JPH10310330A - 自動ワインダー - Google Patents

自動ワインダー

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JPH10310330A
JPH10310330A JP11980097A JP11980097A JPH10310330A JP H10310330 A JPH10310330 A JP H10310330A JP 11980097 A JP11980097 A JP 11980097A JP 11980097 A JP11980097 A JP 11980097A JP H10310330 A JPH10310330 A JP H10310330A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 巻取りパッケージに長い糸欠点が巻き取られ
てしまっても、それを自動的に効率よく除去する。 【構成】 パッケージ6を綾振りドラム12に当接させ
つつ、給糸ボビン5から解舒した糸Yをパッケージ6に
巻き取る自動ワインダーにおいて、走行する糸Yの糸欠
点を検出するヤーンクリヤラー11と、走行する糸Yを
切断するカッターとを備え、ヤーンクリヤラー11で糸
欠点を検出すると、走行糸Yを切断した後に所定の糸欠
点除去処理を行うものであり、検出した糸欠点長さに応
じて糸欠点除去長さを変更するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、巻取りパッケージ
を回転ドラムに当接させつつ、給糸ボビンから解舒した
糸を巻取りパッケージに巻き取る自動ワインダーに関す
るものである。
【0002】
【従来の技術】一般に、複数の巻取りユニットを並設し
て構成される自動ワインダーにおいては、各巻取りユニ
ットに自動糸継装置を有するものが使用されている。こ
の種の自動ワインダーでは、給糸ボビンから高速で引き
出された糸は、綾振り溝付きの回転ドラムに当接して回
転する巻取りパッケージに巻き取られる。前記糸継装置
の近傍にはヤーンクリヤラーが配置され、給糸ボビンか
ら引き出された糸におけるスラブ等の欠点を監視する。
ヤーンクリヤラーで糸欠点を検出すると、ドラムを停止
するとともにヤーンクリヤラーに内蔵したカッターで走
行する糸を強制的に切断し、その後糸継装置を作動させ
ることにより、糸欠点を除去するとともに巻取りパッケ
ージ側の上糸と給糸ボビン側の下糸とを糸継ぎして巻取
りを再開する。尚、上糸は旋回するサクションマウスに
より糸継装置に導き、下糸は旋回する中継パイプにより
糸継装置に導く。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前記のような従来の自
動ワインダーにおいて、ヤーンクリヤラーを用いて所定
の太さより太い糸欠点を検出した場合、ヤーンクリヤラ
ーに内蔵したカッターで直ちに糸が切断されるとともに
回転ドラムが停止される。このとき糸欠点は回転ドラム
の惰性回転により巻取りパッケージに巻き取られてしま
うが、その後の一連の糸継動作中に旋回するサクション
マウスにより全て吸引除去することができる。しかしな
がら、検出した糸欠点が正常の太さよりは太いが前記所
定の太さより細い場合、直ちに走行糸の切断が行われる
ことはなく、そのやや太の糸欠点が所定長さ続いた場合
にのみ糸が切断される。この場合には長い糸欠点が巻取
りパッケージに巻き取られてしまうことになり、一連の
糸継動作中に旋回するサクションマウスで全て吸引除去
することはできなかった。従って、このようにやや太の
長い糸欠点が巻取りパッケージに巻き取られてしまった
場合、自動ワインダーを停止するとともにアラームを発
し、オペレータにより手作業で長い糸欠点を引き出して
除去していた。
【0004】このようにして長い糸欠点を除去する場
合、手作業による欠点除去が必要になるとともに、自動
ワインダーを停止するので効率が大幅に低下するという
問題があった。
【0005】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的は、巻取りパッケージに長い糸欠点が巻き
取られてしまっても、それを自動的に効率よく除去する
ことができる自動ワインダーを提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の発明は、巻取りパッケージを回転ド
ラムに当接させつつ、給糸ボビンから解舒した糸を巻取
りパッケージに巻き取る自動ワインダーにおいて、走行
する糸の糸欠点を検出する糸欠点検出手段と、走行する
糸を切断する切断手段とを備え、糸欠点検出手段で糸欠
点を検出すると、切断手段で糸を切断した後に所定の糸
欠点除去処理を行うものであり、検出した糸欠点長さに
応じて糸欠点除去長さを変更することを特徴とする。こ
の発明では、糸欠点検出手段で糸欠点を検出すると、切
断手段で糸を切断した後に所定の糸欠点除去処理が行わ
れ、その糸欠点除去長さは糸欠点長さに応じて変更され
るので、糸欠点の長さに関わらず常に自動的に糸欠点除
去動作が行える。
【0007】請求項2記載の発明は、巻取りパッケージ
側の上糸を吸引捕捉して糸継装置に導くための上糸吸引
手段を有し、前記所定の糸欠点除去処理は、上糸吸引手
段で巻取りパッケージ側の上糸を吸引しつつ回転ドラム
を逆転させて糸欠点を除去するものであり、糸欠点検出
手段で検出した糸欠点長さに応じてドラムの逆転量を変
更して糸欠点除去長さを変更するようにした。この発明
では、糸欠点検出手段で検出した糸欠点の長さが長い場
合にはドラムの逆転量を多くし、糸欠点の長さが短い場
合にはドラム逆転量を少なくする。
【0008】請求項3記載の発明は、糸欠点検出手段で
長い糸欠点を検出すると、切断手段で糸を切断した後に
糸継動作を行って巻取側と給糸側との間で糸が繋がった
状態とし、その状態で回転ドラムを逆転させつつ糸を吸
引手段に吸引することにより糸欠点の除去を行うように
した。この発明では、巻取側と給糸側との間で糸が繋が
った状態でドラムを逆転させて糸欠点の除去を行う。
【0009】
【実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面を用い
て説明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実
施の形態に限定されるものではない。
【0010】図1において、1は巻取りユニットであ
り、この巻取りユニット1が実ボビン供給用コンベアベ
ルト16と、空ボビン搬送用コンベアベルト17との間
に搬送方向に沿って多数並設されて一台の自動ワインダ
ーが構成される。各巻取りユニット1において、ボビン
搬送媒体であるトレイ7上の給糸ボビン5から引き出さ
れた糸Yは、バルーンブレーカー8,ヤーンガイド9,
テンサ10,ヤーンクリヤラー11を経て、回転ドラム
である綾振りドラム12に当接して回転する巻取りパッ
ケージ6に巻き取られる。糸の巻取中に、糸欠点が糸欠
点検出手段であるヤーンクリヤラー11によって検出さ
れると、ヤーンクリヤラー11に内蔵した切断手段であ
るカッター(図示略)が作動して走行糸Yを強制的に切
断する。
【0011】ヤーンクリヤラー11に内蔵したカッター
により走行糸Yを切断すると、綾振りドラム12の巻取
回転が停止される。このとき、綾振りドラム12の惰性
回転により巻取りパッケージ6側の上糸はそのまま巻取
りパッケージ6に巻き取られるとともに、給糸ボビン5
側の下糸はヤーンクリヤラー11の下方近傍に配置され
たヤーントラップ3に吸引保持される。
【0012】その後、以下に説明するような通常の糸継
動作が行われる。まず、上糸吸引手段であるサクション
パイプ13及び下糸吸引手段である中継パイプ15が旋
回を開始する。サクションパイプ13が最上位置まで旋
回した状態で、即ち巻取りパッケージ6に対向した状態
で綾振りドラム12の逆転を開始することにより、巻取
りパッケージ6側の上糸をそのサクションパイプ13で
吸引捕捉することができる。その状態を維持したまま綾
振りドラム12を第1の設定時間T1だけ逆転させるこ
とにより、巻取りパッケージ6に巻き取られてしまった
第1の長さL1の糸が吸引除去される。その後、サクシ
ョンパイプ13の戻り旋回動作を行い、吸引している巻
取りパッケージ6側の上糸を糸継装置14に導く。同様
にして、中継パイプ15の旋回動作により、ヤーントラ
ップ3に保持された給糸ボビン5側の下糸を糸継装置1
4に導く。そして、これらの上糸と下糸とが糸継装置1
4内において噴射エア等により継ぎ合わされた後、綾振
りドラム12の巻取方向の回転を開始して巻取りを再開
する。
【0013】巻取りが進んで給糸ボビン5が空になる
と、ボビンチェンジ機構20の作動により、空ボビンが
空ボビン搬送用コンベアベルト17に排出されるととも
に、ボビン供給用コンベアベルト16から巻取りユニッ
ト1に次の給糸ボビン5が取り込まれて巻取位置21に
位置決めされ、その給糸ボビン5から糸が引き出されて
前記と同様に糸継ぎされた後、綾振りドラム12の巻取
方向の回転を開始して巻取りが再開される。
【0014】次にヤーンクリヤラー11による糸欠点の
検出について具体的に説明する。ヤーンクリヤラー11
は、光学式又は静電容量式により通過する糸の太さ等の
性状を検出するものであり、検出した太さと長さとに応
じて糸欠点を複数種類に区別して判別する。例えば、第
1の糸欠点として、正常太さのA%(例えば倍以上)の
太さがA’の長さ(例えば数cm)続くと、糸を切断す
るとともに第1の糸欠点検出信号a1を出力する。ま
た、第2の糸欠点として、正常太さのB%(例えば±数
十%)の太さがB’の長さ(例えば数十cm)続くと、
糸を切断するとともに第2の糸欠点検出信号a2を出力
する。さらに、正常太さのC%(例えば±数%)の太さ
(やや太)がC’の長さ(例えば数m)続くと、糸を切
断するとともに第3の糸欠点検出信号a3を出力する。
このようにヤーンクリヤラー11は、検出した糸欠点の
太さと長さとから判別した複数種類の糸欠点検出信号a
1〜a3を出力する。
【0015】ヤーンクリヤラー11から出力された糸欠
点検出信号は、自動ワインダーに設けられた中央処理装
置23に入力される。この中央処理装置23は糸欠点検
出信号を判別する手段を有し、その信号に応じて綾振り
ドラム12,糸継装置14,ボビンチェンジ機構20及
び図示しない糸継動作用のモータ等の動作制御を行う。
中央処理装置23は、糸欠点検出信号a1又はa2を入
力すると、上記のような通常の糸継動作を行うべく巻取
りユニット1を制御し、糸欠点検出信号a3を入力する
と、以下に示すような長い欠点用の糸継動作を行うべく
巻取りユニット1を制御する。
【0016】
【第1の実施例】まず第1の実施例について図2に従っ
て説明する。本実施例では、ヤーンクリヤラー11によ
り糸欠点が検出されると、ヤーンクリヤラー11に内蔵
されたカッターにより糸が切断されるとともに、綾振り
ドラム12の巻取方向の回転を停止する。ドラム急停止
の際に糸を切断するので、糸張力の急低下による弛みで
綾落ちするのを防止できる。そして、ヤーンクリヤラー
11からの糸欠点検出信号aに基づいて、検出した糸欠
点が長い欠点か否かが判別され、短い欠点の場合、即ち
糸欠点検出信号a1又はa2の場合、通常の糸継動作が
行われる。この通常の糸継動作では、糸欠点を除去する
際のドラム逆転時間はT1、それにより除去できる糸欠
点長さはL1(A’<B’<L1<C’)となる。そし
て、通常の糸継動作を行った後、綾振りドラム12の巻
取方向の回転を開始して巻取りを再開する。
【0017】ヤーンクリヤラー11からの糸欠点検出信
号aに基づいて、検出した糸欠点が長い欠点であると判
別された場合、即ち糸欠点検出信号a3であると判別さ
れた場合、前記通常の糸継動作とは異なる長い欠点用の
糸継動作が行われる。この長い欠点用の糸継動作では、
糸欠点を除去する際、サクションパイプ13が巻取りパ
ッケージ6に対向した状態での綾振りドラム12の逆転
時間はT2(T2>T1)となる。それにより除去でき
る糸欠点長さはL2(L2>C’>L1)となる。糸継
動作の手順としては、通常の糸継動作と同様であるので
説明は省略する。そして、このような長い糸欠点用の糸
継動作を行った後、綾振りドラム12の巻取方向の回転
を開始して巻取りを再開する。
【0018】
【第2の実施例】次に第2の実施例について図3に従っ
て説明する。本実施例では、ヤーンクリヤラー11によ
り糸欠点が検出されると、ヤーンクリヤラー11に内蔵
されたカッターにより糸が切断されるとともに、綾振り
ドラム12の巻取方向の回転を停止する。ドラム急停止
の際に糸を切断するので、糸張力の急低下による弛みで
綾落ちするのを防止できる。そして、ヤーンクリヤラー
11からの糸欠点検出信号aに基づいて、検出した糸欠
点が長い欠点か否かが判別され、短い欠点の場合、即ち
糸欠点検出信号a1又はa2の場合、通常の糸継動作が
行われる。
【0019】一方、長い欠点の場合、即ち糸欠点検出信
号a3の場合、以下に説明するような長い糸欠点用の糸
継動作を行った後、巻取りを再開する。まず通常の糸継
動作が行われる。この糸継動作において、まずL1の長
さの糸欠点が除去されるが、長い糸欠点(長さC’)の
全てを除去することはできない。そして、糸継ぎ後、巻
取側の糸と給糸側の糸とが繋がった状態で、テンサー1
0を閉めて給糸側の糸の繰り出しを止めつつ綾振りドラ
ム12を逆転させる。このとき巻取側と給糸側との間に
糸の弛みが生じ、吸引手段であるヤーントラップ3は吸
引駆動しているため、巻取りパッケージ6から繰り出さ
れた糸が自然にヤーントラップ3に吸い込まれる。そし
て、ヤーンクリヤラー11に糸が有るか否かを監視しつ
つ、設定時間が経過するまで綾振りドラム12の逆転を
続ける。ドラム逆転中に糸切れが発生して、ヤーンクリ
ヤラー11で糸無しを検出すると、綾振りドラム12の
逆転を停止するとともに、そのときまでのドラム逆転量
に基づいて残りのドラム逆転量を算出し、それに基づい
て設定時間を書き換え、再度通常の糸継動作を行った
後、書き換えた設定時間に基づいて残り分の糸欠点除去
を行う。このように糸欠点除去中にも糸切れを監視し、
糸切れを検出した場合、その後はそれまでのドラム逆転
量に基づいて残り分だけ除去するようにしたので、長い
糸欠点の除去を確実に行えるとともに、無駄な綾振りド
ラム12の逆転を無くすことができる。
【0020】ドラム逆転時間が設定時間を経過して、長
い糸欠点のうちの残りの糸欠点が通常の糸継動作で除去
できる長さ(L1)に達すると、ヤーンクリヤラー11
に内蔵したカッターにより糸を切断するとともに、綾振
りドラム12の逆転を停止し、再度通常の糸継動作を行
って巻取側の糸と給糸側の糸とを継ぎ合わせた後、綾振
りドラム12の巻取方向の回転を開始して巻取りを再開
する。
【0021】尚、図2及び図3のフローチャートには省
略したが、長い糸欠点を検出した場合、その給糸ボビン
5について何回目かをチェックし、設定回数に達したと
きにはボビンチェンジ機構20を作動させて給糸ボビン
5を排出するようにしている。このように、同一の給糸
ボビン5についての長い糸欠点の検出回数に応じて、そ
の給糸ボビン5の不良を判定することにより、異番手の
混入等のように糸欠点が給糸ボビン5内の全体的にある
場合、早期にそれを検出してボビン交換が行えるととも
に、糸欠点が部分的な場合には、その糸欠点部分のみを
除去して給糸ボビン5を有効に使用できる。
【0022】上記第1,第2の実施例では、糸欠点を除
去する際のドラム逆転量の検出を、ドラム逆転時間の監
視により行っているが、これをエンコーダ等を使用して
ドラム逆転回転数を監視して行ってもよい。また、ドラ
ム逆転量を変更する手段として、ドラム逆転時間を変更
する他に、ドラム逆転速度を変更して行うこともでき
る。
【0023】以上のように本実施の形態では、ヤーンク
リヤラー11で検出した糸欠点長さに応じて糸欠点除去
長さを変更するようにしたので、長い糸欠点をも自動的
に除去することができ、糸欠点除去処理を効率よく行う
ことができる。
【0024】特に、第1の実施例では、サクションパイ
プ13で糸欠点を除去する際のドラム逆転量を変更する
ことにより、即ちサクションパイプ13により吸引する
巻取りパッケージ6側の糸量を変更することにより糸欠
点除去長さを変更するようにしたので、長い糸欠点をも
自動的に効率よく除去することができる。
【0025】また、第2の実施例では、長い糸欠点を検
出したときに行う長い糸欠点用の糸継動作として、通常
の糸継動作と、その後のヤーントラップ3での糸欠点除
去と、その後に再度行う通常の糸継動作とを含むので、
巻取りユニット1の構造を通常の糸継動作のみが行える
構造とすればよく、例えば複数の巻取りユニット1に対
して1つの駆動源からラインシャフトを介して糸継動作
を行わせる場合でも適用できる。
【0026】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。 請求項1記載の発明によれば、糸欠点検出手段で長
い糸欠点を検出した場合でも、その長い糸欠点を自動的
に効率よく除去することができる。また、糸欠点を検出
した場合、ドラム停止とともに糸切断を行うので、ドラ
ムの急停止による綾落ちを防止して、その後に行う糸欠
点除去を確実に行うことができる。 請求項2記載の発明によれば、上糸吸引手段で巻取
りパッケージ側の上糸を吸引しつつ行うドラム逆転量を
変更するだけで、糸継ぎを複数回行うことなく簡単に且
つ短時間で長い糸欠点の除去を行うことができる。 請求項3記載の発明によれば、各巻取りユニット毎
に糸継動作用の駆動源がない場合でも、機械を停止する
ことなく長い糸欠点を確実に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態を示す巻取りユニットの概
要図である。
【図2】第1の実施例を示すフローチャートである。
【図3】第2の実施例を示すフローチャートである。
【図4】第2の実施例で長い糸欠点がヤーントラップに
吸い込まれる様子を示す概念図である。
【符号の説明】
1…巻取りユニット、3…ヤーントラップ、5…給糸ボ
ビン、6…巻取りパッケージ、11…ヤーンクリヤラ
ー、12…綾振りドラム、14…糸継装置、23…中央
処理装置

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 巻取りパッケージを回転ドラムに当接さ
    せつつ、給糸ボビンから解舒した糸を巻取りパッケージ
    に巻き取る自動ワインダーにおいて、走行する糸の糸欠
    点を検出する糸欠点検出手段と、走行する糸を切断する
    切断手段とを備え、糸欠点検出手段で糸欠点を検出する
    と、切断手段で糸を切断した後に所定の糸欠点除去処理
    を行うものであり、検出した糸欠点長さに応じて糸欠点
    除去長さを変更することを特徴とする自動ワインダー。
  2. 【請求項2】 巻取りパッケージ側の上糸を吸引捕捉し
    て糸継装置に導くための上糸吸引手段を有し、前記所定
    の糸欠点除去処理は、上糸吸引手段で巻取りパッケージ
    側の上糸を吸引しつつ回転ドラムを逆転させて糸欠点を
    除去するものであり、糸欠点検出手段で検出した糸欠点
    長さに応じてドラムの逆転量を変更して糸欠点除去長さ
    を変更するようにした請求項1記載の自動ワインダー。
  3. 【請求項3】 糸欠点検出手段で長い糸欠点を検出する
    と、切断手段で糸を切断した後に糸継動作を行って巻取
    側と給糸側との間で糸が繋がった状態とし、その状態で
    回転ドラムを逆転させつつ糸を吸引手段に吸引すること
    により糸欠点の除去を行うようにした請求項1記載の自
    動ワインダー。
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