JPH10312546A - 光ディスク駆動方法および光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステッピングモータをキャリッジサーボ系に
用いた光ディスク駆動方法および光ディスク装置を提供
することを目的とする。 【解決手段】 スピンドルモータ５と、記録情報を再生
する光ピックアップ２と、フィードモータ８とを有する
光ディスク装置であって、トラック位置と光ピックアッ
プ２との変位量（ＴＥ）を生成するＲＦアンプ９と、Ｔ
Ｅ信号の振幅が第１の基準値を超過したことを検出する
ウィンドコンパレータと、ＴＥ信号の値が第２の基準値
に対して正か負かを検出する回転方向制御コンパレータ
と、パルス発生回路３２と、パルス列の切り換え回路３
４とを有し、フィードモータ８がステッピングモータ２
７であることを特徴とする。高精度位置決め制御と高速
アクセス動作を可能とした光ディスク装置を提供するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ等の光ディスクの情報再生または記録を行なう光ディ
スク駆動方法および光ディスク装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスク（ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ等）のトラッキング制御における光ピックアップの移
送手段としてリードスクリュー方式が一般的に採用さ
れ、そのリードスクリューを回転させる駆動源にはＤＣ
モータが使用されてきた。

【０００３】図５は従来の光ディスク駆動装置の構成図
である。以下、図５を用いて、従来の光ディスク装置の
動作についてＣＤ−ＲＯＭを例にして説明する。図５に
おいて、１は光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）、２は光ピッ
クアップ、４は対物レンズである。５は光ディスク１を
回転駆動するスピンドルモータである。６は螺旋状に溝
を設けたスクリューシャフト、７はスクリューシャフト
に回転を伝達するギア、８はスクリューシャフト６の回
転駆動源のＤＣモータ（フィードモータ）である。

【０００４】９はＲＦアンプ、１０はＤＣモータ８駆動
用のドライバ、１１はトラッキングコイル用のドライ
バ、１２はトラッキングサーボ回路、１３はコントロー
ラ、１４は信号処理回路、１５はホストＩＦ（インター
フェース）、１６はホスト、１７はスピンドルモータ用
のドライバ、１８はスピンドルモータ制御回路、１９は
フォーカスサーボ回路、２０はフォーカス制御用のドラ
イバである。

【０００５】光ディスク１の記録情報は光ピックアップ
２によって再生され、光ピックアップ２の出力信号はＲ
Ｆアンプ９により増幅され情報信号として信号処理回路
１４に供給される。コントローラ１３は信号処理回路１
４の情報信号に基づいてトルク司令信号をスピンドルモ
ータ制御回路１８へ出力される。こうして、スピンドル
モータ用のドライバ１７を介してスピンドルモータ５が
ＣＬＶ（線速度一定）制御される。

【０００６】また、光ピックアップ２の出力信号をＲＦ
アンプ９により増幅した情報信号は、ＦＥ（フォーカス
エラー）信号、ＴＥ（トラッキングエラー）信号、およ
びＲＦ（情報）信号等が生成される。ＦＥ信号はフォー
カスサーボ回路１９によって信号処理が施されてフォー
カスサーボ用のドライバ２０へ出力され、フォーカスア
クチュエータ（図示せず）によって対物レンズ４をフォ
ーカス方向（光ディスク１の垂直方向）に駆動する。

【０００７】また、ＴＥ信号はトラッキングサーボ回路
１２に入力される。トラッキングサーボ回路１２は光ピ
ックアップ２に備えられたトラッキングコイル２１（図
６参照）とＤＣモータ８とをそれぞれ制御する２系統の
制御回路（図７参照）から構成される。ＴＥ信号はそれ
ぞれの制御回路によって信号処理が施され、トラッキン
グコイル２１用のドライバ１１を介して対物レンズ４を
トラッキング方向（ディスク半径方向）に駆動し、また
ＤＣモータ８駆動用のドライバ１０を介してＤＣモータ
８を回転駆動してギヤ７を介して光ピックアップ２をス
クリューシャフト６に沿って移動させる。

【０００８】このようにして、光ピックアップ２が光デ
ィスク１の情報トラックに追従制御され、情報信号が再
生可能となる。また、情報信号は信号処理回路１４によ
って復調、誤り訂正等がなされて有効なデータとなり、
ホストＩＦ１５を介してホスト１６へ送られる。また、
コントローラ１３はこれらの各ブロックの動作を制御す
るものである。

【０００９】図６は光ピックアップ２の構成図である。
図６において、２は前述の光ピックアップ、３は光ピッ
クアップ２を光ディスク１の半径方向に移動するキャリ
ッジ、４は対物レンズ、２１はトラッキングコイル、２
２はマグネットである。以下、図６を用いて光ピックア
ップの構造について説明する。キャリッジ３は、対物レ
ンズ４、トラッキングコイル２１、マグネット２２を有
し、対物レンズ４（ボビン）は、トラッキングコイル２
１に流れる電流によりマグネット２２との間の電磁力に
よりキャリッジ３上を移動する。また、キャリッジ３は
図５におけるスクリューシャフト６上を移動する。

【００１０】図７は図５のトラッキングサーボ回路１２
の構成図である。図７において、９はＲＦアンプ、続く
トラッキングコイル２１の系統は、２３はトラッキング
コイル２１の制御用のイコライザ、２４はトラッキング
コイル２１の制御信号増幅用のアンプ、１１はトラッキ
ングコイル２１用のドライバ、２１はトラッキングコイ
ルである。他方、ＤＣモータ８の系統は、２６はＤＣモ
ータ８の制御用のイコライザ、２５はＤＣモータ８の制
御信号増幅用のアンプ、１０はＤＣモータ８駆動用のド
ライバ、８はＤＣモータである。

【００１１】以下、図７を用いて従来の光ディスク駆動
装置の動作について説明する。ＲＦアンプ９より増幅さ
れた信号のうちＴＥ信号に基づいて、トラッキングコイ
ル２１の制御用のイコライザ２３により対物レンズの微
小移動を制御する信号（以下、ＨＥ信号と呼ぶ）が生成
される。このＨＥ信号はトラッキングコイル２１の制御
信号増幅用のアンプ２４により所要の増幅がなされて、
トラッキングコイル２１用のドライバ１１によりトラッ
キングコイル２１を駆動する。このように、ＴＥ信号に
基づいて光ピックアップ２の対物レンズ４をトラッキン
グコイル２１によって光ディスク１の情報トラックに対
して追従させる制御系をトラッキングサーボ系という。

【００１２】また、ＴＥ信号はさらに分岐してＤＣモー
タ８制御用のイコライザ２６に入力され、スクリューシ
ャフト６に係合したキャリッジ３の移動を制御するシー
クエラー信号（以下、ＳＥ信号と呼ぶ）が生成される。
このＳＥ信号はＤＣモータ８の制御信号増幅用のアンプ
２５により所要の増幅がなされて、ＤＣモータ８駆動用
のドライバ１０によりＤＣモータ８を駆動する。このよ
うに、ＴＥ信号に基づいてキャリッジ３を対物レンズ４
の位置に追従させる制御系をキャリッジサーボ系とい
う。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】光ディスク装置の情報
信号再生動作においては、対物レンズに対してキャリッ
ジを滑らかに追従させる必要がある。キャリッジサーボ
系の追従性が悪いと光ピックアップによって検出される
情報信号の品質が悪化し、正しいデータが得られなくな
るためである。また、ホストから要求されたデータを速
やかに読み込んで転送するために光ピックアップを目標
のディスク位置に移動させる動作（アクセス動作）に要
する時間の短縮化も重要である。

【００１４】上述のように、従来のキャリッジサーボ系
において、キャリッジの駆動手段にはＤＣモータを用い
たリードスクリュー方式が一般的に用いられていた。こ
のリードスクリュー方式においては、ＤＣモータの特性
上、回転角を滑らかに制御することが困難であるため、
おおよそ半回転単位でしか位置決めできなかった。従っ
て、対物レンズに対してキャリッジの位置を微小に追従
制御させるため、あるいはアクセス動作において目的の
位置にキャリッジを正確に位置決めするためには、高分
解能のエンコーダと高い減速比のギア部が必要になる。
その結果、キャリッジを低速で移動させることには優れ
るが、アクセス動作における高速に移動させることが困
難な構成となる。

【００１５】また、例えば記録可能な光学系のように質
量の大きな光ピックアップを用いる場合には高トルクの
ＤＣモータが必要となり、そのためにモータの外形寸法
が大きくなり、装置の小型化に限界がある。

【００１６】さらに、リードスクリュー方式は、ギヤの
機械的摩擦等の駆動系の損失に打ち勝ってＤＣモータを
回転させるために、所要のレベル以上の駆動信号（駆動
電力）を与えなければならない。そのため、実際にＤＣ
モータが回転を始めるまでに余計な電力を消費してしま
うという問題も発生する。

【００１７】これらの課題を解決するために、高トルク
特性を持つステッピングモータを登用することが考えら
れる。ステッピングモータはパルス列信号に応じて微小
な回転角の位置決め制御が可能で損失が少なく高速回転
も可能であると言う特性を応用するためである。そし
て、このステッピングモータを従来のキャリッジサーボ
系のようなクローズドループ制御系に用いるためには、
前述のＳＥ信号をＡＤコンバータによりデジタイズし、
そのデジタルレベルに応じてモータの回転量を制御する
ためのパルス列信号を生成してドライバに送るような信
号処理が必要である。

【００１８】しかしながら、このような処理をハードウ
ェアによって実現するためには複雑な回路が必要にな
る。また、ＣＰＵによるソフトウェア処理を行おうとす
るとＣＰＵの負荷が増大するためその他の処理を高速に
行うことができないという問題が発生する。よって、簡
単な構成のステッピングモータ駆動回路を光ディスク装
置のキャリッジサーボ系に応用することが求められる。

【００１９】本発明は上記課題を解決するために、安価
で簡易な構成の回路によってステッピングモータをキャ
リッジサーボ系に適用することを可能とし、高精度位置
決め制御性能を持ちかつ高速アクセス動作が可能で、高
トルク特性により大質量の光ピックアップの組み込みと
その駆動を可能とした光ディスク駆動方法および光ディ
スク装置を提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】光ディスクを載置して回
転駆動する光ディスク回転駆動手段と、光ディスクに光
源から照射しその反射光に基づいて光ディスクの記録情
報を再生する光学的再生手段と、光学的再生手段を光デ
ィスクの半径方向に移動するための移動手段とを有する
光ディスク装置であって、再生した記録情報に基づいて
光ディスクの情報記録位置と光学的再生手段との変位量
を生成するトラック変位信号生成手段と、トラック変位
信号の振幅が所定の第１の基準値の電圧範囲を超過した
ことを検出する第１の比較手段と、トラック変位信号の
値が所定の第２の基準値に対して正か負かを検出する第
２の比較手段と、第１の比較手段の出力信号の期間に予
め定められた周期のパルス列を出力するパルス発生手段
と、第２の比較手段の出力信号に基づいて前述のパルス
列を切り換える切り換え手段とを有し、移動手段にステ
ッピングモータを用いたことを特徴とするものである。

【００２１】以上のように、本発明によれば安価で簡易
な構成の回路によってステッピングモータをキャリッジ
サーボ系に適用することを可能とし、高精度位置決め制
御性能を持ちかつ高速アクセス動作が可能で、大質量の
光ピックアップの組み込みを可能とした優れた光ディス
ク装置を提供することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１から請求項６に
記載の発明は、光ディスクを載置して回転駆動する光デ
ィスク回転駆動手段と、光ディスクに光源から照射しそ
の反射光に基づいて光ディスクの記録情報を再生する光
学的再生手段と、光学的再生手段を光ディスクの半径方
向に移動するための移動手段とを有する光ディスク装置
であって、再生した記録情報に基づいて光ディスクの情
報記録位置と光学的再生手段との変位量を生成するトラ
ック変位信号生成手段と、トラック変位信号の振幅が所
定の第１の基準値の電圧範囲を超過したことを検出する
第１のコンパレータと、トラック変位信号の値が所定の
第２の基準値に対して正か負かを検出する第２のコンパ
レータと、第１のコンパレータの出力信号の期間に予め
定められた周期のパルス列を出力するパルス発生手段
と、前述のパルス列を切り換える切り換え手段とを有
し、移動手段にステッピングモータを用いたことを特徴
とするものである。

【００２３】本発明によれば、安価で簡易な構成の回路
によってステッピングモータをキャリッジサーボ系に適
用することを可能とし、高精度位置決め制御性能を持ち
かつ高速アクセス動作が可能で、大質量の光ピックアッ
プの組み込みを可能とした優れた光ディスク装置を提供
することができる。

【００２４】本発明の請求項７から請求項９に記載の発
明は、光ディスクを載置して回転駆動する光ディスク回
転駆動手段と、光ディスクに光源から照射しその反射光
に基づいて光ディスクの記録情報を再生する光学的再生
手段と、光学的再生手段を光ディスクの半径方向に微小
移動させるための第１の移動手段と、第１の移動手段の
移動範囲を超える移動をする場合に光学的再生手段を光
ディスクの半径方向に移動させる第２の移動手段とを有
する光ディスク装置であって、記録情報に基づいて光デ
ィスクの情報記録位置と光学的再生手段との変位量を生
成するトラック変位信号生成手段と、変位量の振幅が所
定の第１の基準値の電圧範囲を超過したことを検出する
第１の比較手段と、変位量の値が所定の第２の基準値に
対して正か負かを検出する第２の比較手段と、第１の比
較手段の出力信号の出力期間に予め定められた周期のパ
ルス列を出力するパルス列生成手段と、パルス列を切り
換える切り換え手段とを有し、第２の移動手段はステッ
ピングモータを用いたことを特徴とするものである。

【００２５】本発明によれば、安価で簡易な構成の回路
によってステッピングモータをキャリッジサーボ系に適
用することを可能とし、高精度位置決め制御性能を持ち
かつ高速アクセス動作が可能で、大質量の光ピックアッ
プの組み込みを可能とすると共に、微小なトラッキング
移動とキャリッジ移動とに適したサーボ制御を使用した
優れた光ディスク装置を提供することができる。

【００２６】以下、本発明の実施の形態について、図に
基づいて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の一実施の形態における
光ディスク装置のブロック図を示す。図１において、１
は光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）、２は光ピックアップ、
４、対物レンズ（ボビン）、５はスピンドルモータ、６
はスクリューシャフト、９はＲＦアンプ、１１、１７お
よび２０はドライバ、１３はコントローラ、１４は信号
処理回路、１５はホストＩＦ、１６はホスト、１８はス
ピンドルモータ制御回路、１９はフォーカスサーボ回
路、２３はイコライザ、並びに２４はアンプである。こ
れらの回路構成要素は従来の構成要素と同一の機能を有
し、同一の名称と同一の符号とを付して説明の重複を省
略する。

【００２７】なお、従来との相違点は、ギア７がない
点、ＤＣモータ８に代えてステッピングモータ２７であ
る点、ＤＣモータ８駆動用のドライバ１０に代えてステ
ッピングモータ２７駆動用のドライバ２９である点（図
２参照）、並びにＤＣモータ８用のトラッキングサーボ
回路１２に代えてステッピングモータ２７用のトラッキ
ングサーボ回路２８である点で相違する。

【００２８】さらに、ステッピングモータ２７用のトラ
ッキングサーボ回路２８はトラッキングコイル制御部２
８Ａとステッピングモータ制御部２８Ｂとで構成され
る。トラッキングコイル制御部２８Ａは、従来と同様
に、トラッキングコイルの制御用のイコライザ２３、お
よびトラッキングコイルの制御信号増幅用のアンプ２４
を有する。

【００２９】また、図２は図１におけるステッピングモ
ータ制御部２８Ｂの詳細ブロック図である。図２におい
て、１３はコントローラである。２６はステッピングモ
ータ２７制御用のイコライザ、２９はステッピングモー
タ２７駆動用のドライバである。３０はコンパレータで
あって２種類の機能を有し、３１はウィンドウコンパレ
ータ、３３は回転方向制御コンパレータである。３２は
パルス発生回路、３４は切り換え回路である。

【００３０】以下、図１を用いて本発明の実施の形態に
おける光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）駆動装置の動作につ
いて説明する。

【００３１】光ディスク１の記録情報は光ピックアップ
２によって再生され、光ピックアップ２の出力信号はＲ
Ｆアンプ９により増幅され情報信号として信号処理回路
１４に供給される。コントローラ１３は信号処理回路１
４の情報信号に基づいてトルク司令信号をスピンドルモ
ータ制御回路１８へ出力する。こうして、スピンドルモ
ータ用のドライバ１７を介してスピンドルモータ５がＣ
ＬＶ（線速度一定）制御される。

【００３２】また、光ピックアップ２の出力信号をＲＦ
アンプ９により増幅した情報信号に基づいて、ＦＥ（フ
ォーカスエラー）信号、ＴＥ（トラッキングエラー）信
号、およびＲＦ（情報）信号等が生成される。ＦＥ信号
はフォーカスサーボ回路１９によって信号処理が施され
てフォーカス制御用のドライバ２０へ出力され、フォー
カスアクチュエータ（図示せず）によって対物レンズ４
をフォーカス方向（光ディスク１の垂直方向）に駆動す
る。

【００３３】また、ＴＥ信号はトラッキングサーボ回路
２８に入力される。トラッキングサーボ回路２８は、光
ピックアップ２に備えられたトラッキングコイル２１
（図６参照）を制御するトラッキングコイル制御部２８
Ａと、ステッピングモータ２８を制御するステッピング
モータ制御部２８Ｂとの２系統の制御部から構成され
る。

【００３４】トラッキングコイル制御部２８Ａは、対物
レンズ４をトラッキング方向（ディスク半径方向）に微
小移動制御するのに十分な波形信号を発生するトラッキ
ングコイル制御用イコライザ２３と、その波形に所要の
ゲインを与えて適度な対物レンズ４の微小移動を行なう
トラッキングコイル制御信号増幅用アンプ２４とから構
成される。この構成は従来と同様の形態であり本発明の
主題とするところではない。

【００３５】他方、図２において、ステッピングモータ
制御部２８Ｂは、光ディスク１の情報トラックに対して
対物レンズ４の微小移動で追従しきれない範疇を賄うた
めに、キャリッジ３（図６参照）をスクリューシャフト
６の回転による移動制御を行なうための制御信号を生成
する。

【００３６】また、ステッピングモータ２７は高トルク
特性を持っているため、スクリューシャフト６を直接ド
ライブすることができる。これによりギア部分（図５に
おけるギア７相当）を削除できるため構成する部品数を
少なくすることができる。

【００３７】ステッピングモータ２７制御用のイコライ
ザ２６はキャリッジ３（図６参照）の粗移動制御に必要
なＳＥ信号を発生させるためのもので、ＴＥ信号の低周
波成分を抽出する機能を有する。

【００３８】コンパレータ３０はステッピングモータ２
７の回転開始、停止、および回転方向を制御する信号を
生成するもので、ウィンドコンパレータ３１と回転方向
制御コンパレータ３３とで構成される。ウィンドコンパ
レータ３１はステッピングモータ２７の回転開始、停止
を制御するオンオフ信号を生成して、切り換え回路３４
に出力する。また同時に、このオンオフ信号はパルス発
生回路３２に対してパルスを発生させる要求信号として
の機能も有する。ウィンドコンパレータ３１は前述のＳ
Ｅ信号と基準値１とを比較し、ＳＥ信号の絶対値が基準
値１を超えたとき出力をする。この基準値１は外部（例
えば、コントローラ出力をＤＡ変換する等）より設定さ
れ、０（ゼロ）を中心に所要の電圧幅を有する可変な電
圧値±Ｖthとして供給される。

【００３９】また、回転方向制御コンパレータ３３はス
テッピングモータ２７の回転方向を制御するCW/CCW信号
を生成し、切り換え回路３４に供給するもので、一般的
なコンパレータにより構成される。回転方向制御コンパ
レータ３３は前述のＳＥ信号と基準値２とを比較して出
力する。この基準値２は外部（例えば、コントローラ出
力をＤＡ変換する等）より設定され、通常０ｖに設定さ
れる。それ故に、回転方向制御コンパレータ３３はＳＥ
信号のゼロクロス検出器として機能し、ＳＥ信号のゼロ
クロスに応じて２値信号を発生する。

【００４０】また、パルス発生回路３２はウィンドコン
パレータ３１からのパルス要求（即ち出力信号の期間）
によってパルス信号を発生するものであり、オペアン
プ、コンパレータ等を用いた一般的な公知のパルス発振
回路により構成される。このパルス発生回路３２からの
パルス数によりステッピングモータ２７の回転角度位置
を制御することが容易に可能となる。例えば、ＣＤ−Ｒ
ＯＭの標準速の場合、光ディスク１は２００〜５００ｒ
ｐｍ程度で回転する。ＣＤ−ＲＯＭのトラックピッチは
１．６μｍであるから、トラックは３２０μｍ／分〜８
００μｍ／分の速度で見かけ上移動する。

【００４１】よってトラックに光ピックアップを追従さ
せるためには、キャリッジの移動速度が１ｍｍ／分程度
になるようにパルス発生回路３２のパルスレートを選べ
ばよい。このことにより、モータを必要以上に回転させ
ることなく、効率的なモータの制御が可能となる。

【００４２】なお、このパルスレートは本例のようにキ
ャリッジの移動速度を一定にするために制定するばかり
でなく、例えば、ＳＥ信号の大きさの程度に応じてパル
スレートを増減するようにパルス発振回路３２の発振周
波数を可変制御しても良い。この場合にはシークエラー
（ＳＥ信号）の大きさの程度に応じたキャリッジの移動
速度を設定することができる。

【００４３】また、切り換え回路３４はコントローラ１
３からの切り換え信号により、シーケンシャルリード動
作とアクセス動作の切り換えを行なうものであり、アク
セス動作の際にはコントローラ１３より直接ドライバ２
９に対してコントローラ１３からのオンオフ信号、パル
ス信号、CW/CCW信号を与えることにより高精度な移動制
御が可能である。

【００４４】図３は図２の各ブロックの信号波形図であ
る。図中上下を連絡する点線は同一のタイミングである
ことを表す。図３において、（Ａ）はＳＥ信号の波形
図、（Ｂ）はウィンドコンパレータ３１の出力信号の波
形図、（Ｃ）は回転方向制御コンパレータ３３の出力CW
/CCW信号の波形図、（Ｄ）はウィンドコンパレータ３１
のパルス要求によってパルス信号を発生するパルス発生
回路３２の出力信号の波形図、（Ｅ）はドライバ２９に
より駆動されるステッピングモータ２７の変位（回転移
動）量を表す図である。

【００４５】図３は、回転する光ディスク１の情報トラ
ックに対して光ピックアップ２を連続的に追従させたと
き（シーケンシャルリード）の各波形を示している。図
３（Ａ）中の電圧値±Ｖthは基準値１の上限値、下限値
を示し、これら２つの値は外部からそれぞれ自由に設定
が可能である。この上限値、下限値をＳＥ信号が超える
と、ウィンドコンパレータ３１は図３（Ｂ）に示すオン
オフの制御信号を出力する。ウィンドコンパレータ３１
は、公知の技術によるコンパレータＩＣ等と抵抗との組
み合わせにより比較幅を持つコンパレータから構成され
ている。

【００４６】他方、図３（Ｃ）は、回転方向制御コンパ
レータ３３の基準値２を電位０（ゼロ）とした場合の出
力信号である。回転方向制御コンパレータ３３は、この
基準値２をＳＥ信号が横切ると出力が反転し、図の例で
はＳＥ信号が正の領域ではＨｉｇｈの高電位と負の領域
ではＬｏｗの低電位を出力する。このＨｉｇｈ、Ｌｏｗ
の２つの信号を回転方向に関連づけることにより、回転
方向を制御する。

【００４７】図３（Ｄ）は、パルス発生回路３２のパル
ス出力波形を示し、ウィンドコンパレータ３１の出力に
基づくオンオフ制御信号によってパルス信号を発生す
る。このパルス発生回路３２のパルス数によりステッピ
ングモータ２７の回転角度（回転量）を容易に制御する
ことができる。

【００４８】図３（Ｅ）は、ステッピングモータ２７の
回転移動量を示したもので、図３（Ｃ）の回転方向信号
のＨｉｇｈ、Ｌｏｗに関連づけ、図３（Ｄ）のパルス数
に比例した移動量の増減を知ることができる。

【００４９】以上に説明したように、本発明によればキ
ャリッジサーボ系が十分に高精度の位置決め制御性能を
有することを表している。尚、図３（Ａ）における負の
領域のＳＥ信号は、何等かの要因によりキャリッジ３が
オーバランした場合の様子を本説明のために一例として
挙げたものである。この場合でも、ステッピングモータ
２７が適正に制御されて、ＳＥ信号が０（ゼロ）近傍に
集束するように制御されることがわかる。

【００５０】こうして、ＴＥ信号に基づいてオンオフ信
号と回転方向信号を生成し、さらにオンオフ信号からス
テッピングモータ２７のパルスレートを生成するととも
に、回転方向信号からパルスの供給順を制御する。ステ
ッピングモータはパルスレートと供給順により回転速度
と正逆転とが制御され、キャリッジの移動速度と移動方
向が制御される。

【００５１】このように、光ピックアップ２が光ディス
ク１の情報トラックに追従制御され、情報信号が再生可
能となる。また、情報信号は信号処理回路１４によって
復調、誤り訂正等がなされて有効なデータとなり、ホス
トＩＦ１５を介してホスト１６へ送られる。また、コン
トローラ１３はこれらの各ブロックの動作を制御するも
のである。

【００５２】なお、本説明においてはパルス発生回路３
２のパルスレートは一定として説明したが、ＳＥ信号レ
ベルに応じてパルスレートを可変することは前述のよう
に本発明から容易に導かれる応用形態であることを付け
加えておく。

【００５３】さらにまた、本発明の実施の形態において
は、トラッキングコイル制御部２８Ａとステッピングモ
ータ制御部２８Ｂとを用いた例を示した。しかし、基準
値１をステッピングモータの不感帯相当に小さくするこ
とにより、ステッピングモータ制御部２８Ｂはトラッキ
ングコイル制御部２８Ａの機能を兼用し、トラッキング
コイル制御部２８Ａは勿論トラッキングコイル用のドラ
イバ１１、及びトラッキングコイル２１を省略すること
も可能である。こうして、トラッキングコイル２１を省
略した光ディスク装置のブロック図を図４に示す。図１
との相違点は前述のように、トラッキングコイル用のド
ライバ１１、トラッキングコイル２１、及びトラッキン
グコイル制御部２８Ａを省略したものである。その結
果、部品点数を削減し、コストダウンを図ると共に、ト
ラッキングコイル２１及び対応するマグネットを省略す
ることができ、ピックアップあっぷおよびその周辺の部
品を小型化かつ軽量化することができる。

【００５４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば安価で簡
易な構成の回路によってステッピングモータをキャリッ
ジサーボ系に適用することを可能とし、高精度位置決め
制御性能を持ちかつ高速アクセス動作が可能で、大質量
の光ピックアップの組み込みを可能とした優れた光ディ
スク装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における光ディスク装置
のブロック図

【図２】図１におけるステッピングモータ制御部の詳細
ブロック図

【図３】図２の各ブロックの信号波形図

【図４】本発明の他の実施の形態における光ディスク装
置のブロック図

【図５】従来の光ディスク駆動装置の構成図

【図６】光ピックアップの構成図

【図７】図５のトラッキングサーボ回路の構成図

【符号の説明】

１ 光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ） ２ 光ピックアップ ３ キャリッジ ４ 対物レンズ（ボビン） ５ スピンドルモータ ６ スクリューシャフト ７ ギア ８ ＤＣモータ（フィードモータ） ９ ＲＦアンプ １０、１１、１７、２０、２９ ドライバ １２、２８ トラッキングサーボ回路 １３ コントローラ １４ 信号処理回路 １５ ホストＩＦ １６ ホスト １８ スピンドルモータ制御回路 １９ フォーカスサーボ回路 ２１ トラッキングコイル ２２ マグネット ２３、２６ イコライザ ２４、２５ アンプ ２７ ステッピングモータ ２８Ａ トラッキングコイル制御部 ２８Ｂ ステッピングモータ制御部 ３０ コンパレータ ３１ ウィンドコンパレータ ３２ パルス発生回路 ３３ 回転方向制御コンパレータ ３４ 切り換え回路

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光ディスクを回転駆動する光ディスク回転
   駆動ステップと、光ディスクに光源から照射しその反射
   光に基づいて光ディスクの記録情報を再生する光学的再
   生ステップと、情報再生位置を光ディスクの半径方向に
   移動させる移動ステップとを有する光ディスク駆動方法
   であって、 前記記録情報に基づいて光ディスクの記録情報位置と前
   記情報再生位置との変位量を生成するトラック変位信号
   生成ステップと、前記変位量の振幅が所定の第１の基準
   値の電圧範囲を超過したことを検出する第１の比較検出
   ステップと、前記変位量の値が所定の第２の基準値に対
   して正か負かを検出する第２の比較検出ステップと、前
   記第１の比較検出ステップの検出期間に予め定められた
   周期のパルス列を出力するパルス列生成ステップと、前
   記パルス列を切り換える切り換えステップとを有し、 前記移動ステップにおいてステッピングモータを用いて
   移動させることを特徴とする光ディスク駆動方法。
2. 【請求項２】前記切り換えステップは、前記第２の比較
   検出ステップの検出結果に基づいて前記パルス列のパル
   ス順を切り換えることを特徴とする請求項１記載の光デ
   ィスク駆動方法。
3. 【請求項３】前記切り換えステップは、前記パルス列生
   成ステップで得られた予め定められた周期のパルス列及
   び前記第２の比較検出ステップの検出結果と、外部から
   別途定められた周期のパルス列及び回転方向信号とを切
   り換えることを特徴とする請求項１記載の光ディスク駆
   動方法。
4. 【請求項４】光ディスクを載置して回転駆動する光ディ
   スク回転駆動手段と、光ディスクに光源から照射しその
   反射光に基づいて光ディスクの記録情報を再生する光学
   的再生手段と、前記光学的再生手段を光ディスクの半径
   方向に移動させるための移動手段とを有する光ディスク
   装置であって、 前記記録情報に基づいて光ディスクの情報記録位置と前
   記光学的再生手段との変位量を生成するトラック変位信
   号生成手段と、前記変位量の振幅が所定の第１の基準値
   の電圧範囲を超過したことを検出する第１の比較手段
   と、前記変位量の値が所定の第２の基準値に対して正か
   負かを検出する第２の比較手段と、前記第１の比較手段
   の出力信号の出力期間に予め定められた周期のパルス列
   を出力するパルス列生成手段と、前記第２の比較手段の
   出力信号に基づいて前記パルス列を切り換える切り換え
   手段とを有し、 前記移動手段はステッピングモータを用いたことを特徴
   とする光ディスク装置。
5. 【請求項５】前記切り換え手段は、前記第２の比較手段
   の検出結果に基づいて前記パルス列のパルス順を切り換
   えることを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置。
6. 【請求項６】前記切り換え手段は、前記パルス列生成手
   段で得られた予め定められた周期のパルス列及び前記第
   ２の比較手段の検出結果と、外部から別途定められた周
   期のパルス列及び回転方向信号とを切り換えることを特
   徴とする請求項４記載の光ディスク装置
7. 【請求項７】光ディスクを載置して回転駆動する光ディ
   スク回転駆動手段と、光ディスクに光源から照射しその
   反射光に基づいて光ディスクの記録情報を再生する光学
   的再生手段と、前記光学的再生手段を光ディスクの半径
   方向に微小移動移動させるための第１の移動手段と、前
   記第１の移動手段の移動範囲を超える移動をする場合に
   前記光学的再生手段を光ディスクの半径方向に移動させ
   る第２の移動手段とを有する光ディスク装置であって、 前記記録情報に基づいて光ディスクの情報記録位置と前
   記光学的再生手段との変位量を生成するトラック変位信
   号生成手段と、前記変位量の振幅が所定の第１の基準値
   の電圧範囲を超過したことを検出する第１の比較手段
   と、前記変位量の値が所定の第２の基準値に対して正か
   負かを検出する第２の比較手段と、前記第１の比較手段
   の出力信号の出力期間に予め定められた周期のパルス列
   を出力するパルス列生成手段と、前記第２の比較手段の
   出力信号に基づいて前記パルス列を切り換える切り換え
   手段とを有し、 前記第２の移動手段はステッピングモータを用いたこと
   を特徴とする光ディスク装置。
8. 【請求項８】前記切り換え手段は、前記第２の比較手段
   の検出結果に基づいて前記パルス列のパルス順を切り換
   えることを特徴とする請求項７記載の光ディスク装置。
9. 【請求項９】前記切り換え手段は、前記パルス列生成手
   段で得られた予め定められた周期のパルス列及び前記第
   ２の比較手段の検出結果と、外部から別途定められた周
   期のパルス列及び回転方向信号とを切り換えることを特
   徴とする請求項７記載の光ディスク装置