JPH10312144A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複写ミスや原稿の複写抜けをなくし、しか
も、収納トレイが１つしかない場合でも複写済みの被転
写体に白紙の被転写体が混じった状態で納められること
を防止できる画像形成装置を提供する。 【解決手段】 原稿画像を読み取る読取手段１と、読み
取られた画像を帯電、露光、現像の静電プロセスを経て
可視像として得る感光体２と、給紙部よりの被転写体を
感光体２上の可視像とタイミングを合わせて送り込むレ
ジストローラ対３と、給紙部よりレジストローラ３対に
到達する被転写体の時間遅れを検知する遅延検知手段４
と、検知された時間遅れがあらかじめ決められた範囲で
あるとき、得られた可視像を無効とし、無効とされた原
稿画像を再度読み取って、得られた可視像とタイミング
を合わせるようにレジストローラ３対の駆動を制御する
駆動制御手段５とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、白黒電子写真複写
機、カラー電子写真複写機、レーザプリンタ、ファクシ
ミリ等の画像形成装置に関し、特にレジストローラ対に
到達する被転写体の時間遅れを検知する遅延検知機能を
備えた画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、記録紙などの被転写体の遅延
を検知する機能を備えた画像形成装置は、給紙部よりレ
ジストローラ対に予め決められた時間内に到達できない
ことが検知された場合はこれをジャムの発生として扱
い、搬送系の駆動を一旦停止して被転写体が取り出され
るまで待機するように構成されている。このジャムを大
きく分けると２つの場合があり、１つは被転写体が搬送
途中で引っかかったり、スキューが起こって本当に紙詰
まりが発生した場合である。他の１つは紙粉や埃等の影
響、あるいは搬送ローラの搬送力低下や被転写体の摩擦
係数低下の影響等によって、レジストローラ対に到達す
る時間が多少遅くなる場合である。前者の場合はいくら
それ以上待っても搬送不可能であり、搬送系の駆動力を
停止して被転写体が取り出されるのを待たなければなら
ないが、後者の場合はジャム検知時間を変更し、制御シ
ーケンスを変更することにより対応可能であり、そうす
れば被転写体を無駄にすることもなく、いちいち動作を
止める必要もない。上記の後者の場合に対応したものと
して特開昭６０−９３４６４号公報記載の技術がある。
これによれば、給紙手段から送り出された被転写体が所
定のタイミング以外にレジスト部に存在している場合
に、給紙部とレジスト部の搬送路に残っている残留被転
写体を排出させる処置をとっているので、ジャムの発生
した被転写体がクリーニング部に侵入してクリーニング
部を破損させたり、取り残された被転写体によって制御
シーケンスが異なってジャムが連続して検知されるよう
な不具合を防止できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
画像形成装置では、被転写体がレジストローラ対に到達
する時間が多少遅くなる場合でもジャムと判断すると搬
送系の駆動力を止めてしまうので、非常に効率が悪く、
しかも取り出す際に皺や破れを生じさせて被転写体を無
駄にしてしまうという不具合があった。また、給紙手段
から送り出された被転写体が所定のタイミング以外にレ
ジスト部に存在している場合に、給紙部とレジスト部の
搬送路に残っている残留被転写体を排出させる処置をと
らせる上記公報記載の方法では、連続読み取りの際にジ
ャムの発生した被転写体に対応した原稿の複写が抜けた
まま読取部で次の原稿読み取りが行われたり、収納トレ
イが１つしかない場合には複写済みの被転写体に混じっ
て強制排出された白紙の被転写体が一緒の状態で納めら
れることになる。そこで、本発明の目的は、搬送ローラ
の搬送力が著しく低下したり、被転写体の摩擦係数が低
下して、レジストローラ対に到達する被転写体の時間遅
れがあらかじめ決められた範囲であった場合、一度空走
査を行った後で再度同じ原稿画像を読み取って形成され
た感光体上の可視像にタイミングを合わせるようにレジ
ストローラ対を駆動させ、転写させることによって、複
写ミスや原稿の複写抜けを無くし、しかも、収納トレイ
が１つしかない場合でも複写済みの被転写体に白紙の被
転写体が混じった状態で納められるという不具合を防止
できる画像形成装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明に係る画像形成装置は、原稿
画像を読み取って被転写体に画像形成する機能を備えた
画像形成装置において、原稿画像を読み取る読取手段
と、前記読取手段で読み取られた画像を帯電、露光、現
像の静電プロセスを経て可視像として得る感光体と、給
紙部より搬送されてきた被転写体を前記感光体上の可視
像とタイミングを合わせて転写部に送り込むレジストロ
ーラ対と、給紙部より前記レジストローラ対に到達する
被転写体の時間遅れを検知する遅延検知手段と、前記遅
延検知手段によって検知された時間遅れがあらかじめ決
められた範囲である時、前記読取手段で得られた可視像
を無効とし、無効とされた原稿画像を再度前記読取手段
で読み取って、得られた前記感光体上の可視像とタイミ
ングを合わせるように前記レジストローラ対の駆動を制
御する駆動制御手段とを備えて構成されるものである。
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の画像形
成装置において、前記遅延検知手段によって検知された
時間遅れがあらかじめ決められた範囲であるとき搬送異
常を警告表示する警告表示手段を更に備えて構成される
ものである。

【０００５】

【作用】上記の構成により、請求項１に記載の発明に係
る画像形成装置では、給紙部より前記レジストローラ対
に到達する被転写体の時間遅れがあらかじめ決められた
範囲で検知されたとき、前記駆動制御手段によって前記
読取手段で得られた可視像を無効とし、無効とされた原
稿画像を再度読み取って、得られた前記感光体上の可視
像にタイミングを合わせるように前記レジストローラ対
の駆動を制御するので、２回目の読み取り時には遅れて
きた被転写体に正しく転写が行われ、複写ミスや原稿の
複写抜けが無くなって、しかも白紙被転写体のまま収納
トレイに納められるという不具合もなくなる。また、請
求項２に記載の発明に係る画像形成装置では、請求項１
に記載の構成に加えて、前記遅延検知手段によって検知
された時間遅れがあらかじめ決められた範囲のとき、警
告表示手段により搬送異常を警告表示するようになって
いるので、装置内の紙粉や埃等の清掃、摩擦係数の低い
被転写体の使用禁止、あるいは搬送ローラの搬送力の低
下等による部品の交換等による素早い対応を行うことが
可能になる。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明に係る
画像形成装置の一種である電子写真複写機（以下、複写
機と呼ぶ）実施の形態の一例を示す側断面図である。図
１において、自動原稿給紙装置１１の原稿給紙台１２上
に積載された原稿は、各原稿給紙ローラ１３とそれに連
動する原稿給紙ベルト１４の駆動により、一枚ずつ読み
取り用の原稿台１５上に搬送され、読取部１により読み
取られる。読取部１は、原稿からの反射光を後段に導く
ための光源及び第一ミラーからなる光源群１ａと、光源
群１ａからの光を複数枚のミラーで後段の方向に導かせ
る前段ミラー群１ｂと、受けた光を集光させるレンズ群
１ｃと、レンズ群１ｃからの光を反射させて逆方向に導
く複数枚のミラーからなる後段ミラー群１ｄと、後段ミ
ラー群１ｄの光を感光体ドラム２上の所定の位置に導く
露光用ミラー１ｅ等で構成されている。画像形成時の倍
率によってレンズ群１ｃと後段ミラー群１ｄの位置が設
定され、読み取り中は光源群１ａが静止している原稿上
をｖなる速度で走査し、同時に前段ミラー群１ｂをｖ／
２なる速度で走査させる。露光用ミラー１ｅを出た光
は、前以て一様に帯電され回転している感光体ドラム２
上に露光し、画像に応じた静電潜像を形成する。次いで
感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、感光体ドラ
ム２の回転（矢印方向）に連れられて現像部１６のトナ
ーにより可視像化される。

【０００７】一方、給紙部１７は、何種類かの被転写体
を格納する複数の給紙カセット（１７ａ、１７ｂ、１７
ｃ、１７ｄ）を有している。そして、給紙カセットの一
つから供給された被転写体が給紙ローラ対１８（１８
ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ）、給紙搬送ローラ対１９
（１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ）等の助けで感光体
ドラム２の方向に運ばれ、レジストローラ対３で止めら
れ、レジストローラ対３によって被転写体先端と感光体
ドラム２上の画像先端とがタイミングを合わされ送られ
た後、被転写体上に感光体ドラム２上のトナー像が転写
される。さらに、被転写体上に転写されたトナー像は定
着部２０により熱定着されて予め決められた収納トレイ
２１の一つに収納される。また、図１の複写機は両面複
写の機能を備えている。そのために被転写体を反転する
両面ユニット２２を備えており、感光体ドラム２により
片面を転写され、定着部２０により熱定着された被転写
体は、分岐爪２３により下側の両面ユニット２２の方向
に向けられ、両面ユニット格納ローラ２４、及び両面ユ
ニット搬送ローラ２５の働きで転写面を下にして両面ユ
ニット２２内に搬送されてくる。その後、両面ユニット
反転ローラ２６により反転させられることにより、被転
写体は両面ユニット２の底部（点線で指示）に転写面を
上にして格納される。

【０００８】次ぎに、両面ユニット反転ローラ２６が反
対方向に回転して、前に格納した被転写体を両面ユニッ
ト２２から送り出し、レジストローラ対３で被転写体先
端と感光体ドラム２上の画像先端とがタイミングを合わ
されて送り出され、感光体ドラム２により被転写体の反
対面を転写し、定着部２０によりトナー像を定着させ、
収納トレイ２１の一つに収納する。このようにして被転
写体に両面複写が行われる。また、図示した複写機は、
原稿に合わせて種々なサイズの被転写体で複写ができる
ように、サイズと搬送方向の違う被転写体を格納する給
紙カセット１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄを４種類持
っている。どの給紙カセットにどの様な被転写体が格納
されているかは、各給紙カセットに付いている不図示の
サイズ検知により認識され、操作表示部６に表示させて
容易に判断できるようになっている。また、操作表示部
６の中には、搬送異常が発生した場合に警告表示する警
告表示部６ａも備えている。

【０００９】また、操作表示部６の中には、複写動作の
際に被転写体のサイズと搬送方向に合わせて給紙カセッ
トを選択できるように、図示しない給紙カセット選択ス
イッチが備わっている。さらに、原稿サイズ、印刷倍率
に応じて最適な被転写体を格納した給紙カセットを自動
的に選択できるように、給紙カセット自動選択スイッチ
も備わっている。また、画像形成装置の各部の動作を制
御する制御プリント基板７が給紙カセット１７ａの下側
に設置されている。制御プリント基板７には、ＣＰＵ、
ＲＯＭ、ＲＡＭの他に各部の動作を制御する種々の回路
も一緒に配置されている。さらに、前記レジストローラ
対３の搬送方向手前には、被転写体の時間遅れを検知す
る遅延検知部４が設置されていて、遅延検知部４の出力
は制御プリント基板７に接続されている。さらに、制御
プリント基板７とレジストローラ対３の間には駆動制御
部５が設けられている。

【００１０】ここで、上記のように構成された複写機の
本発明に係わる動作について説明する。自動原稿給紙装
置１１の原稿給紙台１２上に積載された原稿が、一枚ず
つ読み取り用の原稿台１５上に搬送され、読取部１によ
り読み取られる。原稿読み取りの際の読取部１の各構成
部の動きについては既に述べてあるので省略する。読み
取られた画像光は感光体ドラム２上に露光し、画像に応
じた静電潜像を形成する。さらに、感光体ドラム２上に
形成された静電潜像は、感光体ドラム２の回転（矢印方
向）に連れられて現像部１６のトナーにより可視像化さ
れる。一方、被転写体が、給紙部１７の１つの給紙カセ
ットから給紙ローラ対１８及び給紙搬送ローラ対１９の
駆動によりレジストローラ対３の方向に搬送される。レ
ジストローラ対３の直前には被転写体の時間遅れを検知
する遅延検知部４が設置されていて、各々の被転写体の
給紙部１７を出てからレジストローラ対３に到達するま
での時間を測定している。この到達時間は被転写体の皺
や破れ、途中の搬送経路の紙粉や埃等の障害物、あるい
は搬送ローラの搬送力低下や被転写体の摩擦係数低下等
の状況により大きく変化する。被転写体の皺や破れ、あ
るいは紙粉や埃等の障害物、または搬送力低下や摩擦係
数低下の多い程、到達時間が遅くなり、ついには搬送不
可能の状態になる。本発明ではあらかじめ決められた遅
延時間の範囲を設定してある。この遅延時間の範囲は、
レジストローラ対３に到達しているのでジャムとして扱
わないが、既に感光体ドラム２上に形成されている可視
像を転写するにはタイミング的に遅れている間の範囲で
ある。

【００１１】したがって、遅延時間が上記のあらかじめ
決められた範囲であれば、前記駆動制御部５の働きによ
って、感光体ドラム２上に形成されている可視像をクリ
ーニング部２７で除去し、帯電チャジャー２８によって
感光体ドラム２表面を一様に帯電させる。その後、原稿
は前のままとし、再度読取部１を走査して原稿画像を読
み取らせ、感光体ドラム２上に露光させ、画像に応じた
静電潜像を形成させ、現像部１６のトナーにより可視像
化させる。さらに、２度目の読み取りで得られた前記感
光体ドラム２上の可視像にタイミングを合わせて前記レ
ジストローラ対３の駆動を行い、上記遅れてきた被転写
体に画像を形成させる。

【００１２】また、前記遅延検知部４によってあらかじ
め決められた範囲の時間遅れが検知されると、操作表示
部６の警告表示部６ａには搬送異常が発生したことが警
告表示される。すなわち、制御プリント基板７と警告表
示部６ａとは図示してない信号線で互いに接続されてお
り、制御プリント基板７上のＣＰＵからの指示により上
記警告表示が行われる。この警告表示を受けて利用者が
装置内の紙粉や埃等の清掃、摩擦係数の低い被転写体の
使用禁止、あるいは搬送ローラの搬送力の低下等による
部品の交換等による素早い対応を行えば、画像形成装置
のダウンタイムを減少させることができる。 図２は図
１に示す複写機の動作を示したフローチャトである（請
求項１に対応）。以下、このフローチャートに従って本
実施の形態の動作を説明する。まず、最初のステップＳ
１では、操作表示部６上のスタートスイッチが押圧操作
されたか否か、すなわち、既に原稿台１５に原稿がセッ
トされ且つ原稿画像の読み取り要求が出ているか否かを
チェックしている。そして、スタートスイッチが押され
るまで待ち（Ｓ１でＮｏ）、スタートスイッチが押され
ると（Ｓ１でＹｅｓ）、次のステップＳ２に進む。ステ
ップＳ２では、読取部１が原稿台１５上にセットされた
原稿画像の読み取りが開始され、画像に応じた静電潜像
が感光体ドラム２上に形成され、さらに現像部１６のト
ナーにより静電潜像が可視像化される。

【００１３】次のステップＳ３では、被転写体が給紙部
１７の給紙カセットの一つから供給され、給紙ローラ対
１８及び給紙搬送ローラ対１９等の助けで感光体ドラム
２の方向に運ばれ、レジストローラ対３の位置で被転写
体先端と感光体ドラム２上の画像先端とのタイミング合
わせが行われる。この給紙スタートルーチン（Ｓ３）を
抜けると、感光体ドラム２の回転状況からレジストロー
ラ対３を駆動するタイミングになったか否かをチェック
する（Ｓ４）。そして、レジストローラ対３を駆動する
タイミング時間になるまで待ち（Ｓ４でＮｏ）、タイミ
ング時間になると（Ｓ４でＹｅｓ）、次のステップＳ５
に進む。ステップＳ５では、遅延検知部４によって被転
写体がレジストローラ対３に到達しているか否かが判別
され、被転写体がレジストローラ対３に到達していれば
（Ｓ５でＹｅｓ）、ステップＳ６に進む。ステップＳ６
では、レジストローラ対３によって停止させられている
被転写体の搬送開始を、被転写体先端と感光体ドラム２
上の画像先端とをタイミング的に合わせるようにして、
次のステップＳ７に進む。

【００１４】ステップＳ７では、図示してない分離チャ
ージャや分離爪により被転写体を感光体ドラム２から分
離させ、定着部２０の作用により被転写体上に転写され
たトナー像を熱定着させ、予め決められた収納トレイ２
１の一つに収納させる。また、ステップＳ５において、
レジストローラ対３を駆動する時間になっても、被転写
体がレジストローラ対３に到達していなければ（Ｓ５で
Ｎｏ）、ステップＳ１０に進み、レジストローラ対３に
到達した被転写体の時間遅れがあらかじめ決められた範
囲にあるか否かをチェックする（Ｓ１０）。被転写体の
時間遅れがあらかじめ決められた範囲を外れていれば
（Ｓ１０でＮｏ）、ステップＳ１１に進む。このステッ
プＳ１１では、搬送ローラ系の駆動を完全に停止させ、
操作表示部６に搬送異常が発生したことを警告表示し、
ジャムを起こしている被転写体が取り出されるのを待
つ。また、ステップＳ１０において、被転写体の時間遅
れがあらかじめ決められた範囲内にあれば（Ｓ１０でＹ
ｅｓ）、被転写体の遅れのために感光体ドラム２上に形
成されている可視像を転写するにはタイミング的に遅れ
ている状態であるので、可視像をクリーニング部２７で
除去させ、帯電チャジャー２８によって感光体ドラム２
表面を一様に帯電させる（Ｓ８）。その後、読み取る原
稿は前のままとし、再度読取部１を走査して原稿画像を
読み取らせ、感光体ドラム２上に露光させ、画像に応じ
た静電潜像を形成させ、現像部１６のトナーにより可視
像化させる（Ｓ９）。そして更に、２度目の読み取りで
得られた感光体ドラム２上の画像を転写するためにジス
トローラ対３をスタートするタイミングになったか否か
をチェックする（Ｓ４）。レジストローラ対３を駆動す
るタイミングになるまで待機し（Ｓ４でＮｏ）、そのタ
イミングになると（Ｓ４でＹｅｓ）、次のステップＳ５
に進み、遅延検知部４によって被転写体がレジストロー
ラ対３に到達しているか否かを判別する。その結果、被
転写体がレジストローラ対３に到達していれば（Ｓ５で
Ｙｅｓ）、上記と同様にステップＳ６、ステップＳ７を
経て画像形成済みの被転写体を得る。

【００１５】図３は図１に示す複写機の別の動作を示し
たフローチャートである（請求項２に対応）。図２に示
したフローと異なる点は、ステップＳ１０とステップＳ
８との間にステップＳ１２が新たに追加されている点の
みであり、その他の動作は図２説明で述べた通りであ
る。図３に示すフローでは、レジストローラ対３を駆動
する時間になっても、被転写体がレジストローラ対３に
到達しておらず（Ｓ５でＮｏ）、レジストローラ対３に
到達した被転写体の時間遅れがあらかじめ決められた範
囲にあれば（Ｓ１０でＹｅｓ）、操作表示部６の警告表
示部６ａには搬送異常が発生したことが警告表示される
（Ｓ１２）。したがって、この警告表示を見た利用者が
装置内の紙粉や埃等の清掃、摩擦係数の低い被転写体の
使用禁止、あるいは搬送ローラの搬送力の低下等による
部品の交換等による素早い対応を行えば、画像形成装置
のダウンタイムを減少させることができる。なお、上記
実施の形態は複写機についてのものであるが、本発明の
画像形成装置は複写機に限らずレーザプリンタやファク
シミリ、或いはこれらの機能を兼ね備えた複合機にも有
効に適用することができる。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば以
下のような優れた効果を発揮することができる。請求項
１に記載の発明に係る画像形成装置によれば、給紙部よ
りレジストローラ対に到達する被転写体の時間遅れがあ
らかじめ決められた範囲で検知されたとき、読取手段で
得られた可視像を無効とし、無効とされた原稿画像を再
度読み取って、得られた感光体上の可視像にタイミング
を合わせるようにレジストローラ対の駆動を制御するの
で、２回目の読み取り時には遅れてきた被転写体に正し
く転写が行われ、複写ミスや原稿の複写抜けが無くな
り、信頼性の高い画像形成を行うことができる。しか
も、被転写体が白紙状態のまま収納トレイに納められる
という不具合もなくなるので、そのような被転写体を後
で取り除く等の処理を不要にできる。また、請求項２に
記載の発明に係る画像形成装置によれば、請求項１に加
えて、レジストローラ対に到達する被転写体の時間遅れ
があらかじめ決められた範囲で検知されたとき、その旨
を警告表示して利用者に報知するので、利用者が装置内
の紙粉や埃等の清掃、摩擦係数の低い被転写体の使用禁
止、あるいは搬送ローラの搬送力の低下等による部品の
交換等による故障前の素早い対応を行えるようになり、
ダウンタイムを減少させ、より信頼性の高い画像形成を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の一種である電子写
真複写機実施の形態の一例を示す側断面図である。

【図２】図１に示す複写機の動作内容を示したフローチ
ャトである。

【図３】図１に示す複写機の別の動作内容を示したフロ
ーチャトである。

【符号の説明】

１ 読取部、１ａ 光源群、１ｂ 前段ミラー群、１ｃ
レンズ群、１ｄ 後段ミラー群、１ｅ 露光用ミラ
ー、２ 感光体ドラム、３ レジストローラ対、４遅延
検知部、５ 駆動制御部、６ 操作表示部、６ａ 警告
表示部、７ 制御プリント基板。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿画像を読み取って被転写体に画像形
   成する機能を備えた画像形成装置において、 原稿画像を読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取
   られた画像を帯電、露光、現像の静電プロセスを経て可
   視像として得る感光体と、給紙部より搬送されてきた被
   転写体を前記感光体上の可視像とタイミングを合わせて
   転写部に送り込むレジストローラ対と、給紙部より前記
   レジストローラ対に到達する被転写体の時間遅れを検知
   する遅延検知手段と、前記遅延検知手段によって検知さ
   れた時間遅れがあらかじめ決められた範囲内であると
   き、前記読取手段で得られた可視像を無効とし、無効と
   された原稿画像を再度前記読取手段で読み取って、得ら
   れた前記感光体上の可視像とタイミングを合わせるよう
   に前記レジストローラ対の駆動を制御する駆動制御手段
   と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記請求項１に記載の画像形成装置にお
   いて、前記遅延検知手段によって検知された時間遅れが
   あらかじめ決められた範囲内であるとき、搬送異常を警
   告表示する警告表示手段を備えたことを特徴とする画像
   形成装置。