JPH10320013A - 物品の製造システム、物品の製造方法、二次電池の製造システム及び二次電池の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】二次電池本体に対して活性化処理する一連の工
程の全自動化を促進させて、二次電池の生産性の向上及
び製造コストの低廉化を図る。 【解決手段】電池本体に低温エージング処理を施す低温
エージング処理設備１００と、電池本体に常温エージン
グ処理を施す第１及び第２の常温エージング処理設備１
０００及び２００と、電池本体に高温エージング処理を
施す高温エージング処理設備３００と、電池本体に対し
て部分充電する、あるいは電池本体を電気化学的に活性
化させる活性化処理設備４００と、電池本体に対して充
電及び放電時の容量を検査する容量検査設備５００と、
電池本体を所定時間放置するためのバッファ処理設備６
００と、電池本体を少なくとも容量検査設備５００にて
検査された値に基づいてランク付けを行って選別する選
別・出荷設備７００とを具備して構成し、前記各設備で
の処理を、機能別に設置された複数のコンピュータによ
り制御して行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の製造ライン
に投入されたワークから所定の物品を製造する物品の製
造システム及び物品の製造方法並びに二次電池の製造ラ
インを自動化する上で好適な二次電池の製造システム及
び二次電池の製造方法に関する。ここで、ワークとは、
物品（最終製品を意味する）を構成する部品や前工程で
作製された中間物品、並びに最終製品自体を指す。

【０００２】

【従来の技術】一般に、物品の製造システムにおいて
は、多数の製造ラインが機能的に集約されて構成されて
いる。そして、大量のワークが各製造ラインに投入され
て、最終的に所定の機能を有する物品（最終製品）が製
造されるようになっている。

【０００３】各製造ラインにおいては、予め設定された
製造手順に従って、ワークを組み立てて中間物品を製造
し、その製造された中間物品の性能を確認するための検
査が行われた後、該中間物品を後段の製造ラインに投入
するようにしている。

【０００４】このような製造システムにおいては、各製
造ラインにおける検査結果や性能値等のデータを中央監
視室に設置された大型コンピュータに転送して、該大型
コンピュータにてデータの一括管理を行うようにしてい
る。

【０００５】そして、前記製造システムの応用例として
は、二次電池を製造するための設備等があり、この場
合、二次電池に対する充放電特性や製造段階での履歴デ
ータを中央の大型コンピュータに転送することにより、
該大型コンピュータを通じて製造設備の制御を行うよう
にしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、大量のワ
ークが多数の製造ラインに投入されて、各製造ラインに
おいて決められた製造手順を経て最終製品を製造する物
品の製造システムにおいては、ワークの移動（製造ライ
ン内での移動、製造ライン間での移動を含む）に伴っ
て、途中での検査結果や性能値といったデータのハンド
リングが必要であり、従来では、上述のように、大規模
な上位計算機システムにてデータ処理するようにしてい
る。

【０００７】この場合、各製造ラインにおけるデータ抽
出手段、例えば、中間物品の検査項目に従って良否を検
査する検査装置や中間物品の性能値を抽出する装置等と
上位計算機システムとを配線にて接続する必要があり、
１つの製造ラインと上位計算機システム間において多数
の配線接続が必要となる。このため、製造システムにお
ける計装設備の複雑化を招来させ、製造コストの高価格
化につながるおそれがある。

【０００８】また、製造システムの稼働中に上位計算機
システムがハード上あるいはソフト上の故障等でシステ
ムダウンした場合、製造システム全体の稼働が停止し、
多大な損害を被ることが予想される。具体的には、製造
過程にある中間物品の廃棄や計算機システムが再復帰し
た後におけるデータの復旧作業等が必要になり、工程管
理の見直しや製品出荷時期の遅れを余儀なくされる。

【０００９】そこで、従来では、上位計算機システムを
複数台設置し、一方の計算機システムをマスター、他方
の計算機システムをスレーブとしてシステム構築するこ
とによって、一方の計算機システムがシステムダウンし
たとしても迅速に対処できるようにしている。しかし、
複数の上位計算機システムを設置することは、高価な計
算機システムを複数台購入しなければならないことと、
広い設置空間を確保しなければならない等、製造コスト
上、不利になるおそれがある。

【００１０】本発明はこのような課題を考慮してなされ
たものであり、各製造ラインを集中監視するための上位
計算機システムの設置を廃止することができ、工程管理
の簡略化、故障等による被害範囲の縮小化、製造コスト
の低廉化を実現させることができる物品の製造システム
及び物品の製造方法を提供することを目的とする。

【００１１】また、本発明の他の目的は、前工程にて組
み立てられた二次電池本体に対して活性化処理する一連
の工程の全自動化を促進させることができ、二次電池の
生産性の向上及び製造コストの低廉化を図ることができ
る二次電池の製造システム及び二次電池の製造方法を提
供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に係る物品の製造
システムは、複数の製造ラインを有し、各製造ラインに
投入されたワークから所定の物品を製造する物品の製造
システムにおいて、前記各製造ラインに、当該製造ライ
ンにて使用される複数の製造用機構の制御をそれぞれ個
別に行う複数の制御装置と、当該製造ラインにて検査す
べき項目に従って物品を検査する検査装置と、少なくと
も前記複数の制御装置に対して制御に必要なデータと検
査装置にて得られた検査データが格納されるデータベー
スと、少なくとも前記複数の制御装置と前記データベー
ス間並びに前記検査装置とデータベース間においてデー
タの授受を行うデータサーバとを具備し、前記制御装
置、前記検査装置及び前記データサーバをそれぞれパー
ソナルコンピュータにて構成する。

【００１３】これにより、各製造ラインにおいては、複
数の製造用機構が動作することによって、当該製造ライ
ンに投入されたワークが組み立てられて中間物品として
製造される。前記複数の製造用機構の動作は、それぞれ
の制御装置によって制御される。

【００１４】前記複数の製造用機構の動作によって製造
された中間物品は、その製造過程において、又は中間物
品とされた後において、検査装置を通じて、その検査す
べき項目に従って検査が行われる。

【００１５】前記制御装置での制御に必要なデータや検
査装置での検査に供される検査項目はデータベースに格
納されており、製造用機構を動作させる場合は、データ
ベースから必要なデータがデータサーバを通じて読み出
されて、前記製造用機構に対応する制御装置に転送され
ることによって行われる。一方、検査装置にて中間物品
を検査する場合は、データベースから必要な検査項目が
データサーバを通じて読み出されて、前記検査装置に転
送されることによって行われる。検査装置での検査処理
にて得られたデータ（性能値等）はデータサーバを通じ
てデータベースに格納される。

【００１６】このように、本発明に係る物品の製造シス
テムにおいては、１つの製造ラインにおいて、ワークか
ら中間物品を製造する際の制御や中間物品の検査処理を
当該製造ライン内にて行うことができるため、新たに上
位計算機システムを設置する必要がなくなる。しかも、
製造装置、検査装置及びデータサーバをパーソナルコン
ピュータにて構成するようにしているため、例えば１つ
の制御装置が故障等してもその影響は非常に小さく、製
造システム全体に及ぶことはない。

【００１７】そして、前記構成において、前記複数の製
造ライン間のデータの授受をＬＡＮを通じて行うように
してもよい。また、前記複数の製造ラインにおける各デ
ータベース内のそれぞれの所定データをＬＡＮを通じて
パーソナルコンピュータにて構成されたバックアップサ
ーバに供給するようにしてもよい。

【００１８】次に、本発明に係る物品の製造方法は、複
数の製造ラインを有し、各製造ラインに投入されたワー
クから所定の物品を製造する物品の製造方法であって、
前記各製造ラインにおいて、データサーバを通じて当該
製造ラインにて使用される複数の製造用機構をそれぞれ
個別に制御を行う制御装置に対してその制御に必要なデ
ータと当該製造ラインにて検査すべき項目に従って物品
を検査する検査装置にて得られた検査データのアクセス
を行うようにする。

【００１９】これにより、１つの製造ラインにおいて、
ワークから中間物品を製造する際の制御や中間物品の検
査処理を当該製造ライン内にて行うことができるため、
新たに上位計算機システムを設置する必要がなくなる。
しかも、製造装置、検査装置及びデータサーバをパーソ
ナルコンピュータにて構成するようにしているため、例
えば１つの制御装置が故障等してもその影響は非常に小
さく、製造システム全体に及ぶことはない。

【００２０】そして、前記製造方法において、前記複数
の製造ライン間のデータの授受をＬＡＮを通じて行うよ
うにしてもよい。また、前記複数の製造ラインにおける
所定データをＬＡＮを通じてパーソナルコンピュータに
て構成されたバックアップサーバに供給するようにして
もよい。

【００２１】次に、本発明に係る二次電池の製造システ
ムは、非水二次電池の電池本体を、常温よりも低い温度
に保持された雰囲気に所定時間曝す低温エージング処理
設備と、前記電池本体を、常温に保持された雰囲気に所
定時間曝す常温エージング処理設備と、前記電池本体
を、常温よりも高い温度に保持された雰囲気に所定時間
曝す高温エージング処理設備と、前記電池本体に対して
部分充電を行う部分充電処理設備と、前記電池本体を電
気化学的に活性化させる活性化処理設備と、前記電池本
体に対して充電及び放電時の容量を検査する容量検査設
備と、前記電池本体を所定時間放置するためのバッファ
設備と、少なくとも前記容量検査設備にて検査された値
に基づいて、前記電池本体に対し、ランク付けを行って
選別する選別設備とを具備して構成し、前記各設備での
処理を、機能別に設置された複数のコンピュータにより
制御して行う。

【００２２】また、本発明に係る二次電池の製造方法
は、リチウム含有金属酸化物を主体とした層を有する正
極シートと、負極材料を主体とした合剤層とその合剤層
上にリチウムを主体とした金属材料が重ね合わされた負
極シートと、リチウム塩を含む非水電解液と、セパレー
タとの組立体を電池本体とする二次電池の製造方法にお
いて、前記電池本体を、常温よりも低い温度に保持され
た雰囲気に所定時間曝す低温エージング処理工程と、前
記電池本体を、常温に保持された雰囲気に所定時間曝す
常温エージング処理工程と、前記電池本体を、常温より
も高い温度に保持された雰囲気に所定時間曝す高温エー
ジング処理工程と、前記電池本体に対して部分充電を行
う部分充電処理工程と、前記電池本体を電気化学的に活
性化させる活性化処理工程と、前記電池本体に対して充
電及び放電時の容量を検査する容量検査工程と、前記電
池本体を所定時間放置するためのバッファ処理工程と、
少なくとも前記容量検査設備にて検査された値に基づい
て、前記電池本体に対し、ランク付けを行って選別する
選別工程とを含み、前記各工程での処理を、機能別に設
置された複数のコンピュータにより制御して行う。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る物品の製造シ
ステム及び物品の製造方法を例えば円筒形二次電池（以
下、単に電池と記す）の製造システムに適用した実施の
形態例（以下、単に実施の形態に係る製造システムと記
す）を図１〜図１３を参照しながら説明する。

【００２４】本実施の形態に係る製造システムは、前工
程である組立工程にて製造された電池本体に対してエー
ジング処理及び充放電検査等を行い、良品として認定さ
れた電池本体に対して印字、チュービング（ビニール製
のチューブで被覆する処理）及び選別処理を行って出荷
させるものである。

【００２５】ここで、図１を参照しながら本実施の形態
に係る製造システムに投入される電池本体１０の構成を
簡単に説明する。

【００２６】この電池本体１０は、有底円筒形状を有す
る電池缶１２と、この電池缶１２内にリチウム塩を含む
非水電解液１４と共に封入される極板群１６及び封口体
１８とを備える。

【００２７】極板群１６は、リチウム含有金属酸化物を
主体とした層を有する正極板２０と負極材料を主体とし
た合剤層とその合剤層上にリチウムを主体とした金属材
料が重ね合わされた負極板２２がセパレータ２４を介し
て巻回されて構成されており、この正極板２０の端部に
正極リード２６が設けられ、負極板２２の端部に負極リ
ード２８が設けられている。

【００２８】正極リード２６は、極板群１６の巻回中心
部側から電池缶１２の開口１２ａ側に延在すると共に、
封口体１８に溶接されている。この封口体１８は、ガス
ケット３０を介して電池缶１２の開口１２ａ側の端部に
固定されている。負極リード２８は、極板群１６の外周
側から電池缶１２の内底部１２ｂ側に延在して、該内底
部１２ｂに溶接されている。

【００２９】電池缶１２には、開口１２ａの近傍に位置
して環状溝部３２が形成されている。この電池缶１２内
には、極板群１６に対して下部絶縁板３４と上部絶縁板
３６とが配設されている。

【００３０】そして、本実施の形態に係る製造システム
は、図２に示すように、電池本体１０に対して低温のエ
ージング処理を行う低温エージング処理設備１００と、
該低温エージング処理設備１００における低温エージン
グ室１０８（図３参照）に隣接して設置され、前記低温
エージング処理後の電池本体１０に対して常温のエージ
ング処理を行う第１の常温エージング処理設備１０００
と、電池本体１０に対して高温のエージング処理を行う
高温エージング処理設備３００と、電池本体１０に対し
て部分充電や活性化処理を行う活性化処理設備４００
と、該活性化処理後の電池本体１０に対して常温のエー
ジング処理を行う第２の常温エージング処理設備２００
と、電池本体１０に対して容量チェックを行う容量検査
設備５００と、電池本体１０の次工程への投入時期を調
整するためのバッファ処理設備６００と、前記容量検査
設備６００にて得られた検査値等に基づいて電池本体１
０を印字、チュービング、振り分けして、出荷する選別
・出荷設備７００を有して構成されている。

【００３１】低温エージング処理設備１００は、この製
造システムの前工程である組立工程にて製造された電池
本体１０に対して例えば温度８℃で約５時間、あるいは
１５℃で約５時間の低温エージング処理を行うものであ
り、この処理は、電池本体１０の発熱を抑えながらリチ
ウムを溶解させる目的で行われる。

【００３２】第１の常温エージング処理設備１０００
は、電池本体１０のリチウムを溶解させる目的で、前記
低温エージング処理を終えた電池本体１０に対して例え
ば温度２５℃で約２４時間の常温エージング処理を行
う。

【００３３】高温エージング処理装置３００は、活性化
処理設備４００での部分充電処理を終えた電池本体１０
に対して例えば温度５５℃で約２４時間もしくは約７２
時間、又は温度６５℃で約２４時間の高温エージング処
理を行うものであり、この処理は、電池本体１０におけ
る部分充電後の電位むらをなくすことと、該電池本体１
０のリチウムを溶解させる目的で行われる。

【００３４】活性化処理設備４００は２通りの処理を行
う。１つは、前記第１の常温エージング処理を終えた電
池本体１０のリチウムを溶解させることと、該電池本体
１０の電位むらをなくす目的で、部分充電処理を行い、
他の１つは、電池本体１０を電気化学的に活性化させる
目的で、活性化処理を行うものである。その後、必要に
応じて高温エージングと満充電を繰り返してもよい。

【００３５】前記部分充電の条件としては、例えば(1)
２５℃、０．２Ａ、約３０分間の定電流充電、(2) ２５
℃、０．２Ａ、約２．５時間の定電流充電、(3) ２５
℃、０．４Ａ、約２．５時間の定電流充電、(4) ４０
℃、０．２Ａ、約３０分間の定電流充電などがある。

【００３６】前記活性化処理の条件としては、例えば
(1) ２５℃、４．１Ｖ、０．６Ａ、約４．５時間の定電
流定電圧充電、(2) ２５℃で４．０Ｖ、０．６Ａ、約
４．５時間の定電流定電圧充電、(3) ２５℃で３．９
Ｖ、０．６Ａ、約４．５時間の定電流定電圧充電、(4)
２５℃で４．２Ｖ、０．６Ａ、約４．５時間の定電流定
電圧充電、(5) ４０℃で４．１Ｖ、０．６Ａ、約４．５
時間の定電流定電圧充電、(6) ２５℃で４．１Ｖ、０．
２Ａ、約１２時間の定電流定電圧充電などがある。

【００３７】第２の常温エージング処理設備２００は、
活性化処理設備４００での活性化処理を終えた電池本体
１０の微小短絡を検出することを目的として、該電池本
体１０に対して例えば温度２５℃で約１４日あるいは約
２８日の常温エージング処理を行う。

【００３８】容量検査設備５００は、電池本体１０の容
量上のランク付けを行うことを目的に、充電及び放電時
の容量を検査する装置であり、容量検査後は、電池本体
１０を部分充電状態にしておくのが望ましい。

【００３９】容量検査処理の例としては、例えば２５℃
で電圧２．６Ｖまで０．６Ａの定電流放電を行い、続い
て、２５℃で４．１Ｖ、１．２Ａ、約２．５時間の定電
流定電圧充電を行う。その後、２５℃で電圧２．６Ｖ、
１．２Ａの定電流放電による電流容量検査を行う。そし
て、２５℃で１．２Ａ、約４５分の部分定電流充電を行
う。

【００４０】前記各装置のうち、活性化処理設備４０
０、容量検査設備５００及びバッファ処理設備６００に
は、電池本体１０の内部抵抗（ＩＲ）及び開路電圧（Ｏ
ＣＶ）を測定するＩＲ／ＯＣＶ測定ユニット４０８（図
８参照）、５０８（図９参照）及び６１４（図１０参
照）が設置され、選別・出荷設備７００には電池本体１
０の開路電圧（ＯＣＶ）を測定するＯＣＶ測定装置７２
０（図１２参照）が設置されている。なお、バッファ処
理設備６００は、電池本体１０に対する前記各種ＩＲ／
ＯＣＶ測定を高精度に行えるようにするために設置され
ている。

【００４１】活性化処理設備４００内のＩＲ／ＯＣＶ測
定ユニット４０８での測定は、部分充電処理の前段階に
おいて、電池本体１０の極板群１６、封口体１８などが
内短していないか、及び溶接の外れ等がないかどうかを
検査する目的で行われ、更に、活性化処理の前段階にお
いて、電池本体１０に微小短絡がないかどうか、及び溶
接の外れ等がないかどうかを検査する目的で行われる。

【００４２】容量検査設備５００内のＩＲ／ＯＣＶ測定
ユニット５０８でのＩＲ／ＯＣＶ測定は、電池本体１０
に微小短絡がないかどうか、及び溶接の外れ等がないか
どうかを検査する目的で行われる。

【００４３】バッファ処理設備６００内のＩＲ／ＯＣＶ
測定ユニット６１４でのＩＲ／ＯＣＶ測定は、活性化処
理後と、容量検査後の計２回行われる。活性化処理後の
１回目の測定は、活性化時の異常を検査することと、容
量検査前の測定と比較するためのデータ取り、及び溶接
の外れ等がないかどうかを検査する目的で行われ、容量
検査後の２回目の測定は、電位が所定レベルあるかどう
か、及び溶接の外れ等がないかどうかを検査する目的で
行われる。

【００４４】選別・出荷設備７００内のＯＣＶ測定装置
７２０でのＯＣＶ測定は、電池本体１０の電位が規定値
以内にあるかどうかを検査する目的で行われる。

【００４５】なお、前記各ＩＲ／ＯＣＶ測定ユニット
（４０８、５０８及び６１４）でのＩＲ／ＯＣＶ測定、
あるいは充放電処理において、一旦、エラーを受けた電
池本体１０に対しては、それ以降の充放電処理は行われ
ない。

【００４６】次に、具体的に各装置の構成について、図
３〜図１２を参照しながら説明する。まず、低温エージ
ング処理設備１００は、図３に示すように、前工程であ
る組立工程から搬送されてくる多数の電池本体１０を洗
浄する洗浄処理装置１０２と、洗浄処理装置１０２から
排出された多数の電池本体１０を縦一列にそれぞれ直立
状態で後段に搬送する第１の搬送装置１０４と、該第１
の搬送装置１０４にて搬送された多数個の電池本体１０
のうち、所定個数（例えば１６個）の電池本体１０を上
方に持ち上げて図４に示すコンテナ４０に横一列単位に
収容するチャッキング機構１０６と、前記コンテナ４０
に所定個数（例えば２５０個）の電池本体１０が収容さ
れた段階で、コンテナ４０に収容されている２５０個の
電池本体１０を低温エージング室１０８に搬送する第２
の搬送装置１１０とを有する。

【００４７】低温エージング室１０８は、例えば５つの
コンテナ４０が段積み状態で収容できる空間を有し、該
空間は、空調制御装置（図示せず）にて温度が例えば８
℃あるいは１５℃に保たれている。

【００４８】ここで、図４及び図５を参照しながら前記
コンテナ４０の構成について説明する。このコンテナ４
０は、図４に示すように、平面ほぼ正方形状（例えば一
辺約５６０ｍｍ）で四方に側壁（例えば高さ約１００ｍ
ｍ）４２Ａ〜４２Ｄを有する有底箱状の匣体４４を有す
る。この匣体４４の底部４６には、縦方向に１６個、横
方向に１６個、計２５６個の貫通孔４８（図５Ａ及び図
５Ｂ参照）がマトリクス状に配されている。

【００４９】これら貫通孔４８に対応してそれぞれに電
池本体１０を保持するためのホルダ５０が一体に形成さ
れている。

【００５０】ホルダ５０は、図５Ｂに示すように、対応
する貫通孔４８を底部開口（例えば径が約１５ｍｍの円
形開口）とし、かつ上部に開口（例えば径が約２１ｍｍ
の円形開口）５２が形成された筒部（例えば高さ約２８
ｍｍ）５４として形成され、更に、この筒部５４には、
その内壁に、高さ方向に延在し、かつ幅ｄが小（例えば
約３ｍｍ）とされ、筒部５４の軸方向に突出する複数
（図５Ａの例では６つ）のリブ部５６が一体に形成され
ている。

【００５１】各リブ部５６は、その上端部に軸方向に下
り傾斜とされたテーパー面５８が形成されている。ま
た、各リブ部５６は、その高さ方向任意の位置に段差が
形成されており、例えば図５Ｂの例では、匣体４４の底
部４６から約１ｍｍ上方の位置と、前記底部４６から約
１０ｍｍ上方の位置にそれぞれ段差（以下、便宜的に下
部段差６０ａ及び上部段差６０ｂと記す）が形成され、
リブ部５６における上部段差６０ｂ上の張出し部（上部
張出し部５６ａ）の突出幅ｄ３は筒部５４の内壁面から
例えば約１．４ｍｍとされ、上部段差６０ｂ下の張出し
部（中央張出し部５６ｂ）の突出幅ｄ２は筒部５４の内
壁面から例えば約２．２５ｍｍとされ（上部張出し部５
６ａの端面からの突出幅＝約０．８５ｍｍ）、下部段差
６０ａ下の張出し部（下部張出し部５６ｃ）の突出幅ｄ
１は筒部５４の内壁面から例えば約４．５ｍｍ（中央張
出し部５６ｂの端面からの突出幅＝約２．２５ｍｍ）と
されている。

【００５２】これにより、下部張出し部５６ｃの各端面
を結ぶことによって、径が１２ｍｍの円形開口が形づく
られ、中央張出し部５６ｂの各端面を結ぶことによっ
て、径が１６．５ｍｍの円形開口が形づくられ、上部張
出し部５６ａの各端面を結ぶことによって、径が１８．
２ｍｍの円形開口が形づくられることとなる。

【００５３】従って、下部段差６０ａには、外径が１２
ｍｍより大きく１６．５ｍｍ未満の円筒電池が載置可能
であり、上部段差６０ｂには、外径が１６．５ｍｍより
大きく１８．２ｍｍ未満の円筒電池が載置可能である。
即ち、このホルダ５０には、外径の異なる例えば２種類
の電池本体１０が保持可能である。

【００５４】一方、匣体４４は、その上部にフランジ部
６２が一体に形成されている。該フランジ部６２の各コ
ーナー部Ｃ１〜Ｃ４のうち、３つのコーナー部Ｃ１、Ｃ
３及びＣ４が同一の曲率を有する湾曲形状に形成され、
残りのコーナー部Ｃ２が斜め方向に面取りされて、匣体
４４における底部４６の対角線に直交するテーパー面６
４として形成されている。

【００５５】前記フランジ部６２は、その内側に矩形環
状の段差６６が形成され、この段差６６にて区画形成さ
れる形状は、匣体４４の底部外形とほぼ同じか僅かに大
とされている。そのため、１つのコンテナ４０上に別の
コンテナ４０を載せる場合、上に位置するコンテナ４０
の底部４６を、下に位置するコンテナ４０のフランジ部
６２の段差６６内に挿入することによって、複数のコン
テナ４０を安定して積載することが可能となる。本実施
の形態では、コンテナを５段積みにして、コンテナ群と
して各工程間を搬送するようにしている。

【００５６】更に、匣体４４の各側壁４２Ａ〜４２Ｄに
は、複数の開口６８が形成されており、特に、コーナー
部Ｃ４に接する辺を構成する側壁４２Ｃの外面のうち、
前記コーナー部Ｃ４に近接する部分に、データ記憶用の
カード（データカード）ＤＣが着脱自在に取付可能とさ
れたカード収納部７０が形成されている。

【００５７】このデータカードＤＣは、その表面に磁気
的あるいは光学的にデータが書き込める記録面が形成さ
れている。該記録面に対するデータの読み出しも、磁気
的あるいは光学的に行われる。このデータカードＤＣの
記録面に対するデータのアクセス（読み出し及び／又は
書き込み）は、コンテナ４０の移動中や停止中において
データ書込み／読出し装置を通じて行われる。

【００５８】また、コンテナ４０は、自己消火性、自己
難燃性の材料にて一体成形されて構成されるものであ
り、例えばＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・ス
チレン共重合体）とＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレー
ト）とを混合させた合成樹脂にグラスファイバーを混入
させた材料を成形材料として例えば射出成形により一体
成形で構成することができる。市販品としては、例えば
ノバロイ−Ｂ（ダイセル化学工業株式会社の商品名であ
り、ノバロイはダイセル化学工業株式会社の登録商標で
ある）を用いることができる。

【００５９】そして、前記コンテナ４０には、多数の電
池本体１０が収容される。この場合、匣体４４の底部４
６に多数配されたホルダ５０にそれぞれ開口５２を通じ
て個々に投入されることにより行われる。このコンテナ
４０に対する電池本体１０の出し入れは自動化された搬
送機構によって行われる。

【００６０】そして、５段積みのコンテナ群の各装置間
への搬送は自走式の搬送車にて行われるようになってい
る。

【００６１】第１の常温エージング処理設備１０００
は、前記低温エージング処理設備１００における低温エ
ージング室１０８に隣接して設けられた分離室１００２
と、該分離室１００２に隣接して設けられた常温エージ
ング室１００４を有して構成されている。この常温エー
ジング室１００４は、前記低温エージング室１０８と同
様に、例えば５つのコンテナ４０が段積み状態で収容で
きる空間を有し、該空間は、空調制御装置（図示せず）
にて温度が例えば常温に保たれている。

【００６２】前記低温エージング室１０８、分離室１０
０２及び常温エージング室１００４にかけてローラコン
ベア（図示せず）が延長されて設けられ、コンテナ４０
は該ローラコンベアによって低温エージング室１０８か
ら分離室１００２を経て常温エージング室１００４に搬
送されるようになっている。

【００６３】分離室１００２は、低温エージング室１０
８との間及び常温エージング室１００４との間にそれぞ
れ開閉シャッタ（便宜的に第１及び第２の開閉シャッタ
１００６及び１００８と記す）が設置され、これら第１
及び第２の開閉シャッタ１００６及び１００８は、シャ
ッタ制御装置１０１０からの駆動制御によって選択的に
開閉動作するように構成されている。

【００６４】即ち、低温エージング室１０８での低温エ
ージング処理が終了した時点で、第１の開閉シャッタ１
００６が開動作して、低温エージング室１０８と分離室
１００２とが連通し、コンテナ４０はローラコンベアに
よって低温エージング室１０８から分離室１００２内に
搬送される。その後、コンテナ４０が分離室１００２内
に搬送された時点で、第１の開閉シャッタ１００６が閉
動作して、分離室１００２が低温エージング室１０８と
雰囲気的に隔離された時点で、第２の開閉シャッタ１０
０８が開動作して、今度は常温エージング室１００４と
分離室１００２とが連通し、コンテナ４０はローラコン
ベアによって分離室１００２から常温エージング室１０
０４内に搬送される。コンテナ４０が常温エージング室
１００４内に搬送された時点で、第２の開閉シャッタ１
００８が閉動作して、分離室１００２が常温エージング
室１００４と雰囲気的に隔離される。

【００６５】前記一連の動作が繰り返されることによっ
て、順次コンテナ群８０は常温エージング室１００４内
に搬送されることになる。

【００６６】第２の常温エージング処理設備２００は、
図６に示すように、コンテナ４０の受入れ口に設置され
たデータ書込み／読出し装置２０２と、前記コンテナ４
０の受入れ口に搬送された例えば５段積みのコンテナ群
８０を内部に搬送する搬送装置２０４を有する。また、
この常温エージング処理設備２００は、その内部空間
に、多数の棚を有し、かつ５段積みのコンテナ群８０を
一単位として縦方向及び横方向にマトリクス状に配置で
きる収容ユニット２０６と、内部空間の温度を一定に維
持するための空調制御装置２０８と、前記コンテナ群８
０を収容ユニット２０６の所定の棚に入れる、あるいは
該所定の棚からコンテナ群８０を取り出すためのアーム
付き搬送機構２１０と、該アーム付き搬送機構２１０を
制御する搬送機構制御装置２１２と、コンテナ群８０の
搬入／搬出状況や棚に収容されたコンテナ群８０と棚番
号との対応関係等を表す入出庫情報テーブルとコンテナ
群８０の出庫順を表す出庫順テーブルが格納されたデー
タベース２１４と、少なくともデータ書込み／読出し装
置２０２からの出力データに基づいて前記テーブルの内
容を更新するデータサーバ２１６を有して構成されてい
る。

【００６７】前記搬送機構制御装置２１２とデータサー
バ２１６は共に、パーソナルコンピュータにて構成さ
れ、これら搬送機構制御装置２１２及びデータサーバ２
１６は例えばバス結合方式のＬＡＮ２１８によってデー
タの授受が行われるようになっている。

【００６８】次に、高温エージング処理設備３００は、
図７に示すように、前記常温エージング処理装置２００
と同様に、コンテナ４０の受入れ口に設置されたデータ
書込み／読出し装置３０２と、前記コンテナ４０の受入
れ口に搬送された５段積みのコンテナ群８０を内部に搬
送する搬送装置３０４を有する。また、この高温エージ
ング処理設備３００は、その内部空間に、多数の棚を有
し、かつ５段積みのコンテナ群８０を一単位として縦方
向及び横方向にマトリクス状に配置できる収容ユニット
３０６と、内部空間の温度を一定に維持するための空調
制御装置３０８と、前記コンテナ群８０を収容ユニット
３０６の所定の棚に入れる、あるいは該所定の棚からコ
ンテナ群８０を取り出すためのアーム付き搬送機構３０
８と、該アーム付き搬送機構３０８を制御する搬送機構
制御装置３１０と、棚に収容されたコンテナ群８０と棚
番号との対応関係を表す入出庫情報テーブルが格納され
たデータベース３１２と、少なくともデータ書込み／読
出し装置３０２からの出力データに基づいて前記テーブ
ルの内容を更新するデータサーバ３１４を有して構成さ
れている。

【００６９】前記搬送機構制御装置３１０とデータサー
バ３１４は共に、パーソナルコンピュータにて構成さ
れ、これら搬送機構制御装置３１０及びデータサーバ３
１４は例えばバス結合方式のＬＡＮ３１６によってデー
タの授受が行われるようになっている。

【００７０】前記活性化処理設備４００は、図８に示す
ように、コンテナ４０の受入れ口に搬送された５段積み
のコンテナ群８０を１段毎に分割する、又は５つに分割
されたコンテナ４０を段積みして５段積みのコンテナ群
８０とするコンテナ処理装置４０２と、１つのコンテナ
単位にデータカードＤＣに対してデータのアクセスを行
うデータ書込み／読出し装置４０４と、１つのコンテナ
単位に活性化処理設備４００内に搬送する搬送装置４０
６を有する。

【００７１】また、この活性化処理設備４００は、その
内部空間に、搬送装置４０６を通じて搬送された１つの
コンテナ４０を後述するＩＲ／ＯＣＶ測定ユニット４０
８における１つのＩＲ／ＯＣＶ測定装置に搬送する、あ
るいは前記ＩＲ／ＯＣＶ測定を終えた１つのコンテナ４
０を後述する充放電処理ユニット４１８における１つの
充放電処理装置に搬送する、あるいは前記充放電処理を
終えた１つのコンテナ４０を前記搬送装置４０６に搬送
するアーム付き搬送機構４１４と、該アーム付き搬送機
構４１４を制御する搬送機構制御装置４１６と、１つの
コンテナ４０内に収容されている多数の電池本体１０に
対して充放電処理を行う充放電処理装置が多数配列され
た前記充放電処理ユニット４１８と、該充放電処理ユニ
ット４１８における各充放電処理装置をそれぞれ所定の
アルゴリズムに従って制御する充放電制御装置４２０
と、１つのコンテナ４０内に収容された多数の電池本体
１０に対して内部抵抗（ＩＲ）と開路電圧（ＯＣＶ）を
測定する前記ＩＲ／ＯＣＶ測定装置が多数配列されたＩ
Ｒ／ＯＣＶ測定ユニット４０８と、該ＩＲ／ＯＣＶ測定
ユニット４０８における各ＩＲ／ＯＣＶ測定装置をそれ
ぞれ所定のアルゴリズムに従って制御するＩＲ／ＯＣＶ
制御装置４２２と、コンテナ４０の搬入／搬出状況等を
表す入出庫情報テーブルと充放電結果やＩＲ／ＯＣＶ測
定の測定結果等が電池単位に登録されるセル情報テーブ
ル等が格納されたデータベース４２４と、少なくともデ
ータ書込み／読出し装置４０４からの出力データ、充放
電処理ユニット４１８やＩＲ／ＯＣＶ測定ユニット４０
８からの出力データに基づいて前記テーブルの内容を更
新するデータサーバ４２６を有して構成されている。

【００７２】前記搬送機構制御装置４１６、充放電制御
装置４２０、ＩＲ／ＯＣＶ制御装置４２２及びデータサ
ーバ４２６は共に、パーソナルコンピュータにて構成さ
れ、これら搬送機構制御装置４１６、充放電制御装置４
２０、ＩＲ／ＯＣＶ制御装置４２２及びデータサーバ４
２６は例えばバス結合方式のＬＡＮ４２８によってデー
タの授受が行われるようになっている。

【００７３】前記容量検査設備５００は、図９に示すよ
うに、コンテナ４０の受入れ口に搬送された５段積みの
コンテナ群８０を１段毎に分割する、又は５つに分割さ
れたコンテナ４０を段積みして５段積みのコンテナ群８
０とするコンテナ処理装置５０２と、１つのコンテナ単
位にデータカードＤＣに対してデータのアクセスを行う
データ書込み／読出し装置５０４と、１つのコンテナ単
位に活性化処理設備５００内に搬送する搬送装置５０６
を有する。

【００７４】また、この容量検査設備５００は、その内
部空間に、搬送装置５０６を通じて搬送された１つのコ
ンテナ４０を後述するＩＲ／ＯＣＶ測定ユニット５０８
における１つのＩＲ／ＯＣＶ測定装置に搬送する、ある
いは前記ＩＲ／ＯＣＶ測定を終えた１つのコンテナ４０
を後述する容量測定ユニット５１８における１つの容量
測定装置に搬送する、あるいは前記容量測定を終えた１
つのコンテナ４０を前記搬送装置５０６に搬送するアー
ム付き搬送機構５１４と、該アーム付き搬送機構５１４
を制御する搬送機構制御装置５１６と、１つのコンテナ
４０内に収容されている多数の電池本体１０に対して充
放電処理を行って各電池本体１０の電流容量を測定する
容量測定装置が多数配列された前記容量測定ユニット５
１８と、該容量測定ユニット５１８における各容量測定
装置をそれぞれ所定のアルゴリズムに従って制御する容
量測定制御装置５２０と、１つのコンテナ４０内に収容
された多数の電池本体１０に対して内部抵抗（ＩＲ）と
開路電圧（ＯＣＶ）を測定する前記ＩＲ／ＯＣＶ測定装
置が多数配列されたＩＲ／ＯＣＶ測定ユニット５０８
と、該ＩＲ／ＯＣＶ測定ユニット５０８における各ＩＲ
／ＯＣＶ測定装置をそれぞれ所定のアルゴリズムに従っ
て制御するＩＲ／ＯＣＶ制御装置５２２と、容量測定処
理での測定結果やＩＲ／ＯＣＶ測定の測定結果に基づい
て個々の電池本体１０をランク判定するランク判定装置
５２４と、コンテナ４０の搬入／搬出状況やＩＲ／ＯＣ
Ｖ測定ユニット５０８や容量測定ユニット５１８に収容
されたコンテナ４０と棚番号との対応関係等を表す入出
庫情報テーブルと充放電結果やＩＲ／ＯＣＶ測定の測定
結果（ランクを含む）等が電池本体単位に登録されるセ
ル情報テーブル等が格納されたデータベース５２６と、
少なくともデータ書込み／読出し装置５０４からの出力
データ、容量測定ユニット５１８やＩＲ／ＯＣＶ測定ユ
ニット５０８からの出力データに基づいて前記テーブル
の内容を更新するデータサーバ５２８を有して構成され
ている。

【００７５】前記搬送機構制御装置５１６、容量測定制
御装置５２０、ＩＲ／ＯＣＶ制御装置５２２及びデータ
サーバ５２８は共に、パーソナルコンピュータにて構成
され、これら搬送機構制御装置５１６、電流測定制御装
置５２０、ＩＲ／ＯＣＶ制御装置５２２及びデータサー
バ５２８は例えばバス結合方式のＬＡＮ５３０によって
データの授受が行われるようになっている。

【００７６】バッファ処理設備６００は、図１０に示す
ように、コンテナ４０の受入れ口に搬送された５段積み
のコンテナ群８０を１段毎に分割する、又は５つに分割
されたコンテナ４０を段積みして５段積みのコンテナ群
８０とするコンテナ処理装置６０２と、１つのコンテナ
単位にデータカードＤＣに対してデータのアクセスを行
うデータ書込み／読出し装置６０４と、１つのコンテナ
単位にバッファ処理設備６００内に搬送する搬送装置６
０６と、コンテナ４０内に収容されている多数の電池本
体１０のうち、ＮＧ評価された電池本体１０とサンプル
評価対象の電池本体１０を抜き取ってそれぞれ別のコン
テナに入れるワーク抜取り装置６２４と該ワーク抜取り
装置６２４を所定のアルゴリズムに従って制御するワー
ク抜取り制御装置６２６を有する。

【００７７】また、このバッファ処理設備６００は、そ
の内部空間に、多数の棚を有し、かつ１つのコンテナ４
０を一単位として縦方向及び横方向にマトリクス状に配
置できる収容ユニット６０８と、１つのコンテナ４０を
収容ユニット６０８の所定の棚に入れる、あるいは該所
定の棚から１つのコンテナ４０を取り出して後述するＩ
Ｒ／ＯＣＶ測定ユニット６１８における１つのＩＲ／Ｏ
ＣＶ測定装置に搬送する、あるいはＩＲ／ＯＣＶ測定を
終えた１つのコンテナ４０を前記ワーク抜取り装置６２
４に搬送する、あるいは前記ワーク抜取り装置６２４で
の処理を終えた１つのコンテナ４０を前記搬送装置６０
６に搬送するアーム付き搬送機構６１０と、該アーム付
き搬送機構６１０を制御する搬送機構制御装置６１２
と、１つのコンテナ４０内に収容された多数の電池本体
１０に対して内部抵抗（ＩＲ）と開路電圧（ＯＣＶ）を
測定する前記ＩＲ／ＯＣＶ測定装置が多数配列されたＩ
Ｒ／ＯＣＶ測定ユニット６１４と、該ＩＲ／ＯＣＶ測定
ユニット４１８における各ＩＲ／ＯＣＶ測定装置をそれ
ぞれ所定のアルゴリズムに従って制御するＩＲ／ＯＣＶ
制御装置６１６と、コンテナ４０の搬入／搬出状況や収
容ユニット６０８等に収容されたコンテナ４０と棚番号
との対応関係等を表す入出庫情報テーブルと充放電結果
やＩＲ／ＯＣＶ測定の測定結果等が電池本体単位に登録
されるセル情報テーブル等が格納されたデータベース６
１８と、少なくともデータ書込み／読出し装置６０４か
らの出力データやＩＲ／ＯＣＶ測定ユニット６１４から
の出力データに基づいて前記テーブルの内容を更新する
データサーバ６２０を有して構成されている。

【００７８】前記ワーク抜取り制御装置６２４は、前記
データサーバ６２０から送られてくるセル情報（ＩＲ／
ＯＣＶ測定結果及び充放電測定結果等）を解析して、前
工程でＮＧ評価された１つあるいは複数の電池本体１０
を割り出し、該電池本体１０の座標データ（以下、便宜
的にＮＧ座標データと記す）を求める。

【００７９】更に、前記ワーク抜取り制御装置６２６
は、独自のＲＯＭに登録しているサンプル評価対象用の
座標データ（以下、便宜的にサンプル座標データと記
す）を取り出す。なお、前記サンプル座標データがＮＧ
座標データと一致する場合は、前記サンプル座標データ
にオフセットを付加した座標データを新たなサンプル座
標データとする。

【００８０】前記ワーク抜取り装置６２４は、図１１に
示すように、前記アーム付き搬送機構６１０（図１０参
照）によって搬送された１つのコンテナ４０を載置、固
定するための固定台６３０と、ＮＧ評価された電池本体
１０を収容するためのＮＧ用コンテナ６３２と、サンプ
ル評価対象の電池本体１０を収容するためのサンプル用
コンテナ６３４と、１つの多関節アームを有するロボッ
ト６３６と、前記ワーク抜取り制御装置６２６からのＮ
Ｇ座標データ及びサンプル座標データ並びにＮＧ用コン
テナ６３２の更新座標データ及びサンプル用コンテナ６
３４の更新座標データに基づいて、前記ロボット６３６
の多関節アームを移動駆動するロボット駆動制御機構６
３８と、多関節アームのチャッキング機構６４０を駆動
制御するチャッキング制御機構６４２とを有する。

【００８１】前記ワーク抜取り制御装置６２６、搬送機
構制御装置６１２、ＩＲ／ＯＣＶ制御装置６１６及びデ
ータサーバ６２０は共に、パーソナルコンピュータにて
構成され、これらワーク抜取り制御装置６２６、搬送機
構制御装置６１２、ＩＲ／ＯＣＶ制御装置６１６及びデ
ータサーバ６２０は例えばバス結合方式のＬＡＮ６２２
によってデータの授受が行われるようになっている。

【００８２】選別・出荷設備７００は、図１２に示すよ
うに、コンテナ４０の受入れ口に搬送された５段積みの
コンテナ群８０を１段毎に分割する、又は５つに分割さ
れたコンテナ４０を段積みして５段積みのコンテナ群８
０とするコンテナ処理装置７０２と、１つのコンテナ単
位にデータカードＤＣに対してデータのアクセスを行う
データ書込み／読出し装置７０４を有する。

【００８３】また、この選別・出荷設備７００は、印字
処理設備７０６と、チュービング処置設備７０８と、選
別処理設備７１０を有する。

【００８４】印字処理設備７０６は、１つのコンテナ単
位で選別・出荷設備７００内に搬送する搬送装置７１６
と、該搬送装置７１６によって搬送された１つのコンテ
ナ４０から電池本体１０を例えば１列単位に取り出して
第１の移送装置７１８に投入する電池投入装置７２０を
有する。前記第１の移送装置７１８は、１個の電池本体
１０が載置される例えば四角形状のキャリアが多数並べ
られて構成された移送装置本体と、該移送装置本体を駆
動して多数のキャリアを一方向あるいは逆方向に搬送制
御する駆動制御装置を有する。

【００８５】また、この印字処理設備７０６は、前記各
装置のほか、全ての電池本体１０に対して印字を行う印
字装置７２２と、該印字装置７２２への印字データの送
出並びに印字装置７２２及び第１の移送装置７１８の制
御を行う印字制御装置７２４と、印字情報（シリアル番
号等）をデータサーバ７１４に転送する印字実績管理装
置７２６を有する。

【００８６】チュービング処理設備７０８は、印字処理
を終えた電池本体１０に対して開路電圧（ＯＣＶ）の測
定を行うＯＣＶ測定装置７２８と、電池本体１０にビニ
ール製のチューブを被せた後、別系統から供給された絶
縁リングを電池本体１０にセットするチュービング装置
７３０と、該ＯＣＶ測定装置７２８及びチュービング装
置７３０をそれぞれ所定のアルゴリズムに従って制御す
るチュービング制御装置７３２を有する。

【００８７】選別処理設備７１０は、チュービング処理
を終えた電池本体１０を移送する第２の移送装置７３４
と、前記チュービング処理を終えた電池本体１０をセル
情報テーブルに登録されている当該電池本体１０のラン
クに基づいて振り分けて、ランク毎に配置された図示し
ない選別用コンテナに投入する電池振分け装置７３６
と、選別用コンテナを所定個数ほど積載して出荷処理を
行うコンテナ積載装置７３８と、前記第２の移送装置７
３４、電池振分け装置７３６及びコンテナ積載装置７３
８の制御を行う選別制御装置７４０を有する。

【００８８】前記印字制御装置７２４、チュービング制
御装置７３２及び選別制御装置７４０は、データ書込み
／読出し装置７０４からのＤＣデータや電池本体１０の
搬送に使用される搬送データ等の授受が電池本体１０の
搬送に伴って行われるようになっている。

【００８９】また、前記印字実績管理装置７２６及びデ
ータサーバ７１４は共に、パーソナルコンピュータにて
構成され、更に、例えばバス結合方式のＬＡＮ７４２に
よってデータの授受が行われるようになっている。

【００９０】そして、図２に示すように、上述の低温エ
ージング処理設備１００、第１の常温エージング処理設
備１０００、第２の常温エージング処理設備２００、高
温エージング処理設備３００、活性化処理設備４００、
容量検査設備５００、バッファ処理設備６００、選別・
出荷設備７００は、それぞれ延びるＬＡＮケーブル及び
スイッチングハブ８００を通してバックアップサーバ８
０２に接続されている。つまり、各設備内のデータベー
スに登録されている各種テーブルが定期的及び／又はバ
ックアップ要求時に大容量記憶装置８０４にバックアッ
プされるようになっている。

【００９１】本実施の形態に係る製造システムは、基本
的には以上のように構成されるものであり、次に本実施
の形態に係る製造システムを用いて電池を製造する方法
を図１３を参照しながら説明する。

【００９２】まず、低温エージング処理工程Ｓ１におい
て、前記低温エージング処理設備１００を通じて、電池
本体１０に対し、上述の条件にて低温エージング処理が
行われる。具体的には、まず、前工程である組立工程か
ら搬送されてくる多数個の電池本体１０が洗浄処理装置
１０２に投入され、該洗浄処理装置１０２において前記
多数の電池本体１０に対する洗浄処理が行われる。洗浄
処理装置１０２から排出された多数の電池本体１０は、
第１の搬送装置１０４によって縦一列にそれぞれ直立状
態で後段の処理工程に搬送される。

【００９３】前記第１の搬送装置１０４を通じて搬送さ
れた多数の電池本体１０は、その搬送過程において、チ
ャッキング機構１０６を通じて、所定個数（例えば１６
個）単位に上方に持ち上げられてコンテナ４０の上方ま
で移送された後、コンテナ４０の電池収容空間内に横一
列に収容される。そして、コンテナ４０に所定個数（例
えば２５０個）の電池本体１０が収容された段階で、該
２５０個の電池本体１０は、コンテナ４０と共に第２の
搬送装置１１０を通じて、低温エージング室１０８に搬
送される。

【００９４】このとき、低温エージング室１０８内に
は、コンテナ４０を５段積みの状態（コンテナ群８０）
にして搬送される。低温エージング室１０８は、その室
内温度が、空調制御装置を通じて例えば８℃あるいは１
５℃に保たれており、該低温エージング室１０８内に搬
入されたコンテナ群８０内の多数の電池本体１０は、各
電池本体１０自身の発熱が抑えられながらリチウムの溶
解がゆっくりと行われることになる。

【００９５】低温エージング処理工程Ｓ１を終えた多数
の電池本体１０は、次の第１の常温エージング処理工程
Ｓ２に投入される。この第１の常温エージング処理工程
Ｓ２は、第１の常温エージング処理設備２００を用い
て、電池本体１０に対し、上述した条件で常温エージン
グ処理を行う。

【００９６】具体的には、前記低温エージング処理を終
えたコンテナ群８０は、ローラコンテナによる搬送駆動
と、図３に示すシャッタ制御装置１０１０による第１及
び第２の開閉シャッタ１００６及び１００８に対する選
択的な開閉動作によって低温エージング室１０８から分
離室１００２を経て常温エージング室１００４に投入さ
れる。常温エージング室１００４は、その室内温度が、
図示しない空調制御装置を通じて例えば２５℃に保たれ
ており、該常温エージング室１００４に搬入されたコン
テナ群８０内の多数の電池本体１０は、この第１の常温
エージング処理によって、内部のリチウム溶解が更に促
進されることになる。

【００９７】第１の常温エージング処理工程Ｓ２を終え
た１つのコンテナ群８０は、次の部分充電工程Ｓ３に投
入される。この部分充電工程Ｓ３は、活性化処理設備４
００を用いて、前記常温エージング処理を終えた電池本
体１０に対し、上述した条件で部分充電処理を行う。

【００９８】具体的には、まず、前記第１の常温エージ
ング処理設備１０００から取り出されたコンテナ群８０
は、自走式の搬送車によって活性化処理設備４００のコ
ンテナ受入れ口に搬送される。コンテナ受入れ口にコン
テナ群８０が投入されると、コンテナ群８０は、コンテ
ナ処理装置４０２を通じて１段毎に分割され、１つのコ
ンテナ４０に取り付けられているデータカードＤＣの内
容（ＤＣデータ）がデータ書込み／読出し装置４０４を
通じて読み取られる。読み取られたＤＣデータは、直接
あるいは搬送機構制御装置４１６を通じてデータサーバ
４２６に送信される。データサーバ４２６は、受信した
ＤＣデータを基にコンテナ群８０の入庫情報をデータベ
ース４２４の入出庫情報テーブルに登録する。

【００９９】一方、搬送装置４０６は、データ書込み／
読出し装置４０４を通じてのＤＣデータの読み出しが終
了した時点で、１つのコンテナ４０を活性化処理設備４
００内に搬送し、１つのコンテナ４０をアーム付き搬送
機構４１４に受け渡す。

【０１００】搬送機構制御装置４１６は、例えば、ＩＲ
／ＯＣＶ測定ユニット４０８に配列されている多数のＩ
Ｒ／ＯＣＶ測定装置のうち、空いているＩＲ／ＯＣＶ測
定装置にアームを移動して、１つのコンテナ４０を当該
ＩＲ／ＯＣＶ測定装置に投入する。ＩＲ／ＯＣＶ制御装
置は、前記ＩＲ／ＯＣＶ測定装置内にコンテナ４０が投
入された時点で、当該ＩＲ／ＯＣＶ測定装置を起動す
る。これによって、前記コンテナ４０内に収容されてい
る多数の電池本体１０に対する内部抵抗（ＩＲ）と開路
電圧（ＯＣＶ）の測定が行われる。

【０１０１】測定結果は、ＩＲ／ＯＣＶ制御装置４２２
及びデータサーバ４２６を通じてデータベース４２４の
セル情報テーブルに登録される。この測定結果におい
て、エラー判定された電池本体１０は、それ以降の充放
電処理及び容量測定処理は行われない。エラー判定を受
けた電池本体１０は、後述する第１のバッファ処理工程
Ｓ６でのワーク抜取り処理によって抜き取られるまで、
コンテナ４０内に収容されたまま他の電池本体１０と共
に各工程を搬送される。

【０１０２】前記ＩＲ／ＯＣＶ測定を終えた１つのコン
テナ４０は、前記アーム付き搬送機構４１４によって、
今度は、充放電処理ユニット４１８側に搬送される。即
ち、アーム付き搬送機構４１４は、充放電処理ユニット
４１８に配列されている多数の充放電処理装置のうち、
空いている充放電処理装置にアームを移動して、前記コ
ンテナ４０を当該充放電処理装置に投入する。充放電制
御装置４２０は、前記充放電処理装置内にコンテナ４０
が投入された時点で、当該充放電処理装置を起動する。
充放電処理装置は、該充放電処理装置に搬送されたコン
テナ４０に収容されている多数の電池本体１０に対して
上述した条件で部分充電を行う。この部分充電処理は、
充放電制御装置４２０の制御によって行われる。充放電
処理装置４１８による部分充電によって得られた測定結
果は、充放電制御装置４２０及びデータサーバ４２６を
通じてデータベース４２４のセル情報テーブルに登録さ
れる。この測定結果において、新たにエラー判定された
電池本体１０は、それ以降の充放電処理及び容量測定処
理は行われない。この場合も、エラー判定を受けた電池
本体１０は、後述する第１のバッファ処理工程Ｓ６での
ワーク抜取り処理によって抜き取られるまで、コンテナ
４０内に収容されたまま他の電池本体１０と共に各工程
を搬送される。

【０１０３】部分充電処理を終えた多数の電池本体１０
が収容されたコンテナ４０は、搬送装置４０６によって
コンテナ受入れ台まで搬送される。そして、５つのコン
テナ４０がコンテナ受入れ台に揃った段階で、５段積み
のコンテナ群８０にまとめられた後、自走式の搬送車に
受け渡される。各コンテナ４０の搬送過程において、デ
ータ書込み／読出し装置４０４を通じて各コンテナ４０
のＤＣデータが読み取られ、更に、そのコンテナ４０に
収容されている多数の電池本体１０に関するセル情報
（ＩＲ／ＯＣＶ測定結果及び部分充電結果等）がデータ
カードＤＣに書き込まれる。読み取られたＤＣデータ
は、直接あるいは搬送機構制御装置４１６を通じてデー
タサーバ４２６に送信される。データサーバ４２６は、
受信したＤＣデータを基にコンテナ４０の出庫情報をデ
ータベース４２４の入出庫情報テーブルに登録する。こ
の時点で、１つのコンテナ群８０に対する部分充電処理
が終了する。この部分充電処理によって、電池本体１０
でのリチウム溶解が効率よく促進し、併せて電池本体１
０の電位むらが抑圧される。

【０１０４】部分充電工程Ｓ３を終えた１つのコンテナ
群８０は、次の高温エージング処理工程Ｓ４に投入され
る。この高温エージング処理工程Ｓ４は、高温エージン
グ処理設備３００を用いて、電池本体１０に対し、上述
した条件で高温エージング処理を行う。

【０１０５】具体的には、まず、前記活性化処理設備４
００から取り出されたコンテナ群８０は、自走式の搬送
車によって高温エージング処理設備３００のコンテナ受
入れ口に搬送される。コンテナ受入れ口にコンテナ群８
０が投入されると、最下段のコンテナ４０に取り付けら
れているデータカードＤＣのＤＣデータがデータ書込み
／読出し装置３０２を通じて読み取られる。読み取られ
たＤＣデータは、直接あるいは搬送機構制御装置３１０
を通じてデータサーバ３１４に送信される。データサー
バ３１４は、受信したＤＣデータを基にコンテナ群８０
の入庫情報をデータベース３１２の入出庫情報テーブル
に登録する。

【０１０６】一方、搬送装置３０４は、データ書込み／
読出し装置３０２を通じてのＤＣデータの読み出しが終
了した時点で、コンテナ群８０を高温エージング処理設
備３００内に搬送し、コンテナ群８０をアーム付き搬送
機構３０８に受け渡す。

【０１０７】搬送機構制御装置３１０は、例えば、収容
状況テーブルの内容から現在空いている棚番号を検索
し、その棚番号に対応する棚の位置にアームを移動し
て、当該棚番号に対応した棚内にコンテナ群８０を収容
する。データサーバ３１４は、コンテナ群８０を所定の
棚に収容した時刻を入庫時刻として入出庫情報テーブル
に登録する。

【０１０８】そして、入庫時刻から所定期間経過したコ
ンテナ群８０が収容されている棚の棚番号を出庫順テー
ブルから検索し、検索した棚番号を搬送機構制御装置３
１０に供給する。搬送機構制御装置３１０は、アーム付
き搬送機構３０８を駆動し、前記棚番号に対応する棚か
らコンテナ群８０を取り出して搬送装置３０４まで搬送
する。搬送装置３０４は搬送されたコンテナ群８０をコ
ンテナ受入れ台まで搬送し、自走式の搬送車にコンテナ
群８０を受け渡す。この搬送過程において、データ書込
み／読出し装置３０２を通じてＤＣデータが読み取られ
る。読み取られたＤＣデータは、直接あるいは搬送機構
制御装置３１０を通じてデータサーバ３１４に送信され
る。データサーバ３１４は、受信したＤＣデータを基に
コンテナ群８０の出庫情報をデータベース３１２の入出
庫情報テーブルに登録する。この時点で、１つのコンテ
ナ群８０に対する高温エージング処理が終了する。

【０１０９】高温エージング処理工程Ｓ４を終えた１つ
のコンテナ群８０は、次の活性化処理工程Ｓ５に投入さ
れる。この活性化処理工程Ｓ５は、活性化処理設備４０
０を用いて、前記高温エージング処理を終えた電池本体
１０に対し、上述した条件で活性化処理を行う。

【０１１０】具体的には、まず、高温エージング処理設
備から取り出されたコンテナ群８０は、自走式の搬送車
によって活性化処理設備４００のコンテナ受入れ口に搬
送される。コンテナ受入れ口にコンテナ群８０が投入さ
れると、コンテナ群８０は、コンテナ処理装置４０２を
通じて１段毎に分割され、１つのコンテナ４０に取り付
けられているデータカードＤＣの内容（ＤＣデータ）が
データ書込み／読出し装置４０４を通じて読み取られ
る。読み取られたＤＣデータは、搬送機構制御装置４１
６を通じてデータサーバ４２６に送信される。データサ
ーバ４２６は、受信したＤＣデータを基にコンテナ群８
０の入庫情報をデータベース４２４の入出庫情報テーブ
ルに登録する。

【０１１１】一方、搬送装置４０６は、データ書込み／
読出し装置４０４を通じてのＤＣデータの読み出しが終
了した時点で、１つのコンテナ４０を活性化処理設備４
００内に搬送し、１つのコンテナ４０をアーム付き搬送
機構４１４に受け渡す。

【０１１２】搬送機構制御装置４１６は、例えば、ＩＲ
／ＯＣＶ測定ユニット４０８に配列されている多数のＩ
Ｒ／ＯＣＶ測定装置のうち、空いているＩＲ／ＯＣＶ測
定装置にアームを移動して、１つのコンテナ４０を当該
ＩＲ／ＯＣＶ測定装置に投入する。ＩＲ／ＯＣＶ制御装
置４２２は、前記ＩＲ／ＯＣＶ測定装置内にコンテナ４
０が投入された時点で、当該ＩＲ／ＯＣＶ測定装置を起
動する。これによって、前記コンテナ内に収容されてい
る多数の電池本体１０に対する内部抵抗（ＩＲ）と開路
電圧（ＯＣＶ）の測定が行われる。

【０１１３】測定結果は、ＩＲ／ＯＣＶ制御装置４２２
及びデータサーバ４２６を通じてデータベース４２４の
セル情報テーブルに登録される。この測定結果におい
て、エラー判定された電池本体１０は、それ以降の充放
電処理及び容量測定処理は行われない。エラー判定を受
けた電池本体１０は、後述する第１のバッファ処理工程
Ｓ６でのワーク抜取り処理によって抜き取られるまで、
コンテナ４０内に収容されたまま他の電池本体１０と共
に各工程を搬送される。

【０１１４】前記ＩＲ／ＯＣＶ測定を終えた１つのコン
テナ４０は、前記アーム付き搬送機構４１４によって、
今度は、充放電処理ユニット４１８側に搬送される。即
ち、アーム付き搬送機構４１４は、充放電処理ユニット
４１８に配列されている多数の充放電処理装置のうち、
空いている充放電処理装置にアームを移動して、前記コ
ンテナ４０を当該充放電処理装置に投入する。充放電制
御装置４２０は、前記充放電処理装置内にコンテナ４０
が投入された時点で、当該充放電処理装置を起動する。
充放電処理装置は、該充放電処理装置に搬送されたコン
テナ４０に収容されている多数の電池本体１０に対して
上述した条件で活性化処理を行う。この充放電処理装置
による活性化処理の制御は充放電制御装置４２０を通じ
て行われる。

【０１１５】前記充放電処理装置による活性化処理によ
って得られた測定結果は、充放電制御装置４２０及びデ
ータサーバ４２６を通じてデータベース４２４のセル情
報テーブルに登録される。この測定結果において、新た
にエラー判定された電池本体１０は、それ以降の容量測
定処理は行われない。この場合も、エラー判定を受けた
電池本体１０は、後述する第１のバッファ処理工程Ｓ６
でのワーク抜取り処理によって抜き取られるまで、コン
テナ４０内に収容されたまま他の電池本体１０と共に各
工程を搬送される。

【０１１６】活性化処理を終えた多数の電池本体１０が
収容されたコンテナ４０は、搬送装置４０６によってコ
ンテナ受入れ台まで搬送される。そして、５つのコンテ
ナ４０がコンテナ受入れ台に揃った段階で、５段積みの
コンテナ群８０にまとめられた後、自走式の搬送車に受
け渡される。各コンテナ４０の搬送過程において、デー
タ書込み／読出し装置４０４を通じて各コンテナ４０の
ＤＣデータが読み取られ、更に、そのコンテナ４０に収
容されている多数の電池本体１０に関するセル情報（Ｉ
Ｒ／ＯＣＶ測定結果及び充放電測定結果等）がデータカ
ードＤＣに書き込まれる。読み取られたＤＣデータは、
直接あるいは搬送機構制御装置４１６を通じてデータサ
ーバ４２６に送信される。データサーバ４２６は、受信
したＤＣデータを基にコンテナ４０の出庫情報をデータ
ベース４２４の入出庫情報テーブルに登録する。この時
点で、１つのコンテナ群８０に対する活性化処理が終了
する。前記活性化処理によって、電池本体１０でのリチ
ウム溶解が効率よく促進し、併せて電池本体１０の電位
むらが抑圧される。

【０１１７】活性化処理工程Ｓ５を終えた１つのコンテ
ナ群８０は、次の第１のバッファ処理工程Ｓ６に投入さ
れる。この第１のバッファ処理工程Ｓ６は、バッファ処
理設備６００を用いて、電池本体１０に対し、例えば３
時間〜６時間の放置処理を行う。

【０１１８】具体的には、まず、活性化処理設備４００
から取り出されたコンテナ群８０は、自走式の搬送車に
よってバッファ処理設備６００のコンテナ受入れ口に搬
送される。コンテナ受入れ口にコンテナ群８０が投入さ
れると、コンテナ群８０は、コンテナ処理装置６０２を
通じて１段毎に分割され、１つのコンテナ４０に取り付
けられているデータカードＤＣの内容（ＤＣデータ）が
データ書込み／読出し装置６０４を通じて読み取られ
る。読み取られたＤＣデータは、直接あるいは搬送機構
制御装置６１２を通じてデータサーバ６２０に送信され
る。データサーバ６２０は、受信したＤＣデータを基に
コンテナ群８０の入庫情報をデータベース６１８の入出
庫情報テーブルに登録する。

【０１１９】一方、搬送装置６０６は、データ書込み／
読出し装置６０４を通じてのＤＣデータの読み出しが終
了した時点で、１つのコンテナ４０をバッファ処理設備
６００内に搬送し、１つのコンテナ４０をアーム付き搬
送機構６１０に受け渡す。

【０１２０】搬送機構制御装置６１２は、例えば、収容
状況テーブルの内容に基づいて収容ユニット６０８のう
ち、現在空いている棚番号を検索し、その棚番号に対応
する棚の位置にアームを移動することによって、当該棚
番号に対応した棚内に１つのコンテナ４０を収容する。
データサーバ６２０は、１つのコンテナ４０を所定の棚
に収容した時刻を入庫時刻として入出庫情報テーブルに
登録する。

【０１２１】そして、入庫時刻から所定期間経過したコ
ンテナ４０が収容されている棚の棚番号を出庫順テーブ
ルから検索し、検索した棚番号を搬送機構制御装置６１
２に供給する。

【０１２２】搬送機構制御装置６１２は、アーム付き搬
送機構６１０を駆動して、前記棚番号に対応する棚から
１つのコンテナ４０を取り出し、ＩＲ／ＯＣＶ測定ユニ
ット４０８に配列されている多数のＩＲ／ＯＣＶ測定装
置のうち、空いているＩＲ／ＯＣＶ測定装置にアームを
移動して、１つのコンテナ４０を当該ＩＲ／ＯＣＶ測定
装置に投入する。ＩＲ／ＯＣＶ制御装置は、前記ＩＲ／
ＯＣＶ測定装置内にコンテナ４０が投入された時点で、
当該ＩＲ／ＯＣＶ測定装置を起動する。これによって、
前記コンテナ内に収容されている多数の電池本体１０に
対する内部抵抗（ＩＲ）と開路電圧（ＯＣＶ）の測定が
行われる。

【０１２３】測定結果は、ＩＲ／ＯＣＶ制御装置６１６
及びデータサーバ６２０を通じてデータベース６１８の
セル情報テーブルに登録される。この測定結果におい
て、新たにエラー判定された電池本体１０には、それ以
降の容量測定処理は行われない。エラー判定を受けた電
池本体１０は、次のワーク抜取り処理によって抜き取ら
れる。

【０１２４】前記ＩＲ／ＯＣＶ測定を終えた１つのコン
テナ４０は、前記アーム付き搬送機構６１０によって、
今度は、ワーク抜取り装置６２４側に搬送される。この
とき、前記コンテナ４０は、ワ−ク抜取り装置６２４の
固定台６３０に搬送されて、固定台６３０上に載置、固
定される。このとき、搬送機構制御装置６１２からワー
ク抜取り装置６２４に対して、当該コンテナ４０が収容
されていた棚番号が供給される。

【０１２５】コンテナ４０が固定台６３０に固定された
時点で、ワーク抜取り制御装置６２６は、データサーバ
６２０に対して前記棚番号を送信して問い合わせ（照
合）を行う。データサーバ６２０は、ワーク抜取り制御
装置６２６からの棚番号を受け取って、データベース６
１８に格納されている入出庫情報テーブルの棚番号に対
応するレコードからコンテナＩＤとロット番号を読み出
し、更に、これらコンテナＩＤとロット番号を検索キー
として、セル情報テーブルから当該コンテナ４０に収容
されている多数の電池本体１０に関するセル情報を検索
し、読み出す。読み出したセル情報はワーク抜取り制御
装置６２６に返送される。

【０１２６】ワーク抜取り制御装置６２６は、データサ
ーバ６２０からのセル情報を解析して、前工程でＮＧ評
価された１つあるいは複数の電池本体１０を割り出し、
ＮＧ評価された電池本体１０の座標データ（ＮＧ座標デ
ータ）を求める。また、ワーク抜取り制御装置６２６
は、独自のＲＯＭに登録しているサンプル座標データを
取り出す。なお、前記サンプル座標データがＮＧ座標デ
ータと一致する場合は、上述したように、前記サンプル
座標データにオフセットを付加した座標データを新たな
サンプル座標データとする。

【０１２７】前記ワーク抜取り制御装置６２６にて得ら
れたＮＧ座標データ及びサンプル座標データは、後段の
ワーク抜取り装置６２４に送られる。

【０１２８】ワーク抜取り装置６２４は、まず、ロボッ
ト駆動制御機構６３８を通じて、コンテナ４０内に収容
されている多数の電池本体１０のうち、サンプル座標デ
ータの内容に対応する電池本体１０の位置に多関節アー
ムを移動させる。その後、チャッキング制御機構６４２
の駆動によって前記位置にある電池本体１０をチャッキ
ング機構６４０にて保持して上方に持ち上げる。

【０１２９】その後、ロボット駆動制御機構６３８を通
じて、多関節アームをサンプル用コンテナ６３４の更新
座標データが示す位置に移動させ、チャッキング機構６
４０による電池本体１０の保持を解放して、サンプル用
コンテナ６３４の前記位置に電池本体１０（サンプル評
価対象の電池本体）を収容する。前記一連の動作を必要
なサンプル数分行う。前記サンプル用コンテナ６３４の
更新座標データは、サンプル用コンテナ６３４内に電池
本体１０が収容されるたびに順次更新される。

【０１３０】次に、ロボット駆動制御機構６３８を通じ
て、コンテナ４０内に収容されている多数の電池本体１
０のうち、ＮＧ座標データの内容に対応する電池本体１
０の位置に多関節アームを移動させる。その後、チャッ
キング制御機構６４２の駆動によって前記位置にある電
池本体１０をチャッキング機構６４０にて保持して上方
に持ち上げる。

【０１３１】その後、ロボット駆動制御機構６３８を通
じて、多関節アームをＮＧ用コンテナ６３２の更新座標
データが示す位置に移動させ、チャッキング機構６４０
による電池本体１０の保持を解放して、ＮＧ用コンテナ
６３２の前記位置に電池本体１０（ＮＧ評価された電池
本体）を収容する。前記一連の動作をＮＧ評価された数
分行う。前記ＮＧ用コンテナ６３２の更新座標データ
は、ＮＧ用コンテナ６３２内に電池本体１０が収容され
るたびに順次更新される。

【０１３２】ワーク抜取り装置６２４によるコンテナ４
０からのサンプル評価対象の電池本体１０とＮＧ評価さ
れた電池本体１０の抜取り処理が終了した時点で、ワー
ク抜取り制御装置６２６は、搬送機構制御装置６１２に
抜取り終了を示す信号を出力する。搬送機構制御装置６
１２は、前記信号の入力に基づいて、アーム付き搬送機
構６１０を駆動することによって、ワーク抜取り装置６
２４から前記コンテナ４０を取り出して搬送装置６０６
側に搬送する。

【０１３３】コンテナ４０は、搬送装置６０６によって
コンテナ受入れ台まで搬送される。そして、５つのコン
テナ４０がコンテナ受入れ台に揃った段階で、５段積み
のコンテナ群８０にまとめられた後、自走式の搬送車に
受け渡される。各コンテナ４０の搬送過程において、デ
ータ書込み／読出し装置６０４を通じて各コンテナ４０
のＤＣデータが読み取られ、更に、そのコンテナ４０に
収容されている多数の電池本体１０に関するセル情報
（ＩＲ／ＯＣＶ測定結果及び充放電測定結果等）がデー
タカードＤＣに書き込まれる。読み取られたＤＣデータ
は、搬送機構制御装置６１２を通じてデータサーバ６２
０に送信される。データサーバ６２０は、受信したＤＣ
データを基にコンテナ４０の出庫情報をデータベース６
１８の入出庫情報テーブルに登録する。この時点で、１
つのコンテナ群８０に対する第１のバッファ処理工程Ｓ
６が終了する。

【０１３４】この第１のバッファ処理工程Ｓ６におい
て、前記活性化処理後の電池本体１０を所定時間放置す
ることにより、ＩＲ／ＯＣＶ測定を高精度に行わせるこ
とができると共に、信頼性の向上を図ることができる。

【０１３５】第１のバッファ処理工程Ｓ６を終えた１つ
のコンテナ群８０は、次の第２の常温エージング処理工
程Ｓ７に投入される。この第２の常温エージング処理工
程Ｓ７は、第２の常温エージング処理設備２００を用い
て、電池本体１０に対し、上述した条件で常温エージン
グ処理を行う。

【０１３６】具体的には、図６に示すように、まず、バ
ッファ処理設備６００から取り出されたコンテナ群４０
は、自走式の搬送車によって第２の常温エージング処理
設備２００のコンテナ受入れ口に搬送される。コンテナ
受入れ口にコンテナ群８０が投入されると、最下段のコ
ンテナ４０に取り付けられているデータカードＤＣの内
容（例えばコンテナＩＤ、ロット番号、ステージ番号等
のデータをいい、以下、便宜的にＤＣデータと記す）が
データ書込み／読出し装置２０２を通じて読み取られ
る。読み取られたＤＣデータは、搬送機構制御装置２１
２を通じてデータサーバ２１６に送信される。データサ
ーバ２１６は、受信したＤＣデータを基にコンテナ群８
０の入庫情報をデータベース２１４の入出庫情報テーブ
ルに登録する。

【０１３７】一方、搬送装置２０４は、データ書込み／
読出し装置２０２を通じてのＤＣデータの読み出しが終
了した時点で、コンテナ群８０を常温エージング処理設
備２００内に搬送し、コンテナ群８０をアーム付き搬送
機構２１０に受け渡す。

【０１３８】搬送機構制御装置２１２は、例えば、収容
状況テーブルの内容から現在空いている棚番号を検索
し、その棚番号に対応する棚の位置にアームを移動し
て、当該棚番号に対応した棚内にコンテナ群８０を収容
する。データサーバ２１６は、コンテナ群８０を所定の
棚に収容した時刻を入庫時刻として入出庫情報テーブル
に登録する。

【０１３９】また、データサーバ２１６は、例えば１時
間に１回の割合で、最近１時間内に入庫したコンテナ群
８０の入庫情報を検索し、検索した入庫情報を出庫順テ
ーブルに登録して該出庫順テーブルの内容を更新する。

【０１４０】そして、入庫時刻から所定時間経過したコ
ンテナ群８０が収容されている棚の棚番号を出庫順テー
ブルから検索し、検索した棚番号を搬送機構制御装置２
１２に供給する。搬送機構制御装置２１２は、アーム付
き搬送機構２１０を駆動し、前記棚番号に対応する棚か
らコンテナ群８０を取り出して搬送装置２０４まで搬送
する。搬送装置２０４は搬送されたコンテナ群８０をコ
ンテナ受入れ台まで搬送し、自走式の搬送車にコンテナ
群８０を受け渡す。この搬送過程において、データ書込
み／読出し装置２０２を通じてＤＣデータが読み取られ
る。読み取られたＤＣデータは、直接あるいは搬送機構
制御装置２１２を通じてデータサーバ２１６に送信され
る。データサーバ２１６は、受信したＤＣデータを基に
コンテナ群８０の出庫情報をデータベース２１４の入出
庫情報テーブルに登録する。この時点で、１つのコンテ
ナ群８０に対する第２の常温エージング処理が終了す
る。

【０１４１】この第２の常温エージング処理によって、
電池本体１０の微小短絡を検出することが可能となり、
信頼性の高い二次電池を得ることができる。

【０１４２】第２の常温エージング処理工程Ｓ７を終え
た１つのコンテナ群８０は、次の容量検査工程Ｓ８に投
入される。この容量検査工程Ｓ８は、容量検査設備５０
０を用いて、充電及び放電時の電流容量を検査する。

【０１４３】具体的には、まず、常温エージング処理設
備２００から取り出されたコンテナ群８０は、自走式の
搬送車によって容量検査設備５００のコンテナ受入れ口
に搬送される。コンテナ受入れ口にコンテナ群８０が投
入されると、コンテナ群８０は、コンテナ処理装置５０
２を通じて１段毎に分割され、１つのコンテナ４０に取
り付けられているデータカードＤＣの内容（ＤＣデー
タ）がデータ書込み／読出し装置５０４を通じて読み取
られる。読み取られたＤＣデータは、直接あるいは搬送
機構制御装置５１６を通じてデータサーバ５２８に送信
される。データサーバ５２８は、受信したＤＣデータを
基にコンテナ群８０の入庫情報をデータベース５２６の
入出庫情報テーブルに登録する。

【０１４４】一方、搬送装置５０６は、データ書込み／
読出し装置５０４を通じてのＤＣデータの読み出しが終
了した時点で、１つのコンテナ４０を容量検査設備５０
０内に搬送し、１つのコンテナ４０を第１のアーム付き
搬送機構５１０に受け渡す。

【０１４５】搬送機構制御装置５１６は、例えば、ＩＲ
／ＯＣＶ測定ユニット５０８に配列されている多数のＩ
Ｒ／ＯＣＶ測定装置のうち、空いているＩＲ／ＯＣＶ測
定装置にアームを移動して、１つのコンテナ４０を当該
ＩＲ／ＯＣＶ測定装置に投入する。ＩＲ／ＯＣＶ制御装
置５２２は、前記ＩＲ／ＯＣＶ測定装置内にコンテナ４
０が投入された時点で、当該ＩＲ／ＯＣＶ測定装置を起
動する。これによって、前記コンテナ４０内に収容され
ている多数の電池本体１０に対する内部抵抗（ＩＲ）と
開路電圧（ＯＣＶ）の測定が行われる。

【０１４６】測定結果は、ＩＲ／ＯＣＶ制御装置５２２
及びデータサーバ５２８を通じてデータベース５２６の
セル情報テーブルに登録される。この測定結果におい
て、新たにエラー判定された電池本体１０は、それ以降
の容量測定処理は行われない。この場合、エラー判定を
受けた電池本体１０は、後述する選別・出荷工程Ｓ１０
での電池振分け処理によって選別されるまで、コンテナ
４０内に収容されたまま他の電池本体１０と共に各工程
を搬送される。

【０１４７】前記ＩＲ／ＯＣＶ測定を終えた１つのコン
テナ４０は、前記アーム付き搬送機構５１４によって、
今度は、容量測定ユニット５１８側に搬送される。即
ち、アーム付き搬送機構５１４は、容量測定ユニット５
１８に配列されている多数の容量測定装置のうち、空い
ている容量測定装置にアームを移動して、前記コンテナ
４０を当該容量測定装置に投入する。容量測定制御装置
５２０は、前記容量測定装置内にコンテナ４０が投入さ
れた時点で、当該容量測定装置を起動する。容量測定装
置は、該容量測定装置に搬送されたコンテナ４０に収容
されている多数の電池本体１０に対して上述した条件で
容量測定を行う。この電流測定装置による容量測定の制
御は充放電制御装置５２０を通じて行われる。

【０１４８】この電流容量の測定においては、充電期間
の最初の所定期間において、電池本体１０に一定電流を
流して充電を行ういわゆる定電流充電（ＣＣ充電）が行
われ、残りの期間において、電池本体１０の両端に一定
電圧を印加して充電を行う、いわゆる定電圧充電（ＣＶ
充電）が行われる。前記最初の所定期間における定電流
充電においては、一定電流が電池に流れることから、電
池本体１０の両端電圧が時間の経過と共に徐々に上昇
し、その後の定電圧充電においては、一定電圧が電池本
体１０の両端に印加されることから、電池本体１０に流
れる電流が時間の経過と共に徐々に減少することとな
る。

【０１４９】前記容量測定によって得られた測定結果
は、容量測定制御装置５２０及びデータサーバ５２８を
通じてデータベース５２６のセル情報テーブルに登録さ
れる。この測定結果において、新たにエラー判定された
電池本体１０は、後述する選別・出荷工程Ｓ１０での電
池振分け処理によって選別されるまで、コンテナ４０内
に収容されたまま他の電池本体と共に各工程を搬送され
る。

【０１５０】その後、ランク判定装置５２４において、
前記ＩＲ／ＯＣＶ測定及び充放電処理の各測定結果に基
づいてランク判定を行う。判定されたランクは、データ
サーバ５２８を通じてデータベース５２６のセル情報テ
ーブルに登録される。

【０１５１】容量測定処理を終えた多数の電池本体１０
が収容されたコンテナ４０は、搬送装置５０６によって
コンテナ受入れ台まで搬送される。そして、５つのコン
テナ４０がコンテナ受入れ台に揃った段階で、５段積み
のコンテナ群８０にまとめられた後、自走式の搬送車に
受け渡される。各コンテナ４０の搬送過程において、デ
ータ書込み／読出し装置５０４を通じて各コンテナ４０
のＤＣデータが読み取られ、更に、そのコンテナ４０に
収容されている多数の電池本体１０に関するセル情報
（ＩＲ／ＯＣＶ測定結果、容量測定結果及びランク等）
がデータカードＤＣに書き込まれる。読み取られたＤＣ
データは、直接あるいは搬送機構制御装置５１６を通じ
てデータサーバ５２８に送信される。データサーバ５２
８は、受信したＤＣデータを基にコンテナ４０の出庫情
報をデータベース５２６の入出庫情報テーブルに登録す
る。この時点で、１つのコンテナ群８０に対する容量測
定処理が終了する。

【０１５２】容量検査工程Ｓ８を終えた１つのコンテナ
群８０は、次の第２のバッファ処理工程Ｓ９に投入され
る。この第２のバッファ処理工程Ｓ９は、バッファ処理
設備６００を用いて、電池本体１０に対し、所定期間の
放置処理と必要なＩＲ／ＯＣＶ測定処理を行う。この第
２のバッファ処理工程Ｓ９は、ワーク抜取り処理以外
は、前記第１のバッファ処理工程Ｓ６とほぼ同じ工程を
踏むため、その重複説明を省略する。

【０１５３】第２のバッファ処理工程Ｓ９を終えた１つ
のコンテナ群８０は、次の選別・出荷工程Ｓ１０に投入
される。この選別・出荷工程Ｓ１０は、選別・出荷設備
７００を用いて、電池本体１０に対し、例えば印字、チ
ュービング処理を行って製品（二次電池）とした後に、
これら電池をそれぞれデータカードＤＣに記録されてい
るセル情報に基づいてランク分けを行って、ランク単位
に出荷するという処理を行う。

【０１５４】具体的には、まず、バッファ処理設備６０
０から取り出されたコンテナ群８０は、自走式の搬送車
によって選別・出荷設備７００のコンテナ受入れ口に搬
送される。コンテナ受入れ口にコンテナ群８０が投入さ
れると、コンテナ群８０は、コンテナ処理装置７０２を
通じて１段毎に分割され、１つのコンテナ４０に取り付
けられているデータカードＤＣの内容（ＤＣデータ）が
データ書込み／読出し装置７０４を通じて読み取られ
る。読み取られたＤＣデータは、印字制御装置７２４に
送信される。

【０１５５】一方、搬送装置７１６は、データ書込み／
読出し装置７０４を通じてのＤＣデータの読み出しが終
了した時点で、１つのコンテナ４０を選別・出荷設備７
００内に搬送し、１つのコンテナ４０を電池投入装置７
２０に受け渡す。電池投入装置７２０は、搬送装置７１
６によって搬送された１つのコンテナ４０から電池本体
１０を１列ずつ取り出して後段の第１の移送装置７１８
に投入する。

【０１５６】第１の移送装置７１８は、初期動作の段階
で、原点出しが行われ、先頭のキャリアとして宣言され
たキャリア（以下、先頭キャリアと記す）が基端（始
端）の位置に位置決めされる。そして、前記電池投入装
置７２０の電池本体１０の投入タイミングに同期して第
１の移送装置７１８が印字制御装置７２４を通じて搬送
制御され、先頭キャリアから順番にそれぞれ電池本体１
０が直立状態で載置されていく。

【０１５７】このキャリアの搬送過程において、電池本
体１０の有無が光センサ（図示せず）を通じて検出さ
れ、少なくとも電池本体１０が存在しないキャリアの情
報（例えばキャリアの搬送に同期してシフトされるシー
ケンサ（プログラマブル・コントローラ）内のデータメ
モリのデータ内容）が印字制御装置７２４内で更新され
ると共に、搬送データのずれを検出する。このずれは、
データなし情報をもつキャリアにて電池ありがセンサに
て検出された場合などに発生する。

【０１５８】第１の移送装置７１８によって縦１列とさ
れて順次搬送される多数の電池本体１０は、まず、印字
装置７２２に投入される。印字装置７２２は、キャリア
の移動によって搬送された電池本体１０の表面に印字を
行う。この印字処理は、コンテナのデータカードＤＣに
書き込まれたコンテナ情報から読み出された当該コンテ
ナ４０のコンテナＩＤ、ロット番号及びランク情報に基
づいて印字制御装置７２４により作成された電池本体１
本ごとのシリアル番号が印字装置７２２に供給されるこ
とにより行われる。印字されたシリアル番号は、印字実
績管理装置７２６によりコンテナ単位でデータサーバ７
１４に送られる。

【０１５９】印字処理を終えた電池本体１０は、第１の
移送装置７１８によってチュービング処理設備７０８に
投入され、まず、ＯＣＶ測定装置７２８において、それ
ぞれ開路電圧（ＯＣＶ）が測定される。この測定結果
は、チュービング制御装置７３２を通じてコンテナ単位
でデータベース７１２のセル情報テーブルに登録され
る。ＯＣＶ測定を終えた多数の電池本体１０は、後段の
チュービング装置７３０に投入される。

【０１６０】チュービング装置７３０は、別系統から供
給されたチューブ（ビニール製の袋）を電池本体１０に
被せ、別系統から供給された例えば紙製の絶縁リングを
電池本体１０にセットして熱収縮を行う。このチュービ
ング装置７３０によるチュービング処理において、チュ
ービングエラー（チューブがうまく被らない等）とされ
る場合がある。チュービングエラーとされた電池本体１
０は、新たにＮＧ品として排除される。

【０１６１】前記印字装置７２２、チュービング装置７
３０及び電池振分け装置７３６は、それぞれキャリアの
ピッチ搬送クロックと同期させてシフトする電池情報
（電池の有無を示す情報等）をシーケンサのデータメモ
リ内に有し、それぞれの処理位置に該当するデータメモ
リのチャンネルに電池なしの情報（データなし）があっ
た場合、キャリア上に電池本体１０が存在しないと判断
して、当該キャリアに対するそれぞれの処理を行わない
という動作を行う。

【０１６２】各装置では、各装置間での電池本体１０の
受け渡し時にずれが生じないように、各装置の搬送ピッ
チ位置の照合を行っている。例えば、各装置の搬送ベル
ト軸に位置検出ができる円盤を取り付け、常に同じ位置
となっているかどうかを監視している。また、電池本体
１０の受け渡しと電池情報の受け渡しとのずれが検出で
きるように、各装置間の主要部に電池の有無の検出を行
うセンサを設け、データとの照合を行っている。

【０１６３】チュービング処理を終えた電池本体１０
（このチュービング処理を終えた電池本体１０を以降の
説明では電池１０とも記す）は、第２の移送装置７３４
によって、電池振分け装置７３６に投入される。

【０１６４】電池振分け装置７３６は、それぞれランク
に対応した位置（ランク振分け位置）に、図示しない例
えば良品と認定された５種の選別用コンテナと、１種の
ＮＧ用の選別用コンテナが設置されている。各選別用コ
ンテナは、例えば１００本の電池１０が収容できるよう
になっている。

【０１６５】この電池振分け装置７３６は、前記チュー
ビング制御装置７３２のデータメモリから受け渡された
搬送データをシーケンサのデータメモリに書き込み、ピ
ッチ搬送クロックに同期させて搬送データをシフトす
る。そして、各ランク振分け位置に該当するデータメモ
リ・チャンネルに該当ランクのデータがシフトされてき
たタイミングで、電池本体１０を選別用コンテナに投入
するという処理動作を行う。これによって、個々の電池
本体１０が該当ランクに対応する選別用コンテナに投入
されることになる。

【０１６６】１００本の電池１０が収容された選別用コ
ンテナは、コンテナ積載装置７３８によってランク単位
に段積みされて、梱包体として出荷センタに搬送され
る。出荷センタでは、まず、自動パレタイズ装置によっ
て前記梱包体をパレットに積み込み、その後、自動結束
装置を用いて前記パレットを結束して出荷処理を行う。
出荷処理された二次電池は、その後、別工程にて数個単
位あるいは１０数個単位にまとめられて、例えばバッテ
リーパックに収容される。即ち、パック処理が行われ
る。一方、ＮＧ容器に入れられた電池１０に関しては、
廃棄処分等が行われる。

【０１６７】一般に、電子機器の直流電源として二次電
池を使用する場合、複数の電池を直列にあるいは並列に
接続して使用される。このため、接続される複数の電池
のうち、１つでも電流容量の低い電池があると、直流電
源としての性能及び寿命が当該電流容量の低い電池によ
って律速されることとなる。

【０１６８】しかし、本実施の形態に係る製造システム
では、前記セル情報（電流容量値やＩＲ／ＯＣＶ等）に
基づいて電池本体１０をランク分けして選別するように
しているため、互いに電流容量値が近似する複数の電池
を揃えてパック（梱包）することが可能となり、電源と
して使用した場合の性能及び寿命を向上させることがで
きる。

【０１６９】このように、本実施の形態に係る製造シス
テムにおいては、各装置において、電池本体１０に対し
て当該装置特有の処理を行う場合の制御並びに処理後の
検査処理を当該装置内にて行うことができるため、新た
に上位計算機システムを設置する必要がなくなる。しか
も、各種制御装置、検査装置及びデータサーバを個別の
シーケンサ又はパーソナルコンピュータにて構成するよ
うにしているため、例えば１つの制御装置が故障等して
もその影響は非常に小さく、製造システム全体に及ぶこ
とはない。

【０１７０】また、本実施の形態に係る製造システムに
おいては、該製造システムを構成する複数の製造装置間
のデータの授受をＬＡＮを通じて行うようにしているた
め、装置間のデータ授受が容易になり、しかも、各製造
装置における各データベース内のそれぞれの所定データ
をＬＡＮを通じてパーソナルコンピュータにて構成され
たバックアップサーバ８０２に供給するようにしている
ため、上位計算機システムの設置の必要性は全くなくな
り、全体の製造ラインの設置空間を狭くすることがで
き、システムの保守管理が容易となる。

【０１７１】特に、この実施の形態に係る製造システム
では、前工程にて組み立てられた二次電池本体に対して
活性化させる一連の工程の全自動化を促進させることが
でき、二次電池の生産性の向上及び製造コストの低廉化
を図ることができる。

【０１７２】また、多数の電池本体が収容されたコンテ
ナ内から例えばＮＧ評価のワークを抜き取るようにして
いるため、その後の製造工程への影響をなくすことがで
き、信頼性の向上、並びに工程管理の簡単化を実現させ
ることができる。

【０１７３】この実施の形態に係る製造システムにおい
ては、電池本体１０に対してエージング処理及び充放電
処理を行い、その間に行われるＩＲ／ＯＣＶ測定と電流
容量測定によって得られた測定結果に応じてランク分け
し、そのランク毎に電池１０を出荷させるシステムに適
用した例を示したが、その他、複数の製造装置に投入さ
れたワークから所定の物品を製造する物品の製造システ
ム全般にも適用させることができる。

【０１７４】また、この実施の形態では、第１の常温エ
ージング処理設備１０００を低温エージング室１０８に
隣接して設置された分離室１００２と常温エージング室
１００４にて構成するようにしたが、その他、第２の常
温エージング処理設備２００にて兼用するようにしても
よい。

【０１７５】なお、この発明に係る物品の製造システ
ム、物品の製造方法、二次電池の製造システム及び二次
電池の製造方法は、上述の実施の形態に限らず、この発
明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得るこ
とはもちろんである。

【０１７６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る物品
の製造システム及び物品の製造方法によれば、各製造ラ
インを集中監視するための上位計算機システムの設置を
廃止することができ、工程管理の簡略化、故障等による
被害範囲の縮小化、製造コストの低廉化を実現させるこ
とができるという効果が達成される。

【０１７７】また、本発明に係る二次電池の製造システ
ム及び二次電池の製造方法によれば、前工程にて組み立
てられた二次電池本体に対して活性化させる一連の工程
の全自動化を促進させることができ、二次電池の生産性
の向上及び製造コストの低廉化を図ることができるとい
う効果が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】前工程の組立工程から本実施の形態に係る製造
システムに投入される電池本体の構成を示す断面図であ
る。

【図２】本実施の形態に係る製造システムを示す構成図
である。

【図３】低温エージング処理設備及び第１の常温エージ
ング処理設備を示す構成図である。

【図４】電池本体を多数収容することができるコンテナ
の構成を示す斜視図である。

【図５】図５Ａはコンテナの底部に設けられたホルダの
構成を示す平面図であり、図５Ｂはホルダの縦断面図で
ある。

【図６】第２の常温エージング処理設備を示す構成図で
ある。

【図７】高温エージング処理設備を示す構成図である。

【図８】活性化処理設備を示す構成図である。

【図９】容量検査設備を示す構成図である。

【図１０】バッファ処理設備を示す構成図である。

【図１１】ワーク抜取り装置及びワーク抜取り制御装置
を示す構成図である。

【図１２】選別・出荷設備を示す構成図である。

【図１３】本実施の形態に係る製造システムによる電池
の製造過程を示す工程ブロック図である。

【符号の説明】

１０…電池本体 ４０…コンテナ ８０…コンテナ群 １００…低温エ
ージング処理設備 ２００、１０００…常温エージング処理設備 ３００…高温エージング処理設備 ４００…活性化
処理設備 ５００…容量検査設備 ６００…バッフ
ァ処理設備 ７００…選別・出荷設備

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の製造ラインを有し、各製造ラインに
   投入されたワークから所定の物品を製造する物品の製造
   システムにおいて、 前記各製造ラインに、当該製造ラインにて使用される複
   数の製造用機構の制御をそれぞれ個別に行う複数の制御
   装置と、 当該製造ラインにて検査すべき項目に従って物品を検査
   する検査装置と、 少なくとも前記複数の制御装置に対して制御に必要なデ
   ータと検査装置にて得られた検査データが格納されるデ
   ータベースと、 少なくとも前記複数の制御装置と前記データベース間並
   びに前記検査装置とデータベース間においてデータの授
   受を行うデータサーバとを具備し、 前記制御装置、前記検査装置及び前記データサーバがそ
   れぞれパーソナルコンピュータにて構成されていること
   を特徴とする物品の製造システム。
2. 【請求項２】請求項１記載の物品の製造システムにおい
   て、 前記複数の製造ライン間のデータの授受がＬＡＮを通じ
   て行われることを特徴とする物品の製造システム。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の物品の製造システム
   において、 前記複数の製造ラインにおける各データベース内のそれ
   ぞれの所定データがＬＡＮを通じてパーソナルコンピュ
   ータにて構成されたバックアップサーバに供給されるよ
   うに配線接続されていることを特徴とする物品の製造シ
   ステム。
4. 【請求項４】複数の製造ラインを有し、各製造ラインに
   投入されたワークから所定の物品を製造する物品の製造
   方法において、 前記各製造ラインは、パーソナルコンピュータにて構成
   されたデータサーバを通じて当該製造ラインにて使用さ
   れる複数の製造用機構をそれぞれ個別に制御を行うパー
   ソナルコンピュータにて構成された制御装置に対してそ
   の制御に必要なデータと当該製造ラインにて検査すべき
   項目に従って物品を検査するパーソナルコンピュータに
   て構成された検査装置にて得られた検査データのアクセ
   スを行うことを特徴とする物品の製造方法。
5. 【請求項５】請求項４記載の物品の製造方法において、 前記複数の製造ライン間のデータの授受をＬＡＮを通じ
   て行うことを特徴とする物品の製造方法。
6. 【請求項６】請求項４又は５載の物品の製造方法におい
   て、 前記複数の製造ラインにおける所定データをＬＡＮを通
   じてパーソナルコンピュータにて構成されたバックアッ
   プサーバに供給することを特徴とする物品の製造方法。
7. 【請求項７】リチウム含有金属酸化物を主体とした層を
   有する正極シートと、負極材料を主体とした合剤層とそ
   の合剤層上にリチウムを主体とした金属材料が重ね合わ
   された負極シートと、リチウム塩を含む非水電解液と、
   セパレータとの組立体を電池本体とする二次電池の製造
   システムにおいて、 前記電池本体を、常温よりも低い温度に保持された雰囲
   気に所定時間曝す低温エージング処理設備と、 前記電池本体を、常温に保持された雰囲気に所定時間曝
   す常温エージング処理設備と、 前記電池本体を、常温よりも高い温度に保持された雰囲
   気に所定時間曝す高温エージング処理設備と、 前記電池本体に対して部分充電を行う部分充電処理設備
   と、 前記電池本体を電気化学的に活性化させる活性化処理設
   備と、 前記電池本体に対して充電及び放電時の容量を検査する
   容量検査設備と、 前記電池本体を所定時間放置するためのバッファ設備
   と、 少なくとも前記容量検査設備にて検査された値に基づい
   て、前記電池本体に対し、ランク付けを行って選別する
   選別設備とを有し、 前記各設備での処理が、機能別に設置された複数のコン
   ピュータにより制御されて行われることを特徴とする二
   次電池の製造システム。
8. 【請求項８】リチウム含有金属酸化物を主体とした層を
   有する正極シートと、負極材料を主体とした合剤層とそ
   の合剤層上にリチウムを主体とした金属材料が重ね合わ
   された負極シートと、リチウム塩を含む非水電解液と、
   セパレータとの組立体を電池本体とする二次電池の製造
   方法において、 前記電池本体を、常温よりも低い温度に保持された雰囲
   気に所定時間曝す低温エージング処理工程と、 前記電池本体を、常温に保持された雰囲気に所定時間曝
   す常温エージング処理工程と、 前記電池本体を、常温よりも高い温度に保持された雰囲
   気に所定時間曝す高温エージング処理工程と、 前記電池本体に対して部分充電を行う部分充電処理工程
   と、 前記電池本体を電気化学的に活性化させる活性化処理工
   程と、 前記電池本体に対して充電及び放電時の容量を検査する
   容量検査工程と、 前記電池本体を所定時間放置するためのバッファ処理工
   程と、 少なくとも前記容量検査設備にて検査された値に基づい
   て、前記電池本体に対し、ランク付けを行って選別する
   選別工程とを有し、 前記各工程での処理は、機能別に設置された複数のコン
   ピュータにより制御されて行われることを特徴とする二
   次電池の製造方法。