JPH10316206A - スタッカクレーンの荷崩れ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造で、荷物収容空間の上方にスペー
スを取ることがなく、荷物が偏って積載された場合にも
荷物の片側に隙間が生じることがなく、荷崩れ防止性能
に優れるスタッカクレーンの荷崩れ防止装置を提供す
る。 【解決手段】 スタッカクレーンの荷台１０の荷物収容
空間２９の走行方向と直交する１対の側面側に荷崩れ防
止板４４を配置し、各荷崩れ防止板４４を荷物収容空間
２９側へ移動させた作動位置と側方へ退避させた退避位
置とに切換え自在にリンク機構で支持し、各荷崩れ防止
板４４を作動位置と退避位置とに亙って駆動する電動シ
リンダ５１を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、自動倉庫におい
て荷物を出し入れするスタッカクレーンの荷崩れ防止装
置に関し、特に１対の荷崩れ防止板により荷崩れを防止
するようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来より、自動倉庫においてはクレー
ン走行領域の両側に複数行複数列状に荷物収容棚を設
け、クレーン走行領域にスタッカクレーンを配置し、ス
タッカクレーンにより各荷物収容棚に対する荷物の出し
入れを自動的に行うようになっている。前記荷物は、通
常木製のパレットに載置した状態でパレットと共に出し
入れされる。通常、前記スタッカクレーンは、レール上
を走行する走行台車と、その走行台車に立設された２本
の柱材と、これら柱材の上端部において天井側のレール
に係合する案内輪と、２本の柱材に昇降可能に案内され
た荷台と、走行台車側の電動ウインチにより柱材の上端
部のシーブを介して荷台を昇降駆動する昇降駆動装置
と、荷台に装備され荷物を荷物収容棚に出し入れするフ
ォーク装置等を有する。

【０００３】一方、特開平８−１７５６０９号公報に記
載の自動倉庫スタッカクレーン荷崩れ防止装置において
は、荷台の両側部に支持部材を立設し、これら支持部材
の上端部に１対のガイドロッドを介して１対の荷崩れ防
止用板の上端部を接近・離隔可能に支持し、１対の荷崩
れ防止用板の上端部の中央部に付設した１対のナット部
材を１本の正ネジ部と逆ネジ部を有するネジ軸に夫々螺
合させ、正逆転駆動可能な１つのモータによりネジ軸を
回転駆動させて、１対の荷崩れ防止用板を接近させて荷
崩れ防止したり離隔させたりするようになっている。

【０００４】他方、特開平８−１７５６１０号公報に記
載の自動倉庫スタッカクレーン荷崩れ防止装置において
は、荷台の両側部に支持部材を立設し、これら支持部材
の上端部にビームを架着し、ビームの下側の中央部から
延び荷物の両側に垂れる下がって荷崩れ防止する１対の
フレキシブルなシャッター状荷押え体を設け、それら荷
押え体の下端をホイールに巻取り可能に構成し、これら
ホイールをタイミングベルトを介して回転駆動する回転
駆動機構を設け、荷崩れ防止する際には１対のホイール
を回動させて１対の荷押え体を繰り出しながら、１対の
荷押え体を荷物の上面を経て荷物の両側に垂れ下げて荷
崩れを防止するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】 最近、スタッカクレ
ーンの走行速度の高速化に伴い加減速時の加速度が大き
くなり、また、高速走行領域を拡大すると加減速領域が
縮小されて加減速時の加速度が一層大きくなる。その結
果、加減速時にクレーン走行方向への荷崩れが生じ易く
なるという問題がある。

【０００６】前者の公報の自動倉庫スタッカクレーン荷
崩れ防止装置においては、荷台の上側に、ガイドロッ
ド、ナット部材、ネジ軸、モータ等を配置しなければな
らないため、荷台の全高が大きくなり、荷物収容空間の
上側の高さが大きくなるので、倉庫の最上段の荷物収容
棚と天井との間のムダなスペースが大きくなり、倉庫の
収容効率が低下する。また、１対の荷崩れ防止用板が同
期して作動するため、荷台上に荷物が中心から偏って積
載されている場合には、荷物の片側において荷崩れ防止
用板と荷物との間に隙間が生じ、荷崩れ防止性能が低下
する。また、荷崩れ防止装置の構造が複雑で部品数も多
くなり、製作コストが高価になる。

【０００７】前記後者の自動倉庫スタッカクレーン荷崩
れ防止装置においては、荷押え体がフレキシブルである
ので、不規則な形状の比較的軽量の荷物を押えて荷崩れ
防止するのに好適であるけれども、荷物の重量が大き
く、加減速の加速度が大きい場合には、加減速時に荷物
に作用する慣性力が大きくなるため、フレキシブルな荷
押え体でもって確実に荷崩れ防止することは難しい。ま
た、荷崩れ防止装置の構造が複雑で部品数も多くなり、
製作コストが高価になる。

【０００８】本発明の目的は、簡単な構造で、荷物収容
空間の上方にスペースを取ることがなく、荷物が偏って
積載された場合にも荷物の片側に空間が生じることがな
く、荷崩れ防止性能に優れるスタッカクレーンの荷崩れ
防止装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】 請求項１のスタッカク
レーンの荷崩れ防止装置は、自動倉庫において荷物を出
し入れするスタッカクレーンにおいて、荷台の荷物収容
空間のクレーン走行方向と直交する相対向する１対の側
面に、クレーン走行方向に平行移動可能な１対の荷崩れ
防止板を設け、前記１対の荷崩れ防止板を、荷物収容空
間側に接近した作動位置とこの作動位置よりも荷物収容
空間から遠ざけた退避位置とに亙って移動駆動する移動
駆動手段を設けたものである。

【００１０】荷物収容空間に荷物を積載してから、移動
駆動手段により１対の荷崩れ防止板を作動位置に移動さ
せて荷物のクレーン走行方向と直交する両側面を夫々押
えると、１対の荷崩れ防止板により荷物の荷崩れを防止
することができる。１対の荷崩れ防止板と移動駆動手段
が荷物収容空間よりも上方に突出しないように設けるこ
とができるから、自動倉庫の天井付近にデッドスペース
が発生することもなく、倉庫の収容効率が低下すること
もない。また、荷物の両側を荷崩れ防止板で押える構成
であるため、重い荷物でも、加減速の加速度が大きい場
合でも、荷崩れを確実に防止することができる。また、
１対の荷崩れ防止板と、移動駆動手段を設ければよいの
で、構成が簡単で部品も少なくできるから、製作コスト
面でも有利である。

【００１１】請求項２のスタッカクレーンの荷崩れ防止
装置は、請求項１の発明において、前記荷物収容空間に
は、荷物を載せたパレットが積載されることを特徴とす
るものである。前記１対の荷崩れ防止板をパレットの側
面に当接させた位置を作動位置に設定してもよく、１対
の荷崩れ防止板を荷物の側面に当接させた位置を作動位
置に設定してもよい。その他、請求項１と同様の作用を
奏する。

【００１２】請求項３のスタッカクレーンの荷崩れ防止
装置は、請求項２の発明において、前記移動駆動手段
は、１対の荷崩れ防止板を独立に移動駆動する１対の電
動アクチュエータを備え、各電動アクチュエータはトル
クリミッタを備えたことを特徴とするものである。前記
トルクリミッタ付きの電動アクチュエータは、例えば電
動シリンダで構成することができる。前記移動駆動手段
は、１対の荷崩れ防止板を独立に移動駆動する１対の電
動アクチュエータを備えているため、荷物の中心と荷台
の中心が一致していない場合にも、両方の荷崩れ防止板
を荷物の側面に当接させた作動位置に切換えて、確実に
荷崩れを防止することができる。特に、荷崩れ防止板を
パレットの側面に当接させた位置を作動位置に設定する
場合、パレットが荷台の中から偏って積載されていて
も、荷崩れ防止板がパレットの側面に当接した位置でト
ルクリミッタが作動するように構成すれば、電動アクチ
ュエータの容量が小さくて済み、荷崩れ防止板でパレッ
トを押してオーバーロードになることもない。その他、
請求項２と同様の作動を奏する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。図１〜図３に示すよう
に、自動倉庫においてスタッカクレーン１が走行する走
行空間の両側には複数行複数列に多層に設けられた多数
の荷物収容棚２が設けられており、スタッカクレーン１
は走行空間内を図１において左右方向、図２において紙
面直交方向へ自動走行し、各荷物収容棚２に対する荷物
の出し入れを行う。このスタッカクレーン１は、例えば
２４０ｍ／分もの高速で走行し、発進時には急加速し停
止時には急減速するように構成された高性能のものであ
る。

【００１４】前記走行空間の床面には１条のレール３が
配設され、走行空間の天井面には１条の案内レール４が
配設されている。前記スタッカクレーン１は、レール２
上を自走可能な走行台車５と、走行台車５の左右両端部
から立設された１対のガイド柱６であって上端部が連結
材７を介して連結された１対のガイド柱６と、これらガ
イド柱６で案内されて昇降可能な荷台１０と、この荷台
１０を昇降駆動する昇降駆動機構１１と、右側のガイド
柱６に昇降可能に案内された点検台１２と、この点検台
１２を昇降駆動する点検台昇降駆動機構と、左側のガイ
ド柱６の上端部に設けられた固定点検台１３と、案内レ
ール４に摩擦接触する制動輪を介して制動可能な制動機
構１４と、左側のガイド柱６に付設された制御室１５な
どを有する。

【００１５】前記走行台車５は、レール３上を転動する
左右１対の走行駆動輪１６であって連動シャフト１７を
介して連動連結された左右１対の走行駆動輪１６を有
し、これら走行駆動輪１６を１台の共通の走行用電動モ
ータ１８で正逆回転駆動可能に構成してあり、走行台車
５には、レール３の側面に接触して転動する４つのガイ
ド輪も設けられている。点検台１２は、ガイド柱６の上
端側の機器を点検したり修理したりする際に作業員を載
せて昇降する為のものである。前記点検台昇降駆動機構
は、走行台車５に設けた電動ウインチによりワイヤ１９
と右側のガイド柱６の上端のシーブ２０を介して点検台
１２を昇降駆動するようになっている。

【００１６】前記昇降駆動機構１１は、荷台１０の左部
と右部とに連結された１対のワイヤ２０ａ，２０ｂと、
左右のガイド柱６の上端部の連結材７に付設され１対の
ワイヤ２０ａ，２０ｂを案内する１対のシーブ２１ａ，
２１ｂと、左側のガイド柱６に付設され１対のワイヤ２
０ａ，２０ｂを巻き取ったり繰り出したりする１対の同
軸のドラム２２ａ，２２ｂと、これらドラム２２ａ，２
２ｂを回転駆動する電動モータ２３等で構成されてい
る。前記連結材７には、案内レール４の側面に接触し転
動する４つのガイド輪２４も設けられている。

【００１７】次に、荷台１０について図３〜図６を参照
しながら説明する。この荷台１０は、基台２７とこの基
台２７の左右両端部に立設された左右１対の側壁部材２
８とを含む荷台本体２６と、基台２７の上方且つ左右の
側壁部材２８の間の荷物収容空間２９の下側近傍の中央
部分に配設され荷物収容棚２に荷物３０（荷物本体３０
ａとそれを載置支持する木製のパレット３０ｂからな
る）を出し入れするフォーク装置３１と、荷物収容空間
２９に収容されフォーク装置３１に載置される荷物３０
の荷崩れを防止する荷崩れ防止装置３２と、荷物収容空
間２９の荷物３０の有無を検出する荷物検出機構等を有
する。

【００１８】前記荷台本体２６の左側の側壁部材２８
は、左側のガイド柱６に接近して臨み、その側壁部材２
８にはガイド柱６の前後両面に接触して転動する２対の
ガイド輪３３と、そのガイド柱６の右側面の幅方向中央
部に接触して転動する１つのガイド輪３４とが設けられ
ている。同様に、荷台本体２６の右側の側壁部材２８
は、右側のガイド柱６に接近して臨み、その側壁部材２
８にはガイド柱６の前後両面に接触して転動する２対の
ガイド輪３３と、ガイド柱６の右側面の幅方向中央部に
接触して転動する１つのガイド輪３４とが設けられてい
る。尚、シーブ２１ａを経由した一方のワイヤ２０ａの
下端部が、図５に示す右側の側壁部材２８の上端のワイ
ヤ連結部２５に連結され、また、シーブ２１ｂを経由し
た他方のワイヤ２０ｂの下端部が、左側の側壁部材２８
の上端のワイヤ連結部（図示略）であってワイヤ連結部
２５と平面視にてほぼ対角関係に位置するワイヤ連結部
に連結されている。荷台本体２６の基台２７の左右部分
には、エキスパンダメタル製の床３６も形成されてい
る。

【００１９】前記フォーク装置３１は、夫々１対の基端
側アームと中間アームと前端側アームとを電動モータ３
５とチェーン機構を介してテレスコピックに伸縮させる
一般的な構成のものであり、１対の前端側アームに荷物
３０を載置した状態で伸長させることで荷物３０を荷物
収容棚２に入れ、また、空の１対の前端側アームを荷物
収容棚２に伸ばして荷物３０を受け取ってから収縮させ
ることで荷物３０を荷台１０の荷物収容空間２９に収容
するように構成されている。

【００２０】前記荷物検出機構は、荷物収容空間２９か
らはみ出す荷物の有無を検出する為のものであり、この
荷物検出機構は、荷物収容空間２９の上方の前後の管材
３８に固定の支持材３８ａに取付けられた前側４つ後側
４つの合計８つの投光器３９と、基台２７のから伸ばし
た前側２つ後側２つの合計４つの支持材４０ａに取付け
られた前側４つ後側４つの合計８つの受光器４１とを有
する。前側の左右１対の投光器３９から前側の左右１対
の受光器４１に向けて鉛直下向きに投光し、また、後側
の左右１対の投光器３９から後側の左右１対の受光器４
１に向けて鉛直下向きに投光し、また、前側の左右１対
の投光器３９から前側の右左１対の受光器４１に向けて
斜めに投光し、また、後側の左右１対の投光器３９から
後側の右左１対の受光器４１に向けて斜めに投光するよ
うになっている。尚、これら受光器３９と受光器４１は
制御室１５内の制御装置により駆動制御される。

【００２１】次に、前記荷崩れ防止装置３２について図
３〜図６を参照して説明する。先ず、この荷崩れ防止装
置３２は、荷物収容空間２９のクレーン走行方向（左右
方向）と直交する相対向する１対の左右側面に設けられ
且つクレーン走行方向に平行移動可能な１対の荷崩れ防
止板４４と、これら１対の荷崩れ防止板４４を荷物収容
空間２９側に接近させた作動位置（図３、図４に実線で
図示）とこの作動位置よりも荷物収容空間２９から遠ざ
けた退避位置（図３、図４に鎖線で図示）とに亙って移
動駆動する移動駆動機構５０とを有する。

【００２２】前記各荷崩れ防止板４４は、全体として鉛
直姿勢の矩形板状であり、前端部分と後端部分は荷物３
０と緩衝しないように前方拡大及び後方拡大状に折り曲
げられており、左側の荷崩れ防止板４４は一体の板材で
構成されている。点検台１２を上限位置まで上昇させた
状態において、点検台１２から固定点検台１３へ作業員
が移動可能にする為に、図６に示す右側の荷崩れ防止板
４４は、防止板本体４４ａと前端側所定幅部分をなす可
動板４４ｂとで構成され、可動板４４ｂは上下１対のヒ
ンジ４５を介して防止板本体４４ａに開閉可能に連結さ
れている。

【００２３】可動板４４ｂをロックする為のロック機構
４６は、可動板４４ｂに固定のコ字形部材４７と、防止
板本体４４ａに固定のコ字形部材４８と両コ字形部材４
７，４８に挿入されたスライド部材４９と、スライド部
材４９に固着されコ字形部材４８のスリット４８ａから
外部へ延びた操作ロッド４９ａとで構成され、図示の状
態では可動板４４ｂが閉位置にロックされ、操作ロッド
４９ａを手動操作してスライド部材４９をコ字形部材４
７から後方へ抜くと可動板４４ｂを回動させて開くこと
ができる。尚、図６には図示省略したが、各荷崩れ防止
板４４の外周縁には剛性を高める為の狭幅のフランジが
一体形成されるとともに、各荷崩れ防止板４４のうちの
荷物収容空間２９と反対側の面には剛性を高める為の複
数の補強材が固着されている。

【００２４】前記移動駆動機構５０は、右側の荷崩れ防
止板４４を作動位置と退避位置とに亙って移動自在に支
持するリンク機構と、この右側の荷崩れ防止板４４をリ
ンク機構を介して作動位置と退避位置とに亙って独立に
移動駆動する電動シリンダ５１と、左側の荷崩れ防止板
４４を作動位置と退避位置とに亙って移動自在に支持す
るリンク機構と、この左側の荷崩れ防止板４４をリンク
機構を介して作動位置と退避位置とに亙って独立に移動
駆動する電動シリンダ５１とを有する。

【００２５】右側のリンク機構及び電動シリンダ５１
と、左側のリンク機構及び電動シリンダ５１とは左右対
称の構造であるので、図６に示す右側のリンク機構及び
電動シリンダ５１について説明する。右側の側壁部材２
８から荷崩れ防止板４４の方へ上側の１対の支持アーム
５２と下側の１対の支持アーム５３とが延びており、１
対の支持アーム５２にロッド５４が回動可能に架着さ
れ、荷崩れ防止板４４に設けられた１対のブラケット５
５に回動自在に連結された１対のリンク５６の基端部が
ロッド５４に固着されている。同様に１対の支持アーム
５３にロッド５７が回動可能に架着され、荷崩れ防止板
４４に設けられた１対のブラケット５８に回動自在に連
結された１対のリンク５９の基端部がロッド５７に固着
されている。

【００２６】電動シリンダ５１は側壁部材２８に倒立状
に固定され、その出力軸５１ａにブロック６０が固定さ
れ、ロッド５７に固着されたリンク６１の上端部がブロ
ック６０に回動自在にピン結合されている。図６は、電
動シリンダ５１の出力軸５１ａを退入駆動して荷崩れ防
止板４４を作動位置に切換えた状態を示し、この状態か
ら電動シリンダ５１の出力軸５１ａを伸長駆動させると
ロッド５７が回動して、４つのリンク５６，５９を含む
平行リンクを介して荷崩れ防止板４４が上方かつ右方へ
移動駆動されて退避位置に切換えられる。尚、図６には
図示省略したが、リンク６１の近傍位置にも中間アーム
５３が設けられ、その中間アーム５３もロッド５７を回
動自在に支持している。

【００２７】前記電動シリンダ５１は、ロッド５７を駆
動するトルクが所定値以上になるのを防止するトルクリ
ミッタを内蔵しており、荷崩れ防止板４４がパレット３
０ｂの右端に当接しパレット３０ｂを押す力が前記所定
値に対応する設定値になったときにトルクリミッタが作
動し、荷崩れ防止板４４をそれ以上押動しないようにな
っている。これは、荷物３０がフォーク装置３１の中心
から偏った状態に積載された場合に、荷崩れ防止板４４
でパレット３０ｂをも押動させてオーバーロードになる
のを防止する為である。尚、各電動シリンダ５１の出力
軸５１ａの伸長限界位置と退入限界位置とを検出する複
数のリミットスイッチを含む検出機構６２も設けられて
いる。

【００２８】前記スタッカクレーン１の荷崩れ防止装置
３２の作用、効果について説明する。この自動倉庫の場
合、荷物本体３０ａは定型的な形状のもので、荷物本体
３０ａの左右幅はパレット３０ｂの左右幅とほぼ等しい
幅である。荷台１０に荷物３０を積載してない状態で
は、左右の荷崩れ防止板４４が退避位置に保持されてい
る。フォーク装置３１の上に荷物３０を積載した直後
に、１対の電動シリンダ５１がその出力軸５１ａを退入
させるように独立に駆動されて左右の荷崩れ防止板４４
が夫々の作動位置（その下端部がパレット３０ｂの側面
に当接する位置）へ移動駆動されて、パレット３０ｂ上
の荷物本体３０ａが荷崩れしないように位置規制する。
それ故、スタッカクレーン１が急加速したり急減速した
りする際に、荷物３０に大きな慣性力が作用しても荷物
３０の左右側面に接触ないし近接して荷崩れを防止する
左右の荷崩れ防止板４４があるため、荷崩れが発生する
ことがない。

【００２９】左右の荷崩れ防止板４４を左右の電動シリ
ンダ５１により独立駆動するように構成してあるため、
荷物３０が偏心状に積載されている場合でも、左右の荷
崩れ防止板４４が確実に荷物３０の側面付近に夫々移動
するので、荷物３０の片側に大きな隙間が生じることも
ないから、荷崩れ防止性能に優れる。

【００３０】荷物３０が荷物収容空間２９に対して偏心
して積載された場合にも、荷崩れ防止板４４がパレット
３０ｂに当接して押動力が設定値になった時点でトルク
リミッタが作動して電動シリンダ５１が荷崩れ防止板４
４をそれ以上駆動しないので、荷崩れ防止板４４でパレ
ット３０ｂを押してオーバーロードになることもない。
仮に、荷崩れ防止板４４で荷物３０を押動してパレット
３０ｂのセンタリングを繰り返し行う場合には、フォー
ク装置３１に無理な力が作用し故障しやすくなるので好
ましくない。

【００３１】その後、荷物３０を荷物収容棚２や搬送台
車等に移載する直前には、再度左右の電動シリンダ５１
が駆動されて、左右の荷崩れ防止板４４が退避位置に切
換えられ、その状態において荷物３０の移載が行われ
る。左右の荷崩れ防止板４４の前端部分は前方拡大状に
折り曲げられ、後端部分は後方拡大状に折り曲げられて
いるので、前側の荷物収容棚２や後側の荷物収容棚２に
対する荷物３０の出し入れの際に荷崩れ防止板４４と荷
物３０とが緩衝することもない。

【００３２】荷崩れ防止装置３２は、左右１対の荷崩れ
防止板４４と、左右夫々のリンク機構及び電動シリンダ
５１を主体とする簡単な構成であるので、製作コストの
面で有利であり、また、荷崩れ防止装置３２が荷物収容
空間２９の上方へ殆ど突出しないから、最上段の荷物収
容棚２を自動倉庫の天井に接近させることができ、自動
倉庫の荷物収容効率を高めることができる。また、右側
の荷崩れ防止板４４の前端部分を開閉式の可動板４４ｂ
で構成したので、保守、点検の際に保守、点検の際にお
ける作業員の移動の邪魔になることもない。前記可動板
４４ｂをロック解除可能にロックするロック機構４６を
設けたので、荷崩れ防止板４４の機能が低下することも
ない。

【００３３】また、１対の走行駆動輪１６を連動シャフ
ト１７を介して連動連結し、１台の共通の電動モータ１
８で駆動するように構成したので、発進時や減速時に１
対の走行駆動輪１６の輪重が変動しても電動モータ１８
の駆動のロスを抑制しつつ確実に駆動できるから、電動
モータ１８の小型化を図ることができる。

【００３４】次に前記荷崩れ防止装置３２を部分的に変
更した変更形態について説明する。前記電動シリンダ５
１の代わりに、油圧シリンダやエアシリンダ等を適用す
ることも可能であり、また、荷崩れ防止板４４に取付け
たナット部材をネジ軸を介して移動駆動するように構成
してもよい。また、荷崩れ防止板４４を作動位置にして
パレット３０ｂの側面に当接させる代わりに、荷崩れ防
止板４４を作動位置にして荷物本体３０ａの側面に当接
させるように構成してもよい。更に、前記リンク機構に
おけるリンク５６，５９として比較的短いものを適用し
たが、より長さの長いリンクを適用するとともに電動シ
リンダ５１の出力軸の移動ストロークを大きく設定し
て、荷崩れ防止板４４の移動ストロークを大きくしても
よい。更に、荷崩れ防止板４４は格子パネル状の構造に
構成してもよい。

【００３５】

【発明の効果】 請求項１の発明によれば、荷物収容空
間に荷物を積載してから、移動駆動手段により１対の荷
崩れ防止板を作動位置に移動させて荷物のクレーン走行
方向と直交する両側面を夫々押えると、１対の荷崩れ防
止板により荷物の荷崩れを防止することができる。１対
の荷崩れ防止板と移動駆動手段が荷物収容空間よりも上
方に突出しないように設けることができるから、自動倉
庫の天井付近にデッドスペースが発生することもなく、
倉庫の収容効率が低下することもない。また、荷物の両
側を荷崩れ防止板で押える構成であるため、重い荷物で
も、加減速の加速度が大きい場合でも、荷崩れを確実に
防止することができる。また、１対の荷崩れ防止板と、
移動駆動手段を設ければよいので、構成が簡単で部品も
少ないから、製作コスト面でも有利である。

【００３６】請求項２の発明によれば、前記１対の荷崩
れ防止板をパレットの側面に当接させた位置を作動位置
に設定したり、或いは、１対の荷崩れ防止板を荷物の側
面に当接させた位置を作動位置に設定したりすることが
できる。その他、請求項１と同様の効果を奏する。

【００３７】請求項３の発明によれば、荷物の中心と荷
台の中心が一致していない場合にも、両方の荷崩れ防止
板を荷物の側面に当接させた作動位置に切換えて、確実
に荷崩れを防止することができる。特に、荷崩れ防止板
をパレットの側面に当接させた位置を作動位置に設定す
る場合、パレットが荷台の中心から偏って積載されてい
ても、荷崩れ防止板がパレットの側面に当接した位置で
トルクリミッタが作動するように構成すれば、電動アク
チュエータの容量が小さくて済み、荷崩れ防止板でパレ
ットを押してオーバーロードになることもない。その
他、請求項２と同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るスタッカクレーンの正
面図である。

【図２】前記スタッカクレーンの側面図である。

【図３】前記スタッカクレーンの荷台の正面図である。

【図４】図３のIV−IV線断面図である。

【図５】前記荷台の右側面図である。

【図６】右側の荷崩れ防止板とリンク機構と電動シリン
ダの斜視図である。

【符号の説明】

１ スタッカクレーン ２９ 荷物収容空間 ３０ 荷物 ３０ｂ パレット ３２ 荷崩れ防止装置 ４４ 荷崩れ防止板 ５０ 移動駆動機構 ５１ 電動シリンダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動倉庫において荷物を出し入れするス
   タッカクレーンにおいて、 荷台の荷物収容空間のクレーン走行方向と直交する相対
   向する１対の側面に、クレーン走行方向に平行移動可能
   な１対の荷崩れ防止板を設け、 前記１対の荷崩れ防止板を、荷物収容空間側に接近した
   作動位置とこの作動位置よりも荷物収容空間から遠ざけ
   た退避位置とに亙って移動駆動する移動駆動手段を設け
   たことを特徴とするスタッカクレーンの荷崩れ防止装
   置。
2. 【請求項２】 前記荷物収容空間には、荷物を載せたパ
   レットが積載されることを特徴とする請求項１に記載の
   スタッカクレーンの荷崩れ防止装置。
3. 【請求項３】 前記移動駆動手段は、１対の荷崩れ防止
   板を独立に移動駆動する１対の電動アクチュエータを備
   え、各電動アクチュエータはトルクリミッタを備えたこ
   とを特徴とする請求項２に記載のスタッカクレーンの荷
   崩れ防止装置。