JPH10310069A - ケーブル式ステアリング装置 - Google Patents
ケーブル式ステアリング装置Info
- Publication number
- JPH10310069A JPH10310069A JP9120717A JP12071797A JPH10310069A JP H10310069 A JPH10310069 A JP H10310069A JP 9120717 A JP9120717 A JP 9120717A JP 12071797 A JP12071797 A JP 12071797A JP H10310069 A JPH10310069 A JP H10310069A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- steering torque
- cable
- detecting means
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
- B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/163—Part of the steering column replaced by flexible means, e.g. cable or belt
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/083—Rotary valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
- B62D5/091—Hydraulic steer-by-wire systems, e.g. the valve being actuated by an electric motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ケーブル式ステアリング装置とパワーステア
リング装置とを組み合わせたものにおいて、パワーステ
アリング装置にケーブルのフリクションを相殺するアシ
スト力を発生させて操舵フィーリングを向上させる。 【解決手段】 ハンドル１の操作を２本のケーブル５，
６を介してステアリングギヤボックス３に伝達するケー
ブル式ステアリング装置において、ハンドル１とケーブ
ル５，６との間に設けた操舵トルク検出手段Ｓでハンド
ル１に入力される操舵トルクを検出し、この操舵トルク
に基づいてステアリングギヤボックス３を駆動するパワ
ーステアリング用モータ２４の作動を制御する。操舵ト
ルク検出手段Ｓにより検出された操舵トルクはケーブル
５，６のフリクションを含むため、パワーステアリング
用モータ２４にケーブル５，６のフリクションを相殺す
る操舵トルクを発生させて適切な操舵フィーリングを得
ることができる。
リング装置とを組み合わせたものにおいて、パワーステ
アリング装置にケーブルのフリクションを相殺するアシ
スト力を発生させて操舵フィーリングを向上させる。 【解決手段】 ハンドル１の操作を２本のケーブル５，
６を介してステアリングギヤボックス３に伝達するケー
ブル式ステアリング装置において、ハンドル１とケーブ
ル５，６との間に設けた操舵トルク検出手段Ｓでハンド
ル１に入力される操舵トルクを検出し、この操舵トルク
に基づいてステアリングギヤボックス３を駆動するパワ
ーステアリング用モータ２４の作動を制御する。操舵ト
ルク検出手段Ｓにより検出された操舵トルクはケーブル
５，６のフリクションを含むため、パワーステアリング
用モータ２４にケーブル５，６のフリクションを相殺す
る操舵トルクを発生させて適切な操舵フィーリングを得
ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハンドルとステア
リングギヤボックスとをボーデンケーブル等の撓み易い
ケーブルで接続したケーブル式ステアリング装置に関す
る。
リングギヤボックスとをボーデンケーブル等の撓み易い
ケーブルで接続したケーブル式ステアリング装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両用ステアリング装置は、上端
にハンドルを有するステアリングシャフトの下端をステ
アリングギヤボックスに接続し、ハンドルに入力される
操舵トルクをステアリングシャフトを介してステアリン
グギヤボックス内に設けたラックアンドピニオン機構に
伝達するようになっていた。
にハンドルを有するステアリングシャフトの下端をステ
アリングギヤボックスに接続し、ハンドルに入力される
操舵トルクをステアリングシャフトを介してステアリン
グギヤボックス内に設けたラックアンドピニオン機構に
伝達するようになっていた。
【０００３】しかしながら、ステアリングシャフトを用
いてハンドルとステアリングギヤボックスとを接続する
と、ステアリングギヤボックスの位置に対するハンドル
の相対位置を自由に選択することが難しいため、設計自
由度が大幅に制限されるばかりか、右ハンドル車と左ハ
ンドル車とでステアリングギヤボックスを共用すること
ができないという問題がある。しかも、路面からタイヤ
に入力される振動やエンジンの振動がステアリングシャ
フトを介してハンドルに入力されるため、その振動によ
って室内の静粛性や乗り心地が阻害されるという問題が
ある。
いてハンドルとステアリングギヤボックスとを接続する
と、ステアリングギヤボックスの位置に対するハンドル
の相対位置を自由に選択することが難しいため、設計自
由度が大幅に制限されるばかりか、右ハンドル車と左ハ
ンドル車とでステアリングギヤボックスを共用すること
ができないという問題がある。しかも、路面からタイヤ
に入力される振動やエンジンの振動がステアリングシャ
フトを介してハンドルに入力されるため、その振動によ
って室内の静粛性や乗り心地が阻害されるという問題が
ある。
【０００４】そこで、従来のステアリングシャフトに代
えて、ボーデンケーブル等のフレキシブルな伝達手段を
採用したケーブル式ステアリング装置が提案されている
（特開平８−２４３１号公報参照）。
えて、ボーデンケーブル等のフレキシブルな伝達手段を
採用したケーブル式ステアリング装置が提案されている
（特開平８−２４３１号公報参照）。
【０００５】このようにすれば、ステアリングギヤボッ
クスの位置に対するハンドルの相対位置を自由に選択す
ることが可能になり、しかもステアリングギヤボックス
の振動がハンドルに伝達され難くなるため、上述した各
問題を解消することができる。
クスの位置に対するハンドルの相対位置を自由に選択す
ることが可能になり、しかもステアリングギヤボックス
の振動がハンドルに伝達され難くなるため、上述した各
問題を解消することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ケーブル式
ステアリング装置とパワーステアリング装置とを組み合
わせた場合、ハンドルに入力される操舵トルクを検出し
てパワーステアリング装置のアクチュエータを駆動する
ことにより、ドライバーの操舵をアシストすることがで
きる。この場合、操舵トルク検出手段をステアリングギ
ヤボックス側に設けると、ハンドルと操舵トルク検出手
段との間に介在するケーブルのフリクションを含む操舵
トルクを検出することができず、そのためにアクチュエ
ータに前記フリクションを相殺するアシスト力を発生さ
せることができなくなって操舵フィーリングが低下する
問題がある。
ステアリング装置とパワーステアリング装置とを組み合
わせた場合、ハンドルに入力される操舵トルクを検出し
てパワーステアリング装置のアクチュエータを駆動する
ことにより、ドライバーの操舵をアシストすることがで
きる。この場合、操舵トルク検出手段をステアリングギ
ヤボックス側に設けると、ハンドルと操舵トルク検出手
段との間に介在するケーブルのフリクションを含む操舵
トルクを検出することができず、そのためにアクチュエ
ータに前記フリクションを相殺するアシスト力を発生さ
せることができなくなって操舵フィーリングが低下する
問題がある。
【０００７】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、ケーブル式ステアリング装置とパワーステアリング
装置とを組み合わせたものにおいて、パワーステアリン
グ装置にケーブルのフリクションを相殺するアシスト力
を発生させて操舵フィーリングを向上させることを目的
とする。
で、ケーブル式ステアリング装置とパワーステアリング
装置とを組み合わせたものにおいて、パワーステアリン
グ装置にケーブルのフリクションを相殺するアシスト力
を発生させて操舵フィーリングを向上させることを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、ハンドルに入力され
る操舵トルクをケーブルを介してステアリングギヤボッ
クスに伝達するとともに、前記操舵トルクに基づいてパ
ワーアシスト手段の作動を制御するケーブル式ステアリ
ング装置であって、前記操舵トルクを検出する操舵トル
ク検出手段をハンドルとケーブルとの間に設けたことを
特徴とする。
に、請求項１に記載された発明は、ハンドルに入力され
る操舵トルクをケーブルを介してステアリングギヤボッ
クスに伝達するとともに、前記操舵トルクに基づいてパ
ワーアシスト手段の作動を制御するケーブル式ステアリ
ング装置であって、前記操舵トルクを検出する操舵トル
ク検出手段をハンドルとケーブルとの間に設けたことを
特徴とする。
【０００９】上記構成によれば、ケーブルのフリクショ
ンを含む操舵トルクを検出し、パワーアシスト手段に前
記フリクションを相殺するアシスト力を発生させて操舵
フィーリングを向上させることができる。
ンを含む操舵トルクを検出し、パワーアシスト手段に前
記フリクションを相殺するアシスト力を発生させて操舵
フィーリングを向上させることができる。
【００１０】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記操舵トルク検出手段がハンドル
に連なるトーションバーの捩じれに基づいて操舵トルク
を電気的に検出するものであり、前記パワーアシスト手
段が電気モータよりなることを特徴とする。
１の構成に加えて、前記操舵トルク検出手段がハンドル
に連なるトーションバーの捩じれに基づいて操舵トルク
を電気的に検出するものであり、前記パワーアシスト手
段が電気モータよりなることを特徴とする。
【００１１】上記構成によれば、電気的な制御だけでパ
ワーアシスト手段を作動させることが可能になって制御
系の構造を簡素化することができる。
ワーアシスト手段を作動させることが可能になって制御
系の構造を簡素化することができる。
【００１２】また請求項３に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記操舵トルク検出手段がハンドル
に連なるトーションバーの捩じれに基づいて作動する油
圧切換弁よりなり、前記パワーアシスト手段が油圧シリ
ンダよりなることを特徴とする。
１の構成に加えて、前記操舵トルク検出手段がハンドル
に連なるトーションバーの捩じれに基づいて作動する油
圧切換弁よりなり、前記パワーアシスト手段が油圧シリ
ンダよりなることを特徴とする。
【００１３】上記構成によれば、油圧による制御だけで
パワーアシスト手段を作動させることが可能になって制
御系の構造を簡素化することができる。
パワーアシスト手段を作動させることが可能になって制
御系の構造を簡素化することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１５】図１〜図６は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１はケーブル式ステアリング装置の全体斜視
図、図２は図１の２−２線拡大断面図、図３は図１の３
−３線拡大断面図、図４は操舵トルク検出手段の差動ト
ランスの回路図、図４は操舵トルク検出手段の作用説明
図、図６は図１の６−６線拡大断面図である。
ので、図１はケーブル式ステアリング装置の全体斜視
図、図２は図１の２−２線拡大断面図、図３は図１の３
−３線拡大断面図、図４は操舵トルク検出手段の差動ト
ランスの回路図、図４は操舵トルク検出手段の作用説明
図、図６は図１の６−６線拡大断面図である。
【００１６】図１に示すように、自動車のハンドル１の
前方に設けた駆動プーリハウジング２と、ステアリング
ギヤボックス３の上方に設けた従動プーリハウジング４
とが、２本のボーデンケーブル５，６によって接続され
る。ハンドル１と駆動プーリハウジング２との間に、ド
ライバーのハンドル操作により発生する操舵トルクを検
出する操舵トルク検出手段Ｓが設けられる。ステアリン
グギヤボックス３の両端部から車体左右方向に延びるタ
イロッド７L ，７R が、左右の車輪ＷL ，ＷRを支持す
るナックル（図示せず）に接続される。
前方に設けた駆動プーリハウジング２と、ステアリング
ギヤボックス３の上方に設けた従動プーリハウジング４
とが、２本のボーデンケーブル５，６によって接続され
る。ハンドル１と駆動プーリハウジング２との間に、ド
ライバーのハンドル操作により発生する操舵トルクを検
出する操舵トルク検出手段Ｓが設けられる。ステアリン
グギヤボックス３の両端部から車体左右方向に延びるタ
イロッド７L ，７R が、左右の車輪ＷL ，ＷRを支持す
るナックル（図示せず）に接続される。
【００１７】図２に示すように、駆動プーリハウジング
２には、操舵トルク検出手段Ｓの出力軸を構成する回転
軸１０ｄｒが回転自在に支持されており、この回転軸１
０ｄｒに駆動プーリ１１ｄｒが固定される。２本のボー
デンケーブル５，６はアウターチューブ５ｏ，６ｏと、
その内部にスライド自在に収納されるインナーケーブル
５ｉ，６ｉとから構成されており、両インナーケーブル
５ｉ，６ｉの一端は駆動プーリ１１ｄｒの外周に形成し
た螺旋状のプーリ溝に複数回巻き付けられて固定される
とともに、アウターチューブ５ｏ，６ｏの一端は駆動プ
ーリハウジング２に固定される。
２には、操舵トルク検出手段Ｓの出力軸を構成する回転
軸１０ｄｒが回転自在に支持されており、この回転軸１
０ｄｒに駆動プーリ１１ｄｒが固定される。２本のボー
デンケーブル５，６はアウターチューブ５ｏ，６ｏと、
その内部にスライド自在に収納されるインナーケーブル
５ｉ，６ｉとから構成されており、両インナーケーブル
５ｉ，６ｉの一端は駆動プーリ１１ｄｒの外周に形成し
た螺旋状のプーリ溝に複数回巻き付けられて固定される
とともに、アウターチューブ５ｏ，６ｏの一端は駆動プ
ーリハウジング２に固定される。
【００１８】図３に示すように、操舵トルク検出手段Ｓ
はハンドル１と一体に回転する入力軸３１と、入力軸３
１と同軸上に配置された前記回転軸１０ｄｒと、一端が
入力軸３１に結合されて他端が回転軸１０ｄｒに結合さ
れたトーションバー３２と、回転軸１０ｄｒの外周に軸
方向スライド自在且つ相対回転不能に支持された筒状の
スライダ３３と、入力軸３１に固定されてスタイダ３３
に形成したスパイラル溝３３1 にスライド自在に嵌まる
ガイドピン３４と、スライダ３３のスライド位置を検出
する差動トランス３５とから構成される。
はハンドル１と一体に回転する入力軸３１と、入力軸３
１と同軸上に配置された前記回転軸１０ｄｒと、一端が
入力軸３１に結合されて他端が回転軸１０ｄｒに結合さ
れたトーションバー３２と、回転軸１０ｄｒの外周に軸
方向スライド自在且つ相対回転不能に支持された筒状の
スライダ３３と、入力軸３１に固定されてスタイダ３３
に形成したスパイラル溝３３1 にスライド自在に嵌まる
ガイドピン３４と、スライダ３３のスライド位置を検出
する差動トランス３５とから構成される。
【００１９】図４から明らかなように、操舵トルクを電
気的に検出する差動トランス３５は、交流電源３６に接
続された一次コイル３７と、第１二次コイル３８と、第
２二次コイル３９とを備えており、前記スライダ３３は
一次コイル３８及び両二次コイル３８，３９間に配置さ
れた可動鉄心を構成する。
気的に検出する差動トランス３５は、交流電源３６に接
続された一次コイル３７と、第１二次コイル３８と、第
２二次コイル３９とを備えており、前記スライダ３３は
一次コイル３８及び両二次コイル３８，３９間に配置さ
れた可動鉄心を構成する。
【００２０】而して、ハンドル１に操舵トルクが入力さ
れていないとき、トーションバー３２は捩じれ変形せず
に入力軸３１及び回転軸１０ｄｒは同位相に保持され、
図５（Ｂ）に示すように、入力軸３１のガイドピン３４
はスパイラル溝３３1 に中央にあってスライダ３３は上
下方向中央位置に保持される。このとき、図４に示すよ
うに、スライダ３３は第１二次コイル３８及び第２二次
コイル３９の中間位置にあり、両二次コイル３８，３９
の出力電圧が等しくなって操舵トルクがゼロであること
が検出される。
れていないとき、トーションバー３２は捩じれ変形せず
に入力軸３１及び回転軸１０ｄｒは同位相に保持され、
図５（Ｂ）に示すように、入力軸３１のガイドピン３４
はスパイラル溝３３1 に中央にあってスライダ３３は上
下方向中央位置に保持される。このとき、図４に示すよ
うに、スライダ３３は第１二次コイル３８及び第２二次
コイル３９の中間位置にあり、両二次コイル３８，３９
の出力電圧が等しくなって操舵トルクがゼロであること
が検出される。
【００２１】また、ハンドル１が右方向に操作されて入
力軸３１に図５（Ａ）の矢印ａ方向の操舵トルクが入力
されると、トーションバー３２が捩じれ変形して入力軸
３１と回転軸１０ｄｒ（即ち、回転軸１０ｄｒに対して
相対回転不能なスライダ３３）との間に位相差が発生す
るため、入力軸３１のガイドピン３４にスパイラル溝３
３1 を押されたスライダ３３が上方にスライドする。そ
の結果、上側の第１二次コイル３８の出力電圧が増加す
るとともに下側の第２二次コイル３９の出力電圧が減少
し、その電圧差に基づいて右転舵方向の操舵トルクが検
出される。同様に、ハンドル１が左方向に操作されて入
力軸３１に図５（Ｃ）の矢印ｂ方向に操舵トルクが入力
されると、トーションバー３２が捩じれ変形して入力軸
３１と回転軸１０ｄｒ（即ち、スライダ３３）との間に
位相差が発生するため、入力軸３１のガイドピン３４に
スパイラル溝３３1 を押されたスライダ３３が下方にス
ライドする。その結果、上側の第１二次コイル３８の出
力電圧が減少するとともに下側の第２二次コイル３９の
出力電圧が増加し、その電圧差に基づいて左転舵方向の
操舵トルクが検出される。
力軸３１に図５（Ａ）の矢印ａ方向の操舵トルクが入力
されると、トーションバー３２が捩じれ変形して入力軸
３１と回転軸１０ｄｒ（即ち、回転軸１０ｄｒに対して
相対回転不能なスライダ３３）との間に位相差が発生す
るため、入力軸３１のガイドピン３４にスパイラル溝３
３1 を押されたスライダ３３が上方にスライドする。そ
の結果、上側の第１二次コイル３８の出力電圧が増加す
るとともに下側の第２二次コイル３９の出力電圧が減少
し、その電圧差に基づいて右転舵方向の操舵トルクが検
出される。同様に、ハンドル１が左方向に操作されて入
力軸３１に図５（Ｃ）の矢印ｂ方向に操舵トルクが入力
されると、トーションバー３２が捩じれ変形して入力軸
３１と回転軸１０ｄｒ（即ち、スライダ３３）との間に
位相差が発生するため、入力軸３１のガイドピン３４に
スパイラル溝３３1 を押されたスライダ３３が下方にス
ライドする。その結果、上側の第１二次コイル３８の出
力電圧が減少するとともに下側の第２二次コイル３９の
出力電圧が増加し、その電圧差に基づいて左転舵方向の
操舵トルクが検出される。
【００２２】図１及び図６に示すように、従動プーリハ
ウジング４に回転自在に支持された回転軸１０ｄｎに従
動プーリ１１ｄｎが固定されており、両インナーケーブ
ル５ｉ，６ｉの他端が従動プーリ１１ｄｎの外周に形成
した螺旋状のプーリ溝に複数回巻き付けられて固定さ
れ、また両ボーデンケーブル５，６のアウターチューブ
５ｏ，６ｏの他端が従動プーリハウジング４に固定され
る。従動プーリハウジング４からステアリングギヤボッ
クス３の内部に突出する回転軸１０ｄｎの先端にピニオ
ン２１が設けられており、このピニオン２１がステアリ
ングギヤボックス３の内部に左右スライド自在に支持さ
れたステアリングロッド２２に形成したラック２３に噛
み合っている。
ウジング４に回転自在に支持された回転軸１０ｄｎに従
動プーリ１１ｄｎが固定されており、両インナーケーブ
ル５ｉ，６ｉの他端が従動プーリ１１ｄｎの外周に形成
した螺旋状のプーリ溝に複数回巻き付けられて固定さ
れ、また両ボーデンケーブル５，６のアウターチューブ
５ｏ，６ｏの他端が従動プーリハウジング４に固定され
る。従動プーリハウジング４からステアリングギヤボッ
クス３の内部に突出する回転軸１０ｄｎの先端にピニオ
ン２１が設けられており、このピニオン２１がステアリ
ングギヤボックス３の内部に左右スライド自在に支持さ
れたステアリングロッド２２に形成したラック２３に噛
み合っている。
【００２３】従動プーリハウジング４にパワーアシスト
手段としてのパワーステアリング用モータ２４が支持さ
れており、従動プーリハウジング４の内部で出力軸２５
に設けたウオーム２６が回転軸１０ｄｎに設けたウオー
ムホイール２７に噛み合っている。従って、パワーステ
アリング用モータ２４のトルクはウオーム２６及びウオ
ームホイール２７を介して回転軸１０ｄｎに伝達され
る。操舵トルク検出手段Ｓで検出した操舵トルクは電子
制御ユニットＵに入力され、電子制御ユニットＵは操舵
トルクに基づいてパワーステアリング用モータ２４の作
動を制御する。
手段としてのパワーステアリング用モータ２４が支持さ
れており、従動プーリハウジング４の内部で出力軸２５
に設けたウオーム２６が回転軸１０ｄｎに設けたウオー
ムホイール２７に噛み合っている。従って、パワーステ
アリング用モータ２４のトルクはウオーム２６及びウオ
ームホイール２７を介して回転軸１０ｄｎに伝達され
る。操舵トルク検出手段Ｓで検出した操舵トルクは電子
制御ユニットＵに入力され、電子制御ユニットＵは操舵
トルクに基づいてパワーステアリング用モータ２４の作
動を制御する。
【００２４】而して、車両を旋回させるべくハンドル１
を操作すると、その操舵トルクが操舵トルク検出手段Ｓ
を介して回転軸１０ｄｒに伝達され、駆動プーリ１１ｄ
ｒに巻き付けられたボーデンケーブル５，６の一方のイ
ンナーケーブル６ｉが引かれ、他方のインナーケーブル
５ｉが弛められることにより、駆動プーリ１１ｄｒの回
転が従動プーリ１１ｄｎに伝達される。その結果、図６
に示す回転軸１０ｄｎが回転し、ステアリングギヤボッ
クス３内のピニオン２１、ラック２３及びステアリング
ロッド２２を介して車輪ＷL ，ＷR に操舵トルクが伝達
される。
を操作すると、その操舵トルクが操舵トルク検出手段Ｓ
を介して回転軸１０ｄｒに伝達され、駆動プーリ１１ｄ
ｒに巻き付けられたボーデンケーブル５，６の一方のイ
ンナーケーブル６ｉが引かれ、他方のインナーケーブル
５ｉが弛められることにより、駆動プーリ１１ｄｒの回
転が従動プーリ１１ｄｎに伝達される。その結果、図６
に示す回転軸１０ｄｎが回転し、ステアリングギヤボッ
クス３内のピニオン２１、ラック２３及びステアリング
ロッド２２を介して車輪ＷL ，ＷR に操舵トルクが伝達
される。
【００２５】これと同時に、電子制御ユニットＵは操舵
トルク検出手段Ｓで検出した操舵トルクが予め設定した
所定値に保持されるように、パワーステアリング用モー
タ２４を駆動する。これにより、パワーステアリング用
モータ２４のトルクがウオーム２６及びウオームホイー
ル２７を介して回転軸１０ｄｎに伝達され、ドライバー
によるハンドル操作がアシストされる。差動トランス３
５を有する操舵トルク検出手段Ｓとパワーステアリング
用モータ２４とを組み合わせたことにより、電気的な制
御だけでパワーステアリング用モータ２４を作動させる
ことが可能となり、制御系の構造が簡素化される。
トルク検出手段Ｓで検出した操舵トルクが予め設定した
所定値に保持されるように、パワーステアリング用モー
タ２４を駆動する。これにより、パワーステアリング用
モータ２４のトルクがウオーム２６及びウオームホイー
ル２７を介して回転軸１０ｄｎに伝達され、ドライバー
によるハンドル操作がアシストされる。差動トランス３
５を有する操舵トルク検出手段Ｓとパワーステアリング
用モータ２４とを組み合わせたことにより、電気的な制
御だけでパワーステアリング用モータ２４を作動させる
ことが可能となり、制御系の構造が簡素化される。
【００２６】ところで、ボーデンケーブル５，６にはフ
リクションが存在するため、ハンドル１を操作して所望
の転舵角を得るためには、前記フリクションを相殺する
ための余分の操舵トルクを加える必要がある。このと
き、本実施例のようにハンドル１とボーデンケーブル
５，６との間に操舵トルク検出手段Ｓを設ければ、検出
される操舵トルクは前記フリクションを含むものとなる
ため、パワーステアリング用モータ２４はボーデンケー
ブル５，６のフリクションを相殺する操舵トルクを発生
して適切な操舵フィーリングを得ることができる。
リクションが存在するため、ハンドル１を操作して所望
の転舵角を得るためには、前記フリクションを相殺する
ための余分の操舵トルクを加える必要がある。このと
き、本実施例のようにハンドル１とボーデンケーブル
５，６との間に操舵トルク検出手段Ｓを設ければ、検出
される操舵トルクは前記フリクションを含むものとなる
ため、パワーステアリング用モータ２４はボーデンケー
ブル５，６のフリクションを相殺する操舵トルクを発生
して適切な操舵フィーリングを得ることができる。
【００２７】仮に、操舵トルク検出手段Ｓを従動プーリ
ハウジング４側に設けたとすると、この操舵トルク検出
手段Ｓで検出される操舵トルクは、ハンドル１に実際に
加えられた操舵トルクから前記フリクションに相当する
操舵トルクを減算したものとなる。その結果、パワース
テアリング用モータ２４が発生するアシスト力が不足
し、ハンドル操作が重くなる等の操舵フィーリングの低
下が発生してしまう。
ハウジング４側に設けたとすると、この操舵トルク検出
手段Ｓで検出される操舵トルクは、ハンドル１に実際に
加えられた操舵トルクから前記フリクションに相当する
操舵トルクを減算したものとなる。その結果、パワース
テアリング用モータ２４が発生するアシスト力が不足
し、ハンドル操作が重くなる等の操舵フィーリングの低
下が発生してしまう。
【００２８】図７及び図８は本発明の第２実施例を示す
もので、図７はケーブル式ステアリング装置の全体斜視
図、図８は図７の８−８線拡大断面図である。
もので、図７はケーブル式ステアリング装置の全体斜視
図、図８は図７の８−８線拡大断面図である。
【００２９】図７に示すように、第２実施例はケーブル
式ステアリング装置と油圧パワーステアリング装置とを
組み合わせたもので、油圧切換バルブを含む操舵トルク
検出手段Ｓがハンドル１と駆動プーリハウジング２との
間に設けられる。操舵トルク検出手段Ｓは、エンジン４
１で駆動される油圧ポンプ４２の吐出オイルを、ステア
リングギヤボックス３に設けたパワーステアリング用の
油圧シリンダ４３に供給する。油圧シリンダ４３はステ
アリングロッド２２に設けたピストン４４の両側に第
１、第２油室４５，４６を備えており、操舵トルク検出
手段Ｓから第１油室４５に油圧が供給されるとステアリ
ングロッド２２が左方向に駆動され、第２油室４６に油
圧が供給されるとステアリングロッド２２が右方向に駆
動されることにより、ボーデンケーブル５，６により伝
達される操舵トルクがアシストされる。
式ステアリング装置と油圧パワーステアリング装置とを
組み合わせたもので、油圧切換バルブを含む操舵トルク
検出手段Ｓがハンドル１と駆動プーリハウジング２との
間に設けられる。操舵トルク検出手段Ｓは、エンジン４
１で駆動される油圧ポンプ４２の吐出オイルを、ステア
リングギヤボックス３に設けたパワーステアリング用の
油圧シリンダ４３に供給する。油圧シリンダ４３はステ
アリングロッド２２に設けたピストン４４の両側に第
１、第２油室４５，４６を備えており、操舵トルク検出
手段Ｓから第１油室４５に油圧が供給されるとステアリ
ングロッド２２が左方向に駆動され、第２油室４６に油
圧が供給されるとステアリングロッド２２が右方向に駆
動されることにより、ボーデンケーブル５，６により伝
達される操舵トルクがアシストされる。
【００３０】図８に示すように、操舵トルク検出手段Ｓ
は油圧切換弁４７を備える。油圧切換弁４７のバルブハ
ウジング４８には、油圧ポンプ４２で汲み上げたオイル
が供給されるフィードポート４８1 と、オイルタンク４
９にオイルを戻すリターンポート４８2 と、油圧シリン
ダ４３の第１油室４５に連なる第１出力ポート４８
3と、油圧シリンダ４３の第２油室４６に連なる第２出
力ポート４８4 とが形成される。バルブハウジング４８
の内部にはハンドル１に接続された筒状のインナスリー
ブ５０が回転自在に支持されており、このインナスリー
ブ５０の内部に同軸に収納されたトーションバー５１
は、その上端においてインナスリーブ５０に結合される
とともに、その下端において前記回転軸１０ｄｒの上端
に結合される。従って、ハンドル１の操舵トルクは、イ
ンナスリーブ５０からトーションバー５１を介して回転
軸１０ｄｒに伝達され、その際にトーションバー５１は
操舵トルクの大きさに応じて捩じれ変形することにな
る。
は油圧切換弁４７を備える。油圧切換弁４７のバルブハ
ウジング４８には、油圧ポンプ４２で汲み上げたオイル
が供給されるフィードポート４８1 と、オイルタンク４
９にオイルを戻すリターンポート４８2 と、油圧シリン
ダ４３の第１油室４５に連なる第１出力ポート４８
3と、油圧シリンダ４３の第２油室４６に連なる第２出
力ポート４８4 とが形成される。バルブハウジング４８
の内部にはハンドル１に接続された筒状のインナスリー
ブ５０が回転自在に支持されており、このインナスリー
ブ５０の内部に同軸に収納されたトーションバー５１
は、その上端においてインナスリーブ５０に結合される
とともに、その下端において前記回転軸１０ｄｒの上端
に結合される。従って、ハンドル１の操舵トルクは、イ
ンナスリーブ５０からトーションバー５１を介して回転
軸１０ｄｒに伝達され、その際にトーションバー５１は
操舵トルクの大きさに応じて捩じれ変形することにな
る。
【００３１】インナスリーブ５０の下部外周とバルブハ
ウジング４８の内周との間に、回転軸１０ｄｒの上端に
結合された筒状のアウタスリーブ５２が回転自在に収納
される。アウタスリーブ５２の内周には軸方向に延びる
複数の長溝５２1 が形成されており、この長溝５２1 に
それぞれ対応するようにインナスリーブ５０の外周に軸
方向に延びる複数の長溝５０1 が形成される。
ウジング４８の内周との間に、回転軸１０ｄｒの上端に
結合された筒状のアウタスリーブ５２が回転自在に収納
される。アウタスリーブ５２の内周には軸方向に延びる
複数の長溝５２1 が形成されており、この長溝５２1 に
それぞれ対応するようにインナスリーブ５０の外周に軸
方向に延びる複数の長溝５０1 が形成される。
【００３２】インナスリーブ５０の長溝５０1 は、イン
ナスリーブ５０に形成された油路５０2 ，５０3 ，５０
4 を介してフィードポート４８1 に連通するもの（高圧
側の長溝５０1 ）と、アウタースリーブ５２に形成され
た油路５２4 を介してリターンポート４８2 に連通する
もの（低圧側の長溝５０1 ）とが、円周方向に交互に配
置されている。またアウタスリーブ５２の長溝５２
1 は、アウタスリーブ５２に形成された油路５２2 を介
して第１出力ポート４８3 に連通するものと、アウタス
リーブ５２に形成された油路５２3 を介して第２出力ポ
ート４８4 に連通するものとが、円周方向に交互に配置
されている。
ナスリーブ５０に形成された油路５０2 ，５０3 ，５０
4 を介してフィードポート４８1 に連通するもの（高圧
側の長溝５０1 ）と、アウタースリーブ５２に形成され
た油路５２4 を介してリターンポート４８2 に連通する
もの（低圧側の長溝５０1 ）とが、円周方向に交互に配
置されている。またアウタスリーブ５２の長溝５２
1 は、アウタスリーブ５２に形成された油路５２2 を介
して第１出力ポート４８3 に連通するものと、アウタス
リーブ５２に形成された油路５２3 を介して第２出力ポ
ート４８4 に連通するものとが、円周方向に交互に配置
されている。
【００３３】而して、ハンドル１の操作が行われないと
き、トーションバー５１がねじれ変形しないためにイン
ナスリーブ５０とアウタスリーブ５２との間に位相差が
発生せず、インナスリーブ５０の高圧側の長溝５０1 及
び低圧側の長溝５０1 はアウタスリーブ５２の長溝５２
1 を介して相互に短絡する。その結果、油圧ポンプ４２
からフィードポート４８1 に供給されたオイルは油圧シ
リンダ４３に供給されることなく、リターンポート４８
2 からオイルタンク４９に戻され、油圧によるアシスト
力は発生しない。
き、トーションバー５１がねじれ変形しないためにイン
ナスリーブ５０とアウタスリーブ５２との間に位相差が
発生せず、インナスリーブ５０の高圧側の長溝５０1 及
び低圧側の長溝５０1 はアウタスリーブ５２の長溝５２
1 を介して相互に短絡する。その結果、油圧ポンプ４２
からフィードポート４８1 に供給されたオイルは油圧シ
リンダ４３に供給されることなく、リターンポート４８
2 からオイルタンク４９に戻され、油圧によるアシスト
力は発生しない。
【００３４】ハンドル１を操作してインナスリーブ５０
を一方向に回転させると、インナスリーブ５０とアウタ
スリーブ５２との間にトーションバー５１の捩じれによ
る相対回転が生じる。インナスリーブ５０とアウタスリ
ーブ５２との間に前記相対回転による位相差が発生する
と、インナスリーブ５０の外周に形成した高圧側の長溝
５０1 及び低圧側の長溝５０1 が、それぞれアウタスリ
ーブ５２の内周に形成した一方の長溝５２1 及び他方の
長溝５２1 に連通し、油圧ポンプ４２からフィードポー
ト４８1 に供給されたオイルは、例えば油路５０2 ，５
０3 ，５０4 、高圧側の長溝５０1 、一方の長溝５
２1 、油路５２2 及び第１出力ポート４８3を介して油
圧シリンダ４３の第１油室４５に供給され、第２油室４
６のオイルは第２出力ポート４８4 、油路５２3 、他方
の長溝５２1 、低圧側の長溝５０1 、油路５２4 及びリ
ターンポート４８2 を介してオイルタンク４９に戻され
る。
を一方向に回転させると、インナスリーブ５０とアウタ
スリーブ５２との間にトーションバー５１の捩じれによ
る相対回転が生じる。インナスリーブ５０とアウタスリ
ーブ５２との間に前記相対回転による位相差が発生する
と、インナスリーブ５０の外周に形成した高圧側の長溝
５０1 及び低圧側の長溝５０1 が、それぞれアウタスリ
ーブ５２の内周に形成した一方の長溝５２1 及び他方の
長溝５２1 に連通し、油圧ポンプ４２からフィードポー
ト４８1 に供給されたオイルは、例えば油路５０2 ，５
０3 ，５０4 、高圧側の長溝５０1 、一方の長溝５
２1 、油路５２2 及び第１出力ポート４８3を介して油
圧シリンダ４３の第１油室４５に供給され、第２油室４
６のオイルは第２出力ポート４８4 、油路５２3 、他方
の長溝５２1 、低圧側の長溝５０1 、油路５２4 及びリ
ターンポート４８2 を介してオイルタンク４９に戻され
る。
【００３５】このようにして、油圧シリンダ４３の第１
油室４５に供給されたオイルによってピストン４４が作
動すると、その駆動力でステアリングロッド２２がハン
ドル１の操作方向と同方向に駆動され、油圧によるアシ
ストが行われる。また、ハンドル１を逆方向に操舵する
と、インナスリーブ５０とアウタスリーブ５２との間に
逆方向の位相差が発生し、インナスリーブ５０の高圧側
の長溝５０1 及び低圧側の長溝５０1 が、それぞれアウ
タスリーブ５２の他方の長溝５２1 及び一方の長溝５２
1 に連通するため、油圧シリンダ４３の第２油室４６に
オイルが供給されてステアリングロッド２２が前述と逆
方向に駆動され、同様にして油圧によるアシストが行わ
れる。
油室４５に供給されたオイルによってピストン４４が作
動すると、その駆動力でステアリングロッド２２がハン
ドル１の操作方向と同方向に駆動され、油圧によるアシ
ストが行われる。また、ハンドル１を逆方向に操舵する
と、インナスリーブ５０とアウタスリーブ５２との間に
逆方向の位相差が発生し、インナスリーブ５０の高圧側
の長溝５０1 及び低圧側の長溝５０1 が、それぞれアウ
タスリーブ５２の他方の長溝５２1 及び一方の長溝５２
1 に連通するため、油圧シリンダ４３の第２油室４６に
オイルが供給されてステアリングロッド２２が前述と逆
方向に駆動され、同様にして油圧によるアシストが行わ
れる。
【００３６】この第２実施例によっても、ハンドル１と
ボーデンケーブル５，６との間に操舵トルク検出手段Ｓ
を設けたことにより、ボーデンケーブル５，６のフリク
ションを含む操舵トルクを検出することが可能となり、
前記フリクションを相殺する操舵トルクを油圧シリンダ
４３に発生させて適切な操舵フィーリングを得ることが
できる。また油圧切換弁４７を有する操舵トルク検出手
段Ｓと油圧シリンダ４３とを組み合わせたことにより、
油圧による制御だけで油圧シリンダ４３を作動させるこ
とが可能となり、制御系の構造が簡素化される。
ボーデンケーブル５，６との間に操舵トルク検出手段Ｓ
を設けたことにより、ボーデンケーブル５，６のフリク
ションを含む操舵トルクを検出することが可能となり、
前記フリクションを相殺する操舵トルクを油圧シリンダ
４３に発生させて適切な操舵フィーリングを得ることが
できる。また油圧切換弁４７を有する操舵トルク検出手
段Ｓと油圧シリンダ４３とを組み合わせたことにより、
油圧による制御だけで油圧シリンダ４３を作動させるこ
とが可能となり、制御系の構造が簡素化される。
【００３７】次に、図９に基づいて本発明の第３実施例
を説明する。
を説明する。
【００３８】第３実施例はケーブル式ステアリング装置
と油圧パワーステアリング装置とを組み合わせたもの
で、ハンドル１と駆動プーリ１１ｄｒとの間に第１実施
例と同じ差動トランスを使用した操舵トルク検出手段Ｓ
が設けられる。一方、ステアリングギヤボックス３には
第２実施例と同じ油圧シリンダ４３が設けられており、
油圧ポンプ４２と油圧シリンダ４３との間に、アクチュ
エータ６１により作動する油圧切換弁６２が設けられ
る。
と油圧パワーステアリング装置とを組み合わせたもの
で、ハンドル１と駆動プーリ１１ｄｒとの間に第１実施
例と同じ差動トランスを使用した操舵トルク検出手段Ｓ
が設けられる。一方、ステアリングギヤボックス３には
第２実施例と同じ油圧シリンダ４３が設けられており、
油圧ポンプ４２と油圧シリンダ４３との間に、アクチュ
エータ６１により作動する油圧切換弁６２が設けられ
る。
【００３９】而して、操舵トルク検出手段Ｓにより検出
した操舵トルクに基づいて電子制御ユニットＵがアクチ
ュエータ６１を介して油圧切換弁６２を作動させること
により、油圧ポンプ４２が吐出するオイルで油圧シリン
ダ４３を駆動してハンドル１の操作をアシストすること
ができる。この第３実施例によっても、前記第１、第２
実施例と同様の作用効果を得ることができる。
した操舵トルクに基づいて電子制御ユニットＵがアクチ
ュエータ６１を介して油圧切換弁６２を作動させること
により、油圧ポンプ４２が吐出するオイルで油圧シリン
ダ４３を駆動してハンドル１の操作をアシストすること
ができる。この第３実施例によっても、前記第１、第２
実施例と同様の作用効果を得ることができる。
【００４０】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００４１】例えば、実施例では操舵トルク検出手段と
して差動トランス３５を例示したが、差動トランス３５
に代えてポテンショメータを用いることも可能である。
また第１実施例において、パワーステアリング用モータ
２４で従動プーリ１１ｄｎの回転軸１０ｄｎを駆動する
代わりに、パワーステアリング用モータ２４をステアリ
ングギヤボックス３の内部に同軸に収納し、そのロータ
でボールねじ機構を介してステアリングロッド２２を直
接駆動することができる。この場合、従動プーリ１１ｄ
ｎを廃止して、インナーケーブル５ｉ，６ｉでパワース
テアリング用モータ２４のロータを直接駆動することも
可能である。
して差動トランス３５を例示したが、差動トランス３５
に代えてポテンショメータを用いることも可能である。
また第１実施例において、パワーステアリング用モータ
２４で従動プーリ１１ｄｎの回転軸１０ｄｎを駆動する
代わりに、パワーステアリング用モータ２４をステアリ
ングギヤボックス３の内部に同軸に収納し、そのロータ
でボールねじ機構を介してステアリングロッド２２を直
接駆動することができる。この場合、従動プーリ１１ｄ
ｎを廃止して、インナーケーブル５ｉ，６ｉでパワース
テアリング用モータ２４のロータを直接駆動することも
可能である。
【００４２】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段を
ハンドルとケーブルとの間に設けたので、ケーブルのフ
リクションを含む操舵トルクを検出し、パワーアシスト
手段に前記フリクションを相殺するアシスト力を発生さ
せて操舵フィーリングを向上させることができる。
によれば、操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段を
ハンドルとケーブルとの間に設けたので、ケーブルのフ
リクションを含む操舵トルクを検出し、パワーアシスト
手段に前記フリクションを相殺するアシスト力を発生さ
せて操舵フィーリングを向上させることができる。
【００４３】また請求項２に記載された発明によれば、
操舵トルク検出手段がハンドルに連なるトーションバー
の捩じれに基づいて操舵トルクを電気的に検出するもの
であり、パワーアシスト手段が電気モータよりなるの
で、電気的な制御だけでパワーアシスト手段を作動させ
ることが可能になって制御系の構造を簡素化することが
できる。
操舵トルク検出手段がハンドルに連なるトーションバー
の捩じれに基づいて操舵トルクを電気的に検出するもの
であり、パワーアシスト手段が電気モータよりなるの
で、電気的な制御だけでパワーアシスト手段を作動させ
ることが可能になって制御系の構造を簡素化することが
できる。
【００４４】また請求項３に記載された発明によれば、
操舵トルク検出手段がハンドルに連なるトーションバー
の捩じれに基づいて作動する油圧切換弁よりなり、パワ
ーアシスト手段が油圧シリンダよりなるので、油圧によ
る制御だけでパワーアシスト手段を作動させることが可
能になって制御系の構造を簡素化することができる。
操舵トルク検出手段がハンドルに連なるトーションバー
の捩じれに基づいて作動する油圧切換弁よりなり、パワ
ーアシスト手段が油圧シリンダよりなるので、油圧によ
る制御だけでパワーアシスト手段を作動させることが可
能になって制御系の構造を簡素化することができる。
【図１】ケーブル式ステアリング装置の全体斜視図
【図２】図１の２−２線拡大断面図
【図３】図１の３−３線拡大断面図
【図４】操舵トルク検出手段の差動トランスの回路図
【図５】操舵トルク検出手段の作用説明図
【図６】図１の６−６線拡大断面図
【図７】第２実施例に係るケーブル式ステアリング装置
の全体斜視図
の全体斜視図
【図８】図７の８−８線拡大断面図
【図９】第３実施例に係るケーブル式ステアリング装置
の全体斜視図
の全体斜視図
【符号の説明】 １ ハンドル ３ ステアリングギヤボックス ５ ボーデンケーブル（ケーブル） ６ ボーデンケーブル（ケーブル） ２４ パワーステアリング用モータ（パワーア
シスト手段） ３２ トーションバー ３５ 差動トランス ４３ 油圧シリンダ（パワーアシスト手段） ４７ 油圧切換弁 ５１ トーションバー Ｓ 操舵トルク出手段
シスト手段） ３２ トーションバー ３５ 差動トランス ４３ 油圧シリンダ（パワーアシスト手段） ４７ 油圧切換弁 ５１ トーションバー Ｓ 操舵トルク出手段
Claims (3)
- 【請求項１】 ハンドル（１）に入力される操舵トルク
をケーブル（５，６）を介してステアリングギヤボック
ス（３）に伝達するとともに、前記操舵トルクに基づい
てパワーアシスト手段（２４，４３）の作動を制御する
ケーブル式ステアリング装置であって、 前記操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段（Ｓ）を
ハンドル（１）とケーブル（５，６）との間に設けたこ
とを特徴とするケーブル式ステアリング装置。 - 【請求項２】 前記操舵トルク検出手段（Ｓ）がハンド
ル（１）に連なるトーションバー（３２）の捩じれに基
づいて操舵トルクを電気的に検出するものであり、前記
パワーアシスト手段（２４）が電気モータよりなること
を特徴とする、請求項１に記載のケーブル式ステアリン
グ装置。 - 【請求項３】 前記操舵トルク検出手段（Ｓ）がハンド
ル（１）に連なるトーションバー（５１）の捩じれに基
づいて作動する油圧切換弁（４７）よりなり、前記パワ
ーアシスト手段（４３）が油圧シリンダよりなることを
特徴とする、請求項１に記載のケーブル式ステアリング
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9120717A JPH10310069A (ja) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | ケーブル式ステアリング装置 |
| US09/076,008 US6053274A (en) | 1997-05-12 | 1998-05-12 | Cable-type steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9120717A JPH10310069A (ja) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | ケーブル式ステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10310069A true JPH10310069A (ja) | 1998-11-24 |
Family
ID=14793264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9120717A Pending JPH10310069A (ja) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | ケーブル式ステアリング装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6053274A (ja) |
| JP (1) | JPH10310069A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100349398B1 (ko) * | 2000-04-10 | 2002-08-19 | 주식회사 만도 | 와이어 스티어링 장치용 조향 보조장치 |
| KR100349396B1 (ko) * | 2000-04-10 | 2002-08-19 | 주식회사 만도 | 와이어 스티어링장치용 조향 보조장치 |
| US9082531B2 (en) | 2005-02-14 | 2015-07-14 | Panduit Corp. | Method for forming an enhanced communication cable |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1015723C2 (nl) * | 2000-07-14 | 2002-01-15 | Skf Eng & Res Centre Bv | Elektrisch stuursysteem met mechanische reserve-inrichting. |
| JP3706826B2 (ja) * | 2001-10-16 | 2005-10-19 | 本田技研工業株式会社 | ケーブル式ステアリング装置 |
| JP3934925B2 (ja) * | 2001-12-03 | 2007-06-20 | 本田技研工業株式会社 | ケーブル式ステアリング装置 |
| NL1022734C2 (nl) * | 2003-02-19 | 2004-08-23 | Skf Ab | Mechanisch terugvalsysteem in draad-bestuurd stuursysteem. |
| US20070017733A1 (en) * | 2005-06-13 | 2007-01-25 | Edson Joey D | Vehicle power steering system |
| EP2448806B1 (en) * | 2009-06-29 | 2015-04-22 | Volvo Lastvagnar AB | A method and a system for assisting a driver of a vehicle during operation |
| US8376794B2 (en) * | 2009-10-29 | 2013-02-19 | Mark X Steering Systems, Llc | Electromechanically actuated steering vane for marine vessel |
| ITTO20110795A1 (it) * | 2011-09-07 | 2013-03-08 | Cnh Italia Spa | Veicolo sterzabile |
| US11292502B2 (en) | 2020-02-10 | 2022-04-05 | Caterpillar Inc. | Steering assembly |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1207095A (en) * | 1968-04-03 | 1970-09-30 | Daimler Benz Ag | Improvements relating to vehicle-steering gear |
| US3983953A (en) * | 1971-07-28 | 1976-10-05 | Gemmer-France | Servo mechanism |
| BE791492A (fr) * | 1971-11-17 | 1973-03-16 | North American Rockwell | Systeme de transmission de mouvement |
| JPS6044196B2 (ja) * | 1980-12-15 | 1985-10-02 | 日本ケ−ブル・システム株式会社 | 舶用操舵装置 |
| US4724710A (en) * | 1986-12-22 | 1988-02-16 | General Motors Corporation | Electromagnetic torque sensor for a rotary shaft |
| US4850606A (en) * | 1988-02-18 | 1989-07-25 | General Motors Corporation | Steering gear |
| US5244426A (en) * | 1989-05-30 | 1993-09-14 | Suzuki Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Power steering system for an outboard motor |
| US5127856A (en) * | 1990-02-26 | 1992-07-07 | Kayaba Industry Co. Ltd. | Power steering system for outboard motor |
| US5307892A (en) * | 1990-08-03 | 1994-05-03 | Techco Corporation | Electronically controlled power steering system |
| US5427555A (en) * | 1993-02-02 | 1995-06-27 | Performance 1 Marine, Inc. | Power steering system |
| US5357889A (en) * | 1993-10-27 | 1994-10-25 | Wood Robert A R | Watercraft autopilot actuator |
| JPH082431A (ja) * | 1994-06-21 | 1996-01-09 | Chuo Spring Co Ltd | 自動車用パワーステアリング装置 |
| US5603279A (en) * | 1995-04-17 | 1997-02-18 | Performance 1 Marine, Inc. | Power steering assist |
| KR100458378B1 (ko) * | 1996-05-17 | 2005-04-06 | 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 | 전동파워스티어링장치 |
| JPH1045007A (ja) * | 1996-07-31 | 1998-02-17 | Chuo Spring Co Ltd | 自動車用パワーステアリング装置 |
| JP3668564B2 (ja) * | 1996-08-28 | 2005-07-06 | 本田技研工業株式会社 | ケーブル式ステアリング装置 |
| JP3668565B2 (ja) * | 1996-08-28 | 2005-07-06 | 本田技研工業株式会社 | ケーブル式ステアリング装置 |
| JP3640485B2 (ja) * | 1996-12-10 | 2005-04-20 | 本田技研工業株式会社 | ケーブル式ステアリング装置 |
| JP3784492B2 (ja) * | 1997-04-23 | 2006-06-14 | 本田技研工業株式会社 | ケーブル式ステアリング装置 |
-
1997
- 1997-05-12 JP JP9120717A patent/JPH10310069A/ja active Pending
-
1998
- 1998-05-12 US US09/076,008 patent/US6053274A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100349398B1 (ko) * | 2000-04-10 | 2002-08-19 | 주식회사 만도 | 와이어 스티어링 장치용 조향 보조장치 |
| KR100349396B1 (ko) * | 2000-04-10 | 2002-08-19 | 주식회사 만도 | 와이어 스티어링장치용 조향 보조장치 |
| US9082531B2 (en) | 2005-02-14 | 2015-07-14 | Panduit Corp. | Method for forming an enhanced communication cable |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6053274A (en) | 2000-04-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7308964B2 (en) | Vehicle steering apparatus | |
| JPH10310069A (ja) | ケーブル式ステアリング装置 | |
| JP2011105222A (ja) | 船外機の操舵装置 | |
| JP3934925B2 (ja) | ケーブル式ステアリング装置 | |
| JP3668564B2 (ja) | ケーブル式ステアリング装置 | |
| JP3104165B2 (ja) | 車両用ステアリング装置 | |
| JP3979318B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
| JP2006306239A (ja) | パワーステアリング装置 | |
| US6161645A (en) | Cable steering device | |
| JP3763562B2 (ja) | ステアリング装置 | |
| JP3635365B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
| JP2005029013A (ja) | 車両用ステアリング装置 | |
| JP3803456B2 (ja) | ケーブル式ステアリング装置 | |
| JP3966859B2 (ja) | ケーブル式ステアリング装置 | |
| JP3074339B2 (ja) | 舵取装置および減速装置 | |
| EP1595766A2 (en) | Steering device for motor vehicles in general | |
| JP2002316655A (ja) | 車両用操舵装置 | |
| JP2005096578A (ja) | 減速機付舵取装置 | |
| JP4604725B2 (ja) | 電動アクチュエータ装置 | |
| JPH05270415A (ja) | 車輌の副操舵機構付ステアリング装置 | |
| JPH067022Y2 (ja) | パワ−ステアリング装置 | |
| JP4561638B2 (ja) | 油圧パワーステアリング装置 | |
| JP2012183987A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2003137104A (ja) | ケーブル式ステアリング装置 | |
| JPH05139321A (ja) | 車両用ステアリング装置 |