JPH10312654A - ディスク駆動装置のヘッド移送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のディスク駆動装置のキャリッジ移送機
構においては、マグネットを取り付けたコ字型ヨークを
取り付ける際、Ｉ型ヨークがコ字型ヨーク側にマグネッ
トで引き上げられ、Ｉ型ヨークが励磁コイルに接触して
断線する虞があった。 【解決手段】 本発明のディスク駆動装置のキャリッジ
移送機構においては、ボトムヨーク４２の少なくとも一
端側には、トップヨーク４３との重なり部分からボトム
ヨーク４２の長手方向、又は／及び短手方向で外方に突
出する突出部４２ｃ，４２ｄを設けたものであるため、
組立時、この突出部４２ｃ，４２ｄを押さえた状態でト
ップヨーク４３の組立が出来、従って、ボトムヨーク４
２の上方への移動が無く、励磁コイル４１との接触によ
る断線の虞の無いものが提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク駆動装置
に具備されるへッド移送機構に係り、さらに詳しくは、
リニアモータを駆動源としてキャリツジをディスクの径
方向へ往復移動するヘッド移送機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ディスクカートリッジに収納さ
れた磁気ディスクに対して情報の記録／再生を行うよう
にした磁気記録再生装置では、キャリッジを磁気ディス
クの径方向へ往復移動するヘッド移送機構が具備されて
おり、記録再生に際しては、モータを駆動源としてキャ
リッジを動作させると、該キャリッジ上に搭載された磁
気ヘッドが回転する磁気ディスクの径方向へ往復移動さ
れるようになっている。

【０００３】従来より、このようなヘッド移送機構にお
いて、実開平１−６１８７７号公報に記載されているよ
うに、駆動源としてリニアモータを用いたものが提案さ
れている。かかるヘッド移送機構では、Ｉ型ヨークとコ
字型ヨークを組み合わせたヨークと、コ字型ヨークの内
面に固定されたマグネットと、Ｉ型ヨークの周囲に配置
された励磁コイルとでリニアモータを構成し、このリニ
アモータの磁気回路を構成するヨーク側の部品は支持板
上に固定されている。この支持板にはガイドシャフトが
取付けられると共に、該ガイドシャフトにへッドを搭載
したキャリッジが案内されており、リニアモータの励磁
コイルはキャリッジの側面に固定されている。

【０００４】このように構成されたヘッド移送機構で
は、リニアモータの励磁コイルに流れる電流の向きに応
じた推進力が発生するため、励磁コイルに流す電流を制
御することにより、キャリッジがガイドシャフトに沿っ
てディスクの径方向へ往復移動され、キャリッジに搭載
されたヘッドによってディスクに対する情報の記録／再
生が行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述の如く
リニアモータを駆動源とするヘッド移送機構では、通
常、キャリッジをガイドシャフトに組み込んだ後、キャ
リッジに固定された励磁コイルにＩ型ヨークを挿通し、
しかる後、Ｉ型ヨークを含む磁気回路部品を支持板上に
ねじ止めするという組立工程が採用されている。しかし
ながら、へッド移送機構は他の機構部品と共にメインシ
ャーシ内に配置されるもので、周知のように、メインシ
ャーシには余裕スペースが少ないため、Ｉ型ヨークを所
定のねじ止め位置に合わせる作業が非常に難しいという
問題があると共に、マグネットを取り付けたコ字型ヨー
クを取り付ける際、Ｉ型ヨークがコ字型ヨーク側にマグ
ネットで引き上げられ、Ｉ型ヨークが励磁コイルに接触
して断線する虞があった。また、Ｉ型ヨークを励磁コイ
ルに挿通する際に、余程の注意を払わないと、励磁コイ
ルがＩ型ヨークに接触して断線する虞れがあるため、こ
の点からも作業性の低下を余儀なくされていた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、ヘッド移送機
構を構成するボトムヨークには、トップヨークとの重な
り部分から外方に突出する突出部を設けたものである。
このような構成にすると、突出部でボトムヨークを押さ
えることが出来て、ボトムヨークの上方への移動を阻止
でき、組立時における励磁コイルの断線が防止出来ると
共に、組立作業性を向上できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明によるディスク駆動装置の
ヘッド移送機構では、支持板に取付けられたガイドシャ
フトと、このガイドシャフトに沿ってディスクの径方向
へ往復移動されるキャリッジと、このキャリッジに固定
された励磁コイルと、この励磁コイルに挿通されたボト
ムヨークと、このボトムヨーク上に載置されたトップヨ
ークと、このトップヨークに固定されたマグネットと、
これらボトムヨークとトップヨークを前記支持板に固定
する止めねじとを備え、前記ボトムヨークと前記トップ
ヨークとを重ね合わせて固定する前記止めねじの近傍に
おいて、前記ボトムヨークの少なくとも一端側には、前
記トップヨークとの重なり部分から前記ボトムヨークの
長手方向、又は／及び短手方向で外方に突出する突出部
を設けた構成とした。

【０００８】また、前記突出部を、前記ボトムヨークの
両端側に設けた構成とし、励磁コイルの断線防止が一層
確実で、組立性の良好なものになる。

【０００９】また、前記支持板に、前記突出部の上面を
掛け止めする係止部を設けた構成により、治具を用いる
ことなく組立が出来、安価で、組立性が良くなる。更
に、前記支持板の後端部分と側面部分とに、前記突出部
の上面を掛け止めする係止部を設け、前記ボトムヨーク
の両端側に設けた前記突出部を、前記支持板の後端部分
と側面部分とに設けた前記係止部によりそれぞれ掛け止
めした構成により、組立性が一層良好で、安価となる。

【００１０】

【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
図１は本発明の一実施例に係る磁気記録再生装置の平面
図、図２はその右側面図、図３はその底面図、図４はメ
インシャーシの平面図、図５は該メインシャーンの右側
面図、図６は該メインシャーンにイジェクトレバーや第
１のロックレバー等を組み込んだ状態を示す平面図、図
７は取付板の取付状態を示す断面図、図８は補助レバー
の取付状態を示す側面図、図９はイジェクトレバーの平
面図、図１０は該イジェクトレバーの側面図、図ｌ１は
サブシャーシの平面図、図１２は該サブシヤーシにヘッ
ド移送機構等を搭載した状態を示す平面図、図１３はそ
の側面図、図１４は支持板の平面図、図ｌ５はその背面
図、図１６は図１４のＡ−Ａ線に沿う断面図、図１７は
図１４のＢ−Ｂ線に沿う断面図、図１８はヘッド移送機
構の平面図、図１９はその側面図、図２０はへツド移送
機構の組立工程を示す平面図、図２１はボトムヨークと
円筒状突起の係合状態を示す説明図、図２２はヘッド移
送機構の動作説明図、図２３はホルダの平面図、図２４
はその正面図、図２５はストッパ手段の分解斜視図、図
２６はディスクカートリッジの斜視図、図２７はその正
面図、図２８はその底面図、図２９は補助レバーの動作
説明図、図３０はストッパ手段の側面方向から見た動作
説明図、図３１はストッパ手段の背面方向から見た動作
説明図、図３２はボトムヨークとトップヨークの組立工
程を示す組立前の要部断面図、図３３はボトムヨークと
トップヨークの組立工程を示す組立後の要部断面図、図
３４は本発明のディスク駆動装置の第２の実施例に係る
要部の平面図、図３５は図３４において、トップヨーク
を取り外した平面図、図３６は本発明のディスク駆動装
置の第３の実施例に係る要部の平面図、図３７は図３６
におけるボトムヨークの組立工程を説明するための側面
図である。

【００１１】図１〜図３に示すように、本実施例に係る
磁気記録再生装置は、金属平板を折曲加工したメインシ
ャーシ１と、メインシャーシ１上に前後進かつ昇降可能
に支持されたサブシャーシ２と、メインシャーシ１の上
方開口端に固定されたホルダ３と、メインシャーシ１の
右側面に取付けられたイジェクトレバー４等で構成され
ており、後述するように、サブシャーシ２はディスクカ
ートリッジをホルダ３内に挿入した際にロード位置へ移
動し、イジェクトレバー４を押圧した際にアンロード位
置へ移動する。

【００１２】図４〜図６に示すように、前記メインシャ
ーシ１は底面１ａの左右両側に直角に折曲形成された一
対の起立壁１ｂを有し、これら起立壁１ｂには片側につ
いて２個ずつ、左右両側で４個のカム孔５と４個の透孔
６とがそれぞれ穿設されている。メインシャーシ１の四
隅には金属製の取付板７がねじ止めされており、これら
取付板７を図示せぬ装置本体に緩衝ゴム等を介して取付
けることにより、メインシャーシ１を含む磁気記録再生
装置の全体が装置本体の内部に弾性的に支持されるよう
になっている。各取付板７にはストッパ片７ａが形成さ
れており、ストッパ片７ａは透孔６を挿通して起立壁１
ｂの内側へ達している。図７から明らかなように、スト
ツパ片７ａは起立壁１ｂに対して鋭角になるよう折り曲
げられており、取付板７を起立壁１ｂにねじ止めする際
に、ストッパ片７ａを利用して取付板７を起立壁１ｂに
仮保持できるようになっている。部品の共通化を図るた
めに、実施例では全ての取付板７にストッパ片７ａを形
成してあるが、メインシャーシ１の手前側（図６におけ
る下側）２つの取付板７についてはストツパ片７ａを省
略しても良く、後端側２つの取付板７に形成されたスト
ッパ片７ａが、サブシャーシ２の前進位置を規定するス
トッパ部材として機能する。

【００１３】前記メインシャーシ１の両起立壁１ｂのう
ち、右側の起立壁１ｂには開口８が穿設され、この開口
８の下方に突設された支軸９に補助レバー１０が回転可
能に支承されている。図８に示すように、この補助レバ
ー１０には当接部１０ａと掛合片１０ｂが折曲形成され
ており、補助レバーｌ０の板面に複数の突起１０ｃが形
成されている。また、右側の起立壁ｌｂには前記イジェ
クトレバー４が前後進可能に取付けられており、図９と
図１０に示すように、このイジェクトレバー４には外方
へ膨出するカバー４ａと内方へ折れ曲がる摺動片４ｂと
が形成されている。図２に示すように、イジェクトレバ
ー４と起立壁１ｂとの間にはスプリング１１が張架され
ており、イジェクトレバー４はこのスプリング１１の弾
性力によってメインシャーシ１の手前側へ常時付勢され
ている。また、イジェクトレバー４と補助レバー１０の
掛合片１０ｂとの間にはスプリング１２が張架されてお
り、前記補助レバー１０の大部分はイジェクトレバー４
のカバー４ａによって覆われている。

【００１４】図４と図６に戻り、前記メインシャーシ１
の底面１ａにはストッパ突起１３とガイド突起１４が形
成されており、前記イジェクトレバー４の摺動片４ｂは
このガイド突起１４によって前後進可能に案内されてい
る。また、メインシャーシ１の底面１ａには第１のロツ
クレバー１５が軸１６によって回転自在に支承されてお
り、第１のロックレバー１５にはロック部１５ａと受け
部１５ｂが形成されている。第１のロックレバー１５は
スプリング１７によって図６の時計周り方向へ付勢され
ており、受け部１５ｂは前記イジェクトレバー４の摺動
片４ｂ先端に形成した解除部４ｃと対向している。

【００１５】図１１に示すように、前記サブシャーシ２
上には第２のロツクレバー１８と駆動アーム１９とがそ
れぞれ軸２０，２１を中心に回転自在に支承されてお
り、駆動アーム１９には係合孔１９ａが穿設されてい
る。第２のロックレバー１８はスプリング２２によって
図示反時計周り方向へ付勢されており、前記ストッパ突
起１３と係脱可能なロック部１８ａと、ディスクカート
リッジと当接可能な受け部１８ｂとが形成されている，
また、サブシャーシ２の両側面には片側について２個ず
つ、左右両側で４個のガイド突起２３が形成されてお
り、これらガイド突起２３は前記メインシャーシ１の各
カム孔５内に挿入されている。さらに、サブシャーシ２
の両側面の前端部には段部２ａが形成されており、これ
ら段部２ａがストッパ部材として機能する前記取付板７
のストッパ片７ａと当接することにより、サブシャーシ
２の前進位置が規定されるようになっている。また、サ
ブシャーシ２の右側面には突起２ｂが折曲形成されてお
り、この突起２ｂはメインシャーシ１の前記開口８を挿
通して補助レバー１０の当接部１０ａと対向している
（図８参照）。

【００１６】図１１と図１２と図１３に示すように、サ
ブシャーシ２上にはスピンドルモータ２４やその駆動用
回路部品等を実装した回路基板２５と、後述するヘッド
移送機構２６を搭載した支持板２７とが固定されてお
り、前記駆動アーム１９はサブシャーシ２と支持板２７
との間に位置している。また、サブシャーシ２の両側面
にはディスクカートリッジの先端と当接可能な一対の受
部２ｃが内側に向けて折曲形成されており、サブシャー
シ２の内底面には前記第１のロックレバー１５のロック
部１５ａと係脱可能なストッパ部２ｄが形成されてい
る。そして、サブシャーシ２と前記メインシャーシ１の
底面１ａとの間に一対のスプリング２８が張架されてお
り（図３参照）、サブシャーシ２はこれらスプリング２
８の引張力によってメインシャーシ１の手前側、すなわ
ちアンロード位置へ常時付勢されている。

【００１７】前記ヘッド移送機構２６は、リニアモータ
２９と、このリニアモータ２９によって駆動されるキャ
リッジ３０と、これらリニアモータ２９とキャリッジ３
０を支持する前記支持板２７とで構成されている。図１
４から図１７に示すように、支持板２７の周縁は上方に
向けて折曲加工されており、その折曲げ加工された後端
部分２７ｃに一対のガイド溝３１が形成されている。支
持板２７の内底面には長孔２７ａと台形状に突出する４
つの支持部２７ｂとが形成されており、各支持部２７ｂ
の表面は同一平面上にある。前記ガイド溝３１から遠い
方に位置する２つの支持部２７ｂには上方に突出する円
筒状突起３２が形成されており、これら円筒状突起３２
の内周面にはねじ部３２ａが刻設されている，一方、ガ
イド溝３１の近傍に位置する２つの支持部２７ｂには下
方に突出する円筒状突起３３が形成されており、これら
円筒状突起３３の内周面にもねじ部３３ａが刻設されて
いる。円筒状突起３２と円筒状突起３３はバーリング加
工を用いて支持板２７に一体形成するのが望ましいが、
後者の円筒状突起３３は省略することも可能であり、そ
の場合は、支持部２７ｂの板面に直接ねじ孔を形成すれ
ば良い。

【００１８】図１８と図１９に示すように、前記支持板
２７の中央部と右側部にはそれぞれガイドシャフト３
４，３５が固定されており、これらガイドシャフト３
４，３５によって前記キャリッジ３０が後述する磁気デ
ィスクの径方向へ案内される。キャリッジ３０は一対の
腕部３６ａを有する基台３６と、基台３６の上面にばね
を介してヒンジ結合されたアーム３７とで構成されてお
り、アーム３７はロードばね３８によって基台３６側へ
付勢されている。基台３６は一方のガイドシャフト３４
に挿通されると共に、腕部３６ａが他方のガイドシャフ
ト３５に係合している。アーム３７の下面には、後端か
ら先端にかけて第１の平坦部３７ａと傾斜部３７ｂおよ
び第２の平坦部３７ｃとが連続的に形成されており、そ
の先端に上側磁気ヘッド３９が取付けられている。一
方、キャリッジ３０には下側磁気へッド４０が取付けら
れており、この下側磁気ヘッド４０は上側磁気ヘッド３
９と対向している。なお、基台３６の下面には前記駆動
アーム１９の先端と当接可能な突起（図示省略）が形成
されており、駆動アーム１９の係合孔１９ａは前記支持
板の長孔２７ａ内に露出している。

【００１９】前記リニアモータ２９は、励磁コイル４１
と、磁気回路を形成するＩ型のボトムヨーク４２とコ字
型のトップヨーク４３、およびマグネット４４とで構成
されており、これらの構成部品は前記基台３６を介して
左右に一組ずつ配設されている。励磁コイル４１はキャ
リッジ３０の基台３６の両腕部３６ａに固定されてお
り、励磁コイル４１内にＩ型のボトムヨーク４２が挿通
されている。マグネット４４はトップヨーク４３の下面
に固着されており、これらマグネット４４とトップヨー
ク４３は励磁コイル４１を介してボトムヨーク４２上に
載置されている。トップヨーク４３とボトムヨーク４２
の両端は止めねじ４５を用いて支持板２７に固定されて
おり、これら止めねじ４５はねじ部３２ａ，３３ａに螺
入されている。また、トップヨーク４３とボトムヨーク
４２とを重ね合わせて、両者が止めねじ４５で固定した
際は、図１２、図１８、図２０に示すように、止めねじ
４５の近傍において、ボトムヨーク４２の両端側に設け
た突出部４２ｃが、トップヨーク４３との重なる部分か
らボトムヨーク４２の長手方向Ｙ（図１８参照）に外方
に突出した構成となっている。

【００２０】このように構成されたヘッド移送機構２６
を組み立てる場合、予め支持板２７上に励磁コイル４ｌ
が固定されたキャリッジ３０とガイドシャフト３４，３
５を組み込み、支持板２７をサブシャーシ２上にねじ止
めした後、ボトムヨーク４２とトツプヨーク４３が重な
り合った状態で支持板２７にねじ止めされる。ここで、
図２０に示すように、ボトムヨーク４２の両端には切欠
き４２ａと孔４２ｂが形成されており、このボトムヨー
ク４２は切欠き４２ａ側から同図の矢印方向に挿入され
る。その際、ボトムヨーク４２は支持板２７のガイド溝
３１によって横ブレが規制された状態で挿入され、励磁
コイル４１内を挿通した後、図２１に示すように、切欠
き４２ａが円筒状突起３２の外周面に当接するため、こ
の時点で、ボトムヨーク４２の挿入方向の先端部は切欠
き４２ａと円筒状突起３２によって位置決めされ、か
つ、ボトムヨーク４２の後端部はガイド溝３１によって
位置決めされる。したがって、この状態で、ボトムヨー
ク４２の上にトップヨーク４３を重ね合わせると、トツ
プヨーク４３の上方から各止めねじ４５をねじ部３２
ａ，３３ａに簡単に螺入することができる。更に、ボト
ムヨーク４２が円筒状突起３２で位置決めされた後は、
図３２、図３３に示すように、治具７０によって、ボト
ムヨーク４２の突出部４２ｃを押さえて、上方、及び左
右方向（図３２、図３３において）の動きを規制してボ
トムヨーク４２の位置決めを行う。しかる後、トップヨ
ーク４３を、図３２の状態から図３３に示すような状態
に、ボトムヨーク４２に重ね合わせる。この時、ボトム
ヨーク４２は突出部４２ｃが治具７０で押さえられてい
るため、組立途上においてマグネット４４の磁気作用が
働いても、ボトムヨーク４２は上方に移動することが無
く、従って、ボトムヨーク４２が励磁コイル４１に接触
することが無く、励磁コイル４１が断線する虞がない。
即ち、ボトムヨーク４２の突出部４２ｃの存在によっ
て、ボトムヨーク４２の押さえ部材としての役目を果た
すことが出来る。

【００２１】図１に戻り、前記メインシャーシ１の上方
開口端にはホルダ３と橋絡板４５が固定されており、こ
の橋絡板４５には駆動ピン４６と制御ピン４７が固定さ
れている。この制御ピン４７は真下へ延びて前記駆動ア
ーム１９の係合孔１９ａ内に挿入されており、サブシャ
ーシ２の移動に連動して駆動アーム１９を回動する。駆
動ピン４６は前記キャリッジ３０のアーム３７下方を横
切って水平方向へ延びておリ、サブシャーシ２が上方の
ロード位置にある状態では、図２２（ａ）に示すよう
に、駆動ピン４６がアーム３７の第２の平坦部３７ｃと
当接している場合、上側磁気ヘッド３９は下側磁気へッ
ド４０から離反し、図２２（ｂ）に示すように、駆動ピ
ン４６がアーム３７の第１の平坦部３７ａ側に位置して
いる場合、上側磁気ヘツド３９はロードばね３８によっ
て下側磁気へッド４０側へ付勢される。また、サブシャ
ーシ２が下方のアンロード位置にある状態では、図２２
（ｃ）に示すように、駆動ピン４６はアーム３７の第１
の平坦部３７ａと当接し、上側磁気ヘッド３９と下側磁
気ヘッド４０の両方が最大に離反する。

【００２２】図２３と図２４に示すように、前記ホルダ
３の両側面には合成樹脂製のガイド部材４８が取付けら
れており、これらガイド部材４８の内面に後述するディ
スクカートリッジの挿入をガイドする溝４８ａが形成さ
れ、ディスクカートリッジの挿入路を構成している。ホ
ルダ３の上面にはガイド孔４９が形成されており、この
ガイド孔４９にシャツタ開閉部材５０が摺動自在に係合
されている。シャッタ開閉部材５０はスプリング５１に
よって一方向へ付勢されてガイド孔４９の始端に位置し
ており、ホルダ３の下方へ延びる開閉ピン５２が設けら
れている。また、ホルダ３の上面にはストッパ手段を構
成する第１の回転体５３と第２の回転体５４が支承され
ており、第２の回転体５４はスプリング５５によってホ
ルダ３の下方（メインシャーシ１の底面１ａ方向）ヘ付
勢されている。

【００２３】図２５に示すように、第１の回転体５３は
ディスクカートリッジの挿入方向に対して略直交する軸
状部５３ａを有し、その両端に検出部５３ｂとカム部５
３ｃがそれぞれ一体形成されている。軸状部５３ａはホ
ルダ３の上面に形成された複数の切起し片３ａによって
回転自在に支持されており、検出部５３ｂとカム部５３
ｃはホルダ３の上面に形成された透孔５６，５７を挿通
して下方へ延びている。一方、第２の回転体５４は第１
の回転体５３の軸状部５３ａに略直交する板状部５４ａ
を有し、その両端に折曲部５４ｂと受部５４ｃがそれぞ
れ一体形成されると共に、板状部５４ａから当接部５４
ｄが透孔５７を挿通して垂設されている。折曲部５４ｂ
はホルダ３の上面後端に形成された切欠き（図示省略）
によって回転自在に支持されており、受部５４ｃは前記
透孔５７内で第１の回転体５３のカム部５３ｃの上に重
ねられている。また、受部５４ｃの先端には規制体５８
が回転自在に支持されている。この規制体５８は線材か
らなり、その一端に三角形状の回転部５８ａが折曲形成
されている。

【００２４】図２６から図２８に示すように、前述した
ディスクカートリッジ５９は、硬質の合成樹脂で成形さ
れた上下一対のケースを接合・一体化したカートリッジ
ケース６０と、カートリッジケース６０の内部に回転自
在に収納された磁気ディスク６１と、カートリッジケー
ス６０に往復移動可能に配置されたシャッタ６２とで構
成されており、シャッタ６２は図示省略したスプリング
によって後述する開口を塞ぐ方向へ付勢されている。シ
ャッタ６２はカートリッジケース６０の前面から下面に
沿ってＬ字に折り曲げられており、その前面に切欠き部
６２ａが形成されている。カートリッジケース６０の下
面は平坦形状であるが、その上面は凹凸形状に形成され
ている。すなわち、カートリッジケース６０の上面両側
には突部６０ａが形成されており、両突部６０ａ間には
凹部６０ｂが形成されている。この凹部６０ｂ内におい
て、カートリッジケース６０の前方には膨出部６０ｃが
形成されており、この膨出部６０ｃの真下に位置するカ
ートリッジケース６０の下面から前端面にかけて開口６
３が形成されている。

【００２５】次に、このように構成された磁気記録再生
装置の動作について説明するが、ここでは理解を容易に
するために、まず規制体５８を取り除いた状態で説明す
る。ディスクカートリッジ５９の未装着時、サブシャー
シ２は一対のスプリング２８によってメインシャーシ１
の手前側に付勢されており、図２に示すように、そのガ
イド突起２３がカム孔５の下端に位置し、サブシャーシ
２はメインシャーシ１の底面１ａ側に降下したアンロー
ド位置に位置している。また、第２のロックレバー１８
のロツク部１８ａがメインシャーシｌのストッパ突起１
３と当接することにより、サブシャーシ２の移動はロッ
クされている。この時、図２９（ａ）に示すように、サ
ブシャーシ２の突起２ｂは補助レバー１０の当接部１０
ａから離反しており、サブシャーシ２にスプリング１２
のばね力は作用していない。また、キャリツジ３０の基
台３６は駆動アーム１９に当接して支持板２７の後方へ
付勢され、外部からの振動によってキャリッジ３０が移
動しないようになっている。さらに、図２２（ｃ）に示
すように、駆動ピン４６はアーム３７の第１の平坦部３
７ａと当接し、上側磁気ヘッド３９と下側磁気ヘッド４
０の両方が最大に離反した状態になっており、この時、
検出部５３ｂと当接部５４ｄはディスクカートリッジ５
９の挿入路にあって、上側磁気へツド３９よりもメイン
シャーシ１の手前側に位置している。

【００２６】ディスクカートリッジ５９を装置前面の挿
入口（図示省略）から差し込み、図１の矢印Ａ方向にガ
イド部材４８の溝４８ａに沿ってディスクカートリッジ
５９をホルダ３内に挿入すると、初めにディスクカート
リッジ５９のシャッタ６２は開ロ６３を開じた状態にあ
り、図３０（ａ）と図３１（ａ）に示すように、第１の
回転体５３の検出部５３ｂはカートリッジケース６０の
凹部６０ｂと対向し、第２の回転体５４の当接部５４ｄ
はカートリッジケース６０の前面と対向している。

【００２７】ディスクカートリッジ５９をホルダ３の内
部にさらに挿入すると、ディスクカートリッジ５９のシ
ヤッタ６２の切欠き部６２ａが開閉ピン５２と係合する
ため、シャツタ開閉部材５０がガイド孔４９内を終端方
向へ移動すると共に、シャッ夕６２がカートリッジケー
ス６０の凹部６０ｂ方向へ移動して開口６３が開き始め
る。その結果、図３０（ｂ）と図３１（ｂ）に示すよう
に、検出部５３ｂが移動したシャッタ６２の上端部に当
接して第１の回転体５３が回転し、その回転がカム部５
３ｃを介して受部５４ｃに伝達され、カム部５３ｃが支
部５４ｃをホルダ３の上方へ押し上げるため、第２の回
転体５４が折曲部５４ｄを支点としてスプリング５５に
抗して上方へ回転し、当接部５４ｄはディスクカートリ
ッジ５９の挿入路から退避して凹部６０ｂ側へ移動す
る。そして、図３０（ｃ）と図３１（ｃ）に示すよう
に、これら検出部５３ｂと当接部５４ｂはシャッタ６２
が開口６３を完全に開いた後は凹部６０ｂ内に位置する
ため、ディスクカートリッジ５９を当接部５４ｂに妨げ
られることなくホルダ３の奥まで挿入することができ、
その挿入途中でディスクカートリッジ５９の前面が受け
部１８ｂを押圧することにより、第２のロックレバー１
８が軸２０を中心に時計周り方向へ回転し、サブシャー
シ２のロツクが解除される。そして、上側磁気ヘッド３
９とアーム３７が開口６３からカートリッジケース６０
内に入り込むことができる。

【００２８】ディスクカートリッジ５９をホルダ３の奥
まで挿入すると、カートリッジケース６０の前面がサブ
シャーシ２の受部２ｃに突き当たり、受部２ｃがディス
クカートリッジ５９の挿入力によって押圧されるため、
ガイド突起２３がメインシャーシ１のカム孔５に沿って
その上端側に移動し、サブシャーシ２はスプリング２８
の引張力に抗してメインシャーシ１上を前進しながらホ
ルダ３の上面方向へ上昇してロード位置に達する。この
ロード位置で、サブシャーシ２の突起２ｂは開口８内を
移動して補助レバー１０の当接部１０ａを押圧するた
め、図２９（ｂ）に示すように、補助レバー１０が支軸
９を中心として時計周り方向へ僅かに回転し、スプリン
グ１２の長さは概略自然長Ｌ１からＬ２まで伸ばされ
る。また、かかるロ一ド位置で、第１のロックレバー１
５が軸１６を中心に時計周り方向へ回転し、そのロック
部１５ａがサブシャーシ２のストッパ部２ｄと係合する
ことにより、サブシャーシ２ばロード位置にロックされ
る。なお、サブシャーシ２がメインシャーシ１に対して
前進すると、橋絡板４５に設けられた制御ピン４７によ
って駆動アーム１９が回転し、駆動アーム１９による基
台３６の規制が解除されるため、キャリッジ３０はガイ
ドシャフト３４，３５に沿って自由に移動できる状態と
なる。なお、かかるロード位置で落下等によって外部か
ら大きな力が加わると、サブシャーシ２は第１のロック
レバー１５による保持力に抗してさらに前進しようとす
るが、この場合、サブシャーシ２の両段部２ａがメイン
シャーシ１の後端側に国定した両取付板７のストッパ片
７ａに当接するため、サブシャーシ２はこの当接位置に
よって前進方向の移動が規定され、サブシャーシ２上に
搭載された構成部品の損傷は防止される。

【００２９】このようにしてディスクカートリッジ５９
がホルダ３内に完全に挿入されると、ディスクカートリ
ッジ５９はホルダ３によって上昇位置に保持されるが、
スピンドルモータ２４がサブシャーシ２と共に上昇し、
ディスクカートリッジ５９内に収納された磁気ディスク
６１のセンタハブ（図示せず）と係合する。そして、該
スピンドルモータ２４の駆動によって磁気ディスク６１
が回転し、また、リニアモータ２９の励磁コイル４１に
供給される電流の向きと大きさに応じてヘッド移送機構
２６も駆動され、キャリッジ３０がガイドシャフト３
４，３５に沿って磁気ディスク６１の半径方向へ往復移
動される。その際、キャリッジ３０の往復移動に伴っ
て、アーム３７の下面と橋絡板４５に設けられた駆動ピ
ン４６との相対位置が変化し、キャリッジ３０が磁気デ
ィスク６１から遠ざかるリトラクト位置にある場合、図
２２（ａ）に示すように、駆動ピン４６はアーム３７の
第２の平坦部３７ｃと当接し、上側磁気ヘッド３９は磁
気ディスク６１から離反する。一方、キャリッジ３０が
磁気ディスク６１の中心に向かって移動された場合、図
２２（ｂ）に示すように、駆動ピン４６とアーム３７と
は当接しなくなり、ロードばね３８の弾性付勢力によっ
て上側磁気ヘッド３９が磁気ディスク６１を介して下側
磁気ヘッド４０に圧接され、これら磁気ヘッド３９，４
０によって磁気ディスク６１に対する情報の記録／再生
が行われる。

【００３０】一方、ディスクカートリツジ５９を装置か
ら排出する場合は、イジェクトレバー４をスプリング１
１に抗して押し込み前進操作すると、イジェクトレバー
４の解除部４ｃが受け部１５ｂを押圧し、第１のロック
レバー１５が反時計周り方向へ回転する。第１のロック
レバー１５が反時計周り方向へ回転すると、ロック部１
５ａとストッパ部２ｄとの係合が解除され、サブシャー
シ２が上記と逆にメインシャーシ１上を後進しながら下
降するため、ディスクカートリッジ５９がサブシャーシ
２の受部２ｃとスプリング５１の戻り力とによってホル
ダ３から排出されると共に、第２のロックレバー１８に
よってサブシャーシ２が再びアンロード位置にロックさ
れる。

【００３１】かかるディスクカートリッジ５９の排出時
に、図２９（ｃ）に示すように、イジェクトレバー４の
前進操作に伴ってスプリング１２の長さは最大長Ｌ３ま
で伸ばされており、補助レバー１０に反時計周り方向へ
の十分に大きな回転力が蓄えられているため、第１のロ
ックレバー１５によるロック動作が解除されると、サブ
シャーシ２はスプリング２８と補助レバー１０の双方の
付勢力によってアンロード位置へ移動する。

【００３２】また、ディスクカートリツジ５９の排出時
に、へッド移送機構２６はサブシャーシ２と共に下降す
るが、アーム３７は駆動ピン４６によって下方への移動
が規制されるため、図２２（ｃ）に示すように、駆動ピ
ン４６はアーム３７の第１の平垣部３７ａと当接し、上
側磁気ヘッド３９と下側磁気へッド４０の両方が磁気デ
ィスク６１から大きく離反する。したがって、ディスク
カートリッジ５９のイジェクト時に、両磁気ヘッド３
９，４０がディスクカートリッジ５９にぶつかることは
なく、磁気ヘッド３９，４０の損傷を防止することがで
きる。

【００３３】以上説明したディスクカートリッジ５９の
挿入動作において、例えばディスクカートリッジ５９を
ホルダ２内に勢い良く挿入すると、開閉ピン５２がシャ
ッタ６２に当接した時にバウンスして切欠き部６２ａか
ら外れ、シャッタ６２が開かないことがある。この場
合、ディスクカートリッジ５９をホルダ２内にさらに挿
入すると、第１の回転体５３の検出部５３ｂはシャッタ
６２と当接しないで、そのままカートリッジケース６０
の凹部６０ｂ内を移動するため、第２の回転体５４は回
転せず、当接部５４ｄはディスクカートリッジ５９の挿
入路上に位置したままの状態となる。したがって、ディ
スクカートリッジ５９が磁気ヘッド３９，４０にぶつか
る手前位置で、カートリッジケース６０の前面が当接部
５４ｄに当接し、それ以上のディスクカートリッジ５９
の挿入が阻止される。

【００３４】次に、規制体５８の動作について説明する
と、ディスクカートリッジ５９の挿入途中において、第
１の回転体５３の検出部５３ｂがシャッタ６２と当接
し、検出部５３ｂと当接部５４ｄの両方がカートリッジ
ケース６０の凹部６０ｂ内に位置した後、ディスクカー
トリッジ５９を排出方向に戻してから再び挿入するとい
う操作が行われた場合、規制体５８はこの操作を許可す
る役目を呆たす。すなわち、ディスクカートリツジ５９
の挿入方向に対して、まず規制体５８の回転部５８ａが
カートリッジケース６０の凹部６０ｂ上に乗り上げた
後、第１の回転体５３の検出部５３ｂがシャッタ６２に
よって回転し、引き続いて第２の回転体５４の当接部５
４ｄが凹部６０ｂ上に移動するというタイミングになっ
ており、回転部５８ａは凹部６０ｂ上で回転できない姿
勢にある。したがって、図３０（ｃ）の状態からディス
クカートリッジ５９を排出方向に戻した場合、上記と逆
に検出部５３ｂがシヤツタ６２の上端部に当接し、当接
部５４ｄがディスクカートリッジ５９から離れ始める
が、回転部５８ａが凹部６０ｂ上にあるまでの間、第２
の回転体５４は回転部５８ａによって上昇位置に維持さ
れることになり、再びディスクカートリッジ５９を挿入
してもカートリッジケース６０の前面は当接部５４ｄに
当接しなくなる。これに対し、規制体５８を設けない場
合は、ディスクカートリッジ５９の挿入途中で排出方向
に戻すと、当接部５４ｄがディスクカートリッジ５９か
ら離れた時点で、第２の回転体５４がディスクカートリ
ッジ５９の挿入路方向へ復帰してしまうため、その直後
に再度ディスクカートリッジ５９を挿入しようとして
も、シャッタ６２が開いているにも拘らず、ディスクカ
ートリッジ５９の挿入動作か当接部５４ｄによって阻止
されてしまう。

【００３５】また、図３４、図３５は本発明のディスク
駆動装置の第２の実施例を示し、この実施例では、ボト
ムヨーク４２の両端側には、トップヨーク４３との重な
り部分からボトムヨーク４２の短手方向Ｚで外方に突出
した突出部４２ｄを設けて、この突出部４２ｄを治具７
０等で押さえることが出来るようにしたもので、その他
の構成は、上記実施例と同様であるので、ここでは同一
部材に同一番号を付して、その説明は省略する。

【００３６】また、図３６、図３７は本発明のディスク
駆動装置の第３の実施例を示し、この実施例は、支持板
２７の後端部分２７ｃには、ガイド溝３１の一部を覆う
ように、且つ、ボトムヨーク４２の一端側の突出部４２
ｃの上面を掛け止めするための係止部２７ｄを設け、ま
た、支持板２７の側面部分２７ｅには、支持部２７内に
突出して、且つ、ボトムヨーク４２の他端側の突出部４
２ｃの上面を掛け止めするための係止部２７ｆを設けた
構成となっている。そして、ボトムヨーク４２の組立
は、図３７（ａ）に示すように、ガイド溝３１に合わせ
た状態でボトムヨーク４２を支持板２７内に挿入し、ボ
トムヨーク４２の他端側の突出部４２ｃの上面をを係止
部２７ｆに掛け止めした後、図３７（ｂ）に示すよう
に、ボトムヨーク４２を矢印方向にスライドさせて、一
端側の突出部４２ｃの上面を係止部２７ｄに掛け止めし
て、ボトムヨーク４２の上方への移動を阻止した状態
で、トップヨーク４３を組立するようになっている。そ
して、このような構成にすると、治具７０を使用するこ
と無く、ボトムヨーク４２とトップヨーク４３とが組立
でき、組立性が良好となる。

【００３７】また、上記実施例における突出部４２ｃ，
４２ｄは、ボトムヨーク４２の両端側に設けたもので説
明したが、一方側でも良く、また、係止部２７ｄ，２７
ｆも、何れか一方でも良いこと勿論である。

【００３８】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように、ボトム
ヨークの少なくとも一端側には、トップヨークとの重な
り部分からボトムヨークの長手方向、又は／及び短手方
向で外方に突出する突出部を設けたものであるため、組
立時、この突出部を押さえた状態でトップヨークの組立
が出来、従って、ボトムヨークの上方への移動が無く、
励磁コイルとの接触による断線の虞の無いものが提供で
きる。

【００３９】また、ボトムヨークの両端側に突出部を設
けて、両端側で押さえるようにしたため、励磁コイルと
の接触を確実に防止でき、励磁コイルの断線防止が一層
確実で、組立性の良好なものを提供できる。

【００４０】また、支持板に、突出部の上面を掛け止め
するための係止部を設けることにより、治具を用いるこ
となく、ボトムヨークの上方への移動を阻止した状態で
組立でき、その組立性が良好で、且つ、安価で励磁コイ
ルの断線のないものを提供できる。

【００４１】また、ボトムヨークの両端側に設けた突出
部を、支持板の後端部分と側面部分に設けた係止部で掛
け止めしたため、組立時のボトムヨークの上方への移動
を確実に阻止することができ、組立性が一層良好で、且
つ、安価で、励磁コイルの断線防止の確実なものを提供
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る磁気記録再生装置の平
面図である。

【図２】該磁気記録再生装置の右側面図である。

【図３】該磁気記録再生装置の底面図である。

【図４】メインシャーシの平面図である。

【図５】該メインシャーシの右側面図である。

【図６】該メインシャーシにイジェクトレバーや第１の
ロックレバー等を組み込んだ状態を示す平面図である。

【図７】取付板の取付状態を示す断面図である。

【図８】補助レバーの取付状態を示す側面図である。

【図９】イジェクトレバーの平面図である。

【図１０】該イジェクトレバーの側面図である。

【図１１】サブシャーシの平面図である。

【図１２】該サブシャーシにヘッド移送機構等を搭載し
た状態を示す平面図である。

【図１３】該サブシャーシの側面図である。

【図１４】支持板の平面図である。

【図１５】該支持板の背面図である。

【図１６】図１４のＡ一Ａ線に沿う断面図である。

【図１７】図１４のＢ一Ｂ線に沿う断面図である。

【図１８】ヘッド移送機構の平面図である。

【図１９】該ヘッド移送機構の側面図である。

【図２０】該ヘツド移送機構の組立工程を示す平面図で
ある。

【図２１】ボトムヨークと円筒状突起の係合状態を示す
説明図である。

【図２２】ヘッド移送機構の動作説明図である。

【図２３】ホルダの平面図である。

【図２４】該ホルダの正面図である。

【図２５】ストツパ手段の分解斜視図である。

【図２６】ディスクカートリッジの斜視図である。

【図２７】該ディスクカートリッジの正面図である。

【図２８】該ディスクカートリッジの底面図である。

【図２９】補助レバーの動作説明図である。

【図３０】ストッパ手段の側面方向から見た動作説明図
である。

【図３１】ストッパ手段の背面方向から見た動作説明図
である。

【図３２】ボトムヨークとトップヨークの組立工程を示
す組立前の要部断面図。

【図３３】ボトムヨークとトップヨークの組立工程を示
す組立後の要部断面図。

【図３４】本発明のディスク駆動装置の第２の実施例に
係る要部の平面図。

【図３５】図３４においてトップヨークを取り外した平
面図。

【図３６】本発明のディスク駆動装置の第３の実施例に
係る要部の平面図。

【図３７】図３６におけるボトムヨークの組立工程を説
明するための側面図。

【符号の説明】

１ メインシャーシ ｌａ 底面 １ｂ 起立壁 ２ サブシャーシ ２ａ 段部 ２ｂ 突起 ３ ホルダ ４ イジェクトレバー ４ａ カバー ５ カム孔 ６ 透孔 ７ 取付板 ７ａ ストッパ片 ８ 開ロ １０ 補助レバー １０ａ 当接部 １０ｂ 合片 １０ｃ 突起 １２ スプリング １５ 第１のロックレバー ２４ スピンドルモータ ２６ ヘッド移送機構 ２７ 支持板 ２７ｂ 支持部 ２７ｃ 後端部分 ２７ｄ 係止部 ２７ｅ 側面部分 ２７ｆ 係止部 ２８ スプリング ２９ リニアモータ ３０ キャリッジ ３１ ガイド溝 ３２ 円筒状突起 ３２ａ ねじ部 ３４，３５ ガイドシャフト ３６ 基台 ３６ａ 腕部 ３９ 上側磁気ヘッド ４０ 下側磁気ヘッド ４１ 励磁コイル ４２ ボトムヨーク ４２ａ 切欠き ４２ｂ 孔 ４２ｃ，４２ｄ 突出部 ４３ トップヨーク ４４ マグネット ４５ 止めねじ ５０ シャツタ開閉部材 ５３ 第１の回転体 ５３ｂ 検出部 ５３ｃ カム部 ５４ 第２の回転体 ５４ｄ 当接部 ５５ スプリング ５６，５７ 透孔 ５８ 規制体 ５８ａ 回転部 ５９ ディスクカートリッジ ６０ カートリッジケース ６０ｂ 凹部 ６１ 磁気ディスク ６２ シャッタ ７０ 治具

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持板に取付けられたガイドシャフト
   と、このガイドシャフトに沿ってディスクの径方向へ往
   復移動されたキャリッジと、このキャリッジに固定され
   た励磁コイルと、この励磁コイルに挿通されたボトムヨ
   ークと、このボトムヨーク上に載置されたトツプヨーク
   と、このトップヨークに固定されたマグネットと、これ
   らボトムヨークとトップヨークを前記支持板に固定する
   止めねじとを備え、 前記ボトムヨークと前記トップヨークとを重ね合わせて
   固定する前記止めねじの近傍において、前記ボトムヨー
   クの少なくとも一端側には、前記トップヨークとの重な
   り部分から前記ボトムヨークの長手方向、又は／及び短
   手方向で外方に突出する突出部を設けたことを特徴とす
   るディスク駆動装置のヘッド移送機構。
2. 【請求項２】 請求項１の記載において、前記突出部
   を、前記ボトムヨークの両端側に設けたことを特徴とす
   るディスク駆動装置のヘッド移送機構。
3. 【請求項３】 請求項１、又は２の記載において、前記
   支持板に、前記突出部の上面を掛け止めする係止部を設
   けたことを特徴とするディスク駆動装置のヘッド移送機
   構。
4. 【請求項４】 請求項２、又は３の記載において、前記
   支持板の後端部分と側面部分とに、前記突出部の上面を
   掛け止めする係止部を設け、前記ボトムヨークの両端側
   に設けた前記突出部を、前記支持板の後端部分と側面部
   分とに設けた前記係止部によりそれぞれ掛け止めしたこ
   とを特徴とするディスク駆動装置のヘッド移送機構。