JPH10318747A

JPH10318747A - 傾斜センサ

Info

Publication number: JPH10318747A
Application number: JP9127137A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Shijo; 由久四條; Hiroshi Sone; 博曽根
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1997-05-16
Filing date: 1997-05-16
Publication date: 1998-12-04
Also published as: DE19821923A1; US6247239B1; DE19821923B4

Abstract

(57)【要約】【課題】傾斜角検出方向に直交する方向における取付け
精度を緩和できるとともに、気温変化に伴う気泡の大き
さの変動による影響を緩和できる傾斜センサを提供する
こと。【解決手段】本発明による傾斜センサによると、測定対
象の傾斜角を検出する場合には、密閉容器１０の筒状部
材１１の中心軸が水平方向に向けて配置され、中心軸に
直交する方向が傾斜角検出方向に向けて配置される。こ
のとき、密閉容器１０内の電解液Ｌは、筒状部材１１の
内面と各側部材１２,１３の略平面１２ａ,１３ａに接触
する略平面の液面Ｓを形成する。そして、傾斜角検出方
向において密閉容器１０が水平に対して傾斜した場合に
は、電解液Ｌは略平面の液面Ｓを維持した状態で密閉容
器１０内で相対的に傾斜する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は傾斜センサに関し、
特に、水平に対する傾斜角を求める傾斜センサに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、水平に対する傾斜角を求める
傾斜センサとして、密閉容器に封入された液体中の気泡
の位置を電気的に検出することによって傾斜角を測定す
る傾斜センサが用いられている。

【０００３】ところで、出願人は、先に、密閉容器を複
数の部品から構成する発明を出願した(特開平７−１４
６１４２号)。この密閉容器の構造を図６に示す。図６
において、天板６０は、その片面のみが球状凹面となっ
ており、その球状凹面上には、天板６０の中心軸に対し
て対称な形状の上部電極６３,６３が形成されている。
また、底板６２は、円板状の平行平面ガラスからなり、
その上面の全面に亘って下部電極６４が形成されてい
る。これらの天板６０と底板６２とが円筒部材６１の各
端面に貼り付けられることによって、密閉容器が形成さ
れている。そして、密閉容器内部には、電解液Ｌが、気
泡Ｂを形成するための空気を残して封入されている。

【０００４】このような密閉容器によれば、各上部電極
６３,６３と下部電極６４との間に電圧を印加すると、
気泡Ｂの位置によって電解液Ｌの各上部電極６３,６３
に対する接触面積が変化するので、各上部電極６３,６
３と下部電極６４との間における抵抗値が変化する。そ
の結果、各上部電極６３,６３に流れる電流同士の比が
変化し、密閉容器の水平に対する傾斜角を示す信号とし
て、図示せぬ検出回路によって検出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た傾斜センサの密閉容器においては、天板６０の下面が
全方向において且つその全域において一定の曲率を持っ
た球面として形成されていた。従って、傾斜角検出方向
に直交する方向においても、傾斜角検出方向と同程度に
精密な取付け精度が要求されるという問題があった。

【０００６】すなわち、密閉容器は、傾斜角検出方向に
おいては、傾斜角を検出する測定対象の傾斜と検出結果
とを正確に対応させるため、この測定対象に対して精度
良く取り付けられる必要がある。一方、傾斜角検出方向
に直交する方向における取り付け精度は、測定対象の傾
斜と検出結果との対応関係に対して直接的には影響しな
い。

【０００７】ところが、傾斜角検出方向に直交する方向
において密閉容器が鉛直方向から傾くと、傾斜角検出方
向における傾きがその傾斜角を検出可能な範囲内である
にも拘わらず、気泡Ｂが円筒部材６１の壁面に接触して
しまう場合がある。また、傾斜角検出方向に直交する方
向における密閉容器の傾斜角がこの傾斜センサによって
検出可能な最大角を越えてしまうと、気泡Ｂが円筒部材
６１の内壁面に常時接触するようになる。このように気
泡Ｂが円筒部材６１の内壁面に接触してしまうと、気泡
Ｂの浮力よりも気泡Ｂが円筒部材６１内面に接触しよう
とする力の方が大きいので、気泡Ｂの移動がスムーズで
なくなる。このため、対象物の傾斜角を正確に検出でき
なかった。

【０００８】また、上述した密閉容器は、気泡Ｂが天板
６０の球状凹面のみに接触しながら移動する範囲で適正
に傾斜角を検出できる構成である。このため、気泡Ｂが
適正に移動できる範囲を確保すべく、気泡Ｂの体積に比
して十分に多量の電解液を密閉容器内に封入することに
よって、球状凹面の径寸法よりも小さい径寸法で気泡Ｂ
を形成している。

【０００９】従って、電解液Ｌの体積のわずかな変化
が、気泡Ｂの体積に大きく影響する。このため、密閉容
器を有する傾斜センサの使用状況下における気温によっ
ては、電解液Ｌの体積の変化に伴って気泡Ｂが膨張又は
収縮してその径寸法を変えてしまう場合があった。この
ような場合には、密閉容器の傾きに対応する電解液Ｌと
各上部電極６３,６３との接触比が変動してしまい、測
定対象の傾斜角を正確に測れなくなってしまうことがあ
った。

【００１０】本発明は上述した問題に鑑みなされたもの
であり、傾斜角検出方向に直交する方向における取付け
角度を緩和することができ、また、気温変化に伴う気泡
の大きさの変動による影響を緩和することのできる傾斜
センサを提供することを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために以下の構成を採用する。すなわち、請
求項１の発明は、傾斜センサであって、筒状部材及びこ
の筒状部材の各端部を閉じる略平面を夫々有する二つの
側部材からなる密閉容器と、前記密閉容器内に封入され
この密閉容器が前記筒状部材の中心軸を水平方向に向け
て配置された際に略平面の液面を形成する電解液とを備
えたことを特徴とする。

【００１２】請求項１の発明によると、傾斜センサは、
測定対象の傾斜角を検出する場合には、密閉容器の筒状
部材の中心軸を水平方向に向けて配置され、中心軸に直
交する方向を傾斜角検出方向に向けて配置される。この
とき、電解液は密閉容器内に略平面の液面を形成する。
そして、密閉容器が傾斜角検出方向において水平に対し
て傾斜した場合には、液面と密閉容器内面との間の表面
張力よりも密閉容器内の空気の浮力が大幅に大となるの
で、電解液が略平面の液面を維持した状態で密閉容器内
で相対的に傾斜する。

【００１３】ここに、筒状部材の横断面形状は、例え
ば、円形であっても良く、多角形であっても良い。ま
た、各側部材は、筒状部材の端部を液密に閉じる略平面
を有する限り、その全体形状及び外縁形状を問わない。

【００１４】請求項２の発明は、請求項１記載の筒状部
材が、その中心軸方向の長さがその径寸法よりも短い長
さで形成されていることで、特定したものである。この
ように構成すれば、電解液の量が密閉容器の容積に比し
て比較的少ない量であっても、密閉容器内に略水平の液
面が形成される。

【００１５】請求項３の発明は、請求項１又は２記載の
筒状部材の中心軸と直交する横断面形状が楕円形であ
り、前記密閉容器はこの筒状部材の横断面形状をなす楕
円形の長軸方向を傾斜角検出方向に向けて配置されるこ
とで、特定したものである。

【００１６】請求項４の発明は、請求項１又は２記載の
筒状部材が複数の板状部材を組み合わせて形成された角
筒体であり、この角筒体の内面には角筒体の中心軸に直
交する方向において曲率を有する凹曲面が形成されてい
ることで、特定したものである。このようにすると、例
えば断面円形や断面楕円形の筒状部材を形成する場合に
比し、筒状部材を容易に作製できる。

【００１７】請求項５の発明は、請求項１又は２記載の
二つの側部材のうち、一方の側部材の前記略平面には、
常に少なくとも何れか一方が前記電解液と接触する二つ
の第１電極が形成されているとともに、前記電解液と常
に接触する第２電極が形成されていることで、特定した
ものである。

【００１８】請求項６の発明は、請求項１又は２記載の
二つの側部材のうち、一方の側部材の前記略平面には常
に少なくとも何れか一方が前記電解液と接触する二つの
第１電極が形成されているとともに、他方の側部材の前
記略平面には前記電解液と常に接触する第２電極が形成
されていることで、特定したものである。

【００１９】請求項７の発明は、請求項５記載の二つの
第１電極が前記一方の側部材の前記略平面において一定
幅の間隔をあけて線対称に形成されているとともに、前
記第２電極が前記一方の側部材の前記略平面において前
記各第１電極に対して一定幅の間隔をあけて形成されて
いることで、特定したものである。

【００２０】請求項８の発明は、請求項６の二つの第１
電極が、前記筒状部材の中心軸に直交する方向に沿って
一定幅の間隔をあけて線対称に形成されていることで、
特定したものである。

【００２１】請求項９の発明は、請求項１又は２記載の
筒状部材の内面には、常に少なくとも一方が前記電解液
と接触する二つの第１電極が形成されるとともに、前記
電解液と常に接触する第２電極が形成されていることで
特定したものである。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。

【００２３】

【実施形態１】〔傾斜センサの構成〕図１(ａ)は、実施形態１による傾
斜センサの密閉容器１０の上面図であり、図１(ｂ)は、
図１(ａ)に示された密閉容器１０を図中のＡ−Ａ線に沿
って切断した縦断面図である。図１(ａ)に示されるよう
に、傾斜センサの密閉容器１０は、円筒部材１１と、第
１側板１２と、第２側板１３とから構成されている。

【００２４】ここに、円筒部材１１は、両端面同士が平
行に形成された透明管であり、その周壁を貫通する小径
の注入管１７が、円筒部材１１の外周面から突出する状
態で形成されている。また、第１側板１２は、円筒部材
１１の外径より大きい円形の平行平面を有する透明板で
ある。また、第２側板１３は、第１側板１２と同一の大
きさ及び形状を有する透明板である。

【００２５】これらの円筒部材１１，第１側板１２，及
び第２側板１３は、ともに鉛ガラスによって形成されて
おり、軸合わせがなされた状態で、ガラスペースト等の
接着剤によって液密に接着されている。この密閉容器１
０の中心軸方向に直交する方向が、測定対象の傾斜角を
検出する方向(傾斜角検出方向：図１(ａ)中のＸ方向)と
なり、密閉容器１０の中心軸方向が、傾斜角検出方向に
直交する方向(図１(ａ)中のＹ方向)となっている。

【００２６】この密閉容器１０における第１側板１２の
平面１２ａ(内壁面)は、例えば＃１０００の研摩材で研
摩されることによって、所定の粗度を有する表面に仕上
げられている。そして、図１(ｂ)に示されるように、平
面１２ａ上における中心よりも上側(図１(ｂ)における
上側)には、二つの第１電極１４,１５が形成されてい
る。また、平面１２ａ上における中心よりも下側(図１
(ｂ)における下側)には、第２電極(コモン電極)１６が
形成されている。これらの各第１電極１４,１５及び第
２電極１６は、平面１２ａにＴ字状のマスキングを施
し、白金薄膜を高周波スパッタで堆積させることによっ
て形成されている。

【００２７】ここに、各第１電極１４,１５は、夫々扇
形状に形成されており、平面１２ａの中心を通過する二
等分線に対して線対称な位置において一定幅の帯状のス
ペース１２ｂを挟んで離間している。また、各第１電極
１４,１５の円弧は、平面１２ａの外縁と重なってお
り、これによって、各第１電極１４,１５の外縁は、円
筒部材１１の外部に露出している。

【００２８】また、第２電極１６は、半円状に形成され
ており、上述したスペース１２ｂに直交する一定幅の帯
状のスペース１２ｃを挟んで第１電極１４,１５の夫々
と離間している。そして、第２電極１６の円弧は、平面
１２ａの外縁と重なっており、これによって、第２電極
１６の外縁が円筒部材１１の外部に露出した状態となっ
ている。

【００２９】このような密閉容器１０内には、上述した
注入管１７から電解液Ｌが所定量注入され、注入管１７
の先端が閉塞されることによって電解液Ｌが封入されて
いる。これによって、密閉容器１０内部は、その全容積
の約５分の３程度が電解液Ｌで満たされ、残りが空気で
形成された内部空間となっている。

【００３０】ここに、電解液Ｌは、密閉容器１０が円筒
部材１１の中心軸を水平方向に向けて配置されることに
よって、密閉容器１０内に略平面の液面Ｓを形成する。
この液面Ｓは、密閉容器１０のＹ方向の傾斜角が所定の
角度範囲である場合には、円筒部材１１の内周面，平面
１２ａ，及び平面１３ａに接触する。

【００３１】また、円筒部材１１の中心軸を水平方向に
向け且つスペース１２ｂを鉛直方向に向けて密閉容器１
０が配置された場合には、電解液Ｌは、第１電極１４,
１５の何れか一方又は双方に接触するとともに、第２電
極１６に常時接触する。なお、この電解液Ｌには、ヨウ
化カリウムをメタノールで溶解した液が用いられてい
る。

【００３２】そして、第１電極１４,１５，及び第２電
極１６の円筒部材１１の外部に露出した部位には、リー
ド線２０,２１,及び２２が夫々接続されている。これら
の各リード線２０,２１,及び２２は、図示せぬ電圧源及
び図示せぬ信号検出回路に夫々接続されている。〔傾斜センサの機能〕上述した密閉容器１０は、図示せ
ぬ傾斜センサのハウジングに収容される。そして、測定
対象の傾斜角を検出する際には、密閉容器１０における
円筒部材１１の中心軸が傾斜角検出方向に直交する方向
に向けられ、且つこの中心軸に直交する方向が傾斜角検
出方向に向けられた状態で、図示せぬハウジングが測定
対象に取り付けられる。

【００３３】このとき、密閉容器１０における円筒部材
１１の中心軸が水平方向を向き、且つ上述したスペース
１２ｂの中心線が鉛直面上に存する場合には、密閉容器
１０内の電解液Ｌは、円筒部材１１の中心軸と平行な水
平面に沿って液面Ｓを形成する。また、この液面Ｓは、
円筒部材１１の中心軸が水平面に対して傾斜した状態で
あっても、その傾斜角度が所定の角度範囲である場合に
は、円筒部材１１の内周面，平面１２ａ，及び平面１３
ａに夫々接触する。さらに、電解液Ｌは、円筒部材１１
の中心軸の水平面に対する傾斜角度が所定の角度範囲で
ある場合には、スペース１２ｂの中心線が鉛直面上に存
する限り、第１電極１４,１５の夫々に対してほぼ同一
の接触面積をもって接触する。

【００３４】そして、図示せぬ電圧源によってリード線
２０,２１とリード線２２との間に電圧が印加された後
に、密閉容器１０が傾斜角検出方向へ傾斜すると、密閉
容器１０内の電解液Ｌが、略水平面の液面Ｓを維持した
状態で円筒部材１１の内周面に沿って相対的に移動す
る。これに伴って、密閉容器１０内の空気も移動する。
このとき、密閉容器１０内の空気は、気泡が液体中を移
動する場合のように、電解液Ｌを押しのける状態となら
ないので、スムーズに移動する。

【００３５】この電解液Ｌの移動によって、第１電極１
４,１５の夫々に対する電解液Ｌの接触面積が、傾斜角
に比例して変化する。これによって、第１電極１４,１
５と第２電極１６との間の電気抵抗値が変化する。そし
て、この際における各第１電極１４,１５と第２電極１
６との電流の比が、測定対象の傾斜角を示す信号とし
て、図示せぬ検出回路によって検出される。〔実施形態の効果〕実施形態１によると、密閉容器１０
の中心軸の水平面に対する傾斜角が所定の角度範囲内で
ある場合には、密閉容器１０内の電解液Ｌが、円筒部材
１１，第１側板１１の平面１２ａ，及び第２側板１３の
平面１３ａに夫々接触する略平面の液面Ｓを形成する。
そして、密閉容器１０が傾斜角検出方向に傾いた場合に
は、電解液Ｌは、略平面の液面Ｓを維持しつつ密閉容器
１０内を移動する。このとき、密閉容器１０内の空気
は、その浮力が各接触面との表面張力に比し大幅に大で
あり、且つ電解液Ｌを押しのけて密閉容器１０内を移動
する状態とはならないので、スムーズに移動する。この
ように、実施形態１による傾斜センサによれば、密閉容
器１０(傾斜センサ)の傾斜角検出方向に直交する方向に
おける配置状態が悪い場合であっても、適正に測定対象
の傾斜角を検出することができる。

【００３６】また、実施形態１による傾斜センサによれ
ば、傾斜センサの使用状況下における気温によって電解
液Ｌの体積が変化しても、電解液Ｌの液面Ｓの高さはあ
まり変化せず、よって、電解液Ｌは、スペース１２ｂの
中心線が鉛直面上に存する限り第１電極１４,１５の夫
々に対して同一の接触面積をもって接触する。従って、
気温による検出結果の変動を回避することができる。

【００３７】また、実施形態１による傾斜センサによれ
ば、電解液Ｌが円筒部材１１の内周面，第１側板１２の
平面１２ａ，及び第２側板１３の平面１３ａに夫々接触
する略平面の液面Ｓを形成する量だけ電解液Ｌを封入す
れば良いので、従来に比し密閉容器１０の全容積に対す
る電解液Ｌの封入量を低減することができる。また、少
ない電解液Ｌの量で上述した液面Ｓが形成できるように
したので、円筒部材１１の中心軸方向長さが径方向長さ
に比し短くなっている。これによって、密閉容器１０を
従来に比し小型化できる。

【００３８】さらに、各第１電極１４,１５及び第２電
極１６を第１側板１２の平面１２ａに形成するので、従
来に比し容易に電極を形成することができる。また、第
１電極１４,１５及び第２電極１６の夫々の一部を外部
に露出させてあるので、リード線２０,２１及びリード
線２２を容易に接続できる。

【００３９】なお、実施形態１では、各第１電極１４,
１５及び第２電極１６は、第１側板１２の平面１２ａに
形成されているが、例えば、図２(ａ)及び図２(ｂ)に示
されるように、円筒部材１１の内周面に形成されていて
も良い。また、各第１電極１４,１５及び第２電極１６
は、これらの一方が円筒部材１１の内周面に形成され、
他方が平面１２ａに形成されていても良い。

【００４０】

【実施形態２】次に、実施形態２による傾斜センサを説
明する。図３(ａ)は、実施形態２による傾斜センサの密
閉容器１０ａの上面図であり、図３(ｂ)は、図３(ａ)に
示された密閉容器１０ａを図中のＢ−Ｂ線に沿って切断
した縦断面図である。なお、実施形態１と同一の構成要
素については、同一の符号を付し、その説明を省略す
る。

【００４１】図３(ａ)及び図３(ｂ)に示されるように、
実施形態２による傾斜センサの密閉容器１０ａは、断面
楕円形の円筒部材１１ａを用いて形成されている。この
円筒部材１１ａは、その断面における短軸が第１電極１
４,１５間のスペース１２ｂと平行となり、且つその断
面における長軸が第１電極１４,１５と第２電極１６と
の間のスペース１２ｃと平行となるように、第１側板１
２に接着されている。そして、この密閉容器１０ａは、
円筒部材１１ａの断面における長軸方向を傾斜角検出方
向(図３(ａ)中のＸ方向)に向けて配置される。以上の点
を除き、実施形態２における密閉容器１０ａは、実施形
態１における密閉容器１０と同じ構成を有しており、そ
の作用もほぼ同様である。

【００４２】実施形態２の効果は、実施形態１の効果と
ほぼ同様である。なお、実施形態１と同様に、各第１電
極１４,１５と第２電極１６との少なくとも一方が、平
面１２ａに代えて円筒部材１１ａの内周面に形成されて
いても良い。

【００４３】

【実施形態３】次に、実施形態３による傾斜センサを説
明する。図４(ａ)は、実施形態３による傾斜センサの密
閉容器１０ｂの上面図であり、図４(ｂ)は、図４(ａ)に
示された密閉容器１０ｂを図中のＣ−Ｃ線に沿って切断
した縦断面図であり、図４(ｃ)は、図４(ａ)に示された
密閉容器１０ｂを図中のＤ−Ｄ線に沿って切断した縦断
面図である。なお、実施形態１における密閉容器１０と
同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略
する。

【００４４】図４(ｂ)に示されるように、実施形態３に
よる密閉容器１０ｂは、第１側板１２の平面１２ａに半
円状の第１電極１４ａ,１５ａが実施形態１と同様の手
法によって形成されている。これらの第１電極１４ａと
第１電極１５ａとは、第１側板１２の中心を通過する二
等分線に対して線対称な位置において一定幅の帯状のス
ペース１２ｂを挟んで相互に離間した状態で形成されて
いる。そして、各第１電極１４ａ,１５ａの外縁が、第
１側板１２の外縁と重なっている。

【００４５】一方、図４(ｃ)に示されるように、第２側
板１３の平面１３ａには、第２電極１６ａが形成されて
いる。この第２電極１６ａは、平面１３ａの直径より小
さく且つ円筒部材１１の外径よりも大きい径寸法を有す
る円形に形成されており、平面１３ａの外縁と同心とな
っている。これによって、第２電極１６ａの外縁が、円
筒部材１１の外部に露出した状態となっている。なお、
第２電極１６ａは、平面１３ａの全面に亘って形成され
ていても良い。

【００４６】また、密閉容器１０ｂ内には、電解液Ｌが
密閉容器１０ｂの円板状の内部空間のうち約２分の１を
満たす状態で封入されており、これによって、電解液Ｌ
が円筒部材１１の内周面，平面１２ａ，及び平面１３ａ
に夫々接触する略平面の液面Ｓを形成する。

【００４７】そして、この密閉容器１０ｂは、円筒部材
１１の中心軸を傾斜角検出方向に直交する方向(図４
(ａ)のＹ方向)に向け、且つ中心軸に直交する方向を傾
斜角検出方向(図４(ａ)中のＸ方向)に向けた状態で配置
される。このとき、上述したスペース１２ｂの中心線
は、鉛直面上に配置される。以上の点を除き、実施形態
３における密閉容器１０ｂは、実施形態１における密閉
容器１０と同じ構成を有しており、その作用もほぼ同様
である。

【００４８】実施形態３の効果は、実施形態１の効果と
ほぼ同様である。但し、平面１２ａに第１電極１４ａ,
１５ａを形成し、平面１３ａに第２電極１６ａを形成し
てあるので、実施形態１に比し密閉容器の全容積に対す
る電解液Ｌの封入量を減らすことができる。

【００４９】

【実施形態４】次に、実施形態４による傾斜センサを説
明する。図５(ａ)は、実施形態４による傾斜センサの密
閉容器１０ｄの上面図であり、図５(ｂ)は、図５(ａ)に
示された密閉容器１０ｄを図中のＥ−Ｅ線に沿って切断
した縦断面図であり、図５(ｃ)は、図５(ａ)に示された
密閉容器１０ｄを図中のＦ方向から見た側面図である。

【００５０】図５(ａ)に示されるように、傾斜センサの
密閉容器１０ｄは、角筒部材１１ｂと、第１側板１２ｅ
と、第２側板１３ｅとから構成されている。この密閉容
器１０ｄは、角筒部材１１ｂの中心軸方向を傾斜角検出
方向に直交する方向(図５(ａ)中のＹ方向)に向けて配置
され、且つ中心軸に直交する方向を傾斜角検出方向(図
５(ａ)中のＸ方向)に向けて配置される。

【００５１】ここに、角筒部材１１ｂは、両端面同士が
平行に形成された透明管である。この角筒部材１１ｂ
は、４枚の鉛ガラス板をガラスペースト等の接着剤で貼
り合わせることによって、断面矩形の角筒状に組み立て
られている。この角筒部材１１ｂを形成するガラス板の
うち、天板をなすガラス板の内面は、角筒部材１１ｂの
中心に直交する方向において曲率を有する凹曲面２４で
形成されている。

【００５２】また、第１側板１２ｅは、短手方向長さが
角筒部材１１ｂの短手方向長さと同じで長手方向長さが
角筒部材１１ｂの長手方向長さより長い矩形の平行平面
を有する透明板である。また、第２側板１３ｅは、第１
側板１２ｅと同一の大きさ及び形状を有する透明板であ
る。そして、これらの角筒部材１１ｂ，第１側板１２
ｅ，及び第２側板１３ｅは、軸合わせがなされた状態
で、接着剤によって液密に接着されている。

【００５３】図５(ｂ)に示されるように、密閉容器１０
ｄにおける第１側板１２ｅの平面１２ａ(内壁面)の上側
(図５(ｂ)の上側)には、二つの第１電極１４ｂ,１５ｂ
が形成されている。これらの各第１電極１４ｂ,１５ｂ
は、夫々矩形に形成されている。これによって、各第１
電極１４ｂ，１５ｂは、平面１２ａをその短手方向に沿
って二等分する線に対して線対称な位置において一定幅
の帯状のスペース１２ｂを挟んで離間している。また、
各第１電極１４ｂ,１５ｂの外縁の一部は、平面１２ａ
の外縁と重なっている。これによって、各第１電極１４
ｂ,１５ｂの一部が、角筒部材１１ｂの外部に露出して
いる。

【００５４】また、第１側板１２ｅの平面１２ａの下側
(図５(ｂ)の下側)には、第２電極(コモン電極)１６ｂが
形成されている。この第２電極１６ｂは、矩形に形成さ
れており、上述したスペース１２ｂに直交する一定幅の
帯状のスペース１２ｃを挟んで第１電極１４ｂ,１５ｂ
の夫々と離間している。また、第２電極１６ｂの外縁の
一部は、平面１２ａの外縁と重なっている。これによっ
て、第２電極１６ｂの一部が、角筒部材１１ｂの外部に
露出している。そして、密閉容器１０ｄには、電解液Ｌ
が所定量封入されている。

【００５５】このような密閉容器１０ｄは、測定対象の
傾斜角を測定する際には、その中心軸を傾斜角検出方向
に直交する方向(図５(ａ)中のＹ方向)に向けて配置され
る。このとき、角筒部材１１ｂの凹曲面２４が下方に向
けられ、且つ第１側板１２ｅ及び第２側板１３ｅの長手
方向が傾斜角検出方向(図５(ａ)中のＸ方向)に向けられ
る。

【００５６】これによって、上述した凹曲面２４は、傾
斜角検出方向において曲率を有する状態となり、角筒部
材１１ｂの凹曲面２４，第１側板１２ｅの平面１２ａ，
及び第２側板１３ｅの平面１３ａに接触する略平面の液
面Ｓが形成される。そして、密閉容器１０ｄが傾斜角検
出方向において傾斜すると、電解液Ｌが略平面の液面Ｓ
を維持した状態で移動し、密閉容器１０ｄ中の空気が凹
曲面２４に沿って移動する。以上の点を除き、実施形態
４における密閉容器１０ｄは、実施形態１における密閉
容器１０とほぼ同じ構成であり、その作用もほぼ同様で
ある。

【００５７】実施形態４の効果は、実施形態１の効果と
ほぼ同様であるが、筒状部材である角筒部材１１ｂを４
枚のガラス板を用いて作製するので、断面円形や断面楕
円形の筒状部材に比し容易に作製することができる。

【００５８】また、実施形態１や実施形態２と同様に、
各第１電極１４ｂ,１５ｂと第２電極１６ｂとの少なく
とも一方が、平面１２ａに代えて角筒部材１１ｂの内面
に形成されていても良い。

【００５９】

【発明の効果】本発明による傾斜センサによれば、傾斜
角検出方向に直交する方向における取付け精度を緩和す
ることができるとともに、気温変化に伴う気泡の大きさ
の変動による影響を緩和することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１による傾斜センサの密閉容
器の構成図

【図２】図１に示した密閉容器の変形例を示す図

【図３】実施形態２による傾斜センサの密閉容器の構成
図

【図４】実施形態３による傾斜センサの密閉容器の構成
図

【図５】実施形態４による傾斜センサの密閉容器の構成
図

【図６】従来例の構成図

【符号の説明】

Ｌ電解液Ｂ気泡１０,１０ａ,１０ｂ,１０ｃ密閉容器１１,１１ａ円筒部材(筒状部材) １１ｂ角筒部材(筒状部材,角筒体) １２,１２ｅ第１側板(側部材) １２ａ平面(側部材の内壁面) １２ｂスペース１２ｃスペース１３,１３ｅ第２側板(側部材) １３ａ平面(側部材の内壁面) １４,１４ａ,１４ｂ第１電極１５,１５ａ,１５ｂ第１電極１６,１６ａ,１６ｂ第２電極２４凹曲面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】筒状部材及びこの筒状部材の各端部を閉じ
る略平面を夫々有する二つの側部材からなる密閉容器
と、前記密閉容器内に封入されこの密閉容器が前記筒状部材
の中心軸を水平方向に向けて配置された際に略平面の液
面を形成する電解液とを備えたことを特徴とする傾斜セ
ンサ。
【請求項２】前記筒状部材は、その中心軸方向の長さが
その径寸法よりも短い長さで形成されていることを特徴
とする請求項１記載の傾斜センサ。
【請求項３】前記筒状部材の中心軸と直交する横断面形
状が楕円形であり、前記密閉容器はこの筒状部材の横断
面形状をなす楕円形の長軸方向を傾斜角検出方向に向け
て配置されることを特徴とする請求項１又は２記載の傾
斜センサ。
【請求項４】前記筒状部材が複数の板状部材を組み合わ
せて形成された角筒体であり、この角筒体の内面には角
筒体の中心軸に直交する方向において曲率を有する凹曲
面が形成されていることを特徴とする請求項１又は２記
載の傾斜センサ。
【請求項５】前記二つの側部材のうち、一方の側部材の
前記略平面には、常に少なくとも何れか一方が前記電解
液と接触する二つの第１電極が形成されているととも
に、前記電解液と常に接触する第２電極が形成されてい
ることを特徴とする請求項１又は２記載の傾斜センサ。
【請求項６】前記二つの側部材のうち、一方の側部材の
前記略平面には常に少なくとも何れか一方が前記電解液
と接触する二つの第１電極が形成されているとともに、
他方の側部材の前記略平面には前記電解液と常に接触す
る第２電極が形成されていることを特徴とする請求項１
又は２記載の傾斜センサ。
【請求項７】前記二つの第１電極が前記一方の側部材の
前記略平面において一定幅の間隔をあけて線対称に形成
されているとともに、前記第２電極が前記一方の側部材
の前記略平面において前記各第１電極に対して一定幅の
間隔をあけて形成されていることを特徴とする請求項５
記載の傾斜センサ。
【請求項８】前記二つの第１電極が、前記筒状部材の中
心軸に直交する方向に沿って一定幅の間隔をあけて線対
称に形成されていることを特徴とする請求項６記載の傾
斜センサ。
【請求項９】前記筒状部材の内面には、常に少なくとも
何れか一方が前記電解液と接触する二つの第１電極が形
成されるとともに、前記電解液と常に接触する第２電極
が形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載
の傾斜センサ。