JPH1031417A - 移動体用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ナビゲーションシステムにおいて、地図デー
タの受信時に、移動体の状態に関係なく、地図データ以
外の情報も同時に受信するために、不必要な情報も受信
してしまうことがあった。このため、メモリに記憶され
る量の増大や、演算処理の遅延を招いていた。 【解決手段】 移動体の状態にあわせた情報を、基地局
から入手して、使用者に画像や音声で提供することとし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自車走行中に通
信により得た情報を音声や画面表示等により運転者に提
供する移動体用ナビゲーション装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のナビゲーション装置は、一般的
に、地図データ及びこの地図データに関連する情報を記
憶しておき、必要に応じて読み出して、使用者に提供す
るものであった。しかしながら、近年、地図データ及び
この地図データに関連する情報が詳細化するに従って、
記憶しておくデータ量が増大していた。そこで、特開平
６−２９４６５９号公報に開示されているように、地図
データが足りなくなった際に、地図データ及びこの地図
データに関連するその他の情報を人工衛星から受信し、
画面上に表示することにより、記憶しておくデータ量を
減少させる試みがなされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置は、以上の
ように構成されているので、地図データ及びこの地図デ
ータに関連するその他の情報しか使用者に提供できず、
移動体の状態に応じて、適切な情報を提供することはで
きなかった。また、地図データが足りなくなった際に通
信を行って、地図データ及びこの地図データに関連する
その他の情報を受信するものであるために、移動体の状
態に応じた情報以外の不必要な情報も受信してしまい、
この不必要な情報によってメモリに記憶される量の増大
や、演算処理の遅延を招いていた。また、従来の装置に
おいては、通信を行うタイミングは地図データが足りな
くなったときであるので、地図データが足りている状態
で移動体の状態が変化した場合などには、この変化した
移動体の状態に対応した情報を入手することができなか
ったものであり、移動体の状態の変化に応じた、適切な
情報を使用者に提供することができなかった。

【０００４】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、メモリ容量の減少や演算処理の
迅速化を図ることができ、また、移動体の状態に応じ
た、適切な情報を使用者に提供することができる移動体
用ナビゲーション装置を得ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
るナビゲーション装置は、移動体の状態を検出する移動
体状態検出手段と、基地局と交信するための交信手段
と、情報を使用者に報知する報知手段と、交信手段によ
り、基地局から移動体の状態に対応する情報を受信さ
せ、この受信した情報を報知手段により使用者に報知さ
せる制御手段とを備えたものである。

【０００６】請求項２記載の発明に係るナビゲーション
装置は、移動体の状態は移動体の現在位置であり、移動
体状態検出手段は移動体の現在位置を検出する現在位置
検出手段であり、移動体の状態に対応する情報とは現在
位置周辺の環境に関する情報であるものである。

【０００７】請求項３記載の発明に係るナビゲーション
装置は、移動体の状態は移動体の移動速度であり、移動
体状態検出手段は移動体の移動速度を検出する移動速度
検出手段であり、移動体の状態に対応する情報とは移動
体の移動速度と制限速度との関係を示す情報であるもの
である。

【０００８】請求項４記載の発明に係るナビゲーション
装置は、地点及び時刻を入力する入力手段を備え、制御
手段は、交信手段により、入力手段により入力された地
点及び時刻を基地局へ送信させ、基地局から地点及び時
刻に対応する気象情報を受信させ、報知手段により気象
情報及び移動体の状態に対応する情報を使用者に報知さ
せるものである。

【０００９】請求項５記載の発明に係るナビゲーション
装置は、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段
と、地点を入力する入力手段とを備え、制御手段は、入
力手段により入力された地点及び移動体の現在位置から
地点への到達予定時刻を算出し、交信手段により、地点
及び到達予定時刻を基地局に送信させ、基地局から地点
及び到達予定時刻に対応する気象情報を受信させ、報知
手段により気象情報を使用者に報知させるものである。

【００１０】請求項６記載の発明に係るナビゲーション
装置は、制御手段は、移動体の状態が所定の状態である
際に、交信手段により所定の状態を基地局へ送信させ、
基地局から所定の状態に対応する情報を受信させ、ま
た、報知手段により、受信した情報を使用者に報知させ
るものである。

【００１１】請求項７記載の発明に係るナビゲーション
装置は、移動体の状態は移動体の現在位置であり、移動
体状態検出手段は移動体の現在位置を検出する現在位置
検出手段であり、移動体の状態に対応する情報とは現在
位置周辺の詳細地図情報であるものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１における
ナビゲーションシステムを示すブロック図、図２は走行
ルートを示す説明図、図３は走行地点、表示情報および
スピーカ出力情報の関係を示す説明図、図４は各区間で
の表示内容を示す説明図、図５は各区間でのスピーカ出
力内容を示す説明図、図６は基地局のメモリ構成を示す
説明図、図７は動作を示すフローチャートである。

【００１３】これらの図において、１は地図データの記
憶された記憶媒体から地図情報を読み出す地図情報格納
手段である。この地図情報格納手段１としては、例え
ば、地図情報としての地図データが記録されたＣＤ−Ｒ
ＯＭからデータを読み出すためのＣＤ−ＲＯＭドライブ
や、地図データの記憶されたディスクから地図データを
読み出すハードディスク装置や、光磁気ディスク装置、
あるいは半導体メモリを装着されたＩＣカード等が用い
られるものである。

【００１４】２は移動体の現在位置を検出する現在位置
検出手段であり、この現在位置検出手段としては、例え
ば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ)衛星からの電波信号を受信し受信した電
波信号をもとに車両の経度、緯度、高度を検出するＧＰ
Ｓシステムや、車速および車輪の回転数などから算出さ
れる車両の移動距離と、振動ジャイロ・光ファイバジャ
イロなどの角速度センサあるいは地磁気センサから算出
される車両方位とを基に演算して得られる車両の走行軌
跡等から車両の存在する現在位置座標を得る機能を持つ
自律航法システムや、この自律航法システムの信頼性を
向上させるため、地図情報格納手段１に格納されている
地図データと求められた車両の位置座標とを照合し、地
図データ上での最も確からしい位置を現在位置とするマ
ップマッチング機能付き自律航法システム等が用いられ
るものである。

【００１５】３は基地局１１（後述）との通信を無線等
の通信方法により行う通信部、４はナビゲーション装置
１２（後述）を使用者が操作するためのタッチスイッチ
等の操作部、５はナビゲーション装置１２（後述）から
出力された描画信号によって、様々な情報を画面上に表
示するための表示部、６はナビゲーション装置１２（後
述）から出力された音声信号によって、音声による情報
を出力し、使用者に提供するためのスピーカ部、７はナ
ビゲーション装置の様々な制御や演算処理を行うＣＰ
Ｕ、８は上述したような各部分とＣＰＵ７とのインター
フェイスの役割をはたすＩ／Ｏ部、９は情報や演算結果
を一時的に記憶するＲＡＭ部、１０はＣＰＵ７で用いる
プログラムや情報を記憶するＲＯＭ部である。

【００１６】また、１１は情報を記憶しておき、無線等
の通信方法により情報を提供する基地局、１２はＣＰＵ
７や、Ｉ／Ｏ部８、ＲＡＭ部９、ＲＯＭ部１０などから
構成されるナビゲーション装置、１３はＧＰＳ衛星１５
（後述）からの電波を受信するＧＰＳアンテナ、１４は
ナビゲーション装置１１からの指示に基づいて、基地局
１１との電波の送受信を行なうアンテナ部、１５は地球
を周回しているＧＰＳ衛星、１６はアンテナ部１４との
電波の送受信を行なう基地局側アンテナ部、１７は基地
局１１内の基地局側通信機、１８は基地局１１内の装置
を制御する制御部、１９はナビゲーション装置１２へ送
信可能な情報が記憶されている基地局側記憶装置であ
る。

【００１７】次に、実施の形態１におけるナビゲーショ
ンシステムにおける、自車の現在位置周辺の環境もしく
は、自車の状況に応じた情報を提供する動作について説
明する。ここで、図２中に示される走行ルートを自車が
走行するものとし、図３に示されるようなタイミングで
表示情報やスピーカ出力情報が提供されるものとする。
ここで、図２において、２２１は出発地、２２２は走行
ルート、２２３は目的地、２２４は海、２２５は山を示
すものとする。まず、出発地２２１では表示部５に図４
（ａ）に示されるような内容を表示し、スピーカ部６か
らは、図５中のＳ１に対応する内容（ここでは、曲名
「聖者の行進」）を流す。次に、自車が出発地２２１と
Ａ地点との間の情報提供内容がない場所を走行中の場合
は、表示部５に図４（ｂ）に示されるように通常の地図
情報を表示し、スピーカ部６からは、図５に示すＳ２に
対応する内容（ここでは、特に音声の指示はしない「無
音」状態）とする。次に、自車が、Ａ地点から所定の距
離（ここでは、５００ｍ）の位置まで来た場合には、ナ
ビゲーション装置１２は、図１中の通信部３を使用し、
基地局１１に情報を要求し、基地局１１から図６中のア
ドレスＡにある海の画像情報及び海のＢＧＭ情報を取り
出し、図４（ｃ）に示されるような内容を表示し、スピ
ーカ部からは図５中のＳ３に対応する内容（ここでは、
曲名「アロハオエ」）を流す。

【００１８】次に、自車が、Ａ地点とＢ地点との間の情
報提供内容がない場所を走行中の場合は出発地２２１と
Ａ地点との間の場合と同様である。次に、自車が、Ｂ地
点から所定の距離（ここでは、５００ｍ）の位置まで来
た時に、ナビゲーション装置１２はＡ地点付近に到達し
た場合と同様に基地局１１から図６中のアドレスＢにあ
る山の情報を取り出し、図４（ｄ）に示される内容を表
示し、スピーカ部６からは図５中のＳ５に対応する内容
（ここでは、曲名「富士山」）を流す。次に、自車がＢ
地点と目的地２２３との間の情報提供内容がない場所を
走行中の場合は、出発地２２１とＡ地点との間の場合と
同様である。次に自車が目的地２２３から所定の距離
（ここでは、５００ｍ）の位置まで来た時に、表示部５
に図４（ｅ）に示される内容を表示し、スピーカ部６か
らは図５中のＳ７の内容（ここでは、曲名「スターウォ
ーズ」）を流す。

【００１９】このように、この実施の形態１において
は、出発地や目的地において、出発地から出発すること
もしくは目的地に到達したことを示す内容の表示やスピ
ーカ出力を行うための情報が基地局から送信されるもの
であり、また、途中の地点Ａ、地点Ｂにおいては、その
地点の周辺の環境を示す内容の表示やスピーカ出力がな
されるものである。

【００２０】次に、図７を用いて、実施の形態１のナビ
ゲーション装置１２の動作を説明する。ナビゲーション
装置１２の動作開始後、地図情報格納手段１から地図デ
ータを読み込み（Ｓ２０１）、現在位置検出手段２によ
り現在位置を測位し（Ｓ２０２）、そして、表示部５に
現在位置マークと地図の表示をし（Ｓ２０３）情報提供
地点の通過待ち（Ｓ２０４）を行なう。その後、海沿い
のルートを通過した場合は（Ｓ２０５）、基地局１１と
の通信を開始し（Ｓ２１４）、海用の情報をリクエスト
し（Ｓ２１５）、基地局１１から情報を入手する（Ｓ２
１１）。次に、演奏を開始し（Ｓ２１７）、終了後、再
び提供有地点通過待ち状態とかなる。

【００２１】また、山沿いのルートを通過した場合は
（Ｓ２０６）基地局へ接続し（Ｓ２１１）、次に山用の
情報をリクエストし（Ｓ２１２）基地局から情報を入手
する（Ｓ２１３）。情報入手後の動作は海沿いのルート
と同様である。また、その他の環境情報の設定されたル
ートを通過した場合は（Ｓ２０７）基地局ヘ接続し（Ｓ
２０８）、次にその他の環境の情報をリクエストし（Ｓ
２０９）基地局から情報を入手する。（Ｓ２１０）情報
入手後の動作は海沿いのルートと同様である。

【００２２】以上述べたように、この実施の形態１は、
情報提供が有る地点付近に到達した際に、基地局と通信
するものであるので、ナビゲーション装置のメモリ量を
増やすことなく、現在位置周辺の環境に合わせた情報、
もしくは、移動体の状況にあわせた情報を入手し、提供
することができるものであるので、使用者は、現在位置
周辺の環境や状況を正確に把握することができるもので
ある。

【００２３】また、この実施の形態１においては、現在
位置周辺の環境が、海沿いや山沿いの場合について述べ
たが、その他、現在位置周辺で桜の名所などの景勝地が
あり、桜が満開である場合など現在位置周辺のどのよう
な環境の場合について情報を提供することとしてもよ
い。例えば、桜の名所があれば、画面の一部に桜の絵を
表示し、「さくら」をスピーカから出力することとすれ
ばよい。

【００２４】また、この実施の形態１においては、出発
地や目的地において、出発地から出発することもしくは
目的地に到達したことを示す内容の表示やスピーカ出力
を行うための情報が基地局から送信されるものである
が、その他、出発地においては、出発前の車両の安全点
検に関する情報や交通安全のため情報等を提供すること
としてもよく、また、目的地においては、車両の停止時
に関する注意や、その地点での駐車場情報等を提供する
こととしてもよい。

【００２５】実施の形態２．この実施の形態２は、車の
走行速度にあわせて、提供する情報を変化させるもので
あり、実施の形態１とは、ＣＰＵ７における処理およ
び、基地局１１の記憶装置１９に記憶されている記憶内
容が異なるものであり、その他の構成について実施の形
態１と同様の構成を持つものは同一符号を付して説明を
省略するものである。図８は実施の形態２における走行
ルートを示す説明図、図９は走行地点における情報提供
を説明するための説明図、図１０は表示内容を示す説明
図、図１１はスピーカの出力内容を示す説明図、図１２
は基地局のメモリ構成を示す説明図、図１３は動作を示
すフローチャートである。

【００２６】これらの図において、図８に示される走行
ルート上を自車が走行しているものとすると、自車が図
８中のＡ地点から所定の距離（ここでは、５００ｍ）の
位置にきた際に、自車の速度が低速だった場合には、ナ
ビゲーション装置１２は、通信部３を使用し、基地局１
１から図１２中のアドレスＡにある低速時用の画像情報
及び低速時用のＢＧＭ情報を取り出し、図１０（ａ）に
示される低速時の表示内容（ここでは、車が低速で走行
している絵）を表示部５に表示し、スピーカ部６から
は、図１１中のＳ１で示される出力内容（ここでは、ジ
ャンルが「演歌」の楽曲）が流される。

【００２７】次に、自車がＡ地点から所定の距離（ここ
では、５００ｍ）の位置にきた際に、自車の速度が中速
だった場合、ナビゲーション装置１２は、基地局１１か
ら図１２中のアドレスＢにある中速時用の画像情報及び
中速時用のＢＧＭ情報を取り出し、図１０（ｂ）に示さ
れる中速時の表示内容（ここでは、車が中速で走行して
いる絵）を表示し、スピーカ部６からは図１１中にＳ２
で示される出力内容（ここでは、ジャンルが「バラー
ド」の楽曲）が流される。次に、自車がＡ地点から所定
の距離（ここでは、５００ｍ）の位置にきた際に、自車
の速度が高速だった場合には、ナビゲーション装置１２
は基地局１１から図１２中のアドレスＣにある高速時用
の画像情報及び高速時用のＢＧＭ情報を取り出し、図１
０（ｃ）に示される高速時の表示内容（ここでは、車が
高速で走行している絵）を表示し、スピーカ部６からは
図１１中のＳ３で示される出力内容（ここでは、ジャン
ルが「ポップス」の楽曲）が流される。

【００２８】次に、実施の形態２におけるナビゲーショ
ン装置１２の動作を図１３を用いて説明する。ここで、
ナビゲーション装置１２の立ち上がり動作（Ｓ２０１〜
Ｓ２０３）は実施の形態１と同様である。まず、情報提
供地点を通過すると（Ｓ３０４）、その時の速度を判別
し（Ｓ３０５）、速度が低速の場合は、ナビゲーション
装置１２は基地局１１との通信を開始し（Ｓ３０６）、
低速用の情報をリクエスト（Ｓ３０７）して、基地局１
１から情報を入手する。（Ｓ３０８）。次に、基地局１
１から入手した情報を基に、演奏を開始し（Ｓ３１
５）、終了後、提供有地点通過待ち状態となる。

【００２９】また、速度が中速の場合は、ナビゲーショ
ン装置１２は、基地局１１と通信を開始し（Ｓ３０
９）、次に中速用の情報をリクエスト（Ｓ３１０）し、
基地局１１から情報を入手する（Ｓ３１１）。次に、基
地局１１から入手した情報を基に、演奏を開始し（Ｓ３
１５）、終了後、提供有地点通過待ち状態となる。ま
た、速度が高速の場合は、ナビゲーション装置１２は、
基地局１１に通信を開始し（Ｓ３１２）次に高速用の情
報をリクエスト（Ｓ３１３）し、基地局から情報を入手
する（Ｓ３１４）。次に、基地局１１から入手した情報
を基に、演奏を開始し（Ｓ３１５）、終了後、提供有地
点通過待ち状態となる。

【００３０】以上述べたように、この実施の形態２は、
情報提供が有る地点付近に到達した際に、基地局と通信
することにより、移動体の速度にあわせた情報を適宜入
手し、提供することができるので、メモリの容量を増加
させることなく、適切な情報を使用者に提供することが
できるものである。

【００３１】また、この実施の形態２において、移動体
の速度が、ナビゲーション装置もしくは基地局に記憶さ
れている所定の速度（法定速度等）を越えた場合には、
使用者に所定の速度を超過していることを警告すること
としてもよい。たとえば、情報提供が有る地点付近に到
達した際に、移動体の速度を基地局に送信し、基地局に
より所定の速度を超過していると判断した場合には、こ
の所定の速度を超過しているという情報と、その表示も
しくはスピーカ出力情報をナビゲーション装置に通信
し、ナビゲーション装置において、画面上には、「法定
速度を超えています」という表示をし、スピーカからも
音声にて警告を与えることとすればよい。そして、この
ことにより、使用者が知らない内に、移動体の速度が所
定の速度を超過してしまった場合に、使用者に警告を与
えるなどにより、移動体の速度を適切な速度とすること
ができるものである。

【００３２】また、この実施の形態２においては、移動
体の移動速度に応じた情報を提供する場合について述べ
たが、移動体の油量、走行時間、走行距離や故障の有無
に応じた情報等のその他の移動体の状態に応じた情報を
提供することとしてもよい。たとえば、移動体の油量が
所定量以下になった場合には、付近のガソリンスタンド
の情報を提供することとし、また、移動体の走行時間や
走行距離が所定量以上になった場合には、休憩所の情報
を提供することとし、移動体が故障した場合には、整備
工場の情報を提供することとすればよい。

【００３３】実施の形態３．実施の形態３は、気象情報
の提供を行うものであり、上述した実施の形態１とは、
ナビゲーション装置１２内のＣＰＵ７の処理内容および
基地局の構成が異なるものであり、実施の形態１と同様
の構成を持つものは同一符号を付して説明を省略する。
図１４は実施の形態３における走行ルートおよび気象情
報表示を示す説明図、図１５は気象表示のＯＮ、ＯＦＦ
の操作と表示内容を示す説明図、図１６は気象表示地点
表示の操作と表示内容を示す説明図、図１７は気象表示
時間の操作と表示内容を示す説明図、図１８は気象情報
の気象情報の種類と表示マークを示す説明図、図１９は
基地局と気象センタとを示すブロック図、図２０は動作
を示すフローチャートである。

【００３４】これらの図において、４１９は基地局４２
０（後述）の通信アンテナ、４２０は基地局、４２１は
通信機、４２２は基地局４２０の様々な制御を行う制御
部、４２３は基地局４２０内の記憶装置、４２４は、基
地局４２０に対して気象情報を提供する気象センタ、４
２５は気象センタ４２４内の全国の気象情報が記憶され
ている気象情報データベースである。

【００３５】次に、動作について説明する。まず、自車
は図１４に示されるような走行ルート上を走行するもの
とする。また、ナビゲーション装置１２の立ち上がり動
作（Ｓ２０１〜Ｓ２０３）は実施の形態１と同様である
ので説明を省略する。まず、図１５に示されるように、
気象表示を行うかどうかを設定し（Ｓ４０５）、図１７
に示すように、何時間後の情報を要求しているのか、０
〜２４ｈのいずれかに設定し（Ｓ４０６）、図１６に示
すように、現在地、経由地又は目的地のいずれかに設定
する（Ｓ４０７）。そして、通信部３を使用して、基地
局４２０に接続した後（Ｓ４０８、Ｓ４１１、Ｓ４１
４）、情報を要求する（Ｓ４０９、Ｓ４１２、Ｓ４１
６）。情報を要求された基地局４２０は、要求された情
報を制御部４２２、記憶装置４２３、通信機４２１を使
用して、気象センタ４２４のデータベース４２５から取
り出して、ナビゲーション装置１２にアンテナ４１９か
ら送信する。ナビゲーション装置１２は基地局４２０か
ら送信された気象情報を受信し（Ｓ４１０、Ｓ４１３、
Ｓ４１６）、この気象情報を図１８に示すような気象マ
ークにより表示する。

【００３６】以上のように、実施の形態３においては、
気象情報を知りたい地点、時刻などを入力することによ
り、基地局と通信して、気象情報を入手して、提供する
ことができるものであるので、メモリの容量を増やすこ
となく、使用者の希望する地点、時刻における気象情報
の提供を行うことができるものである。

【００３７】また、実施の形態３においては、気象情報
を要求している地点、時刻等は、使用者が入力すること
によって行っているが、ナビゲーション装置において経
路探索機能が付加されている場合には、経路探索により
経由地や目的地の到達予定時間演算して、この到達予定
時刻を基地局に送信することにより、経由地や目的地の
到達予定時間における気象情報を提供することとしても
よい。また、このことにより、使用者は、特に必要とす
る目的地や経由地に到達した際の気象情報を簡単に知る
ことができるので、目的地の気象状態に応じて携帯品の
準備などを予め行うことができるものである。

【００３８】実施の形態４．実施の形態４は、各地点近
傍の名勝地や商店の情報を、基地局から入手するもので
ある。また、この実施の形態４は、実施の形態１とはナ
ビゲーション装置１２内のＣＰＵ７の処理内容と、基地
局１１のメモリ構成とが異なるものであり、実施の形態
１と同様の構成を持つものは同一符号を付して説明を省
略する。図２１は走行ルートを示す説明図、図２２はそ
れぞれの地点と情報とを説明するための説明図、図２３
は表示内容を示す説明図、図２４はスピーカ出力内容を
示す説明図、図２５は基地局のメモリ内容を示す説明
図、図２６は動作を示すフローチャートである。

【００３９】これらの図において、図２１に示される走
行ルート５０８を自車が走行している際に、図２２に示
されるように情報が提供されるものである。まず、自車
がＡ地点（近傍に大阪城５０９が存在する）から所定距
離（ここでは、５００ｍ）手前の地点に到達した際に、
ナビゲーション装置１２は通信部３を使用して、基地局
１１の記憶装置１９から図２５中のアドレスＡにある大
阪城５０９の画像情報及び大阪城５０９のナレーション
（音声情報）を取り出し、表示部５に図２３（ａ）に示
されるような内容を表示し、スピーカ部６からは、図２
４中のＳ１に示されるような内容を出力する。次に、自
車がＢ地点（近傍にＳＨＯＰ５１０が存在する）から所
定距離（ここでは、５００ｍ）手前の地点に到達した際
に、ナビゲーション装置１２は通信部３を使用し、基地
局１１の記憶装置１９から図２５中のアドレスＢにある
ＳＨＯＰ５１０の画像情報及びＳＨＯＰ５１０のナレー
ションを取り出し、表示部５に図２３（ｂ）に示される
ような内容を表示し、スピーカ部６からは、図２４中の
Ｓ２に示されるような内容を出力する。

【００４０】さらに、自車がＣ地点（近傍に飲食店５１
１が存在する）から所定距離（ここでは、５００ｍ）手
前の地点に到達した際に、ナビゲーション装置１２は通
信部３を使用し、基地局１１の記憶装置１９から図２５
中のアドレスＣにある飲食店５１１の画像情報及び飲食
店５１１のナレーションを取り出し、図２３（ｃ）に示
されるような内容を表示し、スピーカ部６からは、図２
４中のＳ３に示されるような内容を出力する。

【００４１】次に、ナビゲーション装置の動作について
図２６を用いて説明する。まず、実施の形態１と同様
に、ナビゲーション装置の立ち上がり動作（Ｓ２０１〜
Ｓ２０３）を行う。次に、情報有地点を通過すると（Ｓ
５０１）、ナビゲーションは基地局に通信を開始し（Ｓ
５０２）、通過地点の情報をリクエストし（Ｓ５０
３）、基地局から情報を取り寄せる（Ｓ５０４）、次に
取り寄せた情報を画面に表示し（Ｓ５０５）、表示終了
後（Ｓ５０６）通常の地図表示動作を行なう。

【００４２】以上述べたように、この実施の形態４は、
車両が情報提供が有る地点付近に到達した際に、基地局
と通信することにより、ナビゲーション装置のメモリ量
を増やすことなく、その地点周辺の名勝地や商店等の情
報を入手し、提供することができるものである。また、
基地局の情報は、管理者によって、随時最新の情報とす
ることができるものであるので、ナビゲーション装置内
の情報を書き換えることなく、最新の情報を通信により
得て、使用者に提供することができるものである。

【００４３】また、この実施の形態４においては、図２
３（ａ）〜（ｃ）に示されるような地点近傍の表示内容
を行っているが、例えば、地点近傍の詳細地図データ
や、地点近傍の電話番号リスト、住所リストなどの地点
近傍の情報であってもよい。例えば、地点近傍の詳細地
図データを基地局から入手し、広域地図データは通常の
地図記憶手段から読み出すこととすれば、詳細地図デー
タは必要に応じて入手することが可能となるので、メモ
リの容量を増加させることなく、詳細な地図を表示する
ことができるものである。

【００４４】上記各実施の形態においては、通信機を有
した基地局を用いたナビゲーションシステムを示した
が、例えば、人工衛星、路上ビーコン等のように通信に
より情報を送信することができるものであればよい。

【００４５】上記各実施の形態においては、予めナビゲ
ーション装置に情報が存在する地点の位置を記憶してお
いて、この情報が有る地点において、基地局と交信する
こととしているが、この情報が有る地点の位置は、予め
基地局と交信することによって、得るものとしてもよ
い。すなわち、出発時に基地局と交信して、次の情報が
有る地点の位置を受信し、その後、順次次の情報が有る
地点を受信することとすればよい。また、基地局との通
信を定期的に行うこととし、定期的な通信時に情報があ
る地点を通過していれば、情報を基地局から受信するこ
ととしてもよい。

【００４６】上記各実施の形態においては、基地局から
の情報を画面上での表示、スピーカ出力に用いている
が、その他、移動体の制御用の演算データとして用いた
り、移動体の走行制御に用いたりしてもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、交信手段により、基地局から移動体の状態に対応
する情報を受信させ、この受信した情報を報知手段によ
り使用者に報知させる制御手段とを備えたので、記憶し
ておく必要のある情報量を大きくすることなく、使用者
に的確な情報を報知することができるものである。ま
た、基地局から移動体の状態に対応する情報のみが送ら
れるので、移動体の状態に対応しない不必要な情報を受
信することがなく、メモリの容量を増加させることがな
い。

【００４８】以上のように、請求項２記載の発明によれ
ば、交信手段により、基地局から現在位置周辺の環境に
関する情報を受信させ、この受信した情報を報知手段に
より使用者に報知させる制御手段を備えたので、記憶し
ておく必要のある情報量を大きくすることなく、使用者
に現在位置に対応した情報を報知することができ、移動
体の使用者に現在位置周辺の環境を的確に伝えることが
できるものである。

【００４９】以上のように、請求項３記載の発明によれ
ば、交信手段により、基地局から移動体の移動速度と制
限速度との関係を示す情報を受信させ、この受信した情
報を報知手段により使用者に報知させる制御手段を備え
たので、記憶しておく必要のある情報量を大きくするこ
となく、使用者に移動体の移動速度と制限速度との関係
を報知することができ、移動体の速度が制限速度より大
きい場合には使用者に速度を下げるように警告を与える
たりすることができるものである。

【００５０】以上のように、請求項４記載の発明によれ
ば、制御手段は、交信手段により、入力手段により入力
された地点及び時刻を基地局へ送信させ、基地局から地
点及び時刻に対応する気象情報を受信させ、報知手段に
より気象情報及び移動体の状態に対応する情報を使用者
に報知させるものであるので、記憶しておく必要のある
情報量を大きくすることなく、使用者に気象情報及び移
動体の状態に対応した情報を報知することができ、使用
者は移動体の現在の状態から必要となる気象情報を判断
し、入力手段により入手することができるものである。

【００５１】以上のように、請求項５記載の発明によれ
ば、制御手段は、入力手段により入力された地点及び移
動体の現在位置から地点への到達予定時刻を算出し、交
信手段により、地点及び到達予定時刻を基地局に送信さ
せ、基地局から地点及び到達予定時刻に対応する気象情
報を受信させ、報知手段により気象情報を使用者に報知
させるものであるので、記憶しておく必要のある情報量
を大きくすることなく、使用者は、地点に到達した時の
気象情報を入手することができ、使用者はこの気象情報
にあわせて予め準備を行うことができるものである。

【００５２】以上のように、請求項６記載の発明によれ
ば、制御手段は、移動体の状態が所定の状態である際
に、交信手段により所定の状態を基地局へ送信させ、基
地局から所定の状態に対応する情報を受信させ、報知手
段により、受信した情報を使用者に報知させるものであ
るので、記憶しておく必要のある情報量を大きくするこ
となく、移動体が所定の状態である際に、使用者に的確
な情報を報知することができるものである。

【００５３】以上のように、請求項７記載の発明によれ
ば、交信手段により、基地局から現在位置周辺の詳細地
図情報を受信させ、この受信した情報を報知手段により
使用者に報知させる制御手段とを備えたので、記憶して
おく必要のある情報量を大きくすることなく、使用者に
現在位置周辺の詳しい情報を報知することができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１におけるナビゲーシ
ョンシステムを示すブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態１における走行ルート
を示す説明図である。

【図３】 この発明の実施の形態１における走行地点、
表示情報およびスピーカ出力情報の関係を示す説明図で
ある。

【図４】 この発明の実施の形態１における各区間での
表示内容を示す説明図である。

【図５】 この発明の実施の形態１における各区間での
スピーカ出力内容を示す説明図である。

【図６】 この発明の実施の形態１における基地局のメ
モリ構成を示す説明図である。

【図７】 この発明の実施の形態１におけるナビゲーシ
ョン装置の動作を示すフローチャートである。

【図８】 この発明の実施の形態２における走行ルート
を示す説明図である。

【図９】 この発明の実施の形態２における走行地点に
おける情報提供を説明するための説明図である。

【図１０】 この発明の実施の形態２における表示内容
を示す説明図である。

【図１１】 この発明の実施の形態２におけるスピーカ
の出力内容を示す説明図である。

【図１２】 この発明の実施の形態２における基地局の
メモリ構成を示す説明図である。

【図１３】 この発明の実施の形態２におけるナビゲー
ション装置の動作を示すフローチャートである。

【図１４】 この発明の実施の形態３における走行ルー
トおよび気象情報表示を示す説明図である。

【図１５】 この発明の実施の形態３における気象表示
のＯＮ、ＯＦＦの操作と表示内容を示す説明図である。

【図１６】 この発明の実施の形態３における気象表示
地点表示の操作と表示内容を示す説明図である。

【図１７】 この発明の実施の形態３における気象表示
時間の操作と表示内容を示す説明図である。

【図１８】 この発明の実施の形態３における気象情報
の気象情報の種類と表示マークを示す説明図である。

【図１９】 この発明の実施の形態３における基地局と
気象センタとを示すブロック図である。

【図２０】 この発明の実施の形態３におけるナビゲー
ション装置の動作を示すフローチャートである。

【図２１】 この発明の実施の形態４における走行ルー
トを示す説明図である。

【図２２】 この発明の実施の形態４におけるそれぞれ
の地点と情報とを説明するための説明図である。

【図２３】 この発明の実施の形態４における実施例４
のナビゲーション装置の表示画面例を説明する説明図で
ある。

【図２４】 この発明の実施の形態４における表示内容
を示す説明図である。

【図２５】 この発明の実施の形態４における基地局の
メモリ内容を示す説明図である。

【図２６】 この発明の実施の形態４におけるナビゲー
ション装置の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１：地図情報格納手段、２：現在位置検出手段、３：通
信部、４：操作部、５：表示部、６：スピーカ部、７：
ＣＰＵ部、８：Ｉ／Ｏ部、９：ＲＡＭ部、１０：ＲＯＭ
部、１１：基地局

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体の状態を検出する移動体状態検出
   手段と、 基地局と交信するための交信手段と、 情報を使用者に報知する報知手段と、 上記交信手段により、上記基地局から上記移動体の状態
   に対応する情報を受信させ、この受信した情報を上記報
   知手段により使用者に報知させる制御手段とを備えた移
   動体用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 移動体の状態は移動体の現在位置であ
   り、移動体状態検出手段は移動体の現在位置を検出する
   現在位置検出手段であり、移動体の状態に対応する情報
   とは上記現在位置周辺の環境に関する情報であることを
   特徴とする請求項１記載の移動体用ナビゲーション装
   置。
3. 【請求項３】 移動体の状態は移動体の移動速度であ
   り、移動体状態検出手段は上記移動体の移動速度を検出
   する移動速度検出手段であり、移動体の状態に対応する
   情報とは上記移動体の移動速度と制限速度との関係を示
   す情報であることを特徴とする請求項１記載の移動体用
   ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 地点及び時刻を入力する入力手段を備
   え、 制御手段は、交信手段により、上記入力手段により入力
   された地点及び時刻を基地局へ送信させ、基地局から上
   記地点及び時刻に対応する気象情報を受信させ、報知手
   段により上記気象情報及び移動体の状態に対応する情報
   を使用者に報知させることを特徴とした請求項１記載の
   移動体用ナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 移動体の現在位置を検出する現在位置検
   出手段と、地点を入力する入力手段とを備え、 制御手段は、入力手段により入力された地点及び上記移
   動体の現在位置から上記地点への到達予定時刻を算出
   し、交信手段により、上記地点及び到達予定時刻を基地
   局に送信させ、基地局から上記地点及び到達予定時刻に
   対応する気象情報を受信させ、報知手段により上記気象
   情報を使用者に報知させることを特徴とした請求項１記
   載のナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 制御手段は、移動体の状態が所定の状態
   である際に、交信手段により上記所定の状態を基地局へ
   送信させ、上記基地局から上記所定の状態に対応する情
   報を受信させ、また、上記報知手段により、上記受信し
   た情報を使用者に報知させることを特徴とした請求項１
   記載の移動体用ナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 移動体の状態は移動体の現在位置であ
   り、移動体状態検出手段は移動体の現在位置を検出する
   現在位置検出手段であり、移動体の状態に対応する情報
   とは上記現在位置周辺の詳細地図情報であることを特徴
   とする請求項１記載の移動体用ナビゲーション装置。