JPH10316059A - 装軌式車両の懸架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 転輪が取付けられるアームの支持部を連成式
懸架装置と同程度に少なくして構造を簡単、小型化し、
かつ各転輪を独立して懸架することを可能として振動が
抑制され、乗心地の良好な装軌式車両を提供する。 【解決手段】 装軌式車両の懸架装置において、車体の
側方下部に固定されたケースに、一端が回動自在に支持
され、他端に第１の転輪が回転自在に取付けられた第１
のアームと、一端が上記ケースに、同ケース及び上記第
１のアームの夫々に対して回動自在に支持され、他端に
第２の転輪が回転自在に取付けられた第２のアームとを
備えるとともに、上記第１のアーム及び第２のアームと
上記車体との間に、各アームの振動を減衰させる緩衝手
段を夫々介装する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は装軌式車両の懸架装
置であって、特に各転輪を独立して車体に懸架する独立
式懸架装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３〜図４には装軌式車両の懸架装置の
１例が示されている。図３に示される懸架装置は、いわ
ゆる独立式懸架装置と称される装置であり、図３におい
て２０は車体、２１は回転駆動（循環走行）される履
帯、１は同履帯２１上に転接されて回転せしめられる複
数個の下部転輪である。

【０００３】上記各下部転輪１は一端をアーム支持部４
に回動自在に支持された懸架用のアーム３の他端に回転
自在に支持されている。２は上記各アーム３の先端寄り
の部位と車体との間に介装され、アーム３の振動を減衰
するための緩衝用のバネである。

【０００４】図５には図３に示される独立式懸架装置に
おけるアーム支持部４の詳細が示されている。図５にお
いて２３は上記車体２０に固定されたフレームであり、
同フレームには筒状のケース７がオイルシールボックス
１０と共締めにて、ボルト８により固定されている。そ
して、上記アーム３の一端には軸部３１が突設され、こ
の軸部３１が上記ケース７の内周に圧入されたブッシュ
６の内周に回動自在に嵌合されている。５ｂは上記軸部
３１をシールするオイルシール、９ａ，９ｂは上記アー
ム３の抜け出し阻止するためのナットである。

【０００５】上記のような独立式懸架装置を備えた装軌
式車両の走行時において、履帯２１の回転（循環移動）
により回転せしめられる下部転輪１が地面の起伏等によ
り上下に振動すると、これを支持するアーム３がアーム
支持部４の廻りに上下に揺動（振動）するが、この振動
はバネ２によって減衰せしめられる。この際において、
アーム支持部４では、アーム３の揺動によって軸部３１
がブッシュ６の内周にて支持されながら回動する。この
ようにして、各下部転輪１は、バネ２の緩衝作用を受け
ながら独立してアーム３に支持されることとなる。

【０００６】図４に示される懸架装置はいわゆる連成式
懸架装置と称される装置であり、この場合は、中央部を
アーム支持部４により支持されたアーム３の両端に下部
転輪を回転自在に取付け、アーム３の端部近傍と車体２
０との間に緩衝用のバネを介装している。図６にはかか
る連成式懸架装置のアーム支持部４の詳細が示されてお
り、図６において、３１は上記アーム３の中央部に突設
された支持用の軸部であり、筒状のケース７に圧入され
たブッシュ６に回動自在に嵌合されている。８は上記ケ
ース７をオイルシールボックス１０と共締めにてフレー
ム２３に固定するためのボルト、９ａ，９ｂはアーム３
の抜け止め用のナットである。

【０００７】上記連成式懸架装置においては１箇所のア
ーム支持部４によって支持された左右一体のアーム３に
より２個の下部転輪１，１を連成して支持している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】図３及び図５に示され
るような独立式懸架装置を備えた車両にあっては、各下
部転輪１が個々に独立して、バネ２の緩衝作用を受けて
アーム支持部４に支持されたアーム３に懸架されている
ので、各転輪１毎に緩衝作用を受け、振動の少ない良好
な乗心地を有しているが、転輪毎にアーム支持部４を有
しているため、構造が複雑かつ大型化し、車体２０のフ
レーム２３への設置スペースも多大なスペースを要す
る。

【０００９】また、図４及び図６に示されるような連成
式懸架装置を備えた車両にあっては、アーム３に支持さ
れた２個の下部転輪１の中間部にアーム支持部４を配し
ているので、同アーム支持部４は上記独立式懸架装置の
半分で済む。

【００１０】しかしながら、かかる連成式懸架装置にあ
っては、アーム支持部４の両側に一体に転輪１支持用の
アーム３が設けられているので、転輪１の揺動が規制さ
れ、振動の減衰効果が小さく、充分に良好な乗心地が得
られ難い。

【００１１】本発明の目的は、転輪が取付けられるアー
ムの支持部を連成式懸架装置と同程度に少なくして構造
を簡単、小型化し、かつ各転輪を独立して懸架すること
を可能として振動が抑制され、乗心地の良好な装軌式車
両を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するもので、その要旨とする手段は、車体の側方下部に
固定されたケースと、一端が上記ケースに回動自在に支
持され、他端に第１の転輪が回転自在に取付けられた第
１のアームと、一端が上記ケースに、同ケース及び上記
第１のアームの夫々に対して回動自在に支持され、他端
に第２の転輪が回転自在に取付けられた第２のアームと
を備えるとともに、上記第１のアーム及び第２のアーム
と上記車体との間に、各アームの振動を減衰させる緩衝
手段を夫々介装してなることを特徴とする装軌式車両の
懸架装置にある。

【００１３】上記手段によれば、車体の長手方向に並設
されて履帯により回転せしめられる複数の転輪のうち、
２個の転輪を個別に回転自在に支持する第１，第２のア
ームの支持部を、両アームが相対回転可能となるように
ケースに支持することにより、各転輪は独立して懸架さ
れるとともに、アームのケースへの支持部は連成式懸架
装置と同等に転輪２個につき１箇所で済む。

【００１４】従って、連成式懸架装置と同等な簡単かつ
小型コンパクトな構造で以って各転輪を独立して懸架す
ることが可能となり、振動が抑制され、良好な乗心地が
得られる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下図１〜図２を参照して本発明
の実施形態につき詳細に説明する。図１は本発明の実施
形態に係る装軌式車両の外観構成図、図２はこれの懸架
装置の詳細を示す断面図である。

【００１６】図１において、２０は車体、２１は回転駆
動（循環移動）される履帯、１は同履帯２１上に転接さ
れて回転せしめられる複数個の下部転輪である。上記各
下部転輪１は２個を１組として、中央部をアーム支持部
４に回動自在に支持された懸架用の第１のアームである
アーム３及び、第２のアームであるアーム３ａの端部に
回転自在に夫々支持されている。２は上記各アーム３，
３ａの先端寄りの部位と車体２０との間に介装され、ア
ーム３，３ａの振動を減衰するための緩衝用のバネであ
る。

【００１７】図２には上記装軌式車両におけるアーム支
持部の詳細が示されている。図２において２３は上記車
体２０に固定されたフレームであり、同フレーム２３に
は筒状のケース７がそのフランジ部をオイルシールボッ
クス１０と共締めにて、ボルト８により固定されてい
る。

【００１８】上記アーム支持部４において、上記２個１
組とした転輪１のうちの１個を支持するアーム３の支持
端部には中空部３２が突設され、他の１個の転輪１を支
持するアーム３ａの支持端部には中実の軸部３１が突設
され、上記中空部３２と軸部３１とは後述するブッシュ
６，６ａ，６ｂを介して同心（２２はその軸心）に、か
つ相対回動可能に上記ケース７に支持されている。

【００１９】即ち、上記ケース７の内周には筒状のブッ
シュ６が圧入され、同ブッシュ６の内周に上記一方側の
アーム３の中空部３２が回動自在に嵌合されている。さ
らに、上記一方側のアーム３の中空部３２の内周には、
根本側にブッシュ６ａが圧入され端部側の小径穴部にブ
ッシュ６ｂが圧入され、これらブッシュ６ａ及び６ｂの
内周に上記他方側のアーム３ａの軸部３１が回動自在に
嵌合されている。

【００２０】５ｂは上記外側のブッシュ６ａの内面から
の油をシールするためのオイルシールであり、上記オイ
ルシールボックス１０内に収納、支持されている。また
５ａは上記内側のブッシュ６ａ，６ｂからの油をシール
するためのオイルシールであり、上記アーム３ａの中空
部３２にボルト２４により締着されたオイルシールボッ
クス１０ａ内に収納、支持されている。

【００２１】９ａ，９ｂは上記アーム３の中空部３２の
軸端に締着されたナットで、上記外側のオイルシールボ
ックス１０と共働にて上記中空部３２の軸方向への移動
を規制している。また９，９ｃは上記アーム３ａの軸部
３１の軸端に締着されたナットで、上記内側のオイルシ
ールボックス１０ａと共働にて上記軸部３１の軸方向へ
の移動を規制している。

【００２２】以上のように、この実施形態においては、
２個を１組とした下部転輪１の一方を支持するアーム３
の中空部３２と他方の下部転輪１を支持するアーム３ａ
の軸部３１とをケース内に同一軸心２２にて設置し、双
方の軸支持部内にブッシュ６及び６ａ，６ｂを介装して
上記双方のアーム３及び３ａが軸心２２廻りに相対回転
可能に支持するように構成されている。

【００２３】上記構成からなる懸架装置を備えた装軌式
車両の走行時において、履帯２１の回転（循環移動）に
より回転せしめられる下部転輪１が地面の起伏等によ
り、上下に個別に振動すると、これを支持するアーム３
及び３ａがアーム支持部４における軸心２２の廻りに上
下に揺動（振動）するが、この振動は各アーム３及び３
ａと車体との間に介装されたバネ２によって減衰せしめ
られる。

【００２４】この際において、２個を１組とした下部転
輪１，１の一方を支持するアーム３のケース７への支持
部である中空部３２と、転輪１の他方を支持するアーム
３ａのケース７に対する支持部である軸部３１とを同一
軸心２２になるように、かつ相対回転可能にケース７に
支持しているので、各転輪１，１は独立して懸架される
独立式懸架装置となるとともに、アーム支持部４は前記
連成式懸架装置と同様に１箇所で済み、簡単かつ小型の
装置となる。

【００２５】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されており、
本発明によれば、複数の転輪のうち、２個の転輪を個別
に回転自在に支持する第１，第２のアームの支持部を両
アームが相対回転可能となるようにケースに支持したの
で、各転輪は独立して懸架される独立式懸架となるとと
もに、各アームのケース、支持部は連成式懸架装置と同
様に転輪２個につき１箇所で済む。

【００２６】従って、連成式懸架装置と同等な簡単かつ
小型コンパクトな構造で以って、各転輪を独立して懸架
する独立式懸架装置とすることができ、振動が充分に抑
制され、良好な乗心地を備えた装軌式車両を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る装軌式車両の懸架装置
の概略側面図。

【図２】本発明の実施形態に係る装軌式車両の懸架装置
のアーム支持部近傍の要部断面図。

【図３】従来の装軌式車両の懸架装置の第１例を示す概
略側面図。

【図４】従来の装軌式車両の懸架装置の第２例を示す概
略側面図。

【図５】図３に示す第１例のアーム支持部近傍の要部断
面図。

【図６】図４に示す第２例のアーム支持部近傍の要部断
面図。

【符号の説明】 １ 下部転輪 ２ バネ ３，３ａ アーム ４ アーム支持部 ５ａ，５ｂ オイルシール ６，６ａ，６ｂ ブッシュ ７ ケース ９，９ａ，９ｂ，９ｃ ナット １０，１０ａ オイルシールボックス ３１ 軸部 ３２ 中空部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の側方下部に固定されたケースと、
   一端が上記ケースに回動自在に支持され、他端に第１の
   転輪が回転自在に取付けられた第１のアームと、一端が
   上記ケースに、同ケース及び上記第１のアームの夫々に
   対して回動自在に支持され、他端に第２の転輪が回転自
   在に取付けられた第２のアームとを備えるとともに、上
   記第１のアーム及び第２のアームと上記車体との間に、
   各アームの振動を減衰させる緩衝手段を夫々介装してな
   ることを特徴とする装軌式車両の懸架装置。