JPH103103A - ブレ補正装置及びカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレ補正が行われないときに、ＶＲレンズ保
持枠の不慮の運動を防止するブレ補正装置及びカメラを
提供する。 【解決手段】 撮影光学系の少なくとも一部を保持する
枠体と、前記枠体を前記撮影光学系の光軸に略垂直な方
向へ駆動する駆動機構と有し、前記枠体に保持される撮
影光学系を前記光軸に略垂直な方向へ駆動することによ
り、撮影面における像ブレを補正するブレ補正装置にお
いて、前記枠体を光軸方向へ移動させる光軸方向移動機
構と、前記枠体の前記光軸に略垂直な方向への移動距離
を制限する移動距離制限機構とを備え、前記移動距離制
限機構は、前記枠体が光軸方向へ移動可能な範囲の後端
にあるときは、前記枠体を前記光軸に略垂直な方向に対
し固定することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮影光学系の少な
くとも一部を光軸に略垂直な方向に移動させることによ
り撮影面における像ブレを補正するブレ補正装置及びそ
れを用いたカメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のブレ補正装置の一つに、４本のワ
イヤーを光軸平行に片持ち支持し、その自由端にブレ補
正レンズを保持するレンズ保持枠（以下「ＶＲレンズ保
持枠」という）を取り付ける構造のものがある。ワイヤ
ーにより保持されたＶＲレンズ保持枠は、例えばボイス
コイルモータを用いて、撮影光軸に垂直に交わる面（以
下「ブレ補正面」という）内において駆動される。すな
わち、レンズ保持枠は、ボイスコイルモータから受ける
駆動力と、ワイヤーが撓む際に発生させる復元力（バネ
力）とを受け、この２つの力の釣り合う位置に位置決め
されるのである。

【０００３】この構造のブレ補正装置では、ワイヤーの
自由端に設置されたＶＲレンズ保持枠は、他部材から摩
擦力を受けることなくブレ補正面内を移動する。したが
って、ＶＲレンズ保持枠を比較的小さなエネルギーで駆
動させることが可能であり、また、ＶＲレンズを迅速に
駆動し、所定の位置に短時間で位置決めすることが可能
である。このために、上記構造のブレ補正装置は、最
近、カメラ等の撮影機器に組み込まれ使用される至って
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
のブレ補正装置において、ＶＲレンズ保持枠は、ボイス
コイルモータから適当な駆動力を受け、その駆動力とワ
イヤーから受けるバネ力とを釣り合わせることにより、
はじめて一定の位置に位置決めされる。したがって、ボ
イスコイルモータから何らの駆動力が与えられない場合
には、ＶＲレンズ保持枠は、ワイヤーの自由端において
振動運動を行いやすい状態にある。この振動運動の振幅
の大きさは、外部からブレ補正装置に加えられる衝撃力
等の大きさにほぼ比例する。よって、衝撃力等が大きい
場合には、ＶＲレンズ保持枠が周囲部材と接触するまで
振動することもある。このため、ブレ補正を行わないと
きに、ブレ補正装置又はそれを組み込んだカメラを持ち
運ぶと、ＶＲレンズ保持枠が周囲部材と接触して不快音
が発生するという問題があった。

【０００５】そこで、本発明の課題は、ブレ補正が行わ
れないときに、ＶＲレンズ保持枠の不慮の運動を防止す
るブレ補正装置及びカメラを提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明は、撮影光学系の少なくとも一
部を保持する枠体と、前記枠体を前記撮影光学系の光軸
に略垂直な方向へ駆動する駆動機構と有し、前記枠体に
保持される撮影光学系を前記光軸に略垂直な方向へ駆動
することにより、撮影面における像ブレを補正するブレ
補正装置において、前記枠体を光軸方向へ移動させる光
軸方向移動機構と、前記枠体の前記光軸に略垂直な方向
への移動距離を制限する移動距離制限機構とを備え、前
記移動距離制限機構は、前記枠体が光軸方向へ移動可能
な範囲の後端にあるときは、前記枠体を前記光軸に略垂
直な方向に対し固定することを特徴とする。

【０００７】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
ブレ補正装置において、前記光軸方向移動機構は、撮影
が可能な領域の外まで前記枠体を後退させることが可能
であり、前記枠体が前記領域の外にあるときは、前記移
動距離制限機構は、前記枠体を前記光軸に略垂直な方向
に対し固定することを特徴とする。

【０００８】請求項３に係る発明は、請求項１又は請求
項２に記載のブレ補正装置において、前記撮影光学系の
焦点距離は、前記枠体を光軸方向へ移動させることによ
り変化し、前記移動距離制限機構は、前記焦点距離の変
化に対応して、前記光軸に略垂直な方向への前記枠体の
移動を制限する、又は前記枠体を前記光軸に略垂直な方
向に対し固定することを特徴とする。

【０００９】請求項４に係る発明は、請求項１から請求
項３までのいずれか１項に記載のブレ補正装置におい
て、前記移動距離制限機構は、前記枠体に設けられた孔
部と、前記枠体より光軸後方に固定された突起部又は棒
状部とを有し、前記枠体が後退したときに、前記突起部
又は棒状部が前記孔部に挿入されることを特徴としてい
る。

【００１０】請求項５に係る発明は、請求項４に記載の
ブレ補正装置において、前記孔部の内周面、又は前記突
起部又は棒状部の外周面のいずれか一方又は双方の径
は、光軸前方に単調減少することを特徴とする。

【００１１】請求項６に係る発明は、請求項１から請求
項５までのいずれか１項に記載のブレ補正装置を備える
カメラにおいて、前記光軸方向移動機構は、前記枠体を
光軸後方に後退させることにより、前記撮影光学系をカ
メラボディに沈胴させる沈胴機構を兼ねており、前記移
動制限機構は、前記撮影光学系が前記カメラボディに沈
胴したときに、前記枠体を前記光軸に略垂直な方向に対
し固定することを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面等を参照して、本発明
に係る実施形態について、さらに詳しく説明する。 （第１実施形態）本発明に係る第１実施形態は、ブレ補
正機能を備え、かつ、非撮影時に光学系をカメラボディ
側へ後退させることが可能な、いわゆる沈胴式カメラで
ある。図１は、光学系を光軸前方に配置し、撮影可能状
態にある本実施形態のレンズ鏡筒を含む部分断面図であ
る。又、図２は、光学系を沈胴させている本実施形態の
レンズ鏡筒を含む部分断面図である。

【００１３】図１において、ＶＲレンズ保持枠７は、光
学系１５を保持するためのレンズ保持枠である。ＶＲレ
ンズ保持枠７は、光学系１５を保持する円筒部７ａ、及
び円筒部７ａの外周面に設けられたフランジ部７ｂとか
らなる。フランジ部７ｂには、その中心軸が光軸Ａに平
行な孔部７ｃが少なくとも２つ設けられている。また、
フランジ部７ｂには、ＶＲレンズ保持枠７をブレ補正面
内において駆動するための不図示の駆動源が備えられて
いる。この駆動源については、例えば特開平４−１８５
１４に詳しく開示されているので、ここでは説明を省略
する。

【００１４】図３は、孔部７ｃ及び後述する固定ロッド
１３の拡大断面図である。図２に示されるように孔部７
ｃは、孔の径及び形状が光軸方向に一様である断面一様
部７ｅと、断面の径が光軸前方へ単調減少するテーパー
部７ｄとを有している。

【００１５】図１において、符号２を付した部材は、カ
メラボディの前カバーである。前カバー２は、光学系が
沈胴状態にあるときは、カバー３と同一平面を形成する
位置まで後退する。符号３を付した部材は、光学系１５
を外部より覆い隠し、保護するためのカバーである。カ
バー３は、後述する基板６に設置されており、基板６と
一体となって光軸方向に移動する。

【００１６】基板６は、光軸Ａに垂直な基準面６ａを有
する部材である。基板６には、孔部６ｂが、ＶＲレンズ
保持枠７の孔部７ｃと同数だけ設けてある。孔部６ｂ
は、後述する固定ロッド１３を貫通させるためのバカ孔
であり、その中心軸が孔部７ｃの中心軸とほぼ一致する
位置に設けられている。また、基板６の外周面には、２
本のピン６ｃが外周方向へ向けて設置されている。

【００１７】バネ８は、ＶＲレンズ保持枠７を支持する
ワイヤー状の弾性部材である。本実施形態では、長さが
等しい４本のバネ８を用意し、それらが光軸に平行な片
持ち梁となるように、各々の一端を基板６の基準面６ａ
に設置している。これにより、各バネ８の自由端は、光
軸に垂直である同一の面内に配置される。ＶＲレンズ保
持枠７は、これら４本のバネ８の自由端に保持されてい
る。これにより、ＶＲレンズ保持枠７は、バネ８を撓ま
せて、光軸に対してほぼ垂直な面、すなわち、ブレ補正
面において移動可能となっている。

【００１８】直進ガイド筒４は、カメラ本体１に固定さ
れた円筒状部材である。この直進ガイド筒４は、その内
周面に基板６を嵌合させている。また、直進ガイド筒４
は、光軸に平行な直進溝４ａを有し、基板６のピン６ｃ
がこの直進溝４ａに係合している。したがって、基板６
は、光軸中心の回転運動をせず、光軸方向にのみ前後移
動を行う。

【００１９】直進ガイド筒４の外周面には、カム筒５が
光軸中心の回転可能に設置されている。カム筒５は、基
板６のピン６ｃを係合させるためのカム溝５ａを備えて
いる。カム筒５を回転させると、その回転運動は、カム
溝５ａ、直進溝４ａ及びピン６ｃにより光軸方向の運動
に変換されて、基板６に伝達される。すなわち、カム筒
５を回転させることにより、基板６、さらには基板６に
バネ８を介して設置されているＶＲレンズ保持枠７、光
学系１５が光軸方向に前後移動する。

【００２０】レンズシャッタ機構部１０は、レンズシャ
ッタ羽１１を駆動することにより、光学系１５を通過し
た撮影光のカメラボディ内への導入を許可又は禁止する
機構である。本実施形態では、レンズシャッタ機構部１
０を基板６の光軸後方面に設置している。

【００２１】固定ロッド１３は、カメラ本体１の前面に
おいて、光軸平行に固定された棒状部材である。固定ロ
ッド１３は、ＶＲレンズ保持枠７の孔部７ｃと同数の個
数だけ用意されており、その主軸がいずれかの孔部７ｃ
の中心軸と一致する位置に設置されている。図３に示さ
れるように、固定ロッド１３は、断面の径及び形状が光
軸方向に一様である断面一様部１３ａと、断面の径が光
軸前方へ単調に減少するテーパー部１３ｂとを有する。
なお、断面一様部１３ａの直径は、ＶＲレンズ保持枠７
の断面一様部７ｅの直径とほぼ同一となっている。

【００２２】次に本実施形態の沈胴動作について説明す
る。本実施形態では、撮影を終了して、不図示のメイン
スイッチを切ると、カム筒５が不図示の駆動源により回
転駆動される。カム筒５の回転運動は、前述したよう
に、カム溝５ａ等により光軸後方の直進運動に変換さ
れ、基板６に伝達される。この結果、基板６及び基板６
と光軸方向に一体に移動するＶＲレンズ保持枠７等は、
光軸後方へ後退する。ＶＲレンズ保持枠７が十分に後退
すると、固定ロッド１３の先端部がＶＲレンズ保持枠７
の孔部７ｅ内に導入される。固定ロッド１３及び孔部７
ｃは、共にテーパー部を備えているので、固定ロッド１
３の孔部７ｃへの導入は、例えそれぞれの中心軸が完全
に一直線上になくとも円滑に行われる。

【００２３】基板６が光軸後方に完全に後退したとき、
すなわち、沈胴動作が完了したときは、ＶＲレンズ保持
枠７の孔部７ｃと固定ロッド１３とは、それぞれの断面
一様部（７ｅ、１３ａ）において係合する（図２参
照）。ここで、断面一様部７ｅと１３ａとは、それぞれ
の直径がほぼ等しいことから、孔部７ｃは、ブレ補正面
方向へ移動することができない。つまり、ＶＲレンズ保
持枠７は、光軸Ａに垂直な方向（ブレ補正面方向）に対
し固定される。

【００２４】以上説明したように、本実施形態では、Ｖ
Ｒレンズ保持枠７に孔部７ｃを備え、また、ＶＲレンズ
保持枠７より光軸後方において固定ロッド１３を設けて
いる。そして、ＶＲレンズ保持枠７を後退させ、孔部７
ｃと固定ロッド１３とを嵌合させることにより、ＶＲレ
ンズ保持枠７（光学系１５）をブレ補正面方向へ固定す
ることとしている。したがって、本実施形態では、ブレ
補正を行わない非撮影時には、撮影光学系を沈胴させる
ことにより、ＶＲレンズ保持枠７がブレ補正面内で不慮
の振動運動等を起こし、周囲部材に衝突することを防止
することが可能となっている。

【００２５】しかも、本実施形態は、ＶＲレンズ保持枠
７のブレ補正面方向への固定を孔部７ｃと固定ロッド１
３という簡単な機構によって実現している。したがっ
て、本実施形態は、種々のレンズ鏡筒、撮影機器等に応
用することが容易であり、また、本実施形態を適用した
ことにより、それらレンズ鏡筒、撮影機器等の製造費を
大きく増大させることもない。

【００２６】さらに、本実施形態では、撮影光学系を沈
胴させるための駆動機構と、ＶＲレンズ保持枠７の孔部
７ｃを固定ロッド１３に嵌合させるための駆動機構とを
共通化している。つまり、本実施形態は、撮影光学系の
沈胴と、ＶＲレンズの固定とのそれぞれに専用の駆動
源、駆動機構を設けることなく、１の駆動源及び１の駆
動機構を用いて、上記２つの機能を実現している。すな
わち、本実施形態は、従来のブレ補正機能を備えた沈胴
式カメラにおいて、その機構を複雑化、大型化させるこ
となく、また、新たな駆動源を付加し、電力消費量を増
大させることなく、ＶＲレンズ保持枠７をブレ補正面内
において固定するという新たな機能を付加している。

【００２７】（第２実施形態）図４は、本発明の第２実
施形態の概念を示す図である。図４（ａ）は、ＶＲレン
ズ保持枠７と固定ロッド１３の位置関係を模式的に表し
ている。また、図４（ｂ）は、ＶＲレンズ保持枠７の光
軸方向位置とブレ補正面内で移動できる距離との関係を
示すグラフである。図４（ｂ）において、横軸は、カメ
ラ本体１の前面を基準としたときのＶＲレンズ保持枠７
の光軸方向位置Ｘを表している。縦軸は、ＶＲレンズ保
持枠７がブレ補正面内において移動可能な光軸Ａからの
距離Ｌを表している。なお、第１実施形態と同様な機能
を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明
を適宜省略する。

【００２８】本発明の第２実施形態は、ＶＲレンズ保持
枠７が、焦点距離を連続的に変化させることが可能な撮
影光学系の一部であって、ズームレンズ及びブレ補正レ
ンズを兼ねる光学系を保持する点において第１実施形態
と異なっている。本実施形態の撮影光学系の焦点距離
は、ＶＲレンズ保持枠７が位置Ｘ４に配置されたときに
最大であり、ＶＲレンズ保持枠７が光軸後方へ移動する
に従い減少し、ＶＲレンズ保持枠７が位置Ｘ２に配置さ
れたときに最小となる。なお、本実施形態の撮影光学系
では、ＶＲレンズ保持枠７が位置Ｘ２より光軸後方に配
置されると、撮影が不可能となる。

【００２９】図４に示されるように、ＶＲレンズ保持枠
７が位置Ｘ３からＸ４の間に位置するときには、ＶＲレ
ンズ保持枠７の孔部７ｃと固定ロッド１３とは互いに係
合しない。したがって、ＶＲレンズ保持枠７は、ブレ補
正を行う場合に、ブレ補正面内で移動可能な最大距離Ｌ
ｖまで移動できる。

【００３０】一方、ＶＲレンズ保持枠７が位置Ｘ２から
Ｘ３の間に位置するときは、孔部７ｃと固定ロッド１３
とは、それぞれのテーパー部（７ｅ、１３ｂ）において
係合する。このために、ＶＲレンズ保持枠７のブレ補正
面内における移動可能距離は、テーパー部７ｅと１３ｂ
の間に存在する間隙の大きさに制限される。ここで、テ
ーパー部７ｅ及び１３ｂは、ともに、その直径が光軸前
方へ単調に減少する形状を有するので、ＶＲレンズ保持
枠７の移動可能距離は、位置Ｘ３からＸ２へかけて単調
に減少する。

【００３１】ＶＲレンズ保持枠が位置Ｘ１からＸ２の間
に位置するときは、孔部７ｃと固定ロッド１３とは、そ
れぞれ断面一様部７ｄ、及び１３ｂにおいて係合する。
このために、ＶＲレンズ保持枠７は、ブレ補正面方向に
固定される。

【００３２】このように、本実施形態では、撮影光学系
の焦点距離が大きく、撮影像のブレが大きくなりやすい
ときには、ＶＲレンズ保持枠７をブレ補正面内で最大限
移動させることを可能として、ブレ補正を行うこととし
ている。一方、撮影光学系の焦点距離が小さく、撮影像
のブレがあまり大きくならない領域（Ｘ２〜Ｘ３）で
は、ＶＲレンズ保持枠７の移動可能距離を焦点距離の変
化に対応させて制限し、ＶＲレンズ保持枠７が不必要に
大きく移動し、却ってブレ補正の精度を低下させること
を防止している。さらに、ＶＲレンズ保持枠７がＸ２よ
り後方の撮影不可能な領域に後退しているときは、ＶＲ
レンズ保持枠７をブレ補正面内において固定し、不必要
なブレ補正動作が行われ、不慮の故障などが生じる可能
性を低減させている。

【００３３】このように、本実施形態では、固定ロッド
１３の断面一様部１３ａ、テーパー部１３ｂの長さ、形
状、及び孔部７ｃのテーパー部７ｄの形状を適切に設定
することにより、撮影光学系の焦点距離に合わせ、ＶＲ
レンズ保持枠のブレ補正面における移動可能距離を適切
に制限している。

【００３４】（その他の実施形態）なお、本発明は、上
記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態
は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された
技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効
果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技
術的範囲に包含される。

【００３５】１）第１実施形態の図１では、光学系１５
を１枚のレンズで描いているが、これは図面を簡単とす
るための処置であり、光学系１５を１枚のレンズからな
るものに限定する意味ではない。したがって、光学系１
５は、２枚以上の複数のレンズから構成されるものであ
ってもよく、又、２枚以上の複数のレンズから構成され
る光学系の一部、例えば最も光軸前方に位置するレンズ
又はレンズ群であってもよい。

【００３６】２）上記実施形態では、ＶＲレンズ保持枠
７の孔部７ｃと、固定ロッド１３のいずれもがテーパー
部を備える場合について説明したが、これはいずれか一
方のみがテーパー部を有することであってもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１に
係る発明によれば、ブレ補正を行わないときに、枠体が
光軸に略垂直な方向へ不慮の運動を行い、周囲部材に衝
突することが防止される。請求項２に係る発明によれ
ば、光学系が撮影不可能な状態にある場合には、不必要
なブレ補正動作が防止される。請求項３に係る発明によ
れば、撮影光学系の焦点距離が小さく、撮影像のブレが
小さい場合には、枠体が、ブレ補正時に、必要以上の距
離を光軸に略垂直な方向へ移動することが防止される。

【００３８】請求項４に係る発明によれば、安価に製造
できる簡単な機構により請求項１から請求項３までの効
果を奏することが可能である。請求項５に係る発明によ
れば、枠体より光軸後方に設けられた突起部又は棒状部
と、枠体に設けられた孔部との係合が容易となるととも
に、枠体の後退に伴い、枠体の光軸に略垂直な方向の移
動距離を適切に制限することが可能である。請求項６に
係る発明によれば、請求項１から請求項５のいずれか１
項に記載のブレ補正装置を備え、かつ、撮影光学系を沈
胴させることが可能なカメラを、機構を複雑化させず、
また消費電力を増大させずに、安価に提供することが可
能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る沈胴式カメラが撮影可能状態にあ
るときのレンズ鏡筒を含む部分断面図である。

【図２】本発明に係る沈胴式カメラが光学系を沈胴させ
ているときのレンズ鏡筒を含む部分断面図である。

【図３】孔部７ｃ及び後述する固定ロッド１３の拡大断
面図である。

【図４】本発明の第２実施形態の概念を模式的に示す図
である。

【符号の説明】

１ カメラ本体 ３ カバー ４ 直進ガイド筒 ５ カム筒 ６ 基板 ７ 枠体 ７ｃ 孔部 ８ バネ １０ レンズシャッタ機構部 １３ 固定ロッド １５ 光学系

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影光学系の少なくとも一部を保持する
   枠体と、 前記枠体を前記撮影光学系の光軸に略垂直な方向へ駆動
   する駆動機構と、 を有し、 前記枠体に保持される撮影光学系を前記光軸に略垂直な
   方向へ駆動することにより、撮影面における像ブレを補
   正するブレ補正装置において、 前記枠体を光軸方向へ移動させる光軸方向移動機構と、 前記枠体の前記光軸に略垂直な方向への移動距離を制限
   する移動距離制限機構と、 を備え、 前記移動距離制限機構は、前記枠体が光軸方向へ移動可
   能な範囲の後端にあるときは、前記枠体を前記光軸に略
   垂直な方向に対し固定する、 ことを特徴とするブレ補正装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のブレ補正装置におい
   て、 前記光軸方向移動機構は、撮影が可能な領域の外まで前
   記枠体を後退させることが可能であり、 前記枠体が前記領域の外にあるときは、前記移動距離制
   限機構は、前記枠体を前記光軸に略垂直な方向に対し固
   定する、 ことを特徴とするブレ補正装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のブレ補正
   装置において、 前記撮影光学系の焦点距離は、前記枠体を光軸方向へ移
   動させることにより変化し、 前記移動距離制限機構は、前記焦点距離の変化に対応し
   て、前記光軸に略垂直な方向への前記枠体の移動を制限
   する、又は前記枠体を前記光軸に略垂直な方向に対し固
   定する、 ことを特徴とするブレ補正装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３までのいずれか１
   項に記載のブレ補正装置において、 前記移動距離制限機構は、 前記枠体に設けられた孔部と、 前記枠体より光軸後方に固定された突起部又は棒状部
   と、 を有し、 前記枠体が後退したときに、前記突起部又は棒状部が前
   記孔部に挿入される、 ことを特徴とするブレ補正装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のブレ補正装置におい
   て、 前記孔部の内周面、又は前記突起部又は棒状部の外周面
   のいずれか一方又は双方の径は、光軸前方に単調減少す
   る、 ことを特徴とするブレ補正装置。
6. 【請求項６】 請求項１から請求項５までのいずれか１
   項に記載のブレ補正装置を備えるカメラにおいて、 前記光軸方向移動機構は、前記枠体を光軸後方に後退さ
   せることにより、前記撮影光学系をカメラボディに沈胴
   させる沈胴機構を兼ねており、 前記移動制限機構は、前記撮影光学系が前記カメラボデ
   ィに沈胴したときに、前記枠体を前記光軸に略垂直な方
   向に対し固定する、 ことを特徴とするカメラ。