JPH10311740A - 情報センサ付き転がり軸受 - Google Patents
情報センサ付き転がり軸受Info
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- JPH10311740A JPH10311740A JP10132610A JP13261098A JPH10311740A JP H10311740 A JPH10311740 A JP H10311740A JP 10132610 A JP10132610 A JP 10132610A JP 13261098 A JP13261098 A JP 13261098A JP H10311740 A JPH10311740 A JP H10311740A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/58—Raceways; Race rings
- F16C33/583—Details of specific parts of races
- F16C33/586—Details of specific parts of races outside the space between the races, e.g. end faces or bore of inner ring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/72—Sealings
- F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
- F16C33/78—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
- F16C33/7886—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted outside the gap between the inner and outer races, e.g. sealing rings mounted to an end face or outer surface of a race
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/443—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
- F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 センサの支持体に対する半径方向の位置決め
の問題を回避し得る情報センサ付き転がり軸受を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 静止軌道輪１と、回転軌道輪４と、静止
軌道輪と回転軌道輪の間に配置された少なくとも一列の
転動体と、回転軌道輪に固定され、それと同心であるエ
ンコーダ手段１１と、支持体１６を有し、静止軌道輪１
に取り付けられ、エンコーダ手段に、小さい隙間１５を
もって面して配置されており、その回転中の走行がセン
サ手段１４によって検知されるセンサ手段とを備える転
がり軸受であり、センサ手段は、静止軌道輪１の基準表
面９ｂを直接圧迫している。
の問題を回避し得る情報センサ付き転がり軸受を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 静止軌道輪１と、回転軌道輪４と、静止
軌道輪と回転軌道輪の間に配置された少なくとも一列の
転動体と、回転軌道輪に固定され、それと同心であるエ
ンコーダ手段１１と、支持体１６を有し、静止軌道輪１
に取り付けられ、エンコーダ手段に、小さい隙間１５を
もって面して配置されており、その回転中の走行がセン
サ手段１４によって検知されるセンサ手段とを備える転
がり軸受であり、センサ手段は、静止軌道輪１の基準表
面９ｂを直接圧迫している。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、静止軌道輪および
回転軌道輪と、これらの軌道輪上に形成された軌道面と
接触する一列以上の転動体と、静止軌道輪に固定された
センサ組立体と、回転軌道輪に固定され、センサとの間
に半径方向隙間をはさんで回転するエンコーダ手段とを
有する、情報センサ付き転がり軸受の分野に関する。
回転軌道輪と、これらの軌道輪上に形成された軌道面と
接触する一列以上の転動体と、静止軌道輪に固定された
センサ組立体と、回転軌道輪に固定され、センサとの間
に半径方向隙間をはさんで回転するエンコーダ手段とを
有する、情報センサ付き転がり軸受の分野に関する。
【０００２】
【従来の技術】この形式の転がり軸受は、機械的要素、
特に、速度または角位置の角変位パラメータについて正
確な情報を必要とする、数多くの分野に用いられてい
る。これらの転がり軸受は、例えば、電気モータ、ロボ
ット、または多数の回転部材に使用することができる。
特に、速度または角位置の角変位パラメータについて正
確な情報を必要とする、数多くの分野に用いられてい
る。これらの転がり軸受は、例えば、電気モータ、ロボ
ット、または多数の回転部材に使用することができる。
【０００３】この形式の計装転がり軸受で、解決しなけ
ればならない問題点のうちの一つに、センサとエンコー
ダとの間の半径方向隙間の値に関して得られる精度、こ
のパラメータによって得られる信号の質および信頼性で
ある。隙間の値の精度は、特に転がり軸受の軌道輪の同
心性、回転軌道輪に関するエンコーダの同心性、そし
て、非回転軌道輪の基準面に関するセンサの半径方向の
位置による。転がり軸受の軌道輪の同心性は、転がり軸
受が精密機械部材であるという構成によって達成するこ
とができる。転がり軸受の回転軌道輪に関するエンコー
ダの同心性については、環状エンコーダが回転軌道輪の
精密に研磨されたランド上に押し嵌めすることができる
かぎり、特に問題はない。したがって、軸受の非回転軌
道輪の基準表面に関するセンサの半径方向の位置が、隙
間の値における最終的な精度についての位置決定パラメ
ータとして残る。
ればならない問題点のうちの一つに、センサとエンコー
ダとの間の半径方向隙間の値に関して得られる精度、こ
のパラメータによって得られる信号の質および信頼性で
ある。隙間の値の精度は、特に転がり軸受の軌道輪の同
心性、回転軌道輪に関するエンコーダの同心性、そし
て、非回転軌道輪の基準面に関するセンサの半径方向の
位置による。転がり軸受の軌道輪の同心性は、転がり軸
受が精密機械部材であるという構成によって達成するこ
とができる。転がり軸受の回転軌道輪に関するエンコー
ダの同心性については、環状エンコーダが回転軌道輪の
精密に研磨されたランド上に押し嵌めすることができる
かぎり、特に問題はない。したがって、軸受の非回転軌
道輪の基準表面に関するセンサの半径方向の位置が、隙
間の値における最終的な精度についての位置決定パラメ
ータとして残る。
【０００４】従来のシステムにおいては、センサを構成
する電子構成要素は、一般的に合成材料から成る支持体
の中に固定され、したがって、計装転がり軸受の非回転
軌道輪上にそれ自体で位置決めされたセンサブロックを
形成する。そして、センサとエンコーダとの間の隙間の
精度は、センサがその支持体に関して半径方向のどの位
置をとるか、また、支持体が転がり軸受の非回転軌道輪
の基準表面に関して半径方向のどの位置をとるかの精度
に大きく依存している。結果は、製造コストが比較的高
くなる一方、他方ではセンサとエンコーダとの間の最終
的な隙間の値のばらつきが起きる危険性が高まる。
する電子構成要素は、一般的に合成材料から成る支持体
の中に固定され、したがって、計装転がり軸受の非回転
軌道輪上にそれ自体で位置決めされたセンサブロックを
形成する。そして、センサとエンコーダとの間の隙間の
精度は、センサがその支持体に関して半径方向のどの位
置をとるか、また、支持体が転がり軸受の非回転軌道輪
の基準表面に関して半径方向のどの位置をとるかの精度
に大きく依存している。結果は、製造コストが比較的高
くなる一方、他方ではセンサとエンコーダとの間の最終
的な隙間の値のばらつきが起きる危険性が高まる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
装置の欠点を克服することと、センサの、その支持体に
関する半径方向の位置決めの問題を避けて通ることがで
きるような情報センサ付き転がり軸受を提供することに
ある。
装置の欠点を克服することと、センサの、その支持体に
関する半径方向の位置決めの問題を避けて通ることがで
きるような情報センサ付き転がり軸受を提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による転がり軸受
は、静止軌道輪と、回転軌道輪と、静止軌道輪と回転軌
道輪の間に配置された少なくとも一列の転動体と、回転
軌道輪に固定され、それと同心のエンコーダ手段と、支
持体を装備し、静止軌道輪に固定され、回転中の走行が
センサ手段によって検知されるエンコーダ手段に面して
小さい隙間を挟んで配置されているセンサ手段から成
る。このセンサ手段は、静止軌道輪の基準表面上を直接
圧迫している。
は、静止軌道輪と、回転軌道輪と、静止軌道輪と回転軌
道輪の間に配置された少なくとも一列の転動体と、回転
軌道輪に固定され、それと同心のエンコーダ手段と、支
持体を装備し、静止軌道輪に固定され、回転中の走行が
センサ手段によって検知されるエンコーダ手段に面して
小さい隙間を挟んで配置されているセンサ手段から成
る。このセンサ手段は、静止軌道輪の基準表面上を直接
圧迫している。
【０００７】したがって、センサの、その支持体に関す
る位置決めと、静止軌道輪に関する支持体の位置決めに
よる隙間の値のばらつきは、除去される。
る位置決めと、静止軌道輪に関する支持体の位置決めに
よる隙間の値のばらつきは、除去される。
【０００８】有利なことには、支持体は、センサ手段に
対し、基準表面の方向に連続的な負荷を及ぼす。この負
荷により、センサ手段の不適当な変位がすべて排除され
る。
対し、基準表面の方向に連続的な負荷を及ぼす。この負
荷により、センサ手段の不適当な変位がすべて排除され
る。
【０００９】本発明の一つの実施形態では、センサ手段
は、少なくとも一つの磁気感知センサ、例えばホール効
果センサ、または光学式センサから成り、エンコーダ手
段は、多重極磁気リングからなる。
は、少なくとも一つの磁気感知センサ、例えばホール効
果センサ、または光学式センサから成り、エンコーダ手
段は、多重極磁気リングからなる。
【００１０】本発明の一つの実施形態では、センサ手段
は、少なくとも一つのセンサからなり、各センサは、静
止軌道輪の上記基準表面に接触する基準面と、基準面の
反対側に、エンコーダ手段に面するように配置された検
知面とからなるハウジングを有している。
は、少なくとも一つのセンサからなり、各センサは、静
止軌道輪の上記基準表面に接触する基準面と、基準面の
反対側に、エンコーダ手段に面するように配置された検
知面とからなるハウジングを有している。
【００１１】好ましくは、ハウジングは検知面のそれぞ
れの側につながる、二つの面取り部を形成する斜めの面
を有している。センサ支持体は、環状で、センサを収容
するように設計された、少なくとも一つの凹部を有し、
各凹部は、その縁部が支持体に関してセンサを位置決め
させるための表面を形成する切り欠き部から成るもので
もよい。凹部の縁部が軸受の内側に向って集束し、ハウ
ジングの斜めの表面に接触するように配置されている
と、さらに良い。
れの側につながる、二つの面取り部を形成する斜めの面
を有している。センサ支持体は、環状で、センサを収容
するように設計された、少なくとも一つの凹部を有し、
各凹部は、その縁部が支持体に関してセンサを位置決め
させるための表面を形成する切り欠き部から成るもので
もよい。凹部の縁部が軸受の内側に向って集束し、ハウ
ジングの斜めの表面に接触するように配置されている
と、さらに良い。
【００１２】本発明の一つの実施形態では、支持体は、
少なくとも一つの、センサ手段の接続ピン用の孔を有す
る。
少なくとも一つの、センサ手段の接続ピン用の孔を有す
る。
【００１３】好ましくは、支持体は、環状の本体と、環
状の保持要素を有し、本体は、軸方向延長部の前端部と
接触しており、保持要素は、前記軸方向延長部の内径面
と接触している。
状の保持要素を有し、本体は、軸方向延長部の前端部と
接触しており、保持要素は、前記軸方向延長部の内径面
と接触している。
【００１４】本発明の一つの実施形態では、ハウジング
の基準面は、支持体の周縁に関して半径方向に突出して
いる。
の基準面は、支持体の周縁に関して半径方向に突出して
いる。
【００１５】本発明の一つの実施形態では、支持体は、
静止軌道輪の相補面と協働することができる二つの軸方
向の溝を有している。
静止軌道輪の相補面と協働することができる二つの軸方
向の溝を有している。
【００１６】このように、その空間位置が静止軌道輪の
基準表面との接触によって直接限定される、一つ以上の
センサが得られ、したがって、センサとエンコーダとの
間の隙間の値にばらつきが起きる可能性がかなり低減さ
れる。
基準表面との接触によって直接限定される、一つ以上の
センサが得られ、したがって、センサとエンコーダとの
間の隙間の値にばらつきが起きる可能性がかなり低減さ
れる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、非限定的例示として添付図
面に基づき説明した幾つかの実施形態の詳細な説明の検
討を通じて、本発明は、より一層理解されよう。
面に基づき説明した幾つかの実施形態の詳細な説明の検
討を通じて、本発明は、より一層理解されよう。
【００１８】これらの図から解るように、転がり軸受
は、その内径面上に例えばボールなどのような転動体３
のための軌道面２を有する外軌道輪１と、転動体３のた
めの軌道面５を有する内軌道輪４を備えている。転動体
３は、保持器６によって円周方向に間隙をもって保持さ
れている。シール７が、軸受の一方の側に装備され、軸
方向にて軌道面２と外軌道輪１の側端面との間で配置さ
れた溝８によって、外軌道輪１に取り付けされている。
は、その内径面上に例えばボールなどのような転動体３
のための軌道面２を有する外軌道輪１と、転動体３のた
めの軌道面５を有する内軌道輪４を備えている。転動体
３は、保持器６によって円周方向に間隙をもって保持さ
れている。シール７が、軸受の一方の側に装備され、軸
方向にて軌道面２と外軌道輪１の側端面との間で配置さ
れた溝８によって、外軌道輪１に取り付けされている。
【００１９】シール７の反対側では、外軌道輪１は、外
周面９ａの直径が外軌道輪１の主部の外径面のそれより
も小さく、内周面９ｂが外軌道輪１の内径面よりも大き
い軸方向延長部９を有している。軸方向延長部９は、半
径方向に延びる前面９ｃで終了している。また、内軌道
輪４は、軸方向延長部９と同じ側に配置された、軸方向
延長部１０を有し、その内周面は、内軌道輪４のそれと
同一で、その外面上に精密に研磨されたランド１０ａを
有している。
周面９ａの直径が外軌道輪１の主部の外径面のそれより
も小さく、内周面９ｂが外軌道輪１の内径面よりも大き
い軸方向延長部９を有している。軸方向延長部９は、半
径方向に延びる前面９ｃで終了している。また、内軌道
輪４は、軸方向延長部９と同じ側に配置された、軸方向
延長部１０を有し、その内周面は、内軌道輪４のそれと
同一で、その外面上に精密に研磨されたランド１０ａを
有している。
【００２０】エンコーダ１１には、例えば、磁気粒子を
多量に有する合成材料から作られた活動部と、活動部１
２と一体に成形され、押し嵌め式の圧入円筒部１３ａと
ラジアルリム１３ｂから成る金属板支持体が備えられて
いる。活動部１２は、円筒面１２ａを有している。
多量に有する合成材料から作られた活動部と、活動部１
２と一体に成形され、押し嵌め式の圧入円筒部１３ａと
ラジアルリム１３ｂから成る金属板支持体が備えられて
いる。活動部１２は、円筒面１２ａを有している。
【００２１】センサ１４は、半径方向隙間１５を限定す
るように、エンコーダ１１の活動部１２の円筒面１２ａ
と対向するように、小さい隙間をもって外軌道輪１に取
り付けられ、固定されている。センサ１４は、センサか
らの情報を、それを受信するよう意図した部材に伝達さ
せるためのケーブル１８が取り付けられている接続出力
部１７を有する支持体１６によって支持されている。
るように、エンコーダ１１の活動部１２の円筒面１２ａ
と対向するように、小さい隙間をもって外軌道輪１に取
り付けられ、固定されている。センサ１４は、センサか
らの情報を、それを受信するよう意図した部材に伝達さ
せるためのケーブル１８が取り付けられている接続出力
部１７を有する支持体１６によって支持されている。
【００２２】センサ支持体１６は、薄金属板のカバー１
９によって囲まれており、一端が外軌道輪１の軸方向延
長部９の外周面９ａ上に押し嵌めされている円筒部２０
と、接続出力部１７を通すことができる孔２２が形成さ
れたラジアル部２１を有する。ラジアル部２２の自由端
は、内軌道輪４の軸方向延長部１０の円筒形ランド１０
ａと摩擦接触するシール２３を支持している。外軌道輪
１と内軌道輪４と転動体３と共に、カバー１９は、外部
の汚染から保護される囲まれた空間を形成し、その中に
エンコーダ１１とセンサ１４が配置されるようになる。
９によって囲まれており、一端が外軌道輪１の軸方向延
長部９の外周面９ａ上に押し嵌めされている円筒部２０
と、接続出力部１７を通すことができる孔２２が形成さ
れたラジアル部２１を有する。ラジアル部２２の自由端
は、内軌道輪４の軸方向延長部１０の円筒形ランド１０
ａと摩擦接触するシール２３を支持している。外軌道輪
１と内軌道輪４と転動体３と共に、カバー１９は、外部
の汚染から保護される囲まれた空間を形成し、その中に
エンコーダ１１とセンサ１４が配置されるようになる。
【００２３】センサ１４の支持体１６は、カバー１９の
ラジアル部２１と軸方向延長部９の前面９ｃとの間に軸
方向に配置された本体２４と、本体２４と転動体３との
間のエンコーダ１１の周りに軸方向に配置された保持要
素２５とを有する。本体２４と保持要素２５は、保持要
素２５がセンサ１４を収容するための凹部２６を有して
いる場合を除いて、環状である。凹部２６は、斜縁部７
を有している。
ラジアル部２１と軸方向延長部９の前面９ｃとの間に軸
方向に配置された本体２４と、本体２４と転動体３との
間のエンコーダ１１の周りに軸方向に配置された保持要
素２５とを有する。本体２４と保持要素２５は、保持要
素２５がセンサ１４を収容するための凹部２６を有して
いる場合を除いて、環状である。凹部２６は、斜縁部７
を有している。
【００２４】図６を見ると、よく判るように、センサ１
４は、基準面２９を有するハウジング２８と、基準面２
９の反対側に位置する検知面３０と、検知面３０の両方
の側に配置された面取り部３１と、ハウジング２８のも
う一つの面から出ているピン３２を有する構成要素の形
を取っている。センサ１４は、軸方向の組立動作によっ
て支持体１６上に配置されている。ピン３２は、この目
的のために設けられた通路３３（図３）の中にねじ込ま
れ、本体２４を通過する。軸方向の動きの結論として、
ハウジング２８は、凹部２６の中に配置され、ハウジン
グ２８が本体２４に止められるまで、検知面３０の面取
り部３１は、斜縁部２７と協働する。すると、センサ
は、例えば、接続出力部１７の中に導入された樹脂によ
って、この位置で支持体に固定される。すると、ハウジ
ング２８は、図２と図５に示す位置に付く。ハウジング
２８の基準面２９は、その縁部を介して基準表面として
の役割を果たす軸方向延長部９の内周面９ｂと接触する
ように、外側に向けられる。
４は、基準面２９を有するハウジング２８と、基準面２
９の反対側に位置する検知面３０と、検知面３０の両方
の側に配置された面取り部３１と、ハウジング２８のも
う一つの面から出ているピン３２を有する構成要素の形
を取っている。センサ１４は、軸方向の組立動作によっ
て支持体１６上に配置されている。ピン３２は、この目
的のために設けられた通路３３（図３）の中にねじ込ま
れ、本体２４を通過する。軸方向の動きの結論として、
ハウジング２８は、凹部２６の中に配置され、ハウジン
グ２８が本体２４に止められるまで、検知面３０の面取
り部３１は、斜縁部２７と協働する。すると、センサ
は、例えば、接続出力部１７の中に導入された樹脂によ
って、この位置で支持体に固定される。すると、ハウジ
ング２８は、図２と図５に示す位置に付く。ハウジング
２８の基準面２９は、その縁部を介して基準表面として
の役割を果たす軸方向延長部９の内周面９ｂと接触する
ように、外側に向けられる。
【００２５】ハウジング２８と、軸方向延長部９の内周
面９ｂとの間での接触を保証するため、基準面２９が保
持要素２５の周縁部に関して、半径方向に僅かに外側に
突出している。センサ１４の支持体１６は、或る程度の
可撓性を材料で作られている。支持体１６は、非常に僅
かな遊びをもって内周面９ｂ内に挿入できるように設計
されている。したがって、保持要素２５とハウジング２
８の組立体の直径が軸方向延長部の内周面９ｂより僅か
に大きくなるよう円で規制されるようにしてもよい（図
５）。したがって、支持体１６を外軌道輪１上に取り付
けた後、上記支持体は、弾性による半径方向の負荷を保
持要素２５の斜縁部２７を介してハウジング２８上にも
たらし、上記半径方向の負荷により、ハウジング２８
は、基準内周面９ｂを圧迫し続ける。したがって、セン
サ１４は、外軌道輪１の基準表面に直接接触して位置せ
しめられ、そのエンコーダに関する半径方向の距離は正
確に制御される。
面９ｂとの間での接触を保証するため、基準面２９が保
持要素２５の周縁部に関して、半径方向に僅かに外側に
突出している。センサ１４の支持体１６は、或る程度の
可撓性を材料で作られている。支持体１６は、非常に僅
かな遊びをもって内周面９ｂ内に挿入できるように設計
されている。したがって、保持要素２５とハウジング２
８の組立体の直径が軸方向延長部の内周面９ｂより僅か
に大きくなるよう円で規制されるようにしてもよい（図
５）。したがって、支持体１６を外軌道輪１上に取り付
けた後、上記支持体は、弾性による半径方向の負荷を保
持要素２５の斜縁部２７を介してハウジング２８上にも
たらし、上記半径方向の負荷により、ハウジング２８
は、基準内周面９ｂを圧迫し続ける。したがって、セン
サ１４は、外軌道輪１の基準表面に直接接触して位置せ
しめられ、そのエンコーダに関する半径方向の距離は正
確に制御される。
【００２６】図７から図１２に示された実施形態におい
て、センサ１４の支持体１６は、案内面の付いた形式
で、本体２４の各縁部および保持要素２５の外面付近に
二本の軸方向の溝３５を有している。外軌道輪１は、軸
方向延長部９を越えて延びる追加の軸方向の拡張部を有
する。追加の拡張部３６は、環状で、支持体１６の溝３
５と協働する平行な縁部３８を有する切り欠き３７の範
囲でのみ不存在となっている。これによって支持体１６
と外軌道輪１が固定される。ここでは、接続出力部１７
は、半径方向に延びており、これにより、転がり軸受の
軸方向の寸法を縮小することができる。外軌道輪１の追
加の拡張部３６は、前者から広がって、機械加工されて
いてもよく、あるいは、逆に、例えば溶接などにより接
着されていてもよい。
て、センサ１４の支持体１６は、案内面の付いた形式
で、本体２４の各縁部および保持要素２５の外面付近に
二本の軸方向の溝３５を有している。外軌道輪１は、軸
方向延長部９を越えて延びる追加の軸方向の拡張部を有
する。追加の拡張部３６は、環状で、支持体１６の溝３
５と協働する平行な縁部３８を有する切り欠き３７の範
囲でのみ不存在となっている。これによって支持体１６
と外軌道輪１が固定される。ここでは、接続出力部１７
は、半径方向に延びており、これにより、転がり軸受の
軸方向の寸法を縮小することができる。外軌道輪１の追
加の拡張部３６は、前者から広がって、機械加工されて
いてもよく、あるいは、逆に、例えば溶接などにより接
着されていてもよい。
【００２７】支持体１６を外軌道輪上に位置決めしてか
ら、センサのハウジング２８が、保持要素２５の斜縁部
２７と外軌道輪の内径面９ｂとの間に弾力的に止めら
れ、センサとエンコーダとの間の精密な隙間を保証でき
るように、様々な要素の寸法が決定される。
ら、センサのハウジング２８が、保持要素２５の斜縁部
２７と外軌道輪の内径面９ｂとの間に弾力的に止めら
れ、センサとエンコーダとの間の精密な隙間を保証でき
るように、様々な要素の寸法が決定される。
【００２８】上述の実施形態には、制限がない。特に、
対応する数の凹部を備えた支持体とともに、幾つかのセ
ンサを備えた転がり軸受を考えてもよい。したがって、
一つの軌道輪の、もう一つの軌道輪に関する回転方向や
各位置を決定することが可能である。また、回転する外
軌道輪と、回転しない内軌道輪とを有する転がり軸受を
考えてもよい。また、ハウジングに面取り部がないセン
サを考えてもよい。
対応する数の凹部を備えた支持体とともに、幾つかのセ
ンサを備えた転がり軸受を考えてもよい。したがって、
一つの軌道輪の、もう一つの軌道輪に関する回転方向や
各位置を決定することが可能である。また、回転する外
軌道輪と、回転しない内軌道輪とを有する転がり軸受を
考えてもよい。また、ハウジングに面取り部がないセン
サを考えてもよい。
【００２９】
【発明の効果】本発明により、低いコストで、静止軌道
輪の基準表面に関するセンサの半径方向の完全な位置決
めが可能になり、したがって、センサとエンコーダとの
間の隙間の値を制御することができる。
輪の基準表面に関するセンサの半径方向の完全な位置決
めが可能になり、したがって、センサとエンコーダとの
間の隙間の値を制御することができる。
【図１】本発明による転がり軸受の軸方向の断面図であ
る。
る。
【図２】図１におけるII-II線断面図である。
【図３】センサ支持体の側面図である。
【図４】図３に対応する平面図である。
【図５】センサを装備したセンサ支持体の正面図であ
る。
る。
【図６】センサの斜視図である。
【図７】本発明のもう一つの実施形態にしたがった転が
り軸受の軸方向の断面図である。
り軸受の軸方向の断面図である。
【図８】本発明のもう一つの実施形態による転がり軸受
の平面図である。
の平面図である。
【図９】図８におけるIX-IX線断面図である。
【図１０】図８の転がり軸受の正面図である。
【図１１】センサ支持体の側面図である。
【図１２】図１１のセンサ支持体の平面図である。
１ 静止軌道輪 ４ 回転軌道輪 ９ｂ 基準表面 １１ エンコーダ手段 １４ センサ １５ 隙間 １６ 支持体 ２６ 凹部 ２７ 縁部 ２９ 基準面 ３０ 検知面 ３１ 斜面 ３３ 孔 ３５ 溝
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年７月２２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１０】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１１】
Claims (11)
- 【請求項１】 静止軌道輪（１）と、回転軌道輪（４）
と、静止軌道輪と回転軌道輪の間に配置された少なくと
も一列の転動体と、回転軌道輪に固定され、それと同心
であるエンコーダ手段（１１）と、支持体（１６）を有
し、静止軌道輪に取り付けられ、エンコーダ手段に、小
さい隙間（１５）をもって面して配置されており、その
回転中の走行がセンサ手段によって検知されるセンサ手
段とを備える転がり軸受において、センサ手段は、静止
軌道輪の基準表面（９ｂ）を直接圧迫していることを特
徴とする情報センサ付き転がり軸受。 - 【請求項２】 支持体がセンサ手段に基準表面の方向の
負荷を連続的に及ぼすこととする請求項１に記載の情報
センサ付き転がり軸受。 - 【請求項３】 センサ手段が少なくとも一つの磁気感知
または光学的センサ（１４）から成り、エンコーダ手段
が多極磁気リングを有していることとする請求項１又は
請求項２に記載の情報センサ付き転がり軸受。 - 【請求項４】 センサ手段が少なくとも一つのセンサを
有し、各センサ（１４）は、基準表面に接触する基準面
（２９）と、基準面の反対側に、エンコーダ手段と面す
るように配置されている検知面（３０）とを備えている
ハウジングを有することとする請求項１ないし請求項３
のうちのいずれか一項に記載の情報センサ付き転がり軸
受。 - 【請求項５】 ハウジングが検知面のそれぞれの側と連
らなる二つの面取り部を形成する斜面（３１）を有して
いることとする請求項４に記載の情報センサ付き転がり
軸受。 - 【請求項６】 支持体が環状で、センサを収容するよう
に設計された少なくとも一つの凹部（２６）を有し、各
凹部は、縁部（２７）がセンサの支持体に関する位置決
めを行なうための表面を形成している切り欠きとして形
成されていることとする請求項５に記載の情報センサ付
き転がり軸受。 - 【請求項７】 凹部の縁部が軸受の内側に向って集束
し、ハウジングの斜面に接触していることとする請求項
６に記載の情報センサ付き転がり軸受。 - 【請求項８】 支持体がセンサ手段の接続ピン用の少な
くとも一つの孔（３３）を有していることとする請求項
４ないし請求項７のうちのいずれか一項に記載の情報セ
ンサ付き転がり軸受。 - 【請求項９】 支持体が環状の本体と環状の保持要素を
有し、本体は、軸方向延長部の前端面と接触しており、
保持要素は、前記軸方向延長部の内径面と接触している
こととする請求項１ないし請求項８のうちのいずれか一
項に記載の情報センサ付き転がり軸受。 - 【請求項１０】 ハウジングの基準面が、支持体の周縁
に関して半径方向に突出していることとする請求項１な
いし請求項９のうちのいずれか一項に記載の情報センサ
付き転がり軸受。 - 【請求項１１】 支持体が静止軌道輪の相補面と協働す
ることのできる二つの軸方向の溝（３５）を有すること
とする請求項１ないし請求項８のうちのいずれか一項に
記載の情報センサ付き転がり軸受。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9705284 | 1997-04-29 | ||
| FR9705284A FR2762652B1 (fr) | 1997-04-29 | 1997-04-29 | Palier a roulement a capteur d'informations |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10311740A true JPH10311740A (ja) | 1998-11-24 |
| JPH10311740A5 JPH10311740A5 (ja) | 2005-08-18 |
Family
ID=9506422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10132610A Pending JPH10311740A (ja) | 1997-04-29 | 1998-04-28 | 情報センサ付き転がり軸受 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6227710B1 (ja) |
| EP (1) | EP0875683B1 (ja) |
| JP (1) | JPH10311740A (ja) |
| DE (1) | DE69824478T2 (ja) |
| FR (1) | FR2762652B1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003042150A (ja) * | 2001-07-31 | 2003-02-13 | Koyo Seiko Co Ltd | 転がり軸受装置 |
| JP2003074575A (ja) * | 2001-09-05 | 2003-03-12 | Koyo Seiko Co Ltd | 転がり軸受装置 |
| JP2003536030A (ja) * | 2000-06-07 | 2003-12-02 | エスケイエフ フランス | ブレーキ付ころがり軸受装置 |
| EP1447579A4 (en) * | 2001-11-22 | 2006-04-12 | Nsk Ltd | BEARING BEARING EQUIPPED WITH A DETECTOR AND DEVICE FOR DETECTING A ROTATION MODE |
| US7249891B2 (en) | 2002-10-28 | 2007-07-31 | Nsk Ltd. | Bearing device with sensor and rolling bearing with sensor |
| US7547145B2 (en) | 2004-02-17 | 2009-06-16 | Ntn Corporation | Bearing device with a sensor |
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|---|---|---|---|---|
| FR2792979B1 (fr) | 1999-04-28 | 2001-05-25 | Skf France | Palier a roulement a capteur d'informations |
| FR2806764B1 (fr) * | 2000-03-24 | 2002-08-23 | Skf France | Palier a roulement instrumente muni d'un dispositif d'etancheite |
| FR2807798B1 (fr) * | 2000-04-12 | 2002-07-26 | Skf France | Dispositif de detection de deplacement angulaire et palier a roulement instrumente |
| NL1016756C2 (nl) * | 2000-11-30 | 2002-05-31 | Skf Eng & Res Centre Bv | Meetelement voor het meten van radiale en/of axiale krachten op een lager. |
| FR2839349B1 (fr) * | 2002-05-03 | 2004-11-19 | Skf Ab | Dispositif de galet a roulement instrumente |
| FR2843430B1 (fr) * | 2002-08-07 | 2005-03-18 | Roulements Soc Nouvelle | Systeme integre de fixation et de connection d'un capteur |
| EP1591765B1 (en) * | 2003-02-07 | 2009-06-10 | JTEKT Corporation | Rolling bearing unit with sensor |
| US20070065060A1 (en) * | 2003-07-04 | 2007-03-22 | Ntn Corporation | Wheel support bearing assembly with built-in load sensor |
| GB0317055D0 (en) | 2003-07-22 | 2003-08-27 | Cross Mfg Co 1938 Ltd | Improvements relating to aspirating face seals and thrust bearings |
| DE10338957A1 (de) * | 2003-08-25 | 2005-03-24 | Fag Kugelfischer Ag | Dichtungseinheit für eine Radlagerung |
| US20050117825A1 (en) * | 2003-11-26 | 2005-06-02 | Ntn Corporation | Wheel support bearing assembly with built-in sensor |
| FR2900701B1 (fr) * | 2006-05-05 | 2008-08-01 | Skf Ab | Dispositif de commande de soupapes d'un moteur a combustion interne pourvu d'un roulement instrumente |
| TWI400438B (zh) * | 2010-04-01 | 2013-07-01 | Hiwin Tech Corp | 具檢測裝置之傳動元件 |
| DE102016223681A1 (de) * | 2016-11-29 | 2018-05-30 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Klappenanordnung für ein Fahrzeug |
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|---|---|---|---|---|
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| AU605882B2 (en) * | 1987-11-13 | 1991-01-24 | Torrington Company, The | Bearing with a magnetic field detector |
| US5017866A (en) * | 1990-02-08 | 1991-05-21 | The Torrington Company | Magnetic field sensor mounting with sensor arm contacting rotating bearing member |
| FR2671592B1 (fr) * | 1991-01-15 | 1993-06-18 | Roulements Soc Nouvelle | Roulement a capteur d'informations. |
| FR2675860B1 (fr) * | 1991-04-24 | 1993-08-20 | Jaeger | Roulement comprenant un capteur de vitesse. |
| DE4320940A1 (de) * | 1993-06-24 | 1995-01-12 | Freudenberg Carl Fa | Kassettendichtung |
-
1997
- 1997-04-29 FR FR9705284A patent/FR2762652B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-04-24 DE DE69824478T patent/DE69824478T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-04-24 EP EP98401008A patent/EP0875683B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1998-04-28 JP JP10132610A patent/JPH10311740A/ja active Pending
- 1998-04-29 US US09/067,901 patent/US6227710B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69824478T2 (de) | 2005-07-07 |
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