JPH1031372A

JPH1031372A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH1031372A
Application number: JP8187512A
Authority: JP
Inventors: Mitsuru Amimoto; 満網本; Satohiko Kitahara; 聡彦北原; Hideyuki Tanaami; 英之田名網; Naohisa Nagata; 直久永田; Toshihiko Otsubo; 俊彦大坪; Shigemi Kumagai; 茂美熊谷; Takahiro Watabe; 高廣渡部; Yoshio Komaki; 由夫小巻; Shigeo Yamagata; 茂雄山形
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-07-17
Filing date: 1996-07-17
Publication date: 1998-02-03

Abstract

(57)【要約】【課題】転写手段が配置される位置において給送され
る記録媒体を検知することである。【解決手段】記録紙検出回路４１０が電圧監視用補助
巻線Ｌ３の電位状態から電源変動状態を捉えて転写帯電
器３２３に対する前記記録媒体の給紙状態を検知する構
成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、像担持体上に現像
された現像剤を給送される記録紙に転写するための転写
帯電手段を備える画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機などの画像形成装置におい
て、記録紙をモータ及びローラなどにより配送する時
に、種々の位置で記録紙を検知して、各種の紙送り動作
の制御や、複写プロセスに必要な電源の制御を行ってい
る。

【０００３】このとき、記録紙の検知は、フォトインタ
ラプタなどの光素子を使用して、光学的遮断や反射を検
出することにより行われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フォト
インタラプタなどを装置内に配置するには、空間的に設
置位置に制限があったり、光学的に検知不可能な場所が
あった。

【０００５】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、本発明に係る第１の発明〜第９の発明
の目的は、転写帯電部の電源変動状態を監視することに
より、転写手段が配置される位置において給送される記
録媒体を検知して、画像形成タイミング制御や記録媒体
のジャム制御，レジストレーション補正制御のためのセ
ンサ部として複合的に利用することができる画像形成装
置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、搬送される記録媒体に像担持体上に現像された画像
を転写する転写手段と、前記転写手段に供給される電源
変動状態を監視する監視手段と、前記監視手段が監視す
る電源変動状態から前記転写手段に対する前記記録媒体
の給紙状態を検知する検知手段とを有するものである。

【０００７】本発明に係る第２の発明は、前記検知手段
の検知結果に基づいて前記像担持体に対する画像形成タ
イミングを制御する第１の制御手段を設けたものであ
る。

【０００８】本発明に係る第３の発明は、前記検知手段
の検知結果に基づいて前記記録媒体の給送状態を制御す
る第２の制御手段を設けたものである。

【０００９】本発明に係る第４の発明は、前記第２の制
御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記記録
媒体の給送状態から給紙ジャムを判別するものである。

【００１０】本発明に係る第５の発明は、並置される複
数の像担持体上で形成される画像を給送される記録媒体
上に順次重ね転写するための複数の転写手段と、各転写
手段に供給される電源変動状態を監視する監視手段と、
前記監視手段が監視する電源変動状態から各転写手段に
対する前記記録媒体の給紙状態を検知する検知手段とを
有するものである。

【００１１】本発明に係る第６の発明は、前記検知手段
の検知結果に基づいて各像担持体に対する画像形成タイ
ミングを個別に調整する第１の制御手段を設けたもので
ある。

【００１２】本発明に係る第７の発明は、前記第１の制
御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて各像担持
体に対する画像形成タイミングを個別に遅延調整して各
像担持体上の画像書込み位置を補正するものである。

【００１３】本発明に係る第８の発明は、前記検知手段
の検知結果に基づいて前記記録媒体の給送状態を制御す
る第２の制御手段を設けたものである。

【００１４】本発明に係る第９の発明は、前記第２の制
御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記記録
媒体の給送状態から給紙ジャムを判別するものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】

〔第１実施形態〕図１は、本発明の第１実施形態を示す
カラー画像形成装置の構成を説明する概略断面図であ
り、例えば４連タンデム方式でＬＥＤ露光する画像処理
装置に対応する。なお、画像露光源は、ＬＥＤアレイに
限らずレーザであっても本発明を適用することができ
る。また、本画像処理装置は、リーダ部３００とプリン
タ部３６２とから構成されている。

【００１６】リーダ部３００において、１０１はＣＣＤ
イメージセンサ（ＣＣＤ）で、原稿画像を電気信号に変
換する。３１１は前記ＣＣＤ１０１の実装された基板、
３１２は画像処理部で、詳細は後述する。３０１は原稿
台ガラス（プラテン）、３０２は原稿給紙装置（ＤＦ）
で、原稿給紙装置３０２の下面は、鏡面圧板となってい
るものである。

【００１７】３０３，３０４は原稿を照明する光源（ハ
ロゲンランプまたは蛍光灯）、３０５，３０６は前記光
源３０３，３０４の光を原稿に集光する反射傘、３０
７，３０８，３０９はミラー、３１０は原稿からの反射
光または投影光をＣＣＤ１０１上に集光するレンズ、３
１４はキャリッジで、ハロゲンランプ３０３，３０４と
反射傘３０５，３０６とミラー３０７を収容する。３１
５はミラー３０８、３０９を収容するキャリッジ、３１
３はインタフェース（Ｉ／Ｆ）部で、外部機器に画像信
号の入出力を行う。３１６は駆動部で、キャリッジ３１
４，３１５を駆動する。３６１は本装置の操作部であ
る。

【００１８】なお、キャリッジ３１４の移動速度をＶと
すると、キャリッジ３１５はＶ／２の移動速度となるよ
うに駆動部３１６により駆動制御される。この移動速度
の設定は光路長の設定に基づき決められたものである。
キャリッジ３１５，３１６は、ＣＣＤ１０１の電気的走
査（主走査）方向に対して垂直方向に機械的に移動する
ことによって、原稿の全面を走査（副走査）するように
制御される。

【００１９】次に、プリンタ部３６２の構成に関して、
詳細に説明する。

【００２０】プリンタ部３６２において、３１７はＭの
画像を形成するＭ画像形成部、３１８はＣの画像を形成
するＣ画像形成部、３１９はＹの画像を形成するＹ画像
形成部、３２０はＫの画像を形成するＫ画像形成部で、
それぞれの構成は同一なのでＭ画像形成部３１７を詳細
に説明し、他の画像形成部の説明は省略する。

【００２１】Ｍ画像形成部３１７において、３４２は感
光ドラムで、ＬＥＤアレイ２１４からの光によって、そ
の表面に潜像が形成される。３２１は一次帯電器で、感
光ドラム３４２の表面を所定の電位に帯電させ、潜像形
成の準備をする。３２２はマゼンタ色のトナーを含む現
像器で、感光ドラム３４２上の潜像を現像して、トナー
画像を形成する。なお、現像器３２２には、現像バイア
スを印加して現像するためのスリーブ３５３が含まれて
いる。３２３は転写帯電器で、転写ベルト３３３の背面
から放電を行い、感光ドラム３４２上のトナー画像を、
転写ベルト３３３上の記録紙へ転写する。本実施形態で
は転写効率がよいため、クリーナ部が配置されていない
が、クリーナ部を装着しても問題ないことは言うまでも
ない。

【００２２】次に、記録紙上へ画像を形成する手順を説
明する。

【００２３】カセット３４０，３４１に格納された記録
紙はピックアップローラ３３８，３３９により１枚ずつ
給紙ローラ３３６，３３７で転写ベルト３３３上に供給
される。給紙された記録紙は、吸着帯電器３４６で帯電
させられる。３４８は転写ベルトローラで、転写ベルト
３３３を駆動し、かつ、吸着帯電器３４６と対になって
記録紙等を帯電させ、転写ベルト３３３に記録紙等を吸
着させる。３４７は紙先端センサで、転写ベルト３３３
上の記録紙等の先端を検知する。なお、紙先端センサ３
４７の検出信号はプリンタ部３６２からリーダ部３００
の駆動部３１６へ送られる。この信号は、副走査同期信
号として、使用され、この信号に基づいて駆動部３１６
は前述した、キャリッジ３１４，３１５を駆動し、ＣＣ
Ｄ１０１の駆動を行う。

【００２４】この後、記録紙は、転写ベルト３３３によ
って搬送され、画像形成部３１７〜３２０においてＭＣ
ＹＫの順にその表面にトナー画像が形成される。Ｋ画像
形成部３２０を通過した記録紙は、転写ベルト３３３か
らの分離を容易にするため、除電帯電器３４９で除電さ
れた後、転写ベルト３３３から分離される。３５０は剥
離帯電器で、記録紙等が転写ベルト３３３から分離する
際の剥離放電による画像乱れを防止するものである。分
離された記録紙等は、トナーの吸着力を補って画像乱れ
を防止するために、定着前帯電器３５１，３５２で帯電
された後、定着器３３４でトナー画像が熱定着された
後、３３５の排紙トレーに排紙される。

【００２５】図２は、図１に示した画像処理部３１２の
詳細な構成を示すブロック図であり、図１と同一のもの
には同一の符号を付してある。図３は、図１に示したプ
リンタ部３６２のプリンタ処理部の構成を説明するブロ
ック図である。以下、構成および動作について説明す
る。

【００２６】図１に示した原稿台ガラス３０１上の原稿
は光源３０３，３０４からの光を反射し、その反射光は
ＣＣＤ１０１に導かれて電気信号に変換される。ＣＣＤ
１０１はＲ，Ｇ，Ｂのフィルタがそれぞれ独立に設けら
れた、３ラインＣＣＤであり、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれのラ
インＣＣＤが、所定のオフセットをもって、配置されて
いるものである。３ラインＣＣＤは、図１に示すように
固定されたものであり、キャリッジ３１４，３１５が移
動することにより、原稿画像の反射光がＣＣＤ１０１に
入射され、原稿画像の読取が行われるが、原稿台ガラス
３０１にセットされた原稿に対して、同一のタイミング
で読みとられる原稿位置は、一定のオフセットを持って
いることになる。ＣＣＤ１０１により変換されて電気信
号（アナログ画像信号）は画像処理部３１２に入力され
る。画像処理部３１２に入力された信号は、図２に示す
クランプ＆Ａｍｐ．＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部１０２でサンプ
ルホールド（Ｓ／Ｈ）され、アナログ画像信号のダーク
レベルを基準電位にクランプされる。

【００２７】その後、所定量に増幅され（上記処理順番
は表記順とは限らない）、Ａ／Ｄ変換されて、例えばＲ
ＧＢ各８ビットのディジタル信号に変換され出力され
る。クランプ＆Ａｍｐ．＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部１０２より
出力されたＲＧＢ信号はシェーディング部１０３で、シ
ェーディング補正および黒補正が施された後、つなぎ＆
ＭＴＦ（Medulation Transfer function）補正＆原稿検
知部１０４に入力される。つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検
知部１０４では、前述したように所定のオフセットをも
って配置されたＲＧＢ３ラインＣＣＤで構成されたＣＣ
Ｄ１０１の、それぞれのラインＣＣＤによって読みとら
れた読取信号に与える遅延量をライン毎に調整すること
により、３ラインの読取位置が同じになるように信号タ
イミングを補正する。

【００２８】また、ＭＴＦ補正は読取速度や変倍率によ
って読取のＭＴＦが変わるため、その変化を補正し、原
稿検知は原稿台ガラス３０１上の原稿を走査することに
より原稿サイズを確認する。読取位置タイミングが補正
されたディジタル信号は入力マスキング部１０５によっ
て、ＣＣＤ１０１の分光特性及び光源３０３，３０４及
び反射傘３０５，３０６の分光特性を補正する。入力マ
スキング部１０５の出力は外部Ｉ／Ｆ部１１４からの外
部Ｉ／Ｆ信号との切り換え可能なセレクタ１０６に入力
される。セレクタ１０６から出力された信号は色空間圧
縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７と下地除去部１１５
に入力される。下地除去部１１５に入力された信号は下
地除去された後、原稿中の原稿の黒い文字かどうかを判
定する黒文字判定部１１６に入力され、原稿から黒文字
信号を生成する。

【００２９】また、もう一つのセレクタ１０６の出力が
入力された色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７
では、色空間圧縮は読み取った画像信号がプリンタで再
現できる範囲に入っているかどうか判断し、入っている
場合はそのまま、入っていない場合は画像信号をプリン
タで再現できる範囲に入るように補正する。そして、下
地除去処理を行い、ＬＯＧ変換でＲＧＢ信号からＣＭＹ
信号に変換する。

【００３０】そして、黒文字判定部１１６で生成された
信号とタイミングを補正するため色空間圧縮＆下地除去
＆ＬＯＧ変換部１０７の出力信号は遅延１０８でタイミ
ングを調整される。この２種類の信号はモワレ除去部１
０９でモワレが除去され、変倍処理部１１０で、主走査
方向に変倍処理される。１１１はＵＣＲ＆マスキング＆
黒文字反映部で、変倍処理部１１０で処理されたＣＭＹ
信号はＵＣＲ処理でＣＭＹＫ信号として生成され、マス
キング処理部でプリンタの出力にあった信号に補正され
るとともに黒文字判定部１１６で生成された判定信号が
ＣＭＹＫ信号にフィードバックされる。ＵＣＲ＆マスキ
ング＆黒文字反映部１１１で処理された信号は、γ補正
部１１２で濃度調整された後フィルタ部１１３でスムー
ジングまたはエッジ処理される。以上処理された信号は
後述する図３に示す２値変換部２０１で８ビットの多値
信号から２値信号に変換される（変換方法はディザ法，
誤差拡散法，誤差拡散の改良したもの、いずれでも構わ
ない）。

【００３１】図３は、図１に示したプリンタ部３６２の
データ処理構成を説明するブロック図である。

【００３２】図において、２値変換部２０１で、８ビッ
トの多値信号から２値信号に変換（変換方法はディザ
法，誤差拡散法，誤差拡散の改良したもの、いずれでも
構わない）される。

【００３３】２値変換部２０１より出力されて２値のＣ
ＭＹＫ信号は、バッファ部２０２〜２０５に入力され、
それぞれ、遅延部２０６，２０７，２０８，２０９に入
力され、所定の遅延が与えられ、紙先端位置とそれぞれ
の画像形成部との距離の違いを調整することにより４色
を所定の位置に印字することが可能となる。遅延部２０
６，２０７，２０８，２０９の出力信号は、ＬＥＤ駆動
部２１０，２１１，２１２，２１３に入力され、それぞ
れの駆動部の出力信号により、後述するプリンタ部のブ
ロックであるＬＥＤアレイで構成されるＬＥＤ部２１
４，２１５，２１６，２１７が駆動されるよう構成され
ている。

【００３４】以下、図４を参照して、図１に示した転写
帯電器３２３，３２６，３２９，３３２の駆動制御回路
について説明する。なお、各転写帯電器３２３，３２
６，３２９，３３２の駆動制御回路は同一なので転写帯
電器３２３を例として説明する。

【００３５】図４は、図１に示した転写帯電器３２３，
３２６，３２９，３３２の駆動制御回路の一例を示す回
路ブロック図である。

【００３６】図において、４０１は転写電圧を発生させ
るフライバックトランスで、Ｌ１は電源側巻き線、Ｌ２
は負荷側巻き線、Ｌ３は電圧監視用補助巻線である。４
０２はトランジスタで、ＤＣ電源ＶＤＤからフライバッ
クトランス４０１への電流をスイッチングする。４０３
は転写電流制御回路で、転写電流が一定になるように転
写電流検出抵抗器４０４の検出値に基づいてトランジス
タ４０２をＰＷＭ制御する。

【００３７】電源側巻き線Ｌ１で発生したフライバック
電圧は、負荷側巻き線Ｌ２に伝わり、整流用ダイオード
４１２及び平滑用コンデンサ４０５で平滑化され、転写
帯電器３２３に供給される。

【００３８】なお、４０６は平滑用コンデンサ４０５の
放電用の抵抗器、４０７はリーク保護抵抗器である。

【００３９】４１０は記録紙検出回路で、転写電圧を監
視しやすくするため電圧監視用補助巻線Ｌ３を配し、電
圧を小さくしてから整流用ダイオード４０８及び平滑用
コンデンサ４０９で平滑化し、転写電圧を監視する。ま
た、記録紙検出回路４１０は内部にカウンタを有してお
り、後述の如く、紙先端センサ３４７の出力に応じてカ
ウントを開始し、各帯電器の転写電圧の変化を検出した
タイミングでカウンタのカウント値を取り込む。そし
て、さらに、図３に示した遅延部２０６の遅延量（紙先
端位置とそれぞれの画像形成部との距離の違いを調整す
るための遅延量）を決定し、メモリ４１１に記憶させ
る。

【００４０】第１実施形態では、転写帯電器３２３は、
転写電流制御回路４０３を介して定電流制御されてお
り、記録紙が転写帯電器３２３に到達したことによるイ
ンピーダンス変化は、転写電圧の変化となって表れる。
この変化を図５に示す。

【００４１】図５は、図４に示した転写帯電器３２３に
記録紙が到達したことによる転写電圧変化を示す特性図
であり、縦軸は転写電圧を示し、横軸は時間を示す。

【００４２】第１実施形態では、転写帯電器３２３のイ
ンピーダンスがおよそ１０００ＭΩ、転写電流が１μＡ
であり、およそ１０００Ｖの転写電圧が発生する。記録
紙が転写帯電器３２３に到達したことによるインピーダ
ンス変化は、絶対値で約１０％あり、本第１実施形態で
は、５％変化した時によるインピーダンス変化した時点
を記録紙到達点としている。

【００４３】なお、図４では、転写帯電器３２３と遅延
部２０６のみについて表しているが、転写器３２６と遅
延部２０７、転写器３２９と遅延部２０８、転写器３３
２と遅延部２０９についても同様である。また、遅延量
は、メモリ４１１に記憶され、次回の記録紙への画像形
成時に適用される。

【００４４】以下、図６に示すタイミングチャートを参
照して図３に示した遅延部２０６〜２０９の遅延量の決
定処理について説明する。

【００４５】図６は、図１に示した転写帯電器３２３，
３２６，３２９，３３２の転写電圧変化を示すタイミン
グチャートである。

【００４６】前述したように記録紙検出回路４１０（内
のカウンタ）は、給紙ローラ３３６，３３７側から送ら
れた記録紙が紙先端センサ３４７で紙先端が検知される
と、計時を開始する。次に転写帯電器３２３において転
写電圧変化を検出したタイミングでの中間計時値を「Ｔ
１」とする。同様に次に転写帯電器３２６での中間計時
値を「Ｔ２」とし、転写帯電器３２９での中間計時値を
「Ｔ３」とし、転写帯電器３３２での計時値を「Ｔ４」
とする。各計時時間値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４は、それ
ぞれ遅延部２０６，２０７，２０８，２０９の遅延時間
値ＴＴ１，ＴＴ２，ＴＴ３，ＴＴ４となる。計時時間値
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４は、計時終了後、図４に示した
メモリ４１１に記憶され、次回の記録紙への画像形成時
に適用され、必要に応じて（例えば所定時間経過毎、ス
イッチＯＮ時等）更新される。

【００４７】転写ベルト３３３によって搬送された記録
紙は、画像形成部３１７〜３２０においてＭＣＹＫの順
にその表面にトナー画像が形成される。そして、遅延時
間値ＴＴ１，ＴＴ２，ＴＴ３，ＴＴ４によって各ドラム
の画像は、正確に位置合わせが行われる。最終段のＫ画
像形成部３２０を通過した記録紙は、転写ベルト３３３
からの分離を容易にするため、除電帯電器３４９で除電
された後、転写ベルト３３３から分離される。

【００４８】以上説明したように、記録紙が搬送される
ときの転写電圧の変化を検知して、転写位置での記録紙
検知ができる。この時、計時した時間で、４つの感光ド
ラムの画像に対する遅延量を決定する。これにより、紙
搬送速度やドラム間距離などの経時変化があっても、転
写位置での画像位置関係は、自己調整され、４つの感光
ドラム間での画像位置を合わせることができる。

【００４９】〔第２実施形態〕上記第１実施形態では、
転写帯電器３２３，３２６，３２９，３３２の電圧変化
をモニタして画像記録タイミングを遅延調整して画像位
置を調整する場合について説明したが、転写帯電器３２
３，３２６，３２９，３３２の電圧変化をモニタしてジ
ャム発生を判定するように構成してもよい。以下、その
実施形態について説明する。すなわち、第２実施形態で
は、４つの感光ドラムを用いてカラー画像を形成する画
像形成装置において、転写帯電器の電圧変化を観測（モ
ニタ）によって、記録紙が転写位置まで到達したことを
検知してＪＡＭ（紙詰まり）状態を判定することを特徴
とする。

【００５０】図７は、本発明の第２実施形態を示す画像
形成装置の要部構成を説明するブロック図である。

【００５１】図において、５０１は転写電圧を発生させ
るフライバックトランスで、Ｌ４は電源側巻き線、Ｌ５
は負荷側巻き線、Ｌ６は電圧監視用補助巻線である。５
０２はトランジスタで、ＤＣ電源ＶＤＤからフライバッ
クトランス５０１への電流をスイッチングする。５０３
は転写電流制御回路で、転写電流が一定になるように転
写電流検出抵抗器５０４の検出値に基づいてトランジス
タ５０２をＰＷＭ制御する。

【００５２】電源側巻き線Ｌ４で発生したフライバック
電圧は、負荷側巻き線Ｌ５に伝わり、整流用ダイオード
５１２及び平滑用コンデンサ５０５で平滑化され、転写
帯電器３２３に供給される。

【００５３】なお、５０６は平滑用コンデンサ５０５の
放電用の抵抗器、５０７はリーク保護抵抗器である。

【００５４】５１０は記録紙検出回路で、転写電圧を監
視しやすくするため電圧監視用補助巻線Ｌ６を配し、電
圧を小さくしてから整流用ダイオード５０８及び平滑用
コンデンサ５０９で平滑化し、転写電圧を監視する。５
１１はシーケンスコントローラで、図示しないＣＰＵ，
ＲＡＭ，ＲＯＭを備えており、記録紙検出回路５１０の
記録紙検出タイミング（図８に示す）に基づいて記録紙
搬送ジャム発生状態を判定して、画像形成シーケンスの
停止および警告表示を制御する。なお、シーケンスコン
トローラ５１１は通常の画像形成シーケンスを総括的に
制御している。

【００５５】なお、第２実施形態でも、第１実施形態と
同様、転写帯電器３２３，３２６，３２９，３３２は、
定電流制御されており、記録紙が転写帯電器に到達した
ことによるインピーダンス変化は、転写電圧の変化とな
って表れる（図５参照）。なお、転写帯電器３２３，３
２６，３２９，３３２のインピーダンスがおよそ１００
０ＭΩ、転写電流が１μＡであり、およそ１０００Ｖの
転写電圧が発生する。記録紙が転写帯電器３２３，３２
６，３２９，３３２に到達したことによるインピーダン
ス変化は、絶対値で約１０％あり、本第２実施形態で
は、５％以上の変化したレベルを記録紙検出レベルとし
ている。

【００５６】なお、図７では、転写帯電器３２３のみに
ついて表しているが、転写帯電器３２６，３２９，３３
２についても同様である。

【００５７】記録紙を検出すると、シーケンスコントロ
ーラ５１１にその情報が伝わり、シーケンスコントロー
ラ５１１は、図８のタイミングに従って、ＪＡＭを判定
する。

【００５８】図８は、図７に示した記録紙検出回路５１
０による記録紙検出タイミングを説明するタイミングチ
ャートである。

【００５９】シーケンスコントローラ５１１により画像
形成が開始されると、記録紙はピックアップローラ３３
８，３３９により１枚毎給紙ローラ３３６，３３７で転
写ベルト３３３上に供給される。なお、第２実施形態で
は、給紙される記録紙の搬送速度は１００ｍｍ／ｓｅｃ
で、図１に示した紙先端センサ３４７から転写帯電器３
２３までの距離が５０ｍｍ、転写帯電器３２３から転写
帯電器３２６までの距離が１００ｍｍ、転写帯電器３２
６から転写帯電器３２９までの距離が１００ｍｍ、転写
帯電器３２９から転写帯電器３３２までの距離が１００
ｍｍである。

【００６０】シーケンスコントローラ５１１は、紙先端
センサ３４７が記録紙を検出してから０．７ｓｅｃ後に
転写帯電器３２３の検出レベルをチェックし、ＪＡＭ判
定をする。次に、紙先端センサ３４７が記録紙を検出し
てから１．７ｓｅｃ後に転写帯電器３２６の検出レベル
をチェックし、ＪＡＭ判定する。次に、紙先端センサ３
４７が記録紙を検出してから２．７ｓｅｃ後に転写帯電
器３２９の検出レベルをチェックし、ＪＡＭ判定をす
る。

【００６１】次に、紙先端センサ３４７が記録紙を検出
してから、３．７ｓｅｃ後に転写帯電器３３２の検出レ
ベルをチェックし、ＪＡＭ判定をする。

【００６２】以上説明したように、記録紙が搬送される
ときの転写電圧の変化を検知して、転写位置での記録紙
検知ができる。これを所定のタイミングで行うことによ
り、ＪＡＭ発生有無を光センサ等の検出手段を使用する
ことなく判定することができる。

【００６３】以下、第１，第２実施形態と第１〜第９の
発明の各手段との対応及びその作用について図４を参照
して説明する。

【００６４】第１の発明は、搬送される記録媒体に像担
持体上に現像された画像を転写する転写手段（転写帯電
器３２３）と、前記転写手段に供給される電源変動状態
を監視する監視手段（フライバックトランス４０１，５
０１の電圧監視用補助巻線Ｌ３，Ｌ６を介して転写電圧
変動状態を監視する）と、前記監視手段が監視する電源
変動状態から前記転写手段に対する前記記録媒体の給紙
状態を検知する検知手段（記録紙検出回路４１０，５１
０）とを有し、記録紙検出回路４１０，５１０が監視す
る電源変動状態から転写帯電器３２３に対する前記記録
媒体の給紙状態を検知するので、転写帯電器３２３を給
紙センサの一部として機能させることができる。

【００６５】第２の発明は、記録紙検出回路４１０の検
知結果に基づいて第１の制御手段（遅延部２０６等）が
前記像担持体に対する画像形成タイミングを制御するの
で、転写帯電器３２３を給紙センサの一部として機能さ
せて、記録媒体に対する画像形成位置を調整することが
できる。

【００６６】第３の発明は、記録紙検出回路５１０の検
知結果に基づいて第２の制御手段（シーケンスコントロ
ーラ５１１）が前記記録媒体の給送状態を制御するの
で、転写帯電器３２３を給紙センサの一部として機能さ
せ、記録媒体に対する給送状態を監視制御することがで
きる。

【００６７】第４の発明は、シーケンスコントローラ５
１１は、記録紙検出回路５１０の検知結果に基づいて前
記記録媒体の給送状態から給紙ジャムを判別するので、
転写帯電器３２３を給紙センサとして機能させて記録媒
体の給送を監視して給紙ジャムを検知判定することがで
きる。

【００６８】第５の発明は、並置される複数の像担持体
（感光ドラム３４２〜３４５）上で形成される画像を給
送される記録媒体上に順次重ね転写するための複数の転
写手段（転写帯電器３２３，３２６，３２９，３３２）
と、各転写手段に供給される電源変動状態を監視する監
視手段（フライバックトランス４０１，５０１の電圧監
視用補助巻線Ｌ３，Ｌ６を介して転写電圧変動状態を監
視する（図中では感光ドラム３４２用のみを示す））
と、前記監視手段が監視する電源変動状態から各転写手
段に対する前記記録媒体の給紙状態を検知する検知手段
（記録紙検出回路４１０，５１０）とを有し、監視する
電源変動状態から検知手段が各転写帯電器３２３，３２
６，３２９，３３２に対する前記記録媒体の給紙状態を
検知するので、各転写帯電器３２３，３２６，３２９，
３３２を各給紙センサの一部として機能させることがで
きる。

【００６９】第６の発明は、記録紙検出回路４１０の検
知結果に基づいて第１の制御手段（プリンタ処理部の遅
延部２０６〜２０９）が各感光ドラム３４２〜３４５に
対する画像形成タイミングを個別に調整するので、各転
写手段を給紙センサとして機能させて、記録媒体に対す
る各像担持体に対する画像形成位置を調整することがで
きる。

【００７０】第７の発明は、遅延部２０６〜２０９は、
前記検知手段の検知結果に基づいて各感光ドラム３４２
〜３４５に対する画像形成タイミングを個別に遅延調整
して各感光ドラム３４２〜３４５上の画像書込み位置を
補正するので、各転写帯電器３２３，３２６，３２９，
３３２を給紙センサの一部として機能させ、各感光ドラ
ム３４２〜３４５上のレジストレーションを一致させる
ことができる。

【００７１】第８の発明は、記録紙検出回路５１０の検
知結果に基づいて第２の制御手段（シーケンスコントロ
ーラ５１１）が前記記録媒体の給送状態を制御するの
で、各転写帯電器３２３，３２６，３２９，３３２を給
紙センサの一部として機能させ、記録媒体に対する給送
状態を監視制御することができる。

【００７２】第９の発明は、シーケンスコントローラ５
１１は、記録紙検出回路５１０の検知結果に基づいて前
記記録媒体の給送状態から給紙ジャムを判別するので、
各転写帯電器３２３，３２６，３２９，３３２を給紙セ
ンサとして機能させて記録媒体の給送を監視して給紙ジ
ャムを検知判定することができる。

【００７３】なお、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適用できることは言うまでもない。この場合、本発明
を達成するためのソフトウエアによって表されるプログ
ラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読
み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本
発明の効果を享受することが可能となる。

【００７４】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【００７５】上記各実施形態によれば、記録紙が搬送さ
れる転写帯電器への転写制御の変化（インピーダンス変
化，転写電流変化，転写電圧変化等）を検知して記録媒
体を間接的に検知することができる。従って、転写帯電
器が配置される位置（従来給送センサを取り付けること
が困難な位置）で記録媒体を検知することができる。さ
らに、検知された記録媒体のタイミングに応じて種々の
制御、例えばレジストレーション補正制御，給紙ジャム
検知制御等を実行させることができる。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、監視手段が監視する電源変動状態から
検知手段が前記転写手段に対する前記記録媒体の給紙状
態を検知するので、転写手段を給紙センサとして機能さ
せることができる。

【００７７】第２の発明によれば、前記検知手段の検知
結果に基づいて第１の制御手段が前記像担持体に対する
画像形成タイミングを制御するので、転写手段を給紙セ
ンサとして機能させて、記録媒体に対する画像形成位置
を調整することができる。

【００７８】第３の発明によれば、前記検知手段の検知
結果に基づいて第２の制御手段が前記記録媒体の給送状
態を制御するので、転写手段を給紙センサとして機能さ
せ、記録媒体に対する給送状態を監視制御することがで
きる。

【００７９】第４の発明によれば、前記第２の制御手段
は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記記録媒体の
給送状態から給紙ジャムを判別するので、転写手段を給
紙センサとして機能させて記録媒体の給送を監視して給
紙ジャムを検知判定することができる。

【００８０】第５の発明によれば、監視手段が監視する
電源変動状態から検知手段が各転写手段に対する前記記
録媒体の給紙状態を検知するので、各転写手段を各給紙
センサとして機能させることができる。

【００８１】第６の発明によれば、前記検知手段の検知
結果に基づいて第１の制御手段が各像担持体に対する画
像形成タイミングを個別に調整するので、各転写手段を
給紙センサとして機能させて、記録媒体に対する各像担
持体に対する画像形成位置を調整することができる。

【００８２】第７の発明によれば、前記第１の制御手段
は、前記検知手段の検知結果に基づいて各像担持体に対
する画像形成タイミングを個別に遅延調整して各像担持
体上の画像書込み位置を補正するので、各転写手段を給
紙センサとして機能させ、各像担持体上のレジストレー
ションを一致させることができる。

【００８３】第８の発明によれば、前記検知手段の検知
結果に基づいて第２の制御手段が前記記録媒体の給送状
態を制御するので、各転写手段を給紙センサとして機能
させ、記録媒体に対する給送状態を監視制御することが
できる。

【００８４】第９の発明によれば、前記第２の制御手段
は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記記録媒体の
給送状態から給紙ジャムを判別するので、各転写手段を
給紙センサとして機能させて記録媒体の給送を監視して
給紙ジャムを検知判定することができる。

【００８５】従って、転写手段が配置される位置におい
て給送される記録媒体を検知して、画像形成タイミング
制御や記録媒体のジャム制御，レジストレーション補正
制御のためのセンサ部として複合的に利用することがで
きる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示すカラー画像形成装
置の構成を説明する概略断面図である。

【図２】図１に示した画像処理部の詳細な構成を示すブ
ロック図である。

【図３】図１に示したプリンタ部のプリンタ処理部の構
成を説明するブロック図である。

【図４】図１に示した転写帯電器の駆動制御回路の一例
を示す回路ブロック図である。

【図５】図４に示した転写帯電器に記録紙が到達したこ
とによる転写電圧変化を示す特性図である。

【図６】図１に示した転写帯電器の転写電圧変化を示す
タイミングチャートである。

【図７】本発明の第２実施形態を示す画像形成装置の要
部構成を説明するブロック図である。

【図８】図７に示した記録紙検出回路による記録紙検出
タイミングを説明するタイミングチャートである。

【符号の説明】

３２３転写帯電器４０１フライバックトランス４１０記録紙検出回路４１１メモリ２０６遅延部Ｌ３電圧監視用補助巻線Ｌ６電圧監視用補助巻線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者永田直久東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者大坪俊彦東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者熊谷茂美東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者渡部高廣東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者小巻由夫東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者山形茂雄東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送される記録媒体に像担持体上に現像
された画像を転写する転写手段と、前記転写手段に供給
される電源変動状態を監視する監視手段と、前記監視手
段が監視する電源変動状態から前記転写手段に対する前
記記録媒体の給紙状態を検知する検知手段とを有するこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記検知手段の検知結果に基づいて前記
像担持体に対する画像形成タイミングを制御する第１の
制御手段を具備したことを特徴とする請求項１記載の画
像形成装置。
【請求項３】前記検知手段の検知結果に基づいて前記
記録媒体の給送状態を制御する第２の制御手段を具備し
たことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】前記第２の制御手段は、前記検知手段の
検知結果に基づいて前記記録媒体の給送状態から給紙ジ
ャムを判別することを特徴とする請求項３記載の画像形
成装置。
【請求項５】並置される複数の像担持体上で形成され
る画像を給送される記録媒体上に順次重ね転写するため
の複数の転写手段と、各転写手段に供給される電源変動
状態を監視する監視手段と、前記監視手段が監視する電
源変動状態から各転写手段に対する前記記録媒体の給紙
状態を検知する検知手段とを有することを特徴とする画
像形成装置。
【請求項６】前記検知手段の検知結果に基づいて各像
担持体に対する画像形成タイミングを個別に調整する第
１の制御手段を具備したことを特徴とする請求項５記載
の画像形成装置。
【請求項７】前記第１の制御手段は、前記検知手段の
検知結果に基づいて各像担持体に対する画像形成タイミ
ングを個別に遅延調整して各像担持体上の画像書込み位
置を補正することを特徴とする請求項６記載の画像形成
装置。
【請求項８】前記検知手段の検知結果に基づいて前記
記録媒体の給送状態を制御する第２の制御手段を具備し
たことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項９】前記第２の制御手段は、前記検知手段の
検知結果に基づいて前記記録媒体の給送状態から給紙ジ
ャムを判別することを特徴とする請求項８記載の画像形
成装置。