JPH10310107A - モップの自動包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モップの自動包装機において、モップをきれ
いな展開状態で、かつ、挿入不良が生じることなく、製
袋内に連続的に包装できるようにする。 【解決手段】 自動包装搬送ライン上に、搬送方向の始
端部側から順に、搬送方向に進退自在なモップ把持部１
０を有する挿入装置９と、搬送方向の両端が解放された
筒状ガイド袋１２と、製袋をその未封端部が搬送始端側
に向く水平姿勢で、１枚ずつ搬送ライン上の所定位置に
載せる製袋フィーダ１４とを備えている。所定位置の製
袋Ｎの未封端部を上下方向に拡げる拡口装置１１を備え
ている。ガイド袋１は、搬送始端側の開口端部が開口状
態で固定されると共に、搬送方向側の前端部が拡口状態
の上記製袋Ｎの未封端部に至っている。水平な展開状態
で搬送ライン上に供給されるモップＭを、挿入装置９の
把持部１０で把持し、水平前方へと移送してガイド袋１
２を通して上記所定位置の製袋Ｎ内に挿入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、モップの自動包
装機に関し、特に、基布の表面に多数のパイル糸を植設
したパイル付きモップであって、レンタル用品として一
定期間貸出後、再度貸し出すために、クリーニングされ
て再包装されるモップに適した自動包装機に関する。

【０００２】この種のモップの自動包装機としては、長
尺フィルムシートをロール状に巻き付けてなるフィルム
ロールを利用した装置や、図１０に示すように未封端部
を有する製袋Ｎを利用し、該製袋Ｎを回転キャリヤ１０
１に装着して円周に沿って搬送する間に、各製袋Ｎ内に
順次モップＭを上方から落とし込んでいくようにした装
置がある。

【０００３】前者のフィルムロール式では、下方からモ
ップ搬送ライン上に供給されるシートを折り畳み機構に
より連続的に両側を内側へと折り畳み、これによりモッ
プを順次包んでいき、左右の合わせ目をシーラによりシ
ールして筒状に形成すると共に、各モップを収納した部
分の搬送方向の前後両端を切断すると共にシールするよ
うにしている。

【０００４】後者の製袋を利用した構造では、図１０に
示すように未封端を上向きにした製袋Ｎを回転キャリア
１０１に１枚ずつ装着し、吸着部１０２を有するシリン
ダ１０３により製袋Ｎの上端を拡口し、搬送コンベア１
０４及びシュータ１０５を介してモップＭを上側から製
袋Ｎ内に落とし込むようになっている。モップＭを落と
し込んだ後、次の工程でシーラ１０７により上部未封端
をシールし、そして最終工程で回転キャリヤ１０１から
排出する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前者のフィルムロール
を利用した構造では、多種のモップの包装を行う場合に
は、種類ごとにフィルムロールを交換し、シーラの取付
位置を調節すると共に、フィルムロールの口出し作業を
行わなければならず、これらの段取り替え作業に非常に
手間がかかる。また各規格のフィルムロールの長さは、
必要なモップの数に合わせた長さが巻き付けられている
わけではないので、フィルムロール取り替え作業におい
ては、残りのフィルムが巻き付けられた状態でロール交
換をしなければならず、重量が大きく、取り替え作業員
の負担が大きい。したがって、多品種少量生産には適し
ていない。

【０００６】後者の製袋を１枚ずつ利用する構造では、
必要数だけの製袋をセットすればよいので、段取り替え
作業については前者のロール方式に比べて能率が向上す
るが、図１０のように上開き状に回転キャリア１０１に
装着された製袋Ｎ内に、シュート１０５等を介して上か
ら略垂直姿勢でモップＭを落とし込むので、モップの重
量及び落下挿入時の勢いにより、製袋Ｎ内の下端部にモ
ップＭが押し込められ、モップＭの収納状態が下方へ押
し縮められた状態となり、きれいな展開状態で収納する
ことが困難である。すなわち、製袋Ｎ内でモップＭが捩
れたり、しわがよったりする。

【０００７】また、多数のパイル糸を植え込んでなるパ
イル付きモップＭでは、製袋Ｎの上端開口縁にパイル糸
が引っ掛かることにより、モップの収納不良の発生率が
大きくなる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本願請求項１記載の発明は、自動包装搬送ライン上
に、搬送方向の始端部側から順に、搬送方向に進退自在
なモップ把持部を有する挿入装置と、搬送方向の両端が
解放された筒状ガイド袋と、製袋をその未封端部が搬送
始端側に向く水平姿勢で、１枚ずつ搬送ライン上の所定
位置に載せる製袋フィーダとを備えると共に、上記所定
位置の製袋の未封端部を上下方向に拡げる拡口装置とを
備え、ガイド袋は、搬送始端側の開口端部が開口状態で
固定されると共に、搬送方向前端部が拡口状態の上記製
袋の未封端部に至っており、水平な展開状態で搬送ライ
ン上に供給されるモップを、挿入装置の把持部で把持
し、水平前方へと移送してガイド袋を通して上記所定位
置の製袋内に挿入するようにしている。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載のモ
ップの自動包装機において、ガイド袋には、拡口された
製袋の未封端部内に、ガイド袋前端部を入り込ませる導
入ガイド機構を連結している。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項２記載のモ
ップの自動包装機において、ガイド袋の周壁には、後端
固定開口部から前方へと延びて、自然状態においてガイ
ド袋を中空状に膨らんだ形態に保つ板ばねを張着してい
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】図２は本願発明を適用したモップ
の自動包装機の縦断側面図であり、搬送ラインの搬送方
向Ｆを前方と仮定して説明する。したがって搬送始端側
が後側となる。包装用搬送ラインは、後端側の搬入ベル
トコンベア１と、中間の搬送ベルトコンベア２と、前端
側の搬出ベルトコンベア３から構成されており、各ベル
トコンベア１，２，３は水平な搬送面を有すると共に搬
送台６上に略同一高さで配置され、互いに適宜の前後方
向間隔をおいている。

【００１２】この搬送ライン上には、後端側から順に、
前後方向に進退自在な把持爪１０を有するモップ挿入装
置９と、前後両端が解放された筒状ガイド袋１２と、製
袋Ｎをその未封端が後向きとなる水平姿勢で、１枚ずつ
搬送ライン上の所定位置Ａ３に供給する製袋フィーダ１
４と、エンドシール装置１５が配置されている。挿入装
置９は搬入ベルトコンベア１に対応する位置に配置され
ており、ガイド袋１２は、搬入ベルトコンベア１と中間
搬送ベルトコンベア２の間に配置され、製袋フィーダ１
４は中間搬送ベルトコンベア２上に配置され、エンドシ
ール装置１５は搬出ベルトコンベア３に対応する位置に
配置されている。中間搬送ベルトコンベア２の後端近傍
位置には、上下１対のエア吸引式吸着子２４，２５より
なる拡口装置１１が配置されている。

【００１３】ガイド袋１２の外周囲には、該ガイド袋１
２を左右から絞る左右１対のワイヤ４８と、上方から押
さえ込む押え板４９とが配置されている。ガイド袋１２
の前端部下面には、所定位置Ａ３で拡口する製袋Ｎの未
封端部内にガイド袋前端部を入り込ませるための金属製
の曲状アーム４６が連結されている。該曲状アーム４６
がガイド袋１２と製袋Ｎとの架渡し機構となっている。

【００１４】エンドシール装置１５としては、搬送台６
に設けられた門形の支持フレーム８に１対の昇降用シリ
ンダ２２，２３を設け、前側のシリンダ２３のロッド下
端部には押え板２０を取り付け、後側のシリンダ２２の
ロッド下端部には熱圧着子１８を取り付け、それぞれ昇
降するようにしてある。熱圧着子１８の下方にはこれと
対向する熱圧着子受け１９が配置されており、該熱圧着
子受け１９は中間搬送ベルトコンベア２と搬出ベルトコ
ンベア３の間に位置している。押え板２０は上下方向回
動自在に支持されており、自然状態では図示のように前
下がりの傾斜姿勢で保持され、下降するに従い押え板２
０はその前端側から製袋Ｎに当接して水平姿勢へと回動
し、最終的に製袋Ｎの表面を水平に押さえることができ
るようになっている。

【００１５】挿入装置９は、前後方向に沿って水平に配
置された把持部進退用シリンダ２７を備え、該進退用シ
リンダ２７は、搬送台６上に設けられた門形の支持フレ
ーム７の上壁に、昇降用シリンダ２８及び垂直なガイド
ロッド２９を介して昇降可能に支持されている。シリン
ダ２７のロッド３０は前方へと進退自在となっており、
その前端部に、左右１対の前記把持爪１０が開閉可能に
備えられている。把持爪１０の進退ストロークＳ１は、
搬入ベルトコンベア１の前端部の把持位置Ａ２から、製
袋Ｎが載置される前記所定位置Ａ３の概ね前端近傍位置
までとなっており、勿論該ストロークＳ１は製袋Ｎの種
類に合わせて調節可能である。

【００１６】図９は把持爪１０の拡大斜視図であり、両
把持爪１０は前開きハの字形に配置されると共に下端縁
が鋸刃形状に形成されており、それらの後端部は、シリ
ンダロッド３０の前端部に設けられたホルダ３１の支軸
３２に回動可能に支持され、図示しないがホルダ３１内
のカム機構を介してステップモータ等のアクチュエータ
３３に連動連結しており、該アクチュエータ３３によ
り、開閉するようになっている。

【００１７】図１は包装機全体の平面図を示しており、
製袋フィーダ１４の構造を説明する。搬送ラインに隣接
して製袋載置台３４が並設されており、前記搬送ライン
上の所定位置Ａ３と、これに対応する製袋載置台３４の
取出位置Ｂ２との間にわたって、前後１対のロッド状の
ガイドレール３５が架設されており、該ガイドレール３
５にはスライダ３８がレール方向移動自在に支持され、
スライダ３８には前後１対の昇降用シリンダ３７を介し
てエア吸着体４０が昇降自在に支持されている。

【００１８】製袋載置台３４の製袋取出位置Ｂ２には、
包装予定数の製袋Ｎを水平姿勢で積み重ねて収納した上
端開口状の製袋ストック箱４１がセットされている。

【００１９】ガイド袋１２の構造を説明する。ガイド袋
１２の斜視図を示す図８において、ガイド袋１２は織
布、不織布あるいはメリヤス等の各種布あるいは繊維製
の網でできており、前後端が開口し、断面形状が横長の
矩形あるいは長円形状の筒形に形成されている。後端部
の開口形状は、固定フレーム４３により矩形状あるいは
長円形状の全面開口状態に固定されており、前端部は自
由状態となっている。ガイド袋１２の周面には、上端面
と左右端面に、後端の固定フレーム４３から前方へと延
びる形状保持用の帯状板ばね４４が張り付けられてお
り、自然状態（無負荷の状態）において、上記３つの板
ばね４４の剛性によって、図８に示すように前方へ行く
に従い断面積は少し減少していくが、一定の大きさに膨
らんだ筒形状が保たれている。

【００２０】図６において、曲状アーム４６は回動支軸
５６に回動自在に支持されており、曲状アーム４６の上
端はガイド袋１２の前端部の下面に連結されており、曲
状アーム４６の下端は作動用シリンダ５７のロッドに連
結されており、作動用シリンダ５７を伸縮させて曲状ア
ーム４６を回動することにより、ガイド袋１２の前端部
を、後上がりの傾斜状軌跡で前後に移動するようになっ
ている。

【００２１】１対のワイヤ４８は、ガイド袋１２の途中
を左右から挟むように配置され、それらの上端は支持フ
レーム７の上壁の同一箇所に固着され、下端は上下方向
に伸縮作動する絞り用シリンダ５０のロッド上端部に固
着され、シリンダ５０の収縮によりワイヤ４８を下方へ
と引っ張り、ガイド袋１２を左右から絞るようになって
いる。

【００２２】押え板４９は、支持フレーム７の上壁に設
けられた昇降シリンダ５１により昇降作動可能に支持さ
れており、下降することにより、ガイド袋１２の途中の
上面を、前記上側の板ばね４４の弾性力に抗して下方へ
と押さえることができるようになっている。押え板４９
でガイド袋１２を下方に押さえ付けることにより、上記
のようにガイド袋１２を上下に絞ると同時に、ガイド袋
１２の前後方向の全長を後方へと収縮させることができ
る。

【００２３】後端固定フレーム４３は、図３に示すよう
にステー５２を介して支持フレーム７の上壁に固定され
ており、また、固定フレーム４３の下端には、前方へと
水平に延びる敷板５３が固着されている。

【００２４】また、前記曲状アーム４６の上端部は、図
３に示すように後方へと移動した時には、拡口装置１１
の下側吸着子２５から後方へと離れ、反対に前方へと移
動した時には、図４に示すように、拡口状態の製袋Ｎの
未封端部内に入って、ガイド袋１２の前下端部を製袋Ｎ
の内面下端に上から重ねるようになっている。

【００２５】また、ガイド袋１２の後側には昇降用シリ
ンダ６６により邪魔板６０が支持されており、図３に示
すようにガイド袋１２の後端開口を覆う遮蔽位置と、図
４に示すように上昇してガイド袋１２の後端開口から外
れた解放位置との間で昇降するようになっている。

【００２６】図２に示す各ベルトコンベア１，２，３、
挿入装置９、把持爪１０、邪魔板６０、押え板４９、ワ
イヤ４８、拡口装置１１、製袋フィーダ１４及びエンド
シール装置１５は、図示しないがコントロール装置に接
続しており、後述する動作例で示すような順序で作動す
るようにコントロールされる。

【００２７】搬送ラインのモップ搬送始端位置Ａ１は、
たとえば前工程のモップのクリーニングラインの搬出装
置に接続して、自動的にクリーニング済のモップが始端
位置に供給されるように設定することができるが、作業
員がクリーニング済みのモップを順次手作業でセットす
るようにしてもよい。すなわち、搬送始端位置Ａ１への
モップＭの供給については、手動供給あるいはクリーニ
ングの工程の搬出装置による自動供給のどちらでも可能
である。

【００２８】作動を説明する。図１において、包装用の
搬送ラインを始動する準備として、モップの種類に対応
した所定数の製袋Ｎを製袋ストック箱４１に積層状に収
納し、製袋供給始端位置Ｂ１に置き、製袋フィーダ１４
に対応する製袋取出位置Ｂ２まで移動する。製袋Ｎは未
封端が後方に向く状態で収納されている。

【００２９】図３は、所定位置Ａ３への製袋供給工程を
示しており、ガイド袋１２は下降状態の押え板４９によ
り上側から絞られると共にワイヤ４８により左右からも
絞られた状態となっており、これによりガイド袋１２全
体が後方へと収縮され、また、ガイド袋１２の前端部
は、曲状アーム４６が後方へと回動していることによ
り、拡口装置１１の上下吸着子２４，２５間から後方へ
と離れている。邪魔板６０は下降してガイド袋１２の後
端開口を遮蔽している。この状態において、製袋フィー
ダ１４の吸着部４０により、図１の取出位置Ｂ２の最上
段の製袋Ｎが吸着され、上昇して包装用搬送ライン上ま
で移送され、図３のように下降して中間搬送ベルトコン
ベア２上の所定位置Ａ３にセットされる。吸着部４０が
位置Ａ３から退いた後、拡口装置１１の上下の吸着子２
４，２５が吸引作動を始めると共に上側の吸着子２４が
下方へと往復することにより、仮想線で示すように製袋
Ｎの未封後端部が上下方向に拡口される。

【００３０】一方、図２の搬送ラインの搬送始端位置Ａ
１には、モップＭがパイル糸を上にした水平な展開状態
で供給され、搬入ベルトコンベア１により前方へと移送
されて把持位置Ａ２で停止する。

【００３１】次に図４に示すように、押え板４９が上昇
すると共にワイヤ４８が左右に開き、続いて曲状アーム
４６が前方へと回動することにより、ガイド袋１２の前
端部を製袋Ｎの拡口された未封後端部内へと入れる。こ
の時、上記押え板４９の上昇及びワイヤ４８の左右の開
きにより、板ばね４４への外力が解除されることになる
ので、板ばね４４の前方への伸びにより、円滑にガイド
袋前端部は製袋Ｎ内へと挿入され、かつ、板ばね４４の
剛性により、ガイド袋１２は筒状の一定の大きさに膨ら
んだ状態で維持される。

【００３２】次に挿入装置９のシリンダ２７が下降して
把持爪１０が閉じることにより、把持位置Ａ２のモップ
Ｍのパイル糸を把持する。この時、把持爪１０はモップ
Ｍの前部を把持する。

【００３３】邪魔板６０が上昇し、挿入装置９の把持爪
１０は下降位置の状態あるいは該下降位置から若干上昇
した状態で前方へと移動する。これにより、図５に示す
ようにモップＭは、ほぼ水平姿勢を保持した状態で搬入
ベルトコンベア１の上面からガイド袋１２内を通過し
て、製袋Ｎ内へと水平状態をほぼ保った状態で挿入され
る。製袋Ｎ内に完全に収納されると把持爪１０が開き、
把持爪１０は後方へと退く。上記挿入工程においては、
ガイド袋１２は後端開口が全開しており、前端部は製袋
Ｎ内に入り込んでおり、しかもモップＭの前端部が把持
爪１０で把持されて前方へと移動するので、モップＭは
製袋Ｎの後端開口に引っ掛かることはなく、かつ、ほぼ
水平展開姿勢で円滑に製袋Ｎ内に挿入される。しかも、
水平姿勢で挿入されることにより、モップＭの重みによ
りにしわがよることもない。

【００３４】挿入工程が終了すると、拡口装置１１の吸
引作用は停止し、図２の中間搬送ベルトコンベア２及び
搬出ベルトコンベア３が作動してモップ入りの製袋Ｎを
シール位置Ａ４まで移送し、押え板２０により上方から
押さえてモップ入りの製袋Ｎを平面状に整えると共に未
封後端部を熱圧着子１８により熱シールする。シール後
は搬出ベルトコンベア３により搬出される。

【００３５】上記の作動を繰り返して行うことにより、
所定数のモップを連続的に包装することができる。

【００３６】モップの種類を変更する場合には、それに
対応した製袋Ｎを必要数だけ収納したストック箱４１を
セットすることにより、簡単に製袋の段取り替えを行う
ことができる。

【００３７】

【別の実施の形態】

（１）ガイド袋としては、繊維製の網を利用することも
できる。

【００３８】（２）包装用搬送ラインの各装置の作動順
序については、前記説明の順序に限定されるものではな
いが、少なくとも、製袋の未封端部を拡口した後に、架
渡し機構によりガイド袋前端部を製袋内に差し込み、そ
の後に挿入装置によりモップを挿入するようにする。

【００３９】

【発明の効果】

（１）包装用搬送ライン上の所定位置Ａ３に、水平姿勢
で載置されて拡口装置１１により未封端部が拡口された
状態で製袋Ｎをセットし、水平な展開状態で搬送始端位
置Ａ１に供給されたモップＭを、挿入装置９により略水
平姿勢を保持した状態でガイド袋１２を通して製袋Ｎ内
に挿入するようにしているので、モップＭを水平できれ
いな展開状態で製袋内に収納でき、しかも、モップのパ
イルが製袋の未封端部に引っ掛かりにくく、挿入不良が
減少する。

【００４０】（２）未封端部を有する製袋Ｎを利用して
包装作業を行うようにしているので、従来のロールフィ
ルム方式に比べ、モップの種類を変更する場合における
段取り替え作業が楽になり、多品種少量生産に適したも
のとなる。

【００４１】（３）請求項２記載の発明のように、ガイ
ド袋１２に、拡口された製袋Ｎの未封端部内にガイド袋
前端部を入り込ませる導入ガイド機構を連結している
と、製袋Ｎを所定位置にセットする作業及びガイド袋と
製袋との連通作業が容易になると共に、モップＭの挿入
不良を一層確実に防止できる。

【００４２】請求項３記載の発明のように、ガイド袋１
２の周壁に、後端固定開口部から前方へと延びて、自然
状態においてガイド袋１２を中空状に膨らんだ形態に保
つ板ばね４４を張着していると、モップＭの挿入作業が
より一層円滑に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本願発明を適用したモップの自動包装機の全
体平面図である。

【図２】 図１のII−II断面図である。

【図３】 包装工程を示す図２の矢印III部分の拡大図
である。

【図４】 別の包装工程を示す図２の矢印III部分の拡
大図である。

【図５】 さらに別の包装工程を示す図２の矢印III部
分の拡大図である。

【図６】 ガイド袋の図４のVI矢視拡大図である。

【図７】 ガイド袋の図３のVII矢視拡大図である。

【図８】 ガイド袋の拡大斜視図である。

【図９】 把持爪の拡大斜視図である。

【図１０】 従来例の縦断面略図である。

【符号の説明】

１ 搬入ベルトコンベア ２ 中間搬送ベルトコンベア ３ 搬出ベルトコンベア ９ 挿入装置 １０ 把持爪（把持部） １１ 拡口装置 １２ ガイド袋 １４ 製袋フィーダ ２４，２５ エア吸着子 ４３ 後端フレーム ４４ 板ばね ４６ 曲状アーム（架渡し機構）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西山 公惟 大阪府吹田市豊津町１番33号 株式会社ダ スキン内 (72)発明者 石井 和彦 大阪府吹田市豊津町１番33号 株式会社ダ スキン内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動包装用搬送ライン上に、搬送方向の
   始端部側から順に、搬送方向に進退自在なモップ把持部
   を有する挿入装置と、搬送方向の両端が解放された筒状
   ガイド袋と、製袋をその未封端部が搬送始端側に向く水
   平姿勢で、１枚ずつ搬送ライン上の所定位置に載せる製
   袋フィーダとを備えると共に、上記所定位置の製袋の未
   封端部を上下方向に拡げる拡口装置とを備え、ガイド袋
   は、搬送始端側の開口端部が開口状態で固定されると共
   に反対側の端部が製袋の拡口された未封端部に至ってお
   り、水平な展開状態で搬送ライン上に供給されるモップ
   を、挿入装置の把持部で把持し、水平前方へと移送して
   ガイド袋を通して上記所定位置の製袋内に挿入するよう
   にしていることを特徴とするモップの自動包装機。
2. 【請求項２】 請求項１記載のモップの自動包装機にお
   いて、ガイド袋には、拡口された製袋の未封端部内に、
   ガイド袋前端部を入り込ませる導入ガイド機構を連結し
   ていることを特徴とするモップの自動包装機。
3. 【請求項３】 請求項２記載のモップの自動包装機にお
   いて、ガイド袋の周壁には、後端固定開口部から前方へ
   と延びて、自然状態においてガイド袋を中空状に膨らん
   だ形態に保つ板ばねを張着していることを特徴とするモ
   ップの自動包装機。