JPH10314479A - ミシン用のベルトループ片供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 縫製途中の糸切れに際して、ミシンの縫針へ
の糸通し作業を容易に且つ能率良く行えること。 【解決手段】 縫製途中で、２本針ミシン２において糸
切れが生じたときに、押さえ下降スイッチを操作するこ
とで（Ｓ16：Yes ）、上押さえ５が下降位置へ退避され
（Ｓ21）、ベルトループ片把持部４７をベッド部の側方
へ外れた退避位置へ退避させるようにしたので（Ｓ2
2）、２本針ミシン２の縫針４とベルトループ片供給装
置１との間のスペースが十分に確保され、また上押さえ
５が下降位置に退避しているので、縫針４への糸通しを
容易に行える。更に、糸通し作業の終了に際して、押さ
え上昇スイッチを操作することで（Ｓ23：Yes ）、上押
さえ５が下降した退避位置から上方へ復帰したときには
（Ｓ24）、ベルトループ片把持部４７を縫製中断直前の
元の待機位置へ復帰移動させるので（Ｓ11）、糸通し作
業の終了に伴う縫製再開を迅速化でき、ベルトループ片
縫製の作業能率を高めて生産性を高めることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、両端部を折り曲げ
たベルトループ片を２本針ミシンの側方から縫製位置に
供給するミシン用のベルトループ片供給装置に関し、特
に２本針ミシンの縫針への糸通しに際して、ベルトルー
プ片を保持する把持部を退避させることで、糸通し作業
の作業性を改善するようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】ズボン等の身頃生地にベルトを通すベル
トループを形成する為にベルトループ片を縫製する２本
針ミシンには、両端部分を折り曲げたベルトループ片を
２本針ミシンの側方から縫製位置に供給するベルトルー
プ片供給装置が設けられる。このベルトループ片供給装
置として、最近では、ローラ等で送られてきたベルトを
ベルトループに適した所定の長さに切断後、１対のフォ
ーク部（把持部）で両端付近部を保持し、それらフォー
ク部を対称に約３６０度回動させることでベルトループ
状に折り曲げ、その折り曲げたベルトループ片を保持し
たフォーク部を２本針ミシンに接近した側方の待機位置
で待機させておく一方、２本針ミシンで縫製可能な状態
になって、ベルトループ片を２本針ミシンに受け渡す供
給スイッチが操作されたときに、フォーク部を待機位置
から縫製位置へ移動して、両端部が折り曲げられたベル
トループ片を２本針ミシンへ供給するように構成したも
のが適用されつつある。

【０００３】この場合、２本針ミシンにおいては、上押
さえを下降させて身頃生地とベルトループ片とを押圧挟
持した状態で、縫針により閂止め縫いが実行される。こ
こで、この種のベルトループ片供給装置としては、縫製
作業の効率化が図れるように、ベルトループ片を２本針
ミシンへ受渡した後、２本針ミシンでそのベルトループ
片の両端部に閂止め縫いを実行中に、フォーク部を縫製
位置から２本針ミシンの側方の所定の退避位置へ後退さ
せてから、そのフォーク部に、両端部を折り曲げた次の
ベルトループ片を保持させて待機位置で待機させるよう
にしている。

【０００４】ところで、２本針ミシンで閂止め縫いの実
行中に、上糸が切れる場合があり、このときには、縫製
が自動的に中断されると同時に、上押さえが自動的に上
昇する。そこで、糸切れに気づいた操作者は、押さえ下
降スイッチを操作して上押さえを下降させる一方、待機
位置に位置しているフォーク部と縫針との間の、例えば
約１０cm程の狭いスペースで、切断した上糸を縫針の目
孔に通すようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のベルトループ片
供給装置においては、ベルトループ片を２本針ミシンに
受渡す毎に、次の縫製に供するベルトループ片を準備す
る為に、フォーク部を退避位置に戻してから待機位置へ
移動制御するようにしているが、２本針ミシン側におけ
る、上糸切れなどの異常時にはフォーク部を移動制御す
るようにはなっていないので、約１０cm程の狭いスペー
スで手作業により糸通し作業をすることになり、糸通し
作業の作業性に欠け且つ糸通し作業に手間取り、縫製の
作業能率が低下するという問題があった。本発明の目的
は、縫製途中の糸切れに際して、ミシンの縫針への糸通
し作業を容易に且つ能率良く行えるミシン用のベルトル
ープ片供給装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１のミシン用のベ
ルトループ片供給装置は、ベルトループ片を身頃に縫い
つけるミシンの為のベルトループ片供給装置であって、
両端部分を折り曲げたベルトループ片をミシンの側方か
ら縫製位置に供給するベルトループ片供給装置におい
て、ベルトを供給し切断してベルトループ片とする材料
供給手段と、この材料供給手段で供給されたベルトルー
プ片を保持する保持手段と、この保持手段で保持された
ベルトループ片を受け取りその両端部分を折り曲げて縫
製位置に移動させる折り曲げ手段と、縫製の中断時に、
布押さえ手段の上押さえが下降退避位置へ退避したと
き、折り曲げ手段のベルトループ片把持部をベッド部の
側方へ外れた所定の中断用退避位置へ退避させる中断制
御手段とを備えたものである。

【０００７】前記材料供給手段がベルトを供給しそのベ
ルトの自由端側から指定された長さの位置でベルトを切
断してベルトループ片とする。保持手段は材料供給手段
から供給されたベルトループ片を保持し、折り曲げ手段
は保持手段で保持されたベルトループ片を受け取り、そ
の両端部を折り曲げて縫製位置に移動させる。ところ
で、中断制御手段は、縫製の中断時に、布押さえ手段の
上押さえが下降退避位置へ退避したときには、折り曲げ
手段のベルトループ片把持部をベッド部の側方へ外れた
所定の中断用退避位置へ退避させる。これにより、ミシ
ンの縫針とベルトループ片供給装置との間のスペースが
十分に確保され、また上押さえが下降位置に退避してい
るので、ミシンの縫針への糸通しを容易に行える。

【０００８】請求項２のミシン用のベルトループ片供給
装置は、請求項１の発明において、前記折り曲げ手段
は、そのベルトループ片把持部を、ミシンの側方へ最大
限退いた退避位置と、折り曲げたベルトループ片を保持
してベッド部の上面上で縫製位置から外れた待機位置
と、縫製位置とに亙って移動させるように構成されたこ
とを特徴とするものである。

【０００９】この場合、折り曲げ手段は最初に１対の把
持部を、ミシンの側方へ最大限退いた退避位置に移動さ
せておき、保持手段がベルトループ片を所定位置に保持
したときに、１対の把持部でそのベルトループ片を保持
して両端部を折り曲げて待機位置に移動させて待機さ
せ、次に１対の把持部を縫製位置に移動させてミシンに
渡し、次に１対の把持部を退避位置に戻す。これが１つ
のベルトループ片供給の１サイクルである。その他、請
求項１と同様の作用を奏する。

【００１０】請求項３のミシン用のベルトループ片供給
装置は、請求項２の発明において、前記中断制御手段
は、ベルトループ片把持部が中断用退避位置にあって、
上押さえが下降退避位置から上方へ復帰したときには、
ベルトループ片把持部を縫製中断直前の元の位置へ復帰
させることを特徴とするものである。この場合には、ベ
ルトループ片把持部が中断用退避位置にあって、上押さ
えが下降退避位置から上方へ復帰したときには、中断制
御手段は、ベルトループ片把持部を縫製中断直前の元の
位置へ復帰させる。その他、請求項２と同様の作用を奏
する。

【００１１】請求項４のミシン用のベルトループ片供給
装置は、ベルトループ片を身頃に縫いつけるミシンの為
のベルトループ片供給装置であって、両端部分を折り曲
げたベルトループ片をミシンの側方から縫製位置に供給
するベルトループ片供給装置において、ベルトを供給し
切断してベルトループ片とする材料供給手段と、この材
料供給手段で供給されたベルトループ片を保持する保持
手段と、この保持手段で保持されたベルトループ片を受
け取りその両端部分を折り曲げて縫製位置に移動させる
折り曲げ手段と、上糸切れによる縫製の中断時に、折り
曲げ手段のベルトループ片把持部をベッド部の側方へ外
れた所定の中断用退避位置へ退避させる中断制御手段と
を備えたものである。

【００１２】前記請求項１と略同様に作用するが、次の
点で異なる。即ち、中断制御手段は、上糸切れによる縫
製の中断時に、折り曲げ手段のベルトループ片把持部を
ベッド部の側方へ外れた所定の中断用退避位置へ退避さ
せる。これにより、ミシンの縫針への糸通しに際して、
ベルトループ片把持部を後退させる操作を省略でき、糸
通し作業の操作性が向上する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ説明する。図１〜図４に示すよう
に、２本針ミシン用のベルトループ片供給装置１は、両
端部を折り曲げたベルトループ片５７を２本針ミシン２
の側方から２本針ミシン２の縫製位置に供給するように
なっており、そのベルトループ片５７が供給された２本
針ミシン２は、ベルトループ片５７の両端部に２本の縫
針３により閂止め縫いを同時に縫製して、ベルトを通す
ベルトループがズボンなどの身頃生地に縫製される。

【００１４】２本針ミシン２は、通常のミシンと同様に
構成されたものなので、簡単に説明すると、図示外のミ
シンモータで駆動される主軸を介して針棒３が上下駆動
されることで、その針棒３の下端に取付けられた２本の
縫針４が上下駆動される。また、ベッド部に設けられた
図示外の針板の上面近傍には下押さえ９が配設され、そ
の下押さえ９に対向状の上押さえ５は押さえ駆動機構６
により、縫製開始時に下降されるとともに、縫製終了時
に上昇される。そして、縫製時には、これら上下押さえ
５，９がズボンの身頃生地やベルトループ片５７を押圧
挟持した状態で図示外の押さえ移動機構により閂止め縫
目データに基づいて移動駆動される。

【００１５】また、縫製終了時には、縫針４の目孔から
延びる上糸の糸端部が、エアシリンダ７で駆動される糸
払い８により払われる。ここで、これら上下押さえ５，
９と押さえ駆動機構６と押さえ移動機構などにより、布
押さえ手段が構成されている。また、上押さえ５は、操
作パネル６５（図６参照）に設けられた押さえ下降スイ
ッチ６５ｃの操作で下降し、押さえ上昇スイッチ６５ｄ
の操作で上昇する。

【００１６】ベルトループ片供給装置１は、２本針ミシ
ン２に隣接させてテーブル５５上に装備され、基本的
に、ベルトを供給し切断してベルトループ片５７とする
材料供給機構１０と、この材料供給機構１０で供給され
たベルトループ片５７を保持する保持機構２０と、この
保持機構２０で保持されたベルトループ片５７を受け取
りその両端部分を折り曲げて縫製位置に供給する折り曲
げ移送機構４０と、所定の指令に基づいて自動的に、折
り曲げ不良のベルトループ片５７を折り曲げ移送機構４
０から除去するベルトループ片除去機構５０とを有する
ものである。

【００１７】前記材料供給機構１０は、図４に示すよう
に、連続状の継ぎ目のある長いベルト５６を収容したベ
ルト収容部（図示略）と、そのベルト収容部から延びる
ベルト５６を送り駆動する供給ローラ１１と、受け板１
２と、ベルト５６の継ぎ目を検出する継ぎ目検出センサ
１３と、ベルト５６を切断するカッター１４（固定刃１
４ａと可動刃１４ｂと可動刃１４ｂを駆動するアクチュ
エータ１４ｃとを含む）等を有する。そして、制御ユニ
ット６０により供給ローラ１１を回転駆動するサーボモ
ータ６６の回転量を制御することで、設定された長さず
つベルト５６を送ってからカッター１４で切断するよう
に構成してある（図６参照）。

【００１８】前記保持機構２０について説明する。図１
〜図４に示すように、テーブル５５に立設された固定部
材２１には鉛直の取付け板２２が固定され、この取付け
板２２に１対の保持ユニット２３Ａ，２３Ｂが設けられ
ている。一方の保持ユニット２３Ａに関して、細い長い
鉛直のベース板２４は取付け板２２に長穴２５を介して
水平方向へ位置調節可能に固定され、このベース板２４
の上端部には第１エアシリンダ２６がＬ形金具２７にて
倒立状に固定され、この第１エアシリンダ２６のピスト
ンロッド２６ａの下端部にはブロック体２８が固定さ
れ、このブロック体２８はベース板２４に固定されたガ
イド２２ａに係合して昇降自在に案内され、このブロッ
ク体２８の下限位置を決めるストッパ２９がベース板２
４に固定されている。

【００１９】第１エアシリンダ２６のピストンロッド２
６ａには、上下方向に位置調節可能なストッパ３０であ
ってブロック体２８の上限位置を決めるストッパ３０が
固定されている。ブロック体２８の下面には、クランク
形金具３１が固定され、このクランク形金具３１の下端
部には、ベルトループ片５７の下面側を押さえる押さえ
板３２が一体形成されている。一方、ブロック体２８に
は第２エアシリンダ３３がＬ形金具３４を介して倒立状
に固定され、この第２エアシリンダ３３のピストンロッ
ド３３ａの下端部には押さえブロック３５が固定され、
この押さえブロック３５には押さえ板３２にベルトルー
プ片５７を押さえる押さえ３６と、ベルトループ片５７
の端部を案内するガイド部３７とが固定されている。

【００２０】この第２エアシリンダ３３のピストンロッ
ド３３ａは回動しないように構成されている。また、ベ
ルトループ片５７の中央部を上方へ膨らませた状態に係
止する係止ロッド３９は、取付け板２２の長穴３８を介
して水平方向へ位置調節自在に取付け板２２に固定され
ている。他方の保持ユニット２３Ｂは、一方の保持ユニ
ット２３Ａとの間に間隔を空けて平行に配設され、この
他方の保持ユニット２３Ｂは、一方の保持ユニット２３
Ａと基本的に同じ構成であるので、同一の部材に同一符
号を付して説明を省略する。

【００２１】但し、この保持ユニット２３Ｂのベース板
２４は、取付け板２２に固定されている。そして、種々
の長さのベルトループ片５７を押さえることができるよ
うに、一方の保持ユニット２３Ａのベース板２４は取付
け板２２の長穴２５を介して位置調節可能に固定され、
一方の保持ユニット２３Ａの位置を調節することで両保
持ユニット２３Ａ，２３Ｂ間の間隔を調節可能である。
１対の第１エアシリンダ２６，２６と１対の第２エアシ
リンダ３３，３３は、制御ユニット６０で制御される。

【００２２】前記折り曲げ移送機構４０について説明す
る。図１〜図５に示すように、この折り曲げ移送機構４
０は、下限位置に位置した押さえ板３２の両側に対応す
る位置において２本針ミシン２の側面とほぼ直交する水
平方向向きに平行に配設された１対の折り曲げ移送ユニ
ット４１Ａ，４１Ｂを有する。一方の保持ユニット２３
Ａに対応する一方の折り曲げ移送ユニット４１Ａについ
て説明すると、この一方の折り曲げ移送ユニット４１Ａ
は、テーブル５５に取付け金具４３にて固定されたエア
シリンダ４４と、このエアシリンダ４４のピストンロッ
ド４４ａの先端部に固定された回動用エアシリンダ４５
と、この回動用エアシリンダ４５の出力軸に固定された
ロッド４６と、このロッド４６の先端部に設けられた２
本の平行なピンからなるフォーク状のベルトループ片把
持部（以下、単に把持部とする）４７と、４つの位置検
出センサ４２ａ〜４２ｄとを有する。尚、エアシリンダ
４４のピストンロッド４４ａはシリンダ本体に対して回
転しないように構成され、また、４つの位置検出センサ
４２ａ〜４２ｄは、取付け金具４３に水平方向に位置調
節可能に固定された取付け板４２に固定されている。

【００２３】前記エアシリンダ４４は、把持部４７を、
押さえ板３２よりも２本針ミシン２と反対側の側方へ最
大限退いた退避位置（図１、図１４参照）と、ベルトル
ープ片５７を折り曲げる折り曲げ位置（図１５〜図１７
参照）と、この折り曲げ位置と縫製位置との間の待機位
置（図２、図１８参照）と、縫製位置（図２に鎖線で図
示）とに亙って移動駆動できるように構成されている。
前記退避位置、折り曲げ位置、待機位置、縫製位置は、
４つの位置検出センサ４２ａ〜４２ｄで夫々検出され
る。

【００２４】前記他方の保持ユニット２３Ｂに対応する
他方の折り曲げ移送ユニット４１Ｂは、一方の折り曲げ
移送ユニット４１Ａと基本的に同じ構造であるので同一
部材に同一符号を付して説明を省略する。但し、他方の
折り曲げ移送ユニット４１Ｂのエアシリンダ４４はテー
ブル５５に固定的に設けられているが、一方の折り曲げ
移送ユニット４１Ａのエアシリンダ４４は、折り曲げユ
ニット４１Ａ，４１Ｂ間の間隔を調節する為に、水平方
向へ位置調節可能に取付け金具４３に固定されており、
一方の折り曲げ移送ユニット４１Ａを位置調節したとき
には、取付け板４２も折り曲げ移送ユニット４１Ａに対
応するように位置調節される。前記４つの位置検出セン
サ４２ａ〜４２ｄの検出信号は、制御ユニット６０へ供
給され、エアシリンダ４４，４４と回動用エアシリンダ
４５，４５とは、制御ユニット６０により制御される。

【００２５】前記ベルトループ片除去機構５０について
説明する。図１〜図５に示すように、ベルトループ片除
去機構５０は、１対のクランク形金具３１に夫々固定さ
れて下方へ鉛直に所定長さ延びる１対の係止部材５１を
備え、このベルトループ片除去機構５０は、前記１対の
係止部材５１のみで構成される訳ではなく、折り曲げ移
送機構４０と制御ユニット６０もベルトループ片除去機
構５０の一部を構成している。

【００２６】前記折り曲げ移送機構４０がベルトループ
片５７の両端部分を折り曲げてそのベルトループ片５７
を待機位置に位置させた状態において、２本針ミシン２
の操作者が除去指令スイッチ６５ｂ（図６参照）を操作
したときに、折り曲げ移送機構４０の１対のエアシリン
ダ４４を退入駆動させ、１対の把持部４７がベルトルー
プ片５７を把持したまま待機位置から退避位置に移動す
る途中において、ベルトループ片５７を１対の係止部材
５１に係止させて１対の把持部４７から除去するように
なっている。

【００２７】次に、ベルトループ片供給装置１の制御系
について説明する。図６に示すように、制御ユニット６
０はベルトループ片供給装置１を制御するものであり、
２本針ミシン２の為の制御系は図示省略するが、制御ユ
ニット６０のＣＰＵ６１がデータバスなどのバスを介し
て２本針ミシン２の制御ユニット７０に接続されてい
る。この制御ユニット６０は、ＣＰＵ６１と、ＲＯＭ６
２と、ＲＡＭ６３と、入出力インターフェース６４と、
複数の駆動回路等で構成されている。

【００２８】ＲＯＭ６２には、ベルトループ片供給装置
１を制御する制御プログラムが予め入力格納されてい
る。前記入出力インターフェース６４には、供給指令ス
イッチ６５ａや除去指令スイッチ６５ｂ、更には押さえ
下降スイッチ５６ｃや押さえ上昇スイッチ６５ｄなどの
各種スイッチを有する操作パネル６５と、位置検出用セ
ンサ４２ａ〜４２ｄと、継ぎ目検出センサ１３からの信
号が入力される。

【００２９】エアシリンダ２６，２６，３３，３３，４
４，４４，４５，４５のエア供給系のソレノイドバルブ
のソレノイド（ＳＯＬ）２６ａ，２６ａ，３３ａ，３３
ａ，４４ａ，４４ａ，４５ａ，４５ａを夫々駆動する８
つの駆動回路に加えて、供給ローラ１１を駆動するサー
ボモータ６６の為の駆動回路と、カッター用アクチュエ
ータ１４ｃを駆動する駆動回路も制御ユニット６０に設
けられている。

【００３０】次に、以上説明したベルトループ片供給装
置１の制御ユニット６０で実行されるベルトループ片供
給制御のルーチンについて、図７のフローチャートに基
づいて説明する。但し、図示中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１
１、１２・・・）は各ステップである。ベルトループ片
供給装置１に電源が投入されると、図８、図１２に示す
ように、先ず折り曲げ移送機構４０の１対の把持部４７
を退避位置に移動させるように駆動され（Ｓ10）、１対
の第１エアシリンダ２６により１対の押さえ板３２を上
限位置に移動して保持するとともに、１対の第２エアシ
リンダ３３により１対の押さえブロック３５を上限位置
に移動して保持するなどの初期化処理が実行される（Ｓ
11）。

【００３１】次に、ベルトループ片保持処理が実行され
る（Ｓ12）。即ち、この処理においては、先ず、ベルト
供給機構１０によりベルト５６が供給され、図９、図１
３に示すように、１対の第２エアシリンダ３３のピスト
ンロッド３３ａが伸長して１対の押さえ３６とガイド部
３７とが下降して１対の押さえ板３２と協働してベルト
５６を保持する。このようにベルト５６の両端付近部を
保持した状態でカッター１４によりベルト５６が切断さ
れてベルトループ片５７となり、そのベルトループ片５
７が保持された状態となる。

【００３２】次に、折り曲げ処理が実行される（Ｓ1
3）。即ち、この処理においては、図１０、図１４に示
すように、１対の第１，第２エアシリンダ２６，３３の
ピストンロッド２６ａ，３３ａが伸長して、１対の押さ
え板３２と１対の押さえ３６と１対のガイド部３７とが
ベルトループ片５７を保持したまま下限位置まで下降す
る。このとき、ベルトループ片５７の中央部は係止ロッ
ド３８に係止された状態になる。次に、図１０、図１５
に示すように、１対のエアシリンダ４４が駆動されて１
対の把持部４７が折り曲げ位置まで前進して、各把持部
４７がベルトループ片５７の端部付近部を把持した状態
になる。

【００３３】次に、図１１、図１６に示すように、１対
の回動用エアシリンダ４５が折り曲げ方向へ回動駆動さ
れて１対の把持部４７によりベルトループ片５７の両端
部が対称に折り曲げられる。次に、把持部４７の待機位
置への移動処理が実行される（Ｓ14）。即ち、この移動
処理においては、先ず図１１、図１７に示すように、１
対の第２エアシリンダ３３のピストンロッド３３ａが退
入駆動されて１対の押さえ３６とガイド部３７とが上昇
するので、次に図２、図１８に示すように、１対のエア
シリンダ４４が駆動されて折り曲げたベルトループ片５
７を保持した１対の把持部４７が待機位置まで前進して
待機する。

【００３４】次に、２本針ミシン２でベルトループ片５
７を縫製する為に、操作者が供給指令スイッチ６５ａを
操作することで、ベルトループ片５７の供給が指令され
たときには（Ｓ15：Yes ）、１対の把持部４７に保持さ
れているベルトループ片５７を２本針ミシン２に受け渡
す受渡し処理が実行される（Ｓ19）、即ち、この受渡し
処理においては、１対のエアシリンダ４４の駆動によ
り、１対の把持部４７が図２に鎖線で示す縫製位置まで
前進したとき、これら把持部４７に保持されているベル
トループ片５７が下押さえ９の上側まで移送される。

【００３５】このとき、制御ユニット６０から縫製位置
への移動信号を受けた２本針ミシン２の制御ユニット７
０により、上押さえ５が下降してベルトループ片５７が
上押さえ５と下押さえ９とで押圧保持され、押圧完了信
号を受けた制御ユニット６０により、１対のエアシリン
ダ４４のピストンロッド４４ａが退入駆動されて、１対
の把持部４７が退避位置まで戻る。次に、制御ユニット
７０に対して縫製処理の開始が指令され（Ｓ20）、Ｓ10
〜Ｓ14が実行される。その結果、２本針ミシン２では、
縫針４を駆動してベルトループ片５７を身頃生地の所定
部位に縫い付ける縫製が実行される。

【００３６】ここで、２本針ミシン２によりベルトルー
プ片５７を縫い付ける縫製の実行中に、ベルトループ片
供給装置１においては、前述したように、１対の把持部
４７は退避位置から折り曲げ位置に前進してベルトルー
プ片５７の両端部を対称に折り曲げた状態で把持し、更
にその把持状態で待機位置まで前進して待機している。
即ち、１対の把持部４７がベルトループ片５７を折り曲
げ状態で保持しながら待機位置（図２に実線で図示）に
位置しているときには、縫針４の位置と把持部４７の先
端部との距離Ｇは、例えば約１０cmになっている。

【００３７】ところで、ベルトループ片５７を身頃生地
に縫い付ける縫製中に上糸が糸切れしたときには、２本
針ミシン２による縫製が中断され、同時に上押さえ５が
上側の上昇位置に上昇する。ここで、操作者が、縫針４
の上糸が切断しているのに気づいて押さえ下降スイッチ
６５ｃを操作したときには（Ｓ15：No、Ｓ16：Yes ）、
制御ユニット７０に対して上押さえの下降が指令され
（Ｓ21）、１対の把持部４７を退避位置に移動させるよ
うに駆動される（Ｓ22）。これにより、図１９に示すよ
うに、上押さえ５が縫製時の押圧位置、つまり下降退避
位置まで下降し、これと同時に１対のエアシリンダ４４
のピストンロッド４４ａが退避位置に向かって退入駆動
され、１対の把持部４７が退避位置（これが、中断用退
避位置に相当する）まで後退する。

【００３８】ここで、その把持部４７の退避位置への移
動途中において、ベルトループ片５７が１対の係止部材
５１で係止され１対の把持部４７から除去されることに
なる。即ち、図１９に示すように、把持部４７が待機位
置から２本針ミシン２の側方へ最大限退いた退避位置ま
で後退することで、縫針４とベルトループ片供給装置１
との間に、糸通し作業に十分なスペースＧｅが設けられ
るとともに、上押さえ５が縫針４の目孔よりも下側に移
動しているので、縫針４に対する糸通し作業を容易に且
つ能率的にでき、糸通しの作業性が向上する。

【００３９】次に、糸通しが完了したことにより、縫製
の開始に際して、押さえ上昇スイッチ６５ｄが操作され
たときには（Ｓ23：Yes ）、制御ユニット７０に対して
上押さえの上昇が指令され（Ｓ24）、Ｓ11〜Ｓ14によ
り、１対の把持部４７は、ベルトループ片５７の両端部
を対称に折り曲げた状態で保持しながら待機位置まで前
進して待機する。即ち、１対の把持部４７は、縫製中断
直前の元の待機位置に復帰している。その後、供給スイ
ッチ６５ａが操作されて、前述したように、閂止め縫い
が実行される。ここで、Ｓ22〜Ｓ24、Ｓ10〜Ｓ14などで
中断制御手段が構成されている。

【００４０】一方、折り曲げたベルトループ片５７を保
持した１対の把持部４７が待機位置にあるとき、操作者
がそのベルトループ片５７を視て折り曲げ不良等で縫製
に供するのに適しないと判断した場合に、除去指令スイ
ッチ６５ｂが操作されたときには（Ｓ15・Ｓ16：No、Ｓ
17：Yes ）、図１８に示すように、１対の回動用エアシ
リンダ４５が、ベルトループ片５７の折り曲げを解除す
る方向へ回動駆動されてベルトループ片５７の折り曲げ
が解除され、次に、図２０、図２１に示すように、１対
のエアシリンダ４４のピストンロッド４４ａが退避位置
に向かって退入駆動され、１対の把持部４７が後退して
いき、１対の把持部４７が折り曲げ位置を通過した直後
には、ベルトループ片５７が１対の係止部材５１で係止
されるため、ベルトループ片５７が１対の把持部４７か
ら除去されて下方へ落下し、１対の把持部４７はそのま
ま後退していって退避位置に戻る。

【００４１】以上説明したように、上糸の糸切断による
縫製の中断時に、押さえ下降スイッチ６５ｃを操作した
ときには、上押さえ５が下降位置へ退避され、折り曲げ
移送機構４０のベルトループ片把持部４７をベッド部の
側方へ外れた退避位置へ退避させるようにしたので、２
本針ミシン２の縫針４とベルトループ片供給装置１との
間のスペースＧｅが十分に確保され、また上押さえ５が
下降位置に退避しているので、縫針４への糸通しを容易
に行え、ベルトループ片縫製の作業能率を高めて生産性
を高めることができる。

【００４２】また、折り曲げ移送機構４０が、そのベル
トループ片把持部４７を、２本針ミシン２の側方へ最大
限退いた退避位置と、折り曲げたベルトループ片５７を
保持してベッド部の上面上で縫製位置から外れた待機位
置と、縫製位置とに亙って移動させるので、ベルトルー
プ片把持部４７が待機位置にあるときでも、糸切れに際
しては、そのベルトループ片把持部４７が待機位置から
退避位置へ退避され、２本針ミシン２の縫針４とベルト
ループ片供給装置１との間のスペースＧｅを十分に確保
することができる。

【００４３】更に、ベルトループ片把持部４７が退避位
置にあって、糸通し作業の終了に際して、押さえ上昇ス
イッチ６５ｄが操作されたときには、上押さえ５が下降
した退避位置から上方へ復帰したときには、ベルトルー
プ片把持部４７を縫製中断直前の元の待機位置へ復帰移
動させるので、糸通し作業の終了に伴う縫製再開を迅速
化でき、ベルトループ片縫製の作業能率を高めて生産性
を高めることができる。

【００４４】前記実施形態の変更形態として、ベルトル
ープ片供給制御が実行されているときに、２本針ミシン
２において、縫製実行中に上糸切れが発生したときに、
図２２に示す上糸切れ割込み処理を実行するようにして
もよい。即ち、２本針ミシン２に設けられている上糸切
れ検知センサから出力された糸切れ信号が割込み信号と
して制御ユニット６０の割込みポートに入力されたとき
には（Ｓ30：Yes ）、その糸切れ信号により割込み処理
として、中断退避処理が実行される（Ｓ31）。この中断
退避処理においては、先ず、１対のエアシリンダ４４を
退入駆動することで、ベルトループ片把持部４７を退避
位置へ移動させる。次に、押さえ下降スイッチ６５ｃを
操作することで、制御ユニット７０に対して上押さえの
下降が指令され、上押さえ５が縫製時の下降退避位置ま
で下降する。

【００４５】そして、十分なスペースＧｅが確保された
状態で縫針４への糸通し作業が行われ、糸通しが完了し
たときに、押さえ上昇スイッチ６５ｄを操作して制御ユ
ニット７０に対して上押さえの上昇が指令される。そし
て、ベルトループ片供給制御のＳ11以降が実行される。
この場合には、上糸切れによる縫製の中断時に、ミシン
の縫針への糸通しに際して、ベルトループ片把持部４７
を後退させる操作を省略でき、糸通し作業の操作性が向
上する。

【００４６】更に、エアシリンダ４４の代わりに、出力
軸のストロークを精密に制御可能なソレノイドアクチュ
エータを適用してもよく、その場合には位置検出センサ
４２ａ〜４２ｄを省略可能である。その他のエアシリン
ダ２６，３３の代わりに同様にソレノイドアクチュエー
タを適用してもよく、また、回動用エアシリンダ４５の
代わりに、電動モータを適用してもよい。また、上糸の
糸切断による縫製の中断時に、押さえ下降スイッチ６５
ｃを操作したときには、ベルトループ片把持部４７をベ
ッド部の側方へ外れた折り曲げ位置などのように、ベル
トループ片把持部４７が邪魔にならない所定の中断用退
避位置へ退避させるようにしてもよい。

【００４７】更に、前記実施形態は一例を示すものに過
ぎず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、前記ベ
ルトループ片供給装置１に種々の変更を付加した状態で
実施できるとともに、下押さえ９を設けないで上押さえ
５だけを設けた通常の１本針ミシン用のベルトループ供
給装置であってもよいことは勿論である。

【００４８】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、縫製の中断時
に、布押さえ手段の上押さえが下降退避位置へ退避した
とき、折り曲げ手段のベルトループ片把持部をベッド部
の側方へ外れた所定の中断用退避位置へ退避させる中断
制御手段を設けたので、ミシンの縫針とベルトループ片
供給装置との間のスペースが十分に確保され、また上押
さえが下降位置に退避しているので、縫針への糸通しを
容易に行え、ベルトループ片縫製の作業能率を高めて生
産性を高めることができる。

【００４９】請求項２の発明によれば、前記折り曲げ手
段は、そのベルトループ片把持部を、ミシンの側方へ最
大限退いた退避位置と、折り曲げたベルトループ片を保
持してベッド部の上面上で縫製位置から外れた待機位置
と、縫製位置とに亙って移動させるので、ベルトループ
片把持部が待機位置にあるときでも、糸切れに際して
は、そのベルトループ片把持部が待機位置から所定の中
断用退避位置へ退避され、ミシンの縫針とベルトループ
片供給装置との間のスペースを十分に確保することがで
きる。その他、請求項１と同様の効果を奏する。

【００５０】請求項３の発明によれば、前記中断制御手
段は、ベルトループ片把持部が中断用退避位置にあっ
て、上押さえが下降退避位置から上方へ復帰したときに
は、ベルトループ片把持部を縫製中断直前の元の位置へ
復帰させるので、糸通し作業の終了時に上押さえを下降
退避位置から上方へ復帰させるだけで、ベルトループ片
把持部を縫製中断直前の元の位置へ復帰できて縫製再開
を迅速化でき、ベルトループ片縫製の作業能率を高めて
生産性を高めることができる。その他、請求項２と同様
の効果を奏する。

【００５１】請求項４の発明によれば、上糸切れによる
縫製の中断時に、折り曲げ手段のベルトループ片把持部
をベッド部の側方へ外れた所定の中断用退避位置へ退避
させる中断制御手段を設けたので、ミシンの縫針への糸
通しに際して、ベルトループ片把持部を後退させる操作
を省略でき、糸通し作業の操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る２本針ミシンとベル
トループ片供給装置の正面図である。

【図２】２本針ミシンとベルトループ片供給装置の正面
図である。

【図３】ベルトループ片供給装置の要部正面図である。

【図４】ベルトループ片供給装置の要部側面図である。

【図５】ベルトループ片供給装置の要部斜視図である。

【図６】ベルトループ片供給装置の制御系のブロック図
である。

【図７】ベルトループ片供給制御のルーチンの概略フロ
ーチャートである。

【図８】ベルト供給状態のベルトループ片供給装置の要
部側面図である。

【図９】ベルト切断直後状態のベルトループ片供給装置
の要部側面図である。

【図１０】ベルトループ片保持状態のベルトループ片供
給装置の要部側面図である。

【図１１】折り曲げたベルトループ片を保持した保持状
態のベルトループ片供給装置の要部側面図である。

【図１２】ベルト供給状態のベルトループ片供給装置の
要部正面図である。

【図１３】ベルト切断直後状態のベルトループ片供給装
置の要部正面図である。

【図１４】ベルトループ片保持状態のベルトループ片供
給装置の要部正面図である。

【図１５】ベルトループ片を折り曲げる状態のベルトル
ープ片供給装置の要部正面図である。

【図１６】ベルトループ片を折り曲げた状態のベルトル
ープ片供給装置の要部正面図である。

【図１７】押さえとガイド部を上昇させた状態のベルト
ループ片供給装置の要部正面図である。

【図１８】待機位置にある把持部が折り曲げを解除した
状態のベルトループ片供給装置の要部正面図である。

【図１９】２本針ミシンとベルトループ片供給装置の正
面図である。

【図２０】ベルトループ片を係止部で係止して除去する
状態のベルトループ片供給装置の要部正面図である。

【図２１】ベルトループ片を除去した瞬間の状態のベル
トループ片供給装置の要部正面図である。

【図２２】変更形態に係る上糸切れ割込み処理のルーチ
ンの概略フローチャートである。

【符号の説明】

１ ベルトループ片供給装置 ２ ２本針ミシン ５ 上押さえ １０ 材料供給機構 ２０ 保持機構 ４０ 折り曲げ移送機構 ４４ エアシリンダ ４７ ベルトループ片把持部 ５７ ベルトループ片 ６０ 制御ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西尾 章 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 近藤 隆 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルトループ片を身頃に縫いつけるミシ
   ンの為のベルトループ片供給装置であって、両端部分を
   折り曲げたベルトループ片をミシンの側方から縫製位置
   に供給するベルトループ片供給装置において、 ベルトを供給し切断してベルトループ片とする材料供給
   手段と、 この材料供給手段で供給されたベルトループ片を保持す
   る保持手段と、 この保持手段で保持されたベルトループ片を受け取りそ
   の両端部分を折り曲げて縫製位置に移動させる折り曲げ
   手段と、 縫製の中断時に、布押さえ手段の上押さえが下降退避位
   置へ退避したとき、折り曲げ手段のベルトループ片把持
   部をベッド部の側方へ外れた所定の中断用退避位置へ退
   避させる中断制御手段と、 を備えたことを特徴とするミシン用のベルトループ片供
   給装置。
2. 【請求項２】 前記折り曲げ手段は、そのベルトループ
   片把持部を、ミシンの側方へ最大限退いた退避位置と、
   折り曲げたベルトループ片を保持してベッド部の上面上
   で縫製位置から外れた待機位置と、縫製位置とに亙って
   移動させるように構成されたことを特徴とする請求項１
   に記載のミシン用のベルトループ片供給装置。
3. 【請求項３】 前記中断制御手段は、ベルトループ片把
   持部が中断用退避位置にあって、前記上押さえが下降退
   避位置から上方へ復帰したときには、ベルトループ片把
   持部を縫製中断直前の元の位置へ復帰させることを特徴
   とする請求項２に記載のミシン用のベルトループ片供給
   装置。
4. 【請求項４】 ベルトループ片を身頃に縫いつけるミシ
   ンの為のベルトループ片供給装置であって、両端部分を
   折り曲げたベルトループ片をミシンの側方から縫製位置
   に供給するベルトループ片供給装置において、 ベルトを供給し切断してベルトループ片とする材料供給
   手段と、 この材料供給手段で供給されたベルトループ片を保持す
   る保持手段と、 この保持手段で保持されたベルトループ片を受け取りそ
   の両端部分を折り曲げて縫製位置に移動させる折り曲げ
   手段と、 上糸切れによる縫製の中断時に、折り曲げ手段のベルト
   ループ片把持部をベッド部の側方へ外れた所定の中断用
   退避位置へ退避させる中断制御手段と、 を備えたことを特徴とするミシン用のベルトループ片供
   給装置。