JPH10314917A - 半溶融金属の成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 保持容器内に生成した半溶融成形に適した微
細な初晶が液相中に分散した半溶融金属の円柱体を、軸
芯が水平な射出スリーブへ自動的に円滑に収納して、射
出し成形する半溶融金属の成形装置。 【解決手段】 射出スリーブ８の中央部には、傾動時に
半溶融金属の円柱体を導入可能な筒体で形成され、両縁
端部が側面視において外方に凸なる円弧状で、中心部に
設けた該射出スリーブ８の軸線方向に直交する水平な回
転軸回りに水平状態から傾斜状態まで傾動および復帰自
在な円柱体収納器２０を設けるとともに、それが傾動復
帰して、それの軸線方向が該射出スリーブ８の水平軸線
方向と一致したとき、該射出スリーブ８と該円柱体収納
器２０とが一体的な筒状態となる開口部を該射出スリー
ブ８に設け、該円柱体収納器２０が傾動状態の円柱体受
取時に、底面となる円柱体受け止め部材２２を該円柱体
収納器２０端部に配設した、半溶融金属の成形装置１０
０。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は半溶融金属の成形装置に
係り、特に、保持容器内に生成した半溶融成形に適した
微細な初晶が液相中に分散した半溶融金属の円柱体を、
軸芯が水平な射出スリーブへ自動的に円滑に収納して、
射出し成形する半溶融金属の成形装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】チクソキャスト法は、従来の鋳造法に比
べて鋳造欠陥や偏析が少なく、金属組織が均一で、金型
寿命が長いことや成形サイクルが短いなどの利点があ
り、最近注目されている技術である。この成形法におい
て使用されるビレットは、半溶融温度領域で機械撹拌や
電磁撹拌を実施するか、あるいは加工後の再結晶を利用
するなどの方法によって得られた球状化組織を特徴とす
るものであり、これらの方法により得られた素材を半溶
融温度領域に加熱し、初晶を球状化させて、その後、ダ
イカストマシン等の射出スリーブへ収納して射出成形す
るものである。

【０００３】一方、ビレットを半溶融温度領域まで昇温
し成形する方法と異なり、球状の初晶を含む融液を連続
的に生成し、ビレットとして固化することなく、そのま
ま、ダイカストマシン等の射出スリーブへ収納して射出
成形するレオキャスト法が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たチクソキャスト法は撹拌法や再結晶を利用する方法の
いずれの場合も煩雑であり、しかもいずれの場合も、チ
クソ成形法によって半溶融成形するためには、一旦、液
相を固相にし出来たビレットを再度半溶融温度領域まで
昇温する必要があり、従来鋳造法に比べてコスト高とな
り、原料としてのビレットはリサイクルが難しい。

【０００５】また、レオキャスト法では、球状の初晶を
含む融液を連続的に生成し供給するため、コスト的、エ
ネルギ的にチクソキャスト法よりも有利であるが、球状
組織と液相からなる金属原料を製造する機械と最終製品
を製造する鋳造機との設備的連動が煩雑である。たとえ
ば、鋳造機械が故障した場合、その工程以前に製造され
た半溶融金属の処置に窮する事態を招来する。このため
に、一回の鋳造分の半溶融金属をその都度、保持容器内
で製造する方法が提案されている（特開平８−３２５６
５２号公報）。

【０００６】しかし、ここで説明されている竪型ダイカ
ストと異なり、横型ダイカストでは、射出スリーブが横
型であるため、該保持容器で製造した半溶融金属の円柱
体を、自動的かつ連続的に、たとえば、ダイカストマシ
ン等の鋳造機の横型射出スリーブへ円滑に収納すること
が難しく、円滑に収納することが出来ない場合には、収
納時に形くずれを起こして、成形品中への空気巻き込み
や酸化物混入を招く。すなわち、保持容器に入った半溶
融金属を保持容器を傾けてダイカストマシンの横型射出
スリーブ内の供給口へ落とし込む場合には、半溶融金属
の液相率が低くなり固体の性質が強くなると、保持容器
から落下した半溶融金属が折れて開いた界面に酸化物が
生成したり、供給口に付着したりして所定の給湯量が確
保出来ずに射出するため、ダイカストマシンで成形され
る製品の機械的性質が低下する。

【０００７】本発明は、このような課題を解決して、球
状化した初晶を含む均一な組織を有する成形に適した半
溶融金属を液体から得て、その結果、形成された半溶融
金属の円柱体を、たとえば、ダイカストマシン等の射出
スリーブなどの鋳造機へ、自動的に連続的に、迅速に、
円滑に、形くずれを起こすことなく収納することのでき
る半溶融金属の成形装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明においては、第１の発明では、保持容器の中
で生成された微細な初晶が液相中に分散した半溶融金属
を軸芯が水平な射出スリーブに移して収納した後に、射
出シリンダのピストンロッドに接続されたプランジャチ
ップで該射出スリーブ内の該半溶融金属を金型キャビテ
ィ内へ射出充填して成形する半溶融金属の成形装置であ
って、該射出スリーブの中央部には、傾動時に半溶融金
属の円柱体を導入可能な筒体で形成され、両縁端部が側
面視において外方に凸なる円弧状で、中心部に設けた該
射出スリーブの軸線方向に直交する水平な回転軸回りに
水平状態から傾斜状態まで傾動および復帰自在な円柱体
収納器を設けるとともに、該円柱体収納器が傾動復帰し
て該円柱体収納器の軸線方向が該射出スリーブの水平軸
線方向と一致したとき、該射出スリーブと該円柱体収納
器とが一体的な筒状態となる開口部を該射出スリーブに
設け、該円柱体収納器が傾動状態の円柱体受取時に、底
面となる円柱体受け止め部材を該円柱体収納器端部に配
設した。

【０００９】また、第２の発明では、円柱体収納器は、
低熱伝導率のセラミックまたは金属、あるいは、これら
両者の複合部材もしくはこれらの組合せ部材とした。

【００１０】また、第３の発明では、円柱体収納器が傾
動復帰して該円柱体収納器の軸線方向が該射出スリーブ
の軸線方向と一致した位置で、該円柱体収納器が傾動を
停止するストッパを該円柱体収納器側または射出スリー
ブ側に設けた。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明においては、第１の発明で
は、保持容器の中で生成された微細な初晶が液相中に分
散した半溶融金属を軸芯が水平な射出スリーブに移して
収納した後に、射出シリンダのピストンロッドに接続さ
れたプランジャチップで該射出スリーブ内の該半溶融金
属を金型キャビティ内へ射出充填して成形する半溶融金
属の成形装置であって、該射出スリーブの中央部には、
傾動時に半溶融金属の円柱体を導入可能な筒体で形成さ
れ、両縁端部が側面視において外方に凸なる円弧状で、
中心部に設けた該射出スリーブの軸線方向に直交する水
平な回転軸回りに水平状態から傾斜状態まで傾動および
復帰自在な円柱体収納器を設けるとともに、該円柱体収
納器が傾動復帰して該円柱体収納器の軸線方向が該射出
スリーブの水平軸線方向と一致したとき、該射出スリー
ブと該円柱体収納器とが一体的な筒状態となる開口部を
該射出スリーブに設け、該円柱体収納器が傾動状態の円
柱体受取時に、底面となる円柱体受け止め部材を該円柱
体収納器端部に配設したため、保持容器内で生成した液
体の金属から球状化した初晶を含む均一な組織と成形に
適した半溶融金属の円柱体を、傾けた保持容器から傾動
した円柱体収納器へ移し、円柱体収納器を軸方向が射出
スリーブの軸歩行と一致するように水平状態に戻し、そ
の状態のまま収納器の底面を形成していた円柱体受け止
め部材を回動して外部に出すと、収納器と射出スリーブ
はあたかも一体の筒状態となるから、射出スリーブ内の
プランジャチップを前進させて半溶融金属の円柱体を金
型キャビティへ射出充填する。

【００１２】第２の発明では、円柱体収納器は、低熱伝
導率のセラミックまたは金属、あるいは、これら両者の
複合部材もしくはこれらの組合せ部材としたので、保持
容器から円柱体収納器に移された半溶融金属の円柱体の
温度低下が少なく、所望の温度で射出できるから、優れ
た品質の成形品品質が確保される。

【００１３】第３の発明では、円柱体収納器を傾動状態
から水平状態に戻して、該円柱体収納器の軸線方向が該
射出スリーブの軸線方向と一致した状態にする、ショッ
ト毎の位置決め動作が簡便容易に実施されるから、運転
操作が楽である。

【００１４】

【実施例】以下図面に基づいて、本発明の実施例の詳細
について説明する。図１〜図６は本発明の実施例に係
り、図１は半溶融金属の成形装置の全体構成図、図２は
傾動時の円柱体搬送器の縦断面図、図３は水平復帰時の
円柱体搬送器の縦断面図、円図４は他の実施例を示す円
柱体搬送器の縦断面図、図５は本発明の実施例に係る多
関節ロボットの側面図、図６は横型射出スリーブによる
射出により半溶融金属を成形する全体製造工程図であ
る。

【００１５】図６は、本発明の半溶融金属の成形装置１
００を含む半溶融金属の製造設備における全体製造工程
図を示しており、以下のとおりの手順により作業を進め
る。図６の工程［１］において、ラドル５０内に入れら
れた完全液体である金属Ｍを、工程［２］において、傾
斜冷却用治具５２に溶湯を接触させて、あるいは保持容
器（セラミック塗布金属製容器）Ｖ内に注湯され蓄えら
れていく溶湯に浸漬型加振治具５３により振動を付与し
て、あるいは溶湯の液相線温度に対する過熱度を５０℃
未満、好ましくは３０℃未満に保持して、保持容器内に
注ぐことにより結晶核（あるいは微細結晶）を含む液相
線直上、直下の合金、すなわち、半溶融金属Ｍａを得
る。

【００１６】次に、工程［３］において、該合金を、
０．０１℃／ｓ〜３．０℃／ｓの平均冷却速度で冷却し
加圧成形直前まで保持し、微細な初晶を該合金液中に晶
出させる工程において、誘導装置（加熱用コイル）５６
により保持該容器Ｖ内の合金の各部の温度を、遅くとも
成形する時までに所定の液相率を示す目標成形温度範囲
内（目標成形温度に対して−５℃〜＋５℃の範囲内）に
収めるように温度調整する。この場合、保持容器Ｖ内で
降温する金属の代表温度が注湯直後から目標成形温度に
対して１０℃以上低下しない段階までに必要に応じて所
定量の電流を流すために、誘導装置５６の出力は小さく
てもよい。冷却に当たっては、急速に冷却する場合、保
持容器Ｖの外側から保持容器Ｖに向けて空気を噴射す
る。必要に応じて上部、下部を断熱材で保温もしくは加
熱した保持容器Ｖにおいて半溶融状態で保持し、導入さ
れた結晶核から微細な球状（非デンドライト状）の初晶
を生成させる（工程［３］−ａ、［３］−ｂ）。

【００１７】このようにして得られた所定の液相率を有
する合金Ｍｂを、工程［３］−ｃのように、保持容器Ｖ
を反転して天地を逆にし、成形装置１００（たとえば、
ダイキャストマシン）の横型射出スリーブ８に円柱形を
した所定の液相率の半溶融金属Ｍｂを挿入した後、成形
装置１００の金型キャビティ５内で加圧成形して、成形
品を得る。ここで、保持容器Ｖより反転して横型射出ス
リーブ８内へ排出された半溶融金属Ｍｂは、酸化物の混
入を防ぐために、保持容器Ｖ内で上部に位置していた表
面部をプランジャチップ８ａ側に置く。

【００１８】保持容器Ｖを反転して、保持容器Ｖ内の半
溶融金属（円柱体）Ｍｂを、横型射出スリーブ８の供給
口８ｂより自然落下により射出スリーブ８内部に移す場
合には、半溶融金属金属Ｍｂは、半溶融状態で完全な固
体でないため剛性が弱く、折れたり落下の際の衝撃によ
り形崩れを起こし、酸化物等の不純物の混入があり、成
形品品質を劣化させる惧れがあるため、本発明では、こ
の点に留意して、図６に示すような、上記の円柱体Ｍｂ
の折損や形くずれを防止するために、円柱体Ｍｂの横型
射出スリーブ８への収納に創意工夫を凝らした。以下、
これについて、詳細に説明する。

【００１９】図１は、半溶融金属の成形装置１００の全
体構成を示し、図１の成形装置１００は、竪型締横鋳込
のダイカストマシンであり、その主要構成は、大別する
と、射出装置１００ａと金型装置１００ｂと図示しない
型締装置（金型装置１００ｂの左側に設けられる）とか
らなる。射出装置１００ａは、軸芯が水平な横型射出ス
リーブ８およびこれに接続する射出シリンダ９とからな
り、射出スリーブ８内を射出シリンダ９のピストンロッ
ド９ａとカップリング９ｂで連結されたプランジャチッ
プ８ａが前後進自在に配置される。金型装置１００ｂ
は、固定盤１に接合された固定金型３と、型締装置によ
って前後進自在な可動盤２に接合された可動金型４とか
らなり、固定金型３と可動金型４との分割面には、金型
キャビティ５が設けられる。

【００２０】上記の構成は、従来公知のものであるが、
本発明の特徴は、横型射出スリーブ８の構成にあり、以
下これについて説明する。本発明における横型射出スリ
ーブ８は、半溶融金属（円柱体）Ｍｂを受け入れる供給
口（開口部）８ｂが、従来技術のように横型射出スリー
ブ８の途中に設けた開口部でなく、横型射出スリーブ８
の途中で横型射出スリーブ８を分離して、図１〜図３に
示すように、傾動時に半溶融金属の円柱体Ｍｂを導入可
能な円筒状筒体（円筒体２０ａ）で形成され、両縁端部
が側面視において外方に凸なる円弧状で、中心部に設け
た該横型射出スリーブ８の軸線方向に直交する水平な回
転軸２０ｂ回りに水平状態から傾斜状態まで傾動および
復帰自在な円柱体収納器２０を設けた。そして、円柱体
収納器２０が傾斜状態から水平状態に傾動復帰して円柱
体収納器２０の軸線方向が横型射出スリーブ８の水平軸
線方向と一致したとき、横型射出スリーブ８と円柱体収
納器２０とが一体的な筒状態となる開口部８ｂを横型射
出スリーブ８に配設した。したがって、この開口部８ｂ
の両端部は、それぞれ、側面視において円柱体収納器２
０の端部の円弧と同一の円弧を凹状態に形成される。

【００２１】図２は、傾動状態の円柱体収納器２０を示
し、この傾動状態で、図１に示すように、保持容器Ｖに
入れられた円柱体Ｍｂを円柱体収納器２０へ移される。
一方、図３は、傾動状態で円柱体Ｍｂを収納された円柱
体収納器２０を回転軸２０ｂ回りに回転してもとの水平
状態に傾動復帰した状態を示す。円柱体収納器２０の射
出シリンダ側端部には、下部に透孔２０ｃが穿設され、
傾動時の円柱体Ｍｂの受取時に、底面となる円柱体受け
止め部材２２が、円柱体収納器２０の下部外側に立設さ
れたブラケット２２ｂを介して水平な回転軸２２ａ回り
に回動自在に配設され、この透孔２０ｃより円柱体収納
器内部へ出入り出来るようになっている。

【００２２】上記の実施例では、透孔２０ｃより出入り
する円柱体受け止め部材２２の長さが射出スリーブ８の
内径に近い程度に長くすると、円柱体受け止め部材２２
を回動して出入りするのに支障を来すので、この場合に
は、透孔２０ｃを設けないで、円柱体収納器２０の円筒
対２０ａのプランジャチップ側端面に沿って円柱体受け
止め部材２２を回動するようにしてもよい。この場合に
は、この端面とこれに対向する射出スリーブ端面に、円
柱体受け止め部材２２が出入り出来る空隙を設けること
は勿論である。

【００２３】円柱体収納器２０の回転軸２０ｂ回りの傾
動手段および円柱体受け止め部材２２の回転軸２２ａ回
りの回動手段は、いずれも、図示しない可逆転モータを
使用したり、あるいは、流体圧シリンダを使用する。

【００２４】図４は、他の実施例を示す円柱体収納器２
０Ａであり、透孔２０ｃより出没する円柱体受け止め部
材２２の代わりに、回転軸２０ｂを中心とする円弧で形
成された曲面板からなるガイド板２６を横型射出スリー
ブ８の射出シリンダ側下部に固設する。このように構成
することにより、円柱体収納器２０が円柱体Ｍｂの受取
時の傾動時に、ガイド板２６が円柱体収納器２０の底面
部を形成し、円柱体Ｍｂの受取後、円柱体収納器２０を
水平状態に傾動復帰する際に、円柱体Ｍｂの底面がガイ
ド板２６の内面を摺動して円柱体Ｍｂが、横型射出スリ
ーブ８と筒状に一体化した円柱体収納器２０の内部に収
納され、その後のプランジャチップ８ａの前進により、
金型キャビティ５内へ射出充填される。そして、傾動状
態の円柱体収納器２０へ円柱体Ｍｂを移送する保持容器
Ｖは、たとえば、図示しない天井走行クレーンおよび垂
直方向に立設されたシリンダ（エアシリンダ、油圧シリ
ンダ、電動シリンダのいずれでもよい）等の組合せによ
る水平縦横方向および上下方向の移送を可能とする移動
手段に接続され、水平方向および上下方向の移動が可能
とされる。

【００２５】このように構成された円柱体収納器２０も
しくは円柱体搬送器２０Ａを用いて、図１に説明される
ように、まず、保持容器Ｖの位置で円柱体収納器２０ま
たは円柱体収納器２０Ａを傾動して、保持容器Ｖ内の半
溶融金属の円柱体Ｍｂを受入れ、その後、軸方向が型射
出スリーブ８の供給口８ｂの位置まで円柱体収納器２
０、２０Ａ内へ移送する。

【００２６】次に、円柱体搬送器２０、２０Ａ内の円柱
体Ｍｂを、プランジャチップ８ａの前進により金型キャ
ビティ５内に射出充填する。なお、水平状態の円柱体収
納器２０の軸芯を、横型射出スリーブ８の軸芯と一致す
るように姿勢制御するために、横型射出スリーブ８の開
口部端部にストッパ２４、２４を配設する。

【００２７】図５に示すものは、保持容器Ｖの移送手段
として、少なくとも４次元自由度を有する多関節ロボッ
ト３０を採用した実施例を示す。実際には、多関節ロボ
ット３０は、４次元自由度（ｘ、ｙ、ｚ軸方向自由度お
よびｙ軸回転自由度））ないし６次元自由度（ｘ、ｙ、
ｚ軸方向自由度およびｘ軸回転、ｙ軸回転、ｚ軸回転自
由度）を有する多関節ロボット３０を採用した。ここ
で、ｘ軸は横型射出スリーブの軸芯方向、ｙ軸はこれに
直角な水平方向、ｚ軸は上下方向を言う。

【００２８】すなわち、直立した柱脚３０ｃの頂部で竪
軸回りに回転する回転座３０ｄの側面部より水平な回転
軸３０ｅ回りに回動する第１アーム３２が伸びており、
第１アーム３２の先端部にさらに水平な回転軸３２ａ回
りに回動自在な第２アーム３４が接続され、第２アーム
３４の先端部には、水平な回転軸３４ａを介して下方に
伸長する出力軸３６ａをもつモータ３６が取り付けら
れ、出力軸３６ａの下端に微小な方向転換を可能とする
小型姿勢制御機構（ｘ軸回転、ｙ軸回転、ｚ軸回転自由
度を有する）３８を介して、保持容器Ｖを両側から把持
する左右一対のマジックハンド４０が取り付けられ、保
持容器Ｖの姿勢制御や移動を任意に行なうことが出来る
ようにした。この場合、ロボットの自動化装置として、
プログラム入力可能なパソコンやシーケンサ、プログラ
マブルコントローラも使用する。

【００２９】円柱体収納器２０の材質は、直接、半溶融
金属Ｍｂとの接触を考慮して、たとえば、温度降下の少
なく、かつ、汚染のない、下記のものを採用する。 熱伝導率の小さいセラミック たとえば、０．０５ｃａｌ／ｃｍｓｅｃ℃程度の低熱伝
導率を有する窒化珪素（Ｓｉ₃ Ｎ₄ ）焼成体 熱伝導率の小さいセラミック混合複合材 たとえば、０．０３ｃａｌ／ｃｍｓｅｃ℃程度の低熱伝
導率を有するメタルセラミック複合材（チタン合金とセ
ラミック粒子からなる複合材） メタルセラミック複合材と鋼の組合せ材 たとえば、のセラミック複合材の外周を鋼で包む。

【００３０】以上のようにして、保持容器Ｖの移送手段
として、通常の運搬設備（天井走行クレーン、シリンダ
等）を使用する代わりに、図５の他の実施例では、少な
くとも４次元動作可能な多関節ロボット３０を採用し
て、直接、保持容器Ｖから円柱体収納器２０を経由し
て、円柱体Ｍｂを横型射出スリーブ８内に収納すること
が出来る。

【００３１】以上のようにして、横型射出スリーブ８内
に円柱体Ｍｂを収納した後、射出工程に入り、プランジ
ャチップ８ａを前進して半溶融金属Ｍｂを押し潰して金
型キャビティ５内へ射出充填する。射出充填が完了した
後、保圧工程を経て成形品の冷却固化を待って、型開し
成形品を製品として取り出す。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明に係る半溶融成形用金属の成形装置は、半溶融金
属の円柱体を、低コストで、簡便容易に、かつ、形くず
れや酸化物等の不純物の混入を起こすことなく、横型射
出スリーブ内に自動的に収納することが出来るので、良
好な成形品品質が確保されるから、微細かつ粒状の組織
を有する優れた成形体を大量に生産することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る半溶融金属の成形装置の全体構成
図である。

【図２】本発明に係る傾動時の円柱体搬送器の縦断面図
である。

【図３】本発明に係る水平復帰時の円柱体搬送器の縦断
面図である。

【図４】本発明の他の実施例に係る円柱体搬送器の縦断
面図である。

【図５】本発明の実施例に係る多関節ロボットの側面図
である。

【図６】本発明に係る横型射出スリーブによる射出によ
り半溶融金属を成形する全体製造工程図である。

【符号の説明】

１ 固定盤 ２ 可動盤 ３ 固定金型 ４ 可動金型 ５ 金型キャビティ ６ ランナ ８ 横型射出スリーブ ８ａ プランジャチップ ８ｂ 供給口（開口部） ８Ａ 小プランジャチップ ８Ｂ 小シリンダ ９ 射出シリンダ ９ａ ピストンロッド ９ｂ カップリング ２０ 円柱体収納器 ２０Ａ 円柱体収納器 ２０ａ 円筒体 ２０ｂ 回転軸 ２０ｃ 透孔 ２２ 円柱体受け止め部材 ２２ａ 回転軸 ２２ｂ ブラケット ２４ ストッパ ２６ ガイド板 ３０ 多関節ロボット ３０ｂ 回転軸 ３０ｃ 柱脚 ３０ｄ 回転座 ３０ｅ 回転軸 ３２ 第１アーム ３２ａ 回転軸 ３４ 第２アーム ３４ａ 回転軸 ３６ モータ ３６ａ 出力軸 ３８ 小型姿勢制御機構 ４０ マジックハンド ５０ ラドル ５２ 傾斜冷却用治具 ５３ 浸漬型加振治具 ５５ 蓋 ５４ 底板 ５６ 誘導装置（加熱用コイル） ５７ 冷却装置 １００ 成形装置 １００ａ 射出装置 １００ｂ 金型装置 Ｍ 金属溶湯 Ｍａ 金属溶湯（結晶核を含む） Ｍｂ 半溶融金属 Ｖ 保持容器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 保持容器の中で生成された微細な初晶が
   液相中に分散した半溶融金属を軸芯が水平な射出スリー
   ブに移して収納した後に、射出シリンダのピストンロッ
   ドに接続されたプランジャチップで該射出スリーブ内の
   該半溶融金属を金型キャビティ内へ射出充填して成形す
   る半溶融金属の成形装置であって、 該射出スリーブの中央部には、傾動時に半溶融金属の円
   柱体を導入可能な筒体で形成され、両縁端部が側面視に
   おいて外方に凸なる円弧状で、中心部に設けた該射出ス
   リーブの軸線方向に直交する水平な回転軸回りに水平状
   態から傾斜状態まで傾動および復帰自在な円柱体収納器
   を設けるとともに、 該円柱体収納器が傾動復帰して該円柱体収納器の軸線方
   向が該射出スリーブの水平軸線方向と一致したとき、該
   射出スリーブと該円柱体収納器とが一体的な筒状態とな
   る開口部を該射出スリーブに設け、 該円柱体収納器が傾動状態の円柱体受取時に、底面とな
   る円柱体受け止め部材を該円柱体収納器端部に配設した
   ことを特徴とする半溶融金属の成形装置。
2. 【請求項２】 円柱体収納器は、低熱伝導率のセラミッ
   クまたは金属、あるいは、これら両者の複合部材もしく
   はこれらの組合せ部材とした請求項１記載の半溶融金属
   の成形装置。
3. 【請求項３】 円柱体収納器が傾動復帰して該円柱体収
   納器の軸線方向が該射出スリーブの軸線方向と一致した
   位置で、該円柱体収納器が傾動を停止するストッパを該
   円柱体収納器側または射出スリーブ側に設けた請求項１
   または請求項２記載の半溶融金属の成形装置。