JPH10319840A - 経路関連情報提供システム及び車載情報通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】経路に関連する情報を案内するのに最適なタイ
ミングで、当該情報を案内する経路関連情報提供システ
ム及び車載情報通信装置を実現する。 【解決手段】サーバが送信する経路に関連する情報に、
当該情報を案内するのに最適なタイミングを示す案内地
点１，２，３の情報を包含させ、車載情報通信装置は、
前記サーバから取得した経路に関連する情報を記憶し、
当該情報に含まれる、当該情報を案内するのに最適なタ
イミングを示す案内地点１，２，３の情報、及び車両の
現在位置のデータに基づいて、当該案内地点１，２，３
を通過した時点を判断し、その時点において、当該案内
地点１，２，３で案内すべき前記目的地に至る経路に関
連する情報を読み出し、ユーザに知らせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車載情報通信装置
から少なくとも目的地の情報を交通情報センタ（以下
「サーバ」という）に送り、サーバにおいて目的地に至
る経路抽出のための処理を行い、経路の情報とともに、
経路に関連する情報を当該車載情報通信装置に返信する
システム及び車載情報通信装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両から少なくとも目的地の情報をサー
バに送り、サーバにおいて目的地に至る経路抽出のため
の計算を行い、道路地図情報に経路を示す表示を加え
て、当該経路に関連する各種規制情報、渋滞情報等とと
もに当該車両に返信し、車両の表示装置に表示させるナ
ビゲーション案内システムが知られている（特開昭６１
−１３１１００号公報参照）。

【０００３】このナビゲーション案内システムによれ
ば、車載装置とサーバとをオンライン化して、リアルタ
イムで経路に関連する情報に基づく案内を行うことがで
きる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記ナビゲーション案
内システムでは、サーバから情報の提供を受けた車載装
置は、例えば「道路規制情報」「道路の気象情報」「駐
車場の空車情報」「観光情報」「イベント情報」「店舗
の広告」といった各種の経路に関連する情報を、車載情
報通信装置の表示装置に表示された道路地図上にマーク
することができるが、道路地図上にマークすると表示が
非常に小さくなり、見づらくなる。

【０００５】そこで、各種の経路に関連する情報を、ユ
ーザの選択に従って画面上にサブウィンドウ等を使って
クローズアップして映し出したり、音声で流したりする
ことが考えられる。しかし、その場合、経路に関連する
情報を搭乗者に提供する時期をどう決定するかが問題と
なる。

【０００６】例えば、車両が、案内の対象となる特定地
点に到達したとき（車両の現在位置と特定地点の座標が
一致したとき）に経路に関連する情報を提供する発明が
開示されているが（特開昭５８−２１７９８６号公報参
照）、経路に関連する情報の内容によっては、搭乗者が
車両が案内の対象となる特定地点に到達する前に知りた
い情報もある。

【０００７】したがって、経路に関連する情報を搭乗者
に提供するのはどの時点が最適かについては、情報の内
容に応じて異なるため、一律に決定することは妥当でな
いので、柔軟に対処できるシステムの出現が望まれてい
る。本発明は、経路に関連する情報を案内するのに最適
なタイミングで、当該情報を案内することのできる経路
関連情報提供システム及び車載情報通信装置を実現する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の経路関連情報提
供システムは、サーバが送信する経路に関連する情報
に、当該情報を案内するのに最適なタイミングを示す案
内地点の情報を包含させており、車載情報通信装置は、
前記サーバから取得した経路に関連する情報を記憶し、
当該情報に含まれる、当該情報を案内するのに最適なタ
イミングを示す案内地点の情報及び車両の現在位置のデ
ータに基づいて当該案内地点を通過した時点を判断し、
その時点において、当該案内地点で案内すべき前記目的
地に至る経路に関連する情報を読み出し、ユーザに知ら
せるシステムである（請求項１）。

【０００９】前記の構成によれば、経路に関連する情報
に、当該情報を案内するのに最適なタイミングを示す案
内地点の情報を包含させているので、車載情報通信装置
は、当該案内地点を通過した時点を判断し、その時点に
おいて、当該案内地点で案内すべき前記目的地に至る経
路に関連する情報を最適なタイミングで出力することが
できる。

【００１０】本発明の車載情報通信装置は、車両の現在
位置を検出する位置検出手段と、サーバから情報を取得
するためサーバとの間で通信を行う通信手段と、サーバ
から受信した情報を記憶する記憶手段と、前記通信手段
を通してサーバに目的地を送信するための目的地設定手
段と、前記サーバから取得され記憶手段に記憶された目
的地に至る経路に関連する情報に含まれる、当該情報を
案内するのに最適なタイミングを示す案内地点の情報及
び前記位置検出手段によって検出される車両の現在位置
のデータに基づいて当該案内地点を通過した時点を判断
し、その時点において、記憶手段に記憶された当該案内
地点で案内すべき前記目的地に至る経路に関連する情報
を出力する処理手段と、前記処理手段によって出力され
た情報をユーザに知らせる報知手段とを備えるものであ
る（請求項２）。

【００１１】この車載情報通信装置によれば、サーバか
ら、経路に関連する情報とともに当該情報を案内するの
に最適なタイミングを示す案内地点の情報が送られてく
るので、車載情報通信装置は、これらの情報を記憶し、
当該案内地点を通過した時点を判断し、その時点におい
て、当該案内地点で案内すべき前記目的地に至る経路に
関連する情報を読み出してユーザに最適なタイミングで
出力することができる。

【００１２】本発明の経路関連情報提供システムは、サ
ーバが、経路に関連する情報とは別に、当該情報を案内
するのに最適なタイミングを示す案内地点の情報を送信
するものであり、車載情報通信装置は、サーバから情報
を案内するのに最適なタイミングを示す案内地点の情報
を受信すれば、当該案内地点の情報と車両の現在位置の
データに基づいて当該案内地点を通過した時点を判断
し、その時点において、サーバに当該案内地点で案内す
べき目的地に至る経路に関連する情報を要求し、当該経
路に関連する情報を受信すれば、当該情報をユーザに知
らせるシステムである（請求項３）。

【００１３】この構成と、請求項１記載の発明の構成と
異なるところは、サーバが初め案内地点の情報を送信
し、車載情報通信装置は、この案内地点の情報を受信す
れば当該案内地点の情報に基づいて当該案内地点を通過
した時点を判断し、その時点でサーバに当該案内地点で
案内すべき目的地に至る経路に関連する情報を要求する
ところである。

【００１４】したがって、案内地点を通過するごとに、
当該案内地点で案内すべき当該経路に関連する情報を分
割して受信するので、一回あたりの通信容量が少なくな
り、一回あたりの通信時間も短くて済む。また、本発明
の車載情報通信装置は、車両の現在位置を検出する位置
検出手段と、サーバから情報を取得するためサーバとの
間で通信を行う通信手段と、前記通信手段を通してサー
バに目的地を送信するための目的地設定手段と、前記サ
ーバから取得される目的地に至る経路に関連する情報を
案内するのに最適なタイミングを示す案内地点の情報及
び前記位置検出手段によって検出される車両の現在位置
のデータに基づいて当該案内地点を通過した時点を判断
し、その時点において、サーバに当該案内地点で案内す
べき目的地に至る経路に関連する情報を要求し、当該経
路に関連する情報を受信すれば、当該経路に関連する情
報を出力する処理手段と、前記処理手段によって出力さ
れた情報をユーザに知らせる報知手段とを備えるもので
ある（請求項４）。

【００１５】この構成と、請求項２記載の発明の構成と
異なるところは、車載情報通信装置は、サーバから、最
初、案内地点の情報のみを受信し、当該案内地点の情報
に基づいて、当該案内地点を通過した時点を判断し、そ
の時点でサーバに当該案内地点で案内すべき目的地に至
る経路に関連する情報を要求するところである。したが
って、車載情報通信装置は、経路に関連する情報をまと
めて記憶する記憶手段を用意しておく必要がなく、装置
の構成が簡単化できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面を参照しながら詳細に説明する。 ＜システム構成＞サーバは、公衆通信回線又は専用通信
回線を通して、車載情報通信装置との間で双方向通信を
する。

【００１７】サーバは、サーバの管轄する範囲の道路の
ネットワークデータ、道路の旅行時間統計データを持っ
ており、さらに、サーバには、道路の管理者から、適
時、旅行時間の最新情報、工事情報、事故情報、気象情
報等が入力されるものとする。前記道路のネットワーク
データは、道路地図（高速自動車国道、自動車専用道
路、国道、都道府県道、市町村道、その他の生活道路を
含む。）を所定の大きさのメッシュ状に分割し、各メッ
シュ単位でノードの座標及びそのノードを始端ノードと
する終端ノードへのポインタを記憶したものである。

【００１８】ここで、ノードとは、一般に、道路の交差
点や折曲点を特定するための座標位置のことである。始
端ノードと終端ノードをつないだものがリンクであっ
て、道路の形に沿った方向付きの折れ線となる。サーバ
は、大型コンピュータを用いて、「経路トリー取得処
理」、「経路の取得処理」を行う。

【００１９】「経路トリー取得処理」では、サーバは、
サーバの管轄する道路のネットワークデータと、旅行時
間統計データとを用いて、すべての道路を出発地として
経路計算を行い、出発地の数だけある経路トリーを作成
し保存する。なお、「経路トリー」とは、ネットワーク
を構成するいずれかのリンクを出発地リンクとし、すべ
てのリンクに至る最短経路を記憶したデータのことであ
る。

【００２０】「経路の取得処理」では、サーバは、必要
ならば道路の旅行時間の最新情報、工事情報、事故情
報、気象情報等を加味して、前記経路トリーに基づい
て、道路のすべてのリンクから道路のすべてのリンクに
至る道路を走行するときの経路を取得し、旅行時間とと
もに経路結果テーブルに記録する。また、サーバは、任
意の経路に沿ってドライブ旅行するときに有用な情報
（以下「経路関連情報」という）を持っている。経路関
連情報は、具体的には、当該経路周辺の道路規制情報
（工事、事故等）、道路の気象情報（凍結、霧、風
等）、駐車場の空車情報、観光情報（観光地案内等）、
イベント情報（催し物等）、店舗の広告（レストランや
ホテルのサービス内容等）といったものがある。これら
の情報は、経路が決まれば、当該経路を構成するリンク
も決まるので、これらのリンクに対応して決定されるも
のである。

【００２１】サーバはまた、情報を案内するのに最適な
タイミングを示す案内地点の情報も持っている。前記
「案内地点」とは、当該経路に沿ってドライブ旅行する
ときに、当該情報をユーザに示すのに最適なタイミング
を示す地点をいう。例えば、「店舗の広告」の情報をユ
ーザに提供する場合、その店舗のはるか手前で提供して
も、その店舗の直前で提供しても、ユーザは困惑するも
のである。したがって、経路関連情報ごとに、その経路
関連情報に対応する地点（施設や道路位置等。以下「経
路関連情報対応地点」という）より手前の案内地点を決
めておく。

【００２２】図１は、所定の道路（経路）に沿った経路
関連情報対応地点及び案内地点を表した地図であり、経
路関連情報対応地点ａ〜ｇを☆印で表し、案内地点１〜
３を◎で表している。矢印付の破線は、経路関連情報を
案内する場合の当該経路関連情報対応地点と案内地点と
の関連を示している。案内地点１には経路関連情報対応
地点ａ，ｂ，ｃ，ｆが対応し、案内地点２には経路関連
情報対応地点ｅ，ｄ，ｆが対応し、案内地点３には経路
関連情報対応地点ｆ，ｇが対応する。経路関連情報対応
地点ｆから案内地点１、案内地点２及び案内地点３に３
本の破線が伸びているのは、情報の重要度が高いので、
かなり前からユーザに経路関連情報対応地点ｆを示して
おきたいためである。

【００２３】サーバは、メッシュ単位で経路関連情報の
リストを持っている。サーバの持っている経路関連情報
のリストを表１に示す。

【００２４】

【表１】

【００２５】表１によれば、案内地点を番号付けし、案
内地点番号ごとに、かつ進行方向別に、経路関連情報の
総データ数と、当該データのインデックスとをテーブル
化している。このインデックスはデータの格納されてい
るアドレスに行くポインタとしての役割を果たす。ま
た、このインデックスを見れば、データの種別（例えば
ホテルの案内情報、観光地の案内情報、レストランの案
内情報、ガソリンスタンドの案内情報、道路の案内情報
等）も分かるようになっている。

【００２６】表１によれば、例えば、所定の進行方向０
に向かう車両に対して、00001 という案内地点で案内す
べきデータは、５つあり、それらのデータの格納されて
いるインデックスは10000001，10000004，20000031，‥
‥である。なお、表１では、案内地点番号及び進行方向
ごとに、当該データのインデックスをまとめて保持して
いるが、表２に示すように、案内地点番号とデータのイ
ンデックスとを１対１に対応付けしてもよい。この場
合、総データ数は常に１になるので、総データ数の欄は
不要になる。

【００２７】

【表２】

【００２８】サーバは、経路関連情報のデータ総数と、
当該データの格納されているインデックスと、送ろうと
するデータサイズ（バイト数）と、実データとを、案内
地点ごとに１つにフォーマット化して送る。サーバが経
路関連情報を送信する場合の、データの形式を、表３に
示す。

【００２９】

【表３】

【００３０】なお、経路関連情報対応地点に複数の案内
地点が対応する場合は、案内地点ごとに実データを重複
して送信するのは不経済なので、２回目以後は、インデ
ックスと先に送信したことを示す記号を送信する。 ＜車載情報通信装置＞図２は、車載情報通信装置の構成
を示すブロック図である。

【００３１】車載情報通信装置は、車両の現在位置を検
出する位置検出手段であるＧＰＳ(Global Positioning
System) アンテナ２と、ＧＰＳ受信機３と、道路地図デ
ータベースを格納したＣＤ−ＲＯＭ８を装着するＣＤマ
ウント４と、自動車電話又は携帯電話端末５と、ナビゲ
ーションユニット１と、表示装置６と、リモコンキー７
と、スピーカ８とを備えている。

【００３２】ＧＰＳアンテナ２及びＧＰＳ受信機３は、
所定の軌道上を周回する複数の人工衛星が発信する電波
の伝搬遅延時間を計測することにより、自己の二次元的
又は三次元的な位置を測位するものである。しかし、位
置検出をするためには、これ以外に、距離センサと、方
位センサを利用して車両の走行に伴なって生ずる距離変
化量、および方位変化量を積算しながら車両の現在位置
を得る自律航法を採用してもよく、さらに、車両が道路
上を走行することを前提として、得られた現在位置デー
タと、予め地図メモリに格納されている道路地図デ―タ
とを比較し、現在位置デ―タの道路からのずれ量（距離
差及び方位差）を累積誤差として算出し、前記現在位置
デ―タに対して累積誤差分の補正を行い、現在位置デー
タを道路地図データに一致させるようにした地図マッチ
ング処理（特開昭６１−５６９１０号公報等参照）を併
用してもよい。

【００３３】ＣＤ−ＲＯＭ８は、所定範囲にわたる道路
地図データが予め格納されているものであるが、ＣＤ−
ＲＯＭ以外に、半導体メモリ、カセットテープ、ＤＶＤ
−ＲＯＭ等も使用できる。自動車電話又は携帯電話端末
５は、公衆通信回線を通してサーバとの間で双方向通信
を行うもので、「サーバから情報を取得するためサーバ
との間で通信を行う通信手段」としての役割を果たす。
しかし、自動車電話又は携帯電話に限られず、双方向光
ビーコン方式、双方向電波ビーコン方式等を利用するこ
ともできる。

【００３４】ナビゲーションユニット１は、車両の現在
位置を検出して、その車両の現在位置を地図画面ととも
に表示装置６に表示する機能を果たすユニットである。
リモコンキー７は、本発明との関連では、「通信手段を
通してサーバに目的地を送信するための目的地設定手
段」としての役割を果たすとともに、経路関連情報の種
別によっては、ユーザが表示の必要がないと判断したと
きに表示不許可指示をマーク付けするものでもある。例
えば、燃料が十分に入っているときにガソリンスタンド
の情報は不要なので、そのときはガソリンスタンドの情
報を表示不許可にする。

【００３５】ナビゲーションユニット１の中の処理装置
（ＣＰＵ）は、サーバから取得される当該目的地に至る
経路関連情報を一時的にバッファメモリに記憶し、案内
地点のデータを読み出し、ＧＰＳ受信機３によって検出
される車両の現在位置のデータに基づいて当該案内地点
を通過した時点を判断し、その時点において、前記目的
地に至る経路関連情報をバッファメモリから読み出して
出力するものである。

【００３６】以下、ナビゲーションユニット１の中のＣ
ＰＵの行う処理を、時間の流れに沿って説明する。図３
は、フローチャートであり、まず、走行中又は走行前に
サーバとの間で通信回線を設定する（ステップＳ１）。
この設定は、例えば電源オン時に自動的に行ってもよ
く、ユーザが手動で行ってもよい。次に、ユーザはリモ
コンキー７を使って適宜の方法で目的地を設定し、当該
目的地のデータ及び現在地のデータを送信する（ステッ
プＳ２）。サーバは、目的地を指定した経路の問い合わ
せがあれば、前述した経路結果テーブルを検索して、経
路を探し出し、経路関連情報とともに送信する。

【００３７】サーバから経路、経路関連情報が返信され
ると（ステップＳ３）、そのデータに記述されている案
内地点ごとに、案内地点とそれに対応する経路関連情報
の分類をして表を作り（ステップＳ４）、記憶する。こ
の表は、前述した表１に類似するものである。そして、
走行に従って、進行方向の経路上、案内地点を順にサー
チしていく（ステップＳ５）。

【００３８】案内地点を通過すれば（ステップＳ７）、
それをトリガーとしてその案内地点に関連する経路関連
情報を読み出し、表示装置６に表示させる（ステップＳ
８）。このように、当面必要な経路関連情報のみ読み出
し、当面不必要な経路関連情報（将来知れば足りる情
報）は読み出さないので、情報を限定し整理して示すこ
とができる。なお、ユーザの特別な操作によって、受信
した経路関連情報のすべてのリストを示すようにしても
よいことはもちろんである。

【００３９】すべての案内地点が通過済になれば（ステ
ップＳ６）、経路関連情報の出力処理を終了する。図４
は、案内地点の通過判断処理を示す詳細フローチャート
である。案内地点の通過判断は、案内地点から半径Ｘｍ
の地域Ａに進入し、その後地域Ａを脱出したことを確認
して行う。

【００４０】図５は、案内地点に関連する経路関連情報
の表示処理を示す詳細フローチャートである。案内地点
を通過したと判断すれば、当該案内地点に対応するデー
タのインデックスを求め（ステップＳ８１）、そのデー
タが表示許可されているかどうかを判定する（ステップ
Ｓ８３）。そのデータが表示許可されていなければ、そ
のデータは、経路関連情報の表示には使わないので捨て
る（ステップＳ８４）。そのデータが表示許可されてい
れば、表示する（ステップＳ８５）。

【００４１】以上のようにして表示された案内データの
一例を、図６に示す。図６によれば、車両が通過した経
路は実線で示され、これから通過する経路は破線で示さ
れている。そして、これから通過する経路に関連する駐
車場の空車情報、観光情報、道路情報がサブウィンドウ
の中に示されている。なお、本発明は前記の発明の実施
の形態に限られるものではない。前記の発明の実施の形
態では、経路関連情報は、表示装置６の画面に表示され
ていたが、スピーカ８を通してアナウンスすることも可
能である。

【００４２】また、前記の発明の実施の形態では、サー
バから取得される目的地に至る経路関連情報を一時的に
バッファメモリに記憶し、案内地点を通過した時点にお
いて、前記目的地に至る経路関連情報をバッファメモリ
から読み出して出力していたが、初めに案内地点のデー
タのみサーバから取得することとし、その案内地点を通
過するごとに、サーバと通信を行い、当該案内地点に係
る経路関連情報を送信してもらうようにしてもよい。こ
うすると、バッファメモリを節約し、サーバとの一回当
たりの通信時間を短くすることができる。

【００４３】具体的には、フローチャート（図７）に示
すように、サーバから経路及び案内地点情報が返信され
ると（ステップＴ３）、走行に従って、進行方向の経路
上、案内地点を順にサーチし（ステップＴ５）、案内地
点を通過すれば（ステップＴ７）、それをトリガーとし
てサーバとの通信回線を設定し（ステップＴ８）、その
案内地点に関連する経路関連情報を送信してもらう。経
路関連情報を受信すると（ステップＴ９）、当該経路関
連情報を表示装置６に表示させる（ステップＴ１０）。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明の経路関連情報提供
システム及び車載情報通信装置によれば、サーバから提
供される経路関連情報ごとに、当該情報を案内するのに
最適なタイミングを示す案内地点のデータが包含されて
いるので、車載情報通信装置は、当該案内地点を通過し
た時点を判断し、その時点において、前記目的地に至る
経路関連情報を出力することができる。したがって、ユ
ーザは、常に、的確なタイミングで情報を入手すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】所定の道路（経路）に沿った経路関連情報対応
地点及び案内地点を表した地図である。

【図２】車載情報通信装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図３】ナビゲーションユニット１の中のＣＰＵの行う
処理を説明するフローチャートである。

【図４】案内地点の通過判断処理を示す詳細フローチャ
ートである。

【図５】案内地点に関連する経路関連情報の表示処理を
示す詳細フローチャートである。

【図６】経路関連情報の表示例を示す図である。

【図７】当初、案内地点のデータをみサーバから取得
し、その案内地点を通過するごとに、サーバと通信を行
い、当該案内地点に係る経路関連情報を送信してもらう
処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】 １ ナビゲーションユニット ２ ＧＰＳアンテナ２ ３ ＧＰＳ受信機 ４ ＣＤマウント ５ 自動車電話又は携帯電話端末 ６ 表示装置 ７ リモコンキー ８ スピーカ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車載情報通信装置から少なくとも目的地の
   情報を交通情報センタ（以下「サーバ」という）に送
   り、サーバにおいて目的地に至る経路抽出のための処理
   を行い、経路の情報と、経路に関連する情報を当該車載
   情報通信装置に返信するシステムにおいて、 前記サーバは、経路に関連する情報に、当該情報を案内
   するのに最適なタイミングを示す案内地点の情報を包含
   させており、 車載情報通信装置は、前記サーバから取得した経路に関
   連する情報を記憶し、当該情報に含まれる、当該情報を
   案内するのに最適なタイミングを示す案内地点の情報及
   び車両の現在位置のデータに基づいて当該案内地点を通
   過した時点を判断し、その時点において、当該案内地点
   で案内すべき前記目的地に至る経路に関連する情報を読
   み出し、ユーザに知らせることを特徴とする経路関連情
   報提供システム。
2. 【請求項２】車両の現在位置を検出する位置検出手段
   と、 サーバから情報を取得するためサーバとの間で通信を行
   う通信手段と、 サーバから受信した情報を記憶する記憶手段と、 前記通信手段を通してサーバに目的地を送信するための
   目的地設定手段と、 前記サーバから取得され記憶手段に記憶された目的地に
   至る経路に関連する情報に含まれる、当該情報を案内す
   るのに最適なタイミングを示す案内地点の情報及び前記
   位置検出手段によって検出される車両の現在位置のデー
   タに基づいて当該案内地点を通過した時点を判断し、そ
   の時点において、記憶手段に記憶された当該案内地点で
   案内すべき前記目的地に至る経路に関連する情報を出力
   する処理手段と、 前記処理手段によって出力された情報をユーザに知らせ
   る報知手段とを備えることを特徴とする車載情報通信装
   置。
3. 【請求項３】車載情報通信装置から少なくとも目的地の
   情報を交通情報センタ（以下「サーバ」という）に送
   り、サーバにおいて目的地に至る経路抽出のための処理
   を行い、経路の情報と、経路に関連する情報を当該車載
   情報通信装置に返信するシステムにおいて、 前記サーバは、経路に関連する情報とは別に、当該情報
   を案内するのに最適なタイミングを示す案内地点の情報
   を送信するものであり、 車載情報通信装置は、サーバから情報を案内するのに最
   適なタイミングを示す案内地点の情報を受信すれば、当
   該案内地点の情報と車両の現在位置のデータに基づいて
   当該案内地点を通過した時点を判断し、その時点におい
   て、サーバに当該案内地点で案内すべき目的地に至る経
   路に関連する情報を要求し、当該経路に関連する情報を
   受信すれば、当該情報をユーザに知らせることを特徴と
   する経路関連情報提供システム。
4. 【請求項４】車両の現在位置を検出する位置検出手段
   と、 サーバから情報を取得するためサーバとの間で通信を行
   う通信手段と、 前記通信手段を通してサーバに目的地を送信するための
   目的地設定手段と、 前記サーバから取得される目的地に至る経路に関連する
   情報を案内するのに最適なタイミングを示す案内地点の
   情報及び前記位置検出手段によって検出される車両の現
   在位置のデータに基づいて当該案内地点を通過した時点
   を判断し、その時点において、サーバに当該案内地点で
   案内すべき目的地に至る経路に関連する情報を要求し、
   当該経路に関連する情報を受信すれば、当該経路に関連
   する情報を出力する処理手段と、 前記処理手段によって出力された情報をユーザに知らせ
   る報知手段とを備えることを特徴とする車載情報通信装
   置。