JPH10319675A

JPH10319675A - カラー画像形成装置

Info

Publication number: JPH10319675A
Application number: JP9128853A
Authority: JP
Inventors: Toshio Shimazaki; 俊男島崎; Toshiya Yabei; 俊哉矢部井; Hideyo Watanabe; 英世渡辺
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-05-19
Filing date: 1997-05-19
Publication date: 1998-12-04

Abstract

(57)【要約】【課題】表面画像形成後、転写材に伸び又は縮みが生
じた場合でも、裏面画像の面積と転写紙面との比率を、
表面画像面積とその転写紙面と同じ比率に保つことので
きるカラー画像形成装置を提供することを課題としてい
る。【解決手段】複数の像担持体６−１等と、この像担持
体６−１等へ転写材を搬送するタイミングを取るレジス
トローラ１０と、各像担持体６−１等の転写位置を移動
して転写を行う転写ベルト１１とを備え、前記転写ベル
ト１１に担持された前記転写材の両面にカラー画像を形
成可能なカラー画像形成装置であって、前記転写材の表
面に画像を転写する前、又は転写中に転写材の長さ測定
する第１転写材測長部１７と、前記転写材の裏面に画像
を転写する前に、転写材の長さを測定する第２転写材測
長部１８と、この第２転写材測長部１８により測定を行
った後に、転写材の裏面に転写する画像の長さを制御す
る画像制御手段（２５，２６，２７）とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複写機、プリン
ター等に用いられる電子写真方式のカラー画像形成装置
に関し、特に、転写材に対する画像位置や大きさの比率
の均一性を図った、両面に画像形成可能なカラー画像形
成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数の感光体ドラムを有して
いて、複数色の画像転写を行う、電子写真方式のカラー
画像形成装置が用いられている。このカラー画像形成装
置においては、各色を重ね合わせて画像形成するため
に、転写材の材質や持っている光特性等の影響で、複数
の感光体ドラムの転写工程の内、一つでも転写材に対す
る転写画像の位置ずれが生じる等して、不良画像になっ
てしまうことがある。このような不具合の対策として、
例えば、特開平２−２７６７４５号公報においては、転
写材の光特性を検出して、この検出結果に応じて、転写
材を転写部ヘ搬送する搬送ローラの再駆動のタイミング
を修正することにより、転写材の光特性に関わりなく、
転写材上に画像を高精度に位置合わせしようとする画像
形成装置が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のカラー画像形成装置の内、特に、両面画像形成可能
な装置においては、転写材の表面に画像形成後、この転
写材を反転して裏面に画像を形成するまでの間に、定着
ユニットで熱が加えられる等の影響で、転写材に伸び、
あるいは縮みが生ずることがある。この場合、裏面画像
と表面画像を比較して見ると、裏面画像の書き出し位置
は表面画像と同じであっても、裏面画像の後端は、転写
紙の後端に対して、表面の画像と比較して伸び縮みがあ
り、バラツキが見られる。したがって、転写材に伸び、
あるいは縮みが生じた場合は、裏面に作成した画像面積
と転写紙面との比率と、表面に作成した画像面積と転写
紙面との比率に違いが出てくるという問題点があり、表
裏の画像で、より高精度な位置合わせをすることはでき
なかった。そこで、この発明は上述した従来の問題点を
解消して、転写材の表面に画像形成後、転写材に伸び、
又は縮みが生じた場合でも、裏面に作成した画像面積と
転写紙面との比率を表面の画像面積と転写紙面と同じ比
率に保つことのでき、裏面画像の後端の転写紙後端に対
するバラツキを防止することができる、簡単な構成のカ
ラー画像形成装置を提供することを課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明の要旨とすると
ころは、請求項１の発明では、光走査装置を有する書き
込み部と、各々独立に駆動するモータを有する複数の像
担持体に画像を形成する画像形成手段と、この画像形成
手段へ転写材を搬送するタイミングを取るレジストロー
ラと、モータで独立に駆動され、各像担持体の転写位置
を移動して転写を行う転写ベルトと、表面に画像が転写
された前記転写材を反転して前記レジストローラヘ送る
反転搬送部とを備え、前記転写ベルトに担持された前記
転写材の両面にカラー画像を形成可能なカラー画像形成
装置において、前記転写材の表面に画像を転写する前、
又は転写中に転写材の長さ測定する第１転写材測長部
と、前記転写材の裏面に画像を転写する前に、転写材の
長さを測定する第２転写材測長部と、この第２転写材測
長部により測定を行った後に、転写材の裏面に転写する
画像の長さを制御する画像制御手段とを備えたことであ
る。

【０００５】請求項２及び３の発明では、前記画像長制
御手段は、前記第１転写材測長部にて検出された転写材
の長さをＬ₁、第２転写紙測長部にて検出された転写材
の長さをＬ₂とすると、ｋ＝Ｌ₂／Ｌ₁なる係数ｋを、前
記転写ベルトを駆動するモータの駆動パルスと前記像担
持体を駆動するモータの駆動パルスに乗算して、転写材
の裏面の転写時の送り速度を決定するようにしたことで
ある。

【０００６】請求項４の発明では、上記光走査装置は少
くともレーザダイオード及びポリゴンミラー駆動用のポ
リゴンモータを有し、前記画像長制御手段は、前記第１
転写材測長部にて検出された転写材の長さをＬ₁、第２
転写紙測長部にて検出された転写材の長さをＬ₂とする
と、ｋ＝Ｌ₂／Ｌ₁なる係数ｋの逆数１／ｋを、転写材の
裏面の潜像作成時の前記レーザダイオードの点灯タイミ
ング周波数と、前記ポリゴンモータのＰＬＬ制御クロッ
ク周波数に乗算して、潜像の書き込み時間と速度を決定
するようにしたことである。

【０００７】請求項５の発明では、前記第１転写材測長
部は、前記レジストローラの後流側であって、当該ロー
ラと前記転写ベルトとの間に設置し、前記第２転写材測
長部は、前記反転搬送部の下流側に設置したことであ
る。

【０００８】請求項６の発明では、前記複数の像担持体
の内、最初に画像転写を行う像担持体への潜像作成は、
前記第１転写部材測長部にて前記転写材を検知して所定
時間Ｔ₁経過した後、開始し、転写材の裏面用の潜像作
成は、この所定時間Ｔ₁に前記係数ｋの逆数１／ｋを乗
算した時間が経過後に開始するよう画像制御手段が制御
することである。

【０００９】請求項７の発明では、前記複数の像担持体
の内、２番目以降に画像転写を行う像担持体への潜像作
成は、前記第１転写部材測長部にて前記転写材を検知し
て所定時間Ｔ₂経過した後、開始し、転写材の裏面画像
作成時の前記２番目以降の像担持体へ潜像作成は、この
所定時間Ｔ₂に前記係数ｋの逆数１／ｋを乗算した時間
が経過後に開始するよう画像制御手段が制御することで
ある。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１において、給紙部８からの転写材である転
写紙９の搬送路上に、レジストローラ対１０が配置さ
れ、その下流側に像担持体である感光体ドラム（６−
１、６−２、６−３、６−４）と転写ベルト１１等から
成る画像形成部が設けられ、各感光体ドラム６−１等と
転写ベルト１１は、それぞ独立に駆動するための図示し
ないモータを有している。各感光体ドラム６−１等の周
囲には、現像ユニット（７−１、７−２、７−３、７−
４）、帯電器（１５−１、１５−２、１５−３、１５−
４）、クリーニングユニット（１４−１、１４−２、１
４−３、１４−４）がそれぞれ近接して配置されてい
る。

【００１１】この画像形成部の上側に、各感光体ドラム
６−１等への露光を行うための書き込み部５が設けら
れ、この書き込み部５の上側に、画像読み取り部２１が
配置されている。画像読み取り部２１は、原稿載置台２
０の下面側に配置された２つの光源１と、これに挟持さ
れた形で配置された集束性光伝送体２（セルフォック：
商品名）を有するカラー等倍ＣＣＤ３とから構成されて
いる。これら画像読み取り部２１と書き込み部５とは、
画像信号を作り出すＩＰＵ４に接続されている。

【００１２】書き込み部５は、発光源である図示しない
レーザダイオード（ＬＤ）、ポリゴンミラー２４を駆動
するポリゴンモータＭを有している。この書き込み部５
と、上記現像ユニット（７−１、７−２、７−３、７−
４）、帯電器（１５−１、１５−２、１５−３、１５−
４）、クリーニングユニット（１４−１、１４−２、１
４−３、１４−４）により画像形成手段が構成されてい
る。

【００１３】また、転写ベルト１１の下流側には、定着
ローラ１３−１と加圧ローラ１３−２とから成る定着ユ
ニット１３と、本体排紙コロ対１６が配置されている。
転写紙９の搬送経路上のセンサ類等の配置については、
図２に示すように、転写紙の有無を検知するレジスト前
センサ１９が、レジストローラ対１０の上流側に配置さ
れ、転写紙の長さを測定する第１転写紙測長部１７が、
レジストローラ対１０の後流側であって、このローラ対
１０と転写ベルト１１との間に設置されている。定着ユ
ニット１３の後流側には定着ユニット排紙コロ２０が設
けられている。転写ベルト１１の下側には、転写紙の裏
面に画像形成する際に使用する反転搬送部２３が配置さ
れ、この反転搬送部２３の上流部に、転写紙を逆送りす
るコロ対２２と共に、転写紙の後端センサ２１が、下流
側に、第２転写材測長部１８がそれぞれ配置されてい
る。

【００１４】上記構成において、原稿載置台２０上のカ
ラー原稿に光源１より光が照射され、その反射光が集束
性光伝送体２を通してカラー等倍ＣＣＤ３で光の３原色
（Ｒ、Ｇ、Ｂ）に分解され、検知が行われる。このカラ
ー等倍ＣＣＤ３で作成された３原色の信号は、ＩＰＵ４
に送られ、このＩＰＵ４でブラック（Ｂｋ）、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）それぞれの画
像信号が作られ、これらの信号は書き込み部５へ入力さ
れる。書き込み部５は、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ用のそれぞれ
のＬＤからのレーザビームによる感光体ドラム（６−
１、６−２、６−３、６−４）への書き込みを順次行
い、その表面に静電潜像が形成される。次に、各現像ユ
ニット７−１等によって前記静電潜像の顕像化が行わ
れ、感光体ドラム６−１等にトナー画像が形成される。

【００１５】一方、転写紙９は、給紙部８から給紙さ
れ、レジストローラ対１０によって感光体ドラム６−１
上のトナー画像とのタイミングが取られて、転写ベルト
１１上に送られ、転写ベルト１１に搬送されながら、順
次、感光体ドラム（６−１、６−２、６−３、６−４）
より転写部（１２−１、１２−２、１２−３、１２−
４）にてトナー像が転写される転写工程が終了した後、
転写紙９は定着ユニット１３によりトナー像が定着さ
れ、本体排紙コロ対１６により機外に排出される。

【００１６】転写工程が終了した感光体ドラム６−１等
では、表面に残留したトナー等がクリーニングユニット
（１４−１、１４−２、１４−３、１４−４）によって
クリーニングされ、帯電器（１５−１、１５−２、１５
−３、１５−４）により一様帯電されて、次の潜像形成
工程に備える。

【００１７】次に、転写紙９の搬送経路上の動作の詳細
について図２を参照して説明する。給紙部８より給紙さ
れた図示しない転写紙は、レジスト前センサ１９により
転写紙の有無を検知され、レジストローラ対１０に突き
当てられる。次に、転写紙は、レジストローラ対１０が
回転して転写ベルト１１側に送り込まれるが、この時、
第１転写紙測長部１７にて転写紙の長さが測定される。
転写紙が転写ベルト１１により搬送される際に、感光体
ドラム（６−１、６−２、６−３、６−４）により各色
のトナー画像が転写され、定着ユニット１３により定着
され、定着ユニット排紙コロ対２０により定着ユニット
１３より排紙され、本体排紙コロ対１６により機外に排
出される。

【００１８】一方、転写紙の裏面に画像作成する場合
は、定着ユニット１３より排紙された転写紙は、定着ユ
ニット１３の下流側に設けられた図示しない分岐爪によ
り、下方に案内され、その後端が後端センサ２１により
検知されると、コロ対２２により逆送りされて、反転搬
送部２３へ転写紙の後端より送り込まれる。そして、反
転搬送部２３を搬送されて行き、第２転写紙測長部１８
により転写紙の長さが測定される。さらに、転写紙は表
面の時と同様に、レジストローラ対１０に突き当てら
れ、転写ベルト１１へ送り出される。

【００１９】ここで、第１転写紙測長部１７で測定され
た転写紙の長さをＬ₁、第２転写紙測長部１８で測定さ
れた転写紙の長さをＬ₂とした時、その関係がＬ₁＞Ｌ₂
であった場合、即ち、定着後、転写紙が縮んだ場合、ｋ＝Ｌ₂／Ｌ₁ なる係数ｋは、ｋ＜１となり、この係数ｋの値を転写ベ
ルト１１のモータの駆動パルスに反映させると、駆動パ
ルスは小さくなってモータの回転は遅くなる。これによ
り、転写紙上への転写時、転写紙の移動速度は遅くなっ
て転写画像は縮み、転写紙の表面とその画像面積、及び
裏面とその画像面積の比率は同じになる。

【００２０】この時の制御の流れは、図３に示すよう
に、第１転写紙測長部１７と第２転写紙測長部１８から
の出力は、比較部２５にてその比が演算されて係数ｋに
変換され、モータ駆動パルス発生器２６に送られる。モ
ータ駆動パルス発生器２６では係数ｋが駆動周波数に変
換され、その信号がドライバー部２７に入力される。ド
ライバー部２７は駆動周波数に応じて転写ベルト１１の
モータ２８を駆動させる。この比較部２５、モータ駆動
パルス発生器２６、ドライバー部２７が画像制御手段に
含まれる。この場合、転写ベルト１１の移動速度が画像
制御手段により制御されて、わずかに遅くなると、感光
体ドラム６−１等との速度差が生じる。このため、感光
体ドラム６−１等を駆動する各モータの駆動パルスにも
前記係数ｋの値を反映させた構成にすることが望まし
い。この構成にした場合も、各モータの駆動パルスは小
さくなって各モータの回転が遅くなり、感光体ドラム６
−１等の回転は遅くなって転写ベルト１１の移動速度と
同期するので、前記速度差が無くなる。速度差が無くな
ると、感光体ドラム６−１等に形成される潜像が縮むの
で、結果として転写紙に転写される画像が縮んで、転写
紙に対する面積比率は一定となる。

【００２１】また、上記構成においては、転写紙の裏面
画像の形成時に、転写紙の先端から画像の書き出し位置
までの距離が、表面画像の位置に対してずれることがあ
るため、感光体ドラム６−１と、感光体ドラム（６−
２、６−３、６−４）の潜像作成タイミングを画像制御
手段により制御して、前記係数ｋをこのタイミングに反
映させる構成にすることもできる。

【００２２】転写紙の表面の画像形成時において、感光
体ドラム６−１への潜像作成は、第１転写部材測長部１
７により転写紙を検知して所定時間Ｔ₁が経過した後に
開始するが、転写紙の裏面の画像形成時における感光体
ドラム６−１への潜像作成は、第１転写部材測長部１７
により転写紙を検知してから、所定時間Ｔ₁に係数ｋの
逆数１／ｋを乗算した時間が経過後に開始する。

【００２３】同様に、感光体ドラム（６−２、６−３、
６−４）への潜像作成は、第１転写部材測長部１７にて
転写材を検知して所定時間Ｔ₂が経過した後に開始する
が、転写紙の裏面の画像形成時における、感光体ドラム
（６−２、６−３、６−４）への潜像作成は、第１転写
部材測長部１７にて転写材を検知してから、この所定時
間Ｔ₂に係数ｋの逆数１／ｋを乗算した時間が経過後に
開始するようにする。この場合、前記画像制御手段が、
所定時間Ｔ₁、及びＴ₂に係数ｋの逆数１／ｋを乗算した
時間を算出し、潜像の転写紙に対する書き出しタイミン
グを決定する。転写紙の定着後、転写紙が縮んだ場合
は、（１／ｋ）＞１となり、これが書き出しタイミング
に反映されるので、書き出しタイミングは遅延されるこ
とになり、転写紙の先端から画像までの距離が修正され
る。

【００２４】また、上記係数ｋの逆数１／ｋを、転写紙
の裏面の潜像作成時の前記ＬＤの点灯タイミングと、前
記ポリゴンモータの回転速度に反映させる構成にしても
良い。即ち、係数ｋの逆数１／ｋを、ＬＤ点灯タイミン
グ周波数と、ポリゴンモータのＰＬＬ制御クロック周波
数に乗算して、これらの周波数を変調する。これによ
り、潜像の感光体ドラム６−１等に対する書き込み時間
と書き込み速度が制御され、書き込みクロック、ポリゴ
ンモータのＰＬＬ制御クロックが早くなって、感光体ド
ラム６−１等上に作成される潜像は縮む。

【００２５】この機能を追加した場合の制御の流れは、
図４に示すように、第１転写紙測長部１７、第２転写紙
測長部１８の出力は、比較部２５にて係数ｋの逆数１／
ｋに変換され、その信号が、ＬＤの点灯タイミング周波
数の変調を行うライトクロック変調部２９、ポリゴンモ
ータのＰＬＬ制御クロック周波数の変調を行うＰＬＬ変
調部３０に送られ、それによって変調された周波数に応
じて、ＬＤ部３１、ポリゴンモータ部３２が書き込みや
走査を行い、潜像を形成していく。この場合、画像制御
手段には、比較部２５、ライトクロック変調部２９、Ｐ
ＬＬ変調部３０が含まれる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、転写材の表面に画像を転写する前、又は転写中
に転写材の長さ測定する第１転写材測長部と、前記転写
材の裏面に画像を転写する前に、転写材の長さを測定す
る第２転写材測長部と、この第２転写材測長部により測
定を行った後に、転写材の裏面に転写する画像の長さを
制御する画像制御手段とを備えたので、転写材の表面画
像の定着後に、転写材に伸び、又は縮みが生じた場合で
も、裏面に画像を形成した時に、その画像面積と転写材
面との比を表面画像と同様に常に一定に保つことができ
る。

【００２７】請求項２の発明によれば、前記画像制御手
段は、前記第１転写材測長部にて検出された転写材の長
さをＬ₁、第２転写紙測長部にて検出された転写材の長
さをＬ₂とすると、ｋ＝Ｌ₂／Ｌ₁なる係数ｋを、前記転
写ベルトを駆動するモータの駆動パルスに乗算して、転
写材の裏面の転写時の送り速度を決定するので、転写材
が表面画像の定着後に縮んだ場合は、転写ベルトの移動
速度が遅くなり、伸びた場合は、速くなることにより、
裏面の画像面積と転写材面との比を表面画像と同様に常
に一定に保つことができる。請求項３の発明によれば、
前記画像制御手段は、前記係数ｋを、前記像担持体を駆
動するモータの駆動パルスに乗算して、転写材の裏面の
転写時の送り速度を決定するので、前記転写ベルトの移
動速度を、転写材の伸び縮みに合わせて変化させた時
に、像担持体の回転との速度差が生じるのを防止するこ
とができる。

【００２８】請求項４の発明によれば、前記画像制御手
段は、前記第１転写材測長部にて検出された転写材の長
さをＬ₁、第２転写紙測長部にて検出された転写材の長
さをＬ₂とすると、ｋ＝Ｌ₂／Ｌ₁なる係数ｋの逆数１／
ｋを、転写材の裏面の潜像作成時の前記レーザダイオー
ドの点灯タイミング周波数と、前記ポリゴンモータのＰ
ＬＬ制御クロック周波数に乗算して、潜像の書き込み時
間と速度を決定するので、請求項１同様の効果を奏する
と共に、潜像の書き出し位置のバラツキを防止すること
ができる。

【００２９】請求項５の発明によれば、前記第１転写材
測長部は、前記レジストローラの後流側であって、当該
ローラと前記転写ベルトとの間に設置し、前記第２転写
材測長部は、前記反転搬送部の下流側に設置したので、
特に、第２転写材測長部において、定着部での熱がなく
なり、安定した状態で測定することができる。

【００３０】請求項６の発明によれば、最初に画像転写
を行う像担持体への潜像作成は、前記第１転写部材測長
部にて前記転写材を検知して所定時間Ｔ₁経過した後、
開始し、転写材の裏面用の潜像作成は、この所定時間Ｔ
₁に前記係数ｋの逆数１／ｋを乗算した時間が経過後に
開始するので、前記転写ベルトや前記像担持体の速度を
変化させたことによる、最初に画像転写を行う像担持体
での転写材上の書き出し位置のバラツキを防止すること
ができる。

【００３１】請求項７の発明によれば、２番目以降に画
像転写を行う像担持体への潜像作成は、前記第１転写部
材測長部にて前記転写材を検知して所定時間Ｔ₂経過し
た後、開始し、転写材の裏面画像作成時の前記２番目以
降の像担持体へ潜像作成は、この所定時間Ｔ₂に前記係
数ｋの逆数１／ｋを乗算した時間が経過後に開始するの
で、前記転写ベルトや前記像担持体の速度を変化させた
ことによる、２番目以降に画像転写を行う像担持体での
転写材上の書き出し位置のバラツキを防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示すカラー画像形成装置の
概略構成図である。

【図２】図１のカラー画像形成装置の転写材搬送経路に
付随する各部材を示す概略配置図である。

【図３】転写ベルトの移動速度を変化させる制御の流れ
を示すブロック図である。

【図４】書き込み部の書き込み時間と速度を変化させる
制御の流れを示すブロック図である。

【符号の説明】

５書き込み部５，７−１，etc 画像形成手段６−１，６−２，etc 像担持体９転写材１０レジストローラ対１１転写ベルト１７第１転写材測長部１８第２転写材測長部２３転写搬送部２５，２６，etc 画像制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光走査装置を有する書き込み部等によっ
て、各々独立に駆動するモータを有する複数の像担持体
に画像を形成する画像形成手段と、この画像形成手段へ
転写材を搬送するタイミングを取るレジストローラと、
モータで独立に駆動され、各像担持体の転写位置を移動
して転写を行う転写ベルトと、表面に画像が転写された
前記転写材を反転して前記レジストローラヘ送る反転搬
送部とを備え、前記転写ベルトに担持された前記転写材
の両面にカラー画像を形成可能なカラー画像形成装置に
おいて、前記転写材の表面に画像を転写する前、又は転写中に、
転写材の長さを測定する第１転写材測長部と、前記転写
材の裏面に画像を転写する前に、転写材の長さを測定す
る第２転写材測長部と、この第１転写材測長部、及び第
２転写材測長部による測定結果から、転写材の裏面に転
写する画像の位置や長さを制御する画像制御手段とを備
えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】前記画像制御手段は、前記第１転写材測長
部で検出された転写材の長さをＬ₁、第２転写紙測長部
にて検出された転写材の長さをＬ₂とすると、ｋ＝Ｌ₂／
Ｌ₁なる係数ｋを、前記転写ベルトを駆動するモータの
駆動パルスに乗算して、転写材の裏面の転写時の送り速
度を決定することを特徴とする請求項１記載のカラー画
像形成装置。
【請求項３】前記画像制御手段は、前記係数ｋを、前記
像担持体を駆動するモータの駆動パルスに乗算して、転
写材の裏面の転写時の送り速度を決定することを特徴と
する請求項２記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】上記光走査装置は少くともレーザダイオー
ド及びポリゴンミラー駆動用のポリゴンモータを有し、
前記画像制御手段は、前記第１転写材測長部で検出され
た転写材の長さをＬ₁、第２転写紙測長部にて検出され
た転写材の長さをＬ₂とすると、ｋ＝Ｌ₂／Ｌ₁なる係数
ｋの逆数１／ｋを、転写材の裏面の潜像作成時の前記レ
ーザダイオードの点灯タイミング周波数と、前記ポリゴ
ンモータのＰＬＬ制御クロック周波数に乗算して、潜像
の書き込み時間と速度を決定することを特徴とする請求
項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】前記第１転写材測長部は、前記レジストロ
ーラの後流側であって、当該ローラと前記転写ベルトと
の間に設置し、前記第２転写材測長部は、前記反転搬送
部の下流側に設置したことを特徴とする請求項１記載の
画像形成装置。
【請求項６】前記画像制御手段は、転写材の裏面画像形
成時に最初に転写を行う前記像担持体への潜像作成が、
前記第１転写部材測長部にて転写材を検知してから、転
写材の表面画像形成時に、前記最初の像担持体に潜像作
成するまでの所定時間Ｔ₁に、前記係数ｋの逆数１／ｋ
を乗算した時間が経過後に開始されるように制御するこ
とを特徴とする請求項２、又は３記載のカラー画像形成
装置。
【請求項７】前記画像制御手段は、転写材の裏面画像作
成時の２番目以降に転写を行う像担持体へ潜像作成が、
前記第１転写部材測長部で前記転写材を検知してから、
転写材の表面の画像形成時に、前記２番目以降に転写を
行う像担持体へ潜像作成を行うまでの所定時間Ｔ₂に、
前記係数ｋの逆数１／ｋを乗算した時間が経過後に開始
されるように制御することを特徴とする請求項２、又は
３記載のカラー画像形成装置。