JPH10314942A - 溶接ワイヤ送給位置設定装置 - Google Patents
溶接ワイヤ送給位置設定装置Info
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- JPH10314942A JPH10314942A JP13188297A JP13188297A JPH10314942A JP H10314942 A JPH10314942 A JP H10314942A JP 13188297 A JP13188297 A JP 13188297A JP 13188297 A JP13188297 A JP 13188297A JP H10314942 A JPH10314942 A JP H10314942A
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- welding
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Abstract
(57)【要約】
【課題】溶接作業における省時間化を可能とする溶接ワ
イヤ送給位置設定装置及び自動溶接装置を提供すること
にある。 【解決手段】溶接ワイヤ４と母材９の間、溶接ワイヤ４
と非消耗電極２の間に電圧を印加させ、各々の間で接触
すると、電流が流れ、電圧がほぼ０Ｖになる現象を利用
し、各々の電圧Ｅａ及びＥｂ、もしくは電流Ｉａ及びＩ
ｂを監視し、溶接ワイヤ４の先端位置を検知することに
より、溶接開始時の溶接ワイヤ４の送給位置を適正に設
定することにした。
イヤ送給位置設定装置及び自動溶接装置を提供すること
にある。 【解決手段】溶接ワイヤ４と母材９の間、溶接ワイヤ４
と非消耗電極２の間に電圧を印加させ、各々の間で接触
すると、電流が流れ、電圧がほぼ０Ｖになる現象を利用
し、各々の電圧Ｅａ及びＥｂ、もしくは電流Ｉａ及びＩ
ｂを監視し、溶接ワイヤ４の先端位置を検知することに
より、溶接開始時の溶接ワイヤ４の送給位置を適正に設
定することにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は非消耗電極を用いて
行うアーク溶接の溶接ワイヤ送給位置設定装置に係わ
り、溶接開始時の溶接ワイヤ送給位置を適正に自動設定
する溶接ワイヤ送給位置設定、さらに該溶接ワイヤ送給
位置設定装置を搭載した非消耗電極アーク自動溶接装置
に関する。
行うアーク溶接の溶接ワイヤ送給位置設定装置に係わ
り、溶接開始時の溶接ワイヤ送給位置を適正に自動設定
する溶接ワイヤ送給位置設定、さらに該溶接ワイヤ送給
位置設定装置を搭載した非消耗電極アーク自動溶接装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】非消耗電極を用いて行うアーク溶接で
は、溶接開始時に非消耗電極から発生するアークあるい
はアークによって形成される溶融池に対して、溶接ワイ
ヤの送給位置が適正でない場合、非消耗電極を損傷した
り、溶接が開始できない場合がある。
は、溶接開始時に非消耗電極から発生するアークあるい
はアークによって形成される溶融池に対して、溶接ワイ
ヤの送給位置が適正でない場合、非消耗電極を損傷した
り、溶接が開始できない場合がある。
【０００３】従来は、溶接開始前に溶接ワイヤ送給位置
を人間が物差しなどを使用し目視により調整していた。
また、遠隔操作する場合においては、溶接ワイヤ送給ガ
イドに移動軸を設け、ＣＣＤカメラなどを頼りに送給位
置の設定が行われてきた。
を人間が物差しなどを使用し目視により調整していた。
また、遠隔操作する場合においては、溶接ワイヤ送給ガ
イドに移動軸を設け、ＣＣＤカメラなどを頼りに送給位
置の設定が行われてきた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】非消耗電極を用いて行
うアーク溶接においては、溶接姿勢や母材の熱変形によ
る溶融池形状や位置の変化、また溶接ワイヤの曲がり癖
などの影響により、溶接ワイヤの適正な送給位置が変化
する。そのため、溶接開始時と溶接終了時の溶接ワイヤ
送給位置が必ずしも一致しない。
うアーク溶接においては、溶接姿勢や母材の熱変形によ
る溶融池形状や位置の変化、また溶接ワイヤの曲がり癖
などの影響により、溶接ワイヤの適正な送給位置が変化
する。そのため、溶接開始時と溶接終了時の溶接ワイヤ
送給位置が必ずしも一致しない。
【０００５】また、溶接ワイヤ送給ガイドに移動軸を設
け、その移動軸を溶接開始時の位置に原点復帰させる送
給位置の設定方法では、溶接ワイヤの曲がり癖により微
妙に送給位置に狂いが生じる。多層盛溶接など同一の溶
接線を全姿勢で繰り返し溶接する場合、各層の溶接開始
時に毎回、溶接ワイヤの送給位置を調整設定しなければ
ならない。
け、その移動軸を溶接開始時の位置に原点復帰させる送
給位置の設定方法では、溶接ワイヤの曲がり癖により微
妙に送給位置に狂いが生じる。多層盛溶接など同一の溶
接線を全姿勢で繰り返し溶接する場合、各層の溶接開始
時に毎回、溶接ワイヤの送給位置を調整設定しなければ
ならない。
【０００６】上記の理由から溶接ワイヤ送給位置設定の
ために、時間を割く必要があり、溶接作業の能率向上の
障害となっている。
ために、時間を割く必要があり、溶接作業の能率向上の
障害となっている。
【０００７】本発明の目的は、溶接ワイヤの送給位置を
自動設定することにより、溶接作業における省時間化を
可能とする溶接ワイヤ送給位置設定装置及び自動溶接装
置を提供することにある。
自動設定することにより、溶接作業における省時間化を
可能とする溶接ワイヤ送給位置設定装置及び自動溶接装
置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的は非消耗電極を
用いて行うアーク溶接装置において、溶接ワイヤ送給位
置の設定手段として、例えば、電源により溶接ワイヤと
母材との間に電圧を印加させ、その電圧、もしくは電圧
印加回路の電流を監視することにより溶接ワイヤ先端の
母材への接触を検知し、さらに電源により溶接ワイヤと
非消耗電極との間に電圧を印加させ、その電圧、もしく
は電圧印加回路の電流を監視することにより溶接ワイヤ
先端の非消耗電極への接触を検知することにより、溶接
ワイヤ先端の位置を検知した後、任意の位置に溶接ワイ
ヤ送給ガイドを移動する手段を用いることで達成され
る。
用いて行うアーク溶接装置において、溶接ワイヤ送給位
置の設定手段として、例えば、電源により溶接ワイヤと
母材との間に電圧を印加させ、その電圧、もしくは電圧
印加回路の電流を監視することにより溶接ワイヤ先端の
母材への接触を検知し、さらに電源により溶接ワイヤと
非消耗電極との間に電圧を印加させ、その電圧、もしく
は電圧印加回路の電流を監視することにより溶接ワイヤ
先端の非消耗電極への接触を検知することにより、溶接
ワイヤ先端の位置を検知した後、任意の位置に溶接ワイ
ヤ送給ガイドを移動する手段を用いることで達成され
る。
【０００９】本発明は、非消耗電極を用いて行うアーク
溶接装置において、溶接ワイヤと母材の間、溶接ワイヤ
と非消耗電極の間に電圧を印加させ、各々の間で接触す
ると、電流が流れ、電圧がほぼ０Ｖになる現象を利用
し、各々の電圧、もしくは電圧印加回路の電流を監視
し、溶接ワイヤの先端位置を検知することにより、溶接
開始時の溶接ワイヤの送給位置を適正に設定するもので
ある。
溶接装置において、溶接ワイヤと母材の間、溶接ワイヤ
と非消耗電極の間に電圧を印加させ、各々の間で接触す
ると、電流が流れ、電圧がほぼ０Ｖになる現象を利用
し、各々の電圧、もしくは電圧印加回路の電流を監視
し、溶接ワイヤの先端位置を検知することにより、溶接
開始時の溶接ワイヤの送給位置を適正に設定するもので
ある。
【００１０】なお、接触を検知する手段として、電圧、
電圧印加回路の電流監視の組み合わせは母材との接触検
知、電極との接触検知において任意であり、個別に用い
て、同様の制御を行っても良い。
電圧印加回路の電流監視の組み合わせは母材との接触検
知、電極との接触検知において任意であり、個別に用い
て、同様の制御を行っても良い。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に従
って説明する。
って説明する。
【００１２】図１は、本発明の溶接ワイヤ送給と溶接ワ
イヤ送給ガイドの移動により、母材との接触と非消耗電
極との接触を電圧変化によって検知し、溶接ワイヤの送
給位置を設定する溶接ワイヤ送給位置設定装置の設定方
法のフローチャートである。まず、溶接ワイヤの引き戻
し量Ｓ１とＳ２と溶接ワイヤ送給ガイド移動ステージの
原点Ｇと溶接開始時に適正となる溶接ワイヤと非消耗電
極間の距離Ｌを設定，記憶させ、非消耗電極を溶接を開
始する位置に移動する。溶接ワイヤ送給ガイドの移動ス
テージを原点Ｇに復帰させる。溶接ワイヤと母材間に電
圧印加を開始し、溶接ワイヤを送給し、溶接ワイヤと母
材間の電圧Ｅａを監視し、電圧Ｅａがほぼ０Ｖになった
時、溶接ワイヤの送給を停止し、溶接ワイヤと母材間へ
の電圧印加を停止し、溶接ワイヤをＳ１引き戻す。
イヤ送給ガイドの移動により、母材との接触と非消耗電
極との接触を電圧変化によって検知し、溶接ワイヤの送
給位置を設定する溶接ワイヤ送給位置設定装置の設定方
法のフローチャートである。まず、溶接ワイヤの引き戻
し量Ｓ１とＳ２と溶接ワイヤ送給ガイド移動ステージの
原点Ｇと溶接開始時に適正となる溶接ワイヤと非消耗電
極間の距離Ｌを設定，記憶させ、非消耗電極を溶接を開
始する位置に移動する。溶接ワイヤ送給ガイドの移動ス
テージを原点Ｇに復帰させる。溶接ワイヤと母材間に電
圧印加を開始し、溶接ワイヤを送給し、溶接ワイヤと母
材間の電圧Ｅａを監視し、電圧Ｅａがほぼ０Ｖになった
時、溶接ワイヤの送給を停止し、溶接ワイヤと母材間へ
の電圧印加を停止し、溶接ワイヤをＳ１引き戻す。
【００１３】次に溶接ワイヤと非消耗電極間に電圧印加
を開始し、溶接ワイヤ送給ガイド移動ステージを非消耗
電極方向に移動し、溶接ワイヤと非消耗電極間の電圧Ｅ
ｂを監視し、電圧Ｅｂがほぼ０Ｖになった時、溶接ワイ
ヤ送給ガイド移動ステージの移動を停止し、溶接ワイヤ
と非消耗電極間への電圧印加を停止し、溶接ワイヤ送給
ガイド移動ステージを適正距離Ｌ後退させる。さらに溶
接ワイヤをＳ２引き戻す。
を開始し、溶接ワイヤ送給ガイド移動ステージを非消耗
電極方向に移動し、溶接ワイヤと非消耗電極間の電圧Ｅ
ｂを監視し、電圧Ｅｂがほぼ０Ｖになった時、溶接ワイ
ヤ送給ガイド移動ステージの移動を停止し、溶接ワイヤ
と非消耗電極間への電圧印加を停止し、溶接ワイヤ送給
ガイド移動ステージを適正距離Ｌ後退させる。さらに溶
接ワイヤをＳ２引き戻す。
【００１４】図２は、本発明の溶接ワイヤ送給と溶接ワ
イヤ送給ガイドの移動により、母材との接触と非消耗電
極との接触を電流変化によって検知し、溶接ワイヤの送
給位置を設定する溶接ワイヤ送給位置設定装置の設定方
法のフローチャートである。
イヤ送給ガイドの移動により、母材との接触と非消耗電
極との接触を電流変化によって検知し、溶接ワイヤの送
給位置を設定する溶接ワイヤ送給位置設定装置の設定方
法のフローチャートである。
【００１５】まず、溶接ワイヤの引き戻し量Ｓ１とＳ２
と溶接ワイヤ送給ガイド移動ステージの原点Ｇと溶接開
始時に適正となる溶接ワイヤと非消耗電極間の距離Ｌを
設定，記憶させ、非消耗電極を溶接を開始する位置に移
動する。溶接ワイヤ送給ガイドの移動ステージを原点Ｇ
に復帰させる。溶接ワイヤと母材間に電圧印加を開始
し、溶接ワイヤを送給し、溶接ワイヤと母材間の電圧印
加回路の電流Ｉａを監視し、電流Ｉａが０Ａでなくなっ
た時、溶接ワイヤの送給を停止し、溶接ワイヤと母材間
への電圧印加を停止し、溶接ワイヤをＳ１引き戻す。
と溶接ワイヤ送給ガイド移動ステージの原点Ｇと溶接開
始時に適正となる溶接ワイヤと非消耗電極間の距離Ｌを
設定，記憶させ、非消耗電極を溶接を開始する位置に移
動する。溶接ワイヤ送給ガイドの移動ステージを原点Ｇ
に復帰させる。溶接ワイヤと母材間に電圧印加を開始
し、溶接ワイヤを送給し、溶接ワイヤと母材間の電圧印
加回路の電流Ｉａを監視し、電流Ｉａが０Ａでなくなっ
た時、溶接ワイヤの送給を停止し、溶接ワイヤと母材間
への電圧印加を停止し、溶接ワイヤをＳ１引き戻す。
【００１６】次に溶接ワイヤと非消耗電極間に電圧印加
を開始し、溶接ワイヤ送給ガイド移動ステージを非消耗
電極方向に移動し、溶接ワイヤと非消耗電極間の電圧印
加回路の電流Ｉｂを監視し、電流Ｉｂが０Ａでなくなっ
た時、溶接ワイヤ送給ガイド移動ステージの移動を停止
し、溶接ワイヤと非消耗電極間への電圧印加を停止し、
溶接ワイヤ送給ガイド移動ステージを適正距離Ｌ後退さ
せる。さらに溶接ワイヤをＳ２引き戻す。
を開始し、溶接ワイヤ送給ガイド移動ステージを非消耗
電極方向に移動し、溶接ワイヤと非消耗電極間の電圧印
加回路の電流Ｉｂを監視し、電流Ｉｂが０Ａでなくなっ
た時、溶接ワイヤ送給ガイド移動ステージの移動を停止
し、溶接ワイヤと非消耗電極間への電圧印加を停止し、
溶接ワイヤ送給ガイド移動ステージを適正距離Ｌ後退さ
せる。さらに溶接ワイヤをＳ２引き戻す。
【００１７】図３は、本発明の実施例である溶接開始時
の溶接ワイヤ送給位置を溶接ワイヤと母材の間、溶接ワ
イヤと非消耗電極の間に電圧を印加させ、各々の電圧を
監視し、溶接ワイヤの先端位置を検知することにより、
溶接ワイヤの送給位置を適正に設定する溶接ワイヤ送給
位置設定装置を搭載した非消耗電極アーク自動溶接装置
のブロック図を示したものである。
の溶接ワイヤ送給位置を溶接ワイヤと母材の間、溶接ワ
イヤと非消耗電極の間に電圧を印加させ、各々の電圧を
監視し、溶接ワイヤの先端位置を検知することにより、
溶接ワイヤの送給位置を適正に設定する溶接ワイヤ送給
位置設定装置を搭載した非消耗電極アーク自動溶接装置
のブロック図を示したものである。
【００１８】非消耗電極アーク自動溶接装置は、溶接ト
ーチ１先端に取り付けられる非消耗電極２と、溶接電源
３と、溶接ワイヤ４を送給する手段である溶接ワイヤ送
給装置５と、溶接ワイヤ送給ガイド６を支持し、前後に
移動する手段である溶接ワイヤ送給ガイド移動ステージ
７と、溶接トーチ１と溶接ワイヤガイド移動ステージ７
を搭載し、溶接線方向に自走する手段である台車８と、
溶接ワイヤ４と母材９間に電圧を印加する手段である溶
接ワイヤ母材間電源１０と、溶接ワイヤ４と母材９間の
電圧印加回路を接続する手段である溶接ワイヤ母材間ス
イッチ１１と、この溶接ワイヤ母材間電源１０より電圧
Ｅａを検出し、監視することにより溶接ワイヤ４と母材
９の接触を検知する手段である母材接触検知装置１２
と、溶接ワイヤ４と非消耗電極２間に電圧を印加する手
段である溶接ワイヤ非消耗電極間電源１３と、溶接ワイ
ヤ４と非消耗電極２間の電圧印加回路を接続する手段で
ある溶接ワイヤ非消耗電極間スイッチ１４と、この溶接
ワイヤ非消耗電極間電源１３より電圧Ｅｂを検出し、監
視することにより溶接ワイヤ４と非消耗電極２の接触を
検知する手段である非消耗電極接触検知装置１５と、上
記各装置を統括制御する手段である統括制御装置１６
と、を含んで構成されている。
ーチ１先端に取り付けられる非消耗電極２と、溶接電源
３と、溶接ワイヤ４を送給する手段である溶接ワイヤ送
給装置５と、溶接ワイヤ送給ガイド６を支持し、前後に
移動する手段である溶接ワイヤ送給ガイド移動ステージ
７と、溶接トーチ１と溶接ワイヤガイド移動ステージ７
を搭載し、溶接線方向に自走する手段である台車８と、
溶接ワイヤ４と母材９間に電圧を印加する手段である溶
接ワイヤ母材間電源１０と、溶接ワイヤ４と母材９間の
電圧印加回路を接続する手段である溶接ワイヤ母材間ス
イッチ１１と、この溶接ワイヤ母材間電源１０より電圧
Ｅａを検出し、監視することにより溶接ワイヤ４と母材
９の接触を検知する手段である母材接触検知装置１２
と、溶接ワイヤ４と非消耗電極２間に電圧を印加する手
段である溶接ワイヤ非消耗電極間電源１３と、溶接ワイ
ヤ４と非消耗電極２間の電圧印加回路を接続する手段で
ある溶接ワイヤ非消耗電極間スイッチ１４と、この溶接
ワイヤ非消耗電極間電源１３より電圧Ｅｂを検出し、監
視することにより溶接ワイヤ４と非消耗電極２の接触を
検知する手段である非消耗電極接触検知装置１５と、上
記各装置を統括制御する手段である統括制御装置１６
と、を含んで構成されている。
【００１９】本実施例においては、統括制御装置１６と
してコンピュータが用いられているが、専用の演算制御
装置などを用いてもよい。さらに、溶接トーチ１と溶接
ワイヤ送給ガイド移動ステージ７を搭載し、溶接線方向
に自走する手段としては、台車８に限らず、ロボット，
マニピュレータなどでもよい。なお、非消耗電極２を母
材９に接触させ、溶接ワイヤ４と非消耗電極２間に電圧
を印加する手段である溶接ワイヤ非消耗電極間電源１３
と、溶接ワイヤ４と非消耗電極２間の電圧印加回路を接
続する手段である溶接ワイヤ非消耗電極間スイッチ１４
を使用して、溶接ワイヤ４と母材９の電圧印加回路を形
成してもよい。
してコンピュータが用いられているが、専用の演算制御
装置などを用いてもよい。さらに、溶接トーチ１と溶接
ワイヤ送給ガイド移動ステージ７を搭載し、溶接線方向
に自走する手段としては、台車８に限らず、ロボット，
マニピュレータなどでもよい。なお、非消耗電極２を母
材９に接触させ、溶接ワイヤ４と非消耗電極２間に電圧
を印加する手段である溶接ワイヤ非消耗電極間電源１３
と、溶接ワイヤ４と非消耗電極２間の電圧印加回路を接
続する手段である溶接ワイヤ非消耗電極間スイッチ１４
を使用して、溶接ワイヤ４と母材９の電圧印加回路を形
成してもよい。
【００２０】上記構成の装置の動作を次に説明する。ま
ず、溶接する母材９上の溶接開始点に台車８を移動し、
溶接トーチ１を溶接が開始できる位置まで母材９へ向け
て下降させる。統括制御装置１６は溶接ワイヤ送給ガイ
ド移動ステージ７を起動し、溶接ワイヤ送給ガイド移動
ステージ７をあらかじめ設定，記憶した原点Ｇに復帰さ
せる。溶接ワイヤ母材間電源１０を起動し、溶接ワイヤ
母材間スイッチ１１を接続する。溶接ワイヤ送給装置５
により溶接ワイヤ４を順次送給する。このとき、母材接
触検知装置１２により溶接ワイヤ母材間電源１０の電圧
Ｅａを検出，監視し、Ｅａ≒０となったとき、溶接ワイ
ヤ４と母材９の接触があったと判断し、溶接ワイヤ４の
送給を停止する。その後、溶接ワイヤ４を一定量Ｓ１引
き戻す。
ず、溶接する母材９上の溶接開始点に台車８を移動し、
溶接トーチ１を溶接が開始できる位置まで母材９へ向け
て下降させる。統括制御装置１６は溶接ワイヤ送給ガイ
ド移動ステージ７を起動し、溶接ワイヤ送給ガイド移動
ステージ７をあらかじめ設定，記憶した原点Ｇに復帰さ
せる。溶接ワイヤ母材間電源１０を起動し、溶接ワイヤ
母材間スイッチ１１を接続する。溶接ワイヤ送給装置５
により溶接ワイヤ４を順次送給する。このとき、母材接
触検知装置１２により溶接ワイヤ母材間電源１０の電圧
Ｅａを検出，監視し、Ｅａ≒０となったとき、溶接ワイ
ヤ４と母材９の接触があったと判断し、溶接ワイヤ４の
送給を停止する。その後、溶接ワイヤ４を一定量Ｓ１引
き戻す。
【００２１】次に、溶接ワイヤ非消耗電極間電源１３を
起動し、溶接ワイヤ非消耗電極間スイッチ１４を接続す
る。溶接ワイヤ送給ガイド移動ステージ７を非消耗電極
２へ向けて移動する。このとき、非消耗電極接触検知装
置１５により溶接ワイヤ非消耗電極間電源１３の電圧Ｅ
ｂを検出，監視し、Ｅｂ≒０となったとき、溶接ワイヤ
４と非消耗電極２の接触があったと判断し、溶接ワイヤ
送給ガイド移動ステージ７の移動を停止する。
起動し、溶接ワイヤ非消耗電極間スイッチ１４を接続す
る。溶接ワイヤ送給ガイド移動ステージ７を非消耗電極
２へ向けて移動する。このとき、非消耗電極接触検知装
置１５により溶接ワイヤ非消耗電極間電源１３の電圧Ｅ
ｂを検出，監視し、Ｅｂ≒０となったとき、溶接ワイヤ
４と非消耗電極２の接触があったと判断し、溶接ワイヤ
送給ガイド移動ステージ７の移動を停止する。
【００２２】その後、溶接ワイヤ送給ガイド移動ステー
ジ７を一定量Ｌ後退させ、溶接ワイヤ４をあらかじめ設
定，記憶させたＳ２だけ引き戻す。統括制御装置１６は
前述の処理を溶接開始時に毎回行い、溶接開始時の溶接
ワイヤ４の送給位置を常に適正に設定する。
ジ７を一定量Ｌ後退させ、溶接ワイヤ４をあらかじめ設
定，記憶させたＳ２だけ引き戻す。統括制御装置１６は
前述の処理を溶接開始時に毎回行い、溶接開始時の溶接
ワイヤ４の送給位置を常に適正に設定する。
【００２３】図４は、本発明の実施例である溶接開始時
の溶接ワイヤ送給位置を溶接ワイヤと母材の間、溶接ワ
イヤと非消耗電極の間に電圧を印加させ、各々の電圧印
加回路の電流を監視し、溶接ワイヤの先端位置を検知す
ることにより、溶接ワイヤの送給位置を適正に設定する
溶接ワイヤ送給位置設定装置を搭載した非消耗電極アー
ク自動溶接装置のブロック図を示したものである。
の溶接ワイヤ送給位置を溶接ワイヤと母材の間、溶接ワ
イヤと非消耗電極の間に電圧を印加させ、各々の電圧印
加回路の電流を監視し、溶接ワイヤの先端位置を検知す
ることにより、溶接ワイヤの送給位置を適正に設定する
溶接ワイヤ送給位置設定装置を搭載した非消耗電極アー
ク自動溶接装置のブロック図を示したものである。
【００２４】非消耗電極アーク自動溶接装置は、溶接ト
ーチ１先端に取り付けられる非消耗電極２と、溶接電源
３と、溶接ワイヤ４を送給する手段である溶接ワイヤ送
給装置５と、溶接ワイヤ送給ガイド６を支持し、前後に
移動する手段である溶接ワイヤ送給ガイド移動ステージ
７と、溶接トーチ１と溶接ワイヤガイド送給ガイド移動
ステージ７を搭載し、溶接線方向に自走する手段である
台車８と、溶接ワイヤ４と母材９間に電圧を印加する手
段である溶接ワイヤ母材間電源１０と、溶接ワイヤ４と
母材９間の電圧印加回路を接続する手段である溶接ワイ
ヤ母材間スイッチ１１と、この溶接ワイヤ母材間電源１
０より電圧印加回路の電流Ｉａを検出し、監視すること
により溶接ワイヤ４と母材９の接触を検知する手段であ
る母材接触検知装置１２と、溶接ワイヤ４と非消耗電極
２間に電圧を印加する手段である溶接ワイヤ非消耗電極
間電源１７と、溶接ワイヤ４と非消耗電極２間の電圧印
加回路を接続する手段である溶接ワイヤ非消耗電極間ス
イッチ１４と、この溶接ワイヤ非消耗電極間電源１３よ
り電圧印加回路の電流Ｉｂを検出し、監視することによ
り溶接ワイヤ４と非消耗電極２の接触を検知する手段で
ある非消耗電極接触検知装置１８と、上記各装置を統括
制御する手段である統括制御装置１６と、を含んで構成
されている。
ーチ１先端に取り付けられる非消耗電極２と、溶接電源
３と、溶接ワイヤ４を送給する手段である溶接ワイヤ送
給装置５と、溶接ワイヤ送給ガイド６を支持し、前後に
移動する手段である溶接ワイヤ送給ガイド移動ステージ
７と、溶接トーチ１と溶接ワイヤガイド送給ガイド移動
ステージ７を搭載し、溶接線方向に自走する手段である
台車８と、溶接ワイヤ４と母材９間に電圧を印加する手
段である溶接ワイヤ母材間電源１０と、溶接ワイヤ４と
母材９間の電圧印加回路を接続する手段である溶接ワイ
ヤ母材間スイッチ１１と、この溶接ワイヤ母材間電源１
０より電圧印加回路の電流Ｉａを検出し、監視すること
により溶接ワイヤ４と母材９の接触を検知する手段であ
る母材接触検知装置１２と、溶接ワイヤ４と非消耗電極
２間に電圧を印加する手段である溶接ワイヤ非消耗電極
間電源１７と、溶接ワイヤ４と非消耗電極２間の電圧印
加回路を接続する手段である溶接ワイヤ非消耗電極間ス
イッチ１４と、この溶接ワイヤ非消耗電極間電源１３よ
り電圧印加回路の電流Ｉｂを検出し、監視することによ
り溶接ワイヤ４と非消耗電極２の接触を検知する手段で
ある非消耗電極接触検知装置１８と、上記各装置を統括
制御する手段である統括制御装置１６と、を含んで構成
されている。
【００２５】本実施例においては、統括制御装置１６と
してコンピュータが用いられているが、専用の演算制御
装置などを用いてもよい。さらに、溶接トーチ１と溶接
ワイヤ送給ガイド移動ステージ７を搭載し、溶接線方向
に自走する手段としては、台車８に限らず、ロボット，
マニピュレータなどでもよい。なお、非消耗電極２を母
材９に接触させ、溶接ワイヤ４と非消耗電極２間に電圧
を印加する手段である溶接ワイヤ非消耗電極間電源１３
と、溶接ワイヤ４と非消耗電極２間の電圧印加回路を接
続する手段である溶接ワイヤ非消耗電極間スイッチ１４
を使用して、溶接ワイヤ４と母材９の電圧印加回路を形
成してもよい。
してコンピュータが用いられているが、専用の演算制御
装置などを用いてもよい。さらに、溶接トーチ１と溶接
ワイヤ送給ガイド移動ステージ７を搭載し、溶接線方向
に自走する手段としては、台車８に限らず、ロボット，
マニピュレータなどでもよい。なお、非消耗電極２を母
材９に接触させ、溶接ワイヤ４と非消耗電極２間に電圧
を印加する手段である溶接ワイヤ非消耗電極間電源１３
と、溶接ワイヤ４と非消耗電極２間の電圧印加回路を接
続する手段である溶接ワイヤ非消耗電極間スイッチ１４
を使用して、溶接ワイヤ４と母材９の電圧印加回路を形
成してもよい。
【００２６】上記構成の装置の動作を次に説明する。ま
ず、溶接する母材９上の溶接開始点に台車８を移動し、
溶接トーチ１を溶接が開始できる位置まで母材９へ向け
て下降させる。統括制御装置１６は溶接ワイヤ送給ガイ
ド移動ステージ７を起動し、溶接ワイヤ送給ガイド移動
ステージ７をあらかじめ設定，記憶した原点Ｇに復帰さ
せる。溶接ワイヤ母材間電源１０を起動し、溶接ワイヤ
母材間スイッチ１１を接続する。溶接ワイヤ送給装置５
により溶接ワイヤ４を順次送給する。
ず、溶接する母材９上の溶接開始点に台車８を移動し、
溶接トーチ１を溶接が開始できる位置まで母材９へ向け
て下降させる。統括制御装置１６は溶接ワイヤ送給ガイ
ド移動ステージ７を起動し、溶接ワイヤ送給ガイド移動
ステージ７をあらかじめ設定，記憶した原点Ｇに復帰さ
せる。溶接ワイヤ母材間電源１０を起動し、溶接ワイヤ
母材間スイッチ１１を接続する。溶接ワイヤ送給装置５
により溶接ワイヤ４を順次送給する。
【００２７】このとき、母材接触検知装置１７により溶
接ワイヤ母材間電源１０より電圧印加回路の電流Ｉａを
検出，監視し、Ｉａ≠０となったとき、溶接ワイヤ４と
母材９の接触があったと判断し、溶接ワイヤ４の送給を
停止する。その後、溶接ワイヤ４を一定量Ｓ１引き戻
す。
接ワイヤ母材間電源１０より電圧印加回路の電流Ｉａを
検出，監視し、Ｉａ≠０となったとき、溶接ワイヤ４と
母材９の接触があったと判断し、溶接ワイヤ４の送給を
停止する。その後、溶接ワイヤ４を一定量Ｓ１引き戻
す。
【００２８】次に、溶接ワイヤ非消耗電極間電源１３を
起動し、溶接ワイヤ非消耗電極間スイッチ１４を接続す
る。溶接ワイヤ送給ガイド移動ステージ７を非消耗電極
２へ向けて移動する。このとき、非消耗電極接触検知装
置１５により溶接ワイヤ非消耗電極間電源１８の電圧印
加回路の電流Ｉｂを検出，監視し、Ｉｂ≠０となったと
き、溶接ワイヤ４と非消耗電極２の接触があったと判断
し、溶接ワイヤ送給ガイド移動ステージ７の移動を停止
する。
起動し、溶接ワイヤ非消耗電極間スイッチ１４を接続す
る。溶接ワイヤ送給ガイド移動ステージ７を非消耗電極
２へ向けて移動する。このとき、非消耗電極接触検知装
置１５により溶接ワイヤ非消耗電極間電源１８の電圧印
加回路の電流Ｉｂを検出，監視し、Ｉｂ≠０となったと
き、溶接ワイヤ４と非消耗電極２の接触があったと判断
し、溶接ワイヤ送給ガイド移動ステージ７の移動を停止
する。
【００２９】その後、溶接ワイヤ送給ガイド移動ステー
ジ７を一定量Ｌ後退させ、溶接ワイヤ４をあらかじめ設
定，記憶させたＳ２だけ引き戻す。統括制御装置１６は
前述の処理を溶接開始時に毎回行い、溶接開始時の溶接
ワイヤ４の送給位置を常に適正に設定する。
ジ７を一定量Ｌ後退させ、溶接ワイヤ４をあらかじめ設
定，記憶させたＳ２だけ引き戻す。統括制御装置１６は
前述の処理を溶接開始時に毎回行い、溶接開始時の溶接
ワイヤ４の送給位置を常に適正に設定する。
【００３０】図５は、本発明の実施例である溶接開始時
の溶接ワイヤ送給位置を溶接ワイヤと母材の間、溶接ワ
イヤと非消耗電極の間に電圧を印加させ、各々の電圧も
しくは電圧印加回路の電流を監視し、溶接ワイヤの先端
位置を検知することにより、溶接ワイヤの送給位置を適
正に設定する溶接ワイヤ送給位置設定装置の設定方法を
模式化した図を示したものである。
の溶接ワイヤ送給位置を溶接ワイヤと母材の間、溶接ワ
イヤと非消耗電極の間に電圧を印加させ、各々の電圧も
しくは電圧印加回路の電流を監視し、溶接ワイヤの先端
位置を検知することにより、溶接ワイヤの送給位置を適
正に設定する溶接ワイヤ送給位置設定装置の設定方法を
模式化した図を示したものである。
【００３１】（１）のとき、溶接ワイヤ送給ガイド移動
ステージ７はあらかじめ設定，記憶した原点Ｇに復帰す
る。（２）のとき、溶接ワイヤ４を送給し、溶接ワイヤ
４と母材９間の電圧Ｅａ、もしくは電圧印加回路の電流
Ｉａを監視することにより、溶接ワイヤ４と母材９の接
触を検知し、溶接ワイヤ４の送給を停止する。（３）の
とき、溶接ワイヤ４をあらかじめ設定，記憶した一定量
Ｓ１引き戻す。
ステージ７はあらかじめ設定，記憶した原点Ｇに復帰す
る。（２）のとき、溶接ワイヤ４を送給し、溶接ワイヤ
４と母材９間の電圧Ｅａ、もしくは電圧印加回路の電流
Ｉａを監視することにより、溶接ワイヤ４と母材９の接
触を検知し、溶接ワイヤ４の送給を停止する。（３）の
とき、溶接ワイヤ４をあらかじめ設定，記憶した一定量
Ｓ１引き戻す。
【００３２】（４）のとき、溶接ワイヤ送給ガイド移動
ステージ７を非消耗電極２へ向けて移動し、溶接ワイヤ
４と非消耗電極２間の電圧Ｅｂ、もしくは電圧印加回路
の電流Ｉｂを監視することにより、溶接ワイヤ４と非消
耗電極２の接触を検知し、溶接ワイヤ送給ガイド移動ス
テージ７の移動を停止する。（５）のとき、溶接ワイヤ
送給ガイド移動ステージ７をあらかじめ設定，記憶した
一定量Ｌ後退させる。（６）のとき、溶接ワイヤ４をあ
らかじめ設定，記憶した一定量Ｓ２引き戻し、溶接開始
時の適正ワイヤ送給位置に設定する。
ステージ７を非消耗電極２へ向けて移動し、溶接ワイヤ
４と非消耗電極２間の電圧Ｅｂ、もしくは電圧印加回路
の電流Ｉｂを監視することにより、溶接ワイヤ４と非消
耗電極２の接触を検知し、溶接ワイヤ送給ガイド移動ス
テージ７の移動を停止する。（５）のとき、溶接ワイヤ
送給ガイド移動ステージ７をあらかじめ設定，記憶した
一定量Ｌ後退させる。（６）のとき、溶接ワイヤ４をあ
らかじめ設定，記憶した一定量Ｓ２引き戻し、溶接開始
時の適正ワイヤ送給位置に設定する。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、溶接開始時の溶接ワイ
ヤの送給位置を自動的に適正化することが出来るので、
溶接姿勢や溶接ワイヤの曲がり癖などのために調整しな
ければならない溶接開始時の煩雑な溶接ワイヤの送給位
置合せ作業を省略することが出来る。
ヤの送給位置を自動的に適正化することが出来るので、
溶接姿勢や溶接ワイヤの曲がり癖などのために調整しな
ければならない溶接開始時の煩雑な溶接ワイヤの送給位
置合せ作業を省略することが出来る。
【図１】本発明の第１の実施例である溶接ワイヤ送給位
置設定装置の設定方法のフローチャートである。
置設定装置の設定方法のフローチャートである。
【図２】本発明の第２の実施例である溶接ワイヤ送給位
置設定装置の設定方法のフローチャートである。
置設定装置の設定方法のフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施例である溶接ワイヤ送給位
置設定装置を搭載した非消耗電極アーク自動溶接装置の
ブロック図である。
置設定装置を搭載した非消耗電極アーク自動溶接装置の
ブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施例である溶接ワイヤ送給位
置設定装置を搭載した非消耗電極アーク自動溶接装置の
ブロック図である。
置設定装置を搭載した非消耗電極アーク自動溶接装置の
ブロック図である。
【図５】本発明の第１及び第２の実施例である溶接ワイ
ヤ送給位置設定装置の設定方法の模式図である。
ヤ送給位置設定装置の設定方法の模式図である。
１…溶接トーチ、２…非消耗電極、３…溶接電源、４…
溶接ワイヤ、５…溶接ワイヤ送給装置、６…溶接ワイヤ
送給ガイド、７…溶接ワイヤ送給ガイド移動ステージ、
８…台車、９…母材、１０…溶接ワイヤ母材間電源、１
１…母材接触検知装置、１２…溶接ワイヤ母材間スイッ
チ、１３…溶接ワイヤ非消耗電極間電源、１４…溶接ワ
イヤ非消耗電極間スイッチ、１５…非消耗電極接触検知
装置、１６…統括制御装置、１７…母材接触検知装置、
１８…非消耗電極接触検知装置、Ｅａ…溶接ワイヤ母材
間電圧、Ｅｂ…溶接ワイヤ非消耗電極間電圧、Ｉａ…溶
接ワイヤ母材間電圧印加回路電流、Ｉｂ…溶接ワイヤ非
消耗電極間電圧印加回路電流、Ｓ１…任意に設定した溶
接ワイヤ引き戻し量、Ｓ２…任意に設定した溶接ワイヤ
引き戻し量、Ｇ…任意に設定した溶接ワイヤ送給ガイド
移動ステージの原点、Ｌ…溶接開始時に適正となる非消
耗電極とワイヤ先端の距離。
溶接ワイヤ、５…溶接ワイヤ送給装置、６…溶接ワイヤ
送給ガイド、７…溶接ワイヤ送給ガイド移動ステージ、
８…台車、９…母材、１０…溶接ワイヤ母材間電源、１
１…母材接触検知装置、１２…溶接ワイヤ母材間スイッ
チ、１３…溶接ワイヤ非消耗電極間電源、１４…溶接ワ
イヤ非消耗電極間スイッチ、１５…非消耗電極接触検知
装置、１６…統括制御装置、１７…母材接触検知装置、
１８…非消耗電極接触検知装置、Ｅａ…溶接ワイヤ母材
間電圧、Ｅｂ…溶接ワイヤ非消耗電極間電圧、Ｉａ…溶
接ワイヤ母材間電圧印加回路電流、Ｉｂ…溶接ワイヤ非
消耗電極間電圧印加回路電流、Ｓ１…任意に設定した溶
接ワイヤ引き戻し量、Ｓ２…任意に設定した溶接ワイヤ
引き戻し量、Ｇ…任意に設定した溶接ワイヤ送給ガイド
移動ステージの原点、Ｌ…溶接開始時に適正となる非消
耗電極とワイヤ先端の距離。
Claims (1)
- 【請求項１】非消耗電極を用いて行うアーク溶接装置の
溶接ワイヤ送給位置設定装置において、溶接ワイヤ送給
ガイドと、該溶接ワイヤ送給ガイドの支持部を非消耗電
極に近づく方向あるいは遠のく方向（前後）に移動し、
任意の位置を記憶する溶接ワイヤ送給ガイド移動手段
と、溶接ワイヤと母材の接触を検知する母材接触検知手
段と、溶接ワイヤと非消耗電極の接触を検知する電極接
触検知手段と、溶接ワイヤを送給する溶接ワイヤ送給手
段とから構成され、前記溶接ワイヤ送給手段と前記母材
接触検知手段により溶接ワイヤ先端と母材の垂直方向の
距離を設定し、前記溶接ワイヤ送給ガイド移動手段と電
極接触検知手段により溶接ワイヤ先端と非消耗電極の水
平方向の距離を設定することで、溶接ワイヤ送給位置を
自動設定する溶接ワイヤ送給位置設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13188297A JPH10314942A (ja) | 1997-05-22 | 1997-05-22 | 溶接ワイヤ送給位置設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13188297A JPH10314942A (ja) | 1997-05-22 | 1997-05-22 | 溶接ワイヤ送給位置設定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10314942A true JPH10314942A (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=15068359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13188297A Pending JPH10314942A (ja) | 1997-05-22 | 1997-05-22 | 溶接ワイヤ送給位置設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10314942A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011005533A (ja) * | 2009-06-29 | 2011-01-13 | Hitachi Plant Technologies Ltd | レーザ狭開先溶接装置および溶接方法 |
| JP2015020199A (ja) * | 2013-07-22 | 2015-02-02 | 株式会社ダイヘン | アーク溶接の開始方法および溶接装置 |
-
1997
- 1997-05-22 JP JP13188297A patent/JPH10314942A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011005533A (ja) * | 2009-06-29 | 2011-01-13 | Hitachi Plant Technologies Ltd | レーザ狭開先溶接装置および溶接方法 |
| JP2015020199A (ja) * | 2013-07-22 | 2015-02-02 | 株式会社ダイヘン | アーク溶接の開始方法および溶接装置 |
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