JPH10314671A - Vibration generation device - Google Patents

Vibration generation device

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JPH10314671A
JPH10314671A JP9128736A JP12873697A JPH10314671A JP H10314671 A JPH10314671 A JP H10314671A JP 9128736 A JP9128736 A JP 9128736A JP 12873697 A JP12873697 A JP 12873697A JP H10314671 A JPH10314671 A JP H10314671A
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drive
vibration
period
circuit
coil
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Takahiro Kawachi
隆宏 河内
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Alps Electric Co Ltd
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1037Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals being specially adapted for converting control signals received from the game device into a haptic signal, e.g. using force feedback

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  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a vibration device capable of preventing a power transistor from being burnt out and capable of changing the frequency of vibration and the magnitude of vibration generated by vibration generation part. SOLUTION: This device is provided with a vibration generation part 2 having a coil 13 arranged in a magnetic circuit and a driving part 1 for feeding a driving current in which an electricity flowing direction is switched successively to the positive direction and then to the reverse direction with a desired repeated frequency, to the coil 13. Driving electric current stop means 7. 8 for stopping the feed of the driving electric current to the coil 13 between a period for feeding the driving electric current in the positive direction and a period for feeding the driving electric current in the prescribed reverse direction are provided on the driving part 1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ゲ−ム機用操作装
置等に使用する振動発生装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration generator used for a game machine operating device or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の振動発生装置は、図6に示すよう
に、駆動部31と振動発生部32とからなり、駆動部3
1からの駆動電流を振動発生部32に供給することによ
って振動発生部32に振動を発生させるようにしてい
る。そして、駆動部31は、クロックパルス発生回路3
3、第一の駆動信号発生回路34、第二の駆動信号発生
回路35、駆動回路36等を有している。
2. Description of the Related Art As shown in FIG. 6, a conventional vibration generator comprises a driving section 31 and a vibration generating section 32, and a driving section 3 is provided.
By supplying the drive current from 1 to the vibration generator 32, the vibration generator 32 generates vibration. The driving unit 31 includes the clock pulse generation circuit 3
3, a first drive signal generation circuit 34, a second drive signal generation circuit 35, a drive circuit 36, and the like.

【0003】ここで、駆動部31によって駆動される振
動発生部32の概略構成の一例を図7を用いて説明す
る。合成樹脂からなるL字状の取付部材37の底壁37
aにはボビン38を設け、筒状に形成されたコイル32
aが前記ボビン38に取り付けられている。また、前記
取付部材37の側壁37bの一端には、底壁37aと平
行状態で板バネ39が取り付けられ、この板バネ39に
は、磁気回路を構成する磁性金属からなるヨ−ク40が
取付られている。そして、このヨ−ク40は、コイル3
2aの外周を囲む筒状部40aと、コイル32aの中心
の空洞部32b内に位置する凸部40bと、この凸部4
0bの根本部分で、前記コイル32aの空洞部32b内
から外れた位置に設けられた磁石41とで構成されてい
る。
Here, an example of a schematic configuration of the vibration generating section 32 driven by the driving section 31 will be described with reference to FIG. Bottom wall 37 of L-shaped mounting member 37 made of synthetic resin
a is provided with a bobbin 38, and the coil 32 formed in a cylindrical shape is provided.
a is attached to the bobbin 38. A leaf spring 39 is attached to one end of the side wall 37b of the attachment member 37 in a state parallel to the bottom wall 37a, and a yoke 40 made of a magnetic metal constituting a magnetic circuit is attached to the leaf spring 39. Have been. The yoke 40 is connected to the coil 3
A cylindrical portion 40a surrounding the outer periphery of the coil 2a, a convex portion 40b located in the hollow portion 32b at the center of the coil 32a,
0b, and a magnet 41 provided at a position outside the cavity 32b of the coil 32a.

【0004】そして、前記磁石41により、磁性金属の
ヨ−ク40の凸部40bの端部は磁化されて、N極、ま
たはS極となり、また、ヨ−ク40の筒状部40aの端
部はS極またはN極となって磁気回路が構成されてい
る。従って、コイル32aはヨ−ク40の凸部40bの
端部と筒状部40aの端部との間に配置されている。こ
のような振動発生装置は、コイル32aに方形電流を所
定の繰り返し周波数で、その通流方向を切り替えて供給
することによる電磁作用によってヨ−ク40がコイル3
2aに対して相対的に上下動して、振動を発生する。す
ると、このヨ−ク40の上下動の振動が板バネ39を介
して取り付け部材37に伝達されるようになる。この
時、ヨ−ク40は、板バネ39が取付部材37に取り付
けられた箇所を支点として、円運動を行うようになる。
そして、このような振動発生装置は、ゲ−ム機用操作装
置のケ−ス内に組み込まれ、例えば、カ−レ−スのゲ−
ムの操作時、操作中の車が障害物に衝突したとき、この
振動発生装置を作動させて、ケ−スにその振動を伝える
ことによって、操作者に臨場感を伝えるようにするため
に使用される。
The end of the convex portion 40b of the magnetic metal yoke 40 is magnetized by the magnet 41 to become an N pole or an S pole, and the end of the cylindrical portion 40a of the yoke 40. The part is an S pole or an N pole to form a magnetic circuit. Therefore, the coil 32a is disposed between the end of the convex portion 40b of the yoke 40 and the end of the cylindrical portion 40a. In such a vibration generating device, the yoke 40 is connected to the coil 3a by an electromagnetic action by supplying a square current to the coil 32a at a predetermined repetition frequency while switching the direction of the current.
It moves up and down relatively to 2a to generate vibration. Then, the vertical vibration of the yoke 40 is transmitted to the mounting member 37 via the leaf spring 39. At this time, the yoke 40 makes a circular motion with the portion where the leaf spring 39 is attached to the attachment member 37 as a fulcrum.
Such a vibration generating device is incorporated in a case of a game machine operating device.
When operating a vehicle, when the vehicle being operated collides with an obstacle, this vibration generator is activated to transmit the vibration to the case, thereby giving the operator a sense of realism. Is done.

【0005】次に、駆動部31の構成について説明す
る。駆動部31におけるクロックパルス発生回路33
は、振動発生部32の振動周波数を決定するものであ
り、例えば、図8(a)に示すような繰り返し周波数
が、例えば数10Hz(繰り返し周期をTで示す)でデ
ュ−ティサイクル50%のクロックパルスCPを発生し
ている。また、第一の駆動信号発生回路34と第二の駆
動信号発生回路35とは、トランジスタ等からなるスイ
ッチング回路で構成されており、クロックパルス発生回
路33からのクロックパルスCPを受けて駆動回路36
に駆動信号を供給するものである。そして、第一の駆動
信号発生回路34は、クロックパルスCPの連続する立
ち下がり時刻毎に立ち上がりと立ち下がりとを繰り返
す、図8(b)に示すような駆動信号Φ1aと、図示は
しないが、この駆動信号Φ1aのハイレベル(H)とロ
−レベル(L)とを反転した駆動信号Φ1bとを発生す
る。
Next, the configuration of the driving section 31 will be described. Clock pulse generation circuit 33 in drive unit 31
Determines the vibration frequency of the vibration generating unit 32. For example, the repetition frequency as shown in FIG. 8A is, for example, several tens of Hz (the repetition period is indicated by T) and the duty cycle is 50%. The clock pulse CP is generated. Further, the first drive signal generation circuit 34 and the second drive signal generation circuit 35 are configured by switching circuits including transistors and the like, and receive the clock pulse CP from the clock pulse generation circuit 33 and
To supply a drive signal. Then, the first drive signal generation circuit 34 repeats a rise and a fall for each successive fall time of the clock pulse CP, and a drive signal Φ1a as shown in FIG. A drive signal φ1b is generated by inverting the high level (H) and the low level (L) of the drive signal φ1a.

【0006】同様に、第二の駆動信号発生回路35も、
クロックパルスCPの連続する立ち下がり時刻毎に立ち
上がりと立ち下がりとを繰り返す、図8(c)に示すよ
うな駆動信号Φ2aと、図示はしないが、この駆動信号
Φ2aのハイレベル(H)とロ−レベル(L)とを反転
した駆動信号Φ2bとを発生する。そして、第一の駆動
信号発生回路34から出力される駆動信号Φ1aと第二
の駆動信号発生回路35から出力される駆動信号Φ2a
とは、クロックパルスCPの繰り返し周期である期間T
だけ互いに位相がずれた状態になっている。
Similarly, the second drive signal generation circuit 35
A drive signal Φ2a as shown in FIG. 8 (c), which repeatedly rises and falls at each successive falling time of the clock pulse CP, and a high level (H) and a low level (not shown) of the drive signal Φ2a. And a drive signal Φ2b whose level (L) is inverted. The drive signal Φ1a output from the first drive signal generation circuit 34 and the drive signal Φ2a output from the second drive signal generation circuit 35
Is a period T which is a repetition period of the clock pulse CP.
Only the phases are shifted from each other.

【0007】駆動回路36は、ブリッジ回路に構成され
た四個のパワ−トランジスタ36a、36b、36c、
36dを有している。このうち、パワ−トランジスタ3
6aと36cとはPNPトランジスタであり、パワ−ト
ランジスタ36bと36dとはNPNトランジスタであ
る。そして、パワ−トランジスタ36a、36cのエミ
ッタ同志が共に電源Eに接続され、また、パワ−トラン
ジスタ36b、36dのエミッタ同志が共にグランドに
接続されている。さらに、パワ−トランジスタ36aの
コレクタとパワ−トランジスタ36bのコレクタが相互
に接続され、パワ−トランジスタ36cのコレクタとパ
ワ−トランジスタ36dのコレクタが相互に接続されて
いる。
The driving circuit 36 comprises four power transistors 36a, 36b, 36c,
36d. Among them, the power transistor 3
6a and 36c are PNP transistors, and power transistors 36b and 36d are NPN transistors. The emitters of the power transistors 36a and 36c are both connected to the power supply E, and the emitters of the power transistors 36b and 36d are both connected to the ground. Further, the collector of the power transistor 36a and the collector of the power transistor 36b are connected to each other, and the collector of the power transistor 36c and the collector of the power transistor 36d are connected to each other.

【0008】そして、第一の駆動信号発生回路34から
の駆動信号Φ1bがパワ−トランジスタ36aのベ−ス
に、駆動信号Φ1aがパワ−トランジスタ36dのベ−
スにそれぞれ供給され、第二の駆動信号発生回路35か
らの駆動信号Φ2bがパワ−トランジスタ36cのベ−
スに、駆動信号Φ2aがパワ−トランジスタ36bのベ
−スにそれぞれ供給されるようになっている。また、パ
ワ−トランジスタ36aのコレクタとパワ−トランジス
タ36bのコレクタとの相互の接続点と、パワ−トラン
ジスタ36cのコレクタとパワ−トランジスタ36dの
コレクタとの相互の接続点との間に振動発生部32のコ
イル32aが接続されて図8(d)に示すような駆動電
流Dが流れるようになっている。
The drive signal .phi.1b from the first drive signal generating circuit 34 is applied to the base of the power transistor 36a, and the drive signal .phi.1a is applied to the base of the power transistor 36d.
The driving signal Φ2b from the second driving signal generating circuit 35 is supplied to the base of the power transistor 36c.
The drive signal .phi.2a is supplied to the base of the power transistor 36b. A vibration generating section 32 is provided between a mutual connection point between the collector of the power transistor 36a and the collector of the power transistor 36b and a mutual connection point between the collector of the power transistor 36c and the collector of the power transistor 36d. The drive current D as shown in FIG. 8D flows.

【0009】即ち、第一の駆動信号発生回路34からの
駆動信号Φ1aがハイレベル(従って駆動信号Φ1bは
ロ−レベル)で、第二の駆動信号発生回路35からの駆
動信号Φ2aがロ−レベル(従って駆動信号Φ2bはハ
イレベル)となる期間Taでは、パワ−トランジスタ3
6a、36dがスイッチング動作によってそれぞれのコ
レクタ、エミッタ間が飽和して導通し(この時、パワ−
トランジスタ36c、36bは非導通)、振動発生部3
2のコイル32aに矢印A方向(正方向)に駆動電流D
が流れる。この駆動電流Dは図8(d)ではプラス
(+)側に示している。
That is, the drive signal Φ1a from the first drive signal generation circuit 34 is at a high level (therefore, the drive signal Φ1b is at a low level), and the drive signal Φ2a from the second drive signal generation circuit 35 is at a low level. (Thus, the drive signal Φ2b is at the high level.)
6a and 36d saturate between their respective collectors and emitters by the switching operation and become conductive (at this time, the power
The transistors 36c and 36b are non-conductive), the vibration generator 3
Drive current D in the direction of arrow A (positive direction)
Flows. This drive current D is shown on the plus (+) side in FIG.

【0010】また、第一の駆動信号発生回路34からの
駆動信号Φ1aがロ−レベル(従って駆動信号Φ1bは
ハイレベル)で、第二の駆動信号発生回路35からの駆
動信号Φ2aがハイレベル(従って駆動信号Φ2bはロ
−レベル)となる期間Tbでは、パワ−トランジスタ3
6c、36bがスイッチング動作によってそれぞれのコ
レクタ、エミッタ間が飽和して導通し(この時、パワ−
トランジスタ36a、36dは非導通)、振動発生部3
2のコイル32aに矢印A方向とは逆方向(逆方向)に
駆動電流Dが流れる。この駆動電流Dは図8(d)では
マイナス(−)側に示している。このようにして、振動
発生部32のコイル32aに期間T毎に通流方向が切り
替わって駆動電流Dが流れ、振動発生部32のヨ−ク4
0が上下動し、振動を発生するようになっている。
The driving signal .PHI.1a from the first driving signal generating circuit 34 is low (the driving signal .phi.1b is high), and the driving signal .PHI.2a from the second driving signal generating circuit 35 is high ( Therefore, during the period Tb when the drive signal Φ2b is at the low level), the power transistor 3
The collectors and emitters of the transistors 6c and 36b are saturated by the switching operation and become conductive (at this time, the power
The transistors 36a and 36d are non-conductive), the vibration generator 3
The drive current D flows through the second coil 32a in a direction opposite to the direction of the arrow A (reverse direction). This drive current D is shown on the minus (-) side in FIG. In this way, the drive current D flows through the coil 32a of the vibration generator 32 at each period T, and the drive current D flows.
0 moves up and down to generate vibration.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記に説明し
た従来の振動発生装置においては、例えば、第一の駆動
信号発生回路34におけるスイッチング回路の動作時間
と第二の駆動信号発生回路35におけるスイッチング回
路の動作時間との間に差が生じて、図9に示すように、
例えば第一の駆動回路34の駆動信号Φ1aの位相に対
して第二の駆動回路35の駆動信号Φ2aの位相がt1
遅れる場合がある(この逆の場合もある)。このような
場合は、第一の駆動回路33の駆動信号Φ1aが立ち上
がった後も、期間t1の間は第二の駆動回路34の駆動
信号Φ2aの立ち下がりが完了していないので、この期
間t1では駆動回路36の全てのパワ−トランジスタ3
6a、36b、36c、36dが導通状態となる。この
結果、これらのパワ−トランジスタ36a、36b、3
6c、36dには大電流が流れて焼損するという問題が
発生する。
However, in the conventional vibration generator described above, for example, the operating time of the switching circuit in the first drive signal generation circuit 34 and the switching time in the second drive signal generation circuit 35 There is a difference between the operation time of the circuit and, as shown in FIG.
For example, the phase of the drive signal Φ2a of the second drive circuit 35 is t1 with respect to the phase of the drive signal Φ1a of the first drive circuit 34.
May be delayed (and vice versa). In such a case, even after the drive signal Φ1a of the first drive circuit 33 rises, the fall of the drive signal Φ2a of the second drive circuit 34 has not been completed during the period t1. Now, all the power transistors 3 of the driving circuit 36
6a, 36b, 36c and 36d are turned on. As a result, these power transistors 36a, 36b, 3
6c and 36d have a problem that a large current flows and burns out.

【0012】また、第一の駆動信号発生回路34におけ
るスイッチング回路の動作時間と第二の駆動信号発生回
路35におけるスイッチング回路の動作時間との間に差
が無い場合であっても、パワ−トランジスタ36a、3
6b、36c、36dのスイッチング動作時には、非道
通状態から導通状態に変化するまでの立ち上がり時間
や、導通状態から非導通状態に変化するまでの立ち下が
り時間が存在する。このため、図10(a)、(b)に
示すように、例えば、期間Taにおいてパワ−トランジ
スタ36a、36dに流れる駆動電流D(+D)の立ち
上がり時間t2と、パワ−トランジスタ36c、36b
に流れる駆動電流D(−D)の立ち下がり時間t2(便
宜上、立ち上がり時間と立ち下がり時間とを同じと仮定
する)とが重複し、この時間t2の間は全てのパワ−ト
ランジスタ36a、36b、36c、36dが導通状態
となる。その結果、これらのパワ−トランジスタには大
電流が流れて焼損することになる。
Even if there is no difference between the operation time of the switching circuit in the first drive signal generation circuit 34 and the operation time of the switching circuit in the second drive signal generation circuit 35, the power transistor 36a, 3
At the time of the switching operation of 6b, 36c, and 36d, there is a rise time until the state changes from the non-conductive state to the conductive state and a fall time from the conductive state to the non-conductive state. Therefore, as shown in FIGS. 10A and 10B, for example, the rise time t2 of the drive current D (+ D) flowing through the power transistors 36a and 36d during the period Ta, and the power transistors 36c and 36b
And the fall time t2 of the drive current D (-D) flowing through the power transistor (for the sake of convenience, it is assumed that the rise time and the fall time are the same), and during this time t2, all the power transistors 36a, 36b, 36c and 36d are turned on. As a result, a large current flows through these power transistors, resulting in burnout.

【0013】また、従来の振動発生装置においては、ク
ロックパルス発生回路33からのクロックパルスCPの
繰り返し周波数は固定(一定)であったので、振動発生
部32の振動も一定となり、ゲ−ム機の操作者に与える
臨場感も少ないものであった。さらに、従来の振動発生
装置においては、パワ−トランジスタ36a、36b、
36c、36dが飽和するようにスイッチング動作する
ので、駆動電流Dの大きさが一定となり、振動発生部3
2の振動の大きさ(振幅)も一定となっていた。このた
め、ゲ−ムの内容の如何に関わらず単調な振動状態しか
得られず、この点からもゲ−ム機の操作者に与える臨場
感も少ないものであった。そこで、本発明の振動発生装
置は、パワ−トランジスタの焼損を防止し、また、振動
発生部が発生する振動の周波数および振動の大きさを可
変にできる振動装置を実現する。
In the conventional vibration generator, the repetition frequency of the clock pulse CP from the clock pulse generation circuit 33 is fixed (constant). There was little realism given to the operator. Further, in the conventional vibration generator, the power transistors 36a, 36b,
Since the switching operation is performed so that 36c and 36d are saturated, the magnitude of the drive current D becomes constant,
The magnitude (amplitude) of the vibration of No. 2 was also constant. For this reason, only a monotonous vibration state can be obtained irrespective of the content of the game, and from this point, the sense of presence given to the operator of the game machine is also small. Therefore, the vibration generator of the present invention realizes a vibration device that can prevent the power transistor from being burned out and can change the frequency and magnitude of the vibration generated by the vibration generator.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の振動発生装置は、磁気回路内に配置された
コイルを有する振動発生部と、通流方向が所望の繰り返
し周波数で正方向と逆方向とに順次切り替えられる駆動
電流を前記コイルに供給する駆動部とを備え、前記正方
向の駆動電流を供給する期間と前記逆方向の駆動電流を
供給する期間との間では、前記コイルへの駆動電流の供
給を停止する駆動電流停止手段を前記駆動部に設けた。
In order to solve the above-mentioned problems, a vibration generator according to the present invention comprises: a vibration generator having a coil disposed in a magnetic circuit; And a drive unit for supplying a drive current to the coil, the drive current being sequentially switched in the reverse direction. The drive unit supplies the drive current in the forward direction and the reverse direction in the drive current supply period. A driving current stopping means for stopping the supply of the driving current to the driving unit is provided in the driving unit.

【0015】また、本発明の振動発生装置は、前記正方
向の駆動電流を供給する期間と前記逆方向の駆動電流を
供給する期間が、所定の期間以上に延びないように制限
する供給期間制限手段を前記駆動部に設けた。
In the vibration generating apparatus according to the present invention, the period for supplying the drive current in the forward direction and the period for supplying the drive current in the reverse direction are limited so as not to extend beyond a predetermined period. Means are provided on the drive.

【0016】また、本発明の振動発生装置は、前記所望
の繰り返し周波数を変えられるようにした。
Further, the vibration generator of the present invention can change the desired repetition frequency.

【0017】また、本発明の振動発生装置は、前記駆動
電流の大きさを変えられるようにした。
In the vibration generator according to the present invention, the magnitude of the drive current can be changed.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】本発明の振動発生装置の実施の形
態を図1乃至図5により説明する。本発明の振動発生装
置は、図1に示すように、駆動部1と振動発生部2とか
らなり、駆動部1からの駆動電流を振動発生部2に供給
することによって振動発生部2に振動を発生させるよう
にしている。そして、駆動部1は、さらに、駆動制御回
路3と駆動回路36とから構成されており、駆動制御回
路3から駆動制御信号が駆動回路36に供給されるよう
になっている。そして、例えば、ゲ−ム機の制御信号発
生回路5から駆動制御回路3に対して周波数制御信号S
fと電流制御信号Sc等が供給されるようになってい
る。なお、ここで、駆動回路36については、従来の構
成と同じであるので、その説明を省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a vibration generator according to the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the vibration generating device of the present invention includes a driving unit 1 and a vibration generating unit 2, and supplies a driving current from the driving unit 1 to the vibration generating unit 2 to cause the vibration generating unit 2 to vibrate. Is caused to occur. The drive unit 1 further includes a drive control circuit 3 and a drive circuit 36, and a drive control signal is supplied from the drive control circuit 3 to the drive circuit 36. Then, for example, the frequency control signal S is sent from the control signal generation circuit 5 of the game machine to the drive control circuit 3.
f, the current control signal Sc, and the like are supplied. Here, the drive circuit 36 has the same configuration as the conventional one, and thus the description thereof is omitted.

【0019】先ず最初に、振動発生部2の概略の構成を
図2を参照して説明する。ABS樹脂等の非磁性材の成
型品からなる取付部材11には、底壁11aと、この底
壁11aの一端から直角に延びた側壁11bと、底壁1
1aの上面に形成された筒状のボビン12とが設けられ
ている。
First, a schematic configuration of the vibration generator 2 will be described with reference to FIG. A mounting member 11 made of a molded product of a nonmagnetic material such as ABS resin has a bottom wall 11a, a side wall 11b extending perpendicularly from one end of the bottom wall 11a, and a bottom wall 1a.
A cylindrical bobbin 12 formed on the upper surface of 1a is provided.

【0020】また、導線を複数巻きして形成されたコイ
ル13は、中心に空洞部13aを有した円筒状をなし、
このコイル13は、空洞部13aに前記ボビン12が挿
入さ、前記ボビン12の先端を、例えば、加熱した治具
(図示せず)で、広げるように変形させることによっ
て、ボビン12に取り付けられる。また、剛性の金属か
らなる支持部材14は、その一端が側壁11bの頂部に
ネジ15で取り付けられ、支持部材14は取付部材11
の底壁11aに平行状態となっている。
The coil 13 formed by winding a plurality of conductive wires has a cylindrical shape having a hollow portion 13a at the center.
The coil 13 is attached to the bobbin 12 by inserting the bobbin 12 into the hollow portion 13a and deforming the tip of the bobbin 12 so as to expand it with, for example, a heated jig (not shown). The support member 14 made of a rigid metal has one end attached to the top of the side wall 11b with a screw 15, and the support member 14 is
Is in a state parallel to the bottom wall 11a.

【0021】また、前記支持部材14には、金属線等か
らなる円筒状のバネ部材16の一端が、接着剤、あるい
は溶接等の適宜手段により取り付けられている。そし
て、バネ部材16が取り付けられた際は、バネ部材16
の中心とボビン12の中心、即ちコイル13の中心とが
一致した状態となっている。また、磁気回路を構成する
磁性材料からなるヨ−ク17は、断面がE字状のコップ
状をなし、円形の板状の上部17aと、この上部17a
の外周に形成された円筒状の筒状部17bと、この筒状
部17bの中心部に形成された円柱状の突出部17c
と、この突出部17cの端部の外周に取り付けられた環
状の磁石17dとで構成されている。
One end of a cylindrical spring member 16 made of a metal wire or the like is attached to the support member 14 by an appropriate means such as an adhesive or welding. When the spring member 16 is attached, the spring member 16
Is aligned with the center of the bobbin 12, that is, the center of the coil 13. The yoke 17 made of a magnetic material constituting a magnetic circuit has a cup-shaped cross section of an E-shape, and has a circular plate-shaped upper portion 17a and an upper portion 17a.
And a cylindrical projection 17c formed at the center of the cylindrical portion 17b.
And an annular magnet 17d attached to the outer periphery of the end of the projection 17c.

【0022】そして、ヨ−ク17は、その上部17aに
おいて、前記バネ部材16の他端に接着剤等の適宜手段
で取り付けられ、取り付けられた際は、バネ部材16の
中心とヨ−ク17の中心とが一致した状態にあり、ヨ−
ク17と支持部材14との間に介在したバネ部材16に
よって、底壁11aに対して垂直方向に上下動するよう
になっている。さらに、ヨ−ク17が取り付けられた際
は、図2に示すように、筒状部17bがコイル13の外
周を取り囲むようにコイル13に被せられるとともに、
突出部17cの一部がコイル13の空洞部13a内に挿
入され、且つ、磁石17dがコイル13の空洞部13a
内に挿入されて、磁石17dの外周全体がコイル13と
対向した状態となっており、そして、筒状部17bと突
出部17cとの間に筒状のコイル13が配置された状態
となっている。
The yoke 17 is attached to the other end of the spring member 16 at an upper portion 17a thereof by an appropriate means such as an adhesive, and when attached, the center of the spring member 16 and the yoke 17 And the center of the
The spring member 16 interposed between the hook 17 and the support member 14 vertically moves with respect to the bottom wall 11a. Further, when the yoke 17 is attached, as shown in FIG. 2, the tubular portion 17b is put on the coil 13 so as to surround the outer periphery of the coil 13, and
A part of the protrusion 17c is inserted into the cavity 13a of the coil 13, and the magnet 17d is inserted into the cavity 13a of the coil 13.
And the entire outer periphery of the magnet 17d faces the coil 13, and the cylindrical coil 13 is disposed between the cylindrical portion 17b and the protruding portion 17c. I have.

【0023】このような構成によって振動発生部2が形
成されており、コイル13に方形の駆動電流を通流方向
を切り替えて供給すると、電磁作用により、バネ部材1
6で支持されたヨ−ク17がコイル13に対して上下動
する。すると、このヨ−ク17の上下動がバネ部材16
を介して支持部材14に振動として伝達されるようにな
る。このような振動発生部2は、図示しないゲ−ム機用
操作装置内に組み込まれて用いられる。そして、例え
ば、カ−レ−スのゲ−ムの操作時、操作中に障害物に衝
突したとき、この振動発生部2を動作させてゲ−ム操作
装置にその振動を伝えることによって、操作者に臨場感
を与えるようになっている。
The vibration generating section 2 is formed by such a configuration, and when a rectangular drive current is supplied to the coil 13 by switching the direction of flow, the spring member 1 is electromagnetically actuated.
The yoke 17 supported by 6 moves up and down with respect to the coil 13. Then, the vertical movement of the yoke 17 is caused by the spring member 16.
Is transmitted as vibration to the support member 14. Such a vibration generator 2 is used by being incorporated in a game machine operating device (not shown). For example, when operating the game of the car, when the vehicle collides with an obstacle during the operation, the vibration generating unit 2 is operated to transmit the vibration to the game operating device. To give a sense of realism to the elderly.

【0024】制御信号発生回路5は、図示しないゲ−ム
機の本体に組み込まれ、ゲ−ム機の操作に対応して、振
動発生部2が発生する振動の状態を制御するものであ
り、例えば、振動周波数を変えるための2ビットの周波
数制御信号Sfや、振動の振幅を変えるための2ビット
の電流制御信号Scを発生し、これらの制御信号を駆動
制御回路3に供給する。
The control signal generating circuit 5 is incorporated in the body of the game machine (not shown), and controls the state of vibration generated by the vibration generating section 2 in accordance with the operation of the game machine. For example, a 2-bit frequency control signal Sf for changing the vibration frequency and a 2-bit current control signal Sc for changing the vibration amplitude are generated, and these control signals are supplied to the drive control circuit 3.

【0025】駆動制御回路3は、クロックパルス発生回
路6、第一のタイミング回路7、第二のタイミング回路
8、第一の駆動電流制御回路9、第二の駆動電流制御回
路10を有している。このうち、クロックパルス発生回
路6は、図3(a)に示すように、繰り返し周期がTで
デュ−ティサイクルが50%のクロックパルスCPを発
生し、その繰り返し周波数は、制御信号発生回路5から
の2ビットの周波数制御信号Sfによって4通り(例え
ば、100Hz、80Hz、60Hz、40Hz)に切
り替えられ、この中から所望の繰り返し周波数を選択で
きるようになっている。このため、クロックパルス発生
回路6は、図示はしないが、例えば簡単なCR発振器を
有し、このCR発振器内のCR時定数を切り替えるよう
にしてもよい。
The drive control circuit 3 has a clock pulse generation circuit 6, a first timing circuit 7, a second timing circuit 8, a first drive current control circuit 9, and a second drive current control circuit 10. I have. The clock pulse generation circuit 6 generates a clock pulse CP having a repetition period of T and a duty cycle of 50%, as shown in FIG. The frequency is switched between four types (for example, 100 Hz, 80 Hz, 60 Hz, and 40 Hz) by the 2-bit frequency control signal Sf from which the desired repetition frequency can be selected. For this reason, although not shown, the clock pulse generation circuit 6 may have a simple CR oscillator, for example, and switch the CR time constant in the CR oscillator.

【0026】第一のタイミング回路7は、クロックパル
スCPの連続する立ち下がり時刻に対応して立ち上がり
と立ち下がりを繰り返す第一のタイミングパルスTP1
を発生するが、この第一のタイミングパルスTP1の立
ち上がり時刻は、図3(b)に示すように、クロックパ
ルスCPの立ち下がり時刻よりも時間td(およそ80
μS(マイクロ秒))だけ遅れるように設定されてい
る。同様に、第二のタイミング回路8も、クロックパル
スCPの連続する立ち下がり時刻に対応して立ち上がり
と立ち下がりを繰り返す第二のタイミングパルスTP2
を発生するが、この第二のタイミングパルスTP2の立
ち上がり時刻も、図3(c)に示すように、クロックパ
ルスCPの立ち下がり時刻よりも時間td(およそ80
μS(マイクロ秒))だけ遅れるように設定されてい
る。そして、図3(b)、(c)に示すように、第一の
タイミングパルスTP1と第二のタイミングパルスTP
2との間には、クロックパルスCPの繰り返し周期であ
る期間Tだけ位相ずれを設けている。
The first timing circuit 7 repeats rising and falling in response to successive falling times of the clock pulse CP.
As shown in FIG. 3B, the rising time of the first timing pulse TP1 is longer than the falling time of the clock pulse CP by a time td (about 80 times).
μS (microseconds)). Similarly, the second timing circuit 8 also generates a second timing pulse TP2 that repeats rising and falling in response to successive falling times of the clock pulse CP.
However, as shown in FIG. 3C, the rising time of the second timing pulse TP2 is longer than the falling time of the clock pulse CP by the time td (approximately 80 times).
μS (microseconds)). Then, as shown in FIGS. 3B and 3C, the first timing pulse TP1 and the second timing pulse TP
2, a phase shift is provided for a period T which is a repetition period of the clock pulse CP.

【0027】従って、第一のタイミングパルスTP1の
ハイレベルの期間と第二のタイミングパルスTP2のハ
イレベルの期間とは同じTXとなり、また、第一のタイ
ミングパルスTP1のロ−レベルの期間と第二のタイミ
ングパルスTP2のロ−レベルの期間は同じTY(=T
X+2td)となって、期間TXの前後に遅れ時間td
が位置するようになっている。このため、遅れ時間td
の間は、第一のタイミングパルスTP1と第二のタイミ
ングパルスTP2は共にロ−レベルとなっている。
Therefore, the high level period of the first timing pulse TP1 and the high level period of the second timing pulse TP2 are the same TX, and the low level period of the first timing pulse TP1 is During the low level period of the second timing pulse TP2, the same TY (= T
X + 2td), and the delay time td before and after the period TX
Is located. Therefore, the delay time td
During this period, both the first timing pulse TP1 and the second timing pulse TP2 are at the low level.

【0028】また、第一のタイミング回路7と第二のタ
イミング回路8とは、それぞれのタイミングパルスTP
1、TP2のハイレベルの期間TXが所定の期間以上に
なるとクロックパルスCPの立ち下がり時刻に関係なく
自動的にロ−レベルに反転するようなハイレベルの継続
期間TXを制限する機能を備えている。そして、この所
定の期間はおよそ67mS(ミリ秒)に設定されてい
る。そのため、第一のタイミングパルスTP1と第二の
タイミングパルスTP2とは、クロックパルスの繰り返
し周波数が低くなって、例えば30Hz以下になったと
きは、図4(a)に示すクロックパルスCPの立ち下が
り時刻tfを待たずに、図4(b)、(c)に示すよう
に、ハイレベルの継続期間が67mSとなる時刻tf1
で自動的にロ−レベルに復帰する。
Further, the first timing circuit 7 and the second timing circuit 8 have respective timing pulses TP
1. A function to limit a high-level duration period TX that is automatically inverted to low level regardless of the falling time of the clock pulse CP when the high-level period TX of TP2 exceeds a predetermined period. I have. The predetermined period is set to about 67 ms (millisecond). Therefore, the first timing pulse TP1 and the second timing pulse TP2 fall at the falling edge of the clock pulse CP shown in FIG. 4A when the repetition frequency of the clock pulse becomes low, for example, 30 Hz or less. Without waiting for the time tf, as shown in FIGS. 4B and 4C, the time tf1 when the high-level continuation period becomes 67 mS.
Automatically returns to low level.

【0029】第一の駆動電流制御回路9は、第一のタイ
ミング回路7からの第一のタイミングパルスTP1を受
けて、この第一のタイミングパルスTP1のハイレベル
の期間TXで駆動部36のパワ−トランジスタ36a、
36dを導通するとともに、制御信号発生回路5からの
電流制御信号SCに基づいて駆動電流の大きさを制御す
るものである。同様に、第二の駆動電流制御回路10
も、第二のタイミング回路8からの第二のタイミングパ
ルスTP2を受けて、この第二のタイミングパルスTP
2のハイレベルの期間TXで駆動部36のパワ−トラン
ジスタ36c、36dを導通するとともに、制御信号発
生回路5からの電流制御信号SCに基づいて駆動電流の
大きさを制御する。
The first drive current control circuit 9 receives the first timing pulse TP1 from the first timing circuit 7, and the power of the drive unit 36 during the high level period TX of the first timing pulse TP1. Transistor 36a,
36d, and controls the magnitude of the drive current based on the current control signal SC from the control signal generation circuit 5. Similarly, the second drive current control circuit 10
Also receives the second timing pulse TP2 from the second timing circuit 8 and receives the second timing pulse TP2.
The power transistors 36c and 36d of the drive unit 36 are turned on during the high-level period TX of 2, and the magnitude of the drive current is controlled based on the current control signal SC from the control signal generation circuit 5.

【0030】そこで先ず、第一の駆動電流制御回路9
は、図5(b)、(c)に示すように、第一のタイミン
グパルスTP1(図5(a)参照)と同じ位相関係とな
る駆動制御信号φ1aとこの駆動制御信号φ1aとはハ
イレベルとロ−レベルとが反転した駆動制御信号φ1b
とを出力する。また同様に、第二の駆動電流制御回路1
0は、図5(e)、(f)に示すように、第二のタイミ
ングパルスTP2(図5(d))と同じ位相関係となる
駆動制御信号φ2aとこの駆動制御信号φ2aとはハイ
レベルとロ−レベルとが反転した駆動制御信号φ2bと
を出力する。そして第一の駆動電流制御回路9からの駆
動制御信号φ1aが駆動回路36のパワ−トランジスタ
36dのベ−スに、駆動制御信号φ1bがパワ−トラン
ジスタ36aのベ−スにそれぞれ供給され、第二駆動電
流制御回路10からの駆動制御信号φ2aが駆動回路3
6のパワ−トランジスタ36bのベ−スに、駆動制御信
号φ2bがパワ−トランジスタ36cのベ−スにそれぞ
れ供給される。そして、パワ−トランジスタ36aのコ
レクタとパワ−トランジスタ36bのコレクタとの相互
の接続点と、パワ−トランジスタ36cのコレクタとパ
ワ−トランジスタ36dのコレクタとの相互の接続点と
の間に、振動発生部2のコイル13が接続されている。
First, the first drive current control circuit 9
As shown in FIGS. 5B and 5C, the drive control signal φ1a having the same phase relationship as the first timing pulse TP1 (see FIG. 5A) and the drive control signal φ1a are at a high level. Control signal φ1b in which the low level and the low level are inverted.
Is output. Similarly, the second drive current control circuit 1
0 is a high level between the drive control signal φ2a and the drive control signal φ2a having the same phase relationship as the second timing pulse TP2 (FIG. 5D), as shown in FIGS. 5E and 5F. And a drive control signal φ2b whose low level is inverted. The drive control signal φ1a from the first drive current control circuit 9 is supplied to the base of the power transistor 36d of the drive circuit 36, and the drive control signal φ1b is supplied to the base of the power transistor 36a. The drive control signal φ2a from the drive current control circuit 10
The drive control signal φ2b is supplied to the base of the power transistor 36c and the base of the power transistor 36b. A vibration generating portion is provided between a mutual connection point between the collector of the power transistor 36a and the collector of the power transistor 36b and a mutual connection point between the collector of the power transistor 36c and the collector of the power transistor 36d. Two coils 13 are connected.

【0031】この結果、第一のタイミングパルスTP1
がハイレベルとなる期間TXでは駆動回路36のパワ−
トランジスタ36a、36dがともに導通(この時は、
パワ−トランジスタ36c、36bは非導通となってい
る)し、振動発生部2のコイル13には図1の矢印Bの
方向(正方向)に駆動電流Dが流れる。第二のタイミン
グパルスTP2がハイレベルとなる期間TXでは駆動回
路36のパワ−トランジスタ36c、36bがともに導
通(この時は、パワ−トランジスタ36a、36dは非
導通となっている)し、振動発生部2のコイル13に
は、図1の矢印Bの方向とは逆方向に切り替えられて駆
動電流Dが流れ、これによって、振動発生部2が振動す
る。
As a result, the first timing pulse TP1
Is high level during the period TX.
Transistors 36a and 36d are both conductive (in this case,
The power transistors 36c and 36b are non-conductive), and the drive current D flows through the coil 13 of the vibration generator 2 in the direction of arrow B (positive direction) in FIG. During the period TX during which the second timing pulse TP2 is at the high level, both the power transistors 36c and 36b of the drive circuit 36 are turned on (at this time, the power transistors 36a and 36d are turned off), and vibration occurs. The driving current D flows through the coil 13 of the unit 2 in a direction opposite to the direction of the arrow B in FIG. 1, whereby the vibration generating unit 2 vibrates.

【0032】なお、前述したように、第一のタイミング
パルスTP1と第二のタイミングパルスTP2のハイレ
ベルの期間TXが所定の継続期間を越えたときは、第一
のタイミング回路7と第二のタイミング回路8とによっ
てそれぞれロ−レベルに反転するので、この反転してロ
−レベルでは振動発生部2のコイル13に駆動電流Dが
供給されなくなる。従って、第一のタイミング回路7と
第二のタイミング回路8とは、駆動電流の供給期間制限
手段となる。
As described above, when the high level period TX of the first timing pulse TP1 and the second timing pulse TP2 exceeds a predetermined duration, the first timing circuit 7 and the second timing pulse TP2 The driving circuit D is inverted to the low level by the timing circuit 8, and the driving current D is not supplied to the coil 13 of the vibration generating unit 2 at the low level. Therefore, the first timing circuit 7 and the second timing circuit 8 serve as a drive current supply period limiting unit.

【0033】そしてこの場合、前述したように、第一の
タイミングパルスTP1のハイレベルの期間TXと第二
のタイミングパルスTP2のハイレベルの期間TXとの
間にはtdの遅れ時間を設けているので、振動発生部2
のコイル13に流れる駆動電流Dは図5(g)に示すよ
うに、例えば、パワ−トランジスタ36a、36dに流
れる駆動電流が零になってからパワ−トランジスタ36
c、36bに駆動電流が流れ始めるようになる。そし
て、遅れ時間tdではいずれのパワ−トランジスタも導
通しなくなり、従って、パワ−トランジスタがいわゆる
ショ−トすることがないので焼損しない。この遅れ時間
tdは、振動発生部2のコイル13への駆動電流の供給
を停止する駆動電流停止期間となる。従って、第一のタ
イミング回路7と第二のタイミング回路8とは、駆動電
流停止手段となる。
In this case, as described above, a delay time of td is provided between the high level period TX of the first timing pulse TP1 and the high level period TX of the second timing pulse TP2. Therefore, the vibration generator 2
As shown in FIG. 5 (g), for example, the drive current D flowing through the coil 13 becomes zero after the drive current flowing through the power transistors 36a and 36d becomes zero.
The drive current starts to flow through c and 36b. Then, at the delay time td, none of the power transistors is turned on, so that the power transistors do not short-circuit, so that they do not burn. The delay time td is a drive current stop period in which the supply of the drive current to the coil 13 of the vibration generation unit 2 is stopped. Therefore, the first timing circuit 7 and the second timing circuit 8 serve as driving current stopping means.

【0034】さらにこの場合、第一の駆動電流制御回路
9は、制御信号発生回路5から2ビットの電流制御信号
Scを取り込み、この第一の駆動電流制御回路9から出
力する駆動制御信号φ1a、φ1bのレベルを例えば4
段階に切り替えるようにしている。即ち、パワ−トラン
ジスタ36a、36dを導通にする期間TXにおける駆
動制御信号φ1aのハイレベルの大きさ(例えば電圧
値)と同じ期間TXにおける駆動制御信号φ1bのロ−
レベルの大きさ(例えば電圧値)とを、図5(b)、お
よび(c)のそれぞれに示すように、H1、H2、H
3、H4、およびL1、L2、L3、L4の如く、4段
階のいずれかに設定するようにしている。このように設
定することによって、パワ−トランジスタ36a、36
dのベ−スに供給するベ−ス電流が変わり、駆動電流D
の大きさを変えることができる。従ってパワ−トランジ
スタ36a、36dは、非飽和のスイッチング動作をす
ることになる。
Further, in this case, the first drive current control circuit 9 takes in the 2-bit current control signal Sc from the control signal generation circuit 5 and outputs the drive control signal φ1a output from the first drive current control circuit 9, The level of φ1b is 4
I'm switching to stages. That is, the low level of the drive control signal φ1b in the same period TX as the high level (for example, the voltage value) of the drive control signal φ1a in the period TX during which the power transistors 36a and 36d are turned on.
As shown in FIGS. 5B and 5C, the magnitude of the level (for example, the voltage value) is represented by H1, H2, H
3, H4, and L1, L2, L3, L4 are set in any of four stages. By setting in this manner, the power transistors 36a, 36
The base current supplied to the base d changes, and the driving current D
Can be changed in size. Therefore, the power transistors 36a and 36d perform an unsaturated switching operation.

【0035】同様に、第二の駆動電流制御回路10も、
制御信号発生回路5から2ビットの電流制御信号Scを
取り込み、この第二の駆動電流制御回路10から出力す
る駆動制御信号φ2a、φ2bのレベルを例えば4段階
に切り替えるようにしている。即ち、パワ−トランジス
タ36c、36bを導通にする期間TXにおける駆動制
御信号φ2aのハイレベルの大きさ(例えば電圧値)と
同じ期間TXにおける駆動制御信号φ2bのロ−レベル
の大きさ(例えば電圧値)とを、図5(e)、および
(f)のそれぞれに示すように、H1、H2、H3、H
4、およびL1、L2、L3、L4の如く、4段階のい
ずれかに設定するようにしている。このように設定する
ことによって、パワ−トランジスタ36c、36bのベ
−スに供給するベ−ス電流が変わり、駆動電流Dの大き
さを変えることができる。従ってパワ−トランジスタ3
6c、36bも、非飽和のスイッチング動作をすること
になる。
Similarly, the second drive current control circuit 10
A 2-bit current control signal Sc is fetched from the control signal generation circuit 5, and the levels of the drive control signals φ2a and φ2b output from the second drive current control circuit 10 are switched to, for example, four levels. That is, the magnitude of the low level (eg, the voltage value) of the drive control signal φ2b in the same period TX as the magnitude of the high level (eg, the voltage value) of the drive control signal φ2a in the period TX during which the power transistors 36c and 36b are turned on. ) And H1, H2, H3, and H as shown in FIGS. 5E and 5F, respectively.
4, and one of four levels such as L1, L2, L3, and L4. With this setting, the base current supplied to the bases of the power transistors 36c and 36b changes, and the magnitude of the drive current D can be changed. Therefore, the power transistor 3
6c and 36b also perform non-saturated switching operations.

【0036】このことによって、振動発生部2のコイル
に流れる駆動電流の大きさが変えられ、振動発生部2に
おける振動の振幅を、ゲ−ムの種類、内容に対応して種
々変えることができ、操作者にゲ−ムに対する興味を一
層持たせることができる。また、クロックパルス発生回
路6が発生するクロックパルスCPの繰り返し周波数を
変えることで振動発生部2の振動周波数を変えることが
できるので、これによっても、ゲ−ムの種類、内容に対
応して振動周波数を種々変えることで、操作者にゲ−ム
に対する興味を一層持たせることができる。
As a result, the magnitude of the driving current flowing through the coil of the vibration generating section 2 can be changed, and the amplitude of the vibration in the vibration generating section 2 can be variously changed in accordance with the type and content of the game. Thus, the operator can be more interested in the game. In addition, since the vibration frequency of the vibration generating section 2 can be changed by changing the repetition frequency of the clock pulse CP generated by the clock pulse generating circuit 6, the vibration can be adjusted in accordance with the type and content of the game. By changing the frequency variously, the operator can be more interested in the game.

【0037】また、本発明の振動発生装置では、第一の
タイミングパルスTP1、第二タイミングパルスTP2
のハイレベル期間TXが所定の時間以上にならないよう
に制限しているので、例えば、クロックパルスCPの周
波数を低くして振動発生部2の振動を遅くした場合でも
振動発生部2のコイル13に流れる駆動電流Dの流れる
時間が制限されるので、電流消費を少なくすることがで
きる。
In the vibration generator according to the present invention, the first timing pulse TP1, the second timing pulse TP2
Is limited so that the high-level period TX does not exceed a predetermined time. For example, even if the frequency of the clock pulse CP is lowered to slow down the vibration of the vibration generation unit 2, the coil 13 of the vibration generation unit 2 Since the time during which the flowing drive current D flows is limited, current consumption can be reduced.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上のように、本発明の振動発生装置
は、磁気回路内に配置されたコイルを有する振動発生部
と、通流方向が所望の繰り返し周波数で正方向と逆方向
とに順次切り替えられる駆動電流を前記コイルに供給す
る駆動部とを備え、前記正方向の駆動電流を供給する期
間と前記逆方向の駆動電流を供給する期間との間では、
前記コイルへの駆動電流の供給を停止する駆動電流停止
手段を前記駆動部に設けたので、駆動電流の方向を切り
替える際に、パワ−トランジスタがショ−トすることが
なくなって焼損する心配がない。
As described above, according to the vibration generator of the present invention, a vibration generator having a coil disposed in a magnetic circuit and a flow direction in which a repetition frequency is a desired repetition frequency are sequentially changed in a forward direction and a reverse direction. A drive unit that supplies a drive current to be switched to the coil, between a period in which the forward drive current is supplied and a period in which the reverse drive current is supplied,
Since the drive current stopping means for stopping the supply of the drive current to the coil is provided in the drive unit, when switching the direction of the drive current, the power transistor is not short-circuited and there is no fear of burning. .

【0039】また、本発明の振動発生装置は、前記正方
向の駆動電流を供給する期間と前記逆方向の駆動電流を
供給する期間が、所定の期間以上に延びないように制限
する供給期間制限手段を前記駆動部に設けたので、例え
ば、振動発生部の振動を遅くした場合でも振動発生部の
コイルに流れる駆動電流の流れる時間が制限されるの
で、電流消費を少なくすることができる。
In the vibration generating apparatus according to the present invention, the period for supplying the driving current in the forward direction and the period for supplying the driving current in the reverse direction are restricted so as not to extend beyond a predetermined period. Since the means is provided in the driving section, for example, even when the vibration of the vibration generating section is slowed down, the time for the drive current flowing through the coil of the vibration generating section to flow is limited, so that the current consumption can be reduced.

【0040】また、本発明の振動発生装置は、前記所定
の繰り返し周波数を変えられるようにしたので、ゲ−ム
の種類、内容に対応して振動周波数を種々変えること
で、操作者にゲ−ムに対する興味を一層持たせることが
できる。
Further, the vibration generator of the present invention can change the predetermined repetition frequency. Therefore, by changing the vibration frequency variously in accordance with the type and content of the game, the operator is provided with the game. More interest in the program.

【0041】また、本発明の振動発生装置は、前記駆動
電流の大きさを変えられるようにしたので、振動発生部
における振動の振幅を、ゲ−ムの種類、内容に対応して
種々変えることができ、操作者にゲ−ムに対する興味を
一層持たせることができる。
In the vibration generator of the present invention, the magnitude of the drive current can be changed, so that the amplitude of the vibration in the vibration generator can be changed variously according to the type and content of the game. Thus, the operator can be more interested in the game.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の振動発生装置を説明するブロック構成
図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a vibration generator according to the present invention.

【図2】本発明の振動発生装置に用いられる振動発生部
の概略構成図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a vibration generator used in the vibration generator of the present invention.

【図3】本発明の振動発生装置の動作を説明するタイミ
ング図である。
FIG. 3 is a timing chart for explaining the operation of the vibration generator of the present invention.

【図4】本発明の振動発生装置の動作を説明するタイミ
ング図である。
FIG. 4 is a timing chart for explaining the operation of the vibration generator of the present invention.

【図5】本発明の振動発生装置の動作を説明するタイミ
ング図である。
FIG. 5 is a timing chart for explaining the operation of the vibration generator of the present invention.

【図6】従来の振動発生装置のブロック構成図である。FIG. 6 is a block diagram of a conventional vibration generator.

【図7】従来の振動発生装置に用いられる振動発生部の
概略構成図である。
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a vibration generator used in a conventional vibration generator.

【図8】従来の振動発生装置の動作を説明するタイミン
グ図である。
FIG. 8 is a timing chart for explaining the operation of the conventional vibration generator.

【図9】従来の振動発生装置の動作を説明するタイミン
グ図である。
FIG. 9 is a timing chart for explaining the operation of the conventional vibration generator.

【図10】従来の振動発生装置の動作を説明するタイミ
ング図である。
FIG. 10 is a timing chart for explaining the operation of a conventional vibration generator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 駆動部 2 振動発生部 3 駆動制御回路 5 制御信号発生回路 6 クロックパルス発生回路 7 第一のタイミング回路 8 第二のタイミング回路 9 第一の駆動電流制御回路 10 第二の駆動電流制御回路 13 コイル 36 駆動回路 36a、36b、36c、36d パワ−トランジスタ CP クロックパルス TP1 第一のタイミングパルス TP2 第二のタイミングパルス φ1a、φ1b、φ2a、φ2b 駆動制御信号 D 駆動電流 Sf1、Sf2 周波数制御信号 Sc1、Sc2 電流制御信号 REFERENCE SIGNS LIST 1 drive unit 2 vibration generation unit 3 drive control circuit 5 control signal generation circuit 6 clock pulse generation circuit 7 first timing circuit 8 second timing circuit 9 first drive current control circuit 10 second drive current control circuit 13 Coil 36 Drive circuit 36a, 36b, 36c, 36d Power transistor CP Clock pulse TP1 First timing pulse TP2 Second timing pulse φ1a, φ1b, φ2a, φ2b Drive control signal D Drive current Sf1, Sf2 Frequency control signal Sc1, Sc2 current control signal

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 磁気回路内に配置されたコイルを有する
振動発生部と、通流方向が所望の繰り返し周波数で正方
向と逆方向とに順次切り替えられる駆動電流を前記コイ
ルに供給する駆動部とを備え、前記正方向の駆動電流を
供給する期間と前記逆方向の駆動電流を供給する期間と
の間では、前記コイルへの駆動電流の供給を停止する駆
動電流停止手段を前記駆動部に設けたことを特徴とする
振動発生装置。
A vibration generating unit having a coil disposed in a magnetic circuit; and a driving unit supplying a driving current to the coil, the flow direction of which is sequentially switched between a forward direction and a reverse direction at a desired repetition frequency. And a drive current stopping means for stopping the supply of the drive current to the coil is provided in the drive unit between a period in which the forward drive current is supplied and a period in which the reverse drive current is supplied. A vibration generator.
【請求項2】 前記正方向の駆動電流を供給する期間と
前記逆方向の駆動電流を供給する期間が、所定の期間以
上に延びないように制限する供給期間制限手段を前記駆
動部に設けたことを特徴とする請求項1記載の振動発生
装置。
2. A drive period limiting means for limiting a period in which the forward drive current is supplied and a period in which the reverse drive current is supplied to not extend beyond a predetermined period is provided in the drive unit. The vibration generator according to claim 1, wherein:
【請求項3】 前記所望の繰り返し周波数を変えられる
ようにしたことを特徴とする請求項1または2記載の振
動発生装置。
3. The vibration generator according to claim 1, wherein said desired repetition frequency can be changed.
【請求項4】 前記駆動電流の大きさを変えられるよう
にしたことを特徴とする請求項1または2または3記載
の振動発生装置。
4. The vibration generating device according to claim 1, wherein the magnitude of the driving current can be changed.
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