JPH10314357A - プレー表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プレー表示装置において、どこでどのような
動きをしているかの情報をリアルタイムに知る。また、
競技中の両チーム及び各プレーヤの総移動距離、総キッ
ク回数等の統計データをリアルタイムに表示する。ま
た、ボール及び各プレーヤの位置情報画像と、カメラで
撮影した画像とを同期して表示し、競技に対する興味を
持続する。 【解決手段】 競技用ボール及びプレーヤに装着可能で
あり、かつ、無線でその位置座標を定期的に送信する情
報発信手段と、該発信情報を送受信する無線送受信手段
と、前記発信情報とその受信時の時間情報を蓄積するデ
ータ蓄積手段と、該データ蓄積手段からボール及び各プ
レーヤに装着した情報発信手段の位置座標及び時間の情
報を読み出す中央制御手段と、読み出された情報に基づ
いて画像を生成する画像処理手段と、この生成された画
像を表示する画像表示手段とを具備することを特徴とす
るプレー表示装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プレー表示装置に
関し、特に、サッカー等の競技において、競技中のボー
ルや各プレーヤの位置座標データを取得し、競技終了後
に、ボールや各プレーヤの移動状況を表示できるプレー
表示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、テレビカメラ等で放送される画像
は、カメラマンが撮影した遠景や近景の画像、観客やプ
レーヤの画像等を番組の制作担当者が適宜選択したもの
である。このため、テレビの視聴者は、テレビ画面に表
示されないプレーヤがどこにいて、どのような動きをし
ているかの情報を満足に得ることができなかった。

【０００３】また、テレビ中継された画像をビデオに録
画再生しても、画面に撮影されたプレーヤ以外のプレー
ヤの位置等の情報が得られていないので、競技について
の確かな検討をすることはできなかった。更に、競技中
の両チーム及び各プレーヤの総移動距離、キック回数な
どの情報をリアルタイムに知ることはできなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記問題点
を解決するためになされたものであり、本発明の目的
は、カメラで撮影されていないプレーヤについても、ど
こでどのような動きをしているかの情報をリアルタイム
に知ることが可能な技術を提供することにある。

【０００５】本発明の他の目的は、競技中の両チーム及
び各プレーヤの総移動距離、総キック回数等の統計デー
タをリアルタイムに表示することが可能な技術を提供す
ることにある。

【０００６】本発明の他の目的は、ボール及び各プレー
ヤの位置情報画像と、カメラで撮影した画像とを同期し
て表示し、競技に対する興味を持続することが可能な技
術を提供することにある。

【０００７】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らか
にする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば以下
のとおりである。

【０００９】（１）ボールやプレーヤに装着可能で、無
線でその位置座標を定期的に送信する情報発信手段を有
する。

【００１０】（２）情報発信手段からの情報を受信する
無線送受信手段を有する。

【００１１】（３）受信情報を時間情報とともに蓄積す
るデータ蓄積手段を有する。

【００１２】（４）データ蓄積手段から、ボールや各プ
レーヤの位置座標や時間の情報を読み出し、画像表示手
段に表示する画像処理手段を有する。

【００１３】（５）ボールや各プレーヤの位置画像情報
とともに、総移動距離等の統計データ等の情報を表示
し、カメラで撮影した画像と同期して表示する手段を有
する。

【００１４】すなわち、 （ａ）競技用ボール及びプレーヤに装着可能であり、か
つ、無線でその位置座標を定期的に送信する情報発信手
段と、該発信情報を送受信する無線送受信手段と、前記
発信情報とその受信時の時間情報を蓄積するデータ蓄積
手段と、該データ蓄積手段からボール及び各プレーヤに
装着した情報発信手段の位置座標及び時間の情報を読み
出す中央制御手段と、読み出された情報に基づいて画像
を生成する画像処理手段と、この生成された画像を表示
する画像表示手段とを具備するプレー表示装置である。

【００１５】（ｂ）前記（ａ）のプレー表示装置におい
て、競技用ボールの位置座標は高さ情報を含む３次元座
標とし、各プレーヤの位置座標情報は２次元座標とする
ものである。

【００１６】（ｃ）前記（ａ）又は（ｂ）のプレー表示
装置において、前記情報発信手段からプレーヤがボール
をキックしたことを示す情報を付加して発信するもので
ある。

【００１７】（ｄ）前記（ａ）乃至（ｃ）のいずれか１
つのプレー表示装置において、前記中央制御手段は、情
報発信手段から情報を発信する時間間隔をボールとプレ
ーヤでそれぞれ別々に設定して制御するものである。

【００１８】（ｅ）前記（ａ）乃至（ｄ）のいずれか１
つのプレー表示装置において、前記画像処理手段は、設
定時間以上経過したボール及び各プレーヤの軌跡を順次
消去して表示するものである。

【００１９】（ｆ）前記（ａ）乃至（ｅ）のいずれか１
つのプレー表示装置において、前記画面表示手段は、ボ
ールやプレーヤの移動軌跡及び両チームの総移動距離、
総キック回数等の競技に関する統計データを画面表示手
段に表示するとともに、同一時刻におけるカメラからの
撮影画像を同期して表示するものである。

【００２０】前述した手段によれば、ボールや各プレー
ヤの位置情報を常時画面に表示するものであるから、各
プレーヤがどこでどのような動きをしているかを知るこ
とができる。

【００２１】また、ボールや各プレーヤの位置情報、軌
跡、移動距離等をリアルタイムに表示できるので、両者
を比較して、プレーをより興味深く、観賞することがで
きる。

【００２２】また、これらの記憶情報量は比較的少ない
ので、パソコン等で簡単にプレーを表示し動きを分析す
ることができる。

【００２３】また、ボールや各プレーヤの位置を示す画
像とともに、カメラからの撮影画像を同期して表示する
ことにより、競技に関する情報をより充実して収録する
ことができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態（実施例）を詳細に説明する。

【００２５】図１は、本発明の一実施形態（実施例）の
プレー表示装置の概略構成を示す模式図であり、１は競
技場、２はポール等に装着した複数のアンテナ、３はプ
レーヤに装着した情報発信手段、４は情報発信手段３を
装着したボール、５は中央制御装置（手段）、６は無線
送受信手段、７はデータ蓄積手段、８は画像処理手段、
９は画面表示手段である。前記各手段は、それぞれ公知
の装置を用いる。

【００２６】次に、本実施形態のプレー表示装置の動作
を説明する。

【００２７】：各プレーヤは、プレーに先立ち、腕、
帽子、或はユニホーム等に情報発信手段３を装着する。
この装着された情報発信手段３は、ＧＰＳ（電波航行シ
ステム）等の識別装置を用いてその位置を認識し、位置
座標を発信する。位置座標として、例えば、Ｘ及びＹの
２次元座標を用いる。また、この情報発信手段３には、
プレーヤがボール４をキックした時の衝撃をセンサで感
知して、キックしたことを示す情報を併せて発信する手
段が設けられている。

【００２８】：ボール４内部にも情報発信手段３を装
着し、その位置座標を発信する。位置座標としては、Ｘ
及びＹ座標の他に、高さ情報のＺ座標を加えた３次元座
標とする。これにより、ボール４がキックされて空中を
飛ぶ際の軌跡をフォローする。

【００２９】ボール４及びプレーヤに装着した情報発信
手段３からの情報を競技場１の周囲に配置した複数のア
ンテナ２で確実に受信するとともに、位置の検出精度を
向上する。なお、情報発信手段３からその位置情報を得
なくても、競技場周囲のアンテナに位置検出装置を設
け、ボールや各プレーヤ等に装着したセンサの位置を検
出できるものを代わりに用いてもよい。

【００３０】：中央制御手段５は、競技の開始と同時
に、ボール４及び各プレーヤに装着した情報発信手段３
の発信動作を始動する。中央制御手段５は、ボール４及
びプレーヤの送信すべき情報の時間間隔を設定し制御可
能とする。即ち、ボール４の移動速度は、プレーヤに比
べて早いので、ボール４の位置情報を送信する時間間隔
を短く設定する。例えば、０．５秒間隔で、ボール４の
Ｘ，Ｙ，及びＺ座標を検知し、これを情報発信手段３に
より送信する。また、プレーヤに装着した情報発信手段
３からは、１秒間隔でＸ及びＹ座標を検知し、この情報
を送信する。

【００３１】：無線送受信手段６は、情報発信手段３
より送信されてくる情報を周期的に受信する。

【００３２】：これらの位置座標データは受信した時
刻データを付加して、データ蓄積手段７に保存する。

【００３３】：中央制御手段５は、データ蓄積手段７
から、ボール４及び各プレーヤに装着した情報発信手段
３の位置座標及び時間情報等の情報を読み出し、画像処
理手段８に渡す。

【００３４】：画像処理手段８は、これら情報をもと
にボール４及び各プレーヤの位置を画像表示手段に生成
する。

【００３５】図２は、前記画面表示手段９の設定の一例
を示す。図２において、１０はカメラで撮影したカメラ
画像、１１は競技場１をモデル化したプレー領域、１２
Ａ１，１２Ａ２，１２Ｂ１，１２Ｂ２はプレーヤの位置
座標をプレー領域１１に表示した例であり、チーム別に
色分けし、Ａ及びＢのチームを白及び黒のアイコンで示
す（その他のプレーヤは省略）。なお、図２に示す画面
表示手段９中の各点線は、各プレーヤが現在地点に至る
前数秒間の移動軌跡を示す。

【００３６】１３はボール４の軌跡であり、プレーヤの
場合と同様に現地点に至る前数秒間の移動軌跡を示す。
なお、キックされたボールが空中を飛んでいるような場
合、ボール４の軌跡を放物線で表し、その所要時間に応
じて曲線の湾曲度を変えて表示することもできる。

【００３７】１４は統計データ表示枠を示す。同表中
に、両チーム及び各プレーヤの総移動距離、及びキック
回数を示す。この内容については後で述べる。

【００３８】図３は、データ蓄積手段７における各デー
タの記憶内容例を示す図である。図３において、１５は
プレー開始後の経過時間であり、ボール４の位置座標は
０．５秒間隔で、プレーヤの位置座標は１秒間隔でデー
タを収集している。

【００３９】１６Ｏはボール４の位置座標欄、１６Ａ，
１６ＢはチームＡ及びＢのプレーヤの位置座標及びキッ
ク回数を示す欄であり、各プレーヤ毎に細分されてい
る。なお、各プレーヤの移動距離は、前回の測定ポイン
トとの差分から算出する（本表に表示していない）。

【００４０】１６Ｃは両チームの総移動距離及びキック
回数を示す欄である。なお、これらの統計データは、こ
のほか、必要に応じて、移動速度等を算出して表示する
ことが可能である。

【００４１】このように、蓄積データ手段７のデータに
基づいて表示した図２から、現時点までの両チームがチ
ームとしてどれ位走ったかの運動量やキックした回数か
ら攻撃に転じているか、守勢にまわっているか等を知る
ことができる。なお、これらデータは、図３に示すデー
タを元に必要に応じて表示できることは明らかである。

【００４２】次に、図２及び図３を用いて前記画像処理
手段８の動作を説明する。

【００４３】画像処理手段８は、図３に示すデータ蓄積
手段７から位置座標などのデータを呼出し、このデータ
をもとに、各プレーヤ及びボール４の位置を表示する。
画面に多数の軌跡が残るとプレーヤの動きが判別し難く
なることから、これを防ぐように、例えば、５秒以上前
のデータは自動的に消去する。図２中に示す点線は、５
秒前より現時点までの位置座標データの区間を示す。こ
の間にほとんど移動していないプレーヤは、点に近い状
態となり、ランニング中のプレーヤは、直線状に表示さ
れる。図２では、プレーヤがボール４をめがけて突進
し、これを相手チームのプレーヤが阻もうとしているこ
とが分かる。

【００４４】図２に示すプレー領域１１の画像と、カメ
ラで撮影されたカメラ画像１０を同期して表示する。こ
れにより、カメラ画像１０中では確認できないプレーヤ
の動きをこれら軌跡から知ることができるとともに、実
況中継されるリアルなプレーを見ることによって、競技
全体を常に把握することができる。

【００４５】なお、カメラ画像１０中のプレーヤ名を認
識することにより、カメラがどの範囲を撮影しているか
を確認することもできる。

【００４６】図４は、競技後に、プレーヤ名を指定し、
競技の始めから終わりまでの期間に、このプレーヤがど
のような動きをしていたかを移動軌跡として表示する場
合を示す図である。図４中の○印は、このプレーヤがボ
ール４をキックした時点を示す。図４中に示す点線は、
競技中のボール４の移動を示す。このように、競技後に
おいて、プレーヤ名を複数指定して表示すること、どの
時点からどの時点まで表示すること、どのようなサンプ
リング時間間隔で表示するかを指定すること等が可能で
ある。

【００４７】さらに、検出した位置座標をもとに、各プ
レーヤをアイコン化した画像を位置座標データに沿って
移動することによって、よりリアルな画像表現が可能と
なる。

【００４８】また、ボール４の３次元座標データを用い
て、プレーを任意の角度からの映像として立体的に表示
し、ボール４が空中にある場合、高さ情報をもとに、ボ
ールの飛行曲線を放物線で近似し表示することが可能で
ある。

【００４９】前記実施形態では本発明をサッカボールの
競技に適用した例で説明したが、本発明は、他の競技、
例えば、バスケットボール、バレーボール等に適用でき
ることはいうまでもない。

【００５０】以上、本発明者によってなされた発明を、
前記実施形態（実施例）に基づき具体的に説明したが、
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、そ
の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であるこ
とは勿論である。

【００５１】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、以下の効果を得ることができる。

【００５２】（１）プレー表示装置において、プレーヤ
全体の位置及び動き情報を常に得ることができる。これ
により、競技中の各プレーヤやチームの総移動距離やキ
ック回数などの動き情報を知ることができ、競技を興味
を持って観賞することができる。

【００５３】（２）各プレーヤの位置情報とカメラ画像
を対比することにより、競技の流れをより実感すること
ができる。

【００５４】（３）競技中のボールやプレーヤの位置情
報等を容易に表示することができるから、試合後におい
ても、各プレーヤの動きを容易に再検討することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態（実施例）のプレー表示装
置の概略構成を示す模式図である。

【図２】本実施形態の画面表示手段の設定の一例を示す
図である。

【図３】本実施形態のデータ蓄積手段における各データ
の記憶内容例を示す図である。

【図４】本実施形態の特定のプレーヤとボールの軌跡を
抽出して表示した一例を示す図である。

【符号の説明】

１…競技場、２…アンテナ、３…情報発信手段、４…ボ
ール、５…中央制御装置（手段）、６…無線送受信手
段、７…データ蓄積手段、８…画像処理手段、９…画面
表示手段、１０…カメラ画像、１１…プレー領域、１２
Ａ１，１２Ａ２，１２Ｂ１，１２Ｂ２…プレーヤの位置
座標をプレー領域に表示した例、１３…ボールの軌跡、
１４…統計データ表示枠、１５…プレー開始後の経過時
間、１６Ｏ…ボールの位置座標欄、１６Ａ，１６Ｂ…チ
ームＡ及びＢのプレーヤの位置座標及びキック回数を示
す欄、１６Ｃ…チームの総移動距離及びキック回数を示
す欄。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 競技用ボール及びプレーヤに装着可能で
   あり、かつ、無線でその位置座標を定期的に送信する情
   報発信手段と、該発信情報を送受信する無線送受信手段
   と、前記発信情報とその受信時の時間情報を蓄積するデ
   ータ蓄積手段と、該データ蓄積手段からボール及び各プ
   レーヤに装着した情報発信手段の位置座標及び時間の情
   報を読み出す中央制御手段と、読み出された情報に基づ
   いて画像を生成する画像処理手段と、この生成された画
   像を表示する画像表示手段とを具備することを特徴とす
   るプレー表示装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のプレー表示装置におい
   て、競技用ボールの位置座標は高さ情報を含む３次元座
   標とし、各プレーヤの位置座標情報は２次元座標とする
   ことを特徴とするプレー表示装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のプレー表示装置
   において、前記情報発信手段からプレーヤがボールをキ
   ックしたことを示す情報を付加して発信することを特徴
   とするプレー表示装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の
   プレー表示装置において、前記中央制御手段は、情報発
   信手段から情報を発信する時間間隔をボールとプレーヤ
   でそれぞれ別々に設定して制御することを特徴とするプ
   レー表示装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の
   プレー表示装置において、前記画像処理手段は、設定時
   間以上経過したボール及び各プレーヤの軌跡を順次消去
   して表示することを特徴とするプレー表示装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の
   プレー表示装置において、前記画面表示手段は、ボール
   やプレーヤの移動軌跡及び両チームの総移動距離、総キ
   ック回数等の競技に関する統計データを画面表示手段に
   表示するとともに、同一時刻におけるカメラからの撮影
   画像を同期して表示することを特徴とするプレー表示装
   置。