［Vol. 36, No. 5（1985年５月）、Vol. 39, No. 4
（1988年８月）、Vol. 39, No. 5（1988年10月）、Vol.
43, No. 4（1992年８月）、Vol. 43, No.6（1992年12
月）およびVol. 45, No.１（1994年２月）］に開示され
ている。インクジェットハードコピー装置は高品質な印
刷を提供し、小型で携帯可能であり、インクが用紙に当
たるのみであるため高速かつ静かに印刷を行なう。
【０００３】インクジェットプリンタは、個々のドット
からなるパターンを印刷媒体について画成されたアレー
の特定の場所に印刷することによって印刷画像を形成す
る。係る場所は直線アレー内の小さなドットとして視覚
化すると簡便である。係る位置は“ドットの場所"、
“ドット位置"あるいは“画素"ともいう。したがって、
印刷動作はドット位置からなるパターンをインクのドッ
トで充填することとみなすことができる。
からなるパターンを印刷媒体について画成されたアレー
の特定の場所に印刷することによって印刷画像を形成す
る。係る場所は直線アレー内の小さなドットとして視覚
化すると簡便である。係る位置は“ドットの場所"、
“ドット位置"あるいは“画素"ともいう。したがって、
印刷動作はドット位置からなるパターンをインクのドッ
トで充填することとみなすことができる。
【０００４】インクジェットハードコピー装置は印刷媒
体上に微小なインク滴を射出することによってドットを
印刷する装置であり、それぞれがインク射出ノズルを有
する１つあるいはそれ以上の印刷ヘッドを支持する可動
キャリッジを含む。このキャリッジは印刷媒体の表面を
横切って走行し、ノズルはマイクロコンピュータあるい
は他の制御装置のコマンドにしたがって適当な時にイン
ク滴を射出するように制御され、インク滴の塗布のタイ
ミングは印刷される画像の画素のパターンに対応するも
のとされる。
体上に微小なインク滴を射出することによってドットを
印刷する装置であり、それぞれがインク射出ノズルを有
する１つあるいはそれ以上の印刷ヘッドを支持する可動
キャリッジを含む。このキャリッジは印刷媒体の表面を
横切って走行し、ノズルはマイクロコンピュータあるい
は他の制御装置のコマンドにしたがって適当な時にイン
ク滴を射出するように制御され、インク滴の塗布のタイ
ミングは印刷される画像の画素のパターンに対応するも
のとされる。
【０００５】通常のインクジェット印刷ヘッド（すなわ
ち、シリコン基板、基板上に製作された構造および基板
への結線）には液体インク（すなわち溶剤中に溶解した
着色剤あるいは拡散された顔料）が用いられる。係る印
刷ヘッドは印刷ヘッド基板に取り付けられた精密に形成
されたオリフィスあるいはノズルのアレーを有し、該基
板はインク溜めからの液体インクを受けるインク射出チ
ャンバーのアレーを内蔵する。各チャンバーはノズルに
対向して配置され、したがってインクをチャンバーとノ
ズルの間に溜めることができる。インク滴の射出は通常
マイクロプロセッサによって制御され、マイクロプロセ
ッサの信号は電気的配線によって抵抗要素に搬送され
る。電気的印刷パルスがインクジェット射出チャンバー
の抵抗器を加熱すると、抵抗器の近傍の少量のインクが
気化し、印刷ヘッドからインク滴を射出させる。適切に
配列されたノズルによってドットマトリクスパターンが
形成される。各ノズルの動作を適切に順序づけることに
よって印刷ヘッドが移動して用紙を通過する際に文字あ
るいは画像が用紙上に印刷される。
ち、シリコン基板、基板上に製作された構造および基板
への結線）には液体インク（すなわち溶剤中に溶解した
着色剤あるいは拡散された顔料）が用いられる。係る印
刷ヘッドは印刷ヘッド基板に取り付けられた精密に形成
されたオリフィスあるいはノズルのアレーを有し、該基
板はインク溜めからの液体インクを受けるインク射出チ
ャンバーのアレーを内蔵する。各チャンバーはノズルに
対向して配置され、したがってインクをチャンバーとノ
ズルの間に溜めることができる。インク滴の射出は通常
マイクロプロセッサによって制御され、マイクロプロセ
ッサの信号は電気的配線によって抵抗要素に搬送され
る。電気的印刷パルスがインクジェット射出チャンバー
の抵抗器を加熱すると、抵抗器の近傍の少量のインクが
気化し、印刷ヘッドからインク滴を射出させる。適切に
配列されたノズルによってドットマトリクスパターンが
形成される。各ノズルの動作を適切に順序づけることに
よって印刷ヘッドが移動して用紙を通過する際に文字あ
るいは画像が用紙上に印刷される。
【０００６】ノズルを有するインクカートリッジは印刷
対象となる媒体の幅全体にわたって繰り返し移動する。
媒体上のこの移動の指定された各増分において、各ノズ
ルは制御マイクロプロセッサのプログラム出力にしたが
ってインクの射出を行なうか、あるいはインクの射出を
やめる。媒体を横切って一度移動するたびに、インクカ
ートリッジのコラム内に配置されたノズルの数とノズル
の中心間距離の積にほぼ等しい幅だけ印刷を行なうこと
ができる。係る移動すなわち印刷幅が完了するたびに、
媒体はその印刷幅分だけ前方に送られ、インクカートリ
ッジは次の印刷幅を開始する。信号の適切な選択および
タイミングによって媒体上に所望の印刷を行なうことが
できる。
対象となる媒体の幅全体にわたって繰り返し移動する。
媒体上のこの移動の指定された各増分において、各ノズ
ルは制御マイクロプロセッサのプログラム出力にしたが
ってインクの射出を行なうか、あるいはインクの射出を
やめる。媒体を横切って一度移動するたびに、インクカ
ートリッジのコラム内に配置されたノズルの数とノズル
の中心間距離の積にほぼ等しい幅だけ印刷を行なうこと
ができる。係る移動すなわち印刷幅が完了するたびに、
媒体はその印刷幅分だけ前方に送られ、インクカートリ
ッジは次の印刷幅を開始する。信号の適切な選択および
タイミングによって媒体上に所望の印刷を行なうことが
できる。
【０００７】カラーインクジェットハードコピー装置は
一般的にプリンタキャリッジ内に取り付けられた複数
（通常２から４）の印刷カートリッジを用いてあらゆる
色が生成される。４つのカートリッジを有するプリンタ
においては、各印刷カートリッジには異なる色のインク
を蓄えることができ、一般的に用いられる基本色はシア
ン、マゼンタ、黄および黒である。２カートリッジのプ
リンタにおいては、一方のカートリッジに黒のインクを
蓄え、他方のカートリッジを基本色であるシアン、マゼ
ンタおよび黄のインクの入った３区画カートリッジとす
ることができる。あるいは、２つの２区画カートリッジ
を用いて４つの色のインクを蓄えることができる。さら
に、３つの３区画カートリッジを用いて６つの基本色、
たとえば黒、シアン、マゼンタ、黄、明かるいシアンお
よび明かるいマゼンタのインクを蓄えることができる。
さらに、使用すべき基本色の数に応じて他の組み合わせ
を用いることもできる。
一般的にプリンタキャリッジ内に取り付けられた複数
（通常２から４）の印刷カートリッジを用いてあらゆる
色が生成される。４つのカートリッジを有するプリンタ
においては、各印刷カートリッジには異なる色のインク
を蓄えることができ、一般的に用いられる基本色はシア
ン、マゼンタ、黄および黒である。２カートリッジのプ
リンタにおいては、一方のカートリッジに黒のインクを
蓄え、他方のカートリッジを基本色であるシアン、マゼ
ンタおよび黄のインクの入った３区画カートリッジとす
ることができる。あるいは、２つの２区画カートリッジ
を用いて４つの色のインクを蓄えることができる。さら
に、３つの３区画カートリッジを用いて６つの基本色、
たとえば黒、シアン、マゼンタ、黄、明かるいシアンお
よび明かるいマゼンタのインクを蓄えることができる。
さらに、使用すべき基本色の数に応じて他の組み合わせ
を用いることもできる。
【０００８】基本色は必要な色のインク滴をドット位置
に付着させることによって生成される。そして二次色す
なわちshaded colorは同じドット位置に異なる基本色の
複数のインク滴を付着させることによって形成され、２
つあるいはそれ以上の基本色を重ねて印刷することによ
って、すでに確定されている光学的原理にしたがって、
二次色が生成される。
に付着させることによって生成される。そして二次色す
なわちshaded colorは同じドット位置に異なる基本色の
複数のインク滴を付着させることによって形成され、２
つあるいはそれ以上の基本色を重ねて印刷することによ
って、すでに確定されている光学的原理にしたがって、
二次色が生成される。
【０００９】パーソナルコンピュータやファクシミリ機
といった多くの用途において、インク溜めはペン本体
に、ペンがインク切れになったときには印刷ヘッドを含
むペン全体を交換するように内蔵されていた。
といった多くの用途において、インク溜めはペン本体
に、ペンがインク切れになったときには印刷ヘッドを含
むペン全体を交換するように内蔵されていた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、技術図面、カ
ラーポスターその他大型フォーマットの製図等の他のハ
ードコピーの用途においては、交換可能なペンに収容可
能な量よりはるかに大量のインクを使用しなければなら
ない。したがって、最近では管を介して走査カートリッ
ジに接続された外部固定インク源を供給するさまざまな
オフボードインク溜めシステムが開発されている。この
外部インク源は通常“オフアクシス"、“オフボード"あ
るいは"オフキャリッジ"インク源として知られている。
係るオフキャリッジシステムは、インク容量の増大が可
能であるが、多くの問題もある。
ラーポスターその他大型フォーマットの製図等の他のハ
ードコピーの用途においては、交換可能なペンに収容可
能な量よりはるかに大量のインクを使用しなければなら
ない。したがって、最近では管を介して走査カートリッ
ジに接続された外部固定インク源を供給するさまざまな
オフボードインク溜めシステムが開発されている。この
外部インク源は通常“オフアクシス"、“オフボード"あ
るいは"オフキャリッジ"インク源として知られている。
係るオフキャリッジシステムは、インク容量の増大が可
能であるが、多くの問題もある。
【００１１】係る問題としては、複数の印刷カートリッ
ジを位置合わせして、印刷カートリッジと外部インク源
との間で液体を確実に密封し、印刷カートリッジとプリ
ンタとの間を電気的に接続する方法は高精度を要求され
ると共に高コストであることがある。
ジを位置合わせして、印刷カートリッジと外部インク源
との間で液体を確実に密封し、印刷カートリッジとプリ
ンタとの間を電気的に接続する方法は高精度を要求され
ると共に高コストであることがある。
【００１２】多数のノズルと高い解像度を有する印刷ヘ
ッドを用いる場合、すべてのノズルをインクが印刷媒体
に適正に配されるように適正に位置合わせすることがき
わめて重要である。水平軸および垂直軸の両方向にドッ
トの位置合わせを行なわなければならない。水平軸は一
般に走査軸と呼ばれる。垂直軸は一般に用紙送り軸と呼
ばれる。位置合わせは多数の要因に影響されうる。たと
えば、製造時のわずかな誤差が位置合わせに影響するこ
とがありうる。さらに、ページ上に配されるインクの位
置合わせは、例えば混合されたインク滴によって発生す
るインク量によって印刷時に動的に影響されることがあ
る。
ッドを用いる場合、すべてのノズルをインクが印刷媒体
に適正に配されるように適正に位置合わせすることがき
わめて重要である。水平軸および垂直軸の両方向にドッ
トの位置合わせを行なわなければならない。水平軸は一
般に走査軸と呼ばれる。垂直軸は一般に用紙送り軸と呼
ばれる。位置合わせは多数の要因に影響されうる。たと
えば、製造時のわずかな誤差が位置合わせに影響するこ
とがありうる。さらに、ページ上に配されるインクの位
置合わせは、例えば混合されたインク滴によって発生す
るインク量によって印刷時に動的に影響されることがあ
る。
【００１３】カラー印刷においては、それぞれの印刷カ
ートリッジによって生成された各種の色のドットが選択
的に重ねられて、ほとんどあらゆる可視スペクトルの色
からなる鮮明な画像が作成される。用紙上に異なる印刷
カートリッジによって供給される混合された２つあるい
はそれ以上の色を必要とする色を持つ１つのドットを形
成するためには、それぞれのカートリッジ上のノズルプ
レートを、１つのカートリッジの選択されたノズルから
射出されたドットが他のカートリッジの対応するノズル
から射出されたドットに重なるように精密に位置合わせ
しなければならない。そのためには印刷カートリッジの
それぞれのノズルプレートをキャリッジに設置した後、
互いに数10ミクロン以内に位置合わせしなければならな
い。
ートリッジによって生成された各種の色のドットが選択
的に重ねられて、ほとんどあらゆる可視スペクトルの色
からなる鮮明な画像が作成される。用紙上に異なる印刷
カートリッジによって供給される混合された２つあるい
はそれ以上の色を必要とする色を持つ１つのドットを形
成するためには、それぞれのカートリッジ上のノズルプ
レートを、１つのカートリッジの選択されたノズルから
射出されたドットが他のカートリッジの対応するノズル
から射出されたドットに重なるように精密に位置合わせ
しなければならない。そのためには印刷カートリッジの
それぞれのノズルプレートをキャリッジに設置した後、
互いに数10ミクロン以内に位置合わせしなければならな
い。
【００１４】これを実行する方法の１つとして、印刷カ
ートリッジの本体を互いに同一としてキャリッジに複数
の印刷カートリッジを設置したとき、印刷カートリッジ
本体に固定されたノズルプレートに位置ずれがあっても
印刷カートリッジ本体はすべてキャリッジ内において互
いに位置合わせされるようにする方法がある。印刷カー
トリッジ上のノズルプレートをすべての印刷カートリッ
ジ上の同じ位置へ理想的に配置するためには、ノズルプ
レートは通常印刷カートリッジ上の、印刷カートリッジ
本体に形成された成形プラスティック基準面に対するあ
る位置に接着される。この位置合わせ処理には、接着剤
硬化処理においてノズルプレートの小さなずれが生じる
という重大な欠点がある。さらにプラスティックのカー
トリッジ本体の成形応力が熱硬化処理の間に移動する。
この移動はほとんど予測不可能であるため、この位置合
わせおよび接着処理によっては最低限の精度の印刷カー
トリッジしか得られない。
ートリッジの本体を互いに同一としてキャリッジに複数
の印刷カートリッジを設置したとき、印刷カートリッジ
本体に固定されたノズルプレートに位置ずれがあっても
印刷カートリッジ本体はすべてキャリッジ内において互
いに位置合わせされるようにする方法がある。印刷カー
トリッジ上のノズルプレートをすべての印刷カートリッ
ジ上の同じ位置へ理想的に配置するためには、ノズルプ
レートは通常印刷カートリッジ上の、印刷カートリッジ
本体に形成された成形プラスティック基準面に対するあ
る位置に接着される。この位置合わせ処理には、接着剤
硬化処理においてノズルプレートの小さなずれが生じる
という重大な欠点がある。さらにプラスティックのカー
トリッジ本体の成形応力が熱硬化処理の間に移動する。
この移動はほとんど予測不可能であるため、この位置合
わせおよび接着処理によっては最低限の精度の印刷カー
トリッジしか得られない。
【００１５】より高い位置合わせ精度を得るためにより
コストのかかる技術が用いられている。その１つは、キ
ャリッジに印刷カートリッジが設置された後ノズルプレ
ートの位置ずれを自動的に検出し、その後キャリッジ内
で印刷カートリッジを機械的に調整する技術である。別
の比較的コストのかかる方法では、インクプリンタ内の
インク滴検出器がノズルから射出されたインク滴の位置
を測定し、ソフトウエアアルゴリズムでノズルプレート
の位置ずれを補償する。これらの技術はいずれもインク
プリンタのコストを大幅に上昇させる。
コストのかかる技術が用いられている。その１つは、キ
ャリッジに印刷カートリッジが設置された後ノズルプレ
ートの位置ずれを自動的に検出し、その後キャリッジ内
で印刷カートリッジを機械的に調整する技術である。別
の比較的コストのかかる方法では、インクプリンタ内の
インク滴検出器がノズルから射出されたインク滴の位置
を測定し、ソフトウエアアルゴリズムでノズルプレート
の位置ずれを補償する。これらの技術はいずれもインク
プリンタのコストを大幅に上昇させる。
【００１６】プリンタ内のラッチングで印刷ヘッド間の
機械的位置合わせを正確に行なうことは非常に困難であ
りコストがかかる。さらに、通常、所望の位置合わせを
行なうことはできず、さらに他の調整方法が用いられ
る。たとえば、ユーザーは４つのペンを用いて試験的な
図を印刷し、その後プリンタ内に位置合わせアルゴリズ
ムを設定するコードをタイプすることができる。これは
簡便でなく、またユーザーがこれを実行することは稀で
あり、印刷品質も低い。
機械的位置合わせを正確に行なうことは非常に困難であ
りコストがかかる。さらに、通常、所望の位置合わせを
行なうことはできず、さらに他の調整方法が用いられ
る。たとえば、ユーザーは４つのペンを用いて試験的な
図を印刷し、その後プリンタ内に位置合わせアルゴリズ
ムを設定するコードをタイプすることができる。これは
簡便でなく、またユーザーがこれを実行することは稀で
あり、印刷品質も低い。
【００１７】複数のインク供給口を有する単一の基板
（通常単一のシリコン片）を用いる多テャンバー印刷ヘ
ッドは上述した問題を解決するものではあるが、多チャ
ンバーカートリッジ内でのインク軌道とインク滴の量の
ばらつきが依然として存在する。さらに、この多チャン
バー印刷ヘッドにおいてはすべてのノズルが同一基板上
になければならず、したがって、多チャンバーカートリ
ッジシステムの性能はシリコン型の寸法上限によって制
限される。
（通常単一のシリコン片）を用いる多テャンバー印刷ヘ
ッドは上述した問題を解決するものではあるが、多チャ
ンバーカートリッジ内でのインク軌道とインク滴の量の
ばらつきが依然として存在する。さらに、この多チャン
バー印刷ヘッドにおいてはすべてのノズルが同一基板上
になければならず、したがって、多チャンバーカートリ
ッジシステムの性能はシリコン型の寸法上限によって制
限される。
【００１８】したがって、インクジェットプリンタにお
いて複数の着色剤のドット間での精密な位置合わせを保
証する精密な方法が必要とされている。
いて複数の着色剤のドット間での精密な位置合わせを保
証する精密な方法が必要とされている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】第１の実施形態として、
第１のインクの液滴を射出する、第１の基板面に形され
た第１のインク射出要素アレーと、第２のインクの液滴
を射出する、第２の基板面に形成された第２のインク射
要素アレーと、前記第１のインク射出要素アレーおよび
前記第２のインク射出要素アレーに係付けられたメモリ
要素であって、前記第１のインク射出要素アレーおよび
前記の第２のインク射出要素アレーのインク滴射出特性
を関係付けるパラメータを保持するメモリ要素、および
前記第１および前記第２のインク射出要素を支持する支
持構造を含む印刷システムを 提供する。
第１のインクの液滴を射出する、第１の基板面に形され
た第１のインク射出要素アレーと、第２のインクの液滴
を射出する、第２の基板面に形成された第２のインク射
要素アレーと、前記第１のインク射出要素アレーおよび
前記第２のインク射出要素アレーに係付けられたメモリ
要素であって、前記第１のインク射出要素アレーおよび
前記の第２のインク射出要素アレーのインク滴射出特性
を関係付けるパラメータを保持するメモリ要素、および
前記第１および前記第２のインク射出要素を支持する支
持構造を含む印刷システムを 提供する。
【００２０】第２の実施形態として、第１のインクの液
滴を射出する、第１の基板面に形成された第１のインク
射出要素アレー、第２のインクの液滴を射出する、前記
第１の基板面とほぼ共面である第２の基板面に形成され
た第２のインク射出要素アレー、前記第１のインクをそ
れに取り付けられた前記第１のインク射出要素アレーに
個別へ導く第１のハウジング、前記第２のインクをそれ
に取り付けられた前記第２のインク射出要素アレーへ個
別に導く第２のハウジング、および前記第１および前記
第２のハウジングを固定的に取り付ける一体的支持構造
を含む印刷システムを提供する。
滴を射出する、第１の基板面に形成された第１のインク
射出要素アレー、第２のインクの液滴を射出する、前記
第１の基板面とほぼ共面である第２の基板面に形成され
た第２のインク射出要素アレー、前記第１のインクをそ
れに取り付けられた前記第１のインク射出要素アレーに
個別へ導く第１のハウジング、前記第２のインクをそれ
に取り付けられた前記第２のインク射出要素アレーへ個
別に導く第２のハウジング、および前記第１および前記
第２のハウジングを固定的に取り付ける一体的支持構造
を含む印刷システムを提供する。
【００２１】第１のインクの液滴を射出する、第１の基
板面に形成された第１のインク射出要素アレーを設ける
ステップ、第２のインクの液滴を射出する、第２の基板
面に形成された第２のインク射出要素アレーを設けるス
テップ、および前記第１のインク射出要素アレーと前記
第２のインク射出要素アレーを相対的に固定的な位置合
わせをされた状態で固定的に接続することによって印刷
ヘッドアッセンブリーを形成するステップを含む、印刷
システムの組み立て方法を提供する。第１のインクの液
滴を射出する、第１の基板面に形成された第１のインク
射出要素アレーを設けるステップ、第２のインクの液滴
を射出する、前記第１の基板面とほぼ共面である第２の
基板面に形成された第２のインク射出要素アレーを設け
るステップ、前記第１のインクをそれに取り付けられた
前記第１のインク射出要素アレーへ個別に導く第１のハ
ウジングおよび前記第２のインクをそれに取り付けられ
た前記第２のインク射出要素アレーに個別へ導く第２の
ハウジングを設けるステップ、および前記第１および前
記第２のハウジングを相対的に固定的な位置合わせをさ
れた状態で固定的に取り付けることによって印刷ヘッド
アッセンブリーを形成するステップを含む、印刷システ
ムの組み立て方法を提供する。また、上記の方法は、前
記印刷ヘッドアッセンブリーをテストして前記第１のイ
ンク射出要素アレーと前記第２のインク射出要素アレー
のインク滴射出特性を関係付けるパラメータを得るステ
ップ、前記第１のインク射出要素アレーおよび前記第２
のインク射出要素アレーに関係付けられたメモリ要素を
設けるステップ、および前記メモリ要素に前記第１のイ
ンク射出要素アレーと前記第２のインク射出要素アレー
のインク滴射出特性を関係付ける前記パラメータを記録
するステップを含む。
板面に形成された第１のインク射出要素アレーを設ける
ステップ、第２のインクの液滴を射出する、第２の基板
面に形成された第２のインク射出要素アレーを設けるス
テップ、および前記第１のインク射出要素アレーと前記
第２のインク射出要素アレーを相対的に固定的な位置合
わせをされた状態で固定的に接続することによって印刷
ヘッドアッセンブリーを形成するステップを含む、印刷
システムの組み立て方法を提供する。第１のインクの液
滴を射出する、第１の基板面に形成された第１のインク
射出要素アレーを設けるステップ、第２のインクの液滴
を射出する、前記第１の基板面とほぼ共面である第２の
基板面に形成された第２のインク射出要素アレーを設け
るステップ、前記第１のインクをそれに取り付けられた
前記第１のインク射出要素アレーへ個別に導く第１のハ
ウジングおよび前記第２のインクをそれに取り付けられ
た前記第２のインク射出要素アレーに個別へ導く第２の
ハウジングを設けるステップ、および前記第１および前
記第２のハウジングを相対的に固定的な位置合わせをさ
れた状態で固定的に取り付けることによって印刷ヘッド
アッセンブリーを形成するステップを含む、印刷システ
ムの組み立て方法を提供する。また、上記の方法は、前
記印刷ヘッドアッセンブリーをテストして前記第１のイ
ンク射出要素アレーと前記第２のインク射出要素アレー
のインク滴射出特性を関係付けるパラメータを得るステ
ップ、前記第１のインク射出要素アレーおよび前記第２
のインク射出要素アレーに関係付けられたメモリ要素を
設けるステップ、および前記メモリ要素に前記第１のイ
ンク射出要素アレーと前記第２のインク射出要素アレー
のインク滴射出特性を関係付ける前記パラメータを記録
するステップを含む。
【００２２】
【発明の実施の形態】精密な位置合わせと正確な寸法取
りをされた着色インク射出要素を有する印刷システムを
提供するための方法および装置においては、個々の着色
インク射出要素が剛性の多重カートリッジ印刷ヘッドア
ッセンブリー内に組み込まれる。これを実行する好適な
方法としては、それぞれがハウジングとある特定のイン
クを射出する印刷ヘッドを有する複数のほぼ同一の着色
インク射出要素を設け、これらの印刷要素を位置合わせ
し、固定する方法がある。その結果、着色剤間の位置合
わせがすでに確立された多重カートリッジ印刷ヘッドア
ッセンブリーをその後キャリッジに設置することができ
る。
りをされた着色インク射出要素を有する印刷システムを
提供するための方法および装置においては、個々の着色
インク射出要素が剛性の多重カートリッジ印刷ヘッドア
ッセンブリー内に組み込まれる。これを実行する好適な
方法としては、それぞれがハウジングとある特定のイン
クを射出する印刷ヘッドを有する複数のほぼ同一の着色
インク射出要素を設け、これらの印刷要素を位置合わせ
し、固定する方法がある。その結果、着色剤間の位置合
わせがすでに確立された多重カートリッジ印刷ヘッドア
ッセンブリーをその後キャリッジに設置することができ
る。
【００２３】性能をさらに改善するためには、前記印刷
システムは印刷要素内に依然として残留する任意のばら
つきを修正する。これを実行する好適な方法の１つとし
て、多重カートリッジ印刷ヘッドアッセンブリーと交換
されるメモリ要素を設ける方法があり、このメモリ要素
には精密なドット間の位置合わせと色相制御を可能にす
る着色剤ごとの軌道およびインク滴量のデータが保持さ
れる。
システムは印刷要素内に依然として残留する任意のばら
つきを修正する。これを実行する好適な方法の１つとし
て、多重カートリッジ印刷ヘッドアッセンブリーと交換
されるメモリ要素を設ける方法があり、このメモリ要素
には精密なドット間の位置合わせと色相制御を可能にす
る着色剤ごとの軌道およびインク滴量のデータが保持さ
れる。
【００２４】以下、本発明の多重カートリッジ印刷ヘッ
ドアッセンブリーを外部インク源を有するオフアクシス
プリンタを例にとって説明するが、本発明が印刷カート
リッジと一体のインク溜めを有するインクジェット印刷
カートリッジを用いるインクジェットプリンタにも有益
であることは明らかである。係る印刷カートリッジの一
例が米国特許明細書に記載されている。図１は本発明の
多重カートリッジ印刷ヘッドアッセンブリーを使用する
のに適したインクジェットプリンタ10の一実施形態でカ
バーを取り外した状態の斜視図である。一般に、プリン
タ10は未処理の用紙を保持するトレー12を有する。印刷
動作が開始されると、トレー12Aからの１枚のシートが
シートフィーダを用いてプリンタ10に供給され、その後
U字状をなす方向に転回され反対方向にトレー12Bに向か
って走行する。シートは印刷領域14で止められ、１つあ
るいはそれ以上の印刷カートリッジ18を収容した多重カ
ートリッジ印刷ヘッドアッセンブリー17を支持する走査
キャリッジ16がシート上を走査されてある幅のインクが
印刷される。１回あるいは複数回の走査の後、シートは
従来のステッパモータおよびフィードローラを用いて印
刷領域14内の次の位置に移動され、キャリッジ16が再び
シート上を走査して次のインク幅が印刷される。このシ
ート上の印刷が完了すると、シートはトレー12B上の位
置まで送られ、インクが乾くまでその位置に保持され、
その後解放される。
ドアッセンブリーを外部インク源を有するオフアクシス
プリンタを例にとって説明するが、本発明が印刷カート
リッジと一体のインク溜めを有するインクジェット印刷
カートリッジを用いるインクジェットプリンタにも有益
であることは明らかである。係る印刷カートリッジの一
例が米国特許明細書に記載されている。図１は本発明の
多重カートリッジ印刷ヘッドアッセンブリーを使用する
のに適したインクジェットプリンタ10の一実施形態でカ
バーを取り外した状態の斜視図である。一般に、プリン
タ10は未処理の用紙を保持するトレー12を有する。印刷
動作が開始されると、トレー12Aからの１枚のシートが
シートフィーダを用いてプリンタ10に供給され、その後
U字状をなす方向に転回され反対方向にトレー12Bに向か
って走行する。シートは印刷領域14で止められ、１つあ
るいはそれ以上の印刷カートリッジ18を収容した多重カ
ートリッジ印刷ヘッドアッセンブリー17を支持する走査
キャリッジ16がシート上を走査されてある幅のインクが
印刷される。１回あるいは複数回の走査の後、シートは
従来のステッパモータおよびフィードローラを用いて印
刷領域14内の次の位置に移動され、キャリッジ16が再び
シート上を走査して次のインク幅が印刷される。このシ
ート上の印刷が完了すると、シートはトレー12B上の位
置まで送られ、インクが乾くまでその位置に保持され、
その後解放される。
【００２５】キャリッジ16の走査機構は従来のものとす
ることができ、一般的にはキャリッジ16が摺動する滑り
棒22、プリンタのマイクロプロセッサからキャリッジ16
および印刷カートリッジ18に電気信号を送信するフレキ
シブル回路（図１には示さない）、および符号化された
ストリップ24を含み、キャリッジ16内の光検出器がこの
ストリップ２４を光学的に検出することによってキャリ
ッジ16が精密に位置決めされる。従来の駆動ベルトおよ
びプーリ構成によってステッパモータ（図示せず）を用
いてキャリッジ16が印刷領域14上を搬送される。
ることができ、一般的にはキャリッジ16が摺動する滑り
棒22、プリンタのマイクロプロセッサからキャリッジ16
および印刷カートリッジ18に電気信号を送信するフレキ
シブル回路（図１には示さない）、および符号化された
ストリップ24を含み、キャリッジ16内の光検出器がこの
ストリップ２４を光学的に検出することによってキャリ
ッジ16が精密に位置決めされる。従来の駆動ベルトおよ
びプーリ構成によってステッパモータ（図示せず）を用
いてキャリッジ16が印刷領域14上を搬送される。
【００２６】インクジェットプリンタ10の特徴として
は、加圧状態あるいは大気圧とすることのできる交換可
能なインク供給カートリッジ３１，32，33および34を収
容したオフアクシスインク供給ステーション30から印刷
カートリッジ18に、そして最終的には印刷ヘッド内のイ
ンク射出チャンバーにインクを供給するインク供給シス
テムがあげられる。カラープリンタの場合、通常黒、
黄、マゼンタおよびシアンのインクのための個別のイン
ク供給カートリッジが設けられる。インクは４つの管36
によって４つの交換可能なインク供給カートリッジ31-3
4から印刷カートリッジ18に送られる。
は、加圧状態あるいは大気圧とすることのできる交換可
能なインク供給カートリッジ３１，32，33および34を収
容したオフアクシスインク供給ステーション30から印刷
カートリッジ18に、そして最終的には印刷ヘッド内のイ
ンク射出チャンバーにインクを供給するインク供給シス
テムがあげられる。カラープリンタの場合、通常黒、
黄、マゼンタおよびシアンのインクのための個別のイン
ク供給カートリッジが設けられる。インクは４つの管36
によって４つの交換可能なインク供給カートリッジ31-3
4から印刷カートリッジ18に送られる。
【００２７】図３は多重カートリッジ印刷ヘッドアッセ
ンブリー17の印刷カートリッジ18の一実施形態の斜視図
である。囲い板76が針60（囲い板76によって隠れてい
る）を取り囲んで、針60への不慮の接触を防止し、また
キャリッジ16への印刷カートリッジ18の設置時に隔壁52
と針60との位置合わせを助ける。印刷ヘッド基板につな
がる接触パッド86を含む可撓性テープ80が印刷カートリ
ッジ18に固着されている。かかる接着パッド86はキャリ
ッジ16上の電極と位置合わせされ、電気的に接触する。
好適には、キャリッジ16上の電極は接触を確実にするた
めに印刷カートリッジ18に向かって弾性的にバイアスさ
れている。参考として、かかるキャリッジ電極は、本譲
受人に譲渡されたJeffrey Thomanその他の“Datum Form
ation ForImproved Alignment of Multiple Nozzle Mem
bers in a Printer"と題する米国特許5,408,746号に見
ることができる。
ンブリー17の印刷カートリッジ18の一実施形態の斜視図
である。囲い板76が針60（囲い板76によって隠れてい
る）を取り囲んで、針60への不慮の接触を防止し、また
キャリッジ16への印刷カートリッジ18の設置時に隔壁52
と針60との位置合わせを助ける。印刷ヘッド基板につな
がる接触パッド86を含む可撓性テープ80が印刷カートリ
ッジ18に固着されている。かかる接着パッド86はキャリ
ッジ16上の電極と位置合わせされ、電気的に接触する。
好適には、キャリッジ16上の電極は接触を確実にするた
めに印刷カートリッジ18に向かって弾性的にバイアスさ
れている。参考として、かかるキャリッジ電極は、本譲
受人に譲渡されたJeffrey Thomanその他の“Datum Form
ation ForImproved Alignment of Multiple Nozzle Mem
bers in a Printer"と題する米国特許5,408,746号に見
ることができる。
【００２８】印刷ヘッドノズルアレーは位置58にある。
集積回路チップあるいはメモリ要素78によって印刷カー
トリッジ18のノズル軌道やインク滴量といったパラメー
タに関するフィードバックがプリンタに供給される。メ
モリ要素78へのデータの記憶および印刷システムによる
メモリ要素78の使用については後に詳細に説明する。
集積回路チップあるいはメモリ要素78によって印刷カー
トリッジ18のノズル軌道やインク滴量といったパラメー
タに関するフィードバックがプリンタに供給される。メ
モリ要素78へのデータの記憶および印刷システムによる
メモリ要素78の使用については後に詳細に説明する。
【００２９】図４に、印刷カートリッジ18の下側を示
す。２列の平行なオフセットノズル82がテープ80を通し
てレーザーアブレーションによって形成されている。イ
ンク充填穴81を用いて印刷カートリッジ18へのインクの
初期充填が行なわれる。この初期充填の後穴81を永久的
に密封するためのストッパ（図示せず）が設けられてい
る。
す。２列の平行なオフセットノズル82がテープ80を通し
てレーザーアブレーションによって形成されている。イ
ンク充填穴81を用いて印刷カートリッジ18へのインクの
初期充填が行なわれる。この初期充填の後穴81を永久的
に密封するためのストッパ（図示せず）が設けられてい
る。
【００３０】図５は図３の線３A-３Aにおけるテープ80
のない状態の印刷カートリッジ18の断面図である。囲い
板76は、隔壁52を受けると共に針60に対して隔壁52をセ
ンタリングするための内部の円錐状あるいはテーパ部分
75を有する。代替実施形態においては、製造上の簡略化
のために、針60は別のサブアッセンブリーの一部を成
し、囲い板76は別のサブアッセンブリーとされる。
のない状態の印刷カートリッジ18の断面図である。囲い
板76は、隔壁52を受けると共に針60に対して隔壁52をセ
ンタリングするための内部の円錐状あるいはテーパ部分
75を有する。代替実施形態においては、製造上の簡略化
のために、針60は別のサブアッセンブリーの一部を成
し、囲い板76は別のサブアッセンブリーとされる。
【００３１】印刷カートリッジ18内の調整弁（図示せ
ず）によって印刷カートリッジ18の内部のインクチャン
バー61への入口65を開閉して圧力を調整する。参考とし
て、この調整器の設計および動作については、“Inkjet
Printing System with Off-axis Ink Supply Having I
nk Path Which Does Not Extend above Print Cartridg
e"と題する1996年８月30日出願の米国特許出願08/70612
1号を参照されたい。
ず）によって印刷カートリッジ18の内部のインクチャン
バー61への入口65を開閉して圧力を調整する。参考とし
て、この調整器の設計および動作については、“Inkjet
Printing System with Off-axis Ink Supply Having I
nk Path Which Does Not Extend above Print Cartridg
e"と題する1996年８月30日出願の米国特許出願08/70612
1号を参照されたい。
【００３２】この調整弁が開くと、中空の針60がカート
リッジ18内のインクチャンバー61と液通する。針60は隔
壁52の中心部を貫通して形成された自己密封穴の中を伸
長する。この穴は針が取り除かれると、ゴム隔壁52の弾
性によって自動的に密閉される。プラスティック導管62
が穴65の中を針60からチャンバー61につながっている。
この導管は接着、熱ステーキング、超音波溶着あるいは
他の方法で印刷カートリッジの本体に固着することがで
きる。また、この導管は印刷カートリッジ本体と一体と
することができる。
リッジ18内のインクチャンバー61と液通する。針60は隔
壁52の中心部を貫通して形成された自己密封穴の中を伸
長する。この穴は針が取り除かれると、ゴム隔壁52の弾
性によって自動的に密閉される。プラスティック導管62
が穴65の中を針60からチャンバー61につながっている。
この導管は接着、熱ステーキング、超音波溶着あるいは
他の方法で印刷カートリッジの本体に固着することがで
きる。また、この導管は印刷カートリッジ本体と一体と
することができる。
【００３３】隔壁エルボー71がインクをマニホルド66か
ら隔壁52に導き、またこの隔壁を支持する。この隔壁は
圧着キャップを用いてエルボーに取り付けられている。
この実施形態の結合器67は針60が隔壁に挿入されたとき
隔壁52のx、yおよびz方向のある程度の移動を可能とし
て針への負荷を最低限として針の周囲を液密かつ気密に
密封する可撓性のべローズである。このべローズは蒸気
および空気の透過性の低いブチルゴムあるいは他の可撓
性材料で形成することができる。あるいは、このべロー
ズはU字状あるいは円形の可撓性の管に置き換えること
ができる。ばね70が隔壁52を上方に押圧し、隔壁にz方
向の許容量を持ちうるようにし、針60に対する負荷を最
小限にし、針60の周囲の密封を確実にする。
ら隔壁52に導き、またこの隔壁を支持する。この隔壁は
圧着キャップを用いてエルボーに取り付けられている。
この実施形態の結合器67は針60が隔壁に挿入されたとき
隔壁52のx、yおよびz方向のある程度の移動を可能とし
て針への負荷を最低限として針の周囲を液密かつ気密に
密封する可撓性のべローズである。このべローズは蒸気
および空気の透過性の低いブチルゴムあるいは他の可撓
性材料で形成することができる。あるいは、このべロー
ズはU字状あるいは円形の可撓性の管に置き換えること
ができる。ばね70が隔壁52を上方に押圧し、隔壁にz方
向の許容量を持ちうるようにし、針60に対する負荷を最
小限にし、針60の周囲の密封を確実にする。
【００３４】上述した印刷カートリッジおよびインク源
の接続は印刷カートリッジをキャリッジ内に押し下げる
際にインクの接続が行なわれる押し下げ接続型のもので
ある。その結果、インク流路が印刷カートリッジの上に
出ることがないためプリンタのプロファイルは非常に低
くなる。印刷カートリッジから伸長する針を有する図示
する実施形態では、針は隔壁に置き換えることができ、
走査キャリッジ上の隔壁は中空の針に置き換えることが
できる。
の接続は印刷カートリッジをキャリッジ内に押し下げる
際にインクの接続が行なわれる押し下げ接続型のもので
ある。その結果、インク流路が印刷カートリッジの上に
出ることがないためプリンタのプロファイルは非常に低
くなる。印刷カートリッジから伸長する針を有する図示
する実施形態では、針は隔壁に置き換えることができ、
走査キャリッジ上の隔壁は中空の針に置き換えることが
できる。
【００３５】プリンタ10内で使用されているとき、多重
カートリッジ印刷ヘッドアッセンブリー17の印刷カート
リッジ18はインク供給ステーション30内に解放可能に取
り付けられたオフキャリッジインク源31-34と液通して
いる。このように液通していない場合、この新規のオフ
アクシス設計の印刷カートリッジはそのインク溜めの内
部インク容量が非常に小さく、印刷カートリッジ18は約
１ccのインクしか射出することができない。
カートリッジ印刷ヘッドアッセンブリー17の印刷カート
リッジ18はインク供給ステーション30内に解放可能に取
り付けられたオフキャリッジインク源31-34と液通して
いる。このように液通していない場合、この新規のオフ
アクシス設計の印刷カートリッジはそのインク溜めの内
部インク容量が非常に小さく、印刷カートリッジ18は約
１ccのインクしか射出することができない。
【００３６】図４および図６示すように、印刷ヘッドア
ッセンブリー83は好適にはその内部にレーザーアブレー
ションによって形成されたノズル82を有する可撓性のポ
リマーテープ80である。テープ80の裏側には導体84が形
成され、接触パッド86内で成端されてキャリッジ16上の
電極と接触する。導体84の他の端部は窓87を通して基板
88の端子に接着され、この基板上にはインク射出チャン
バーおよびインク射出要素が形成されている。インク射
出要素は加熱抵抗器あるいは圧電要素とすることができ
る。
ッセンブリー83は好適にはその内部にレーザーアブレー
ションによって形成されたノズル82を有する可撓性のポ
リマーテープ80である。テープ80の裏側には導体84が形
成され、接触パッド86内で成端されてキャリッジ16上の
電極と接触する。導体84の他の端部は窓87を通して基板
88の端子に接着され、この基板上にはインク射出チャン
バーおよびインク射出要素が形成されている。インク射
出要素は加熱抵抗器あるいは圧電要素とすることができ
る。
【００３７】基板88上のデマルチプレクサが接触パッド
86に印加される着信電気信号を逆多重化し、インク射出
要素に選択的に通電して印刷ヘッド79が印刷領域上を走
査されるときノズル82からインク滴を射出させる。一実
施形態では、ドット/インチ（dpi）解像度は300 dpiで
あり、300のノズル82が設けられる。他の実施形態では
少なくとも黒インクカートリッジは600 dpiの解像度で
印刷を行なう。
86に印加される着信電気信号を逆多重化し、インク射出
要素に選択的に通電して印刷ヘッド79が印刷領域上を走
査されるときノズル82からインク滴を射出させる。一実
施形態では、ドット/インチ（dpi）解像度は300 dpiで
あり、300のノズル82が設けられる。他の実施形態では
少なくとも黒インクカートリッジは600 dpiの解像度で
印刷を行なう。
【００３８】参考として、この印刷ヘッドアッセンブリ
ーは本譲受人に譲渡されたBrian Keefeその他の“Ink D
elivery System for an Inkjet Printhead"と題する米
国特許5,278,584号と同様のものとすることができる。
係る印刷ヘッドアッセンブリーにおいては、印刷カート
リッジ18内のインクは矩形の基板88の縁の周囲を回って
各インク射出チャンバーにつながるインク流路90に流れ
込む。
ーは本譲受人に譲渡されたBrian Keefeその他の“Ink D
elivery System for an Inkjet Printhead"と題する米
国特許5,278,584号と同様のものとすることができる。
係る印刷ヘッドアッセンブリーにおいては、印刷カート
リッジ18内のインクは矩形の基板88の縁の周囲を回って
各インク射出チャンバーにつながるインク流路90に流れ
込む。
【００３９】図７には、印刷カートリッジ19内のインク
チャンバー61からインク射出チャンバー94へのインクの
流れ92を示す。インク射出要素96および98に通電するこ
とによってインク滴101、102が対応するノズル82から射
出される。フォトレジスト障壁層104がインク流路およ
びチャンバーを画成し、接着剤層106によってテープ80
とプラスティックの印刷カートリッジ本体110の間にシ
ールが設けられる。一実施形態では、壁112によって基
板88の２つの縁の周囲のインク流路が仕切られ、壁112
のそれぞれの側に異なる色のインクが供給される。可撓
性テープ80の導体部分は印刷カートリッジ本体110に接
着あるいは熱ステーキングされる。
チャンバー61からインク射出チャンバー94へのインクの
流れ92を示す。インク射出要素96および98に通電するこ
とによってインク滴101、102が対応するノズル82から射
出される。フォトレジスト障壁層104がインク流路およ
びチャンバーを画成し、接着剤層106によってテープ80
とプラスティックの印刷カートリッジ本体110の間にシ
ールが設けられる。一実施形態では、壁112によって基
板88の２つの縁の周囲のインク流路が仕切られ、壁112
のそれぞれの側に異なる色のインクが供給される。可撓
性テープ80の導体部分は印刷カートリッジ本体110に接
着あるいは熱ステーキングされる。
【００４０】図８には多重カートリッジ印刷ヘッドアッ
センブリー17の製造ステップを示す。ステップ200は実
際にはある一連の組み立てステップであるが、このステ
ップにおいて、各印刷ヘッドカートリッジ18は標準的な
組み立て手順にしたがって組み立てられる。好適には、
ステップ200でメモリ要素78が印刷ヘッドカートリッジ1
8に取り付けられる。
センブリー17の製造ステップを示す。ステップ200は実
際にはある一連の組み立てステップであるが、このステ
ップにおいて、各印刷ヘッドカートリッジ18は標準的な
組み立て手順にしたがって組み立てられる。好適には、
ステップ200でメモリ要素78が印刷ヘッドカートリッジ1
8に取り付けられる。
【００４１】ステップ202において、印刷ヘッドカート
リッジ18にインクが充填され、このインクは黒、シア
ン、マゼンタあるいは黄とすることができる。ステップ
204において、自動化されたテストツールによって各印
刷カートリッジ18の品質が評価される。このテスターの
目的は、印刷カートリッジを試験し、印刷カートリッジ
仕様に関してその属性を測定することである。印刷カー
トリッジの品質の測定には、印刷された画像の機械によ
る視覚分析と印刷カートリッジのパラメータの測定の２
つのテストが用いられる。
リッジ18にインクが充填され、このインクは黒、シア
ン、マゼンタあるいは黄とすることができる。ステップ
204において、自動化されたテストツールによって各印
刷カートリッジ18の品質が評価される。このテスターの
目的は、印刷カートリッジを試験し、印刷カートリッジ
仕様に関してその属性を測定することである。印刷カー
トリッジの品質の測定には、印刷された画像の機械によ
る視覚分析と印刷カートリッジのパラメータの測定の２
つのテストが用いられる。
【００４２】これらのテスターは、印刷機構、視覚分析
エンジン、電気的テスター、およびシステムコントロー
ラの４つの機能領域に分けることができる。印刷機構は
テストパターンが印刷される間、媒体を印刷カートリッ
ジの下で移動させる。張力付与、給紙、および巻き取り
もこの機構によって管理される。印刷後、テストパター
ンは視覚エンジンによって分析される。CCDカメラが視
覚エンジンに画像を供給し視覚エンジンでその画像が処
理および評価される。最後に、電気的テスターが印刷カ
ートリッジの電気的な完全性を確認する。視覚エンジン
と電気的テスターの両者からの結果がシステムコントロ
ーラに送られ、そこで照合され、中央のラインコントロ
ーラに転送される。
エンジン、電気的テスター、およびシステムコントロー
ラの４つの機能領域に分けることができる。印刷機構は
テストパターンが印刷される間、媒体を印刷カートリッ
ジの下で移動させる。張力付与、給紙、および巻き取り
もこの機構によって管理される。印刷後、テストパター
ンは視覚エンジンによって分析される。CCDカメラが視
覚エンジンに画像を供給し視覚エンジンでその画像が処
理および評価される。最後に、電気的テスターが印刷カ
ートリッジの電気的な完全性を確認する。視覚エンジン
と電気的テスターの両者からの結果がシステムコントロ
ーラに送られ、そこで照合され、中央のラインコントロ
ーラに転送される。
【００４３】この機械可読印刷サンプルは２つの主パタ
ーンから構成される。一方のパターンはバンディングお
よび水平方向軌道の印刷モード故障検出に用いられる。
他方のパターンは個々のノズルのドットサイズおよび垂
直方向軌道の分析手段となる。ドットサイズからより重
要なパラメータであるインク滴量の概算が得られる。さ
らに、ダイの脆弱性とTABビーム取付を行なうことか
ら、印刷カートリッジの組み立ての後に電気的テストが
必要になる。プローブによって接続部における回路や短
絡状態を調べ、また特殊なダイ機能のパラメータ測定を
行なう。
ーンから構成される。一方のパターンはバンディングお
よび水平方向軌道の印刷モード故障検出に用いられる。
他方のパターンは個々のノズルのドットサイズおよび垂
直方向軌道の分析手段となる。ドットサイズからより重
要なパラメータであるインク滴量の概算が得られる。さ
らに、ダイの脆弱性とTABビーム取付を行なうことか
ら、印刷カートリッジの組み立ての後に電気的テストが
必要になる。プローブによって接続部における回路や短
絡状態を調べ、また特殊なダイ機能のパラメータ測定を
行なう。
【００４４】印刷品質は、パターンが印刷される媒体の
特性によるところが大きい。カメラの視野内での印刷サ
ンプルの位置決めは媒体の弾性によって変動することが
あり、定期的なカメラの調整が必要である。さらに、媒
体の繊維に沿ったインクのにじみのばらつきによって視
覚分析の問題は複雑化する。
特性によるところが大きい。カメラの視野内での印刷サ
ンプルの位置決めは媒体の弾性によって変動することが
あり、定期的なカメラの調整が必要である。さらに、媒
体の繊維に沿ったインクのにじみのばらつきによって視
覚分析の問題は複雑化する。
【００４５】このテスターは自動化された閉ループの照
明レベルおよびカラーフィルトレーション調整が可能で
ある。多数の異なるカートリッジに対応するためにプロ
グラム可能な要素が設けられている。照明および拡大レ
ベルの変動に影響されず、単に市販の視覚エンジンを追
加するだけでサイクルタイムの向上が可能な視覚処理ア
ルゴリズムが開発された。リアルタイムのシステム性能
を分析するための統計ツールが開発された。すべてのプ
ログラム可能な装置を１つのワークステーションを介し
てリンクすることによって、事前構成を行なうことなく
個々の要素の変更が可能である。
明レベルおよびカラーフィルトレーション調整が可能で
ある。多数の異なるカートリッジに対応するためにプロ
グラム可能な要素が設けられている。照明および拡大レ
ベルの変動に影響されず、単に市販の視覚エンジンを追
加するだけでサイクルタイムの向上が可能な視覚処理ア
ルゴリズムが開発された。リアルタイムのシステム性能
を分析するための統計ツールが開発された。すべてのプ
ログラム可能な装置を１つのワークステーションを介し
てリンクすることによって、事前構成を行なうことなく
個々の要素の変更が可能である。
【００４６】ステップ206において、それぞれが通常異
なる着色剤を有する複数の印刷ヘッドが互いに位置合わ
せされ、その後固定される。この位置合わせは上述した
もののような自動化された視覚システムを用いて実行す
ることができる。その後、印刷ヘッドアッセンブリーを
接着剤、ねじあるいは他の適当な固定手段を用いて取り
付けることができる。
なる着色剤を有する複数の印刷ヘッドが互いに位置合わ
せされ、その後固定される。この位置合わせは上述した
もののような自動化された視覚システムを用いて実行す
ることができる。その後、印刷ヘッドアッセンブリーを
接着剤、ねじあるいは他の適当な固定手段を用いて取り
付けることができる。
【００４７】ステップ208において、カメラ視覚システ
ムを用いて印刷ヘッドアッセンブリー内の各印刷ヘッド
について相対的なインク滴射出特性が測定される。これ
を実行する方法の１つとして、特殊な配合の紙等の制御
された媒体上に各着色剤の液滴からなる特定のパターン
を印刷する方法がある。図10にこれを２つの印刷ヘッド
について示し、同図において印刷ヘッド79および79'は
それぞれ着色剤21および23を射出する。図示するよう
に、ある特定の着色剤の各ノズル列82、82'はこの制御
された媒体上にドット列を印刷し、これらのノズルが静
止した状態で各色について２つのドット列が形成され
る。図10にはこれらドット列をさらに詳細に示す。
ムを用いて印刷ヘッドアッセンブリー内の各印刷ヘッド
について相対的なインク滴射出特性が測定される。これ
を実行する方法の１つとして、特殊な配合の紙等の制御
された媒体上に各着色剤の液滴からなる特定のパターン
を印刷する方法がある。図10にこれを２つの印刷ヘッド
について示し、同図において印刷ヘッド79および79'は
それぞれ着色剤21および23を射出する。図示するよう
に、ある特定の着色剤の各ノズル列82、82'はこの制御
された媒体上にドット列を印刷し、これらのノズルが静
止した状態で各色について２つのドット列が形成され
る。図10にはこれらドット列をさらに詳細に示す。
【００４８】次に、カメラ視覚システムがこれらのドッ
ト列の画像を捕捉する。次に、このシステムは画像を処
理する。それぞれの着色剤について、そのパターンの平
均x位置が計算される。図９において、着色剤21につい
てはx1を指し、着色剤23についてはx2を指す。値x2-x1=
d21（測定値）はX軸方向の印刷ヘッド79と79'の間の距
離を表わす。この値d21（測定値）が印刷ヘッド間の予
測あるいは指定された距離d21（指定値）と比較され
る。差D12 = d21（測定値）- d21（指定値）は着色剤23
に対する着色剤21のドット配置誤差である。
ト列の画像を捕捉する。次に、このシステムは画像を処
理する。それぞれの着色剤について、そのパターンの平
均x位置が計算される。図９において、着色剤21につい
てはx1を指し、着色剤23についてはx2を指す。値x2-x1=
d21（測定値）はX軸方向の印刷ヘッド79と79'の間の距
離を表わす。この値d21（測定値）が印刷ヘッド間の予
測あるいは指定された距離d21（指定値）と比較され
る。差D12 = d21（測定値）- d21（指定値）は着色剤23
に対する着色剤21のドット配置誤差である。
【００４９】ドット位置のより詳細な分析から、個々の
ドットの座標を見て、それらを予測位置と比較すること
によって各ドットにおける固有のドット配置誤差等の位
置ファクターを判定することができる。実行される分析
の手順および量は印刷システムの要求精度およびメモリ
要素78で利用可能な記憶容量によって決まる。
ドットの座標を見て、それらを予測位置と比較すること
によって各ドットにおける固有のドット配置誤差等の位
置ファクターを判定することができる。実行される分析
の手順および量は印刷システムの要求精度およびメモリ
要素78で利用可能な記憶容量によって決まる。
【００５０】測定が完了すると、ステップ210において
ステップ208で測定されたドット配置誤差がメモリ要素
あるいはメモリ要素78に記録あるいは符号化される。好
適には、印刷ヘッドのインク滴量、印刷ヘッドの通電に
必要なエネルギーおよび他の印刷ヘッドパラメータ等の
他のインク滴射出特性がメモリ要素78に記録される。
ステップ208で測定されたドット配置誤差がメモリ要素
あるいはメモリ要素78に記録あるいは符号化される。好
適には、印刷ヘッドのインク滴量、印刷ヘッドの通電に
必要なエネルギーおよび他の印刷ヘッドパラメータ等の
他のインク滴射出特性がメモリ要素78に記録される。
【００５１】図11には組み立ての完了した多重カートリ
ッジ印刷ヘッドアッセンブリーを示す。ノズル軌道およ
び印刷ヘッド18のインク滴量等のパラメータを記憶した
集積回路チップすなわちメモリ要素78が示されている。
この印刷システムによるメモリ要素の使用の態様につい
ては後に詳細に説明する。
ッジ印刷ヘッドアッセンブリーを示す。ノズル軌道およ
び印刷ヘッド18のインク滴量等のパラメータを記憶した
集積回路チップすなわちメモリ要素78が示されている。
この印刷システムによるメモリ要素の使用の態様につい
ては後に詳細に説明する。
【００５２】図12はキャリッジ16を上方から見た斜視図
である。インクはプラスティックマニホルド66に接続さ
れた管36によってキャリッジ16に供給される。管36はSa
ranT M等のポリ塩化ビニリデン(PVDC）あるいは他の適当
なプラスティックで形成することができる。マニホルド
66はインクの流れをいくつかの方向に90゜転換する。係
るマニホルド66は管36が十分細く、挫屈することなく曲
げることができる場合には不要である。
である。インクはプラスティックマニホルド66に接続さ
れた管36によってキャリッジ16に供給される。管36はSa
ranT M等のポリ塩化ビニリデン(PVDC）あるいは他の適当
なプラスティックで形成することができる。マニホルド
66はインクの流れをいくつかの方向に90゜転換する。係
るマニホルド66は管36が十分細く、挫屈することなく曲
げることができる場合には不要である。
【００５３】隔壁エルボー71（図３）はインクをマニホ
ルド66から隔壁52に導き、また隔壁52を支持する。べロ
ーズ67（断面を示す）は個々のストールにそれぞれ設け
られ、針60が隔壁52に挿入されたとき隔壁52がx、yおよ
びz方向にある程度移動し、針60に加わるx、yおよびz負
荷を最小限にし、また針60の周囲を確実に液密かつ気密
に密封する。べローズ67は蒸気および空気の透過性の低
いブチルゴム、高acnニトリルあるいは他の可撓性材料
で形成することができる。べローズ67び長さは任意とす
ることができ、また可撓性のダイアフラムとすることも
できる。
ルド66から隔壁52に導き、また隔壁52を支持する。べロ
ーズ67（断面を示す）は個々のストールにそれぞれ設け
られ、針60が隔壁52に挿入されたとき隔壁52がx、yおよ
びz方向にある程度移動し、針60に加わるx、yおよびz負
荷を最小限にし、また針60の周囲を確実に液密かつ気密
に密封する。べローズ67は蒸気および空気の透過性の低
いブチルゴム、高acnニトリルあるいは他の可撓性材料
で形成することができる。べローズ67び長さは任意とす
ることができ、また可撓性のダイアフラムとすることも
できる。
【００５４】ばね70は隔壁52を上方に押圧する。これに
よって隔壁52はz方向の許容量を持つことができ、針60
に対する負荷が最小限になり、針60の周囲が確実の密封
される。キャリッジ16内に形成された基準面72がキャリ
ッジ16内の多重カートリッジ印刷ヘッドアッセンブリー
17を位置合わせし、その動きを制限する。印刷カートリ
ッジ18の上部に形成された空気孔74は上述した印刷カー
トリッジ内の圧力調整器によって用いられる。他の実施
形態では、べローズ67はU字状、円形あるいは直線状の
可撓性の管に置き換えることができる。
よって隔壁52はz方向の許容量を持つことができ、針60
に対する負荷が最小限になり、針60の周囲が確実の密封
される。キャリッジ16内に形成された基準面72がキャリ
ッジ16内の多重カートリッジ印刷ヘッドアッセンブリー
17を位置合わせし、その動きを制限する。印刷カートリ
ッジ18の上部に形成された空気孔74は上述した印刷カー
トリッジ内の圧力調整器によって用いられる。他の実施
形態では、べローズ67はU字状、円形あるいは直線状の
可撓性の管に置き換えることができる。
【００５５】各印刷カートリッジ18の印刷ヘッド位置58
がキャリッジ16の底の開口部で露出している。キャリッ
ジ電極（図示せず）が印刷カートリッジ18上に配置され
た接触パッド86（図３に示す）に対向する。キャリッジ
電極は電気的フレキシブル回路（図示せず）を介してプ
リンタのマイクロプロセッサに接続され、このマイクロ
プロセッサがインクの射出を制御する信号を送出する。
一代替実施形態においては、この電気的フレキシブル回
路は電気的コネクタあるいは永久的半田付けによって印
刷カートリッジ18に直接接続され、これによってキャリ
ッジ16上にメークブレーク接続を不要とし、それによる
複雑性を排除している。
がキャリッジ16の底の開口部で露出している。キャリッ
ジ電極（図示せず）が印刷カートリッジ18上に配置され
た接触パッド86（図３に示す）に対向する。キャリッジ
電極は電気的フレキシブル回路（図示せず）を介してプ
リンタのマイクロプロセッサに接続され、このマイクロ
プロセッサがインクの射出を制御する信号を送出する。
一代替実施形態においては、この電気的フレキシブル回
路は電気的コネクタあるいは永久的半田付けによって印
刷カートリッジ18に直接接続され、これによってキャリ
ッジ16上にメークブレーク接続を不要とし、それによる
複雑性を排除している。
【００５６】図13は多重カートリッジ印刷ヘッドアッセ
ンブリー17が設置された状態の図11に示すキャリッジを
上から見た斜視図である。
ンブリー17が設置された状態の図11に示すキャリッジを
上から見た斜視図である。
【００５７】プリンタ内のラッチングを用いて印刷ヘッ
ド間の正確な機械的位置合わせを行なうことは非常に困
難であり、またコストがかかる。これを行なう従来の方
法としては、印刷カートリッジの本体を互いに同一とし
て、キャリッジ内に複数の印刷カートリッジが設置され
るとき、印刷カートリッジ本体がキャリッジ内ですべて
互いに対して位置合わせされるようにする方法がある。
しかし、プラスティックの成形公差を必要な精度にまで
制御することは困難である。また、ラッチングを行なう
と精度は制限される。
ド間の正確な機械的位置合わせを行なうことは非常に困
難であり、またコストがかかる。これを行なう従来の方
法としては、印刷カートリッジの本体を互いに同一とし
て、キャリッジ内に複数の印刷カートリッジが設置され
るとき、印刷カートリッジ本体がキャリッジ内ですべて
互いに対して位置合わせされるようにする方法がある。
しかし、プラスティックの成形公差を必要な精度にまで
制御することは困難である。また、ラッチングを行なう
と精度は制限される。
【００５８】本発明はキャリッジ内にラッチされたとき
の印刷カートリッジ間の位置合わせを簡単かつ低コスト
にするものである。これは、多重カートリッジ印刷ヘッ
ドアッセンブリー17が組み立てられるときカートリッジ
が相互に一体に取り付けられあらかじめ位置合わせされ
るためである。したがって、この多重カートリッジ印刷
ヘッドアッセンブリー17は手動操作するかばね荷重する
ことのできるヒンジバー等の単一のラッチによって走査
キャリッジ16内に固定することができ、ラッチが多重カ
ートリッジ印刷ヘッドアッセンブリー17のタブあるいは
その角を上から押圧する。この１つの動作によって多多
重カートリッジ印刷ヘッドアッセンブリー17内の４つの
印刷カートリッジのすべてがラッチされる。
の印刷カートリッジ間の位置合わせを簡単かつ低コスト
にするものである。これは、多重カートリッジ印刷ヘッ
ドアッセンブリー17が組み立てられるときカートリッジ
が相互に一体に取り付けられあらかじめ位置合わせされ
るためである。したがって、この多重カートリッジ印刷
ヘッドアッセンブリー17は手動操作するかばね荷重する
ことのできるヒンジバー等の単一のラッチによって走査
キャリッジ16内に固定することができ、ラッチが多重カ
ートリッジ印刷ヘッドアッセンブリー17のタブあるいは
その角を上から押圧する。この１つの動作によって多多
重カートリッジ印刷ヘッドアッセンブリー17内の４つの
印刷カートリッジのすべてがラッチされる。
【００５９】参考として、走査キャリッジおよび印刷カ
ートリッジの他の実施形態が“Inkjet Printing System
with Off-axis ink Supply Having ink Path Which Do
es Not Extend above Print Cartridge"と題する1996年
８月30日出願の米国特許出願08/706121号（弁理士ケー
スNo. 10960734）に説明されている。
ートリッジの他の実施形態が“Inkjet Printing System
with Off-axis ink Supply Having ink Path Which Do
es Not Extend above Print Cartridge"と題する1996年
８月30日出願の米国特許出願08/706121号（弁理士ケー
スNo. 10960734）に説明されている。
【００６０】各オフアクシスインク供給カートリッジ31
-34内のインクは大気圧とすることができ、これによっ
てインクは上述したような各印刷カートリッジの内部の
調整器によって決められる各印刷カートリッジ内の負圧
によって各印刷カートリッジ18に引き込まれる。あるい
は、これらのオフアクシスインク供給カートリッジは加
圧状態とすることもできる。無加圧の実施形態と加圧す
る実施形態のいずれにおいても、印刷カートリッジ内に
圧力調整器を用いて印刷カートリッジ内のインクチャン
バーの圧力を調整する。この調整器は印刷カートリッジ
内のインクチャンバーがわずかではあるがほぼ一定した
負圧（たとえば、-2から-7インチ水柱）を持たせて印刷
ヘッドのノズルからのインクだれを防止する。参考とし
て、圧力調整器の一実施形態が“Inkjet Printing Syst
em with Off-Axis ink Supply Having ink Path Which
Does Not Extend above Print Cartridge"と題する1996
年８月30日出願の米国特許出願第08/706121号に説明さ
れている。
-34内のインクは大気圧とすることができ、これによっ
てインクは上述したような各印刷カートリッジの内部の
調整器によって決められる各印刷カートリッジ内の負圧
によって各印刷カートリッジ18に引き込まれる。あるい
は、これらのオフアクシスインク供給カートリッジは加
圧状態とすることもできる。無加圧の実施形態と加圧す
る実施形態のいずれにおいても、印刷カートリッジ内に
圧力調整器を用いて印刷カートリッジ内のインクチャン
バーの圧力を調整する。この調整器は印刷カートリッジ
内のインクチャンバーがわずかではあるがほぼ一定した
負圧（たとえば、-2から-7インチ水柱）を持たせて印刷
ヘッドのノズルからのインクだれを防止する。参考とし
て、圧力調整器の一実施形態が“Inkjet Printing Syst
em with Off-Axis ink Supply Having ink Path Which
Does Not Extend above Print Cartridge"と題する1996
年８月30日出願の米国特許出願第08/706121号に説明さ
れている。
【００６１】図14は図１および図２のインクジェット印
刷システムの概略図である。印刷ヘッドアッセンブリー
17は媒体26上にインクを射出するように配置および位置
合わせされた複数の印刷ヘッド79、79'、79"、79'''を
含む。コントローラ27は電気的リンク20を介して印刷ヘ
ッド79-79'''に信号を供給する。
刷システムの概略図である。印刷ヘッドアッセンブリー
17は媒体26上にインクを射出するように配置および位置
合わせされた複数の印刷ヘッド79、79'、79"、79'''を
含む。コントローラ27は電気的リンク20を介して印刷ヘ
ッド79-79'''に信号を供給する。
【００６２】印刷ヘッドアッセンブリー17は複数の着色
剤を射出し、各印刷ヘッド79は異なる着色剤21、21'、2
1"、21'''を射出する。たとえば、印刷ヘッドアッセン
ブリー17はそれぞれ黒、シアン、黄およびマゼンタのイ
ンクを射出する４つの印刷ヘッド79-79'を含む。印刷ヘ
ッド79-79'''はそれぞれカートリッジハウジング18に取
り付けられている。
剤を射出し、各印刷ヘッド79は異なる着色剤21、21'、2
1"、21'''を射出する。たとえば、印刷ヘッドアッセン
ブリー17はそれぞれ黒、シアン、黄およびマゼンタのイ
ンクを射出する４つの印刷ヘッド79-79'を含む。印刷ヘ
ッド79-79'''はそれぞれカートリッジハウジング18に取
り付けられている。
【００６３】本発明はインク滴36の適正な位置合わせを
確実にする方法に関する。高い画像品質を得るには、異
なる着色剤21-21'''の液滴が互いに適正に位置合わせさ
れることが重要である。この条件を説明するために、印
刷ヘッドアッセンブリー17がシアンの印刷ヘッド、黄の
印刷ヘッドおよびマゼンタの印刷ヘッドを含む例につい
て考察する。媒体シート26上に緑のドットを生成するに
は、黄とシアンのインク滴を媒体シート26の同じ位置に
射出することができる。異なる着色剤を正確に位置合わ
せすることができないと、不適切な位置に不適切な色が
生じる。
確実にする方法に関する。高い画像品質を得るには、異
なる着色剤21-21'''の液滴が互いに適正に位置合わせさ
れることが重要である。この条件を説明するために、印
刷ヘッドアッセンブリー17がシアンの印刷ヘッド、黄の
印刷ヘッドおよびマゼンタの印刷ヘッドを含む例につい
て考察する。媒体シート26上に緑のドットを生成するに
は、黄とシアンのインク滴を媒体シート26の同じ位置に
射出することができる。異なる着色剤を正確に位置合わ
せすることができないと、不適切な位置に不適切な色が
生じる。
【００６４】この位置合わせを行なうために、本発明は
印刷カートリッジ18を一体的に位置合わせをする機械的
位置合わせ法と印刷ヘッドアッセンブリー17内の異なる
印刷ヘッドからの異なる着色剤の液滴が互いに適正に位
置合わせされるようにする電気的なタイミング法の組み
合わせからなる。
印刷カートリッジ18を一体的に位置合わせをする機械的
位置合わせ法と印刷ヘッドアッセンブリー17内の異なる
印刷ヘッドからの異なる着色剤の液滴が互いに適正に位
置合わせされるようにする電気的なタイミング法の組み
合わせからなる。
【００６５】機械的方法は、印刷ヘッド18を互いに永久
的に固定するものである。永久的な位置合わせは工場に
おいて視覚システムを用いて実行することができる。こ
れによって各印刷ヘッドハウジング18を個別に機械的に
ラッチする場合の精度不良がなくなる。
的に固定するものである。永久的な位置合わせは工場に
おいて視覚システムを用いて実行することができる。こ
れによって各印刷ヘッドハウジング18を個別に機械的に
ラッチする場合の精度不良がなくなる。
【００６６】この機械的な方法の好適な実施形態として
は、ハウジング18を完全な白黒の印刷ヘッドとして別々
に製作する場合がある。かかる印刷ヘッド79が製造さ
れ、インクが充填され、インク滴を確実に射出するよう
に個別にテストされる。その後、それらを印刷ヘッドア
ッセンブリー17に組み込む。
は、ハウジング18を完全な白黒の印刷ヘッドとして別々
に製作する場合がある。かかる印刷ヘッド79が製造さ
れ、インクが充填され、インク滴を確実に射出するよう
に個別にテストされる。その後、それらを印刷ヘッドア
ッセンブリー17に組み込む。
【００６７】コントローラ27が着色剤間の位置合わせが
確実に行なわれるように正確なタイミングでインク滴の
射出を行なわせる信号を供給する。これには印刷ヘッド
アッセンブリー17内の印刷ヘッド79の相対的配置の知識
がなければならない。係る印刷ヘッドは工場で組み立て
られたものであるため、指定された位置合わせで十分で
ある。
確実に行なわれるように正確なタイミングでインク滴の
射出を行なわせる信号を供給する。これには印刷ヘッド
アッセンブリー17内の印刷ヘッド79の相対的配置の知識
がなければならない。係る印刷ヘッドは工場で組み立て
られたものであるため、指定された位置合わせで十分で
ある。
【００６８】このタイミング法の好適な実施形態におい
ては追加のデータが供給される。印刷ヘッドアッセンブ
リー17が工場で製作されるとき、上述した自動化したテ
ストおよび視覚システムを用いて印刷ヘッド79から射出
されるインク滴の正確な相対的位置決めが計算される。
その後、位置決めデータが情報記憶装置すなわちメモリ
要素78に記録される。情報記憶装置78は好適には印刷ヘ
ッドアッセンブリー17に取り付けられるが、印刷システ
ム10とは別に設けることも可能である。
ては追加のデータが供給される。印刷ヘッドアッセンブ
リー17が工場で製作されるとき、上述した自動化したテ
ストおよび視覚システムを用いて印刷ヘッド79から射出
されるインク滴の正確な相対的位置決めが計算される。
その後、位置決めデータが情報記憶装置すなわちメモリ
要素78に記録される。情報記憶装置78は好適には印刷ヘ
ッドアッセンブリー17に取り付けられるが、印刷システ
ム10とは別に設けることも可能である。
【００６９】印刷システム10は情報記憶装置78からのデ
ータを用いて、走査軸（キャリッジの走査軸）の方向お
よび（用紙送り方向に沿った）用紙軸の方向にそれぞれ
対応するxおよびy軸システムを用いてインク滴の位置決
めが適正に行なわれるようにする。キャリッジ16はx方
向に速度vで走行する。印刷ヘッドはノズルのアレー82
の長さにほぼ対応する幅を印刷する。印刷幅が印刷され
るたびに用紙はy方向に前進する。
ータを用いて、走査軸（キャリッジの走査軸）の方向お
よび（用紙送り方向に沿った）用紙軸の方向にそれぞれ
対応するxおよびy軸システムを用いてインク滴の位置決
めが適正に行なわれるようにする。キャリッジ16はx方
向に速度vで走行する。印刷ヘッドはノズルのアレー82
の長さにほぼ対応する幅を印刷する。印刷幅が印刷され
るたびに用紙はy方向に前進する。
【００７０】あるインク滴が走査方向xに±Δxの位置誤
差を有する場合、以下の式にしたがってこの誤差を相殺
するようにタイミングを調整することができる。 Δt = ±Δｘ/vscan ここで、Δtは発射ノズルの遅れあるいは進み時間、ｖ
scanはキャリッジの走査速度である。
差を有する場合、以下の式にしたがってこの誤差を相殺
するようにタイミングを調整することができる。 Δt = ±Δｘ/vscan ここで、Δtは発射ノズルの遅れあるいは進み時間、ｖ
scanはキャリッジの走査速度である。
【００７１】これらの設計上の選択の結果として、この
多重カートリッジ印刷ヘッドアッセンブリーは図１およ
び図２に示すもの以外にも幅広い実施態様を提供する。
たとえば、係る印刷ヘッドアッセンブリーシステムはフ
ァクシミリ機、複写機あるいはファクシミリ/複写機の
混合機に用いられるインクジェットプリンタに内蔵する
ことができる。
多重カートリッジ印刷ヘッドアッセンブリーは図１およ
び図２に示すもの以外にも幅広い実施態様を提供する。
たとえば、係る印刷ヘッドアッセンブリーシステムはフ
ァクシミリ機、複写機あるいはファクシミリ/複写機の
混合機に用いられるインクジェットプリンタに内蔵する
ことができる。
【００７２】本発明の特定の実施形態を図示および説明
したが、当業者には本発明の一般的諸相から逸脱するこ
となく変更および改造が可能であることは明らかであろ
う。したがって、特許請求の範囲には本発明の要旨およ
び範囲に該当する変更および改造のすべてが含まれるも
のである。
したが、当業者には本発明の一般的諸相から逸脱するこ
となく変更および改造が可能であることは明らかであろ
う。したがって、特許請求の範囲には本発明の要旨およ
び範囲に該当する変更および改造のすべてが含まれるも
のである。
【００７３】以下に本発明の実施の形態を要約する。 １．第１のインクの液滴を射出する第１の基板面に形成
された第１のインク射出要素アレーと、第２のインクの
液滴を射出する第２の基板面に形成された第２のインク
射出要素アレーと、前記第１のインク射出要素アレーお
よび前記第２のインク射出要素アレーに関係付けられた
メモリ要素であって、前記第１のインク射出要素アレー
および前記の第２のインク射出要素アレーのインク滴射
出特性を関係付けるパラメータを保持するメモリ要素と
前記第１および第２のインク射出要素を支持する支持構
造とからなる印刷システム。
された第１のインク射出要素アレーと、第２のインクの
液滴を射出する第２の基板面に形成された第２のインク
射出要素アレーと、前記第１のインク射出要素アレーお
よび前記第２のインク射出要素アレーに関係付けられた
メモリ要素であって、前記第１のインク射出要素アレー
および前記の第２のインク射出要素アレーのインク滴射
出特性を関係付けるパラメータを保持するメモリ要素と
前記第１および第２のインク射出要素を支持する支持構
造とからなる印刷システム。
【００７４】２．更に、前記第１の基板面および前記第
２の基板面は別個の基板上に形成される上記１記載の印
刷システム。
２の基板面は別個の基板上に形成される上記１記載の印
刷システム。
【００７５】３．更に、前記第１および第２の基板面は
同じ基板上に形成される上記１記載の印刷システム。
同じ基板上に形成される上記１記載の印刷システム。
【００７６】４．更に、前記支持構造を保持する走査キ
ャリッジをさらに有する上記１記載の印刷システム。
ャリッジをさらに有する上記１記載の印刷システム。
【００７７】５．更に、前記メモリ要素のパラメータは
インク射出位置合わせデータを含む上記１記載の印刷シ
ステム。
インク射出位置合わせデータを含む上記１記載の印刷シ
ステム。
【００７８】６．更に、インク射出位置合わせデータは
前記第１および前記第２のインク射出要素アレーの相対
的位置合わせを、第１のインクの液滴が第２のインクの
液滴に有効に位置合わせされうるように計算することを
可能にする上記５記載の印刷システム。
前記第１および前記第２のインク射出要素アレーの相対
的位置合わせを、第１のインクの液滴が第２のインクの
液滴に有効に位置合わせされうるように計算することを
可能にする上記５記載の印刷システム。
【００７９】７．更に、前記メモリ要素のパラメータは
インク滴量のデータを含む上記１記載の印刷システム。
インク滴量のデータを含む上記１記載の印刷システム。
【００８０】８．更に、前記インク滴量データは、前記
第１および前記第２のインク射出要素アレーの間の相対
的液滴量を前記印刷システムが色相制御を行ないうるよ
うに計算することを可能とする上記７記載の印刷システ
ム。
第１および前記第２のインク射出要素アレーの間の相対
的液滴量を前記印刷システムが色相制御を行ないうるよ
うに計算することを可能とする上記７記載の印刷システ
ム。
【００８１】９．更に、前記メモリ要素は、前記走査キ
ャリッジ上の複数のシステム電気接点と係合して印刷シ
ステム内の処理装置が前記メモリ要素にアクセスするこ
とを可能とする、前記支持構造上の複数の電気接点を有
する上記４記載の印刷システム。
ャリッジ上の複数のシステム電気接点と係合して印刷シ
ステム内の処理装置が前記メモリ要素にアクセスするこ
とを可能とする、前記支持構造上の複数の電気接点を有
する上記４記載の印刷システム。
【００８２】10．更に、前記メモリ要素は前記支持構造
に取り付けられている上記４記載の印刷システム。
に取り付けられている上記４記載の印刷システム。
【００８３】11．更に、前記メモリ要素のパラメータは
走査キャリッジに前記支持構造を取り付ける前に前記第
１および前記第２のインク射出要素アレーについて測定
される上記４記載の印刷システム。
走査キャリッジに前記支持構造を取り付ける前に前記第
１および前記第２のインク射出要素アレーについて測定
される上記４記載の印刷システム。
【００８４】12．更に、前記第１および前記第２のイン
クは異なる着色剤を有する上記１記載の印刷システム。
クは異なる着色剤を有する上記１記載の印刷システム。
【００８５】13．更に、第１のインクの液滴を射出す
る、第１の基板面に形成された第１のインク射出要素ア
レー、第２のインクの液滴を射出する、前記第１の基板
面とほぼ共面の第２の基板面に形成された第２のインク
射出要素アレー、第１のインクをそれに取り付けられた
前記第１のインク射出要素アレーに個別に導く第１のハ
ウジング、第２のインクをそれに取り付けられた前記第
２のインク射出要素アレーに個別に導く第２のハウジン
グ、および前記第１および前記第２のハウジングを固定
的に取り付ける一体的支持構造からなる印刷システム。
る、第１の基板面に形成された第１のインク射出要素ア
レー、第２のインクの液滴を射出する、前記第１の基板
面とほぼ共面の第２の基板面に形成された第２のインク
射出要素アレー、第１のインクをそれに取り付けられた
前記第１のインク射出要素アレーに個別に導く第１のハ
ウジング、第２のインクをそれに取り付けられた前記第
２のインク射出要素アレーに個別に導く第２のハウジン
グ、および前記第１および前記第２のハウジングを固定
的に取り付ける一体的支持構造からなる印刷システム。
【００８６】14．更に、前記第１および前記第２のハウ
ジングは個別に製作される上記１３記載の印刷システ
ム。
ジングは個別に製作される上記１３記載の印刷システ
ム。
【００８７】15．更に、前記第１のハウジングは前記第
２のハウジングとほぼ同一である上記１３記載の印刷シ
ステム。
２のハウジングとほぼ同一である上記１３記載の印刷シ
ステム。
【００８８】16．更に、前記支持構造を保持する走査キ
ャリッジをさらに有する上記１３記載の印刷システム。
ャリッジをさらに有する上記１３記載の印刷システム。
【００８９】17．更に、前記第１のインク射出要素アレ
ーおよび前記第２のインク射出要素アレーに関係付けら
れたメモリ要素であって、前記第１のインク射出要素ア
レーおよび前記の第２のインク射出要素アレーのインク
滴射出特性を関係付けるパラメータを保持するメモリ要
素をさらに有する上記１３の印刷システム
ーおよび前記第２のインク射出要素アレーに関係付けら
れたメモリ要素であって、前記第１のインク射出要素ア
レーおよび前記の第２のインク射出要素アレーのインク
滴射出特性を関係付けるパラメータを保持するメモリ要
素をさらに有する上記１３の印刷システム
【００９０】18．更に、第１のインク液滴を射出する、
第１の基板面に形成された第１のインク射出要素アレー
を設けるステップ、第２のインク液滴を射出する、第２
の基板面に形成された第２のインク射出要素アレーを設
けるステップ、および前記第１のインク射出要素アレー
と前記第２のインク射出要素アレーを相対的に固定的に
位置合わせした状態で固定的に接続することによって印
刷ヘッドアッセンブリーを形成するステップからなる印
刷システムの組み立て方法。
第１の基板面に形成された第１のインク射出要素アレー
を設けるステップ、第２のインク液滴を射出する、第２
の基板面に形成された第２のインク射出要素アレーを設
けるステップ、および前記第１のインク射出要素アレー
と前記第２のインク射出要素アレーを相対的に固定的に
位置合わせした状態で固定的に接続することによって印
刷ヘッドアッセンブリーを形成するステップからなる印
刷システムの組み立て方法。
【００９１】19．更に、前記印刷ヘッドアッセンブリー
をテストして前記第１のインク射出要素アレーと前記第
２のインク射出要素アレーのインク滴射出特性を関係付
けるパラメータを得るステップ、前記第１のインク射出
要素アレーおよび前記第２のインク射出要素アレーに関
係付けられたメモリ要素を設けるステップ、および前記
メモリ要素に前記第１のインク射出要素アレーと前記第
２のインク射出要素アレーのインク滴射出特性を関係付
ける前記パラメータを記録するステップをさらに含む上
記1８記載の方法。
をテストして前記第１のインク射出要素アレーと前記第
２のインク射出要素アレーのインク滴射出特性を関係付
けるパラメータを得るステップ、前記第１のインク射出
要素アレーおよび前記第２のインク射出要素アレーに関
係付けられたメモリ要素を設けるステップ、および前記
メモリ要素に前記第１のインク射出要素アレーと前記第
２のインク射出要素アレーのインク滴射出特性を関係付
ける前記パラメータを記録するステップをさらに含む上
記1８記載の方法。
【００９２】20．更に、前記第１のインク射出要素アレ
ーと前記第２のインク射出要素アレーのインク射出特性
を関係付ける前記パラメータは、前記第１および第２の
インク射出要素アレーの相対的位置合わせを、第１のイ
ンクの液滴が第２のインクの液滴に有効に位置合わせさ
れうるように計算することを可能にする上記１９記載の
方法。
ーと前記第２のインク射出要素アレーのインク射出特性
を関係付ける前記パラメータは、前記第１および第２の
インク射出要素アレーの相対的位置合わせを、第１のイ
ンクの液滴が第２のインクの液滴に有効に位置合わせさ
れうるように計算することを可能にする上記１９記載の
方法。
【００９３】21．更に、前記第１のインク射出要素アレ
ーと前記第２のインク射出要素アレーのインク射出特性
を関係付ける前記パラメータは、前記第１および前記第
２のインク射出要素アレーの間の相対的液滴量を前記印
刷システムが色相制御を行ないうるように計算すること
を可能とする上記１９記載の方法。
ーと前記第２のインク射出要素アレーのインク射出特性
を関係付ける前記パラメータは、前記第１および前記第
２のインク射出要素アレーの間の相対的液滴量を前記印
刷システムが色相制御を行ないうるように計算すること
を可能とする上記１９記載の方法。
【００９４】22．更に、第１のインクの液滴を射出す
る、第１の基板面に形成された第１のインク射出要素ア
レーを設けるステップ、前記第１のインク射出要素アレ
ーを受けるように適合された第１のハウジングを設ける
ステップ、前記第１のインク射出要素アレーを、前記第
１のハウジングに、前記第１のハウジングが第１のイン
クを前記第１のインク射出要素アレーに個別に導くよう
に取り付けるステップ、第２のインクの液滴を射出す
る、前記第１の基盤面とほぼ共面の第２の基板面に形成
された第２のインク射出要素アレーを設けるステップ、
前記第２のインク射出要素アレーを、前記第２のハウジ
ングに、前記第２のハウジングが第２のインクを前記第
２のインク射出要素アレーに個別に導くよう に取り付
けるステップ、および前記第１のインク射出要素アレー
と前記第２のインク射出要素アレーがぼ共面になるよう
に前記第１のハウジングを前記第２のハウジングに相対
的に固定的に位置合わせされた状態で固定的に取り付け
ることによって印刷ヘッドアッセンブリーを組み立てる
ステップからなる印刷システムの組み立て方法。
る、第１の基板面に形成された第１のインク射出要素ア
レーを設けるステップ、前記第１のインク射出要素アレ
ーを受けるように適合された第１のハウジングを設ける
ステップ、前記第１のインク射出要素アレーを、前記第
１のハウジングに、前記第１のハウジングが第１のイン
クを前記第１のインク射出要素アレーに個別に導くよう
に取り付けるステップ、第２のインクの液滴を射出す
る、前記第１の基盤面とほぼ共面の第２の基板面に形成
された第２のインク射出要素アレーを設けるステップ、
前記第２のインク射出要素アレーを、前記第２のハウジ
ングに、前記第２のハウジングが第２のインクを前記第
２のインク射出要素アレーに個別に導くよう に取り付
けるステップ、および前記第１のインク射出要素アレー
と前記第２のインク射出要素アレーがぼ共面になるよう
に前記第１のハウジングを前記第２のハウジングに相対
的に固定的に位置合わせされた状態で固定的に取り付け
ることによって印刷ヘッドアッセンブリーを組み立てる
ステップからなる印刷システムの組み立て方法。
【００９５】23．更に、前記印刷ヘッドアッセンブリー
をテストして前記第１のインク射出要素アレーと前記第
２のインク射出要素アレーのインク滴射出特性を関係付
けるパラメータを得るステップ、前記第１のインク射出
要素アレーおよび前記第２のインク射出要素アレーに関
連付けられたメモリ要素を設けるステップ、および前記
メモリ要素に前記第１のインク射出要素アレーと前記第
２のインク射出要素アレーのインク滴射出特性を関係付
ける前記パラメータを記録するステップをさらに有する
上記２２記載の方法。
をテストして前記第１のインク射出要素アレーと前記第
２のインク射出要素アレーのインク滴射出特性を関係付
けるパラメータを得るステップ、前記第１のインク射出
要素アレーおよび前記第２のインク射出要素アレーに関
連付けられたメモリ要素を設けるステップ、および前記
メモリ要素に前記第１のインク射出要素アレーと前記第
２のインク射出要素アレーのインク滴射出特性を関係付
ける前記パラメータを記録するステップをさらに有する
上記２２記載の方法。
【００９６】24．更に、前記第１のインク射出要素アレ
ーと前記第２のインク射出要素アレーのインク射出特性
を関係付ける前記パラメータは、前記第１および第２の
インク射出要素アレーの相対的位置合わせを、第１のイ
ンクの液滴が第２のインクの液滴に有効に位置合わせさ
れうるように計算することを可能にする上記2３記載の
方法。
ーと前記第２のインク射出要素アレーのインク射出特性
を関係付ける前記パラメータは、前記第１および第２の
インク射出要素アレーの相対的位置合わせを、第１のイ
ンクの液滴が第２のインクの液滴に有効に位置合わせさ
れうるように計算することを可能にする上記2３記載の
方法。
【００９７】25．更に、前記第１のインク射出要素アレ
ーと前記第２のインク射出要素アレーのインク射出特性
を関係付ける前記パラメータは、前記第１および第２の
インク射出要素アレーの間の相対的液滴量を前記印刷シ
ステムが色相制御を行ないうるように計算することを可
能とする上記２３記載の方法。
ーと前記第２のインク射出要素アレーのインク射出特性
を関係付ける前記パラメータは、前記第１および第２の
インク射出要素アレーの間の相対的液滴量を前記印刷シ
ステムが色相制御を行ないうるように計算することを可
能とする上記２３記載の方法。
【００９８】26．更に、前記取り付けステップの結果完
全に動作する印刷カートリッジが得られる上記２２記載
の方法。
全に動作する印刷カートリッジが得られる上記２２記載
の方法。
【００９９】
【発明の効果】上述のように本発明のインクジェット印
刷システム用多重カートリッジ印刷ヘッドアッセンブリ
ーおよびその製造方法によれば、印刷カートリッジを機
械的に位置合わせする機会的位置合わせ法と電気的に位
置合わせするタイミング法の組み合わせによってカート
リッジ間の位置合わせをより確実にし、さらに製造コス
トを押さえることができる。
刷システム用多重カートリッジ印刷ヘッドアッセンブリ
ーおよびその製造方法によれば、印刷カートリッジを機
械的に位置合わせする機会的位置合わせ法と電気的に位
置合わせするタイミング法の組み合わせによってカート
リッジ間の位置合わせをより確実にし、さらに製造コス
トを押さえることができる。
【図１】本発明の多重カートリッジ印刷ヘッドアッセン
ブリーを内蔵するインクジェットプリンタの一実施形態
の斜視図である。
ブリーを内蔵するインクジェットプリンタの一実施形態
の斜視図である。
【図２】本発明の多重カートリッジ印刷ヘッドアッセン
ブリーを内蔵するインクジェットプリンタの他の実施形
態の概略部分平面図であるが、オフアクシスインク溜め
からキャリッジに取り付けられたインクカートリッジへ
のインク供給管の異なる経路を示している。
ブリーを内蔵するインクジェットプリンタの他の実施形
態の概略部分平面図であるが、オフアクシスインク溜め
からキャリッジに取り付けられたインクカートリッジへ
のインク供給管の異なる経路を示している。
【図３】多重カートリッジ印刷ヘッドアッセンブリーへ
の組み込み前の１つの印刷カートリッジの斜視図であ
り、キャリッジの液体連絡部を示す。
の組み込み前の１つの印刷カートリッジの斜視図であ
り、キャリッジの液体連絡部を示す。
【図４】多重カートリッジ印刷ヘッドアッセンブリーへ
の組み込み前の１つの印刷カートリッジの他の斜視図で
あり、キャリッジの液体連絡部を示す。
の組み込み前の１つの印刷カートリッジの他の斜視図で
あり、キャリッジの液体連絡部を示す。
【図５】図５Ｂの印刷カートリッジのキャリッジの液体
連絡部に接続された状態を示す断面図である。
連絡部に接続された状態を示す断面図である。
【図６】印刷ヘッドアッセンブリーの裏側の斜視図であ
る。
る。
【図７】印刷ヘッドアッセンブリーを含む多重カートリ
ッジ印刷ヘッドアッセンブリーの部分の断面図であり、
印刷ヘッド内のインク射出チャンバーへのインクの流れ
を示す。
ッジ印刷ヘッドアッセンブリーの部分の断面図であり、
印刷ヘッド内のインク射出チャンバーへのインクの流れ
を示す。
【図８】多重カートリッジ印刷ヘッドアッセンブリーの
組み立てステップを示すフローチャートである。
組み立てステップを示すフローチャートである。
【図９】媒体上に異なる着色剤を射出する２つのノズル
アレーを示す概略図である。
アレーを示す概略図である。
【図10】媒体上に異なる着色剤を射出する２つのノズル
アレーを示す概略図である。
アレーを示す概略図である。
【図11】図３に示す単一の印刷カートリッジを用いる多
重カートリッジ印刷ヘッドアッセンブリーの斜視図であ
る。
重カートリッジ印刷ヘッドアッセンブリーの斜視図であ
る。
【図12】図２に示すプリンタのキャリッジの上方からの
斜視図である。
斜視図である。
【図13】多重カートリッジ印刷ヘッドアッセンブリーが
設置された図９のキャリッジの上方からの斜視図であ
る。
設置された図９のキャリッジの上方からの斜視図であ
る。
【図14】図１および図２の印刷システムの概略図であ
る。
る。
10 インクジェットプリンタ 12, 12A, 12B トレー 14 印刷領域 16 走査キャリッジ 17 印刷ヘッドアッセンブリー 18 印刷カートリッジ 20 電気的リンク 21, 21', 21", 21''', 23 着色剤 22 滑り棒 24 ストリップ 26 媒体シート 27 コントローラ 30 オフアクシスインク供給ステーション 31, 32, 33, 34 インク供給カートリッジ 36 管 49 電極 52 隔壁 58 印刷ヘッドノズルアレーの位置 60 針 61 インクチャンバー 62 プラスティック導管 65 インクチャンバー61の入口 66 マニホルド 67 結合器 70 ばね 71 隔壁エルボー 75 円錐状あるいはテーパ部分 76 囲い板 78 メモリ要素 79, 79', 79", 79''' 印刷ヘッド 80 可撓性テープ 81 インク充填穴 82, 82' ノズル 83 印刷ヘッドアッセンブリー 84 導体 86 接触パッド 87 窓 88 基板 90 インク流路 92 インクの流れ 94 インク射出チャンバー 96, 98 インク射出要素 101, 102 インク滴 104 フォトレジスト障壁層 106 接着剤層 110 印刷カートリッジ本体 112 壁 200, 202, 204, 206, 208, 210 多重カートリッ
ジ印刷ヘッドアッセンブリー17の製造ステップ
ジ印刷ヘッドアッセンブリー17の製造ステップ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウィンスロプ・ディー・チャイルダース アメリカ合衆国 カリフォルニア，サン・ ディエゴ，オクルト・コート 17015 (72)発明者 プレストン・ディー・スー アメリカ合衆国 ワシントン，ヴァンクー ヴァー，エス・イー・152ンド・アヴェニ ュー 2407 (72)発明者 ノーマン・イー・パウロウスキー・ジュニ ア アメリカ合衆国 オレゴン，コルヴァリ ス，エヌダブリュー・13ス・エスティ．, 1455
Claims (1)
- 【請求項１】 第１のインクの液滴を射出する第１の基
板面に形成された第１のインク射出要素アレーと、第２
のインクの液滴を射出する第２の基板面に形成された第
２のインク射出要素アレーと、 前記第１のインク射出要素アレーおよび前記第２のイン
ク射出要素アレーに関係付けられたメモリ要素であっ
て、 前記第１のインク射出要素アレーおよび前記の第２のイ
ンク射出要素アレーのインク滴射出特性を関係付けるパ
ラメータを保持するメモリ要素と前記第１および第２の
インク射出要素を支持する支持構造とからなることを特
徴とする印刷システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/846-969 | 1997-04-30 | ||
| US08/846,969 US5975677A (en) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | Multiple cartridge printhead assembly for use in an inkjet printing system |
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| JPH10309804A true JPH10309804A (ja) | 1998-11-24 |
| JPH10309804A5 JPH10309804A5 (ja) | 2005-09-22 |
Family
ID=25299456
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| Country | Link |
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| US (1) | US5975677A (ja) |
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| JP (1) | JPH10309804A (ja) |
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