JPH10317421A - 油圧ショベルの上部旋回体を備えた履帯式ローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 整地工事と掘削工事および積み込み工事を施
工するにあたり、１台の建設機械で高能率に施工できる
ようにして、手間とコストの削減をはかる。 【解決手段】 履帯式ローダ１においで、下部走行体２
の後部の架台２ａに掘削運搬兼用アタッチメント６を備
えた油圧ショベルの上部旋回体４を配設し、該上部旋回
体のキャブ５が前方を向いた旋回位置で、上部旋回体４
が旋回を自動停止する機構を備えることにより、前記キ
ャブ５内の操作具で、積み込み工事を施工するためのロ
ーダバケット３の操作および、前記掘削運搬兼用アタッ
チメン１６による掘削運搬作業の操作を可能にし、且つ
前記ローダバケット３に組立式排土板３７を装着して整
地工事を施工可能として、整地工事後直ちに掘削工事及
び積み込み工事を施工できるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、履帯式ローダ等作
業用走行機械の特殊装置を備えた機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の履帯式ローダにおいては、積み込
み作業はできるが、掘削作業、整地作業に関しては、油
圧ショベル等他の建設機械で施工する必要があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記従来の
履帯式ローダにおいては、下部走行体に設けたローダバ
ケットによる積み込み作業は高能率に出来るが、掘削工
事の施工は困難なため油圧ショベル等で施工することが
多く、履帯式ローダの施工範囲を狭くしていたので、油
圧ショベルと同等の掘削性能を有し、且つ整地作業もで
きる履帯式ローダを提供することが、本発明の課題であ
った。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、下部走行体に
エンジン、動力伝達装置、油圧ポンプ等の油圧機器類お
よび、バケット等作業装置類が取り付けられる履帯式ロ
ーダにおいて、上記下部走行体の運転席の取り付けられ
る後部に設けられた架台に、旋回機構を備えた油圧ショ
ベルの上部旋回体を配設することにより、ローダバケッ
トによる積み込み作業に加えて掘削作業を、上記上部旋
回体により高能率に行うことができる。このものにおい
て、ローダバケット等の作業装置は下部走行体の前側
に、上部旋回体は上記下部走行体の後側に配することに
より、機体の前後バランスを確保できる利点を有し、さ
らに掘削作業時ローダバケットに反力を持たせることが
できる。そして、上部旋回体に配設されるキャブ内の操
作具で、上部旋回体の操作および履帯式ローダの操作を
可能とし、上記上部旋回体のキャブが前方を向いた旋回
位置で、上部旋回体が旋回を自動停止する機構を備え、
且つ旋回を固定して使用する機構を有するので、履帯式
ローダとしての操作も容易にでき、旋回を固定する機構
を解除して油圧ショベルとしても使用できる。この様に
することにより、従来は、履帯式ローグと油圧ショベル
の２種類の機械を使用して施工する必要のある土木工事
も、本発明の履帯式ローダ１台で施工できることにな
り、手間とコストの削減を計れる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図を
使用して説明する。図１において、履帯式ローダ１を構
成する履帯式の下部走行体２には後部の架台２ａが設け
られており、上記下部走行体には、動力伝達装置、油圧
バルブ等の油圧機器類（いずれも図示せず）およびロー
ダバケット３等が設けられると共に、上記架台２ａに
は、油圧ショベルの上部旋回体４が旋回機構を備えて配
設されている。

【０００６】前記上部旋回体４は、図２の従来の履帯式
ローダの運転席のある位置に設けられた前記後部の架台
２ａに配設され、運転席部を覆うキャブ５、エンジン、
油圧ポンプ等の駆動装置、燃料タンク、作動油タンク等
の各種タンク類、各種油圧機器類（何れも図示せず）等
が設けられると共に、掘削運搬兼用アタッチメント６が
取り付けられている。該掘削運搬兼用アタッチメント６
は、基端部が上部旋回体３に上下自在に指示されるブー
ム７、該ブーム７の先端部に前後揺動自在に支持される
アーム８、該アーム８の先端部に揺動自在に支持される
バケット９等の各部から構成されている。更に上部旋回
体４を前方に旋回させたとき、該上部旋回体４および掘
削運搬兼用アタッチメント６が、履帯式ローダ１の下部
走行体２に配設されている各装置類に干渉しないように
寸法設定されている。加えて、上記キャブ５が前方を向
いた旋回位置で上部旋回体４が旋回を自動停止する機構
を備えており、キャブ５内の操作具で履帯式ローダ１を
操作できる。

【０００７】一方、前記上部旋回体４は、掘削運搬兼用
アタッチメント６が取り付けられてている図３の実施例
の場合には、掘削作業終了後直ちにローダバケット３に
よる積み込み作業をキャブ５内の操作具を操作して実施
でき、トラック等の搬送車への土石の積み込みを油圧シ
ョベルの上部旋回体よりも高能率に実施でき、該上部旋
回体４には油圧ショベルの各種アタッチメントを装着で
きるものである。

【０００８】また、履帯式ローダ１の油圧源は、本発明
の実施例では図３に示す上部旋回体４上の油圧源１０を
使用し、図４の油圧回路図に示すとおり、上部旋回体４
の旋回中心に配設されるスイベルジョイント装置１１を
介して、上部旋回体４上の切換え弁１２を操作すること
により、ローダバケット３用油圧シリンダ１３、１４を
伸縮できる構成となっており、下部走行体２に配設され
る走行モータ５０への作動油の供給もスイベルジョイン
ト装置１１を介して行われる。

【０００９】そして、前記ローダバケット３の油圧シリ
ンダ１３、１４の操作および、走行モータ５０への作動
油供給の切り換え等履帯式ローダ１の操作は、キャブ５
内の操作具（図示せず）を操作して行われ、該操作具の
操作に基ずき作動油の供給、停止を行うためのコントロ
ールバルブ（図示せず）は上部旋回体４に配設される。
他方、本実施例と異なり走行機構に機械方式を採用する
場合においても、上部旋回体４の作動油タンクから油圧
シリンダ１３、１４への作動油の供給が、上部旋回体４
と下部走行体５の間に設けられるスイベルジョイント装
置１１を介して行われ、作動油を供給する機器の増減に
対応して油路数は増減される。

【００１０】さらに、前記スイベルジョイント装置１１
は、図６に示すように下部走行体２に固定される軸部１
９と、上部旋回体４に係止され前記軸部１９に嵌合する
ボデイ２０を有する構成となっているが、上部旋回体４
の旋回を自動停止するため、旋回モータ２２への高圧油
の供給を、前記軸部１９外周の溝形状と前記ボデイ２０
の油路の位置関係により自動停止できるようになってい
る。

【００１１】前述したとおり、履帯式ローダ１の操作を
前記キャブ５内の操作具で行うときには、旋回機能をキ
ャブ５が前方を向いた旋回位置で自動停止して、ローダ
バケット３の操作等履帯式ローダ１としての操作を容易
にできる機構を有し、加えて、油圧ショベルの上部旋回
体４として使用する場合には、旋回の自動停止機構を解
除して使用することもできる構成となっており、その操
作は前記キャブ５内の操作具で行うことができる。

【００１２】先ず、旋回を自動停止する機構について、
図５、図６、図７、図８に基ずいて説明する。図５は排
土板を有する油圧ショベルのスイベルジョイント装置２
１の一実施例の縦断面図を示し、図６、図７、図８は本
発明のスイベルジョイント装置１１を示しているが、図
５と図６とを比較して、該スイベルジョイント装置１１
を説明すると、図５の右走行モータに作動油を供給する
油路２３ａ、２３ｂ及び２４ａ、２４ｂと左走行モータ
に作動油を供給する油路２５ａ、２５ｂおよび２６ａ、
２６ｂに対して、走行機構が油圧式で油圧モータを左右
に有する本発明の履帯式ローダ１のスイベルジョイント
装置１１は、右走行モータ５０ａおよび左走行モータ５
０ｂに作動油を供給する油路２３ａ、２３ｂと油路２４
ａ、２４ｂおよび油路２５ａ、２５ｂと油路２６ａ、２
６ｂを有している。更にローダバケット用油圧シリンダ
１３および１４に作動油を供給する油路２７ａ、２７ｂ
と油路２８ａ、２８ｂおよび油路２９ａ，２９ｂと油路
３０ａ、３０ｂを有しており、図５の排土板１５用油圧
シリンダ１６に作動油を供給する油路２７ａ、２７ｂお
よび２８ａ、２８ｂに比べ大容量の作動油を供給できる
ようになっている。

【００１３】さらに、本発明のスイベルジョイント装置
１１は、前記上部旋回体４の旋回範囲を制限できる機構
を有しているが、履帯式ローダ１に配設される場合の実
施例として該上部旋回体４の旋回範囲を２度から３５８
度に制限する機構を、前記スイベルジョイント装置１１
および２１の周辺の油圧回路を示す図４、図９と前記し
た図６、図７、図８に基ずいて説明する。図４、図９に
示すとおり、本発明のスイベルジョイント装置１１で
は、油路３１ａ、３１ｂおよび油路３２ａ、３２ｂを備
え該上部旋回体４を右旋回させる旋回モータ２２への作
動油は、油路３１ａ、３１ｂおよび油路３２ｂ、３２ａ
を経由して油圧源１０に戻ることになる。そのとき、上
部旋回体４が下部走行体３にたいして２度から０度の範
囲に来ると、該下部走行体３に固定される軸部１９にた
いしてボデイ２０が回転し、図７に示すとおり、軸部１
９の溝の中断している位置にボデイ２０の油路３１ａが
来るため、高圧油が油路３１ｂに供給されなくなり上部
旋回体４の旋回が終了して、キャブ５が前方を向いた旋
回位置で旋回を自動停止する。尚、ローダバケット３の
方向に旋回するときは、図１に示す掘削運搬兼用アタッ
チメント６の状態で、履帯式ローダ１の下部走行体２に
配設されている各装置類に干渉しないように寸法設定さ
れている。次に、図１に示すような掘削運搬兼用アタッ
チメント６の状態で、右旋回する操作をする場合には、
３１ａの油路は塞がれているために高圧油は旋回モータ
２２に供給されずに、左旋回する操作をした場合のみ高
圧油は油路３２ａ、３２ｂを通過して旋回モータ２２に
供給され、上部旋回体４を左旋回させる方向に旋回モー
タ２２を回転させた後、圧力の下がった作動油は油路３
１ｂ、３１ａを通過して油圧源１０に戻ることになる。

【００１４】逆に、図１のブーム７、アーム８、バケッ
ト９の状態で左旋回する場合には、高圧の作動油は油路
３２ａ、３２ｂを経由して旋回モータ２２を上部旋回体
４を左旋回させる方向に回転させた後、低圧の作動油は
油路３１ｂ、３１ａを経由して油圧源１０に戻ることに
なる。そのとき、上部旋回体４が下部走行体３にたいし
て３５８度から３６０度の範囲に来ると、該下部走行体
３に固定される軸部１９にたいしてボデイ２０が回転
し、図８に示すとおり、軸部１９の溝の中断している位
置にボデイ２０の油路３２ａが来るため、高圧油が油路
３２ｂに供給されなくなり、上部旋回体４の旋回が終了
してキャブ５が前方を向いた旋回位置で旋回を自動停止
する。次に、図１のブーム７、アーム８、バケット９の
状態で、左旋回する操作をした場合には、３２ａの油路
は塞がれているために高圧油は旋回モータ２２に供給さ
れず、右旋回する操作をした場合のみ高圧油は３１ａ、
３１ｂを通過して旋回モータ２２に供給され、上部旋回
体４を左旋回させる方向に旋回モータ２２を回転させた
後、圧力の下がった作動油は油路３２ｂ、３２ａを経由
して油圧源１０に戻ることになる。

【００１５】以上説明したとおり、本発明の上部旋回体
４の旋回中心に配設される該スイベルジョイント装置１
１は、軸部１９の溝形状とボデイ２０の油路の位置関係
により、前記上部旋回体４を旋回させる旋回モータ２２
への高圧油の供給を自動停止することができることにな
り、上部旋回体４の旋回を自動停止することが可能にな
るものであり、さらに図６のスイベルジョイント装置１
１の中央部に貫通する孔を設けることも可能であるが、
本実施例では貫通孔を備えない構成とする。尚、上部旋
回体４と下部走行体２との間で、電気信号の送受を有線
でする必要のある場合には、スイベルジョイント装置１
１の中央部に上下に貫通する孔（図示せず）を備えると
有効である。

【００１６】次に、図１０により前記上部旋回体４のキ
ャブ５が前方を向いた旋回位置で該上部旋回体４の旋回
を固定する機構を説明すると、キャブ５内の床板３４に
は図示の通り、前方を０度として−２度から＋２度の旋
回範囲に対応する長穴が設けられてあり、下部走行体２
の後部の架台２ａには雌ネジを加工された台座３６が溶
接されている。したがって、上部旋回体４の旋回が−２
度から＋２度の範囲で自動停止したとき、上記台座３６
の雌ネジに対応する雄ネジ加工をされた固定ピン３８を
長穴を通して、台座３６に締結することができる。該床
面３４の下面には適当な弾力のゴム板３５が固着されて
いるため、固定ピン３８の締め付け力により生じる台座
３６とゴム板３５との間の摩擦力により旋回を固定でき
る。

【００１７】従って、ローダバケット３等で作業するに
は、前記固定ピン３８を台座３６に締結して操作するこ
とになるが、油圧ショベルの上部旋回体４として作業す
る場合には、前記固定ピン３８を取り外して操作する。
尚、上部旋回体４を配設する下部走行体２の架台２ａの
構造との関連で、前記下部走行体の溶接構造物として、
幅寸法に対して長さ寸法が標準的な下部走行体より長い
油圧ショベルの長尺型下部走行体の構造に類似した構造
を採用すると、機体の前後バランスがとれる。

【００１８】叙述の如く構成されたものにおいて、本発
明の油圧ショベルの上部旋回体を備えた履帯式ローダ
は、ローダバケット３の操作等履帯式ローダ１としての
操作を、油圧ショベルの上部旋回体４の操作に加えて前
記キャブ５内の操作具でできることにより、掘削作業後
直ちに積み込み作業を高能率にできるものである。

【００１９】

【発明の効果】したがって、本発明の履帯式ローダは、
従来の履帯式ローダとしての積み込み工事のみならず、
油圧ショベルの上部旋回体により、従来油圧ショベルで
施工していた溝掘削等の掘削工事を施工できることにな
り、且つ該上部旋回体のキャブ内の操作具で、履帯式ロ
ーダとしての積み込み工事の操作および掘削工事の操作
をいずれもできるので、履帯式ローダと油圧ショベルの
２種類の機械を使用して施工する必要のあった土木工事
も、油圧ショベルの上部旋回体を備えた履帯式ローダ１
台で能率よく施工でき、手間とコストの削減ができる。
加えて、ローダバケット３に図１１の組立式排土板３７
をボルト３９とナット４０で締結して施工すると整地工
事も高能率にできるので、特に地中のトンネル掘削工事
等狭隘な工事現場において、１台の建設機械で整地工事
後直ちに掘削工事及び積み込み工事迄高能率に施工する
ことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧ショベルの上部旋回体を備えた履
帯式ローダの側面図である。

【図２】本発明の上部旋回体を配設する下部走行体後部
の架台の側面図である。

【図３】本発明の上部旋回体を備えた履帯式ローダによ
る掘削作業の側面図である。

【図４】本発明の実施例のスイベルジョイント装置と旋
回モータに関連する油圧回路図である。

【図５】本発明の実施例に関連するスイベルジョイント
装置の縦断面図である。

【図６】本発明の実施例のスイベルジョイント装置の縦
断面図である。

【図７】本発明の実施例のスイベルジョイント装置の上
部油路断面図である。

【図８】本発明の実施例のスイベルジョイント装置の上
部油路断面図である。

【図９】本発明の実施例に関連するスイベルジョイント
装置の油圧回路図である。

【図１０】本発明の油圧ショベル上部旋回体の旋回固定
機構を説明する縦断面図である。

【図１１】本発明の組立式排土板の斜視図である。

【符号の説明】

１ 履帯式ローダ ２ 下部走行体 ２ａ 架台 ３ ローダバケット ４ 上部旋回体 ５ キャブ ６ 掘削運搬兼用アタッチメント ７ ブーム ８ アーム ９ バケット １０ 油圧源 １１ スイベルジョイント装置 １２ 切換え弁 １３ 油圧シリンダ １４ 油圧シリンダ １５ 排土板 １６ 油圧シリンダ １７ 安全弁 １８ 油圧ポンプ １９ 軸部 ２０ ボデイ ２１ スイベルジョイント装置 ２２ 旋回モータ ２３ａ 油路 ２３ｂ 油路 ２４ａ 油路 ２４ｂ 油路 ２５ａ 油路 ２５ｂ 油路 ２６ａ 油路 ２６ｂ 油路 ２７ａ 油路 ２７ｂ 油路 ２８ａ 油路 ２８ｂ 油路 ２９ａ 油路 ２９ｂ 油路 ３０ａ 油路 ３０ｂ 油路 ３１ａ 油路 ３１ｂ 油路 ３２ａ 油路 ３２ｂ 油路 ３３ シール ３４ 床板 ３５ ゴム板 ３６ 台座 ３７ 組立式排土板 ３８ 固定ピン ３９ ボルト ４０ ナット ５０ 走行モータ ５０ａ 右走行モータ ５０ｂ 左走行モータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体にエンジン、動力伝達装置、
   運転席、油圧機器類および、ローダバケット等の作業装
   置類が取り付けられる履帯式ローダにおいて、上記下部
   走行体の後部に、エンジン、動力伝達装置、油圧ポン
   プ、運転席等の替わりに油圧ショベルの上部旋回体を配
   設し、且つローダバケットに装着する組立式排土板で整
   地作業を可能にして、整地、掘削、積み込み作業を能率
   良くできることを特徴とする履帯式ローダ。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記上部旋回体のキ
   ャブが前方を向いた旋回位置で、旋回を自動停止する機
   構を備えたことを特徴とする履帯式ローダ。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、下部走行体
   に固定される軸部と、上部旋回体に係止され上記軸部に
   回転自在に嵌合するボデイを有する構成とし、該軸部外
   周の溝形状と該ボデイの油路の位置関係により上記上部
   旋回体の旋回を自動停止するため、旋回モータへの高圧
   油の供給を自動停止する機構を備えることを特徴とする
   スイベルジョイント装置。