JPH10314677A - 部品の表裏分離供給装置 - Google Patents
部品の表裏分離供給装置Info
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- JPH10314677A JPH10314677A JP14453397A JP14453397A JPH10314677A JP H10314677 A JPH10314677 A JP H10314677A JP 14453397 A JP14453397 A JP 14453397A JP 14453397 A JP14453397 A JP 14453397A JP H10314677 A JPH10314677 A JP H10314677A
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- component
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ホッパから向きを整列させて供給する部品の
供給効率を向上する。 【解決手段】 ホッパ底部で下側回転盤２０の保持部２
１に収まったピアスナット５５が第１のガイド通路４０
近傍に至ると、下側回転盤２０のリング状溝２６内を相
対的にスライドするピン３５が側面に斜めに当たり、外
方へ付勢されるとともに、保持部の傾斜している後縁２
８で押されて、第１のガイド通路４０へ送り出される。
ピアスナット５５の突出部５７が下向きのときは、突出
部が溝３６をスライドして第１のガイド通路を進む。突
出部５７が上向きのときは、その突出部がプレート５
０、５２で形成されたスリット４６に案内されてピアス
ナットは第２のガイド通路４５へ進む。保持部２１に落
ち込んだピアスナット５５はその向きにより第１または
第２のガイド通路のいずれかに分けられるから、一方を
その後反転させることにより、すべてを有効に組み付け
部位へ順次供給することができる。
供給効率を向上する。 【解決手段】 ホッパ底部で下側回転盤２０の保持部２
１に収まったピアスナット５５が第１のガイド通路４０
近傍に至ると、下側回転盤２０のリング状溝２６内を相
対的にスライドするピン３５が側面に斜めに当たり、外
方へ付勢されるとともに、保持部の傾斜している後縁２
８で押されて、第１のガイド通路４０へ送り出される。
ピアスナット５５の突出部５７が下向きのときは、突出
部が溝３６をスライドして第１のガイド通路を進む。突
出部５７が上向きのときは、その突出部がプレート５
０、５２で形成されたスリット４６に案内されてピアス
ナットは第２のガイド通路４５へ進む。保持部２１に落
ち込んだピアスナット５５はその向きにより第１または
第２のガイド通路のいずれかに分けられるから、一方を
その後反転させることにより、すべてを有効に組み付け
部位へ順次供給することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、表裏で形状の異な
るピアスナットなどの部品をホッパからそれぞれ識別分
離して取り出す部品の表裏分離供給装置に関する。
るピアスナットなどの部品をホッパからそれぞれ識別分
離して取り出す部品の表裏分離供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、部品の自動組み立てラインにおい
ては、多数のナットを投入したホッパから順次組み付け
部位等へ供給するための自動供給装置が用いられてい
る。表裏のないナットの場合には、ナットが１個ずつ通
過可能の孔を通すことにより、一つの組み付け部位に対
してナットを１本の供給通路上に１列に並べ替えるよう
にしている。
ては、多数のナットを投入したホッパから順次組み付け
部位等へ供給するための自動供給装置が用いられてい
る。表裏のないナットの場合には、ナットが１個ずつ通
過可能の孔を通すことにより、一つの組み付け部位に対
してナットを１本の供給通路上に１列に並べ替えるよう
にしている。
【０００３】一方、ナットに表裏があって、特定の向き
にして組み付け部位へ供給しなければならない場合に
は、例えばホッパから出る通過経路近傍の整列部で振動
を与え、あるいは経路に傾斜を設けるなどして、所定の
向きになるよう付勢しながら、当該所定の向きになった
ものだけを供給通路へ送り出すようにしている。
にして組み付け部位へ供給しなければならない場合に
は、例えばホッパから出る通過経路近傍の整列部で振動
を与え、あるいは経路に傾斜を設けるなどして、所定の
向きになるよう付勢しながら、当該所定の向きになった
ものだけを供給通路へ送り出すようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動供給装置のうち、後者のものにおいては、整列
部で所定の向きにならなかったものはそのまま振り落と
されてホッパ内に残される。そのため、所定の向きに整
列されたナットの供給効率が低いという問題があった。
また、前者の自動供給装置を含めて、１本の供給通路上
に並べ替えるためナットは孔を通過させるが、その際所
定の姿勢でなければ通過できない。しかし、ホッパ内の
ナットはそれぞれが不規則な状態にあるので、供給通路
側への転送の効率もよくない。
来の自動供給装置のうち、後者のものにおいては、整列
部で所定の向きにならなかったものはそのまま振り落と
されてホッパ内に残される。そのため、所定の向きに整
列されたナットの供給効率が低いという問題があった。
また、前者の自動供給装置を含めて、１本の供給通路上
に並べ替えるためナットは孔を通過させるが、その際所
定の姿勢でなければ通過できない。しかし、ホッパ内の
ナットはそれぞれが不規則な状態にあるので、供給通路
側への転送の効率もよくない。
【０００５】さらに、ホッパ内のナットの残量も、直接
作業者が視認しないと確認できないという問題もあっ
た。これらの問題は、ナットのみでなく、所定の向きに
整列させて供給すべきボルトやその他の部品についても
同様である。したがって本発明は、上記従来の問題点に
鑑み、ホッパから向きを整列させて供給する部品の供給
効率を向上でき、さらにはホッパ内の部品残量が容易に
確認可能の部品の表裏分離供給装置を提供することを目
的とする。
作業者が視認しないと確認できないという問題もあっ
た。これらの問題は、ナットのみでなく、所定の向きに
整列させて供給すべきボルトやその他の部品についても
同様である。したがって本発明は、上記従来の問題点に
鑑み、ホッパから向きを整列させて供給する部品の供給
効率を向上でき、さらにはホッパ内の部品残量が容易に
確認可能の部品の表裏分離供給装置を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、本
体部とその表裏の一方に突出する突出部とを有する部品
の表裏分離供給装置であって、部品を収納するホッパ
と、ホッパの底部に配設された整列分離ユニットとから
なり、整列分離ユニットは、基板と、基板上で回転し外
周部に上記部品を１個ずつ保持可能の保持部を備えるロ
ータと、基板上に設けられロータの外周部近傍に始端を
有する第１のガイド通路と、第１のガイド通路から斜め
に分岐する第２のガイド通路と、ロータの保持部に保持
された部品を第１のガイド通路へ案内する案内手段とを
備え、第１のガイド通路は、上記突出部が下向きの部品
または上向きの部品のいずれか一方のみを通過させ、第
２のガイド通路は、他方の部品のみを通過させるように
構成されているものとした。
体部とその表裏の一方に突出する突出部とを有する部品
の表裏分離供給装置であって、部品を収納するホッパ
と、ホッパの底部に配設された整列分離ユニットとから
なり、整列分離ユニットは、基板と、基板上で回転し外
周部に上記部品を１個ずつ保持可能の保持部を備えるロ
ータと、基板上に設けられロータの外周部近傍に始端を
有する第１のガイド通路と、第１のガイド通路から斜め
に分岐する第２のガイド通路と、ロータの保持部に保持
された部品を第１のガイド通路へ案内する案内手段とを
備え、第１のガイド通路は、上記突出部が下向きの部品
または上向きの部品のいずれか一方のみを通過させ、第
２のガイド通路は、他方の部品のみを通過させるように
構成されているものとした。
【０００７】上記第１のガイド通路は、基板上に突出部
がスライド可能の溝を有するとともに、基板上面から当
該通路上壁までの高さが部品の本体部のみが通過可能に
設定され、第２のガイド通路は、基板上面から当該通路
上壁までの高さが部品の本体部のみが通過可能に設定さ
れるとともに、該通路上壁に突出部のみがスライド可能
のスリットが設けられているものとすることができる。
がスライド可能の溝を有するとともに、基板上面から当
該通路上壁までの高さが部品の本体部のみが通過可能に
設定され、第２のガイド通路は、基板上面から当該通路
上壁までの高さが部品の本体部のみが通過可能に設定さ
れるとともに、該通路上壁に突出部のみがスライド可能
のスリットが設けられているものとすることができる。
【０００８】この際、第１のガイド通路および第２のガ
イド通路は、基板上に配設したガイドブロックおよび該
ガイドブロック上に設けたプレートにより画成され、該
プレートが各上壁を形成するのが好ましい。
イド通路は、基板上に配設したガイドブロックおよび該
ガイドブロック上に設けたプレートにより画成され、該
プレートが各上壁を形成するのが好ましい。
【０００９】また、ガイドブロックはロータをその外周
にそって囲んでおり、ロータの保持部は外方に開口した
切り欠き状をなすとともに、上記の案内手段はロータの
下面側に周方向に保持部の内側寄りの半径を有して形成
されたリング状溝と、基板上に突出しリング状溝に嵌合
するピンとで構成し、ロータの回転にしたがって保持部
に保持され移動する部品が、ピンに当たることにより第
１のガイド通路方向へ付勢されるものとすることができ
る。
にそって囲んでおり、ロータの保持部は外方に開口した
切り欠き状をなすとともに、上記の案内手段はロータの
下面側に周方向に保持部の内側寄りの半径を有して形成
されたリング状溝と、基板上に突出しリング状溝に嵌合
するピンとで構成し、ロータの回転にしたがって保持部
に保持され移動する部品が、ピンに当たることにより第
１のガイド通路方向へ付勢されるものとすることができ
る。
【００１０】さらに、保持部の開口がロータの回転方向
に対して斜め後方に向くように保持部の切り欠きの後縁
が傾斜しているのが望ましく、また、ロータの下面側に
は外周にそってリング状切り欠きが形成され、第１のガ
イド通路のロータの回転に対向する側の壁面を形成する
ガイドブロックには、その壁面をリング状切り欠き内に
伸ばした延長部が形成されるのが好ましい。
に対して斜め後方に向くように保持部の切り欠きの後縁
が傾斜しているのが望ましく、また、ロータの下面側に
は外周にそってリング状切り欠きが形成され、第１のガ
イド通路のロータの回転に対向する側の壁面を形成する
ガイドブロックには、その壁面をリング状切り欠き内に
伸ばした延長部が形成されるのが好ましい。
【００１１】ロータは、一体に回転する上側回転盤と下
側回転盤から構成され、上側回転盤には部品が１個ずつ
通過可能の受入孔が周方向に複数個設けられるととも
に、回転中心部が外周よりも高く、隣接する受入孔間を
通り、回転中心部と外周縁を結ぶ線を尾根として、各尾
根間が曲面凹部に形成され、下側回転盤には、保持部が
上側回転盤の受入孔に整合させて形成されているものと
することができる。
側回転盤から構成され、上側回転盤には部品が１個ずつ
通過可能の受入孔が周方向に複数個設けられるととも
に、回転中心部が外周よりも高く、隣接する受入孔間を
通り、回転中心部と外周縁を結ぶ線を尾根として、各尾
根間が曲面凹部に形成され、下側回転盤には、保持部が
上側回転盤の受入孔に整合させて形成されているものと
することができる。
【００１２】そして、ホッパ内には、下端を受入孔に向
けて尾根の近傍に位置させた攪拌ロッドを設けることが
でき、また、この攪拌ロッドは、リミットスイッチから
垂下して設けられ、部品との接触によって変位したとき
リミットスイッチが作動するように構成することができ
る。
けて尾根の近傍に位置させた攪拌ロッドを設けることが
でき、また、この攪拌ロッドは、リミットスイッチから
垂下して設けられ、部品との接触によって変位したとき
リミットスイッチが作動するように構成することができ
る。
【００１３】
【作用】本発明においては、ホッパ底部の整列分離ユニ
ットにおいてロータが回転すると、ロータの保持部に部
品が保持されて移動する。所定位置まで移動すると、案
内手段により部品は保持部から第１のガイド通路へ案内
される。そして、例えば突出部が下向きの部品はそのま
ま第１のガイド通路を通過するが、突出部が上向きの部
品はこれを通過できず、第１のガイド通路から分岐した
第２のガイド通路へ進む。これにより、突出部が上向き
のものと下向きのものがそれぞれ分離整列される。
ットにおいてロータが回転すると、ロータの保持部に部
品が保持されて移動する。所定位置まで移動すると、案
内手段により部品は保持部から第１のガイド通路へ案内
される。そして、例えば突出部が下向きの部品はそのま
ま第１のガイド通路を通過するが、突出部が上向きの部
品はこれを通過できず、第１のガイド通路から分岐した
第２のガイド通路へ進む。これにより、突出部が上向き
のものと下向きのものがそれぞれ分離整列される。
【００１４】とくに第１のガイド通路の基板上に突出部
がスライド可能の溝を設け、通路上壁の高さを部品の本
体部のみが通過可能に設定することにより、第１のガイ
ド通路は突出部が下向きの部品のみを通過させ、また第
２のガイド通路の通路上壁の高さを本体部のみが通過可
能に設定し、その上壁に突出部のみがスライド可能のス
リットを設けることにより、第２のガイド通路は突出部
が上向きの部品のみを通過させるものと特定される。
がスライド可能の溝を設け、通路上壁の高さを部品の本
体部のみが通過可能に設定することにより、第１のガイ
ド通路は突出部が下向きの部品のみを通過させ、また第
２のガイド通路の通路上壁の高さを本体部のみが通過可
能に設定し、その上壁に突出部のみがスライド可能のス
リットを設けることにより、第２のガイド通路は突出部
が上向きの部品のみを通過させるものと特定される。
【００１５】この際、各ガイド通路は、基板上にガイド
ブロックを置きその上にプレートを被せることにより簡
単に画成することができる。また、ガイドブロックがロ
ータの外周を囲むことにより、ロータの外方に開口させ
た保持部で部品を回転周方向に移動させることができ、
ロータの下面側に形成されたリング状溝とこれに嵌合す
るピンとで案内手段を構成することにより、部品が所定
位置まで移動してピンに当たると、第１のガイド通路方
向へ導かれる。
ブロックを置きその上にプレートを被せることにより簡
単に画成することができる。また、ガイドブロックがロ
ータの外周を囲むことにより、ロータの外方に開口させ
た保持部で部品を回転周方向に移動させることができ、
ロータの下面側に形成されたリング状溝とこれに嵌合す
るピンとで案内手段を構成することにより、部品が所定
位置まで移動してピンに当たると、第１のガイド通路方
向へ導かれる。
【００１６】さらに、保持部切り欠きの後縁が傾斜して
いると、その傾斜面で部品が効率よく第１のガイド通路
方向へ押し出される。また、ロータの下面側に形成した
リング状切り欠きにガイドブロックの延長部を延ばすこ
とにより、部品は滑らかに第１のガイド通路へ案内され
る。
いると、その傾斜面で部品が効率よく第１のガイド通路
方向へ押し出される。また、ロータの下面側に形成した
リング状切り欠きにガイドブロックの延長部を延ばすこ
とにより、部品は滑らかに第１のガイド通路へ案内され
る。
【００１７】また、ロータを上側回転盤と下側回転盤か
ら構成し、上側回転盤には尾根間に曲面凹部を形成する
とともに、各曲面凹部に受入孔を設け、下側回転盤に受
入孔と整合させて保持部を形成することにより、多数の
部品が順次受入孔を介して保持部へ入りやすくなる。そ
して、受入孔に向けて尾根の近傍まで延びる攪拌ロッド
を設けることにより、部品が受入孔により入りやすい姿
勢へ誘導される。さらに、この攪拌ロッドをリミットス
イッチから垂下させることにより、常時は部品との接触
によって発生している変位がなくなるとリミットスイッ
チが作動するので、ホッパ内の部品残量が僅少になった
ことの報知が可能となる。
ら構成し、上側回転盤には尾根間に曲面凹部を形成する
とともに、各曲面凹部に受入孔を設け、下側回転盤に受
入孔と整合させて保持部を形成することにより、多数の
部品が順次受入孔を介して保持部へ入りやすくなる。そ
して、受入孔に向けて尾根の近傍まで延びる攪拌ロッド
を設けることにより、部品が受入孔により入りやすい姿
勢へ誘導される。さらに、この攪拌ロッドをリミットス
イッチから垂下させることにより、常時は部品との接触
によって発生している変位がなくなるとリミットスイッ
チが作動するので、ホッパ内の部品残量が僅少になった
ことの報知が可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施の形態を実
施例により説明する。図１はピアスナットの表裏分離に
適用した実施例の全体構成を示す断面図である。上端に
開口を有するホッパ１の底部には、整列分離ユニット２
が設けられている。整列分離ユニット２は、ホッパ１内
に臨みかつモータ３により回転駆動されるロータ４を備
える。ホッパ１の底部のロータ４の周囲には、そのロー
タに向かってすり鉢状の傾斜面５が設けられている。ホ
ッパ１の内壁には攪拌ロッド７を垂下させたリミットス
イッチ６が取付けられている。
施例により説明する。図１はピアスナットの表裏分離に
適用した実施例の全体構成を示す断面図である。上端に
開口を有するホッパ１の底部には、整列分離ユニット２
が設けられている。整列分離ユニット２は、ホッパ１内
に臨みかつモータ３により回転駆動されるロータ４を備
える。ホッパ１の底部のロータ４の周囲には、そのロー
タに向かってすり鉢状の傾斜面５が設けられている。ホ
ッパ１の内壁には攪拌ロッド７を垂下させたリミットス
イッチ６が取付けられている。
【００１９】ロータ４は、図２および図３に示すよう
に、上側回転盤１０と下側回転盤２０から構成されてい
る。上側回転盤１０にはナット受入孔１１が周方向に複
数個設けられている。各ナット受入孔１１は、図４に示
すピアスナット５５の本体部５６の外径Ｄ１より若干大
径とされ、１個ずつ通過可能となっている。上側回転盤
１０は回転中心部が外周よりも厚くて高くなっており、
隣接するナット受入孔１１間を通り、回転中心部と外周
縁を結ぶ線を尾根１２として、各尾根１２間が曲面凹部
１３に形成されている。各ナット受入孔１１はこの曲面
凹部１３内に位置している。
に、上側回転盤１０と下側回転盤２０から構成されてい
る。上側回転盤１０にはナット受入孔１１が周方向に複
数個設けられている。各ナット受入孔１１は、図４に示
すピアスナット５５の本体部５６の外径Ｄ１より若干大
径とされ、１個ずつ通過可能となっている。上側回転盤
１０は回転中心部が外周よりも厚くて高くなっており、
隣接するナット受入孔１１間を通り、回転中心部と外周
縁を結ぶ線を尾根１２として、各尾根１２間が曲面凹部
１３に形成されている。各ナット受入孔１１はこの曲面
凹部１３内に位置している。
【００２０】リミットスイッチ６から垂下する攪拌ロッ
ド７の下端は、各ナット受入孔１１の略中央を結ぶ径位
置で上側回転盤１０の尾根１２近傍まで、接触しない程
度で延びている。そして、攪拌ロッド７が真っ直ぐ垂下
しているかその下端が変位して傾いているかによって、
リミットスイッチの信号の出力状態が変化する。
ド７の下端は、各ナット受入孔１１の略中央を結ぶ径位
置で上側回転盤１０の尾根１２近傍まで、接触しない程
度で延びている。そして、攪拌ロッド７が真っ直ぐ垂下
しているかその下端が変位して傾いているかによって、
リミットスイッチの信号の出力状態が変化する。
【００２１】下側回転盤２０は平板状で、上側回転盤１
０よりも小さい外径を有し、その外周部に上側回転盤１
０の各ナット受入孔１１に整合させた切り欠き状の保持
部２１が形成されている。下側回転盤２０の下面には、
外周にそってリング状切り欠き２５が形成されるととも
に、その内側にリング状溝２６が形成されている。内側
のリング状溝２６は、保持部２１の内側寄り、すなわち
ナット受入孔１１の中心より回転中心部側に若干オフセ
ットさせた半径を有し、リング状切り欠き２５はナット
受入孔１１の中心付近まで延びる。リング状切り欠き２
５により、下側回転盤２０の外周縁は薄板状となってい
る。
０よりも小さい外径を有し、その外周部に上側回転盤１
０の各ナット受入孔１１に整合させた切り欠き状の保持
部２１が形成されている。下側回転盤２０の下面には、
外周にそってリング状切り欠き２５が形成されるととも
に、その内側にリング状溝２６が形成されている。内側
のリング状溝２６は、保持部２１の内側寄り、すなわち
ナット受入孔１１の中心より回転中心部側に若干オフセ
ットさせた半径を有し、リング状切り欠き２５はナット
受入孔１１の中心付近まで延びる。リング状切り欠き２
５により、下側回転盤２０の外周縁は薄板状となってい
る。
【００２２】上側回転盤１０と下側回転盤２０は互いに
固定され、基板３０上を一体に回転するようになってい
る。ナット受入孔１１に入ったピアスナットは、当該ナ
ット受入孔１１を通過して、その下の保持部２１に収ま
る。なお、基板３０から上側回転盤１０の下面までの高
さ、すなわち下側回転盤２０の上面までの高さは、ピア
スナット５５の全高Ｈより若干大きくなるように設定し
てある。これにより、保持部２１に収まったピアスナッ
ト５５はロータ４の回転にしたがって基板３０上を滑り
ながら運ばれ、また保持部２１の開口２７から外方へ送
出し可能となっている。
固定され、基板３０上を一体に回転するようになってい
る。ナット受入孔１１に入ったピアスナットは、当該ナ
ット受入孔１１を通過して、その下の保持部２１に収ま
る。なお、基板３０から上側回転盤１０の下面までの高
さ、すなわち下側回転盤２０の上面までの高さは、ピア
スナット５５の全高Ｈより若干大きくなるように設定し
てある。これにより、保持部２１に収まったピアスナッ
ト５５はロータ４の回転にしたがって基板３０上を滑り
ながら運ばれ、また保持部２１の開口２７から外方へ送
出し可能となっている。
【００２３】図４は上側回転盤を取り外して示す整列分
離ユニット２の部分斜視図、図５は同じく上側回転盤を
取り外して示す整列分離ユニットの部分平面図である。
下側回転盤２０の各保持部２１は、その切り欠きの後縁
２８が傾斜した直線とされるとともに、下側回転盤の外
周縁２９に滑らかにつながっており、全体として矢印Ａ
で示すロータ４の回転方向に対して斜め後方に向いた開
口２７を形成している。基板３０にはガイドブロック３
１、３２が下側回転盤２０をその外周縁２９にそって取
り囲んで設置され、さらにガイドブロック３３を加え
て、矢印Ａで示すロータ４の回転方向に斜めに対向する
第１のガイド通路４０と、第１のガイド通路４０から斜
めに分岐する第２のガイド通路４５が基板３０の端縁３
７まで形成されている。ガイドブロック３１、３２、３
３の厚さはピアスナット５５の本体部５６の高さＨ１よ
り若干大きく、突出部５７まで含めたピアスナットの全
高Ｈより薄い寸法に設定されている。
離ユニット２の部分斜視図、図５は同じく上側回転盤を
取り外して示す整列分離ユニットの部分平面図である。
下側回転盤２０の各保持部２１は、その切り欠きの後縁
２８が傾斜した直線とされるとともに、下側回転盤の外
周縁２９に滑らかにつながっており、全体として矢印Ａ
で示すロータ４の回転方向に対して斜め後方に向いた開
口２７を形成している。基板３０にはガイドブロック３
１、３２が下側回転盤２０をその外周縁２９にそって取
り囲んで設置され、さらにガイドブロック３３を加え
て、矢印Ａで示すロータ４の回転方向に斜めに対向する
第１のガイド通路４０と、第１のガイド通路４０から斜
めに分岐する第２のガイド通路４５が基板３０の端縁３
７まで形成されている。ガイドブロック３１、３２、３
３の厚さはピアスナット５５の本体部５６の高さＨ１よ
り若干大きく、突出部５７まで含めたピアスナットの全
高Ｈより薄い寸法に設定されている。
【００２４】第１のガイド通路４０のロータ４の回転に
対向する側の壁面４１を形成するガイドブロック３１に
は、その壁面４１を下側回転盤２０のリング状切り欠き
２５内に伸ばした延長部４２が形成されている。また基
板３０上には、当該壁面４１のさらに略延長上で、下側
回転盤２０のリング状溝２６内に嵌合するピン３５が突
出して設けられている。
対向する側の壁面４１を形成するガイドブロック３１に
は、その壁面４１を下側回転盤２０のリング状切り欠き
２５内に伸ばした延長部４２が形成されている。また基
板３０上には、当該壁面４１のさらに略延長上で、下側
回転盤２０のリング状溝２６内に嵌合するピン３５が突
出して設けられている。
【００２５】基板３０にはさらに、第１のガイド通路４
０の始端から終端までその中心線にそって、ピアスナッ
ト５５の突出部５７の直径Ｄ２より若干広幅で突出部５
７の高さ寸法Ｈ２より深い溝３６が下側回転盤２０の外
周縁２９近傍から端縁３７まで形成されている。ガイド
ブロック３１、３２、３３の上には、ピアスナット５５
の突出部５７の高さＨ２より若干厚いプレート５０、５
２が取り付けられ、両プレート５０、５２の対向縁５
１、５３によって第１のガイド通路４０から第２のガイ
ド通路４５へ曲がるスリット４６が形成されている。ス
リット４６は、ピアスナットの突出部５７の直径Ｄ２よ
り若干広幅とされ、第１のガイド通路４０の中心線から
第２のガイド通路４５の中心線にそっている。またこれ
により、第２のガイド通路４５分岐後の第１のガイド通
路４０部分はプレート５０によりカバーされている。な
お、図５中、仮想線はピアスナットを示す。
０の始端から終端までその中心線にそって、ピアスナッ
ト５５の突出部５７の直径Ｄ２より若干広幅で突出部５
７の高さ寸法Ｈ２より深い溝３６が下側回転盤２０の外
周縁２９近傍から端縁３７まで形成されている。ガイド
ブロック３１、３２、３３の上には、ピアスナット５５
の突出部５７の高さＨ２より若干厚いプレート５０、５
２が取り付けられ、両プレート５０、５２の対向縁５
１、５３によって第１のガイド通路４０から第２のガイ
ド通路４５へ曲がるスリット４６が形成されている。ス
リット４６は、ピアスナットの突出部５７の直径Ｄ２よ
り若干広幅とされ、第１のガイド通路４０の中心線から
第２のガイド通路４５の中心線にそっている。またこれ
により、第２のガイド通路４５分岐後の第１のガイド通
路４０部分はプレート５０によりカバーされている。な
お、図５中、仮想線はピアスナットを示す。
【００２６】つぎに上記構成における作用について説明
する。まず、ホッパ１に所定数量のピアスナットを投入
した状態で、ホッパ底部のロータ４をモータ３により回
転駆動する。ホッパ１内には上側回転盤１０の尾根１２
近傍まで攪拌ロッド７が垂下しているので、上側回転盤
１０上に立ったり斜めになっているピアスナットはロー
タ４の回転に伴って攪拌ロッド７で倒され、ナット受入
孔１１に入りやすい。ロータ４の回転中にその上側回転
盤１０のナット受入孔１１に落ち込んだピアスナット５
５は、当該ナット受入孔１１を通過して下側回転盤２０
の保持部２１に収まる。
する。まず、ホッパ１に所定数量のピアスナットを投入
した状態で、ホッパ底部のロータ４をモータ３により回
転駆動する。ホッパ１内には上側回転盤１０の尾根１２
近傍まで攪拌ロッド７が垂下しているので、上側回転盤
１０上に立ったり斜めになっているピアスナットはロー
タ４の回転に伴って攪拌ロッド７で倒され、ナット受入
孔１１に入りやすい。ロータ４の回転中にその上側回転
盤１０のナット受入孔１１に落ち込んだピアスナット５
５は、当該ナット受入孔１１を通過して下側回転盤２０
の保持部２１に収まる。
【００２７】下側回転盤２０の外周はガイドブロック３
１、３２に囲まれているので、ピアスナットは保持部２
１に収まったまま基板３０上を滑って移動させられる。
ピアスナットを保持した保持部２１が第１のガイド通路
４０近傍に至ると、下側回転盤２０のリング状溝２６内
を相対的にスライドしてきたピン３５がピアスナット５
５の側面に斜めに当たり、ピアスナットを外方へ付勢す
る。図６に示すように、外方へ付勢されたピアスナット
５５は、ガイドブロック３１の延長部４２で回転方向の
移動を阻止される一方、回転を続ける下側回転盤２０の
保持部２１の傾斜している後縁２８で押されて、保持部
２１から第１のガイド通路４０へ送り出される。
１、３２に囲まれているので、ピアスナットは保持部２
１に収まったまま基板３０上を滑って移動させられる。
ピアスナットを保持した保持部２１が第１のガイド通路
４０近傍に至ると、下側回転盤２０のリング状溝２６内
を相対的にスライドしてきたピン３５がピアスナット５
５の側面に斜めに当たり、ピアスナットを外方へ付勢す
る。図６に示すように、外方へ付勢されたピアスナット
５５は、ガイドブロック３１の延長部４２で回転方向の
移動を阻止される一方、回転を続ける下側回転盤２０の
保持部２１の傾斜している後縁２８で押されて、保持部
２１から第１のガイド通路４０へ送り出される。
【００２８】保持部２１から送り出されたピアスナット
５５がその突出部５７を下向きにしているときには、図
７に示すように、当該突出部５７が溝３６に収まって、
ピアスナット５５の基板３０上面における厚さはその本
体部５６のみの高さＨ１となる。ガイドブロック３１、
３２、３３の厚さはピアスナット５５の本体部５６の高
さＨ１より若干大きいので、第１のガイド通路４０上を
プレート５０がカバーしていても、突出部５７を下向き
にしたピアスナット５５の通過を妨げず、ピアスナット
はその突出部５７を溝３６にスライドさせて第１のガイ
ド通路４０を進む。なお、第２のガイド通路４５には溝
が形成されていないので、突出部５７を下向きにしたピ
アスナット５５が導かれることはないし、本体部５６に
突出部５７の高さを加えた厚さでは第２のガイド通路４
５上のプレート５０、５２に引っかかることになる。
５５がその突出部５７を下向きにしているときには、図
７に示すように、当該突出部５７が溝３６に収まって、
ピアスナット５５の基板３０上面における厚さはその本
体部５６のみの高さＨ１となる。ガイドブロック３１、
３２、３３の厚さはピアスナット５５の本体部５６の高
さＨ１より若干大きいので、第１のガイド通路４０上を
プレート５０がカバーしていても、突出部５７を下向き
にしたピアスナット５５の通過を妨げず、ピアスナット
はその突出部５７を溝３６にスライドさせて第１のガイ
ド通路４０を進む。なお、第２のガイド通路４５には溝
が形成されていないので、突出部５７を下向きにしたピ
アスナット５５が導かれることはないし、本体部５６に
突出部５７の高さを加えた厚さでは第２のガイド通路４
５上のプレート５０、５２に引っかかることになる。
【００２９】一方、保持部２１から送り出されたピアス
ナット５５がその突出部５７を上向きにしているときに
は、その突出部５７がガイドブロック３１、３２上面よ
り突出するので、第１のガイド通路４０を進むことはで
きず、図８に示すように、突出部５７が両プレート５
０、５２で形成されたスリット４６に案内されてピアス
ナット５５は第２のガイド通路４５へ進む。
ナット５５がその突出部５７を上向きにしているときに
は、その突出部５７がガイドブロック３１、３２上面よ
り突出するので、第１のガイド通路４０を進むことはで
きず、図８に示すように、突出部５７が両プレート５
０、５２で形成されたスリット４６に案内されてピアス
ナット５５は第２のガイド通路４５へ進む。
【００３０】このようにして、ロータ上側回転盤１０の
ナット受入孔１１から下側回転盤２０の保持部２１に落
ち込み、保持部の開口２７から第１のガイド通路４０の
始端に送り出されたピアスナット５５はその突出部５７
が下向きのものは第１のガイド通路４０をその終端方向
に進み、また突出部５７が上向きのものはすべて第２の
ガイド通路４５へ進む。図示しない組み付け部位へピア
スナット５５の突出部を下向きにして供給する場合に
は、第１のガイド通路４０のピアスナット５５をそのま
まの姿勢で当該組み付け部位へ導けばよく、第２のガイ
ド通路４５に進んだピアスナット５５は、その後例えば
周知の反転機構を経由して同様に突出部５７を下向きに
変えてから組み付け部位へ導く。したがって、ロータ４
のナット受入孔１１に入ったピアスナット５５はそのす
べてを有効に組み付け部位へ順次供給することができ
る。
ナット受入孔１１から下側回転盤２０の保持部２１に落
ち込み、保持部の開口２７から第１のガイド通路４０の
始端に送り出されたピアスナット５５はその突出部５７
が下向きのものは第１のガイド通路４０をその終端方向
に進み、また突出部５７が上向きのものはすべて第２の
ガイド通路４５へ進む。図示しない組み付け部位へピア
スナット５５の突出部を下向きにして供給する場合に
は、第１のガイド通路４０のピアスナット５５をそのま
まの姿勢で当該組み付け部位へ導けばよく、第２のガイ
ド通路４５に進んだピアスナット５５は、その後例えば
周知の反転機構を経由して同様に突出部５７を下向きに
変えてから組み付け部位へ導く。したがって、ロータ４
のナット受入孔１１に入ったピアスナット５５はそのす
べてを有効に組み付け部位へ順次供給することができ
る。
【００３１】また、ホッパ１内にはリミットスイッチ６
から垂下する攪拌ロッド７が設けられているので、ロー
タ４が回転中は攪拌ロッド７が常時ピアスナット５５に
当たって先端が変位し傾いている。しかし、ホッパ１内
のピアスナットの残量が僅少になると、攪拌ロッド７が
ピアスナット５５により変位しないようになるので、リ
ミットスイッチ６から信号が出力され、ホッパ１へピア
スナットを補充すべきことが報知される。なお、実施例
はピアスナット５５の表裏分離に適用した例について説
明したが、これに限定されず、ボルトやワッシャその他
の部品の表裏、あるいは上下の識別分離に適用すること
ができる。
から垂下する攪拌ロッド７が設けられているので、ロー
タ４が回転中は攪拌ロッド７が常時ピアスナット５５に
当たって先端が変位し傾いている。しかし、ホッパ１内
のピアスナットの残量が僅少になると、攪拌ロッド７が
ピアスナット５５により変位しないようになるので、リ
ミットスイッチ６から信号が出力され、ホッパ１へピア
スナットを補充すべきことが報知される。なお、実施例
はピアスナット５５の表裏分離に適用した例について説
明したが、これに限定されず、ボルトやワッシャその他
の部品の表裏、あるいは上下の識別分離に適用すること
ができる。
【００３２】
【発明の効果】以上のとおり、本発明は、本体部と突出
部を有する部品の表裏分離供給装置であって、ホッパの
底部に整列分離ユニットを設け、整列分離ユニットは、
基板上で回転し外周部に上記部品を１個ずつ保持可能の
保持部を備えるロータと、ロータの外周部近傍に始端を
有する第１のガイド通路と、それから斜めに分岐する第
２のガイド通路と、部品を保持部から第１のガイド通路
へ案内する案内手段とを備えるものとし、第１のガイド
通路は突出部が下向きまたは上向きのいずれか一方の部
品のみを通過させ、第２のガイド通路は反対向きの部品
のみを通過させるように構成したので、突出部が上向き
のものと下向きのものをそれぞれ分離整列して各ガイド
通路から供給することができるという効果を有する。
部を有する部品の表裏分離供給装置であって、ホッパの
底部に整列分離ユニットを設け、整列分離ユニットは、
基板上で回転し外周部に上記部品を１個ずつ保持可能の
保持部を備えるロータと、ロータの外周部近傍に始端を
有する第１のガイド通路と、それから斜めに分岐する第
２のガイド通路と、部品を保持部から第１のガイド通路
へ案内する案内手段とを備えるものとし、第１のガイド
通路は突出部が下向きまたは上向きのいずれか一方の部
品のみを通過させ、第２のガイド通路は反対向きの部品
のみを通過させるように構成したので、突出部が上向き
のものと下向きのものをそれぞれ分離整列して各ガイド
通路から供給することができるという効果を有する。
【００３３】とくに、第１のガイド通路は、基板上に部
品の突出部がスライド可能の溝を設けるとともに、通路
の高さを本体部のみが通過可能とすることにより突出部
が下向きの部品のみを通過させ、また第２のガイド通路
は通路の高さを本体部のみが通過可能に設定するととも
に、その上壁に突出部のみがスライド可能のスリットを
設けることにより突出部が上向きの部品のみを通過させ
ることができるから、一方のガイド通路を通過した部品
をその後反転機構を経由させるなどして他方の通路の部
品と同じ向きにすれば、効率よく組み付け部位等へ整列
供給できる。
品の突出部がスライド可能の溝を設けるとともに、通路
の高さを本体部のみが通過可能とすることにより突出部
が下向きの部品のみを通過させ、また第２のガイド通路
は通路の高さを本体部のみが通過可能に設定するととも
に、その上壁に突出部のみがスライド可能のスリットを
設けることにより突出部が上向きの部品のみを通過させ
ることができるから、一方のガイド通路を通過した部品
をその後反転機構を経由させるなどして他方の通路の部
品と同じ向きにすれば、効率よく組み付け部位等へ整列
供給できる。
【００３４】この際、各ガイド通路は、基板上にガイド
ブロックを置きその上にプレートを被せることにより簡
単に画成することができる。また、ガイドブロックでロ
ータの外周を囲み、ロータの外方に開口させた保持部で
部品を回転周方向に移動させる一方、ロータの下面側に
形成したリング状溝をスライドするピンに当てることに
より、簡単な構成で部品をロータの保持部からガイド通
路方向へ導くことができる。さらに、保持部切り欠きの
後縁を傾斜させることにより、その傾斜面で部品が効率
よく第１のガイド通路方向へ押し出すことができ、ま
た、ロータの下面側に形成したリング状切り欠きにガイ
ドブロックの延長部を延ばすことにより、部品を滑らか
にガイド通路へ案内することができる。
ブロックを置きその上にプレートを被せることにより簡
単に画成することができる。また、ガイドブロックでロ
ータの外周を囲み、ロータの外方に開口させた保持部で
部品を回転周方向に移動させる一方、ロータの下面側に
形成したリング状溝をスライドするピンに当てることに
より、簡単な構成で部品をロータの保持部からガイド通
路方向へ導くことができる。さらに、保持部切り欠きの
後縁を傾斜させることにより、その傾斜面で部品が効率
よく第１のガイド通路方向へ押し出すことができ、ま
た、ロータの下面側に形成したリング状切り欠きにガイ
ドブロックの延長部を延ばすことにより、部品を滑らか
にガイド通路へ案内することができる。
【００３５】また、ロータを上側回転盤と下側回転盤か
ら構成し、上側回転盤には尾根間に形成した曲面凹部に
受入孔を複数個設け、下側回転盤に受入孔と整合させて
保持部を形成することにより、多数の部品が順次受入孔
を介して保持部へ入りやすくなる。そして、受入孔に向
けて尾根の近傍まで延びる攪拌ロッドを設けることによ
り、部品が受入孔により入りやすい姿勢へ誘導されるか
ら、一層効率よく組み付け部位等へ整列供給できる。さ
らに、この攪拌ロッドをリミットスイッチから垂下させ
ることにより、ホッパ内の部品残量が僅少になったこと
の報知が可能となる。
ら構成し、上側回転盤には尾根間に形成した曲面凹部に
受入孔を複数個設け、下側回転盤に受入孔と整合させて
保持部を形成することにより、多数の部品が順次受入孔
を介して保持部へ入りやすくなる。そして、受入孔に向
けて尾根の近傍まで延びる攪拌ロッドを設けることによ
り、部品が受入孔により入りやすい姿勢へ誘導されるか
ら、一層効率よく組み付け部位等へ整列供給できる。さ
らに、この攪拌ロッドをリミットスイッチから垂下させ
ることにより、ホッパ内の部品残量が僅少になったこと
の報知が可能となる。
【図１】本発明の実施例の全体構成を示す断面図であ
る。
る。
【図２】ロータの構成を示す断面図である。
【図３】ロータの上側回転盤を示す斜視図である。
【図４】上側回転盤を取り外して示す整列分離ユニット
の部分斜視図である。
の部分斜視図である。
【図５】上側回転盤を取り外して示す整列分離ユニット
の部分平面図である。
の部分平面図である。
【図６】ピアスナットが保持部から第１のガイド通路へ
送り出される状態を示す説明図である。
送り出される状態を示す説明図である。
【図７】図５におけるＢ−Ｂ部断面図である。
【図８】図５におけるＣ−Ｃ部断面図である。
【符号の説明】 １ ホッパ ２ 整列分離ユニット ３ モータ ４ ロータ ５ 傾斜面 ６ リミットスイッチ ７ 攪拌ロッド １０ 上側回転盤 １１ ナット受入孔 １２ 尾根 １３ 曲面凹部 ２０ 下側回転盤 ２１ 保持部 ２５ リング状切り欠き ２６ リング状溝 ２７ 開口 ２８ 後縁 ２９ 外周縁 ３０ 基板 ３１、３２、３３ ガイドブロック ３５ ピン ３６ 溝 ３７ 端縁 ４０ 第１のガイド通路 ４１ 壁面 ４２ 延長部 ４５ 第２のガイド通路 ４６ スリット ５０、５２ プレート ５１、５３ 対向縁 ５５ ピアスナット ５６ 本体部 ５７ 突出部
Claims (9)
- 【請求項１】 本体部とその表裏の一方に突出する突出
部とを有する部品の表裏分離供給装置であって、部品を
収納するホッパと、ホッパの底部に配設された整列分離
ユニットとからなり、整列分離ユニットは、基板と、該
基板上で回転し外周部に前記部品を１個ずつ保持可能の
保持部を備えるロータと、基板上に設けられロータの外
周部近傍に始端を有する第１のガイド通路と、第１のガ
イド通路から斜めに分岐する第２のガイド通路と、ロー
タの保持部に保持された前記部品を第１のガイド通路へ
案内する案内手段とを備え、前記第１のガイド通路は、
前記突出部が下向きの部品または上向きの部品のいずれ
か一方のみを通過させ、第２のガイド通路は、他方の部
品のみを通過させるように構成されていることを特徴と
する部品の表裏分離供給装置。 - 【請求項２】 前記第１のガイド通路は、基板上に前記
突出部がスライド可能の溝を有するとともに、基板上面
から当該通路上壁までの高さが部品の本体部のみが通過
可能に設定され、前記第２のガイド通路は、基板上面か
ら当該通路上壁までの高さが部品の本体部のみが通過可
能に設定されるとともに、該通路上壁に前記突出部のみ
がスライド可能のスリットが設けられていることを特徴
とする請求項１記載の部品の表裏分離供給装置。 - 【請求項３】 前記第１のガイド通路および第２のガイ
ド通路は、基板上に配設したガイドブロックおよび該ガ
イドブロック上に設けたプレートにより画成され、該プ
レートが前記各上壁を形成しているものであることを特
徴とする請求項２記載の部品の表裏分離供給装置。 - 【請求項４】 前記ガイドブロックは前記ロータをその
外周にそって囲んでおり、該ロータの保持部は外方に開
口した切り欠き状をなすとともに、前記案内手段は、ロ
ータの下面側に周方向に保持部の内側寄りの半径を有し
て形成されたリング状溝と、基板上に突出しリング状溝
に嵌合するピンとで構成され、ロータの回転にしたがっ
て保持部に保持され移動する前記部品が、前記ピンに当
たることにより第１のガイド通路方向へ付勢されること
を特徴とする請求項１、２または３記載の部品の表裏分
離供給装置。 - 【請求項５】 前記保持部の開口がロータの回転方向に
対して斜め後方に向くように保持部の切り欠きの後縁が
傾斜していることを特徴とする請求項４記載の部品の表
裏分離供給装置。 - 【請求項６】 前記ロータの下面側には外周にそってリ
ング状切り欠きが形成され、前記第１のガイド通路のロ
ータの回転に対向する側の壁面を形成するガイドブロッ
クには、その壁面を前記リング状切り欠き内に伸ばした
延長部が形成されていることを特徴とする請求項４また
は５記載の部品の表裏分離供給装置。 - 【請求項７】 前記ロータは、一体に回転する上側回転
盤と下側回転盤から構成され、上側回転盤には部品が１
個ずつ通過可能の受入孔が周方向に複数個設けられると
ともに、回転中心部が外周よりも高く、隣接する受入孔
間を通り、回転中心部と外周縁を結ぶ線を尾根として、
各尾根間が曲面凹部に形成され、下側回転盤には、前記
保持部が上側回転盤の受入孔に整合させて形成されてい
ることを特徴とする請求項１、２、３、４、５または６
記載の部品の表裏分離供給装置。 - 【請求項８】 前記ホッパ内には、下端を前記受入孔に
向けて前記尾根の近傍に位置させた攪拌ロッドが設けら
れていることを特徴とする請求項７記載の部品の表裏分
離供給装置。 - 【請求項９】 前記攪拌ロッドは、リミットスイッチか
ら垂下して設けられ、部品との接触によって変位したと
きリミットスイッチが作動するように構成されているこ
とを特徴とする請求項８記載の部品の表裏分離供給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14453397A JP3696717B2 (ja) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | 部品の表裏分離供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14453397A JP3696717B2 (ja) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | 部品の表裏分離供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10314677A true JPH10314677A (ja) | 1998-12-02 |
| JP3696717B2 JP3696717B2 (ja) | 2005-09-21 |
Family
ID=15364535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14453397A Expired - Lifetime JP3696717B2 (ja) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | 部品の表裏分離供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3696717B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002192081A (ja) * | 2000-12-27 | 2002-07-10 | Kura Corporation:Kk | 飲食店における容器回収装置 |
| KR102139750B1 (ko) * | 2020-02-14 | 2020-07-31 | 효동기계공업(주) | 자재 공급장치 |
| CN114405829A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-04-29 | 埃科斯(中山)医药科技有限公司 | 一种药物供应链中的分拣输送 |
-
1997
- 1997-05-20 JP JP14453397A patent/JP3696717B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002192081A (ja) * | 2000-12-27 | 2002-07-10 | Kura Corporation:Kk | 飲食店における容器回収装置 |
| KR102139750B1 (ko) * | 2020-02-14 | 2020-07-31 | 효동기계공업(주) | 자재 공급장치 |
| CN114405829A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-04-29 | 埃科斯(中山)医药科技有限公司 | 一种药物供应链中的分拣输送 |
| CN114405829B (zh) * | 2022-01-26 | 2023-12-22 | 融合康达(中山)医药科技有限公司 | 一种药物供应链中的分拣输送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3696717B2 (ja) | 2005-09-21 |
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