JPH10313193A

JPH10313193A - 部品供給装置

Info

Publication number: JPH10313193A
Application number: JP9137820A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Otsuka; 勉大塚
Original assignee: NIPPON S M T KK
Current assignee: NIPPON S M T KK
Priority date: 1997-05-12
Filing date: 1997-05-12
Publication date: 1998-11-24
Anticipated expiration: 2017-05-12
Also published as: JP3807520B2

Abstract

(57)【要約】【課題】小形化・高速化の容易化【解決手段】部品６の筒状容器５を収納する収納機構
５０と、腔状の案内路２４ｂを有し５筒状容器から送り
出された部品６を案内路２４ｂ経由で順に案内する案内
機構６０と、案内された先頭の部品６を部品取り出し位
置７５に送り込む給送機構７０とを具備した部品供給装
置において、給送機構７０の部品給送に際し収納機構５
０を介して筒状容器５に空気を吹き込む手段５４を備
え、収納機構５０と案内機構６０と給送機構７０とが水
平に並んで配置される。水平化や吸着保持の機構が不要
となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、部品供給装置に
関し、詳しくは、筒状容器の中に一列に詰め込まれてい
る部品を一つずつ順に出して後続装置による部品取り出
し位置へ置くことで後続装置へ部品を給送する部品供給
装置に関する。かかる部品供給装置は、チップマウンタ
等の実装装置の隣に配置されて、その実装装置によって
ＩＣやコネクタ等の電子部品をプリント基板の表面に実
装する際に、実装装置の装着ヘッド等が電子部品を取り
出す所定位置へ順次電子部品を送り込んで供給すること
などに特に適している。

【０００２】

【従来の技術】ワークとも呼ばれる実装対象部品が一般
的な規格に則った形状であってテープに搭載されていれ
ば、標準のテープマウンタ等を用いて部品供給も行われ
る。これに対し、ワークが標準品以外のときに多いので
あるが、スティックと呼ばれる筒状容器にワークが入っ
ている場合には、両端に栓をしたスティックの中にワー
クが一列に詰め込まれているので、スティックからワー
クを出してマウンタによる部品取り出し位置へ送り込む
部品供給装置が必要とされる。

【０００３】従来、このような部品供給装置には、両端
の栓を外してワークを入れた状態のスティックを収納す
るためにスティック収納部（収納機構）が設けられると
ともに、ワークを部品取り出し位置に送り込むためにワ
ーク給送部（給送機構）が設けられている。さらに、ス
ティック収納部とワーク給送部との間にはレール部（案
内機構）が介装されていて、スティック収納部に収納さ
れているスティックからワークが送り出されるとそのワ
ークを順にワーク給送部へ案内するようになっている。

【０００４】部品供給装置の具体例を図７〜図１０に示
したが、図７は、その全体機構であり、（ａ）が平面
図、（ｂ）が側面図である。また、図８は、その制御部
および駆動部のブロック図であり、図９は、そのスティ
ック排出部の動作図であり、図１０は、そのワーク給送
部の動作図である。この部品供給装置は、ベース板２が
マウンタ４の基台１上に固定されたものであって、図中
右側の後方から図中左側の前方へスティック収納部１０
とレール部２０とワーク給送部３０とが図中左下がりに
傾斜した状態で直線的に並べて配置・連結され、これら
の機構部がベース板２上の支柱３によって支持されてそ
の状態を維持している。

【０００５】スティック収納部１０は（図７参照）、前
後に対向した前板１６及び後板１７が側板１５によって
連結され、前板１６の対向面上に縦に２本添設されたガ
イド１６ａと後板１７の対向面上に縦に２本添設された
ガイド１７ａとの間に、スティック５の両端部を差し込
んで緩く収納するようになっている。前板１６の対向面
上においてガイド１６ａの下端のところには上下位置調
節可能なスティック受け１８が設けられていてスティッ
ク５の一端を支えるとともに、後板１７のガイド１６ａ
の下端のところには貫通穴が穿孔されていてそこからエ
スケーパ１４が突き出てスティック５の他端を支承する
ようになっている。前板１６，ガイド１６ａ，後板１
７，ガイド１７ａは十分長くてスティック５を複数個重
ねて収納可能なものとなっている。

【０００６】スティック収納部１０の後板１７には、最
下のスティック５を受け止めるエスケーパ１４に加え
て、その直ぐ上に配置されたピン状のエスケーパ１３な
どからなるスティック排出機構（排出機構）が組み込ま
れている（図９参照）。すなわち、エスケーパ１３は、
後板１７の非対向面側に付設されたエアシリンダ１１に
よって駆動されることで後板１７の穿孔を貫通して前進
後退し、前進時に下から２番目のスティック５の端部に
先端を差し込み、後退時に抜けるものである。また、エ
スケーパ１４は、後板１７の非対向面側に付設されたエ
アシリンダ１２によって駆動されることで後板１７の穿
孔を貫通して前進後退し、前進時に最下のスティック５
の端部を受けて支え、後退時にスティック５が外れるも
のとなっている。なお、エスケーパ１３，１４もスティ
ック５の高さに応じて上下位置が調節可能なものであ
る。

【０００７】レール部２０は（図７参照）、上面に溝が
彫り込まれて樋状に形成されたレール本体２４に対し、
その溝の上を覆うレールカバー２４ａが貼設されて、そ
の溝が腔状のレール内腔２４ｂ（案内路）となったもの
である。このレール本体２４そしてレール内腔２４ｂは
ワーク給送部３０のところまで延びているが、マウンタ
４による部品取り出し位置まで延びている訳では無い。
レール本体２４の後端は前板１６に当接して固着されて
いて、スティック収納部１０中の最下のスティック５か
ら前板１６の貫通穴を介して送り出されたワーク６が一
列に整列した状態で順にレール内腔２４ｂを通過してそ
の後端からその前端へ案内されるようになっている。

【０００８】レール部２０のレール内腔２４ｂについて
は、その後端近傍を通るワーク６の有無を反射光等に基
づいて検出するために光電式のワークセンサ２３が付設
されるとともに（図７参照）、ロッド先端にワークスト
ッパの付いたエアシリンダ２１及びエアシリンダ２２
（待機機構）も、その前端近傍に付設されている。エア
シリンダ２２はレール内腔２４ｂ内の先頭ワーク６すな
わち前端のワーク６に対応して配置されており、エアシ
リンダ２１はその次のワーク６すなわち前端から２番目
のワーク６に対応して配置されており、いずれもロッド
伸張時にそのストッパがレールカバー２４ａの開放部分
あるいは貫通穴からその下のワーク６を押さえて止める
ようになっている（図１０参照）。

【０００９】ワーク給送部３０は（図７参照）、レール
内腔２４ｂの前端から滑り落ちるワーク６を受けるため
に、可動台３３及びカム３４（水平化機構）が設けられ
ている。可動台３３は、上面がワーク６を一個乗載しう
るように形成され、カム３４の傾斜面上を転動可能なカ
ムフォロアが付けられ、スライダ３２によって回転可能
に支持されている。そして、エアシリンダ３１によって
スライダ３２が駆動され、それによって可動台３３が後
方に移動すると、カムフォロアがカム３４の傾斜面に沿
って乗り上げて可動台３３が傾き、ワーク乗載部がレー
ル内腔２４ｂの延長上に位置するようになっている（図
１０（ａ）参照）。また、可動台３３が前方に移動する
と、カム３４から離れて水平に支持され、ワーク乗載部
がマウンタ４による部品取り出し位置に来るようになっ
ている（図１０（ｆ）参照）。

【００１０】コントローラ４０は（図８参照）、プログ
ラマブルなシーケンサやマイクロプロセッサで構成さ
れ、マウンタ４から部品給送指示Ａを受け、ワークセン
サ２３の部品検出信号Ｅを入力するとともに、スティッ
ク排出出力Ｂを電磁弁４２へ送出し、部品給送出力Ｃを
電磁弁４３へ送出し、さらにスライダ動作出力Ｄを電磁
弁４４へ送出するものである。これらの出力Ｂ，Ｃ，Ｄ
は通常ＯＦＦとなっているが、スティック排出出力Ｂが
ＯＮになると電磁弁４２によってスティック排出機構へ
の圧縮エア供給状態が切り替えられてエアシリンダ１１
のロッドが前進しエアシリンダ１２のロッドが後退す
る。また、部品給送出力ＣがＯＮになると電磁弁４３に
よって待機機構への圧縮エア供給状態が切り替えられて
エアシリンダ２１のロッドが前進しエアシリンダ２２の
ロッドが後退する。さらに、スライダ動作出力ＤがＯＮ
になると電磁弁４４の切換によってエアシリンダ３１の
ロッドが前進する。そのようにエアチューブの配管等が
なされている。

【００１１】そして、ワークセンサ２３の部品検出信号
Ｅがワーク有りの状態からワーク無しの状態に変化する
と、このことに基づいて最下のスティック５が空になっ
たことが検知される。さらに、この検知結果に応じて、
スティック排出出力ＢがＯＦＦからＯＮにされ所定期間
経過後にＯＦＦに戻される。そうすると、当初のＯＦＦ
に対応して最下のスティック５がエスケーパ１４によっ
て支承されていた状態から（図９（ａ）参照）、次のＯ
Ｎ遷移に対応してエスケーパ１３が前進して下から２番
目のスティック５が支えられる一方、エスケーパ１４が
後退して最下のスティック５が外されて落下する（図９
（ｂ）参照）。その後、ＯＦＦ復帰に対応して、エスケ
ーパ１３が後退してそこのスティック５及びその上に重
なっているスティック５も落下しそうになるが、前進し
たエスケーパ１４が直ちにそれらのスティック５を下か
ら受けて支える（図９（ｃ）参照）。

【００１２】こうして、スティック収納部１０に収納さ
れていたスティック５が、ワークを総て送り出して空に
なると、側板１５の間から下へ落下して、順に排出され
る。それから、その上の各スティック５は、順に繰り下
がることとなるそして、最下となったスティック５から
ワーク６が滑り落ちて前端のものから順に送り出されて
前板１６の貫通穴さらにレール内腔２４ｂを通ってワー
ク給送部３０の直前に至ると、エアシリンダ２２のロッ
ド先端のストッパによって止められ、そこで待機させら
れる。

【００１３】この状態で（図１０（ａ）参照）、コント
ローラ４０がマウンタ４から部品給送指示Ａを受ける
と、先ず部品給送出力ＣがＯＦＦからＯＮにされ、エア
シリンダ２２のロッドが後退しエアシリンダ２１のロッ
ドが前進して、レール内腔２４ｂ内のワーク６のうち最
前のものだけが可動台３３へ乗り移る（図１０（ｂ）参
照）。そして、部品給送出力ＣがＯＦＦに戻されると、
エアシリンダ２１のロッド後退に応じて後続のワーク６
が一個分ずつ前進し、エアシリンダ２２のロッド前進に
よってそこで待機させられる（図１０（ｃ）参照）。

【００１４】次に、スライダ動作出力ＤがＯＦＦからＯ
Ｎにされ所定期間経過後にＯＦＦに戻される。そうする
と、可動台３３がレール部２０から離れて前進し（図１
０（ｄ）参照）、カム３４からも離れて水平になり（図
１０（ｅ）参照）、さらにマウンタ４による部品取り出
し位置まで進んで止まる。ここで所定期間止まっている
間に、乗載ワーク６がマウンタ４によって取り出される
（図１０（ｆ）参照）。そして、空になった可動台３３
は、その後、後退してカム３４によって傾斜させられ
（図１０（ｇ）参照）、当初状態に戻って次のワーク６
の給送に備えることとなる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】このような部品供給装
置では、筒状容器に詰め込まれた部品を送り出すのに、
重力による自然落下を利用することで、細長いアームや
プッシュピンを挿抜させて部品を筒状容器から引き出し
たり押し出したりするといったことを不要として、複雑
・脆弱な機構の使用を回避している。具体的には上述の
ように収納機構，案内機構，給送機構を傾斜させてい
る。一方、それと協動する実装装置は、部品が滑り落ち
ないよう水平な状態に保たれたプリント基板等の上に部
品を実装するので、その装置の機構は、一般に、その装
着ヘッドが部品を取り出すときにも実装対象の部品が水
平な状態で部品取り出し位置に供給されることを前提と
したものとなっている。

【００１６】このため、従来の部品供給装置では、傾斜
した部品を水平にする水平化機構が必要とされる。ま
た、その水平化機構を作動させる際に先頭部品を後続の
部品から分離して行う必要も生じ、そのために後続部品
が重力によって進行・移動しないようにこれらを止めて
おく待機機構も必要とされる。さらに、水平化機構を高
速で作動させると、案内機構から給送機構に乗り移った
部品を水平にする際に、部品が飛び出してしまうことも
ある。このような飛び出しを防止するためには、その作
動のときだけ部品を上から押さえつけたり下から底面を
真空吸引して吸着したりする機構等も付加する必要があ
る。そして、これらの水平化機構，待機機構，及び吸着
保持機構は、総て案内機構の前端のところに集中して設
けられている。

【００１７】ところで、部品供給装置が取り扱う実装部
品は益々小形化されており、これに伴って部品供給装置
の案内機構や給送機構もコンパクトにせざるを得なくな
ってきた。しかしながら、案内機構や給送機構を単純に
小さくしたのでは、上記の水平化機構や，待機機構，吸
着保持機構も集中配置のために同様に小さくしなければ
ならないが、その駆動部にエアシリンダ等の一般的な機
械要素を用いるのが困難となる。特殊な又は特製の機械
要素を用いたのでは、コストアップを招くうえ、組立・
調整や保守等も難しくなる。

【００１８】また、高速処理の要請にも応えるために、
カム機構に基づく水平化機構等の動作高速化を更に進め
ようとすると、装置寿命や信頼性の観点から不都合が生
じてしまうことにもなる。そこで、コストアップ等の不
都合を避けながら小形化・高速化の要請に応えるため
に、水平化機構や、待機機構，吸着保持機構を集中配置
しなくても更にはこれらの機構が無くても筒状容器から
部品を供給しうるような機構等を案出することが課題と
なる。

【００１９】この発明は、このような課題を解決するた
めになされたものであり、小形化・高速化の容易な部品
供給装置を実現することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために発明された第１乃至第４の解決手段について、
その構成および作用効果を以下に説明する。

【００２１】［第１の解決手段］第１の解決手段の部品
供給装置は（、出願当初の請求項１に記載の如く）、部
品の筒状容器を収納する収納機構と、腔状の案内路を有
し前記筒状容器から送り出された部品を前記案内路経由
で順に案内する案内機構と、案内された先頭の部品を部
品取り出し位置に送り込む給送機構とを具備した部品供
給装置において、前記給送機構の部品給送に際し前記収
納機構を介して前記筒状容器に空気を吹き込む手段を備
え、前記収納機構と前記案内機構と前記給送機構とが水
平に並んで配置されていることを特徴とするものであ
る。

【００２２】このような第１の解決手段の部品供給装置
にあっては、給送機構の部品給送に際し、収納機構に収
容されている筒状容器に収納機構を介して空気が吹き込
まれる。そうすると、その空気圧・空気流によって部品
が筒状容器から送り出されるが、収納機構と案内機構と
給送機構とが水平に並んで配置されていることから、筒
状容器から送り出された部品が順に案内機構における腔
状の案内路を経由して給送機構へと移動して、その先頭
の部品が部品取り出し位置に送り込まれる。そして、そ
の部品が既に水平なのでそのまま部品取り出し位置から
取り出される。こうして、先頭部品の供給が終了する
と、順に次ぎの部品が送り込まれ、同様のことが繰り返
えされて、一連の部品供給が行われる。

【００２３】この場合、空気の吹き込みによって部品が
順送りで押し出されるので、細長いアームやプッシュピ
ン等を用いる必要が無い。収納機構や，案内機構，給送
機構を傾斜させておく必要も無い。そして、これに伴っ
て水平化機構が不要となる。さらに、水平化機構の移動
・回転動作時における部品の飛び出しを防止するための
吸着保持機構も不要となる。

【００２４】これにより、小形化・高速化の阻害要因と
なっていた水平化機構や吸着保持機構を省くとともに、
新たに設けられる空気吹込手段等は収納機構などに分散
配置することが可能となり、機構設計上の制約が緩和さ
れる。したがって、この発明によれば、小形化・高速化
の容易な部品供給装置を実現することができる。

【００２５】［第２の解決手段］第２の解決手段の部品
供給装置は（、出願当初の請求項２に記載の如く）、上
記の第１の解決手段の部品供給装置であって、前記案内
機構は、その案内路が前記部品取り出し位置まで延びた
ものであり、前記給送機構は、部品給送に際して前記部
品取り出し位置のところを開閉する開閉機構が設けられ
たものであることを特徴とするものである。

【００２６】このような第２の解決手段の部品供給装置
にあっては、部品が案内機構によって給送機構へ案内さ
れるとそれだけで直ちに部品取り出し位置に送り込まれ
た状態となる。そして、その送り込みやその後の部品取
り出し等の部品給送に際しては開閉機構によって部品取
り出し位置のところが開閉されるので、部品の送り込み
時に部品が高速で移動してもその飛び出しが確実に防止
されるとともに、部品の取り出し時に開閉機構を作動さ
せるだけで部品を移動させること無く部品が取り出され
る。

【００２７】これにより、部品供給動作をさらに高速化
しても、その処理が確実に行われることとなる。また、
部品乗載の必要無い開閉機構だけの作動は、部品を乗載
させた可動台等を作動させるのに比べて、簡素・簡便に
具現化することが可能である。したがって、この発明に
よれば、小形化・高速化の一層容易な部品供給装置を実
現することができる。

【００２８】［第３の解決手段］第３の解決手段の部品
供給装置は（、出願当初の請求項３に記載の如く）、上
記の第１，第２の解決手段の部品供給装置であって、前
記給送機構の部品給送に連動して前記筒状容器への空気
吹き込みを断続する切換機構を備えたことを特徴とする
ものである。

【００２９】このような第３の解決手段の部品供給装置
にあっては、部品が給送機構によって部品取り出し位置
に送り込まれるとき等の部品給送に際し、その部品給送
に連動して切換機構によって筒状容器への空気吹き込み
が断続させられて、部品の移動が必要か否かに応じて選
択的にその駆動力が伝達される。そして、空気吹き込み
が断たれて部品移動の駆動力が無くなると、収納機構
や，案内機構，給送機構が水平なので、部品は総て移動
を停止する。そこで、この状態の時に先頭部品を取り出
せば、後続の部品に影響を与えたり影響されること無
く、部品取り出しが行われる。

【００３０】そこで、後続の部品を強制的に止める待機
機構が明示的に設けられていなくても、部品取り出しを
行うことが可能となる。これにより、水平化機構や吸着
保持機構に加えて、同じく小形化・高速化の阻害要因と
なっていた待機機構も省くことが可能となり、機構設計
上の制約が更に緩和される。したがって、この発明によ
れば、小形化・高速化の更に容易な部品供給装置を実現
することができる。

【００３１】［第４の解決手段］第４の解決手段の部品
供給装置は（、出願当初の請求項４に記載の如く）、上
記の第１〜第３の解決手段の部品供給装置であって、前
記収納機構が筒状容器を複数個収納可能なものであって
それらを順に排出する排出機構の組み込まれたものであ
り、かつ、前記収納機構に収容されている筒状容器の有
無または個数を検出する検出器が前記収納機構に付設さ
れるとともに、前記検出器の出力に基づき複数個の存在
が検出されたときに限って前記排出機構の排出動作を可
能とする手段が設けられていることを特徴とするもので
ある。

【００３２】このような第４の解決手段の部品供給装置
にあっては、複数の筒状容器が収納機構に収納されてい
ると、部品供給が済んで空になったものから排出機構に
よって順に排出される。こうして、複数・多数の筒状容
器について部品供給が連続してなされるが、その際に、
収納機構に残っている筒状容器が最後の一個だけになる
と、そのことが検出器の出力に基づいて検知されて、排
出機構の排出動作が抑止されるので、最後の筒状容器は
排出されないで収納機構に留まる。そして、この筒状容
器に吹き込まれた空気が案内路へ送り込まれて、案内路
に残っている部品を前進させるので、部品が最後の一個
まで総て部品取り出し位置へ送り込まれる。

【００３３】これにより、給送機構に近い案内機構に対
してそこの残存部品送り出しのための特別な機構等を付
加するまでも無く、総ての部品を無駄無く確実に供給す
ることが可能となる。しかも、そのために必要な検出器
は収納機構に付設させればよいので、その配置設計も制
約が少なくて楽である。したがって、この発明によれ
ば、部品を無駄にすること無く小形化・高速化を容易に
達成することができる。

【００３４】

【発明の実施の形態】このような解決手段で達成された
本発明の部品供給装置について、これを実施するための
形態を一実施例により説明する。先ず、その具体的な構
成を、図面を引用して説明する。図１は、その全体機構
であり、（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図であり、従来
例の図７に対応する。また、図２は、そのレール部およ
びワーク給送部の詳細図であって、（ａ）が平面図、
（ｂ）が側面図、（ｃ）が前部端面図である。図３は、
そのスティック排出部の詳細図であって、（ａ）が平面
図、（ｂ）が側面図、（ｃ）がＸＸ断面図、（ｄ）が背
面図、（ｅ）がＹＹ断面図である。さらに、図４は、そ
の制御部および駆動部のブロック図であり、従来例の図
８に対応する。図５は、制御部による制御手順のフロー
チャートである。そして、図６は、ワーク給送部の動作
図であり、従来例における図１０に対比されるものであ
る。なお、単なる締結具等に過ぎないボルトやクランパ
あるいは配線などはその図示が省かれている。

【００３５】この部品供給装置は、スティック収納部５
０，レール部６０，ワーク給送部７０，及びコントロー
ラ８０が各々スティック収納部１０，レール部２０，ワ
ーク給送部３０，及びコントローラ４０を置換している
点と、直線状に並んだこれらの機構が支柱３に代わる支
柱３ａ及び支柱３ｂによって水平に支持されている点
で、従来の装置と相違する（図１参照）。これにより、
収納機構と案内機構と給送機構とが水平に並んで配置さ
れたものとなっている。なお、従来と同様の構成要素に
は同一の符号を付して示したので、重複する説明は割愛
し、以下それらの相違点を中心に説明する。

【００３６】スティック収納部（収納機構）５０は、支
柱３ａに取着するに際し水平にして固定されていること
の他、下から２番目のスティック５が有るか否かを検出
するためにガイド１６ａに対しスティックセンサ５８が
付設されていることと（図１，図２参照）、最下のステ
ィック５の内腔へその後端から空気を吹き込むためにエ
スケーパ１４に代わるエスケーパ５４に対して圧縮空気
Ｐの通路が穿孔形成されていることも（図１（ｄ），図
３（ｃ），（ｅ）参照）、スティック収納部１０と相違
する。これにより、スティック収納部５０は、スティッ
ク（筒状容器）を複数個収納可能なものであって、そこ
に収容されている筒状容器の有無を検出するスティック
センサ（検出器）が付設されるとともに、その機構部を
介して筒状容器に空気を吹き込む手段を備えたものとな
っている。

【００３７】また、エスケーパ５４の外形などその基本
的形状はエスケーパ１４を踏襲しており、これと対をな
すエスケーパ１３や、それらを駆動するエアシリンダ１
１，１２も従来のままである（図３（ａ），（ｂ），
（ｄ）参照）。これにより、スティック収納部５０は、
収容しているスティックを順に排出する排出機構の組み
込まれたものとなっている。なお、各種サイズのスティ
ック５に対して適用しうるように、締結部１５ａによっ
て前板１６と後板１７との間隔が調節可能となっている
うえ（図３（ｂ）参照）、締結部１７ｂによって両側板
１５の間隔も調節可能となっている（図３（ｃ）参
照）。

【００３８】レール部６０（案内機構）は、支柱３ａ，
３ｂに取着するに際し水平にして固定されていることの
他、エアシリンダ２１及びエアシリンダ２２が取り外さ
れたことと、前端がマウンタ４によるワーク６の部品取
り出し位置７５のところに達していることと、その前端
の周りにワーク給送部７０が取着されていることも、レ
ール部２０と異なっている（図２参照）。これにより、
レール部６０は、ワーク給送部７０の部品取り出し位置
７５まで延びた腔状のレール内腔２４ｂ（案内路）を有
してスティック（筒状容器）から送り出されたワーク６
（部品）をレール内腔２４ｂ経由で順に部品取り出し位
置へ案内するものとなっている。

【００３９】また、レール部６０のレールカバー２４ａ
は、レール本体２４に対して先端部分が取り除かれ、そ
こが部品取り出し位置７５となっていて、その部品取り
出し位置７５の上方からワーク６がマウンタ４によって
取り出せるようになっている。さらに、レールカバー２
４ａは、レール部６０の内部状態が見えるようにアクリ
ル等の透明部材から形成されており、またレール内腔２
４ｂを清掃しうるようにレール本体２４に対して着脱可
能にもなっている。

【００４０】ワーク給送部７０（給送機構）は、上述の
ようにレール部６０の前端に設けられて（図１（ｃ），
図２参照）、レール内腔２４ｂを介して案内された先頭
のワーク６（部品）を部品取り出し位置７５へ直に送り
込むようになった他、そのワーク６の前進を部品取り出
し位置７５のところで止めるストッパ７４と、ストッパ
７４又は部品取り出し位置７５の上方を覆うシャッタ７
１と、シャッタ７１の前進後退を駆動するためのエアシ
リンダ７６と、レール本体２４の側面のうちシャッタ７
１の可動範囲に属するところに配置されたメカバルブ７
２とが設けられたものである。ストッパ７４とレール本
体２４とによって部品取り出し位置７５のところの空間
は側面も囲まれるので、そこのワーク６は前進ばかりか
左右への動きも規制されて上方からのみ取り出せるよう
になっている。また、断面形状が同一であれば長さの異
なる部品にも使用できるように、ストッパ７４はレール
本体２４への取着に際して前後位置が調節可能なものと
なっている。

【００４１】シャッタ７１の可動範囲は、前進時にスト
ッパ７４の上に来て部品取り出し位置７５の上方を開放
するところから（図２、図６（ａ）参照）、後退時に部
品取り出し位置７５の上に来て部品取り出し位置７５の
空間を閉鎖するところ（図６（ｃ）参照）までを占めて
いる。これにより、ワーク給送部７０は、部品取り出し
位置のところを開閉する開閉機構が設けられたものとな
っている。また、シャッタ７１が後退したときにメカバ
ルブ７２の作動部が押されるようなところにメカバルブ
７２が設けられており（図６（ｃ）参照）、そして、メ
カバルブ７２が作動するとメカバルブ７２及びその先の
流量調節弁７３を介して圧縮空気Ｐがエスケーパ５４の
通路へ供給されるように（図４参照）図示しないエアチ
ューブの配管がなされている。これにより、この部品供
給装置は、シャッタ７１の進退に連動してスティック
（筒状容器）への空気吹き込みを断続するバルブ（切換
機構）を備えたものとなっている。

【００４２】コントローラ８０（制御部）は、エアシリ
ンダ３１及び電磁弁４４が省かれたことに対応してスラ
イダ動作出力Ｄの生成が不要となって後述するように処
理手順が変更された他、電磁弁４３によって圧縮エア供
給状態の切り替えられるものがエアシリンダ２１，２２
からエアシリンダ７６に変更されたことと、スティック
排出出力ＢのラインにスイッチＳＷが介挿されているこ
とも、コントローラ４０周りと相違する（図４参照）。
そして、エアシリンダ７６は、電磁弁４３の圧縮エア供
給状態切り替えによって、部品給送出力ＣがＯＮになる
と後退し、部品給送出力ＣがＯＦＦになると前進するよ
うになっている。

【００４３】また、スイッチＳＷは、スティックセンサ
５８の検出信号によって制御され、スティックセンサ５
８の検出先にスティック５が有ると導通してスティック
排出出力Ｂを電磁弁４２へ伝達する一方、スティックセ
ンサ５８の検出先にスティック５が無いとスティック排
出出力Ｂの電磁弁４２への伝達を遮断するものである。
これにより、この部品供給装置は、スティックセンサ５
８（検出器）の出力に基づき複数個の筒状容器の存在が
検出されたときに限って排出機構の排出動作を可能とす
る手段が設けられたものとなっている。

【００４４】この実施例の部品供給装置について、その
使用態様及び動作を、図５のフローチャート及び図６の
動作図を引用して説明する。空になった最下のスティッ
クを排出する動作は、上述のスティックセンサ５８及び
スイッチＳＷの働きによってスティック５が複数個存在
するときに限られる以外、従来と同様なので、以下、ワ
ークを給送する動作について詳述する。

【００４５】スティック収納部５０に幾つかのスティッ
ク５を収容してからコントローラ４０等の動作を開始さ
せると、コントローラ４０はスティック排出出力Ｂ及び
部品給送出力ＣをＯＦＦにした状態でマウンタ４からの
部品給送指示Ａを待つ（ステップＳ１）。この状態で
は、シャッタ７１が前進していて、メカバルブ７２が作
動していないので、エスケーパ５４からそこのスティッ
ク５への空気吹き出しも行われない（図６（ａ）参
照）。なお、スイッチＳＷはスティックセンサ５８によ
るスティック５有りの検出に応じて導通状態となってい
る。

【００４６】そのような状態で、コントローラ４０がマ
ウンタ４から部品給送指示Ａを受けると、先ず部品給送
出力ＣがＯＦＦからＯＮにされる（ステップＳ２）。そ
うすると、エアシリンダ７６のロッドが後退しこれに伴
ってシャッタ７１も後退して（図６（ｂ）参照）、シャ
ッタ７１によって部品取り出し位置７５のところの空間
が閉鎖されるとともに、メカバルブ７２が作動して圧縮
空気Ｐが最下のスティック５の後端へ吹き込まれる（図
６（ｃ）参照）。

【００４７】そして、コントローラ４０が所定時間の経
過を待っている間に（ステップＳ３）、圧縮空気Ｐによ
って最下のスティック５内の最後部のワーク６が押され
て前進し、これによってそれより前の総てのワーク６も
順次押されて前進して、先頭のワーク６がストッパ７４
に当接するまで移動する（図６（ｃ）参照）。こうし
て、先頭のワーク６は部品取り出し位置７５へ送り込ま
れる。

【００４８】その後、コントローラ４０によって部品給
送出力ＣがＯＮからＯＦＦに戻される（ステップＳ
４）。そうすると、エアシリンダ７６のロッドが前進し
これに伴ってシャッタ７１も前進して、メカバルブ７２
の作動さらには圧縮空気Ｐの吹き出しが停止するととも
に、部品取り出し位置７５の上方が開放される（図６
（ｄ）参照）。

【００４９】そして、コントローラ４０が所定時間の経
過を待っている間に（ステップＳ５）、部品取り出し位
置７５のところから先頭のワーク６がマウンタ４によっ
て取り出される（図６（ｅ）参照）。こうして、一個の
ワーク供給が完了する。

【００５０】それから、部品検出信号Ｅの検出信号に基
づいてそれより後段にワーク６が残っているか否かのチ
ェックがコントローラ４０によって行われる（ステップ
Ｓ６）。ワーク６が残っている場合は、直ちに当初状態
に戻って（ステップＳ１への分岐）、次のワーク６の給
送に備えることとなる（図６（ａ）参照）。これに対
し、ワーク６が残っていない場合には、スティック排出
出力Ｂが所定期間だけＯＮにされる（ステップＳ７〜Ｓ
９）。そうすると、スティック排出機構によって最下の
空のスティック５が排出されるが（図８参照）、最下の
スティック５が最後の一個となっている場合にはそのま
ま残される。そして、ワーク６の一個ずつの供給が繰り
返される。こうして、総てのワーク６がマウンタ４によ
る取り出し位置に供給される。

【００５１】このようにして、この部品供給装置にあっ
ては、収納機構を介して筒状容器に空気を吹き込むこ
と、及び開閉機構によって部品取り出し位置のところを
開閉することが、給送機構の部品給送に際して行われ
る。さらに、切換機構によって筒状容器への空気吹き込
みを断続することも、給送機構の部品給送に連動して行
われるのである。

【００５２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の第１の解決手段の部品供給装置にあっては、空気力を
利用して部品が水平なままで順に供給されるようにした
ことにより、水平化機構や吸着保持機構を省くとともに
分散配置も可能となり、その結果、小形化・高速化の容
易な部品供給装置を実現することができたという有利な
効果が有る。

【００５３】また、本発明の第２の解決手段の部品供給
装置にあっては、部品移動の不要な開閉動作に基づいて
高速でも処理が確実に行われるようにしたことにより、
小形化・高速化の一層容易な部品供給装置を実現するこ
とができたという有利な効果を奏する。

【００５４】さらに、本発明の第３の解決手段の部品供
給装置にあっては、後続の部品を強制的に止めなくても
部品取り出しを行うことが可能なようにしたことによ
り、待機機構も省くことが可能となり、その結果、小形
化・高速化の更に容易な部品供給装置を実現することが
できたという有利な効果が有る。

【００５５】また、本発明の第４の解決手段の部品供給
装置にあっては、案内機構に残された部品も最後の筒状
容器を利用して送り込むようにしたことにより、部品を
無駄にすること無く小形化・高速化を容易に達成するこ
とができたという有利な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の部品供給装置の一実施例について、
その機構の全体図である。

【図２】そのレール部およびワーク給送部の詳細図
である。

【図３】そのスティック排出部の詳細図・断面図で
ある。

【図４】その制御部および駆動部のブロック図であ
る。

【図５】その制御手順のフローチャートである。

【図６】そのワーク給送部の動作図である。

【図７】従来の部品供給装置である。

【図８】その制御部および駆動部のブロック図であ
る。

【図９】そのスティック排出部の動作図である。

【図１０】そのワーク給送部の動作図である。

【符号の説明】

１基台２ベース板３，３ａ，３ｂ支柱４マウンタ（部品実装装置，部品取り出し装置）５スティック（筒状容器）６ワーク（チップ、電子部品、実装用部品、部品）１０スティック収納部（筒状容器収納機構）１１エアシリンダ（上エスケーパ駆動部、排出機
構）１２エアシリンダ（下エスケーパ駆動部、排出機
構）１３エスケーパ（上エスケーパ、スティック係止
子、排出機構）１４エスケーパ（下エスケーパ、スティック支承
子、排出機構）１５側板１５ａ締結部１６前板１６ａガイド１７後板１７ａガイド１７ｂ締結部１８スティック受け２０レール部（部品案内機構）２１エアシリンダ（待機機構）２２エアシリンダ（待機機構）２３ワークセンサ（部品検出器）２４レール本体（部品案内樋）２４ａレールカバー（部品案内蓋）２４ｂレール内腔（部品案内路）３０ワーク給送部（部品給送機構）３１エアシリンダ（給送機構駆動部）３２スライダ（給送機構駆動部）３３可動台（水平化機構）３４カム（水平化機構）４０コントローラ（制御部）４２，４３，４４電磁弁５０スティック収納部（筒状容器収納機構）５４エスケーパ（下側、スティック支承子、排出機
構、空気吹込部材）５８スティックセンサ（筒状容器検出器）６０レール部（部品案内機構）７０ワーク給送部（部品給送機構）７１シャッタ（部品取り出し位置開閉機構）７２メカバルブ（切換弁、切換機構）７３流量調節弁７４ストッパ７５部品取り出し位置７６エアシリンダ（給送機構駆動部）８０コントローラ（制御部）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】部品の筒状容器を収納する収納機構と、腔
状の案内路を有し前記筒状容器から送り出された部品を
前記案内路経由で順に案内する案内機構と、案内された
先頭の部品を部品取り出し位置に送り込む給送機構とを
具備した部品供給装置において、前記給送機構の部品給
送に際し前記収納機構を介して前記筒状容器に空気を吹
き込む手段を備え、前記収納機構と前記案内機構と前記
給送機構とが水平に並んで配置されていることを特徴と
する部品供給装置。
【請求項２】前記案内機構は、その案内路が前記部品取
り出し位置まで延びたものであり、前記給送機構は、部
品給送に際して前記部品取り出し位置のところを開閉す
る開閉機構が設けられたものであることを特徴とする請
求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】前記給送機構の部品給送に連動して前記筒
状容器への空気吹き込みを断続する切換機構を備えたこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された部品
供給装置。
【請求項４】前記収納機構が筒状容器を複数個収納可能
なものであってそれらを順に排出する排出機構の組み込
まれたものであり、かつ、前記収納機構に収容されてい
る筒状容器の有無または個数を検出する検出器が前記収
納機構に付設されるとともに、前記検出器の出力に基づ
き複数個の存在が検出されたときに限って前記排出機構
の排出動作を可能とする手段が設けられていることを特
徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載された部
品供給装置。