JPH10311739A - 回転センサ - Google Patents
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- JPH10311739A JPH10311739A JP10114865A JP11486598A JPH10311739A JP H10311739 A JPH10311739 A JP H10311739A JP 10114865 A JP10114865 A JP 10114865A JP 11486598 A JP11486598 A JP 11486598A JP H10311739 A JPH10311739 A JP H10311739A
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Classifications
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/02—Housings
- G01P1/026—Housings for speed measuring devices, e.g. pulse generator
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
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-
- G—PHYSICS
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- G01P3/443—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings
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- G—PHYSICS
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- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造部材を分解することなくセンサにアクセ
スすることが可能であり、現存の構造部材内に経済的に
組み込まれ得る回転センサ構造を提供する。 【解決手段】 周囲の要素に対して回転可能な要素、特
に、軸の回転運動を検知する回転センサ構造にして、該
回転センサ構造が、互いに分離されて搭載可能な２個の
センサユニットから構成され、回転可能な要素に配置さ
れるセンサユニットと、回転可能な要素に対して位置固
定の要素に配置される少なくとも第２のセンサユニット
とが設けられており、少なくとも第２のセンサユニット
が回転可能な要素の組立て状態に関係なくアクセス可能
であり、取り外し可能である。
スすることが可能であり、現存の構造部材内に経済的に
組み込まれ得る回転センサ構造を提供する。 【解決手段】 周囲の要素に対して回転可能な要素、特
に、軸の回転運動を検知する回転センサ構造にして、該
回転センサ構造が、互いに分離されて搭載可能な２個の
センサユニットから構成され、回転可能な要素に配置さ
れるセンサユニットと、回転可能な要素に対して位置固
定の要素に配置される少なくとも第２のセンサユニット
とが設けられており、少なくとも第２のセンサユニット
が回転可能な要素の組立て状態に関係なくアクセス可能
であり、取り外し可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、周囲の要素に対し
て回転可能な要素、特に軸の回転を検出するための回転
センサ構造に関する。
て回転可能な要素、特に軸の回転を検出するための回転
センサ構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】駆動軸、操縦弁の軸、サーボ操縦構造等
の場合には、操縦角度、場合によっては、操縦角速度を
確かめることが必要である。新しい電子油圧操縦システ
ムにおいては、これら情報に基づき、ポンプの流量が実
際の操縦速度に適合して決められる。
の場合には、操縦角度、場合によっては、操縦角速度を
確かめることが必要である。新しい電子油圧操縦システ
ムにおいては、これら情報に基づき、ポンプの流量が実
際の操縦速度に適合して決められる。
【０００３】本発明が適用される現今の自動車において
は、駆動装置、操縦弁等のような補助部材は専有する容
積に関して制限を受けるから、回転センサ構造は構造群
の中に統合されねばならぬ。このことはまた、出来るだ
け製造コストを低減させ、組立て要件を簡単にする等の
ためにも望ましい。
は、駆動装置、操縦弁等のような補助部材は専有する容
積に関して制限を受けるから、回転センサ構造は構造群
の中に統合されねばならぬ。このことはまた、出来るだ
け製造コストを低減させ、組立て要件を簡単にする等の
ためにも望ましい。
【０００４】既知のセンサ構造は通常、互いに対し回転
可能であり、しかもなお、互いに１個のユニットを形成
する構造群、言わば、センサモジュールを有している。
その主な理由は、構造群が互いに所定の関係、すなわ
ち、位置、方向、間隔等の関係の下に配置されねばなら
ぬということであり、そうしなければ、十分な正確さを
もつ満足なセンサ作用が最早保証されないからである。
例えば、磁気インパルスリングが反響センサリングによ
り取り囲まれた反響センサシステムが知られている。リ
ングは互いに対し所定の間隔を保持しなければならぬ。
この理由から、リングが互いに予備組立てされ、センサ
モジュールを形成されており、通常、例えば軸に固定さ
れた球軸受が使用されている。外側リングは回転しない
ように固定され、電気的に連結されている。この既知の
センサモジュールの欠点は、誤作動、再調整等の場合、
センサにアクセスするには、通常軸構造群全体を分解し
なければならないことである。特に、サーボ操縦システ
ムにおいては、このような分解は、操縦弁全体、場合に
よっては操縦装置全体を分解しなければならぬから、望
ましくない。例えば光学電子回転計測手段を用いる際に
配置される前述したような２個の同心要素を有するセン
サモジュールを使用する場合には、互換性や組立て容易
性に対する要求が満足されない。
可能であり、しかもなお、互いに１個のユニットを形成
する構造群、言わば、センサモジュールを有している。
その主な理由は、構造群が互いに所定の関係、すなわ
ち、位置、方向、間隔等の関係の下に配置されねばなら
ぬということであり、そうしなければ、十分な正確さを
もつ満足なセンサ作用が最早保証されないからである。
例えば、磁気インパルスリングが反響センサリングによ
り取り囲まれた反響センサシステムが知られている。リ
ングは互いに対し所定の間隔を保持しなければならぬ。
この理由から、リングが互いに予備組立てされ、センサ
モジュールを形成されており、通常、例えば軸に固定さ
れた球軸受が使用されている。外側リングは回転しない
ように固定され、電気的に連結されている。この既知の
センサモジュールの欠点は、誤作動、再調整等の場合、
センサにアクセスするには、通常軸構造群全体を分解し
なければならないことである。特に、サーボ操縦システ
ムにおいては、このような分解は、操縦弁全体、場合に
よっては操縦装置全体を分解しなければならぬから、望
ましくない。例えば光学電子回転計測手段を用いる際に
配置される前述したような２個の同心要素を有するセン
サモジュールを使用する場合には、互換性や組立て容易
性に対する要求が満足されない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】かかる技術の現況から
出発し、本発明の課題は、構造群を分解することなくセ
ンサにアクセスすることが可能であり、経済的な方法で
現存の構造群に統合され得る回転センサ構造を提供する
ことである。
出発し、本発明の課題は、構造群を分解することなくセ
ンサにアクセスすることが可能であり、経済的な方法で
現存の構造群に統合され得る回転センサ構造を提供する
ことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本課題を技術的に解決す
るために、本発明においては、周囲の要素に対して回転
可能な要素、特に、軸の回転を検出するための、互いに
分離可能に組み立てられた少なくとも２個のセンサユニ
ットから成る回転センサ構造にして、１個のセンサユニ
ットが回転可能な要素に配置され、少なくとも第２のセ
ンサユニットが回転可能な要素に対して固定された要素
に配置されており、その際、前記少なくとも第２のセン
サユニットが、回転可能な要素の組立て状態に関係なく
アクセス可能であり、取り外し可能であるセンサ構造が
提供されている。
るために、本発明においては、周囲の要素に対して回転
可能な要素、特に、軸の回転を検出するための、互いに
分離可能に組み立てられた少なくとも２個のセンサユニ
ットから成る回転センサ構造にして、１個のセンサユニ
ットが回転可能な要素に配置され、少なくとも第２のセ
ンサユニットが回転可能な要素に対して固定された要素
に配置されており、その際、前記少なくとも第２のセン
サユニットが、回転可能な要素の組立て状態に関係なく
アクセス可能であり、取り外し可能であるセンサ構造が
提供されている。
【０００７】本発明の解決手段により、全く異なるセン
サユニットが、全く異なる方法で組立て可能になる。そ
の際、少なくとも１個のセンサユニットが、例えばハウ
ジングのような相対的に位置固定された要素に、例えば
軸の組立て状態に無関係に取付け可能であることが重要
である。かくて、要素が何時でもアクセス可能であり、
軸の組立て状態に関係なく取り外し出来る。
サユニットが、全く異なる方法で組立て可能になる。そ
の際、少なくとも１個のセンサユニットが、例えばハウ
ジングのような相対的に位置固定された要素に、例えば
軸の組立て状態に無関係に取付け可能であることが重要
である。かくて、要素が何時でもアクセス可能であり、
軸の組立て状態に関係なく取り外し出来る。
【０００８】例えば、軸のような回転可能な要素に取り
付けらる要素はリング状に形成されている。例えば、操
縦弁の入力軸に取付けられた磁気インパルスリングであ
る。光学電子的回転角計測においては、対応して光学的
に検知するリングが存在する。このリングは、適切な位
置において、入力軸を取り囲んで固定される。本発明の
好適実施例においては、少なくとも第２のセンサユニッ
トがリング切片状に形成され、回転可能なセンサユニッ
トに対向してのハウジング側に配置されている。このリ
ング切片は例えば反響センサ、光学電子センサ等を有し
ている。
付けらる要素はリング状に形成されている。例えば、操
縦弁の入力軸に取付けられた磁気インパルスリングであ
る。光学電子的回転角計測においては、対応して光学的
に検知するリングが存在する。このリングは、適切な位
置において、入力軸を取り囲んで固定される。本発明の
好適実施例においては、少なくとも第２のセンサユニッ
トがリング切片状に形成され、回転可能なセンサユニッ
トに対向してのハウジング側に配置されている。このリ
ング切片は例えば反響センサ、光学電子センサ等を有し
ている。
【０００９】本発明の特に好適な実施例に従えば、セン
サユニットが互いに滑動するように形成されている。こ
のことは、特に有利な態様で、合成材料層を片方または
双方のユニット上に配置することにより実現される。セ
ンサユニットの互いに対向した表面の間に形成された合
成材料層により、ユニット間の所定の間隔が保証され、
これにより、偏心して回転する軸または不都合な寸法公
差の変動に対処し得る、高い精度をもつセンサが用意さ
れる。このことから、ほぼ摩擦の無い相対滑動が可能に
なっている。
サユニットが互いに滑動するように形成されている。こ
のことは、特に有利な態様で、合成材料層を片方または
双方のユニット上に配置することにより実現される。セ
ンサユニットの互いに対向した表面の間に形成された合
成材料層により、ユニット間の所定の間隔が保証され、
これにより、偏心して回転する軸または不都合な寸法公
差の変動に対処し得る、高い精度をもつセンサが用意さ
れる。このことから、ほぼ摩擦の無い相対滑動が可能に
なっている。
【００１０】ほぼ棒状またはリング切片状に形成された
センサユニットが、操縦弁の操縦軸に押し付けられて、
磁気インパルスリングの高さにおいてハウジング側に配
置されている。センサユニット自身が合成材料圧力伝達
片として形成され、ハウジング内で軸方向また接線方向
に案内され、その際、合成材料内にセンサが、また、本
発明の好適実施例に従えば、評価電子回路、連結導線、
プラグ等が組込まれている。圧力伝達片は有利な態様
で、ネジ蓋、クリップ蓋または類似の構造を用いて螺旋
形バネを挿入することにより、ハウジングの孔内に取付
け固定される。センサは、ほぼ真っ直ぐにして平行なバ
ネ要素を用いて、圧力伝達片に連結されてもよい。この
場合、バネ要素は、案内と電気的連結との両作用を果し
ている。代わりに、膜作用をもつ蓋、すなわち、バネ負
荷を与える蓋を使用することも出来る。かくて、圧力伝
達片が案内され、バネ負荷され、また、ハウジングが蓋
により密封される。
センサユニットが、操縦弁の操縦軸に押し付けられて、
磁気インパルスリングの高さにおいてハウジング側に配
置されている。センサユニット自身が合成材料圧力伝達
片として形成され、ハウジング内で軸方向また接線方向
に案内され、その際、合成材料内にセンサが、また、本
発明の好適実施例に従えば、評価電子回路、連結導線、
プラグ等が組込まれている。圧力伝達片は有利な態様
で、ネジ蓋、クリップ蓋または類似の構造を用いて螺旋
形バネを挿入することにより、ハウジングの孔内に取付
け固定される。センサは、ほぼ真っ直ぐにして平行なバ
ネ要素を用いて、圧力伝達片に連結されてもよい。この
場合、バネ要素は、案内と電気的連結との両作用を果し
ている。代わりに、膜作用をもつ蓋、すなわち、バネ負
荷を与える蓋を使用することも出来る。かくて、圧力伝
達片が案内され、バネ負荷され、また、ハウジングが蓋
により密封される。
【００１１】本発明の特に有利な実施例においては、本
発明の回転センサ構造が操縦装置、より正確に言えば、
操縦弁に適用されている。その際、操縦弁の入力軸が磁
気インパルスリングを備え、反響センサが、操縦装置の
ハウジングの孔内に挿入された合成材料圧力伝達片の中
に組込まれている。
発明の回転センサ構造が操縦装置、より正確に言えば、
操縦弁に適用されている。その際、操縦弁の入力軸が磁
気インパルスリングを備え、反響センサが、操縦装置の
ハウジングの孔内に挿入された合成材料圧力伝達片の中
に組込まれている。
【００１２】本発明によれば、操縦角、操縦角速度等を
検知するための、入力軸に搭載されたインパルス発生器
と、装置ハウジング側に設置されたセンサ構造とから成
る操縦センサ構造を有する全く新しい操縦弁または操縦
装置が提供される。本発明の操縦装置は好適には、入力
軸に取付けられた磁気インパルスリングに対向してハウ
ジング内に固定された反響センサ構造を有している。反
響センサ構造は好適には合成材料圧力伝達片から成り、
該圧力伝達片内に反響センサ、評価電子回路等が組み込
まれている。合成材料圧力伝達片は、ネジ蓋、クリップ
蓋等によって加圧されている。
検知するための、入力軸に搭載されたインパルス発生器
と、装置ハウジング側に設置されたセンサ構造とから成
る操縦センサ構造を有する全く新しい操縦弁または操縦
装置が提供される。本発明の操縦装置は好適には、入力
軸に取付けられた磁気インパルスリングに対向してハウ
ジング内に固定された反響センサ構造を有している。反
響センサ構造は好適には合成材料圧力伝達片から成り、
該圧力伝達片内に反響センサ、評価電子回路等が組み込
まれている。合成材料圧力伝達片は、ネジ蓋、クリップ
蓋等によって加圧されている。
【００１３】本発明により寸法公差の補償が可能にな
る。本目的のため例えば、非常に広いインパルスリング
を、狭い反響センサ圧力伝達片に対して使用することが
出来る。また、反響センサ圧力伝達片が、インパルスリ
ングのための軸方向突起を有することも出来る。センサ
ユニットの一つは、軸またはハウジングと一体に形成す
ることが出来る。特に、インパルスリングは軸と一体に
形成するか、直接軸内に統合されることが出来る。同じ
ことが、ハウジングに関して圧力伝達片についても言え
る。
る。本目的のため例えば、非常に広いインパルスリング
を、狭い反響センサ圧力伝達片に対して使用することが
出来る。また、反響センサ圧力伝達片が、インパルスリ
ングのための軸方向突起を有することも出来る。センサ
ユニットの一つは、軸またはハウジングと一体に形成す
ることが出来る。特に、インパルスリングは軸と一体に
形成するか、直接軸内に統合されることが出来る。同じ
ことが、ハウジングに関して圧力伝達片についても言え
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の他の利点、特徴は、図面
を参照した以下の説明により明らかになろう。図１〜図
３は、本発明の回転センサ構造の主要な使用分野に関す
る第１の実施例を示す。操縦装置１は通常ハウジング２
を有し、ハウジング内に入力軸３が密封軸受５を介して
配置され、図示の実施例においては、入力軸内にトーシ
ョンバー４が挿入されている。自動車の操縦輪に直接ま
たは間接に連結された入力軸３に操縦運動が伝達され、
軸の回転が行われる。入力軸３上に、入力軸３と共に回
転するインパルスリング７が配置されている。
を参照した以下の説明により明らかになろう。図１〜図
３は、本発明の回転センサ構造の主要な使用分野に関す
る第１の実施例を示す。操縦装置１は通常ハウジング２
を有し、ハウジング内に入力軸３が密封軸受５を介して
配置され、図示の実施例においては、入力軸内にトーシ
ョンバー４が挿入されている。自動車の操縦輪に直接ま
たは間接に連結された入力軸３に操縦運動が伝達され、
軸の回転が行われる。入力軸３上に、入力軸３と共に回
転するインパルスリング７が配置されている。
【００１５】付加ハウジング６内に、センサ圧力伝達片
８の形態のセンサが、インパルスリング７に対向して配
置されている。そのために、ハウジング２に孔が形成さ
れている。センサ、場合によってはまた電子回路、接続
導線等が組込まれている圧力伝達片８が、ハウジングの
孔内で、バネ９を用いてインパルスリングに対して押し
付けられている。センサ圧力伝達片８とインパルスリン
グ７との間に、合成材料の滑動層が、例えば圧力伝達片
８自身により形成されている。バネを支持し、取付け開
口を閉鎖するために、図１〜図３の実施例においてはネ
ジ栓１０が付加ハウジング６の内面ネジをもつ開口にネ
ジ込まれている。連結導線１１がネジ栓１０を貫通して
いる。図３に示した詳細な構造が、圧力伝達片内に組込
まれた反響センサ１２を示している。
８の形態のセンサが、インパルスリング７に対向して配
置されている。そのために、ハウジング２に孔が形成さ
れている。センサ、場合によってはまた電子回路、接続
導線等が組込まれている圧力伝達片８が、ハウジングの
孔内で、バネ９を用いてインパルスリングに対して押し
付けられている。センサ圧力伝達片８とインパルスリン
グ７との間に、合成材料の滑動層が、例えば圧力伝達片
８自身により形成されている。バネを支持し、取付け開
口を閉鎖するために、図１〜図３の実施例においてはネ
ジ栓１０が付加ハウジング６の内面ネジをもつ開口にネ
ジ込まれている。連結導線１１がネジ栓１０を貫通して
いる。図３に示した詳細な構造が、圧力伝達片内に組込
まれた反響センサ１２を示している。
【００１６】他の実施例が図４、図５に示されている
が、圧力伝達片の構造の細部が相違するだけである。図
１〜図３の実施例においては、圧力伝達片が、軸から離
れた側にバネ用の溝を有しているのに対し、図４の実施
例においては、圧力伝達片８が棒状の突起を有し、該突
起に螺旋バネ９が着座している。栓１０はネジを有せ
ず、クリップ蓋として形成され、付加ハウジング上のリ
ング状膨らみに載置されている。
が、圧力伝達片の構造の細部が相違するだけである。図
１〜図３の実施例においては、圧力伝達片が、軸から離
れた側にバネ用の溝を有しているのに対し、図４の実施
例においては、圧力伝達片８が棒状の突起を有し、該突
起に螺旋バネ９が着座している。栓１０はネジを有せ
ず、クリップ蓋として形成され、付加ハウジング上のリ
ング状膨らみに載置されている。
【００１７】図６に詳細を示した実施例においては、圧
力伝達片８が、栓１０内の連結導線に連結された連結部
材を有している。栓１０は、ネジもクリップも有せず、
圧力伝達片８と共に付加ハウジング６内へ挿入され、緊
張リング１６をもつクリップキャップ１５により固定さ
れている。圧力伝達片は、センサを平行に案内するバネ
案内として形成されていると同時に、電気的連結要素と
しても働いている。
力伝達片８が、栓１０内の連結導線に連結された連結部
材を有している。栓１０は、ネジもクリップも有せず、
圧力伝達片８と共に付加ハウジング６内へ挿入され、緊
張リング１６をもつクリップキャップ１５により固定さ
れている。圧力伝達片は、センサを平行に案内するバネ
案内として形成されていると同時に、電気的連結要素と
しても働いている。
【００１８】図７に詳細を示した実施例においては、平
行四辺形をなし、バネ特性を有する案内要素が明瞭に示
されている。この板バネ要素は、反響センサ８をもつ圧
力伝達片内に組み込まれた電子回路１７との電気的連結
部としても働いている。図示の実施例において、栓１０
は上方から挿入され、例えば、ハウジングと接着され
る。代わりに、または、追加的に、インパルスリングに
もまた半径方向にバネ負荷を加えるような実施例も考え
られる。圧力伝達片の平行四辺形案内により、案内部材
や他のバネ要素は不要になる。
行四辺形をなし、バネ特性を有する案内要素が明瞭に示
されている。この板バネ要素は、反響センサ８をもつ圧
力伝達片内に組み込まれた電子回路１７との電気的連結
部としても働いている。図示の実施例において、栓１０
は上方から挿入され、例えば、ハウジングと接着され
る。代わりに、または、追加的に、インパルスリングに
もまた半径方向にバネ負荷を加えるような実施例も考え
られる。圧力伝達片の平行四辺形案内により、案内部材
や他のバネ要素は不要になる。
【００１９】図８、図９に示す実施例においては、バネ
作用、案内作用、ハウジングの密封作用が膜キャップ１
８により実現される。圧力伝達片８は、ハウジングの膨
らみ上にクリップ載置され、バネ力を加える蓋キャップ
１８により、案内されバネ負荷されている。
作用、案内作用、ハウジングの密封作用が膜キャップ１
８により実現される。圧力伝達片８は、ハウジングの膨
らみ上にクリップ載置され、バネ力を加える蓋キャップ
１８により、案内されバネ負荷されている。
【００２０】図示した実施例は説明のためのものであ
り、発明を限定するものではない。センサ構造は、入力
軸３の組立て状態に全く関係なく、容易に組立て、分解
することが出来る。現状の技術において必要とされてい
る、センサとインパルスリングとの間の空隙の代わり
に、本発明においては合成材料層が形成されているか
ら、インパルスリングとセンサとの間の間隔は、製造公
差、アライメント誤差、偏心誤差、軸の変形等に全く関
係なく常に等しい。また、軸の変形がセンサの作用に全
く影響を与えないから、高分解能のセンサが形成され
る。このことは、現在までは、球軸受構造においてだけ
達成されていた。
り、発明を限定するものではない。センサ構造は、入力
軸３の組立て状態に全く関係なく、容易に組立て、分解
することが出来る。現状の技術において必要とされてい
る、センサとインパルスリングとの間の空隙の代わり
に、本発明においては合成材料層が形成されているか
ら、インパルスリングとセンサとの間の間隔は、製造公
差、アライメント誤差、偏心誤差、軸の変形等に全く関
係なく常に等しい。また、軸の変形がセンサの作用に全
く影響を与えないから、高分解能のセンサが形成され
る。このことは、現在までは、球軸受構造においてだけ
達成されていた。
【図１】操縦装置の一部の断面図。
【図２】図１の線II−IIに沿った断面図。
【図３】図１の部分III の詳細図。
【図４】図１に対応する他の実施例の断面図。
【図５】図４の線Ｖ−Ｖに沿った断面図。
【図６】さらに他の実施例の細部の図３に対応する断面
図。
図。
【図７】さらに他の実施例の細部の図３に対応する断面
図。
図。
【図８】他の実施例の図１に対応する断面図。
【図９】図８の部分IXの詳細断面図。
１ 操縦弁／操縦装置 ２ ハウジング ３ 入力軸 ４ トーションバー ５ 軸受／密封材 ６ 付加ハウジング ７ インパルスリング ８ センサ圧力伝達片 ９ バネ １０ 栓 １１ 導線 １２ 反響センサ １３ 連結材 １４ 連結導線 １５ キャップ １６ リング １７ 電子回路 １８ バネキャップ
Claims (20)
- 【請求項１】 周囲の要素に対して回転可能な要素、特
に、軸の回転を検出するための、互いに分離可能に組み
立てられた少なくとも２個のセンサユニットから成る回
転センサ構造にして、１個のセンサユニットが回転可能
な要素に配置され、少なくとも第２のセンサユニットが
回転可能な要素に対して固定された要素に配置されてお
り、その際、前記少なくとも第２のセンサユニットが、
回転可能な要素の組立て状態に関係なくアクセス可能で
あり、取り外し可能であることを特徴とするセンサ構
造。 - 【請求項２】 請求項１に記載の回転センサ構造におい
て、回転可能な要素に取り付けられたセンサユニットが
リング状に形成されていることを特徴とするセンサ構
造。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の回転セ
ンサ構造において、回転可能な要素に取り付けられたセ
ンサユニットが磁気インパルスユニットであることを特
徴とするセンサ構造。 - 【請求項４】 請求項１〜請求項３のいずれか１項に記
載の回転センサ構造において、固定要素に配置されたセ
ンサユニットがリング切片状であることを特徴とするセ
ンサ構造。 - 【請求項５】 請求項１〜請求項４のいずれか１項に記
載の回転センサ構造において、固定要素に配置されたセ
ンサユニットが反響センサを有していることを特徴とす
るセンサ構造。 - 【請求項６】 請求項１〜請求項５のいずれか１項に記
載の回転センサ構造において、互いに動くセンサユニッ
トが、互いの上を滑動するように配置されていることを
特徴とするセンサ構造。 - 【請求項７】 請求項６に記載の回転センサ構造におい
て、互いに動くセンサユニットの間に、合成材料層が形
成されているセンサ構造。 - 【請求項８】 請求項１〜請求項７のいずれか１項に記
載の回転センサ構造において、固定要素に配置されたセ
ンサユニットが、合成材料圧力伝達片内に配置されてい
ることを特徴とするセンサ構造。 - 【請求項９】 請求項８に記載の回転センサ構造におい
て、合成材料圧力伝達片内に、センサ、評価回路、連結
導線等が組込まれていることを特徴とするセンサ構造。 - 【請求項１０】 請求項１〜請求項９のいずれか１項に
記載の回転センサ構造において、少なくとも１個のセン
サユニットがバネ負荷されていることを特徴とするセン
サ構造。 - 【請求項１１】 請求項１〜請求項１０のいずれか１項
に記載の回転センサ構造において、固定要素に配置され
たセンサユニットが、ネジ蓋を用いて付加ハウジング内
に配置されていることを特徴とするセンサ構造。 - 【請求項１２】 請求項１〜請求項１１のいずれか１項
に記載の回転センサ構造において、固定要素に配置され
たセンサユニットが、クリップ蓋を用いて付加ハウジン
グ内に配置されていることを特徴とするセンサ構造。 - 【請求項１３】 請求項１〜請求項１２のいずれか１項
に記載の回転センサ構造において、センサが、平行バネ
案内部材により位置決めされていることを特徴とするセ
ンサ構造。 - 【請求項１４】 請求項１３に記載の回転センサ構造に
おいて、平行バネ案内部材の要素が、同時に電気的連結
要素であることを特徴とするセンサ構造。 - 【請求項１５】 請求項１〜請求項１４のいずれか１項
に記載の回転センサ構造において、該センサ構造が操縦
装置に配置されていることを特徴とするセンサ構造。 - 【請求項１６】 請求項１５に記載の回転センサ構造に
おいて、リング状のセンサユニットが操縦弁の入力軸に
配置され、固定センサユニットが、駆動ハウジングのハ
ウジング孔内に配置されていることを特徴とするセンサ
構造。 - 【請求項１７】 請求項１〜請求項１６のいずれか１項
に記載の回転センサ構造において、センサユニットの一
つが軸と一体に形成されていることを特徴とするセンサ
構造。 - 【請求項１８】 請求項１〜請求項１７のいずれか１項
に記載の回転センサ構造において、センサユニットの一
つがハウジングと一体に形成されていることを特徴とす
るセンサ構造。 - 【請求項１９】 請求項１〜請求項１８のいずれか１項
に記載の回転センサ構造において、センサユニット間の
製造公差が、軸方向において補償されていることを特徴
とするセンサ構造。 - 【請求項２０】 請求項１９に記載の回転センサ構造に
おいて、公差の補償が、軸方向の長さが異なるセンサユ
ニットの組合わせにより達成されることを特徴とするセ
ンサ構造。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19717204 | 1997-04-24 | ||
| DE1997118723 DE19718723C2 (de) | 1997-05-02 | 1997-05-02 | Drehsensor-Anordnung |
| DE19717204.0 | 1997-05-02 | ||
| DE19718723.4 | 1997-05-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10311739A true JPH10311739A (ja) | 1998-11-24 |
Family
ID=26036047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10114865A Pending JPH10311739A (ja) | 1997-04-24 | 1998-04-24 | 回転センサ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6366080B1 (ja) |
| JP (1) | JPH10311739A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000146720A (ja) * | 1998-11-10 | 2000-05-26 | Kayaba Ind Co Ltd | 電動パワーステアリング装置のポテンショメータ |
| EP1340877B1 (de) * | 2002-03-01 | 2016-05-25 | GEZE GmbH | Türantrieb |
| DE102004046946B4 (de) * | 2004-09-28 | 2013-10-02 | Trw Automotive Gmbh | Verfahren zur Montage eines Lenkwinkel- und Lenkmomentsensors sowie Lenkgetriebe mit einem Lenkwinkel- und Lenkmomentsensor |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2054852C3 (de) | 1969-11-10 | 1980-02-28 | Lucas Industries Ltd., Birmingham (Ver. Koenigreich) | Vorrichtung zur Messung der Drehzahl eines Fahrzeugrades |
| US3774061A (en) | 1972-06-16 | 1973-11-20 | Rockwell International Corp | Wheel speed sensor |
| US3772548A (en) | 1972-06-20 | 1973-11-13 | Rockwell International Corp | Wheel speed sensor |
| US5248939A (en) | 1990-02-22 | 1993-09-28 | The Torrington Company | Apparatus for sensing the direction and speed of a steering wheel shaft using hall effect sensors in a detachable sensor mounting |
| JPH06109748A (ja) | 1992-09-30 | 1994-04-22 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 回転速度測定装置 |
| US5503250A (en) * | 1994-02-14 | 1996-04-02 | Euclid-Hitachi Heavy Equipment Inc. | Traction control system |
-
1998
- 1998-04-22 US US09/064,450 patent/US6366080B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-04-24 JP JP10114865A patent/JPH10311739A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6366080B1 (en) | 2002-04-02 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080527 |
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