JPH10318492A - 監視回路 - Google Patents
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- JPH10318492A JPH10318492A JP10101338A JP10133898A JPH10318492A JP H10318492 A JPH10318492 A JP H10318492A JP 10101338 A JP10101338 A JP 10101338A JP 10133898 A JP10133898 A JP 10133898A JP H10318492 A JPH10318492 A JP H10318492A
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- relay
- monitoring circuit
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
- H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits
- H01H47/004—Monitoring or fail-safe circuits using plural redundant serial connected relay operated contacts in controlled circuit
- H01H47/005—Safety control circuits therefor, e.g. chain of relays mutually monitoring each other
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
- F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
- F16P3/144—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using light grids
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
- H01H47/02—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for modifying the operation of the relay
- H01H47/04—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for modifying the operation of the relay for holding armature in attracted position, e.g. when initial energising circuit is interrupted; for maintaining armature in attracted position, e.g. with reduced energising current
- H01H47/043—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for modifying the operation of the relay for holding armature in attracted position, e.g. when initial energising circuit is interrupted; for maintaining armature in attracted position, e.g. with reduced energising current making use of an energy accumulator
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の少なくとも２つ、より具体的には、４
つの信号入力を絶え間なく監視するための監視回路を提
供する。 【解決手段】 本発明によると、上述のタイプの監視回
路が、複数の信号入力、および結果としての複数の信号
出力を、短期間に、完全に、しかも、光バリアの場合に
おける実行時間などの外部干渉を考慮する必要なしに監
視することを可能にするために、特徴として、前記信号
入力が２つのコンデンサを通じて少なくとも一つの継電
器に接続され；前記信号入力が前記コンデンサに交互に
電位を加え、前記コンデンサが前記継電器に向けて交互
に放電するように改善される。
つの信号入力を絶え間なく監視するための監視回路を提
供する。 【解決手段】 本発明によると、上述のタイプの監視回
路が、複数の信号入力、および結果としての複数の信号
出力を、短期間に、完全に、しかも、光バリアの場合に
おける実行時間などの外部干渉を考慮する必要なしに監
視することを可能にするために、特徴として、前記信号
入力が２つのコンデンサを通じて少なくとも一つの継電
器に接続され；前記信号入力が前記コンデンサに交互に
電位を加え、前記コンデンサが前記継電器に向けて交互
に放電するように改善される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、監視回路に関す
る。より詳細には、本発明は、複数の入力信号、すなわ
ち、少なくとも２つ以上の入力信号で、より具体的には
４つの信号入力を絶え間なく監視するための監視回路に
関する。
る。より詳細には、本発明は、複数の入力信号、すなわ
ち、少なくとも２つ以上の入力信号で、より具体的には
４つの信号入力を絶え間なく監視するための監視回路に
関する。
【０００２】
【従来の技術】このタイプの監視回路は従来から知られ
ている。例えば、これらの監視回路は反射性光バリア
（reflective light barrier ）や偏光フィルタを監視
するために用いられる。この目的のためには、少なくと
も２つのセンサが、巡回的に、例えば、３００Ｈｚの周
期にてテストされる。このテスト手続き中に、２つのビ
ーム経路の一つに障害物が検出され、あるいは、エレク
トロニクスの２つの冗長連鎖（two redundant chains o
f the electronics）の一つあるいはこれら２つのセン
サの一つの所に干渉物が検出された場合は、２つの安全
継電器（safety relay）が落ちて、この結果、これに接
続されている危険な機械がスイッチオフされる。
ている。例えば、これらの監視回路は反射性光バリア
（reflective light barrier ）や偏光フィルタを監視
するために用いられる。この目的のためには、少なくと
も２つのセンサが、巡回的に、例えば、３００Ｈｚの周
期にてテストされる。このテスト手続き中に、２つのビ
ーム経路の一つに障害物が検出され、あるいは、エレク
トロニクスの２つの冗長連鎖（two redundant chains o
f the electronics）の一つあるいはこれら２つのセン
サの一つの所に干渉物が検出された場合は、２つの安全
継電器（safety relay）が落ちて、この結果、これに接
続されている危険な機械がスイッチオフされる。
【０００３】全システムは、外部テスト入力を介して監
視することが可能であり、この監視も継電器を含んでい
る。保護された部分が一旦停止されると、つまり、機械
がスイッチオフされると、これを再びスイッチオンする
ためには、手操作による解除しか方法がない。
視することが可能であり、この監視も継電器を含んでい
る。保護された部分が一旦停止されると、つまり、機械
がスイッチオフされると、これを再びスイッチオンする
ためには、手操作による解除しか方法がない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の監視回路の短所
は、用いられる継電器（relay）が機械的な要素を有す
るために低速で動作し、このために、監視周波数が制限
されることである。さらに、これらの継電器は磨耗にさ
らされる。つまり、焼き付き（burn out）等によって回
路を修理することが必要となる。
は、用いられる継電器（relay）が機械的な要素を有す
るために低速で動作し、このために、監視周波数が制限
されることである。さらに、これらの継電器は磨耗にさ
らされる。つまり、焼き付き（burn out）等によって回
路を修理することが必要となる。
【０００５】本発明の目的は、複数の信号入力、および
結果としての複数の信号出力を、光バリアの場合におけ
る実行時間のような外的な干渉を考慮する必要なしに、
短い時間間隔で完全に監視することが可能な汎用の監視
回路を提供することにある。
結果としての複数の信号出力を、光バリアの場合におけ
る実行時間のような外的な干渉を考慮する必要なしに、
短い時間間隔で完全に監視することが可能な汎用の監視
回路を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のこの目的を解決
するために、本発明の一つの実施形態によると、改善点
として、前記信号入力が２つのコンデンサを通じて少な
くとも一つの継電器に接続され；前記信号入力により前
記コンデンサに交互に電位が加えられ、前記コンデンサ
が前記継電器に向けて交互に放電する。
するために、本発明の一つの実施形態によると、改善点
として、前記信号入力が２つのコンデンサを通じて少な
くとも一つの継電器に接続され；前記信号入力により前
記コンデンサに交互に電位が加えられ、前記コンデンサ
が前記継電器に向けて交互に放電する。
【０００７】この実施形態においては、前記２つのコン
デンサのそれぞれから放電電流が、前記継電器に交互に
加えられる。この放電電流が現れない場合は、継電器が
落ちて（drop）、監視回路に接続された機械は停止され
る。このタイプの監視回路は、特に、安全措置のための
用途を有する。つまり、動作中にオペレータが接近する
のを防止することが要求されるような機械類に用いられ
る。例えば、このタイプの監視回路は、プレス、旋盤、
あるいは危険な機械との関連で、動作モードにて用いら
れる。
デンサのそれぞれから放電電流が、前記継電器に交互に
加えられる。この放電電流が現れない場合は、継電器が
落ちて（drop）、監視回路に接続された機械は停止され
る。このタイプの監視回路は、特に、安全措置のための
用途を有する。つまり、動作中にオペレータが接近する
のを防止することが要求されるような機械類に用いられ
る。例えば、このタイプの監視回路は、プレス、旋盤、
あるいは危険な機械との関連で、動作モードにて用いら
れる。
【０００８】本発明のもう一つの実施形態においては、
特徴として、前記信号入力がオプトエレクトリック信号
出力（optoelectric signal output）に接続される。こ
の実施形態においては、送信機によって生成された光信
号は、信号入力に接続された受信機の内部で電気信号に
変換される。ここでいう受信機は、前記光信号の送信機
が同時に受信機としての機能も有する場合は、反射器
（reflector）として設計することも可能である。こう
することで、信号入力からピックアップされる信号を自
動的にチェックすることが可能となる。このチェックに
おいて変動が検出された場合は、結果として、接続され
た機械がスイッチオフされる。この監視回路は、こうし
て、信号入力と継電器の間の信号の整流を利用すること
で、自動監視を可能にする。
特徴として、前記信号入力がオプトエレクトリック信号
出力（optoelectric signal output）に接続される。こ
の実施形態においては、送信機によって生成された光信
号は、信号入力に接続された受信機の内部で電気信号に
変換される。ここでいう受信機は、前記光信号の送信機
が同時に受信機としての機能も有する場合は、反射器
（reflector）として設計することも可能である。こう
することで、信号入力からピックアップされる信号を自
動的にチェックすることが可能となる。このチェックに
おいて変動が検出された場合は、結果として、接続され
た機械がスイッチオフされる。この監視回路は、こうし
て、信号入力と継電器の間の信号の整流を利用すること
で、自動監視を可能にする。
【０００９】本発明のもう一つの実施形態においては、
特徴として、前記信号入力の電位出力が前記信号入力の
電位によって直接に制御される複数のトランジスタに接
続される。これらのトランジスタは、２つのコンデンサ
の充電を、これら２つのコンデンサが、交互に、充電あ
るいは放電するように制御し、これによって、前記継電
器が絶えず電流パルスを受信することを確保する。
特徴として、前記信号入力の電位出力が前記信号入力の
電位によって直接に制御される複数のトランジスタに接
続される。これらのトランジスタは、２つのコンデンサ
の充電を、これら２つのコンデンサが、交互に、充電あ
るいは放電するように制御し、これによって、前記継電
器が絶えず電流パルスを受信することを確保する。
【００１０】最後に、本発明のもう一つの実施形態にお
いては、特徴として、前記少なくとも２つの信号入力が
並列に接続される。この実施形態においては、信号入力
が並列に接続されるために、前記センサを並列に制御す
ることが可能となり、このため、外部干渉、例えば、光
源の実行時間への依存性を無視できるという長所を持
つ。
いては、特徴として、前記少なくとも２つの信号入力が
並列に接続される。この実施形態においては、信号入力
が並列に接続されるために、前記センサを並列に制御す
ることが可能となり、このため、外部干渉、例えば、光
源の実行時間への依存性を無視できるという長所を持
つ。
【００１１】本発明による監視回路によれば、複数の単
方向光バリアを組み合わせ、これらを、これらのテスト
接点を介して永続的に監視することが可能となる。これ
ら複数の光バリアは、好ましくは、それらの送信機およ
び受信機に対して、互いの干渉を回避するために、段違
いに設置される。信号入力の数に対応した数の光バリア
を接続し、これら複数の光バリアを、外部ワイヤストラ
ップを介して構成することが可能である。
方向光バリアを組み合わせ、これらを、これらのテスト
接点を介して永続的に監視することが可能となる。これ
ら複数の光バリアは、好ましくは、それらの送信機およ
び受信機に対して、互いの干渉を回避するために、段違
いに設置される。信号入力の数に対応した数の光バリア
を接続し、これら複数の光バリアを、外部ワイヤストラ
ップを介して構成することが可能である。
【００１２】本発明のその他の特徴および長所が、監視
回路の好ましい実施形態を示す付属の図面の以下の説明
から一層明らかとなるものである。
回路の好ましい実施形態を示す付属の図面の以下の説明
から一層明らかとなるものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１および図２は、監視回路１を
示す。監視回路１は、４つ信号入力Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、
Ｚ４を持ち、各信号入力Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４は、抵
抗２に接続される。
示す。監視回路１は、４つ信号入力Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、
Ｚ４を持ち、各信号入力Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４は、抵
抗２に接続される。
【００１４】さらに、図１および図２には、正の電力リ
ード（positive power lead）３および負の電力リード
（negative power lead）４が示されている。
ード（positive power lead）３および負の電力リード
（negative power lead）４が示されている。
【００１５】信号入力Ｚ１は、リード５を介して、トラ
ンジスタＶ１８５のエミッタに接続される。トランジス
タＶ１８５のベースは、一方は、リード６を介して、挿
入された抵抗７を経て、正の電力リード３に接続され、
他方は、トランジスタＶ１８９のコレクタに接続され
る。トランジスタＶ１８９のエミッタは、負の電力リー
ド４に接続され、トランジスタＶ１８９のベースは、挿
入された抵抗２を経て、信号入力Ｚ２に接続される。
ンジスタＶ１８５のエミッタに接続される。トランジス
タＶ１８５のベースは、一方は、リード６を介して、挿
入された抵抗７を経て、正の電力リード３に接続され、
他方は、トランジスタＶ１８９のコレクタに接続され
る。トランジスタＶ１８９のエミッタは、負の電力リー
ド４に接続され、トランジスタＶ１８９のベースは、挿
入された抵抗２を経て、信号入力Ｚ２に接続される。
【００１６】トランジスタＶ１８５のコレクタは、トラ
ンジスタＶ１８１のベースと隣接し、トランジスタＶ１
８１のエミッタは、リード８を介して、負の電力リード
４に接続され、トランジスタＶ１８１のコレクタは、リ
ード９に接続される。リード９内には、抵抗１０が設置
され、この抵抗１０と並列にコンデンサＣ４３が接続さ
れる。ここで、コンデンサＣ４３は、分極電解コンデン
サとして設計され、負のプレートは、リード９に接続さ
れ、正のプレートは、リード１１に接続される。さら
に、リード９は、トランジスタＶ１７９のエミッタに接
続され、トランジスタＶ１７９のコレクタは、正の電力
リード３に接続される。
ンジスタＶ１８１のベースと隣接し、トランジスタＶ１
８１のエミッタは、リード８を介して、負の電力リード
４に接続され、トランジスタＶ１８１のコレクタは、リ
ード９に接続される。リード９内には、抵抗１０が設置
され、この抵抗１０と並列にコンデンサＣ４３が接続さ
れる。ここで、コンデンサＣ４３は、分極電解コンデン
サとして設計され、負のプレートは、リード９に接続さ
れ、正のプレートは、リード１１に接続される。さら
に、リード９は、トランジスタＶ１７９のエミッタに接
続され、トランジスタＶ１７９のコレクタは、正の電力
リード３に接続される。
【００１７】トランジスタＶ１７９のベースは、リード
１２を介して、トランジスタＶ１８３のコレクタに接続
される。トランジスタＶ１８３のベースは、トランジス
タＶ１９３のコレクタに接続される。トランジスタＶ１
９３のエミッタは、リード５に接続され、トランジスタ
Ｖ１９３のベースは、リード１３を介して、トランジス
タＶ１９１のコレクタに接続される。トランジスタＶ１
９１のエミッタは、正の電力リード３に接続され、トラ
ンジスタＶ１９１のベースは、リード１４を介して、ト
ランジスタＶ２０４のコレクタに接続される。トランジ
スタＶ２０４のベースは、ツェナーダイオードを経て、
リード６に接続される。
１２を介して、トランジスタＶ１８３のコレクタに接続
される。トランジスタＶ１８３のベースは、トランジス
タＶ１９３のコレクタに接続される。トランジスタＶ１
９３のエミッタは、リード５に接続され、トランジスタ
Ｖ１９３のベースは、リード１３を介して、トランジス
タＶ１９１のコレクタに接続される。トランジスタＶ１
９１のエミッタは、正の電力リード３に接続され、トラ
ンジスタＶ１９１のベースは、リード１４を介して、ト
ランジスタＶ２０４のコレクタに接続される。トランジ
スタＶ２０４のベースは、ツェナーダイオードを経て、
リード６に接続される。
【００１８】トランジスタＶ１８９、Ｖ１８１、Ｖ１７
９、Ｖ１９３、Ｖ２０４は、ＮＰＮ型トランジスタとし
て設計され、トランジスタＶ１９１、Ｖ１８３、Ｖ１８
５は、ＰＮＰ型トランジスタとして設計される。
９、Ｖ１９３、Ｖ２０４は、ＮＰＮ型トランジスタとし
て設計され、トランジスタＶ１９１、Ｖ１８３、Ｖ１８
５は、ＰＮＰ型トランジスタとして設計される。
【００１９】リード１１は、後に説明するように、リー
ド１５とリード１６を接続する。
ド１５とリード１６を接続する。
【００２０】リード１５は、トランジスタＶ１８３のエ
ミッタと、トランジスタＶ１５４のエミッタに接続され
る。リード１５は、さらに、リード１７にも接続され
る。リード１７内には、２つの継電器Ｋ１、Ｋ２が直列
に接続される。リード１７の他方は正の電力リード３に
接続される。ダイオード１８がリード１７内に接続さ
れ、もう一つのダイオード１９がリード１１内に接続さ
れる。
ミッタと、トランジスタＶ１５４のエミッタに接続され
る。リード１５は、さらに、リード１７にも接続され
る。リード１７内には、２つの継電器Ｋ１、Ｋ２が直列
に接続される。リード１７の他方は正の電力リード３に
接続される。ダイオード１８がリード１７内に接続さ
れ、もう一つのダイオード１９がリード１１内に接続さ
れる。
【００２１】監視回路１の左側には、上述の監視回路１
の右側と同様な構成が、信号入力Ｚ３およびＺ４に対し
て存在する。つまり、信号入力Ｚ３は、抵抗２が挿入さ
れたリード２０を介して、トランジスタＶ１６１のエミ
ッタに接続される。トランジスタＶ１６１のベースは、
リード２１を介して、トランジスタＶ１６５のコレクタ
に接続される。トランジスタＶ１６５のベースは、リー
ド２２に接続される。そして、このリード２２を介して
トランジスタＶ１６５のベースが信号入力Ｚ４に接続さ
れる。トランジスタＶ１６５のエミッタは負の電力リー
ド４に接続される。
の右側と同様な構成が、信号入力Ｚ３およびＺ４に対し
て存在する。つまり、信号入力Ｚ３は、抵抗２が挿入さ
れたリード２０を介して、トランジスタＶ１６１のエミ
ッタに接続される。トランジスタＶ１６１のベースは、
リード２１を介して、トランジスタＶ１６５のコレクタ
に接続される。トランジスタＶ１６５のベースは、リー
ド２２に接続される。そして、このリード２２を介して
トランジスタＶ１６５のベースが信号入力Ｚ４に接続さ
れる。トランジスタＶ１６５のエミッタは負の電力リー
ド４に接続される。
【００２２】トランジスタＶ１６１のベースとトランジ
スタＶ１６５のコレクタとの間で、リード２１に、リー
ド２３が接続される。リード２３は正の電力リード３に
接続されるが、この間に抵抗２４が挿入される。
スタＶ１６５のコレクタとの間で、リード２１に、リー
ド２３が接続される。リード２３は正の電力リード３に
接続されるが、この間に抵抗２４が挿入される。
【００２３】トランジスタＶ１６１のコレクタは、トラ
ンジスタＶ１６９のベースに接続され、トランジスタＶ
１６９のエミッタは、リード２５を介して、負の電力リ
ード４に接続される。他方、トランジスタＶ１６９のコ
レクタは、抵抗２６と、コンデンサＣ４１に直列に接続
される。コンデンサＣ４１は、これも分極電解コンデン
サとして設計され、正のプレートは、リード２７を通じ
てリード９に接続される。リード２７内には、ダイオー
ド２８が設置される。加えて、リード２７は、リード２
９を介して、挿入されたダイオード３０を経て、リード
１５に接続される。
ンジスタＶ１６９のベースに接続され、トランジスタＶ
１６９のエミッタは、リード２５を介して、負の電力リ
ード４に接続される。他方、トランジスタＶ１６９のコ
レクタは、抵抗２６と、コンデンサＣ４１に直列に接続
される。コンデンサＣ４１は、これも分極電解コンデン
サとして設計され、正のプレートは、リード２７を通じ
てリード９に接続される。リード２７内には、ダイオー
ド２８が設置される。加えて、リード２７は、リード２
９を介して、挿入されたダイオード３０を経て、リード
１５に接続される。
【００２４】コンデンサＣ４１と抵抗２６の間に、トラ
ンジスタＶ１６７のエミッタが接続される。トランジス
タＶ１６７のコレクタは、正の電力リード３に接続さ
れ、トランジスタＶ１６７のベースは、上述のトランジ
スタＶ１４５のコレクタに接続される。トランジスタＶ
１４５のエミッタは、上述のように、リード１５に接続
される。トランジスタＶ１４５のベースは、トランジス
タＶ１４１のコレクタに隣接し、トランジスタＶ１４１
のエミッタは、リード２０に接続される。トランジスタ
Ｖ１４１のベースは、トランジスタＶ１３７のコレクタ
に接続され、トランジスタＶ１３７のエミッタは、正の
電力リード３に接続される。トランジスタＶ１３７のベ
ースは、トランジスタＶ１３６のコレクタに接続され、
トランジスタＶ１３６のベースは、リード２３に接続さ
れる。ここで、リード２３内には、ツェナーダイオード
３１が挿入され、ダイオード３１と直列に抵抗２４が接
続される。
ンジスタＶ１６７のエミッタが接続される。トランジス
タＶ１６７のコレクタは、正の電力リード３に接続さ
れ、トランジスタＶ１６７のベースは、上述のトランジ
スタＶ１４５のコレクタに接続される。トランジスタＶ
１４５のエミッタは、上述のように、リード１５に接続
される。トランジスタＶ１４５のベースは、トランジス
タＶ１４１のコレクタに隣接し、トランジスタＶ１４１
のエミッタは、リード２０に接続される。トランジスタ
Ｖ１４１のベースは、トランジスタＶ１３７のコレクタ
に接続され、トランジスタＶ１３７のエミッタは、正の
電力リード３に接続される。トランジスタＶ１３７のベ
ースは、トランジスタＶ１３６のコレクタに接続され、
トランジスタＶ１３６のベースは、リード２３に接続さ
れる。ここで、リード２３内には、ツェナーダイオード
３１が挿入され、ダイオード３１と直列に抵抗２４が接
続される。
【００２５】図１は、監視回路内の第一のフェーズにお
ける充電電流（charge current）、継電器放電電流（re
lay discharge current）、および制御電流（control c
urrent）を示す。ここで、充電電流は、符号１の付いた
矢印によって表され、継電器放電電流は、符号２の付い
た矢印によって表され、制御電流は、符号３の付いた矢
印によって表される。第一のフェーズにおいては、正の
電位が、信号入力Ｚ３、Ｚ４の所に現れ、アース電位
が、信号入力Ｚ１、Ｚ２の所に現れる。このために、コ
ンデンサＣ４３は充電し、コンデンサＣ４１は放電す
る。
ける充電電流（charge current）、継電器放電電流（re
lay discharge current）、および制御電流（control c
urrent）を示す。ここで、充電電流は、符号１の付いた
矢印によって表され、継電器放電電流は、符号２の付い
た矢印によって表され、制御電流は、符号３の付いた矢
印によって表される。第一のフェーズにおいては、正の
電位が、信号入力Ｚ３、Ｚ４の所に現れ、アース電位
が、信号入力Ｚ１、Ｚ２の所に現れる。このために、コ
ンデンサＣ４３は充電し、コンデンサＣ４１は放電す
る。
【００２６】信号入力Ｚ３、Ｚ４の所に現れる電位によ
って、トランジスタＶ１６１、Ｖ１６５、Ｖ１６９が直
接に制御される。対応する制御電流がリード２０、２
１、２２内に示される。
って、トランジスタＶ１６１、Ｖ１６５、Ｖ１６９が直
接に制御される。対応する制御電流がリード２０、２
１、２２内に示される。
【００２７】信号入力Ｚ１、Ｚ２の所に現れるアース電
位によって、トランジスタＶ２０４は導通する。トラン
ジスタＶ２０４に、トランジスタＶ１９１のベース電流
が流れる。一方、トランジスタＶ１９１のコレクタ電流
によって、トランジスタＶ１９３のベースが制御され
る。トランジスタＶ１９３は、信号入力Ｚ１の所の電位
がアース電位である場合にのみ導通する。そして、この
場合、トランジスタＶ１８３はコンデンサＣ４３から電
流の供給を受け、トランジスタＶ１８３のベース電流
は、トランジスタＶ１９３に流れる。また、トランジス
タＶ１７９のベース電流が、トランジスタＶ１８３のコ
レクタ・エミッタ経路に沿って流れる。
位によって、トランジスタＶ２０４は導通する。トラン
ジスタＶ２０４に、トランジスタＶ１９１のベース電流
が流れる。一方、トランジスタＶ１９１のコレクタ電流
によって、トランジスタＶ１９３のベースが制御され
る。トランジスタＶ１９３は、信号入力Ｚ１の所の電位
がアース電位である場合にのみ導通する。そして、この
場合、トランジスタＶ１８３はコンデンサＣ４３から電
流の供給を受け、トランジスタＶ１８３のベース電流
は、トランジスタＶ１９３に流れる。また、トランジス
タＶ１７９のベース電流が、トランジスタＶ１８３のコ
レクタ・エミッタ経路に沿って流れる。
【００２８】この状態（第一のフェーズ）においては、
トランジスタＶ１６９とＶ１７９が、完全に制御され、
コンデンサＣ４３は、継電器Ｋ１、Ｋ２に放電する。こ
の放電は、トランジスタＶ１７９を介して起こる。この
放電は、また、トランジスタＶ１７９、Ｖ１８３にベー
ス電流を供給する。
トランジスタＶ１６９とＶ１７９が、完全に制御され、
コンデンサＣ４３は、継電器Ｋ１、Ｋ２に放電する。こ
の放電は、トランジスタＶ１７９を介して起こる。この
放電は、また、トランジスタＶ１７９、Ｖ１８３にベー
ス電流を供給する。
【００２９】コンデンサＣ４３が放電すると同時に、コ
ンデンサＣ４１が、トランジスタＶ１７９、Ｖ１６９を
通じて充電される。このコンデンサＣ４１の充電は、信
号入力Ｚ３、Ｚ４の所の電位によって行なわれる。
ンデンサＣ４１が、トランジスタＶ１７９、Ｖ１６９を
通じて充電される。このコンデンサＣ４１の充電は、信
号入力Ｚ３、Ｚ４の所の電位によって行なわれる。
【００３０】図２に示す第二のフェーズが、図１に示す
第一のフェーズと、２．３ミリ秒毎に交替して起こる。
第二のフェーズにおいては、今度は、信号入力Ｚ１、Ｚ
２が正の電位を持ち、信号入力Ｚ３、Ｚ４がアース電位
を持つために、トランジスタＶ１８１、１８５、１８９
が直接に制御される。信号入力Ｚ３、Ｚ４がアース電位
となるためにトランジスタＶ１３６が導通する。トラン
ジスタＶ１３７のベース電流がトランジスタＶ１３６に
流れ、また、トランジスタＶ１３７のコレクタ電流によ
ってトランジスタＶ１４１のベースが制御される。トラ
ンジスタＶ１４１は、信号入力Ｚ３の所の電位がアース
電位である場合にのみ導通する。
第一のフェーズと、２．３ミリ秒毎に交替して起こる。
第二のフェーズにおいては、今度は、信号入力Ｚ１、Ｚ
２が正の電位を持ち、信号入力Ｚ３、Ｚ４がアース電位
を持つために、トランジスタＶ１８１、１８５、１８９
が直接に制御される。信号入力Ｚ３、Ｚ４がアース電位
となるためにトランジスタＶ１３６が導通する。トラン
ジスタＶ１３７のベース電流がトランジスタＶ１３６に
流れ、また、トランジスタＶ１３７のコレクタ電流によ
ってトランジスタＶ１４１のベースが制御される。トラ
ンジスタＶ１４１は、信号入力Ｚ３の所の電位がアース
電位である場合にのみ導通する。
【００３１】トランジスタＶ１４５は、コンデンサＣ４
１から電流の供給を受け、トランジスタＶ１４５のベー
ス電流がトランジスタＶ１４１に流れる。また、トラン
ジスタＶ１６７に対するベース電流がトランジスタＶ１
４５のコレクタ・エミッタ経路に沿って送られる。
１から電流の供給を受け、トランジスタＶ１４５のベー
ス電流がトランジスタＶ１４１に流れる。また、トラン
ジスタＶ１６７に対するベース電流がトランジスタＶ１
４５のコレクタ・エミッタ経路に沿って送られる。
【００３２】この第二のフェーズにおいては、トランジ
スタＶ１６７とＶ１８１が完全に制御され、このため
に、コンデンサＣ４１が、トランジスタＶ１６７を通じ
て継電器Ｋ１、Ｋ２に放電する。コンデンサＣ４１は、
さらに、トランジスタＶ１６７、Ｖ１４５にベース電流
を供給する。コンデンサＣ４１が放電すると同時に、コ
ンデンサＣ４３がトランジスタＶ１６７、Ｖ１８１を通
じて再充電される。
スタＶ１６７とＶ１８１が完全に制御され、このため
に、コンデンサＣ４１が、トランジスタＶ１６７を通じ
て継電器Ｋ１、Ｋ２に放電する。コンデンサＣ４１は、
さらに、トランジスタＶ１６７、Ｖ１４５にベース電流
を供給する。コンデンサＣ４１が放電すると同時に、コ
ンデンサＣ４３がトランジスタＶ１６７、Ｖ１８１を通
じて再充電される。
【００３３】上述の２つのフェーズが、概ね２．３ミリ
秒毎に反復され、信号入力Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４が常
に監視できるようにされる。監視の最中に、電位が適当
な容量および／あるいは極性を持たない場合は、一方の
コンデンサの再充電が起こらず、このコンデンサは、継
電器Ｋ１、Ｋ２に向けて放電することができなくなる。
このために、継電器Ｋ１、Ｋ２が落ち（drop）、これに
よって、継電器Ｋ１、Ｋ２に接続された危険な機械が直
ちにスイッチオフされる。要素が故障した場合は、トラ
ンジスタＶ１６７、Ｖ１６９、Ｖ１７９、および／ある
いはＶ１８１が焼け切れ、コントロール全体がブレーク
ダウンし、この場合も、コンデンサの再充電が阻止され
る。この結果、次のフェーズにおいて、コンデンサの継
電器Ｋ１、Ｋ２への放電が起こらなくなる。
秒毎に反復され、信号入力Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４が常
に監視できるようにされる。監視の最中に、電位が適当
な容量および／あるいは極性を持たない場合は、一方の
コンデンサの再充電が起こらず、このコンデンサは、継
電器Ｋ１、Ｋ２に向けて放電することができなくなる。
このために、継電器Ｋ１、Ｋ２が落ち（drop）、これに
よって、継電器Ｋ１、Ｋ２に接続された危険な機械が直
ちにスイッチオフされる。要素が故障した場合は、トラ
ンジスタＶ１６７、Ｖ１６９、Ｖ１７９、および／ある
いはＶ１８１が焼け切れ、コントロール全体がブレーク
ダウンし、この場合も、コンデンサの再充電が阻止され
る。この結果、次のフェーズにおいて、コンデンサの継
電器Ｋ１、Ｋ２への放電が起こらなくなる。
【００３４】上述の図１および図２に示す監視回路１を
最初に起動（pull up）するためには、起動手続きが必
要とされ、この起動手続きは図３に示す回路３２によっ
て遂行される。
最初に起動（pull up）するためには、起動手続きが必
要とされ、この起動手続きは図３に示す回路３２によっ
て遂行される。
【００３５】図３に示すように、リード１７に、継電器
Ｋ１、Ｋ２が接続される。これら継電器Ｋ１、Ｋ２は直
列に接続され、この間にダイオードＶ６５が挿入され
る。継電器Ｋ１と並列に、抵抗３３と、ダイオードＶ５
３が接続される。継電器Ｋ１の常閉接点（closing cont
act）は抵抗３３と直列に接続され、他方、継電器Ｋ２
の常閉接点は、外部からの起動のために、スイッチ３４
と直列に接続される。継電器Ｋ２の常開接点（opening
contact）は、リード１７内に挿入され、継電器Ｋ１の
常開接点は、リード１７に接続されたリード３５内に設
置される。リード３５は、抵抗Ｒ４９を通じて、継電器
Ｋ２の常閉接点に接続される。さらに、リード３５内に
はダイオードＶ８３が挿入され、継電器Ｋ１の常開接点
は、このダイオードＶ８３と抵抗Ｒ４９との間に配置さ
れる。ダイオードＶ８６とコンデンサＣ１５がリード３
６内に接続され、このリード３６は、抵抗Ｒ４９と継電
器Ｋ１の常開接点の間に接続される。コンタクトＣ１５
とダイオードＶ８６の間で、リード３６に、リード３７
が接続される。リード３７の一方はリード１７に接続さ
れ、他方は抵抗３３に接続される。
Ｋ１、Ｋ２が接続される。これら継電器Ｋ１、Ｋ２は直
列に接続され、この間にダイオードＶ６５が挿入され
る。継電器Ｋ１と並列に、抵抗３３と、ダイオードＶ５
３が接続される。継電器Ｋ１の常閉接点（closing cont
act）は抵抗３３と直列に接続され、他方、継電器Ｋ２
の常閉接点は、外部からの起動のために、スイッチ３４
と直列に接続される。継電器Ｋ２の常開接点（opening
contact）は、リード１７内に挿入され、継電器Ｋ１の
常開接点は、リード１７に接続されたリード３５内に設
置される。リード３５は、抵抗Ｒ４９を通じて、継電器
Ｋ２の常閉接点に接続される。さらに、リード３５内に
はダイオードＶ８３が挿入され、継電器Ｋ１の常開接点
は、このダイオードＶ８３と抵抗Ｒ４９との間に配置さ
れる。ダイオードＶ８６とコンデンサＣ１５がリード３
６内に接続され、このリード３６は、抵抗Ｒ４９と継電
器Ｋ１の常開接点の間に接続される。コンタクトＣ１５
とダイオードＶ８６の間で、リード３６に、リード３７
が接続される。リード３７の一方はリード１７に接続さ
れ、他方は抵抗３３に接続される。
【００３６】リード３６と並列にリード３８が設置され
る。リード３８は、リード３５を、トランジスタＶ８５
に接続する。ここで、リード３８は、トランジスタＶ８
５のベースに接続される。トランジスタＶ８５のコレク
タは、継電器Ｋ２と継電器Ｋ２の常開接点との間で、リ
ード１７に接続される。一方、トランジスタＶ８５のエ
ミッタは、リード３９に接続される。このリード３９に
は、コンデンサＣ１５を含むリード３６も接続される。
さらに、リード３９は、リード４０を通じて、リード１
７に、２つの継電器Ｋ１とＫ２の間で接続される。
る。リード３８は、リード３５を、トランジスタＶ８５
に接続する。ここで、リード３８は、トランジスタＶ８
５のベースに接続される。トランジスタＶ８５のコレク
タは、継電器Ｋ２と継電器Ｋ２の常開接点との間で、リ
ード１７に接続される。一方、トランジスタＶ８５のエ
ミッタは、リード３９に接続される。このリード３９に
は、コンデンサＣ１５を含むリード３６も接続される。
さらに、リード３９は、リード４０を通じて、リード１
７に、２つの継電器Ｋ１とＫ２の間で接続される。
【００３７】リード３９と並列に、リード４１が設置さ
れ、リード４１に、抵抗Ｒ５７が接続される。リード４
１は、リード１７を、トランジスタＶ９１のベースに接
続する。トランジスタＶ９１のコレクタは、リード４０
に接続される。
れ、リード４１に、抵抗Ｒ５７が接続される。リード４
１は、リード１７を、トランジスタＶ９１のベースに接
続する。トランジスタＶ９１のコレクタは、リード４０
に接続される。
【００３８】外部からの起動は、４つのフェーズから成
り、これらフェーズは、順番に起こることが要求され
る。図３は、これら４つのフェーズを電流ｉ1、ｉ2、ｉ
3、ｉ4によって示すが、ここで、これら電流ｉn（ｎ＝
１〜４）に、Ａ〜Ｄの大文字の付いた矢印が割当てられ
ている。
り、これらフェーズは、順番に起こることが要求され
る。図３は、これら４つのフェーズを電流ｉ1、ｉ2、ｉ
3、ｉ4によって示すが、ここで、これら電流ｉn（ｎ＝
１〜４）に、Ａ〜Ｄの大文字の付いた矢印が割当てられ
ている。
【００３９】第一のフェーズにおいて、コンデンサＣ１
５が、継電器Ｋ１、Ｋ２の２つの常開接点を介して充電
される。すると、トランジスタＶ９１のベース電流が継
電器Ｋ２に流れる。継電器Ｋ２を完全に制御するには、
コンデンサＣ１５を完全に充電することが要求される。
第二のフェーズにおいて、スイッチ３４が起動され、継
電器Ｋ１に電圧が加えられる。すると、電流が、継電器
Ｋ１およびトランジスタＶ９１に流れる。この第二のフ
ェーズは、起動コマンド（start-up command）を表す。
５が、継電器Ｋ１、Ｋ２の２つの常開接点を介して充電
される。すると、トランジスタＶ９１のベース電流が継
電器Ｋ２に流れる。継電器Ｋ２を完全に制御するには、
コンデンサＣ１５を完全に充電することが要求される。
第二のフェーズにおいて、スイッチ３４が起動され、継
電器Ｋ１に電圧が加えられる。すると、電流が、継電器
Ｋ１およびトランジスタＶ９１に流れる。この第二のフ
ェーズは、起動コマンド（start-up command）を表す。
【００４０】起動コマンドのために継電器Ｋ１が自己維
持状態（self-maintaining state）に達すると、第三の
フェーズにおいて、電流が、抵抗Ｒ４９、継電器Ｋ１、
およびトランジスタＶ９１に流れる。すると、継電器Ｋ
１の常閉接点によってトランジスタＶ８５のベースが制
御され、このために、コンデンサＣ１５は、継電器Ｋ２
を介して放電する。コンデンサＣ１５は、また、トラン
ジスタＶ８５に追加のベース電流を供給する。この第三
のフェーズにおいて、継電器Ｋ１は、自己維持状態にと
どまる。
持状態（self-maintaining state）に達すると、第三の
フェーズにおいて、電流が、抵抗Ｒ４９、継電器Ｋ１、
およびトランジスタＶ９１に流れる。すると、継電器Ｋ
１の常閉接点によってトランジスタＶ８５のベースが制
御され、このために、コンデンサＣ１５は、継電器Ｋ２
を介して放電する。コンデンサＣ１５は、また、トラン
ジスタＶ８５に追加のベース電流を供給する。この第三
のフェーズにおいて、継電器Ｋ１は、自己維持状態にと
どまる。
【００４１】最後の第四のフェーズにおいて、継電器Ｋ
２が、起動（プルアップ）する。継電器Ｋ２が起動（プ
ルアップ）すると直ちに、トランジスタＶ９１がロック
され、ロッキング電流（locking current）が、継電器
Ｋ１、Ｋ２の２つの常閉接点に流れる。
２が、起動（プルアップ）する。継電器Ｋ２が起動（プ
ルアップ）すると直ちに、トランジスタＶ９１がロック
され、ロッキング電流（locking current）が、継電器
Ｋ１、Ｋ２の２つの常閉接点に流れる。
【００４２】こうして、この起動回路３２を用いた場
合、継電器Ｋ１とＫ２は、同時ではなく、順番に起動さ
れる。従来の技術と比較して、このタイプの起動構成
は、安価で、効率的で、しかも、起動回路３２と、起動
回路に直列に接続された機械の両方を、完全に監視する
ことが可能となる。
合、継電器Ｋ１とＫ２は、同時ではなく、順番に起動さ
れる。従来の技術と比較して、このタイプの起動構成
は、安価で、効率的で、しかも、起動回路３２と、起動
回路に直列に接続された機械の両方を、完全に監視する
ことが可能となる。
【図１】本発明による監視回路の概略図であって、第一
のフェーズにおける電流の流れを示す。
のフェーズにおける電流の流れを示す。
【図２】本発明による監視回路の概略図であって、第二
のフェーズにおける電流の流れを示す。
のフェーズにおける電流の流れを示す。
【図３】図１および図２の監視回路に接続された外部機
械を起動するための２つの継電器を含む回路を示す。
械を起動するための２つの継電器を含む回路を示す。
１ 保護／監視回路 ２、７、１０、２４、２６ 抵抗 ３ 正の電力リード ４ 負の電力リード １８、１９、２８、３０ ダイオード ３４ 起動スイッチ Ｃ１５、Ｃ４１、Ｃ４３ コンデンサ Ｋ１、Ｋ２ 継電器 Ｖ１３６〜Ｖ２０４ トランジスタ Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４ 信号入力
Claims (4)
- 【請求項１】少なくとも２つ以上の複数の信号入力を監
視し、特に４つの信号入力を絶え間なく監視するために
好適な監視回路であって、前記信号入力は少なくとも２
つのコンデンサを介して継電器に接続され；前記信号入
力は前記少なくとも２つのコンデンサに交互に電位を加
え；前記少なくとも２つのコンデンサは前記継電器に交
互に放電することを特徴とする監視回路。 - 【請求項２】前記信号入力は、オプトエレクトリック信
号出力に接続されたことを特徴とする請求項１の監視回
路。 - 【請求項３】前記信号入力による前記電位は、前記信号
入力の前記電位によって直接に制御されるトランジスタ
に出力されることを特徴とする請求項１の監視回路。 - 【請求項４】前記少なくとも２つ以上の複数の信号入力
は、並列に接続されたことを特徴とする請求項１の監視
回路。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19715098A DE19715098B4 (de) | 1997-04-11 | 1997-04-11 | Überwachungsschaltung |
| DE19715098.5 | 1997-04-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10318492A true JPH10318492A (ja) | 1998-12-04 |
| JP4176185B2 JP4176185B2 (ja) | 2008-11-05 |
Family
ID=7826190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10133898A Expired - Fee Related JP4176185B2 (ja) | 1997-04-11 | 1998-04-13 | 監視回路 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5999395A (ja) |
| EP (1) | EP0874383B1 (ja) |
| JP (1) | JP4176185B2 (ja) |
| DE (1) | DE19715098B4 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009177812A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Schneider Electric Automation Gmbh | リレー回路 |
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|---|---|---|---|---|
| DE19930994B4 (de) * | 1999-07-05 | 2006-03-02 | Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg | Schaltungsanordnung zur Überwachung von Relais in Sicherheitsschaltungen mit mindestens 3 Relais |
| DE10011211B4 (de) † | 2000-03-08 | 2004-08-05 | Pilz Gmbh & Co. | Sicherheitsschaltgerät und Sicherheitsschaltgeräte-System |
| US6777830B1 (en) * | 2000-03-17 | 2004-08-17 | Pilz Gmbh & Company | System for reliable prevention of the restarting of a machine |
| JP2002175751A (ja) * | 2000-12-05 | 2002-06-21 | Omron Corp | リレー装置 |
| DE502004003785D1 (de) * | 2003-08-08 | 2007-06-21 | Siemens Ag | Schutzgerät zur eignung für kaskadenschaltungen und entsprechendes verfahren zum sicherheitsbedingten schalten |
| WO2012116824A1 (de) * | 2011-03-02 | 2012-09-07 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Elektromagnetisches relais mit überwachter schaltstellung |
| CN109340551A (zh) * | 2018-12-02 | 2019-02-15 | 马鞍山迪斯福工业设计有限公司 | 一种锻压机专用光电保护装置 |
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|---|---|---|---|---|
| GB1258327A (ja) * | 1969-05-09 | 1971-12-30 | ||
| SE372085B (ja) * | 1973-02-27 | 1974-12-09 | L Svensson | |
| US4034235A (en) * | 1975-12-22 | 1977-07-05 | Product Automation And Control Limited | Circuits |
| US4054935A (en) * | 1976-05-28 | 1977-10-18 | Leon Ginsberg | Safety control circuit |
| US4157580A (en) * | 1978-01-31 | 1979-06-05 | General Signal Corporation | Fail-safe time delay circuit |
| US4257082A (en) * | 1979-11-16 | 1981-03-17 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Magnetic flip-flop for hydrophone preamplifier |
| FR2631138B1 (fr) * | 1988-05-03 | 1991-04-05 | Croguennec Philippe | Dispositif de controle du demarrage d'une machine dangereuse et de protection au voisinage d'une telle machine et procede de demarrage d'une telle machine |
| DE3924693A1 (de) * | 1989-07-26 | 1991-02-14 | Phoenix Elekt | Vorrichtung zur besicherung von steuerstromkreisen, insbesondere von sps-steuerungen, als sicherheitsklemme |
| DE4134396C2 (de) * | 1990-10-30 | 1996-08-14 | Siemens Ag | Sicheres Automatisierungssystem |
| US5218196A (en) * | 1991-09-05 | 1993-06-08 | Frost Controls, Inc. | Light curtain system with system and watchdog microcontrollers |
| DE4217694A1 (de) * | 1992-05-25 | 1993-12-02 | Siemens Ag | Anordnung zur Auswertung von zwei zu einem Überwachungskreis gehörenden Spannungen |
| DE4242177A1 (de) * | 1992-12-15 | 1994-06-16 | Teves Gmbh Alfred | Schaltungsanordnung zur Überwachung einer Vielzahl von Spulen |
| DE4242792C2 (de) * | 1992-12-17 | 1997-02-06 | Sick Optik Elektronik Erwin | Sicherheitsschalteranordnung |
| ATE185448T1 (de) * | 1995-10-04 | 1999-10-15 | Schneider Electric Gmbh | Sicherheitsschaltung |
-
1997
- 1997-04-11 DE DE19715098A patent/DE19715098B4/de not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-04-09 EP EP98400885A patent/EP0874383B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1998-04-10 US US09/058,136 patent/US5999395A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-04-13 JP JP10133898A patent/JP4176185B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2009177812A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Schneider Electric Automation Gmbh | リレー回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5999395A (en) | 1999-12-07 |
| JP4176185B2 (ja) | 2008-11-05 |
| EP0874383B1 (fr) | 2006-05-31 |
| DE19715098B4 (de) | 2004-12-23 |
| DE19715098A1 (de) | 1998-10-15 |
| EP0874383A2 (fr) | 1998-10-28 |
| EP0874383A3 (fr) | 2004-06-23 |
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