JPH10315449A

JPH10315449A - 記録装置、記録方法、画像処理装置、画像処理方法、および記録媒体

Info

Publication number: JPH10315449A
Application number: JP9125988A
Authority: JP
Inventors: Yukimitsu Fujimori; 幸光藤森
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1997-05-15
Filing date: 1997-05-15
Publication date: 1998-12-02

Abstract

(57)【要約】【課題】形成可能なドットの中から濃度むらを発生しな
いドットを選択し、前記ドットに合わせた画像処理を行
い、高画質記録を行う。【解決手段】ドット選択手段１１１１は、濃度むらを発
生しないドットを選択し、重み決定手段１１４２は、ド
ット発生割合設定手段に前記ドットを使用する場合の最
適な画像処理パラメータを決定し、多値化手段１１１３
は前記画像処理パラメータを用いて画像処理を行い、機
構制御手段１１０２により記録を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は高画像品位な記録装
置、記録方法、画像処理装置、画像処理方法と、記録方
法および画像処理方法を記憶した記憶媒体に関係し、特
にインクジェット記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、インターネット、デジタルカメラ
等、マルチメディアの普及により、デジタル画像データ
が多量に扱われるようになった。これらの情報をプリン
トアウトする方式の一つに、インクジェット方式があ
る。技術の進歩に伴い、デジタル画像も高品位なものと
なり、インクジェット記録装置にも高品位記録が要求さ
れるようになった。

【０００３】インクジェット記録装置の高画質化の手段
のうち効果の大きいものの１つとして、ドット視認性を
低減することが挙げられる。従来の１画素に２階調（吐
出の有無で表現）の記録で面積階調手段を用いる方法で
は、特にハイライト部での粒状感が強く、画像品位の悪
化を招いていた。そこで、ドット径を小さくする。
特開昭５３−１０２０３４号公報に示されるように、イ
ンク染料濃度を下げる。などの方法により、ドットの視
認性を低減し、粒状感を大きく抑えたなめらかな高品位
画像記録が実現されてきた。

【０００４】前記の方法は、同色ではあるが、染料濃
度が異なる２種のインク（淡インクと濃インク）を使い
分けて画像を形成する方法が一般的であるが、この方法
で更なるドット視認性の低減を行うために、淡インクの
染料濃度をさらに下げると、淡インクと濃インクの明度
差が大きくなり、中間濃度域で濃インクの視認性が高く
なり粒状感が強くなる。これを避けるために染料濃度の
異なる３種のインクを用いることは、装置規模の拡大と
コストアップ（ランニングコストを含む）を招き実用的
でない。従って更なる粒状感の低減を行うには、前記
の方法を追求するのが効率的である。

【０００５】従来の２値記録装置では、図２４に示すよ
うに、画像解像度Ｄに対して、インクが被記録媒体を完
全に被覆する状態（以下、完全被覆）を構成するたのド
ット（以下、被覆ドット）には、ドットの直径は√２Ｄ
よりも大きいドットが必要である。ところで、特にイン
クジェット記録装置のような液体を吐出してドットの形
成行う場合には、ノズル形状の精度等の要因により、イ
ンク着弾位置がずれる場合がある。図２８に示すよう
に、正常なドット２０８１の着弾位置がｅだけずれてド
ット２０８３のようになれば、直径√２Ｄ＋２ｅのドッ
ト２８０５よりも大きいドットが必要になる。すなわ
ち、ドット位置誤差±ｅを考慮すると、被覆ドットには
直径√２Ｄ＋２ｅより大きいドットが必要になる。さら
にドット径誤差±ｒを考慮すれば、√２Ｄ＋２（ｅ＋
ｒ）以上のドット径のドットを用いる必要がある。この
ように、従来の２値記録装置では、√２Ｄ＋２（ｅ＋
ｒ）以上のドット径のドットを用いて完全被覆を構成し
ていた。

【０００６】ドット径を小さくすると、完全被覆を構成
するためには解像度を小さくしなければなず、走査数の
増大を招き、記録速度が低下する。これを避けるために
ノズル数を増大させる事はコストアップを招くため現実
的でない。そこで、被覆ドットと、被覆ドットよりも小
さいドットを適宜組み合わせて画像を形成するのが効率
的である。

【０００７】前記の具体的な実現方法としては、特開
平６−２５５１１０号公報には、１画素を数回の吐出で
構成することで１画素での多階調表現を可能にする方法
が示されている。以後マルチドロップレット方式と呼ぶ
事にする。さらに、特開平６−２６２７７３号公報で
は、記録ヘッドからの吐出量を変調させることにより１
画素での多階調表現を可能にする方法が示されている。
以後ドットバリアブル方式と呼ぶことにする。これらの
方法により、インクジェット記録装置はより高品位な画
像記録を可能にしてきた。

【０００８】一方、記録解像度は、いわゆるトレードオ
フの関係にある記録速度と画質の程度を決定するパラメ
ータの１つでもある。すなわち、記録解像度を上げる
と、より微細な表現が可能となり、画質が向上するメリ
ットがあるが、被記録媒体に対するヘッド走査数が増
え、記録速度が低下してしまう。逆に記録解像度を下げ
ると、被記録媒体に対するヘッド走査数が減り、記録速
度が向上するが、微細な記録が行えなくなるため、画質
は低下してしまう。このように、画質と記録速度のバラ
ンスを決定する要因の一つが記録解像度である。一般の
記録装置では、数種の各解像度における画像処理ないし
画像処理パラメータを具備し、画質よりも記録速度が優
先されるテキストやグラフ等の情報については低解像度
で高速に記録し、写真など高画質が要求される情報につ
いては高解像度で記録を行うという方法が用いられてい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】高速化のために複数ノ
ズルを有するインクジェット記録装置において、完全に
被覆しない、すなわち被覆ドット以下のドット径による
記録には、精度のばらつきにより、濃度むらを発生する
という問題がある。図２を用いて前記濃度むらについて
詳しく説明する。２０１は６ノズルを有するインクジェ
ットヘッドであり、ノズル２０４はその一つである。２
０５は各ノズルから吐出されたインクが着弾すべき位置
を示したガイドラインである。簡単のため、ノズルピッ
チは解像度に等しいとし、ヘッド２０１が主走査方向へ
移動後、紙送り方向に解像度の６倍の紙送りがされるも
のとする。いま、ノズル２０４が十分な精度を持たない
とすると、正常な領域Ａに対し、領域Ｂでは濃度が下が
って白筋が、領域Ｃでは濃度が上がって濃い筋が現れ、
これを繰り返して記録を行うと、前記筋が濃度むらとな
って現れる。

【００１０】このような濃度むら原因は大きく４種類に
大別できる。

【００１１】図３を用いて濃度むらの第１の原因を説明
する。解像度よりも大きく、かつ、被覆ドットよりも小
さいドット径で画像を形成する場合は、ドット同士が隣
接するのが正常な状態であるが、精度が十分でないとド
ット同士が分離し、白筋３０１が発生し、これが一定周
期で繰り返されると、濃度むらとなる。

【００１２】次に図４を用いて濃度むらの第２の原因を
説明する。解像度よりも小さいドット径で画像を形成す
る場合は、ドット同士が接触しないのが正常な状態であ
るが、精度が十分でないとドット同士が接触し、濃い筋
３０３が発生し、これが一定周期で繰り返されると、濃
度むらとなる。

【００１３】次に、図６を用いて濃度むらの第３の原因
を説明する。正常な記録のドット間距離４０１が視覚の
分解能Ｌよりも小さい場合は、実際にはドット同士は接
触していないが、視覚がドット同士を分離できないた
め、領域４０２は面として認識されるが、４０３に示す
ようにドット同士が視覚の分解能Ｌよりも大きく離れる
と、本来１つの面として認識されるべき領域４０２と領
域４０４が分離して認識されるので、４０３の位置に白
筋があるように知覚される。これが一定周期で繰り返さ
れると、濃度むらとなる。

【００１４】さらに、図８を用いて濃度むらの第４の原
因を説明する。正常な記録のドット間距離が視覚の分解
能Ｌよりも大きい場合は、ドット同士が視覚の分解能Ｌ
よりも大きく離れているので、ドットは点として認識さ
れているが、精度が十分でなく、ドット感距離が視覚の
分解能より小さくなると、領域５０２は１つの太い点線
であるかのように知覚される。これが一定周期で繰り返
されると、むらとなる。

【００１５】また、上記４種類の原因よりも明度差は小
さいが、図５に示すように、ドットが接触していても、
ドットの重なり３０２が大きいと、濃度が他の領域より
濃くなり、これが一定周期で繰り返されると、濃度むら
となる場合がある。補助的に第５の原因としておく。

【００１６】この濃度むらを軽減する方法としては、特
開平３−２０７６６５号公報や特公平４−１９０３０号
公報等に示されるように、１ラインを複数のノズルで記
録し、ノズルによる精度ばらつきを平均して濃度むらを
軽減する「シングリング方式」又は「マルチスキャン方
式」と呼ばれる技術が知られている。図２２を用いて簡
単に説明を行う。図２２は、図２に準拠して、１走査行
を２つの異なったノズルで記録するシングリングを行っ
た場合の図である。印刷ヘッド１８１０は、ノズル１８
２０からノズル１８２５の６個のノズルを有し、各ノズ
ルにある矢印は着弾位置方向を示しており、ノズル１８
２３によるドットは着弾位置がずれている。ノズル１８
２０からノズル１８２２までは偶数画素のみの形成を担
当し、ノズル１８２３からノズル１８２５までは奇数画
素のみを担当する。さらに、副走査方向への被記録媒体
に対するヘッド移動量を３画素分に設定する。従って、
印刷ヘッド１８１０は、順次印刷ヘッド１８１１、印刷
ヘッド１８１２の位置に相対的に送られるようになる。
このように設定して記録を行うと、印刷ヘッドが１８０
１にあるとき、印字行１８０５においてドット１８２０
はノズル１８２３によって着弾位置がずれて記録される
が、ドット１８２１が、印刷ヘッドが１８１１の位置で
の正常なノズル１８２０で記録されるので、白筋となり
にくい、これを繰り返した場合、図２のＢの領域に比し
て、図２２のＢの領域における白筋は殆ど目立たなくな
っている。さらに、１走査行あたりのノズル数を増やせ
ば、着弾位置誤差が平均化され、濃度むらがさらに軽減
されるが、１走査行を複数回走査するために、１走査行
あたりのノズル数を増やせば増やすほど記録速度が低下
するという欠点がある。

【００１７】一方、従来の数種の解像度を具備した記録
装置では、写真画像ではあるが、中程度の画質で数多く
記録を行いたいという、例えば、写真画像を含んだレポ
ートを多くの配布先に配布するような場合、高解像度で
記録すれば記録時間がかかり、時間ロスが大きく、低解
像度では写真表現が十分でないという不具合が生じる。
これに対応するために、多くの記録解像度における画像
処理装置ないし画像処理パラメータを具備することは、
装置規模の増大を招き、現実的ではない。

【００１８】さらに、従来の２値記録装置に比して、多
値記録装置は、階調が多くなったために画像処理量が増
大し、記録速度の低下を招いていた。

【００１９】本発明の第１目的は、１走査行あたりのノ
ズル数を増加させずに、むらの無い、かつ、高速な記録
が可能な記録方法を考案し、前記記録方法を実現する記
録装置を提供することである。また、本発明の第２目的
は、多くの解像度による記録が可能な記録方法を考案
し、小規模な装置で前記記録方法を実現する記録装置を
提供することである。また、本発明の第３の目的は、高
速な多値化処理方法を考案し、前記多値化処理を実現す
る画像処理装置を実現し、さらに前記画像処理装置を具
備した記録装置を提供することである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】使用するドット径を考慮
することにより、シングリング方式を用いない、また
は、１ラインあたりの走査回数を減らし、かつ、濃度む
らを発生しない、ないし、軽減することができる。以下
に図とともに詳細に説明する。なお、次のパラメータを
共通して用いる。

【００２１】Ｄ：画像解像度ｅ：ドット位置誤差ｒ：ドット径誤差Ｌ：視覚の分解能Ｒ：ドット径濃度むらの第１の原因を解消するための手段を示す。図
１０（ａ）は、ドット６０１によって正常に記録された
例、図１０（ｂ）は白筋を発生した例である。白筋を発
生しないためには、図１０（ｃ）に示すように、ドット
径を６０２以上の大きくすればよい、すなわち、被覆ド
ット以下で解像度以上のドット径のドットを白筋を発生
せずに記録するには、Ｒ＞Ｄ＋２ｅであればよい。さら
にドット径誤差ｒを考慮すれば、Ｒ＞Ｄ＋２（ｅ＋ｒ）（式１）であればよい。

【００２２】さらに、濃度むらの第２の原因を解消する
ための方法を示す。図１１（ａ）は、ドット７０１によ
って正常に記録された例、図１１（ｂ）は濃い筋を発生
する例である。筋を無くすためには、図１１（ｃ）のド
ット７０２よりも小さくすればよい、すなわち、解像度
以下のドット径のドットを黒筋を発生せずに記録するに
は、Ｒ＜Ｄ−２ｅであればよい。さらにドット径誤差ｒ
を考慮すれば、Ｒ＜Ｄ−２（ｅ＋ｒ）（式２）であればよい。

【００２３】補足すれば、Ｎ個の異なったノズルにより
１行を形成する場合（シングリングを行う場合）は、誤
差成分が１／√Ｎとなるので、式１、式２は、それぞ
れ、Ｒ＞Ｄ＋（２ｅ＋ｒ）／√Ｎ（式６）Ｒ＜Ｄ−（２ｅ＋ｒ）／√Ｎ（式７）となる。

【００２４】従って、本発明の記録装置は、ドット形成
手段を被記録媒体に対して走査しつつ、Ｎ個のドット形
成手段により１行を形成することで記録を行う記録装置
において、記録解像度をＤ、ドット位置誤差を±ｅ、ド
ット径誤差を±ｒとしたとき、ドット径が（Ｄ−２（ｅ
＋ｒ）／√Ｎ）以上、（Ｄ＋２（ｅ＋ｒ）／√Ｎ）以下
の範囲を禁止範囲とし、形成可能なドット径のうち、禁
止範囲以外の、少なくとも１種類のドット径のドットで
画像の構成を行うことを特徴とする。

【００２５】また、本発明の記録方法は、ドット形成手
段を被記録媒体に対して走査しつつ、Ｎ個のドット形成
手段により１行を形成することで記録を行う記録方法に
おいて、記録解像度をＤ、ドット位置誤差を±ｅ、ドッ
ト径誤差を±ｒとしたとき、ドット径が（Ｄ−２（ｅ＋
ｒ）／√Ｎ）以上、（Ｄ＋２（ｅ＋ｒ）／√Ｎ）以下の
範囲を禁止範囲とし、形成可能なドット径のうち、禁止
範囲以外の、少なくとも１種類のドット径のドットで画
像の構成を行うことを特徴とする。

【００２６】次に、濃度むらの第３の原因を解消するた
めの手段を示す。図６は、４０３におけるドット間距離
が、視覚の分解能Ｌを越えてしまったために、本来１つ
の面として認識されるべき領域４０２と領域４０４が分
離して認識されてしまう例である。この分離を防ぐため
には、図７のドット４０５に示すように、４０３におけ
るドット間距離が視覚の分解能Ｌよりも小さくなれば良
い。そのためには、ドット径Ｒが、Ｄ−Ｌ＋２ｅよりも
小さければ良い。ドット径誤差を考慮すれば、Ｒ＞Ｄ−Ｌ＋２（ｅ＋ｒ）（式３）であれば良い。

【００２７】さらに、濃度むらの第４の原因を解消する
ための方法を示す。図８は、領域５０２のドットが１つ
の線または面として認識されてしまう例であるが、図９
のドット５０３に示すように、ドット間距離が、必ず視
覚の分解能Ｌよりも大きくなるようにすればよい。その
ためには、ドット径Ｒが、Ｄ−Ｌ−２ｅよりも小さけれ
ば良い。ドット径誤差を考慮すれば、Ｒ＜Ｄ−Ｌ−２（ｅ＋ｒ）（式４）であれば良い。

【００２８】補足すれば、Ｎ個の異なったノズルにより
１行を形成する場合（シングリングを行う場合）は、誤
差成分が１／√Ｎとなるので、式３、式４は、それぞ
れ、Ｒ＞Ｄ−Ｌ＋（２ｅ＋ｒ）／√Ｎ（式８）Ｒ＜Ｄ−Ｌ−（２ｅ＋ｒ）／√Ｎ（式９）となる。

【００２９】従って、本発明の記録装置は、視覚の分解
能をＬとしたとき、（Ｄ−Ｌ−２（ｅ＋ｒ）／√Ｎ）
以上（Ｄ−Ｌ＋２（ｅ＋ｒ）／√Ｎ）以下の範囲を禁
止領域とすることを特徴とする。

【００３０】また、視覚の分解能は、紙面を観察するに
あたっては、紙面から目までの距離が２０ｃｍ以上３０
ｃｍ未満であることが多いと考えられる。その時の視覚
の分解能は５８μｍから８７μｍである（“画質からみ
た写真と印刷”，日本写真学会誌，５３（３），ｐｐ．
２１０−２１８（１９９０）に記載）。

【００３１】従って、本発明の記録装置は、視覚の分解
能Ｌが５８μｍから８７μｍであるとして禁止範囲を設
定することを特徴とする。

【００３２】次に、補助的に示した第５の原因を解消す
るための方法を示す。図１２は、図１３に示すａ／ｂ
（ドット径に対する重なり部分の長さの割合）を重なり
のパラメータｐとし、全てのドットが図１１（ｂ）に示
す重なりで記録された時の明度を示す。７０％を境に急
激に明度が下がっている。発明者の実験によると、重な
り７０％と重なり数％との明度差は、交互に縞状に配置
してもむらとして認識されない範囲である。従ってｐ＝
ａ／ｂが７０％を越えないようにすればよい。図１４
（ａ）は、正常なドットの重なりを示す図である。重な
り部分ＭはＲ−Ｄで表される。パラメータｐで示すと、
ｐ＝（Ｒ−Ｄ）／Ｒである。ドット位置誤差±ｅを考慮
すると、図１４（ｂ）から、Ｍ＝Ｒ−Ｄ＋２ｅである。
前記割合で示すと、ｐ＝（Ｒ−Ｄ＋２ｅ）／Ｒである。
これをＲについて解くと、Ｒ＝（Ｄ−２ｅ）／（１−
ｐ）である。すなわち、前記ドット径に対する重なり部
分の長さの割合ｐを越えて重ならないためにはドット径
誤差ｒを考慮して、Ｒ＜（Ｄ−２（ｅ＋ｒ））／（１−ｐ）（式５）であればよい。

【００３３】補足すれば、Ｎ個の異なったノズルにより
１行を形成する場合（シングリングを行う場合）は、誤
差成分が１／√Ｎとなるので、式５は、Ｒ＜（Ｄ−（２ｅ＋ｒ）／√Ｎ）／（１−ｐ）（式１０）となる。

【００３４】従って、本発明の記録装置は、互いに平行
な第１の直線と第２の直線を、同じドット径で、徐々に
近づけて記録を行ったとき、線の明度が大きく変化しは
じめる、第１の直線の中心から第２の直線の中心への距
離の前記ドット径に対する割合をｐ、形成可能なドット
径の最大値をＭａｘとしたとき、（Ｄ−２（ｅ＋ｒ）／
√Ｎ）／（１−ｐ）以上Ｍａｘ以下の範囲も禁止範囲と
することを特徴とする。

【００３５】また、視覚の分解能Ｌは明視距離が大きい
ほど大きくなる。一般には、被記録媒体が大きければ大
きいほど、明視距離が大きくなるので、被記録媒体が大
きいほど視覚の分解能Ｌを大きく設定するのが望まし
い。

【００３６】従って、本発明の記録装置は、視覚の分解
能をＬを被記録媒体のサイズによって変更して禁止範囲
を設定することを特徴とする。

【００３７】また、式６から式１０の値は解像度の設定
によって異なる。

【００３８】従って、本発明の記録装置は、ドットを形
成することにより記録を行う記録装置において、形成可
能なドットのうち、濃度むらを発生しない、ないし濃度
むらを発生しにくいドットを選択するドット選択手段を
具備し、前記ドット選択手段で選択されたドットで画像
を形成することを特徴とし、また、前記濃度むらを発生
しない、ないし濃度むらを発生しにくいドットが式６か
ら式１０で示されるドット径である事を特徴とする。

【００３９】さらに、形成されるドット径は、被記録媒
体の種類によって異なる。

【００４０】従って、本発明の記録装置は、被記録媒体
の種類に応じてドットを選択することを特徴とする。

【００４１】また、形成するドット径が変更されれば、
前記変更に応じて画像処理を最適化する必要が生じる。

【００４２】従って、本発明の画像処理装置は、記録に
使用するドットに応じて画像処理上の１ドットの重みを
設定する重み決定手段を具備したことを特徴とする。

【００４３】さらに、記録に使用するドットに応じて、
入力信号に対する各ドットの発生割合を設定するドット
発生設定手段を具備したことを特徴とする。

【００４４】また、解像度設定数の増大にともなう必要
な画像処理パラメータの増大を防ぐために、本発明の画
像処理装置は、基本解像度におけるドットと明度の関係
を記憶した明度テーブル記憶手段を具備し、記録解像度
におけるドットと明度の関係に変換し、前記変換した明
度テーブルを参照して画像処理を行うことを特徴とす
る。

【００４５】また、形成ドットの変更により、インクの
にじみ、垂れ等、記録の悪化を招くドットの不具合を起
こさないために、本発明の画像処理装置は、基本解像度
における、記録の悪化を招くドットの不具合をおこさな
い１画素あたりのドット量の最大値である最大ドット量
を記憶した最大ドット量記憶手段を具備し、前記ドット
量を記録解像度におけるイドット量に変換し、画像処理
において前記変換したドット量を参照し、１画素あたり
のドット量が、前記変換したドット量を越えないように
画像処理を行うことを特徴とする。

【００４６】また、選択ドットの変更にともなう画像処
理の最適化を容易にし、かつ、高速な多値化を行うため
に、本発明の画像処理装置は、入力濃度信号の濃度範囲
をｎ（ｎ＞１の整数）個の領域に分割し、入力濃度信号
に対し、入力濃度が含まれる領域ｋを選択し、第ｋ領域
において入力の濃度ｄと敷居値ｍとを比較し、ｄ＞ｍの
ときは第ｋ階調、それ以外のときは第ｋ−１階調とする
２値化を行うことで多値化を行うことを特徴とする。

【００４７】また、選択ドットの変更にともなう画像処
理を高画質に最適化するために、本発明の画像処理装置
は、濃度領域を、使用するドットで全画素記録をおこな
ったときの明度によって分割することを特徴とし、ま
た、ドット選択手段が、形成可能なドットのうち、全画
素記録を行ったときの明度が、最高明度から最低明度ま
でを等分に分割したときの明度に最も近いドットを選択
する事を特徴とする。

【００４８】上記構成によれば、むらの無い高品位な記
録が高速で可能になり、さらに装置規模の増大を招かず
に多くの解像度による記録が可能となる。さらに、本発
明の記録方法および画像処理方法を、計算機で処理可能
な処理手順で表現した記憶媒体を用いれば、計算機を画
像処理装置または記録装置の１部として用いることがで
きる。

【００４９】

【発明の実施の形態】まず、本実施形態の機構の構成を
説明する。図２５は本発明の記録装置の主要な機構部の
斜視図である。用紙スタッカ２と、図示しないステップ
モータ２０で駆動される紙送りローラ３と、プラテン板
５と、印刷ヘッド１５Ｋ，１５ＣＭＹを保持するキャリ
ッジ７と、ステップモータ９と、ステップモータ９によ
って駆動される牽引ベルト１１と、キャリッジ７のため
のガイドレール１３とを備えている。印刷ヘッド１５Ｋ
および１５ＣＭＹが主走査方向へ移動しながらインクを
吐出し、１走査終了毎に用紙を副走査方向へ被記録媒体
である用紙を所定量送ることにより印刷を行う。

【００５０】印刷用紙１は、用紙スタッカ２から紙送り
ローラ３によって巻き取られて、プラテン板５の表面上
を副走査方向へ送られる。キャリッジ７は、ステップモ
ータ９により駆動される牽引ベルト１１に牽引されて、
ガイドレール１３に沿って主走査方向に移動する。主走
査方向は、副走査方向に垂直である。

【００５１】キャリッジ７上には、黒（Ｋ）インクを有
した印刷ヘッド１５Ｋと、シアン（（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色のカラーインクを有した
印刷ヘッド１５ＣＭＹとが取付けられている。これらの
印刷ヘッドは、図２３に示すように、１色あたりのノズ
ル数は１２８ノズル、ノズルピッチは１８０ｄｐｉであ
り、１５Ｋ、１５ＣＭＹは、主走査方向に並べられてい
る。尚、カラーインクの印刷ヘッド１５ＣＭＹは、各色
インク毎に別体の印刷ヘッドとして構成されてもよい。
１５Ｋおよび１５ＣＭＹからの吐出によるインクの着弾
位置誤差は±８μｍ、ドット径誤差は±２μｍであり、
ステップモータ２０の搬送誤差は±３μｍである。印刷
ヘッド１５Ｋおよび１５ＣＭＹは、２．５ｎｇ、５ｎ
ｇ、１０ｎｇから選択的に１種のインク重量が吐出可能
で、１画素あたり６滴まで吐出可能である。

【００５２】（第１の実施の形態）以下に、本発明の実
施の形態を図面を用いて詳細に説明する。本発明の記録
方法は、設定ステップと記録ステップから成る。

【００５３】まず、設定ステップの詳細な説明を行う。
図２６は本発明の記録方法の設定ステップを説明する図
である。

【００５４】（ａ）記録モード設定ステップ記録モード設定ステップでは、記録する被記録媒体の種
類、被記録媒体のサイズ、スキャニング数（１走査行の
記録に使用されるノズル数）、記録解像度（ノズル解像
度の倍数のみ指定可能）、記録画像データ（画像サイズ
を含む）、記録枚数、階調数の記録モード情報が装置使
用者によって設定される。その際、記録速度算出ステッ
プで記録速度の算出を行い、装置使用者の意図する画質
と記録速度の設定を行えるようにする（第２の実施の形
態の記録モード設定手段の説明で詳細に述べる）。

【００５５】（ｂ）視覚分解能設定ステップ視覚分解能設定ステップでは、被記録媒体のサイズに対
応する視覚の分解能Ｌの値があらかじめ記憶されている
視覚分解能テーブルを参照し、記録モード情報の被記録
媒体のサイズに対応した前記Ｌを決定する（第２の実施
の形態のドット選択手段の説明で詳細に述べる）。

【００５６】（ｃ）禁止範囲算出ステップ禁止範囲算出ステップでは、式６から式１０を評価し、
濃度むらとならないドット径を算出する（第２の実施の
形態のドット選択手段の説明で詳細に述べる）。

【００５７】（ｄ）ドット選別ステップ禁止範囲算出ステップの結果を受けて、形成可能なドッ
ト径があらかじめ記憶されているドット径テーブルから
濃度むらとならないドット径のドットを選択する。

【００５８】（ｅ）ＤＵＴＹ制限ステップ基本解像度におけるインクのにじみ、垂れ等、ドット形
成の不具合が起こらない最大のインク重量（以後、最大
インク重量）を被記憶媒体別に記憶した最大ドットテー
ブルを参照し、記録解像度における最大インク重量を算
出し、ドット選別ステップで選別されたドットのうち、
前記最大インク重量を越えるインク重量を持つものを除
外する（第２の実施の形態のドット選択手段の説明で詳
細に述べる）。

【００５９】（ｆ）被覆ドット選択ステップＤＵＴＹ制限ステップで選別されたドットのうち、ドッ
ト径が最大のものが被覆ドット（第２の実施の形態のド
ット選択手段の説明で詳細に述べる）となるかどうかを
判別する。被覆ドットとならなければ、記録モード設定
ステップにもどり、記録モードの変更を装置使用者に要
請する。次に、ＤＵＴＹ制限ステップで選別されたド
ット種数が、記録モード設定ステップで指定された階調
数−１種以上あるかを判別し、なければ記録モード設定
ステップにもどり、記録モードの変更を装置使用者に要
請する（第２の実施の形態のドット選択手段の説明で詳
細に述べる）。

【００６０】（ｇ）解像度設定ステップ解像度設定ステップでは、記録モード設定ステップで得
られた記録解像度で記録を行うための主走査方向への印
刷ヘッドの走査を行うステップモータ９に関する設定
と、副走査方向へ被記録媒体を搬送するステップモータ
２０に関する設定を行う（第２の実施の形態の吐出制御
手段および搬送制御手段の説明で詳細に述べる）。

【００６１】（ｈ）バッファ初期化ステップ使用するデータバッファを初期化（値を０に）する。

【００６２】（ｉ）記録明度算出ステップ基本解像度において、ドットを全画素に形成したときの
明度（以後、完全被覆明度）を被記録媒体別のインク重
量毎に記憶した基本解像度明度テーブルの値を参照し、
記録解像度における、被覆ドット選択ステップで選択さ
れているドット（以後、選択ドット）の完全被覆明度を
算出する（第２の実施の形態のドット選択手段の説明で
詳細に述べる）。

【００６３】（ｊ）記録ドット選択ステップ選択ドットのうち、最も高画質に記録モードの階調数で
記録する前記階調数−１種のドット（以後、記録ドッ
ト）を選択する（第２の実施の形態のドット選択手段の
説明で詳細に述べる）。

【００６４】（ｋ）駆動波形選択ステップ記録ドットを形成するためのヘッド駆動波形を選択す
る。

【００６５】（ｌ）重み決定ステップ記録ドットの画像処理上の重みを決定する（第２の実施
の形態の重み決定手段の説明で詳細に述べる）。

【００６６】（ｍ）ドット発生割合設定ステップドット発生テーブルに、入力画像濃度に対する記録ドッ
トの発生割合を設定する（第２の実施の形態のドット発
生割合設定手段の説明で詳細に述べる）。

【００６７】（ｎ）マスク設定手段シングリングを行うためのマスクマトリクスを作成する
（第２の実施の形態の吐出データ生成手段の説明で詳細
に述べる）。

【００６８】次に、記録ステップの詳細な説明を行う。
図２７は本発明の記録方法の記録ステップを説明する図
である。

【００６９】（ｏ）ＵＣＲステップＲＧＢで表現される入力画像信号を、ＬＵＴを参照して
ＣＭＹＫで表される信号に変換する（第２の実施の形態
のＵＣＲ手段の説明で詳細に述べる）。

【００７０】（ｐ）多値化ステップドット発生割合設定ステップで作成されたドット発生テ
ーブルを参照して、ＣＭＹＫそれぞれの信号を記録モー
ドの階調で表される多値データの信号に変換する（第２
の実施の形態の多値化手段の説明で詳細に述べる）。

【００７１】（ｑ）ドット配置ステップ多値データに対し誤差拡散を行う（第２の実施の形態の
多値化手段の説明で詳細に述べる）。

【００７２】（ｒ）吐出データ生成ステップ印刷ヘッドの走査に合わせた吐出データを作成する（第
２の実施の形態の吐出データ生成手段の説明で詳細に述
べる）。

【００７３】（ｓ）駆動ステップ吐出データに基づいて記録を行う。

【００７４】以上の方法によれば、濃度むらが発生しな
いドットにより記録が行われるので、濃度むらのない高
品位な記録が可能となる。なお、本実施例では、視覚の
分解能Ｌを被記録媒体のサイズから検索したが、記録画
像サイズから検索または算出するようにしてもよい。ま
た、本実施例では、ドット発生テーブルを用いたが、重
み決定ステップで決定した重みからドット発生割合を逐
次算出してもよい。

【００７５】（第２の実施の形態）以下に、本発明の実
施の形態を図面を用いて詳細に説明する。なお、解像度
の表記について「（ｄｐｉ）」と表記した値は１インチ
あたりのドット数であり、「（μｍ）」で表記した解像
度間隔とは同義でも値が異なる。またドット重なり率
は、ｐ＝７０％とした。

【００７６】次に、本発明の記録装置の制御部の構成を
説明する。図１は、本発明の記録装置の制御部の構成図
である。被記録媒体の種類、被記録媒体のサイズ、１行
あたりの走査数（＝スキャニング数）、記録解像度、階
調数（＝使用するドットの種類の数）を指定する記録モ
ード指定手段を有するホストコンピュータ１１０１と、
機構制御手段１１０２、本発明の画像処理装置である画
像処理手段１１１０から構成されている。機構制御手段
１１０２は、搬送制御手段１１０４、吐出制御手段１１
０５、駆動波形記憶手段１１０６、選択波形記憶手段１
１０７、駆動波形生成手段１１０８から構成されてい
る。駆動波形生成手段１１０８、はいわゆるＤＡＣ（デ
ジタル−アナログコンバータ）であり、電圧の時系列デ
ータから駆動波形を生成する。

【００７７】画像処理手段１１１０は、ドット選択手段
１１１１、ドット発生割合設定手段１１１２、本発明の
多値誤差拡散装置である多値化手段１１１３、ドット径
記憶手段１１１４、精度情報記憶手段１１１５、視覚分
解能記憶手段１１１６、基本解像度情報記憶手段１１４
１、重み決定手段１１４２、ＵＣＲ手段１１５１、デー
タバッファ１１３０と、吐出データ生成手段１１５０か
ら構成される。

【００７８】ドット径記憶手段には、被記録媒体別に、
記録可能なドット径が表１のように記憶されている。

【００７９】

【表１】

【００８０】また、基本解像度情報記憶手段１１４１に
は、被記録媒体別に、被記録媒体の明度、基本解像度７
２０ｄｐｉでの、にじみ、インクの垂れ等が発生しない
１ピクセルあたりのインク打ち込み量の最大値（以下、
最大インク重量）、および、基本解像度で２５５画素当
たりのドット数と、最大インク重量で記録した場合の明
度が十分な分解能で記憶されている。

【００８１】

【表２】

【００８２】また、波形データ記憶手段には、吐出可能
なインク重量の波形データが表３のように記憶されてい
る。

【００８３】

【表３】

【００８４】また、視覚分解能記憶手段には、記録可能
な被記録媒体のサイズと視覚分解能Ｌが表４のように記
憶されている。

【００８５】

【表４】

【００８６】さらに、精度情報記憶手段１１１５には、
着弾位置誤差、ドット径誤差、被記録媒体搬送精度の精
度情報が記憶されている。

【００８７】次に、本実施形態の初期設定段階での動作
を説明する。文中｛｝に挟まれた部分には具体的な値を
仮に設定して説明する。まず、ホストコンピュータ１１
０１では、記録モード設定手段１１６０により、記録モ
ード、すなわち被記録媒体の種類、被記録媒体のサイ
ズ、スキャニング数、記録解像度（ノズル解像度の倍数
のみ指定可能）、記録画像データ、記録枚数、階調数が
装置使用者によって設定される。その際、記録速度算出
手段１１６１により、あらかじめ記憶されている１走査
の記録にかかる時間Ｔ１と、１色あたりのノズル数Ｎを
用いて、記録速度Ｔを以下のように算出して表示する。

【００８８】Ｔ＝ｎ×Ｔ１×ｈ×ｓ／Ｎ（式１７）ただし、Ｔ１：１走査の記録にかかる時間ｈ：入力画像の副走査方向の画素数ｓ：スキャニング数Ｎ：１色あたりのノズル数ｎ：記録枚数また、後に動作を説明する図１に示すドット径選択手段
１１１１により選択された濃度むらを発生しないドット
の種類の数を同時に表示し、階調数と記録速度が装置使
用者の意図により設定される｛仮に、それぞれ、被記録
媒体１、Ａ４、２、３６０ｄｐｉ、５値であったとす
る｝。

【００８９】その後、ドット選択手段１１１１は、ま
ず、前記視覚分解能と、前記記録モード情報と、精度情
報記憶装置１１１５に記憶されている精度情報と、ドッ
ト径記憶手段１１１４に記憶されているデータから、式
１から式５の値を算出する。精度情報は、着弾位置誤差
±８μｍ、被記録媒体搬送精度±３μｍであるので、
ドット位置誤差ｅ＝±１１μｍである。ドット径誤差は
ｒ＝±２μｍである。

【００９０】｛式１から式５までの値は、Ｒ＞Ｄ＋２（ｅ＋ｒ）／√Ｎ＝７０＋（２×１１＋２）
／１．４１４＝８７Ｒ＜Ｄ−２（ｅ＋ｒ）／√Ｎ＝７０−（２×１１＋２）
／１．４１４＝５３Ｒ＞Ｄ−Ｌ＋２（ｅ＋ｒ）／√Ｎ＝７０−５８＋（２×
１１＋２）／１．４１４＝２９Ｒ＜Ｄ−Ｌ−２（ｅ＋ｒ）／√Ｎ＝７０−５８−（２×
１１＋２）／１．４１４＝−５Ｒ＜（Ｄ−２（ｅ＋ｒ）／√Ｎ）／（１−ｐ）＝（７０
−（２×１１＋２）／１．４１４）／（１−０．７）＝
１７６．８と算出する。｝次に、濃度むらを発生しないドット径を選別する。

【００９１】｛式１から式５までの値より、濃度むらを
発生しないドット径は、２９＜Ｒ＜５３、８７＜Ｒ＜１７６．６であるので、表５に示す８種のドット径が選択され
る。｝

【００９２】

【表５】

【００９３】次に、基本解像度情報記憶手段１１４１か
ら、インク最大打ち込み量を読み取り、解像度変換を行
い、最大インク重量を越えるドットについては選択から
除外する。解像度変換は以下の式で行う。

【００９４】ＭＡＸ２＝ＭＡＸ１×ＤＸ１／ＤＸ２×ＤＹ１×ＤＹ２（式１１）ただし、ＭＡＸ２：記録解像度での最大インク重量ＭＡＸ１：基本解像度情報記憶手段１１４１に記憶され
ている基本解像度での最大インク重量ＤＸ１：主走査方向の基本解像度（ドット／距離）ＤＸ２：主走査方向の記録解像度（ドット／距離）ＤＹ１：副走査方向の基本解像度（ドット／距離）ＤＹ２：副走査方向の記録解像度（ドット／距離）｛記録解像度３６０ｄｐｉでの最大インク重量は、２０×７２０／３６０×７２０／３６０＝８０となる。従って、選択されたドットには除外すべきドッ
トは無く、前記８種のドットは全て選択される。｝次に、選択されたドットのうち最もインク重量が多いド
ットが被覆ドットとなる条件：Ｒ＞Ｄ×√２＋２（ｅ
＋ｒ）を満たすかどうかを判別し、満たしていれば被覆
ドットとして採用し、そうでなければ記録モード決定手
段に記録モードの変更を要請する。｛選択したドットの
うち最もインク重量が多いドットは、１０ｎｇを５滴吐
出して形成したドット径１６０のドットであり、完全被
覆するための条件、Ｒ＞Ｄ×√２＋２（ｅ＋ｒ）＝６
７．５を満たしているので、このドットを被覆ドットと
して採用する。｝記録モード指定中であれば、選択したドットの種類の数
を記録モード指定手段に送る。

【００９５】その後、搬送制御手段１１０４は、記録モ
ードのうち、解像度とスキャニング数の情報を受け、次
の手順で搬送量Ｍを決定する。

【００９６】１：実行ノズル数ＲＮを以下の式より算出
する。

【００９７】ＲＮ＝Ｎ／Ｓ（Ｎ＝１色あたりのノズル
数、Ｓ＝スキャニング数）｛Ｎ＝１２８、Ｓ＝２であるので、ＲＮ＝１２８／２＝
６４｝２：実行ノズル数ＲＮとノズルピッチＮＤが互いに素に
なるまでＲＮを減ずる。

【００９８】｛ＮＤ＝１８０（ｄｐｉ）ＲＮ＝６４であ
るので、ＲＮ＝６３となる。｝３：解像度をＤとすると、Ｍ＝ＲＮ／Ｄ｛Ｍ＝６３／３６０（ｄｐｉ）＝６３×７０μｍ｝次に、視覚分解能記憶手段１１１６は、被記録媒体のサ
イズから視覚の分解能Ｌを決定する。｛Ａ４なので、Ｌ
＝５８である。｝また、記録モード情報のうち、解像度情報｛３６０ｄｐ
ｉ｝の信号が吐出制御手段１１０５に送られ、該解像度
の設定を行う。

【００９９】次に、選択されたドットで全画素を記録し
た場合の明度（以下、完全被覆明度）を、基本解像度情
報記憶手段１１４１に記憶されている表２に示す基本解
像度情報より算出する。完全被覆明度ＯＤは単位面積当
たりのインク量で決まり、ＯＤ＝ＳＴＤ（２５５× ＤＸ１／ＤＸ２×ＤＹ１×ＤＹ２×Ｉｗ２／Ｉｗ１）（式１３）ただし、ＤＸ１：主走査方向の基本解像度（ドット／距離）ＤＸ２：主走査方向の記録解像度（ドット／距離）ＤＹ１：副走査方向の基本解像度（ドット／距離）ＤＹ２：副走査方向の記録解像度（ドット／距離）Ｉｗ１：最大インク重量Ｉｗ２：使用インク重量ＳＴＤ（ｎ）：基本解像度情報記憶手段１１４１に記憶
されている入力信号ｎに対する明度である。

【０１００】｛式１３により、選択したドットの完全被
覆明度を表６のように算出する。｝

【０１０１】

【表６】

【０１０２】さらに、選択したドットに明度順に次番号
をつける。

【０１０３】｛１：１０ｎｇ−１滴（完全被覆明度８２．３）２：５ｎｇ−２滴（完全被覆明度８２．３）３：２．５ｎｇ−４滴（完全被覆明度８２．３）４：２．５ｎｇ−５滴（完全被覆明度７８．５）５：５ｎｇ−５滴（完全被覆明度６４．９）６：１０ｎｇ−３滴（完全被覆明度６０．６）７：１０ｎｇ−４滴（完全被覆明度５４．０）８：１０ｎｇ−５滴（完全被覆明度４９．５）｝次に、前記８種のドットのうち、５階調を最も高画質に
記録する４種のドットを選択する。最も高画質な数種の
ドットを図１２を用いて説明する。

【０１０４】図１５は、１ドットあたりの濃度である重
みが、６４、１２８、１９２、２５５のドットを用いた
場合のドット発生割合を、分布１２０１から分布１２０
４に示した図であり、図１６は、１ドットの重みが、６
４、９６、１９２、２５５のドットを用いた場合のドッ
ト発生割合を、分布１２０５から分布１２０８に示した
図である。図１５では、入力信号１２８に対してはじめ
て重み１９２のドットが発生しているのに対し、図１６
では同じ重みのドットが９２の入力信号に対して発生し
ている。このとき、重み１９２のドットは周辺の濃度が
９２以下の領域に打ち込まれることになり、目立ちやす
く、粒状感が強くなってしまい、画質が低下してしま
う。従って、記録しようとする濃度に最も近い重みを持
つドットで構成する図１５の分布が望ましい。これを達
成するためには、最低濃度から最高濃度までを等間隔に
分担するドットを選択する必要がある。まず、理想的な
濃度をもつドットを、記録解像度情報から以下のように
算出する。

【０１０５】ＯＤ０−（ＯＤ０−ＯＤＭ）／Ｌｖｎ×Ｌｖ（式１２）ただし、ＯＤ０：被記録媒体の明度ＯＤＭ：被覆ドットの完全被覆明度Ｌｖｎ：レベル数＝階調数−１Ｌｖ：レベル従って、理想的なドットによる完全被覆の明度は表７の
ようになる。

【０１０６】

【表７】

【０１０７】その後、理想的な完全被覆明度と、選択し
たドットによる完全被覆明度との差Ｅが最も小さいもの
を該レベルのドットとして採用する。選択結果は表８の
ようになる。

【０１０８】

【表８】

【０１０９】さらに、Ｅの値が同じ複数のドットが存在
するレベル１、２には、粒状性の観点から、ドット径が
最も小さいものを採用する。従って、最終的に使用する
４種のドット（以下、使用ドット）は表９のようにな
る。

【０１１０】

【表９】

【０１１１】その後、選択したドットを形成するための
駆動波形を、波形データ記憶手段１１０６を参照し、選
択波形記憶手段１１０７に、表１０に示すように記憶す
る。

【０１１２】

【表１０】

【０１１３】重み決定手段１１４２は、ドット選択手段
１１１１で算出された使用ドットの完全被覆明度から、
４種の使用ドットの重みと、入力画像濃度に発生割合を
決定し、ドット発生割合設定手段に記憶する。使用ドッ
トの重みＷは、完全被覆明度の割合から次のように算出
する。

【０１１４】Ｗ＝（Ｂ−Ａ）／（Ｂ−Ｃ）×２５５（式１４）ただし、Ａ：完全被覆記録時の明度Ｂ：シートの明度Ｃ：被覆ドットによる完全被覆明度従って、前記４種のドットの重みは表１１のように算出
される。

【０１１５】

【表１１】

【０１１６】その後、入力画像信号に対する各レベルの
ドット発生割合を以下のように決定し、ドット発生割合
設定手段１１１２に記憶する。

【０１１７】ｎレベルのドットは、ｎ−１レベルの重み
からｎ＋１レベルの重みまでの領域を担当し、重複領域
は、その重みに応じてドット発生割合を決定する。０か
ら２５５までの値を持つ入力信号ｓに対するｎレベルの
ドット発生割合ｆｎ（ｓ）を式１５で算出する。その結
果、図１７の分布１３０１から分布１３０４に示すドッ
ト発生割合がドット発生割合設定手段１１１２に記憶さ
れる。

【０１１８】

【数１】

【０１１９】さらに、吐出データ生成手段１１５０は、
図１９に示す吐出データ生成用のマスクマトリクス１５
００を次の手順で生成する。まず、１色あたり、主走査
方向画像サイズ×ノズル数ビットのサイズの記憶領域を
確保する。｛仮に主走査方向画像サイズを４０００とす
ると、４０００×１２８ビットを確保する。｝次に、ス
キャン数Ｓビットを１セットとし、最上位ビットを１、
他を０とする。｛Ｓ＝２であるので１０｝これを主走査
方向に繰り返し、第１行目のマスクを作成する。以後、
この処理を実行ノズル数ＲＮ行分回繰り返す。その後、
セットを下位に１ビットシフトし、ＲＮ行分を作成す
る。これをＳ回繰り返し、主走査方向画像サイズ×解像
度Ｄ（ｄｐｉ）／ノズル間隔ＮＤ（ｄｐｉ）ビットのマ
スクマトリクスを完成する｛図２０に示すマスクが完成
する｝。

【０１２０】以上のように、記録モード決定手段１００
１によって決定した設定に従い、記録時の濃度むらのな
いドット径を選択し、前記条件で最も高画質な画像処理
の設定を行う。また同時に、図１に示すデータバッファ
１１３０、データバッファ１１２０、データバッファ１
１２１および図１８に示す誤差バッファ１４５０と誤差
バッファ１４５１の内容を０に初期化する。

【０１２１】次に、本実施形態の記録段階での画像処理
の動作を説明する。まず、ホストコンピュータ１１０１
から送られた１画素あたり２４ビット（Ｒ，Ｇ，Ｂそれ
ぞれ８ビット）の画像データは、一旦、高速読み出し書
き込みが可能なデータバッファ１１３０に貯えられる。
その後、ＵＣＲ手段１１５１は、あらかじめ作成されて
いる被記録媒体に対応したルックアップテーブル（ＬＵ
Ｔ）を参照し、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋそれぞれ８ビットのデー
タに変換する。｛変換されたデータが（Ｃ、Ｍ、Ｙ、
Ｋ）＝（１５１、７０、２００、２０）であるとす
る。｝その後、レベル決定手段１２０１はドット発生割
合設定手段に記憶されている図１７に示すドット発生割
合に応じて、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋそれぞれを、２つのレベル
の値Ｃ１，Ｃ２、Ｍ１，Ｍ２，Ｙ１、Ｙ２，Ｋ１，Ｋ２
に分解する。｛例えば、Ｃについては、値が１２９であ
るので、対応する分布は分布１３０２と分布１３０３で
あり、それぞれの割合は６１％、３９％である。よっ
て、Ｃ１はレベル２のドットを６１％、Ｃ２はレベル３
のドットを３９％の濃度で構成する。これを８ビットの
記録信号に変換して、Ｃ１：レベル２：濃度２５５×
０．６１＝１５６、Ｃ２：レベル３：２５５×０．６１
＝９９とする。｝この処理をＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色に対
して行い、表１２に示す多値データを作成する。その
後、レベルが奇数であるもの（（以下、上位レベル）の
レベルと濃度、および重みを２値化手段１１１３に送る
｛Ｃについては、レベル＝３、上位レベルの重み＝１９
１、下位レベル重み＝８９、濃度＝９９が送られる｝。

【０１２２】

【表１２】

【０１２３】次に、図１８に示す多値化手段１１１３の
１色あたりの構成図をもとに信号の流れを説明する。
｛Ｃ信号を例にとる。｝濃度信号と、画像１行分容量を
持つ、のデータバッファ１４５０とデータバッファ１４
５１を含む誤差バッファ手段１４０２の処理画素に対応
する注目アドレス１４０３に蓄積されている誤差を、加
算手段１４０４により加算し、比較手段１４０５に送
る。｛仮に前記蓄積された誤差を１とすると、９９＋１
＝１００が比較手段１４０５に送られる。｝また、敷居
値設定手段１４０６は、濃度信号から、式１５により敷
居値Ｔｈを算出し、比較手段１４０５に送信する。

【０１２４】Ｔｈ＝（ｄａｔａ×２＋（ｗ１＋ｗ２）／２）／３ただし、ｄａｔａ：誤差を加算した濃度ｗ１：上位レベルの重みｗ２：下位レベルの重み｛ｄａｔａ＝１００、ｗ１＝１９１、ｗ２＝８９である
ので、Ｔｈ＝（１００×２＋（１９１＋８９）／２）／
３＝１３３を敷居値信号として比較手段１４０５の送
る。｝その後、比較手段１４０５は、前記誤差を加算し
た濃度信号（以下ｉ）と、上位レベルの重みとを比較
し、ｉ＜ＴｈであればＦＡＵＬＴ信号を、そうでなけれ
ばＴＲＵＥ信号をセレクタ１４０７およびセレクタ１４
０８に送る。｛ｉ＝１００、Ｔｈ＝１４８であり、ｉ＜
ＴｈであるのでＦＡＵＬＴ信号が送られる。｝セレクタ
１４０８は、ＴＲＵＥ信号を受信すればレベル信号を、
ＦＡＵＬＴ信号を受信すれば減算手段１４０９によって
出力される（レベル−１）を、データバッファ１１２０
に出力する。｛ＦＡＵＬＴ信号を受信するので、３−１
＝２を出力する。｝また、セレクタ１４０７は、ＴＲＵ
Ｅ信号を受信すれば上位レベルの重みを、そうでなけれ
ば下位レベルの重みを出力する。｛ＦＡＵＬＴ信号を受
信しているので下位レベルの重み８９が送られる。｝そ
の後、減算手段１４１５は、前記誤差を加算した濃度か
ら、セレクタ１４０７からの出力を引いた値を記録誤差
として誤差バッファ１４０２へ出力する。｛１００−８
９＝１１を出力する。｝誤差バッファ１４０２は、バッ
ファ制御手段により受信した記録誤差を、図示しない拡
散テーブル記憶手段に記憶されている、表１３に示す誤
差を拡散すべき位置と割合を示した誤差拡散マトリクス
に従って記録誤差を分配し、以前の処理により記憶され
ている誤差に加算する。

【０１２５】

【表１３】

【０１２６】｛仮に、以前の処理により、誤差バッファ
に表１４のように記録誤差が拡散されていたとすると、
表１３における０．２５の位置には−３９×０．２５≒
１０、０．１２５の位置には−３９×０．１２５≒５、
０．０６２５の位置には−３９×０．０６２５≒−２．
５が加算され、表１５に示す内容となる。｝

【０１２７】

【表１４】

【０１２８】

【表１５】

【０１２９】１行分の処理を終了したら、データバッフ
ァ１４５０とデータバッファ１４５１を入れ替えて用い
る。以上のように多値化手段１１１３は誤差拡散を行
う。

【０１３０】多値化されたレベルデータ列は、一旦吐出
データ生成手段内のデータバッファ１１２０に記憶され
る。吐出データ生成手段１１５０は、データバッファに
１１２０に、式１６Ａまたは式１６Ｂに示すＧ行分のデ
ータが格納されたら、印刷ヘッド１５Ｋおよび１５ＣＭ
Ｙの走査に合わせた吐出データ生成を開始する。

【０１３１】Ｇ＝Ｎ×Ｄ／ＮＤ（式１６Ａ）（ただし、Ｎ＝一色あたりのノズル数、Ｄ＝記録解像度
（ｄｐｉ）、ＮＤ＝ノズルピッチ（ｄｐｉ））またはＧ＝ＲＮ×ＮＤ／Ｄ（式１６Ｂ）（ただし、Ｎ＝一色あたりのノズル数、Ｄ＝記録解像度
（μｍ）、ＮＤ＝ノズルピッチ（μｍ））まず、マスクマトリクス１１７１の先頭と、データバッ
ファ１１２０の先頭から順次データを読み出し、乗算手
段１７０１により両者を乗算した値をデータバッファ１
１２１に格納する。これを画像の主走査方向画素Ｐ分繰
り返した後、図２１破線部に示すようにデータバッファ
１１２０についてのみＰ×記録解像度Ｄ／ノズル解像度
ＮＤ分処理アドレスを先送りする。以上をマスクマトリ
クス１１７１の容量分×４色分行った後、データバッフ
ァ１１２１の内容を吐出制御手段１１０５に送る。その
後、データバッファ１１２０の内容をＰ×Ｇだけシフト
し、新たなＧ行分のデータを読み込み、上記の処理を画
像の終端まで繰り返す。

【０１３２】その後、吐出制御手段１１０５は、データ
バッファ１１２１の内容をノズルデータ１１７２毎に順
次読み出し、印刷ヘッド１５Ｋおよび１５ＣＭＹを駆動
するステップモータ９を主走査方向に移動させながら、
タイミングを図ってノズルデータ１１７２に対応する駆
動波形を選択波形記憶手段から波形生成手段に転送し、
印刷ヘッド１５Ｋおよび１５ＣＭＹから画像に対応した
インクを吐出させる。

【０１３３】以上を繰り返す事により。画像記録を行
う。

【０１３４】以上の方法によれば、濃度むらが発生しな
いドットにより記録が行われるので、濃度むらのない高
品位な記録が可能となる。なお、本実施例では、視覚の
分解能Ｌを被記録媒体のサイズから検索したが、記録画
像サイズから検索または算出するようにしてもよい。ま
た、本実施例では、ドット発生割合設定手段を用いた
が、重み決定手段で決定した重みからドット発生割合を
逐次算出してもよい。

【０１３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の記録装置
バンディングが発生しないドット径のドットのみを用い
ることにより、バンディングの無い高画質な記録が行え
る。

【０１３６】また、本発明の画像処理方法および画像処
理装置は、画像処理パラメータを解像度変換して用いる
ため、基本となる解像度の画像処理パラメータのみを記
憶しておけばよく、装置の記憶容量を増大することなく
多くの解像度での記録が行える。

【０１３７】また、本発明の多値化処理方法および多値
化処理装置は、従来の２値化処理をそのまま多値化に応
用してものであるため、従来装置を用いることができ
る。処理速度は従来の２値化処理装置とほぼ同等であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の制御部を説明するブロック図。

【図２】濃度むらを説明する図。

【図３】濃度むらの要因を説明する図。

【図４】濃度むらの要因を説明する図。

【図５】濃度むらの要因を説明する図。

【図６】濃度むらの要因を説明する図。

【図７】濃度むらの解決策を説明する図。

【図８】濃度むらの要因を説明する図。

【図９】濃度むらの解決策を説明する図。

【図１０】濃度むらの解決策を説明する図。

【図１１】濃度むらの解決策を説明する図。

【図１２】濃度むらの要因を説明する図。

【図１３】濃度むらの要因を説明する図。

【図１４】濃度むらの解決策を説明する図。

【図１５】高画質記録を行うための画像処理を説明する
図。

【図１６】高画質記録を行うための画像処理を説明する
図。

【図１７】本発明の高画質記録を行うための画像処理を
説明する図。

【図１８】本発明の多値化手段を説明する図。

【図１９】本発明のマスクマトリクスを説明する図。

【図２０】本発明のマスクマトリクスを説明する図。

【図２１】本発明の吐出データ生成を説明する図。

【図２２】シングリングを説明する図。

【図２３】印刷ヘッドを説明する図。

【図２４】従来の記録方法を説明する図。

【図２５】本発明の規後部を説明する図。

【図２６】本発明の記録方法の設定ステップを説明する
図である。

【図２７】本発明の記録方法の記録ステップを説明する
図である。

【図２８】インクドットの記録状態を示す図。

【符号の説明】

１用紙２用紙スタッカ３紙送りローラ５プラテン版７キャリッジ９ステップモータ１１牽引ベルト１３ガイドレール１５Ｋ印刷ヘッド１５ＣＭＹ印刷ヘッド２０ステップモータ２０１印刷ヘッド２０４ノズル２０５記録すべき位置３０１白筋３０２黒筋３０３黒筋４０２面として認識される領域４０３白筋４０４面として認識される領域５０２太い点線として認識される領域６０２必要なドット径１１０１ホストコンピュータ１１０２機構制御手段１１０４搬送制御手段１１０５吐出制御手段１１０６駆動波形記憶手段１１０７選択波形記憶手段１１０８駆動波形生成手段１１１０画像処理手段１１１１ドット選択手段１１１２ドット発生割合設定手段１１１３多値化手段１１１４ドット径記憶手段１１１５精度記憶手段１１１６視覚分解能記憶手段１１４１基本解像度情報記憶手段１１４２重み決定手段１１５０吐出データ生成手段１１５１ＵＣＲ手段１４０３注目画素１４０４加算器１４０６敷居値設定手段１７０１乗算器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＨ０４Ｎ 1/40 Ｈ０４Ｎ 1/40 １０３Ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ドット形成手段を被記録媒体に対して走査
しつつ、Ｎ個のドット形成手段により１行を形成するこ
とで記録を行う記録装置において、記録解像度をＤ、ド
ット位置誤差を±ｅ、ドット径誤差を±ｒとしたとき、
ドット径が（Ｄ−２（ｅ＋ｒ）／√Ｎ）以上、（Ｄ＋２
（ｅ＋ｒ）／√Ｎ）以下の範囲を禁止範囲とし、形成可
能なドット径のうち、禁止範囲以外の、少なくとも１種
類のドット径のドットで画像の構成を行うことを特徴と
する記録装置。
【請求項２】請求項１に記載の禁止範囲に加え、視覚の
分解能をＬとしたとき、（Ｄ−Ｌ−２（ｅ＋ｒ）／√Ｎ
）以上、（Ｄ−Ｌ＋２（ｅ＋ｒ）／√Ｎ）以下の範
囲も禁止領域とすることを特徴とした請求項１に記載の
記録装置。
【請求項３】視覚の分解能Ｌを５８μｍないし８７μｍ
に設定することを特徴とする請求項２に記載の記録装
置。
【請求項４】視覚の分解能をＬを被記録媒体のサイズに
よって変更して禁止範囲を設定することを特徴とする請
求項２に記載の記録装置。
【請求項５】請求項２または請求項３に記載の禁止範囲
に加え、互いに平行な第１の直線と第２の直線を、同じ
ドット径で、徐々に近づけて記録を行ったとき、線の明
度が大きく変化しはじめる、第１の直線の中心から第２
の直線の中心への距離の前記ドット径に対する割合を
ｐ、形成可能なドット径の最大値をＭａｘとしたとき、
（Ｄ−２（ｅ＋ｒ）／√Ｎ）／（１−ｐ）以上、Ｍａｘ
以下の範囲も禁止範囲とすることを特徴とした請求項２
または請求項３に記載の記録装置。
【請求項６】ドットを形成することにより記録を行う記
録装置において、形成可能なドットから、記録を行うた
めのドットを選択するドット選択手段を具備し、前記ド
ット選択手段で選択されたドットで画像を形成すること
を特徴とする記録装置。
【請求項７】ドット選択手段が、形成可能なドット径の
うち、請求項１に記載の禁止範囲以外の範囲のドット径
のドットを選択する事を特徴とした請求項６に記載の記
録装置。
【請求項８】ドット選択手段が、形成可能なドット径の
うち、請求項２に記載の禁止範囲以外の範囲のドット径
のドットを選択する事を特徴とした請求項６に記載の記
録装置。
【請求項９】ドット選択手段が、形成可能なドット径の
うち、請求項５に記載の禁止範囲以外の範囲のドット径
のドットを選択する事を特徴とした請求項６に記載の記
録装置。
【請求項１０】ドット選択手段が、視覚の分解能Ｌを５
８μｍから８７μｍであるとして禁止範囲を設定するこ
とを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１１】ドット選択手段が、視覚の分解能をＬを
被記録媒体のサイズによって変更して禁止範囲を設定す
ることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１２】ドット選択手段が、被記録媒体の種類に
応じてドットを選択することを特徴とした請求項６に記
載の記録装置。
【請求項１３】記録に使用するドットに応じて画像処理
上の１ドットの重みを設定する重み決定手段を具備した
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１４】記録に使用するドットに応じて、入力信
号に対する各ドットの発生割合を設定するドット発生設
定手段を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１５】請求項１３または請求項１４に記載の画
像処理装置を具備し、任意ドットによる記録が高画質記
録となるようにすることを特徴とした記録装置。
【請求項１６】基本解像度における、ドットと明度の関
係を記憶した明度テーブル記憶手段を具備し、前記明度
テーブルを記録解像度におけるドットと明度の関係に変
換し、前記変換した明度テーブルを参照して画像処理を
行うことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１７】基本解像度におけるドットと明度の関係
を記憶した明度テーブル記憶手段を具備し、重み決定手
段が前記明度テーブル記憶手段を参照して記録解像度に
おける１ドットの重みを設定する事を特徴とした請求項
１３に記載の画像処理装置。
【請求項１８】基本解像度におけるドットと明度の関係
を記憶した明度テーブル記憶手段を具備し、前記明度テ
ーブル記憶手段を参照して、記録解像度における入力信
号に対する各ドットの発生割合を設定し、前記発生割合
に基づいて画像処理を行う事を特徴とした請求項１４に
記載の画像処理装置。
【請求項１９】基本解像度における、記録の悪化を招く
ドットの不具合をおこさない１画素あたりのドット量の
最大値である最大ドット量を記憶した最大ドット量記憶
手段を具備し、前記最大ドット量を記録解像度における
最大ドット量に変換し、前記変換した最大ドット量を参
照し、１画素あたりのドット量が、前記変換した最大ド
ット量を越えないように画像処理を行うことを特徴とす
る画像処理装置。
【請求項２０】インクジェット記録装置の画像処理装置
において、基本解像度における、ドットのにじみやイン
クの垂れを起こさない１画素あたりのインク吐出量の最
大値である最大ドット量を記憶した最大ドット量記憶手
段を具備し、前記最大ドット量を記録解像度における最
大ドット量に変換し、１画素あたりのインク吐出量であ
るドット量が、前記変換した最大ドット量を越えないよ
うに画像処理を行うことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２１】レーザー記録装置の画像処理装置におい
て、基本解像度における、記録の悪化を招くドットの不
具合をおこさない１画素あたりのレーザー射出量の最大
値である最大ドット量を記憶した最大ドット量記憶手段
を具備し、前記最大ドット量を記録解像度における最大
ドット量に変換し、１画素あたりのレーザー射出量であ
るドット量が、前記変換した最大ドット量を越えないよ
うに画像処理を行うことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２２】形成可能なドットで記録したときの明度
を記憶した明度テーブル記憶手段と、前記明度に基づい
て使用するドットの画像処理上の１ドットの重みを設定
する重み設定手段と、前記重みにより、入力データから
各ドット径のドットの発生数割合を設定するドット発生
テーブル生成手段および前記テーブルを記憶するドット
発生割合設定手段とを具備し、形成可能なドットのうち
少なくとも１つのドットを用いて画像処理を行う事を特
徴とした画像処理装置。
【請求項２３】複数のドット形成手段を有する記録ヘッ
ドと、前記記録ヘッドを駆動するための駆動波形生成手
段と、前記記録ヘッドを走査する走査手段と、被記録媒
体を記録ヘッド走査方向と異なる方向に移動させる紙送
り手段とを具備し、被記録媒体上にドットを形成して記
録を行う記録装置において、径形成可能なドット径を記
憶したドット径記憶手段と、前記ドットを形成するため
の、駆動波形を記憶した駆動波形記憶手段と、記録精度
を記憶した精度情報記憶手段と、前記駆動波形記憶手段
に記憶されている駆動波形のうち、請求項１から請求項
５までの少なくとも１つに記載のドット径を形成するも
のを選択するドット選択手段と、前記選択されたドット
を高画質記録となるように記録画素に配置する画像処理
を行う画像処理手段と、前記画像処理手段から出力され
るのドットの種類に対応する駆動波形データを波形生成
手段に転送する波形転送手段とを具備し、請求項１から
請求項５までのすくなくとも１つに記載のドット径を選
択して高画質に記録する事を特徴とした記録装置。
【請求項２４】基本解像度における、ドットと明度の関
係を記憶した明度テーブル記憶手段を具備し、画像処理
手段が前記明度テーブル記憶手段を参照して記録解像度
でのドットと明度の関係を算出し、前記記録解像度での
ドットと明度の関係をもとに記録解像度で高画質となる
画像処理を行うことを特徴とした請求項２３に記載の記
録装置。
【請求項２５】濃度範囲をｎ（ｎ＞１の整数）個の領域
に分割し、入力濃度が含まれる第ｋ（０＜ｋ≦ｎ）番領
域において、第ｋ階調か第ｋ−１階調を出力する２値化
処理を行うことで、入力濃度信号の濃度範囲を多値化す
ることを特徴とした画像処理装置。
【請求項２６】各領域における２値化処理を誤差拡散で
おこなう事を特徴とする請求項２５に記載の画像処理装
置。
【請求項２７】濃度領域を、使用するドットを全画素に
形成したときの明度によって分割することを特徴とした
請求項２５に記載の画像処理装置。
【請求項２８】全画素にドットを形成したときの明度
が、最高明度から最低明度までを等分に分割するドット
を用いて記録を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項２９】形成可能なドットのうち、全画素にドッ
トを形成したときの明度が、最高明度から最低明度まで
を等分に分割したときの明度に最も近いドットを用いて
記録を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項３０】記録速度算出手段を具備し、記録モード
の設定による記録速度を算出し、画質と記録速度の調節
を装置使用者が行える事を特徴とした記録装置。
【請求項３１】ドット選択手段が、視覚の分解能をＬを
記録画像のサイズによって変更して禁止範囲を設定する
ことを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項３２】ドット形成手段を被記録媒体に対して走
査しつつ、Ｎ個のドット形成手段により１行を形成する
ことで記録を行う記録方法において、記録解像度をＤ、
ドット位置誤差を±ｅ、ドット径誤差を±ｒとしたと
き、ドット径が（Ｄ−２（ｅ＋ｒ）／√Ｎ）以上（Ｄ＋
２（ｅ＋ｒ）／√Ｎ）以下の範囲を禁止範囲とし、形成
可能なドット径のうち、禁止範囲以外の、少なくとも１
種類のドット径のドットで画像の構成を行うことを特徴
とする記録方法。
【請求項３３】ドット形成手段を被記録媒体に対して走
査しつつ、Ｎ個のドット形成手段により１行を形成する
ことで記録を行う記録装置に対し、記録解像度をＤ、ド
ット位置誤差を±ｅ、ドット径誤差を±ｒとしたとき、
ドット径が（Ｄ−２（ｅ＋ｒ）／√Ｎ）以上（Ｄ＋２
（ｅ＋ｒ）／√Ｎ）以下の範囲を禁止範囲とし、形成可
能なドット径のうち、禁止範囲以外の、少なくとも１種
類のドット径のドットで画像の構成を行うべく制御する
プログラムを記録した記録媒体。