JPH10317793A - オートスライドドアの停止制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オートスライドドア装置において、作動中に
停止させたスライドドアの移動を防止する。 【解決手段】 エンジンが始動した後（Ｓ１）、スライ
ドドアを開閉させる開閉スイッチが操作され（Ｓ２でＹ
ＥＳ）、スライドドア１の自動開閉動作を許容する所定
の入力条件が成立していれば（Ｓ４でＹＥＳ）、モータ
を作動させスライドドア１を自動開閉する。かかる間
に、入力条件が成立しない状態となったら（Ｓ７でＹＥ
Ｓ）、モータを停止させると同時に、モータの両極を短
絡させてモータに電気的ブレーキを掛ける（Ｓ８）。こ
れにより、スライドドアを停止させると同時に、駆動力
が加わらなくなったスライドドアの停止状態を積極的に
維持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータによりスラ
イドドアを開閉作動させる自動車のオートスライドドア
の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワンボックス車におけるオートス
ライドドア装置としては、図５に示したものが一般的で
ある。すなわち、車体５１の側壁には乗降用の開口部５
２が設けられているとともに、スライドドア５３が摺動
自在に支持されている。該スライドドア５３は、図示し
ないチェーン、スプロケット等を介して、モータの回転
軸に設けられた歯車機構に連係されており、該モータに
より車体５１の前部側ＦＲに向かう閉方向Ｃと、後部側
ＲＲに向かう開方向Ｏに駆動されるようになっている。
また、モータを駆動源としてスライドドア５３を開閉駆
動するオートスライドドア装置にあっては、スライドド
ア５３が全開位置Ｐｏに到達したときオンとなる全開リ
ミットスイッチ５４と、全閉位置Ｐｃに到達したときオ
ンとなる全閉リミットスイッチ５５と、全閉作動時に全
閉位置Ｐｃよりやや手前の中間位置Ｐｎに到達したとき
オンとなる中間リミットスイッチ５６とが設けられてい
る。そして、スライドドア５３が全開又は全閉した前記
モータの電源をオフにする一方、閉作動時には中間リミ
ットスイッチ５６がオンとなる中開位置Ｐｎにおいても
前記モータの電源をオフにし、スライドドア５３を一旦
停止させるように構成されている。

【０００３】また、こうしたオートスライドドア装置に
おいては、例えばスライドドア５３の閉作動中に発進状
態となった場合には、前記モータを止めてスライドドア
５３の作動を停止させたり（実開昭６３−１４８７７０
号公報参照）、車速が所定以上になった場合には、スラ
イドドア５３の開作動中に車速が所定以上になった場合
には、前記モータを止めてスライドドア５３の作動を停
止させたり（実開平２−１２５１８４号公報参照）する
ことにより、乗員の安全を確保するものが知られてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たように、発進状態となったり、車速が所定以上になっ
たりといったように、スライドドア５３の開作動や閉作
動を許容する作動条件が成立しなくなったとき、スライ
ドドア５３を停止させたとしても、単にモータを止めて
スライドドア５３へ対する駆動力の供給を止めるだけで
あった。このため、例えば急な坂道等において前記許容
条件が不成立となった場合には、駆動力の供給を絶たれ
て停止したスライドドア５３が、その自重によって、ゆ
っくりではあるものの開方向Ｏや閉方向Ｃに移動すると
いう恐れがあった。

【０００５】本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなさ
れたものであり、作動中に停止させたスライドドアの移
動を防止するオートスライドドアの停止制御装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に請求項１の発明にあっては、開閉操作を行うための操
作スイッチの操作に応じて、モータを駆動源としてスラ
イドドアを駆動させ車体開口部を自動開閉するオートス
ライドドア装置における、前記スライドドアの自動開閉
動作を制御する制御装置において、前記スライドドアに
おける自動開閉動作を許容する作動条件が成立するか否
かを判別する作動条件判別手段と、この作動条件判別手
段により前記作動条件が成立しないと判別されたとき、
前記モータへの電力の供給を禁止する同時に、前記モー
タに電気的なブレーキ作用を生じさせるモータ制御手段
とを備えたものとした。

【０００７】かかる構成においては、スライドドアにお
ける自動開閉動作の作動を許容する作動条件が成立しな
い不成立状態となると、モータが停止すると同時に、モ
ータに電気的なブレーキ作用が生じることとなる。この
ため、スライドドアの動作中に許容条件の不成立状態が
発生した場合には、停止するとともにブレーキ力が発生
したモータによってスライドドアが動きが拘束され、駆
動力が加わらなくなったスライドドアの停止状態が積極
的に維持されることとなる。

【０００８】また、請求項２の発明にあっては、前記ス
ライドドアの制御開始を許容する開始条件が成立するか
否かを判別する開始条件判別手段と、前記操作スイッチ
の操作信号を検出する操作信号検出手段と、前記開始条
件判別手段により前記開始条件が成立すると判別された
後、前記操作信号検出手段により操作信号が検出されて
いる間については、前記開始条件判別手段により前記開
始条件が成立しないと判別された後にも、前記スライド
ドアにおける自動開閉動作を継続させる制御手段とを備
えたものとした。

【０００９】かかる構成において、一旦スライドドアの
制御が開始された後においては、スライドドアの制御開
始を許容する開始条件が不成立状態となったときでも、
その時点で操作スイッチが操作中であればスライドドア
の自動開閉動作が継続される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
にしたがって説明する。すなわち図２は、従来技術で説
明したものと同様に、モータを駆動源とするオートスラ
イドドア装置を構成するスライドドア１内部を示す透視
説明図、図３は、このスライドドア１を駆動するため車
体側に設けられた駆動機構を示す分解斜視図である。先
ず、本実施の形態におけるスライドドア１の駆動機構に
ついて説明する。すなわち図示しない車体側部には、図
３に示したオートスライドドアユニット２が固定されて
いる。オートスライドドアユニット２にはモータ部３と
スプロケット４とが取り付けられており、モータ部３内
には、スライドドアモータと駆動ギアと、その両者間に
おける回転力の伝達を断続するマグネットクラッチとが
収容されている。前記駆動ギヤと前記スプロケット４と
間には無端状のモータベルト５が掛け渡されており、モ
ータベルト５はベルトガイド６によって引張されてい
る。

【００１１】モータベルト５の一部には一方の連結ブラ
ケット７が設けられるとともに、スライドドア１には他
方の連結ブラケット８が設けられている。そして、双方
の連結ブラケット７，８が互いに連結されることによ
り、スライドドア１は、前記モータの正転・逆転に伴い
モータベルト５を介して開方向Ｏと閉方向Ｃとに動作す
る（図２参照）。また、前記オートスライドドアユニッ
ト２には、スライドドア１の動作開始時等に警報音を発
するブザー９と、前記一方の連結ブラケット７が当接す
ることによりスライドドア１が全開位置Ｐｏに達したこ
とを検知しオン状態となる全開リミットスイッチ１０、
スライドドア１が中開位置Ｐｎに達したことを検知しオ
ン状態となる中開リミットスイッチ１１が配設されてい
る。なお、スライドドア１の各動作位置については、従
来技術で図５に示した位置と同一である。

【００１２】また、スライドドア１の内部には、スライ
ドドア１が全閉位置Ｐｃにある時、車体側に設けられた
ストライカに結合するロック１２と、そのロック状態を
解除するためのロックアウトアクチュエータ１３と、ス
ライドドア１が全閉位置Ｐｃの直前まで移動し前記ロッ
ク１２がハーフロック状態となったとき、スライドドア
１を全閉位置Ｐｃまで駆動するオートクロージャー１４
と、オートクロージャー１４を制御するクロージャーコ
ントロールユニット１５とが収容されている。

【００１３】次に、本実施の形態におけるオートスライ
ドドア装置の電気的構成を図１の回路図に従って説明す
る。すなわち、この回路はオートスライドドアのコント
ロールユニット２１を中心に構成されている。コントロ
ールユニット２１は、主として制御回路２２、及びこれ
に接続された第１〜第６のリレー２３，・・・２８によ
って構成されている。制御回路２２は、図示しないＣＰ
Ｕと、ＣＰＵの制御プログラム及び各種パラメータが格
納されたＲＯＭ、ＣＰＵの動作に伴い各種データを記憶
するＲＡＭ、タイマー、Ａ／Ｄ変換器及びＤ／Ａ変換器
等を含む入出力装置を備えており、前記制御プログラム
に基づき動作することにより本発明の作動条件判別手
段、モータ制御手段、開始条件判別手段、制御手段とし
て機能する。 コントロールユニット２１には複数の接
続端ａ〜ｔが設けられており、接続端ａがサーキットブ
レーカー２９を介してバッテリーの陽極に接続されると
ともに、接続端ｂが車体にアースされている。また、接
続端ｃは、パーキングブレーキを制動状態にすることに
よりオンとなるパーキングブレーキスイッチ３０と、そ
のオン動作により点灯するメータブロック３１内のパー
キングブレーキランプ３２に接続されている。接続端ｄ
は、エンジンの回転数が一定数よりも低いとき、またエ
ンジンの停止時にロー信号が出力されるオルターネータ
３３のＬ端子と、そのロー信号を受けて点灯する前記メ
ータブロック３１内のチャージランプ３４に接続されて
いる。接続端ｅは、前記メータブロック３１に設けら
れ、図示しないスピードセンサからの車速信号が入力さ
れるトランジスタ３５に接続されている。

【００１４】接続端ｆ，ｇは、前記メータブロック３１
に接続された、Ａ／Ｔ制御装置におけるインヒビタスイ
ッチ内のＰレンジスイッチ３６、Ｎレンジスイッチ３７
にそれぞれ接続されている。Ｐレンジスイッチ３６は、
図外の変速レバーがＰ（パーキング）にシフトされた状
態でオンとなるスイッチであり、Ｎレンジスイッチ３７
はＮ（ニュートラル）にシフトされた状態でオンとなる
スイッチである。接続端ｈは、フットブレーキが踏まれ
たときオン状態となりストップランプ３８を点灯させる
ストップランプスイッチ３９に接続されている。また、
接続端ｉと接続端ｊは、車室内に配置され乗員によって
操作される操作スイッチ４０を構成するとともに、イグ
ニッションに接続された同一可動接点を共有するノーマ
ルオープン型の開作動スイッチ４０ａと閉作動スイッチ
４０ｂとにそれぞれ接続されている。

【００１５】また、接続端ｋ〜接続端ｐは車体側部にお
ける前述したオートスライドドアユニット２に設けられ
た各電装品に接続されている。すなわち接続端ｌ，ｍ
は、前記モータ部３に設けられたスライドドア１の駆動
手段であるスライドドアモータ４２の両極に各々接続さ
れている。接続端ｎ，ｏは、前記全開リミットスイッチ
１０、前記中間リミットスイッチ１１に接続されてお
り、接続端ｐは前記ブザー９に接続されている。接続端
ｋは、前記モータ部３に設けられたマグネットクラッチ
４３に接続されている。一方、接続端ｑは、スライドド
ア１内における前記ロックアウトアクチュエータ１３の
駆動モータ４４に接続される一方、駆動モータ４４を介
して、前記オートクロージャー１４の駆動モータ４５を
制御する前記クロージャーコントロールユニット１５に
接続されている。

【００１６】また、接続端ｒは、スライドドア１が全閉
位置Ｐｃにあるときオフ状態となるドアスイッチ４６
と、ルームランプスイッチ４７を介してバッテリーに接
続されたルームランプ４８とに接続されている。そし
て、コントロールユニット２１は、接続端ｓがイグニッ
ションスイッチに接続されるとともに、接続端ｔがバッ
クアップ用のＢ電源に接続されることにより、イグニッ
ションスイッチがオフ状態となった後にも、所定の動作
が行えるようになっている。

【００１７】次に、以上の構成からなる本実施の形態に
おける動作を、前記コントロールユット２１による制御
手順を示した図４のフローチャートに従って説明する。

【００１８】すなわち、前記コントロールユニット２１
は、イグニッションスイッチがオン操作され、かつ前記
オルターネータ３３のハイ信号が検出できたか、つまり
エンジンが運転中であるか否かを判断する（Ｓ１）。こ
の判断は前記スライドドア１の制御開始を許容する条
件、つまり本発明の開始条件が成立するか否かを判断す
るものである。そして、この判断結果がＹＥＳになる
と、次に操作スイッチ４０がオン操作されたか否か、つ
まり前記開作動スイッチ４０ａ又は閉作動スイッチ４０
ｂのオン信号が検出できたか否かを判別する（Ｓ２）。
ここで操作がない場合には、前記スライドドアモータ４
２が作動していれば、それを停止するとともにモータブ
レーキを解除した後（Ｓ３）、一旦処理を終了する。こ
のモータブレーキは、前記第３のリレー２５を動作させ
てスライドドアモータ４２の両極を短絡させる電気的ブ
レーキである。

【００１９】また、ステップＳ２の判別結果がＹＥＳで
あって、操作スイッチ４０が開又は閉操作されたときに
は、入力条件が所定の条件を満足するか否かを判別す
る。この入力条件は、スライドドア１の自動開閉動作を
許容する本発明の作動条件であって、このステップにお
いては、前記制御回路２２の各種入力信号の内容、すな
わちオルターネータ３３のＬ端子の信号の有無、メータ
ブロック３１からの車速信号、パーキングブレーキスイ
ッチ３０と、Ｐレンジスイッチ３６、Ｎレンジスイッチ
３７、ストップランプスイッチ３９の状態が、予め決め
られた下記の条件（ａ〜ｃ）のいずれか一つの条件が成
立しているか否かを判別する（Ｓ４）。

【００２０】（ａ）シフトレバーの位置がＰレンジであ
ること。

【００２１】（ｂ）シフトレバーの位置がＮレンジで、
車速が３ｋｍ／ｈ以下、パーキングブレーキが操作され
ていること。

【００２２】（ｃ）シフトレバーの位置がＮレンジで、
車速が３ｋｍ／ｈ以下、フットブレーキが踏まれている
こと。

【００２３】そして、以上の条件のいずれも満足してい
ない場合には（Ｓ４でＮＯ）、前記ブザー９に警報音を
発生させた後（Ｓ５）、ステップＳ１に戻る。また、前
記三つの条件のいずれかを一つでも満足する場合には
（Ｓ４でＹＥＳ）、ステップＳ２で判別した操作スイッ
チ４０の操作内容に基づき、所定の手順に従いスライド
ドア１の自動開／閉作動処理を開始する（Ｓ６）。引き
続き、かかる自動開／閉作動処理中には、前述した入力
条件が成立しない状態となったか否かを判別する（Ｓ
７）。ここで、例えばシフトレバーの位置がＰレンジや
Ｎレンジ以外のＤレンジに操作されることにより、入力
条件の不成立状態が発生した場合には（Ｓ７でＹＥ
Ｓ）、前記スライドドアモータ４２を停止させととも
に、モータブレーキを掛けた後（Ｓ８）、ステップＳ１
へ戻る。

【００２４】これにより、開作動中又は閉作動中のスラ
イドドア１が停止すると同時に、スライドドアモータ４
２によってスライドドア１が拘束される。従って、駆動
力が加わらなくなったスライドドア１の停止状態が積極
的に維持されるため、前述したような入力条件の不成立
状態が、例えば急な坂道において発生した場合であって
も、スライドドア１が自重によって動くことを未然に防
止することができる。

【００２５】一方、ステップＳ７の判別結果がＮＯであ
って、入力条件が成立した状態が継続しているときに
は、さらに、エンジンが停止しているか否かを判別する
（Ｓ９）。ここで、エンジンが停止していなければ、ス
テップＳ１へ戻り、操作スイッチ４０が操作されていれ
ば自動開／閉作動処理を継続する。一方、エンジンが停
止していたとき（Ｓ９でＮＯ）、ステップＳ２へ戻る。
すなわち、入力条件が成立しており自動開／閉作動処理
が行われているときには、開始条件が不成立となった場
合であっても、操作スイッチ４０が継続して操作されて
いる間については、乗員の開閉操作意志が尊重され自動
開／閉作動処理を継続する。したがって、乗員がスライ
ドドア１の開閉操作を行っているときには、それを継続
して行うことができ便利である。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明にお
いては、スライドドアの動作中に作動条件の不成立状態
が発生した場合には、停止するとともにブレーキ力が発
生したモータによってスライドドアが動きが拘束され、
駆動力が加わらなくなったスライドドアの停止状態が積
極的に維持されるようにした。よって、予め決められた
作動条件の不成立状態の発生に伴い停止したスライドド
アの移動を防止することが可能となり、例えば、急な坂
道でのスライドドアの開閉操作中に、発進状態となるこ
とによって作動条件が不成立状態となり、これに伴いス
ライドドアが停止した場合においても、スライドドアが
自重によって動くことが未然に防止できる。

【００２７】これに加え、請求項２の発明においては、
一旦スライドドアの制御が開始された後においては、ス
ライドドアの制御開始を許容する開始条件が不成立状態
となったときでも、その時点で操作スイッチが操作中で
あればスライドドアの自動開閉動作が継続されるように
した。よって、乗員が操作スイッチを操作している間に
ついては、前記開始条件の不成立状態が発生したとして
も、乗員の開閉操作意志が尊重されるため、操作の利便
性が向上する。例えば、エンストの発生や不用意にエン
ジンが切られることに伴い前記開始条件が不成立状態と
なった場合でも、開閉動作を継続させることができ、便
利である。

【００２８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す回路図である。

【図２】スライドドアの内部を示す透視図である。

【図３】スライドドアの駆動機構を示す分解斜視図であ
る。

【図４】コントロールユニットの制御手順を示すフロー
チャートである。

【図５】従来技術を示す車体側面図である。

【符号の説明】

１ スライドドア ２１ コントロールユニット（制御装置） ２２ 制御回路（作動条件判別手段、モータ制御手
段、開始条件判別手段、制御手段） ４０ 操作スイッチ ４２ スライドドアモータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開閉操作を行うための操作スイッチの操
   作に応じて、モータを駆動源としてスライドドアを駆動
   させ車体開口部を自動開閉するオートスライドドア装置
   における、前記スライドドアの自動開閉動作を制御する
   制御装置において、 前記スライドドアにおける自動開閉動作の作動を許容す
   る作動条件が成立するか否かを判別する作動条件判別手
   段と、 この作動条件判別手段により前記作動条件が成立しない
   と判別されたとき、前記モータへの電力の供給を禁止す
   る同時に、前記モータに電気的なブレーキ作用を生じさ
   せるモータ制御手段とを備えたことを特徴とするオート
   スライドドアの停止制御装置。
2. 【請求項２】 前記スライドドアの制御開始を許容する
   開始条件が成立するか否かを判別する開始条件判別手段
   と、 前記操作スイッチの操作信号を検出する操作信号検出手
   段と、 前記開始条件判別手段により前記開始条件が成立すると
   判別された後、前記操作信号検出手段により操作信号が
   検出されている間については、前記開始条件判別手段に
   より前記開始条件が成立しないと判別された後にも、前
   記スライドドアにおける自動開閉動作を継続させる制御
   手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のオート
   スライドドアの停止制御装置制御装置。