JPH10320294A - コントロールユニットおよびその異常検出方法 - Google Patents
コントロールユニットおよびその異常検出方法Info
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- JPH10320294A JPH10320294A JP9129794A JP12979497A JPH10320294A JP H10320294 A JPH10320294 A JP H10320294A JP 9129794 A JP9129794 A JP 9129794A JP 12979497 A JP12979497 A JP 12979497A JP H10320294 A JPH10320294 A JP H10320294A
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- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
- G06F11/0754—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits
- G06F11/0757—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits by exceeding a time limit, i.e. time-out, e.g. watchdogs
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11C—STATIC STORES
- G11C29/00—Checking stores for correct operation ; Subsequent repair; Testing stores during standby or offline operation
- G11C29/52—Protection of memory contents; Detection of errors in memory contents
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Techniques For Improving Reliability Of Storages (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 異常検出精度の向上を図ること。
【解決手段】 ＥＥＰＲＯＭ２とＣＰＵ１の間でデータ
の書込・読込をシリアル通信により行うよう構成された
コントロールユニットの異常検出方法であって、ＥＥＰ
ＲＯＭ２からＣＰＵ１に読込を行う際に、読込を開始し
た時点から時間を計測し、この計測時間が所定時間を越
えても読込が終了しないときには異常発生と判断する方
法とした。
の書込・読込をシリアル通信により行うよう構成された
コントロールユニットの異常検出方法であって、ＥＥＰ
ＲＯＭ２からＣＰＵ１に読込を行う際に、読込を開始し
た時点から時間を計測し、この計測時間が所定時間を越
えても読込が終了しないときには異常発生と判断する方
法とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、コントロールユ
ニットの異常検出方法およびその方法を実行するコント
ロールユニットに関し、特に、車載用のコントロールユ
ニットに使用されるシリアル通信型のＥＥＰＲＯＭの異
常検出方法に関する。
ニットの異常検出方法およびその方法を実行するコント
ロールユニットに関し、特に、車載用のコントロールユ
ニットに使用されるシリアル通信型のＥＥＰＲＯＭの異
常検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】 最近、車両の安全な制動性を高めるた
めに車輪に与えられる制動液圧を自動的に最適な制動状
態に制御するいわゆるアンチスキッド装置が一般化して
いる。このような装置の制御は、車輪の状態を検出して
コントロールユニットがメモリに記憶されているプログ
ラムに基づいて車輪を最適な制動状態とするよう行われ
ている。このようなコントロールユニットには、外部の
データメモリとしてＥＥＰＲＯＭが備わっており、この
ＥＥＰＲＯＭには、例えば、アンチスキッド装置の故障
有無の情報が記憶され、アンチスキッド装置の起動時に
このＥＥＰＲＯＭの故障データをマイクロコントローラ
（ＣＰＵ）が取り込んで運転者に対して故障の報知を行
うように構成されている。特開平２−３１０６４２号公
報には、上述したＥＥＰＲＯＭの異常によりコントロー
ルユニットがＥＥＰＲＯＭに情報を書き込むことができ
ないことによる制御系のハングアップを回避する発明が
開示されている。すなわち、この装置は、ＣＰＵがＥＥ
ＰＲＯＭにデータを書き込む際に、ＣＰＵに対してデー
タの書込終了信号を送出するＲ／Ｂ端子を有するＥＥＰ
ＲＯＭと、この書込終了信号がＣＰＵに送達されるまで
に要した時間を監視する時間監視手段を有するＣＰＵと
を備えたもので、書込終了信号が送られてこなくても時
間監視手段が所定時間が経過したと判断したら、書込処
理を終結させてシステムのハングアップを防止できると
いうものである。
めに車輪に与えられる制動液圧を自動的に最適な制動状
態に制御するいわゆるアンチスキッド装置が一般化して
いる。このような装置の制御は、車輪の状態を検出して
コントロールユニットがメモリに記憶されているプログ
ラムに基づいて車輪を最適な制動状態とするよう行われ
ている。このようなコントロールユニットには、外部の
データメモリとしてＥＥＰＲＯＭが備わっており、この
ＥＥＰＲＯＭには、例えば、アンチスキッド装置の故障
有無の情報が記憶され、アンチスキッド装置の起動時に
このＥＥＰＲＯＭの故障データをマイクロコントローラ
（ＣＰＵ）が取り込んで運転者に対して故障の報知を行
うように構成されている。特開平２−３１０６４２号公
報には、上述したＥＥＰＲＯＭの異常によりコントロー
ルユニットがＥＥＰＲＯＭに情報を書き込むことができ
ないことによる制御系のハングアップを回避する発明が
開示されている。すなわち、この装置は、ＣＰＵがＥＥ
ＰＲＯＭにデータを書き込む際に、ＣＰＵに対してデー
タの書込終了信号を送出するＲ／Ｂ端子を有するＥＥＰ
ＲＯＭと、この書込終了信号がＣＰＵに送達されるまで
に要した時間を監視する時間監視手段を有するＣＰＵと
を備えたもので、書込終了信号が送られてこなくても時
間監視手段が所定時間が経過したと判断したら、書込処
理を終結させてシステムのハングアップを防止できると
いうものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、上述
の従来技術にあっては、ＣＰＵがＥＥＰＲＯＭに対して
データを書き込む際の異常の有無は検出できるが、ＣＰ
ＵがＥＥＰＲＯＭからデータを読み込む際の異常の有無
は検出できず異常検出として充分なものではなかった。
本発明は、上述の従来の問題点に着目してなされたもの
で、異常検出精度の向上を図ることを目的としており、
また、この目的をできるだけ簡単な構成で達成すること
をさらなる目的としている。
の従来技術にあっては、ＣＰＵがＥＥＰＲＯＭに対して
データを書き込む際の異常の有無は検出できるが、ＣＰ
ＵがＥＥＰＲＯＭからデータを読み込む際の異常の有無
は検出できず異常検出として充分なものではなかった。
本発明は、上述の従来の問題点に着目してなされたもの
で、異常検出精度の向上を図ることを目的としており、
また、この目的をできるだけ簡単な構成で達成すること
をさらなる目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】 上述の目的を達成する
ために請求項１記載の発明は、メモリとマイクロコント
ローラとの間でデータの書込・読込を行うよう構成され
たコントロールユニットの異常検出方法であって、前記
メモリからマイクロコントローラにデータの読込を行う
際に、読込を開始した時点から時間を計測し、この計測
時間が所定時間を越えても読込が終了しないときには異
常発生と判断することを特徴とする。また、請求項２記
載の発明は、メモリとマイクロコントローラとの間でデ
ータの書込・読込を行うよう構成されたコントロールユ
ニットの異常検出方法であって、前記マイクロコントロ
ーラから前記メモリにデータの書込を行う際に、書込を
開始した時点から時間を計測し、この計測時間が所定時
間を越えても書込が終了しないときは異常発生と判断
し、一方、前記計測時間が所定時間内の間に書込が終了
したときは前記メモリから前記マイクロコントローラに
データの読込を開始するとともに、この読込を開始した
時点から時間を計測し、この計測時間が所定時間を越え
ても読込が終了しないときには異常発生と判断すること
を特徴とする。また、請求項３記載の発明は、請求項１
または２記載の発明において、前記読込終了の判断は、
最終アドレスにデータが読み込まれたか否かで行うこと
を特徴とする。請求項４記載の発明は、請求項１または
２記載の発明において、前記マイクロコントローラが、
前記メモリへのデータの書込時に最終アドレスまで書き
込みが終了したときに終了コードを出力し、前記読込終
了の判断は、データ読込時に前記終了コードが確認され
たか否かで行うことを特徴とする。請求項５記載の発明
は、前記異常検出方法を、システムの電源ＯＮ時に実行
することを特徴とする。請求項６記載の発明は、請求項
１ないし５記載の異常検出方法を実行するコントロール
ユニットにおいて、前記異常検出方法により異常を検出
した際には、マイクロコントローラが通常時に実行する
ルーチンとは異なる異常用制御ルーチンを実行するよう
構成したことを特徴とする。請求項７記載の発明は、請
求項１ないし５記載の異常検出方法を実行するコントロ
ールユニットにおいて、前記異常検出方法により異常を
検出した際には、マイクロコントローラがシステムを遮
断するよう構成したことを特徴とする。
ために請求項１記載の発明は、メモリとマイクロコント
ローラとの間でデータの書込・読込を行うよう構成され
たコントロールユニットの異常検出方法であって、前記
メモリからマイクロコントローラにデータの読込を行う
際に、読込を開始した時点から時間を計測し、この計測
時間が所定時間を越えても読込が終了しないときには異
常発生と判断することを特徴とする。また、請求項２記
載の発明は、メモリとマイクロコントローラとの間でデ
ータの書込・読込を行うよう構成されたコントロールユ
ニットの異常検出方法であって、前記マイクロコントロ
ーラから前記メモリにデータの書込を行う際に、書込を
開始した時点から時間を計測し、この計測時間が所定時
間を越えても書込が終了しないときは異常発生と判断
し、一方、前記計測時間が所定時間内の間に書込が終了
したときは前記メモリから前記マイクロコントローラに
データの読込を開始するとともに、この読込を開始した
時点から時間を計測し、この計測時間が所定時間を越え
ても読込が終了しないときには異常発生と判断すること
を特徴とする。また、請求項３記載の発明は、請求項１
または２記載の発明において、前記読込終了の判断は、
最終アドレスにデータが読み込まれたか否かで行うこと
を特徴とする。請求項４記載の発明は、請求項１または
２記載の発明において、前記マイクロコントローラが、
前記メモリへのデータの書込時に最終アドレスまで書き
込みが終了したときに終了コードを出力し、前記読込終
了の判断は、データ読込時に前記終了コードが確認され
たか否かで行うことを特徴とする。請求項５記載の発明
は、前記異常検出方法を、システムの電源ＯＮ時に実行
することを特徴とする。請求項６記載の発明は、請求項
１ないし５記載の異常検出方法を実行するコントロール
ユニットにおいて、前記異常検出方法により異常を検出
した際には、マイクロコントローラが通常時に実行する
ルーチンとは異なる異常用制御ルーチンを実行するよう
構成したことを特徴とする。請求項７記載の発明は、請
求項１ないし５記載の異常検出方法を実行するコントロ
ールユニットにおいて、前記異常検出方法により異常を
検出した際には、マイクロコントローラがシステムを遮
断するよう構成したことを特徴とする。
【０００５】
【作用】 マイクロコントローラからメモリにデータの
書込を行う場合、および、マイクロコントローラがメモ
リからデータを読み込む場合、これに要する時間は、正
常であれば所定時間内に終了すると予測される。それに
対して、メモリや信号線に異状があったり、あるいはマ
イクロコントローラのクロックに異常があった場合に
は、所定時間内に書込・読込を終えることができなくな
る。したがって、請求項１記載の発明では、読込開始か
らの計測時間が所定時間を越えても読込を終了しない場
合に、異常発生と判断する。さらに、請求項２記載の発
明では、上記読込時の異常発生判断に加え、書込開始か
らの計測時間が所定時間を越えても書込を終了しない場
合に、異常発生と判断する。ところで、読込終了の判断
としては、請求項３記載の発明ように、設定された最終
アドレスにデータが読み込まれた時点で読込終了と判断
することができる。この場合、請求項４記載の発明のよ
うに、書込終了時に、最終データを示すコードを与える
必要がない。また、他の読込終了判断としては、請求項
４記載の発明のように、マイクロコントローラが書込終
了時にメモリに終了コードを出力するように構成してお
き、読込時に最終アドレスにデータを読み込んだ後、終
了データの確認ができたら読込終了と判断する方法があ
る。請求項５記載の発明では、システムの電源ＯＮ時に
異常検出を行う。したがって、異常検出されないままに
システムが作動されることがない。請求項６記載の発明
では、マイクロコントローラが異常を検出した際には、
通常時に実行するルーチンとは異なる異常用制御ルーチ
ンを実行して異常発生に対応する。請求項７記載の発明
では、異常検出時には、システムを遮断して、システム
劣化状態で制御を続行するのを防止する。
書込を行う場合、および、マイクロコントローラがメモ
リからデータを読み込む場合、これに要する時間は、正
常であれば所定時間内に終了すると予測される。それに
対して、メモリや信号線に異状があったり、あるいはマ
イクロコントローラのクロックに異常があった場合に
は、所定時間内に書込・読込を終えることができなくな
る。したがって、請求項１記載の発明では、読込開始か
らの計測時間が所定時間を越えても読込を終了しない場
合に、異常発生と判断する。さらに、請求項２記載の発
明では、上記読込時の異常発生判断に加え、書込開始か
らの計測時間が所定時間を越えても書込を終了しない場
合に、異常発生と判断する。ところで、読込終了の判断
としては、請求項３記載の発明ように、設定された最終
アドレスにデータが読み込まれた時点で読込終了と判断
することができる。この場合、請求項４記載の発明のよ
うに、書込終了時に、最終データを示すコードを与える
必要がない。また、他の読込終了判断としては、請求項
４記載の発明のように、マイクロコントローラが書込終
了時にメモリに終了コードを出力するように構成してお
き、読込時に最終アドレスにデータを読み込んだ後、終
了データの確認ができたら読込終了と判断する方法があ
る。請求項５記載の発明では、システムの電源ＯＮ時に
異常検出を行う。したがって、異常検出されないままに
システムが作動されることがない。請求項６記載の発明
では、マイクロコントローラが異常を検出した際には、
通常時に実行するルーチンとは異なる異常用制御ルーチ
ンを実行して異常発生に対応する。請求項７記載の発明
では、異常検出時には、システムを遮断して、システム
劣化状態で制御を続行するのを防止する。
【０００６】
【発明の実施の形態】 以下に、本発明の実施の形態を
図面に基づいて説明する。なお、本実施の形態は、車載
のコントロールユニットに適用され、イグニッションス
イッチをＯＮにした時点で異常検出制御を実行するもの
とする。 （実施の形態１）図２は実施の形態１のコントロールユ
ニットを示すブロック図であって、ＣＰＵ１とＥＥＰＲ
ＯＭ２との接続構造を示している。図示のように、ＣＰ
Ｕ１の２つの出力ポートと入力ポートは、それぞれクロ
ック信号を伝達する信号線３と、ＣＰＵ１からデータを
出力する信号線４と、ＥＥＰＲＯＭ２からデータを出力
する信号線５とによりＥＥＰＲＯＭ２と接続されてい
る。また、ＣＰＵ１から所定のサイクル信号が信号線６
を介してＥＥＰＲＯＭ２に伝達されるよう構成されてい
る。
図面に基づいて説明する。なお、本実施の形態は、車載
のコントロールユニットに適用され、イグニッションス
イッチをＯＮにした時点で異常検出制御を実行するもの
とする。 （実施の形態１）図２は実施の形態１のコントロールユ
ニットを示すブロック図であって、ＣＰＵ１とＥＥＰＲ
ＯＭ２との接続構造を示している。図示のように、ＣＰ
Ｕ１の２つの出力ポートと入力ポートは、それぞれクロ
ック信号を伝達する信号線３と、ＣＰＵ１からデータを
出力する信号線４と、ＥＥＰＲＯＭ２からデータを出力
する信号線５とによりＥＥＰＲＯＭ２と接続されてい
る。また、ＣＰＵ１から所定のサイクル信号が信号線６
を介してＥＥＰＲＯＭ２に伝達されるよう構成されてい
る。
【０００７】図１は実施の形態１のＥＥＰＲＯＭ２の異
常検出処理における制御流れを示すフローチャートであ
る。本実施の形態１では、ＣＰＵ１は、書込処理と読込
処理とを連続して行うものであって、まず、ステップＳ
１ではＥＥＰＲＯＭ２への書込処理を開始する。続く、
ステップＳ２〜ステップＳ４において、ＣＰＵ１はアド
レスを出力して、そのアドレスにデータを出力する度に
アドレスをインクリメントする。そして、ステップＳ５
では、最終アドレスまで終了したか否かを判定し、ＮＯ
すなわち最終アドレスまで終了しない場合にはステップ
Ｓ２に戻って同じ動作を繰り返し、ＹＥＳすなわち最終
アドレスまで終了した場合にはステップＳ６に進む。ス
テップＳ６では、ＥＥＰＲＯＭ２からの読込処理を開始
し、続くステップＳ７〜ステップＳ８では、アドレスを
出力してそのアドレスのデータを読み込む。続くステッ
プＳ９では、最終アドレスの読込が終了したか否かを判
定し、ＮＯすなわち終了していない場合にはステップＳ
１０に進み、ＹＥＳすなわち最終アドレスまで読込が終
了したらステップＳ１３に進む。ステップＳ１０では、
タイマをデクリメントし、続くステップＳ１１ではタイ
マが０になったか否かを判定し、ＮＯすなわちタイマが
計測中であればステップＳ７に戻って読込を続行し、Ｙ
ＥＳすなわちタイマが０となったらステップＳ１２にお
いて異常処理を行う。すなわち、タイマでは予め設定さ
れた所定時間からの減算計測を最初のアドレスの読み込
みを行った時点から開始し、かつ、１つのアドレスの読
込を行う度に減算計測を行い、このタイマの計測値が０
となるとステップＳ１３に進むものである。そして、続
くステップＳ１２では、予め設定された異常処理を行
う。ちなみに、この異常処理とは、異常を報知する制御
を実行したり、あるいは異常に応じて予め設定された正
常時とは異なる制御を実行したりする。
常検出処理における制御流れを示すフローチャートであ
る。本実施の形態１では、ＣＰＵ１は、書込処理と読込
処理とを連続して行うものであって、まず、ステップＳ
１ではＥＥＰＲＯＭ２への書込処理を開始する。続く、
ステップＳ２〜ステップＳ４において、ＣＰＵ１はアド
レスを出力して、そのアドレスにデータを出力する度に
アドレスをインクリメントする。そして、ステップＳ５
では、最終アドレスまで終了したか否かを判定し、ＮＯ
すなわち最終アドレスまで終了しない場合にはステップ
Ｓ２に戻って同じ動作を繰り返し、ＹＥＳすなわち最終
アドレスまで終了した場合にはステップＳ６に進む。ス
テップＳ６では、ＥＥＰＲＯＭ２からの読込処理を開始
し、続くステップＳ７〜ステップＳ８では、アドレスを
出力してそのアドレスのデータを読み込む。続くステッ
プＳ９では、最終アドレスの読込が終了したか否かを判
定し、ＮＯすなわち終了していない場合にはステップＳ
１０に進み、ＹＥＳすなわち最終アドレスまで読込が終
了したらステップＳ１３に進む。ステップＳ１０では、
タイマをデクリメントし、続くステップＳ１１ではタイ
マが０になったか否かを判定し、ＮＯすなわちタイマが
計測中であればステップＳ７に戻って読込を続行し、Ｙ
ＥＳすなわちタイマが０となったらステップＳ１２にお
いて異常処理を行う。すなわち、タイマでは予め設定さ
れた所定時間からの減算計測を最初のアドレスの読み込
みを行った時点から開始し、かつ、１つのアドレスの読
込を行う度に減算計測を行い、このタイマの計測値が０
となるとステップＳ１３に進むものである。そして、続
くステップＳ１２では、予め設定された異常処理を行
う。ちなみに、この異常処理とは、異常を報知する制御
を実行したり、あるいは異常に応じて予め設定された正
常時とは異なる制御を実行したりする。
【０００８】次に、実施の形態の動作について説明する
と、ＥＥＰＲＯＭ２に故障が生じたり、あるいは信号線
３，４，５に異常が生じて、読込を開始してから一定時
間以上が経過しても読込が終了しない場合、異常発生と
判断する。また、本実施の形態では、ＣＰＵ１の内部ク
ロックに異常が発生して、ＥＥＰＲＯＭ２のデータをＣ
ＰＵ１が読み込むために要する時間がなかった場合にあ
っても、読込を開始してから所定時間以上が経過しても
読込が終了しないときには、異常発生と判断する。
と、ＥＥＰＲＯＭ２に故障が生じたり、あるいは信号線
３，４，５に異常が生じて、読込を開始してから一定時
間以上が経過しても読込が終了しない場合、異常発生と
判断する。また、本実施の形態では、ＣＰＵ１の内部ク
ロックに異常が発生して、ＥＥＰＲＯＭ２のデータをＣ
ＰＵ１が読み込むために要する時間がなかった場合にあ
っても、読込を開始してから所定時間以上が経過しても
読込が終了しないときには、異常発生と判断する。
【０００９】以上説明したように、実施の形態１にあっ
ては、読込時間に基づいて異常の有無を判断するように
構成したため、ＥＥＰＲＯＭ２に故障が発生した場合、
ならびに信号線３〜５に異常が発生した場合も、異常発
生を検出できるという効果が得られる。さらに、実施の
形態１では、ＣＰＵ１において最終データの書込終了を
示すコードの出力する構成ならびに、ＥＥＰＲＯＭ２に
おいてＣＰＵ１に向けてその終了コードを送出する構成
を設ける必要がなく構成ならびに制御の簡略化を図るこ
とができる。
ては、読込時間に基づいて異常の有無を判断するように
構成したため、ＥＥＰＲＯＭ２に故障が発生した場合、
ならびに信号線３〜５に異常が発生した場合も、異常発
生を検出できるという効果が得られる。さらに、実施の
形態１では、ＣＰＵ１において最終データの書込終了を
示すコードの出力する構成ならびに、ＥＥＰＲＯＭ２に
おいてＣＰＵ１に向けてその終了コードを送出する構成
を設ける必要がなく構成ならびに制御の簡略化を図るこ
とができる。
【００１０】（実施の形態２）次に、実施の形態２につ
いて説明する。実施の形態２においてもＣＰＵ１とＥＥ
ＰＲＯＭ２との接続構造は実施の形態１と同様であるの
で説明を省略し、ＣＰＵ１における異常検出制御につい
てのみ説明する。
いて説明する。実施の形態２においてもＣＰＵ１とＥＥ
ＰＲＯＭ２との接続構造は実施の形態１と同様であるの
で説明を省略し、ＣＰＵ１における異常検出制御につい
てのみ説明する。
【００１１】図３は実施の形態２の書込処理、図４は実
施の形態２の読込処理をそれぞれ示すフローチャートで
あって、本実施の形態２では、書込処理と読込処理とを
それぞれ別個に行う。図３の書込処理について説明する
と、ステップＳ２１では、ライトネーブルコードを出力
し、続く、ステップＳ２２〜ステップＳ２３では、アド
レス出力しさらにこのアドレスに向けてデータ出力を行
う。そして、ステップＳ２４では、アドレスをインクリ
メントし、続くステップ２５では、最終アドレスまで終
了したか否かを判定し、ＮＯすなわち最終アドレスが終
了していなければステップＳ２２に戻って以上の処理を
繰り返し、ＹＥＳすなわち最終アドレスまで終了すれば
ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６〜ステップＳ２
７では、アドレスを出力しこのアドレスに終了コードを
出力する。以上で書込処理を終了する。次に、図４の読
込処理について説明すると、まず、ステップＳ３１でタ
イマの計測時間ＴＣＮＴをクリアして０とし、続くステ
ップＳ３２ではタイマの計測時間ＴＣＮＴをインクリメ
ントする。そして、ステップＳ３３〜Ｓ３４では、アド
レスを出力するとともに、そのアドレスからデータの読
み込みを行う。次に、ステップＳ３５では、終了コード
の確認を行い、ＹＥＳすなわち全データを読み込んだ
後、終了コードが確認できたら読込処理を終了し、ＮＯ
すなわち終了コードの確認ができなければ、ステップＳ
３６に進んでタイマの計測時間ＴＣＮＴが所定時間ｙを
越えたか否か（読込処理を開始してから所定時間ｙが経
過したか否か）を判定し、ＮＯすなわち所定時間ｙを経
過していなければステップＳ３２に戻って上記処理を繰
り返し、ＹＥＳすなわち所定時間ｙを越えていればステ
ップＳ３７に進んでＥＥＰＲＯＭ異常処理を行う。
施の形態２の読込処理をそれぞれ示すフローチャートで
あって、本実施の形態２では、書込処理と読込処理とを
それぞれ別個に行う。図３の書込処理について説明する
と、ステップＳ２１では、ライトネーブルコードを出力
し、続く、ステップＳ２２〜ステップＳ２３では、アド
レス出力しさらにこのアドレスに向けてデータ出力を行
う。そして、ステップＳ２４では、アドレスをインクリ
メントし、続くステップ２５では、最終アドレスまで終
了したか否かを判定し、ＮＯすなわち最終アドレスが終
了していなければステップＳ２２に戻って以上の処理を
繰り返し、ＹＥＳすなわち最終アドレスまで終了すれば
ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６〜ステップＳ２
７では、アドレスを出力しこのアドレスに終了コードを
出力する。以上で書込処理を終了する。次に、図４の読
込処理について説明すると、まず、ステップＳ３１でタ
イマの計測時間ＴＣＮＴをクリアして０とし、続くステ
ップＳ３２ではタイマの計測時間ＴＣＮＴをインクリメ
ントする。そして、ステップＳ３３〜Ｓ３４では、アド
レスを出力するとともに、そのアドレスからデータの読
み込みを行う。次に、ステップＳ３５では、終了コード
の確認を行い、ＹＥＳすなわち全データを読み込んだ
後、終了コードが確認できたら読込処理を終了し、ＮＯ
すなわち終了コードの確認ができなければ、ステップＳ
３６に進んでタイマの計測時間ＴＣＮＴが所定時間ｙを
越えたか否か（読込処理を開始してから所定時間ｙが経
過したか否か）を判定し、ＮＯすなわち所定時間ｙを経
過していなければステップＳ３２に戻って上記処理を繰
り返し、ＹＥＳすなわち所定時間ｙを越えていればステ
ップＳ３７に進んでＥＥＰＲＯＭ異常処理を行う。
【００１２】実施の形態２では、ＥＥＰＲＯＭ２へのデ
ータの書込時に、その最終データの次のアドレスに任意
の終了コードを書き込んで、その後、データの読込時に
は、前記終了コードが確認されるまで、読込処理を継続
する。そして、この時、読込処理の開始から計測を開始
するタイマの計測時間ＴＣＮＴが所定時間ｙとなる前に
終了コードが確認されれば、正常であるとして読込処理
を終了するが、ＥＥＰＲＯＭ２に異常が生じたり、ある
いは信号線３〜５に異常があって読み込みが正常に行わ
れない場合、タイマの計測時間ＴＣＮＴが所定時間ｙを
越えても終了コードが確認されないもので、この時に
は、異常と判断してそれを報知するといった異常処理を
行って、ユーザーに対して、部品交換を即したり、性能
劣化状態でシステムを使用し続けることを防止すること
ができる。例えば、制御パラメータの学習機能などに使
用している場合は、常に初期状態で学習されないといっ
た不具合や、異常箇所が解らず保全性が悪いといった不
具合を防止できる。
ータの書込時に、その最終データの次のアドレスに任意
の終了コードを書き込んで、その後、データの読込時に
は、前記終了コードが確認されるまで、読込処理を継続
する。そして、この時、読込処理の開始から計測を開始
するタイマの計測時間ＴＣＮＴが所定時間ｙとなる前に
終了コードが確認されれば、正常であるとして読込処理
を終了するが、ＥＥＰＲＯＭ２に異常が生じたり、ある
いは信号線３〜５に異常があって読み込みが正常に行わ
れない場合、タイマの計測時間ＴＣＮＴが所定時間ｙを
越えても終了コードが確認されないもので、この時に
は、異常と判断してそれを報知するといった異常処理を
行って、ユーザーに対して、部品交換を即したり、性能
劣化状態でシステムを使用し続けることを防止すること
ができる。例えば、制御パラメータの学習機能などに使
用している場合は、常に初期状態で学習されないといっ
た不具合や、異常箇所が解らず保全性が悪いといった不
具合を防止できる。
【００１３】（実施の形態３）次に、実施の形態３につ
いて説明する。この実施の形態３にあっても、ＣＰＵ１
とＥＥＰＲＰＭ２との接続構造は実施の形態１と同様で
あるものとして、ＣＰＵ１における異常検出制御につい
てのみ説明する。
いて説明する。この実施の形態３にあっても、ＣＰＵ１
とＥＥＰＲＰＭ２との接続構造は実施の形態１と同様で
あるものとして、ＣＰＵ１における異常検出制御につい
てのみ説明する。
【００１４】図５は実施の形態３の異常検出制御の流れ
を示すもので、この処理をスタートする時点で後述する
書込終了フラグ、読込終了フラグ、およびタイマはリセ
ットされる。
を示すもので、この処理をスタートする時点で後述する
書込終了フラグ、読込終了フラグ、およびタイマはリセ
ットされる。
【００１５】ステップＳ５１では、ＥＥＰＲＯＭの書込
チェックが終了したか否かを書込終了フラグがセットさ
れたか否かで判断し、ＹＥＳすなわち書込終了でステッ
プＳ６１に進み、ＮＯすなわち書込未終了でステップＳ
５２に進む。したがって、初回はステップＳ５２に進
む。
チェックが終了したか否かを書込終了フラグがセットさ
れたか否かで判断し、ＹＥＳすなわち書込終了でステッ
プＳ６１に進み、ＮＯすなわち書込未終了でステップＳ
５２に進む。したがって、初回はステップＳ５２に進
む。
【００１６】ステップＳ５２では、ＥＥＰＲＯＭの読込
チェックが終了したか否かを読込終了フラグがセットさ
れたか否かで判断し、ＹＥＳすなわち読込終了でステッ
プＳ６８に進み、ＮＯすなわち読込未終了でステップＳ
５３に進む。したがって、初回はステップＳ５３に進
む。
チェックが終了したか否かを読込終了フラグがセットさ
れたか否かで判断し、ＹＥＳすなわち読込終了でステッ
プＳ６８に進み、ＮＯすなわち読込未終了でステップＳ
５３に進む。したがって、初回はステップＳ５３に進
む。
【００１７】ステップＳ５３では、ＥＥＰＲＯＭへの書
込処理を開始し、ステップＳ５４、Ｓ５５、Ｓ５６によ
り各アドレスに順番に各データを書き込む。
込処理を開始し、ステップＳ５４、Ｓ５５、Ｓ５６によ
り各アドレスに順番に各データを書き込む。
【００１８】ステップＳ５７では、最終アドレスまで書
込が終了したか否かを判断し、ＹＥＳすなわち最終アド
レスまで全てのデータの書込が終了した場合にはステッ
プＳ７１に進み、ＮＯすなわち書込未終了時にはステッ
プＳ５８に進んでタイマをカウントし、さらに、ステッ
プＳ５９で、タイマのカウントが０．５秒経過したか否
かを判定し、ＹＥＳすなわち０．５秒を経過していたら
ステップＳ６０に進んで異常処理を実行し、ＮＯすなわ
ちまだ０．５秒を経過していないならステップＳ５１に
戻って上記書込を繰り返す。したがって、０．５秒が経
過しても最終アドレスまで書込が終了しない場合には、
異常処理が成されるものである。一方、書込を最終アド
レスまで終了してステップＳ５７でＹＥＳと判断されて
ステップＳ７１に進んだ場合には、書込終了フラグをセ
ットし、続くステップＳ７２においてタイマがクリアさ
れる。したがって、０．５秒以内に書込が終了したら、
ステップＳ５１においてＹＥＳと判断されてステップＳ
６１に進む。
込が終了したか否かを判断し、ＹＥＳすなわち最終アド
レスまで全てのデータの書込が終了した場合にはステッ
プＳ７１に進み、ＮＯすなわち書込未終了時にはステッ
プＳ５８に進んでタイマをカウントし、さらに、ステッ
プＳ５９で、タイマのカウントが０．５秒経過したか否
かを判定し、ＹＥＳすなわち０．５秒を経過していたら
ステップＳ６０に進んで異常処理を実行し、ＮＯすなわ
ちまだ０．５秒を経過していないならステップＳ５１に
戻って上記書込を繰り返す。したがって、０．５秒が経
過しても最終アドレスまで書込が終了しない場合には、
異常処理が成されるものである。一方、書込を最終アド
レスまで終了してステップＳ５７でＹＥＳと判断されて
ステップＳ７１に進んだ場合には、書込終了フラグをセ
ットし、続くステップＳ７２においてタイマがクリアさ
れる。したがって、０．５秒以内に書込が終了したら、
ステップＳ５１においてＹＥＳと判断されてステップＳ
６１に進む。
【００１９】ステップＳ６１では、読込処理を実行する
もので、続くステップＳ６２、Ｓ６３、Ｓ６４により各
アドレスのデータを順番に読み込む。
もので、続くステップＳ６２、Ｓ６３、Ｓ６４により各
アドレスのデータを順番に読み込む。
【００２０】ステップＳ６５では、読込が最終アドレス
まで終了したか否かを判断し、ＹＥＳすなわち最終アド
レスまで読込が終了したらステップＳ６６に進み、ＮＯ
すなわち最終アドレスまで読込が終了しない場合には、
ステップＳ５８に進んでいったんクリアしたタイマを再
びカウントし、このカウント値が０．５秒を越えない間
は、上記読込を繰り返す。なお、０．５秒以内に読込が
終了しない場合には、ステップＳ５９からステップＳ６
０に進んで異常処理が実行される。
まで終了したか否かを判断し、ＹＥＳすなわち最終アド
レスまで読込が終了したらステップＳ６６に進み、ＮＯ
すなわち最終アドレスまで読込が終了しない場合には、
ステップＳ５８に進んでいったんクリアしたタイマを再
びカウントし、このカウント値が０．５秒を越えない間
は、上記読込を繰り返す。なお、０．５秒以内に読込が
終了しない場合には、ステップＳ５９からステップＳ６
０に進んで異常処理が実行される。
【００２１】０．５秒以内に読込が終了してステップＳ
６５でＹＥＳと判断されたら、ステップＳ６６に進んで
読込終了フラグをセットし、続くステップＳ６７におい
てタイマをクリアする。
６５でＹＥＳと判断されたら、ステップＳ６６に進んで
読込終了フラグをセットし、続くステップＳ６７におい
てタイマをクリアする。
【００２２】よって、次回の流れではステップＳ５３に
おいてＹＥＳと判断されてステップＳ６８に進んで読み
書きデータをセットし、ステップＳ６９においてそれら
が同一データであればステップＳ７０に進んでＥＥＰＲ
ＯＭ処理を終了し、一方、同一データでなければステッ
プＳ６０に進んで異常処理を実行する。
おいてＹＥＳと判断されてステップＳ６８に進んで読み
書きデータをセットし、ステップＳ６９においてそれら
が同一データであればステップＳ７０に進んでＥＥＰＲ
ＯＭ処理を終了し、一方、同一データでなければステッ
プＳ６０に進んで異常処理を実行する。
【００２３】以上説明したように、実施の形態３では、
書込時ならびに読込時のメモリや信号線の異常を検出で
き、異常検出精度の向上を図ることができる。
書込時ならびに読込時のメモリや信号線の異常を検出で
き、異常検出精度の向上を図ることができる。
【００２４】
【発明の効果】 以上説明してきたように請求項１ない
し５記載のコントロールユニットの異常検出方法にあっ
ては、マイクロコントローラがメモリからデータの読み
込みを開始してから時間を計測し、この計測時間が所定
時間を越えても読み込みが終了しないときに異常発生と
判断する検出方法としたために、読込時のメモリや信号
線の異常を検出でき、検出精度の向上を図ることができ
る。また、請求項２記載の発明では、読込時ならびに書
込時のメモリや信号線の異常を検出でき、異常検出精度
がさらに向上する。加えて、請求項３記載の発明では、
読込終了を最終アドレスにデータが読み込まれたか否か
で判断するようにしたため、書込終了時にマイクロコン
トローラからメモリに終了コードを出力したり、読込終
了時にメモリからマイクロコンピュータに終了コードを
出力したりする必要がなく、構成の簡略化を図ることが
できる。請求項６および７記載の発明では、コントロー
ルユニットが異常が発生した劣化した状態で通常の制御
を続行することがなく、高い制御信頼性が得られる。
し５記載のコントロールユニットの異常検出方法にあっ
ては、マイクロコントローラがメモリからデータの読み
込みを開始してから時間を計測し、この計測時間が所定
時間を越えても読み込みが終了しないときに異常発生と
判断する検出方法としたために、読込時のメモリや信号
線の異常を検出でき、検出精度の向上を図ることができ
る。また、請求項２記載の発明では、読込時ならびに書
込時のメモリや信号線の異常を検出でき、異常検出精度
がさらに向上する。加えて、請求項３記載の発明では、
読込終了を最終アドレスにデータが読み込まれたか否か
で判断するようにしたため、書込終了時にマイクロコン
トローラからメモリに終了コードを出力したり、読込終
了時にメモリからマイクロコンピュータに終了コードを
出力したりする必要がなく、構成の簡略化を図ることが
できる。請求項６および７記載の発明では、コントロー
ルユニットが異常が発生した劣化した状態で通常の制御
を続行することがなく、高い制御信頼性が得られる。
【図１】本発明実施の形態１の異常検出方法を実行する
コントロールユニットの制御流れを示すフローチャート
である。
コントロールユニットの制御流れを示すフローチャート
である。
【図２】本発明実施の形態１の異常検出方法を実行する
コントロールユニットを示すブロック図である。
コントロールユニットを示すブロック図である。
【図３】実施の形態２の書込処理を示すフローチャート
である。
である。
【図４】実施の形態２の読込処理を示すフローチャート
である。
である。
【図５】実施の形態３の読込書込処理を示すフローチャ
ートである。
ートである。
１ ＣＰＵ（マイクロコントローラ） ２ ＥＥＰＲＯＭ（メモリ） ３ 信号線 ４ 信号線 ５ 信号線 ６ 信号線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 恒原 弘 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内
Claims (7)
- 【請求項１】 メモリとマイクロコントローラとの間で
データの書込・読込を行うよう構成されたコントロール
ユニットの異常検出方法であって、 前記メモリからマイクロコントローラにデータの読み込
みを行う際に、読み込みを開始した時点から時間を計測
し、この計測時間が所定時間を越えても読み込みが終了
しないときには異常発生と判断することを特徴とするコ
ントロールユニットの異常検出方法。 - 【請求項２】 メモリとマイクロコントローラとの間で
データの書込・読込を行うよう構成されたコントロール
ユニットの異常検出方法であって、 前記マイクロコントローラから前記メモリにデータの書
込を行う際に、書込を開始した時点から時間を計測し、
この計測時間が所定時間を越えても書込が終了しないと
きは異常発生と判断し、 一方、前記計測時間が所定時間内の間に書込が終了した
ときは前記メモリから前記マイクロコントローラにデー
タの読込を開始するとともに、この読込を開始した時点
から時間を計測し、この計測時間が所定時間を越えても
読込が終了しないときには異常発生と判断することを特
徴とするコントロールユニットの異常検出方法。 - 【請求項３】 前記読込終了の判断は、最終アドレスに
データが読み込まれたか否かで行うことを特徴とする請
求項１または２記載のコントロールユニットの異常検出
方法。 - 【請求項４】 前記マイクロコントローラは、前記メモ
リへのデータの書込時に最終アドレスまで書込が終了し
たときに終了コードを出力し、 前記読込終了の判断は、データ読込時に前記終了コード
が確認されたか否かで行うことを特徴とする請求項１ま
たは２記載のコントロールユニットの異常検出方法。 - 【請求項５】 前記異常検出方法を、システムの電源Ｏ
Ｎ時に実行することを特徴とする請求項１ないし４記載
のコントロールユニットの異常検出方法。 - 【請求項６】 請求項１ないし５記載の異常検出方法を
実行するコントロールユニットにおいて、前記異常検出
方法により異常を検出した際には、前記マイクロコント
ローラが通常時に実行するルーチンとは異なる異常用制
御ルーチンを実行するよう構成したことを特徴とするコ
ントロールユニット。 - 【請求項７】 請求項１ないし５記載の異常検出方法を
実行するコントロールユニットにおいて、前記異常検出
方法により異常を検出した際には、前記マイクロコント
ローラがシステムを遮断するよう構成したことを特徴と
するコントロールユニット。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9129794A JPH10320294A (ja) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | コントロールユニットおよびその異常検出方法 |
| US09/081,066 US6122574A (en) | 1997-05-20 | 1998-05-19 | Method for detecting abnormality of control unit and control unit employing same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9129794A JPH10320294A (ja) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | コントロールユニットおよびその異常検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10320294A true JPH10320294A (ja) | 1998-12-04 |
Family
ID=15018402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9129794A Pending JPH10320294A (ja) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | コントロールユニットおよびその異常検出方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6122574A (ja) |
| JP (1) | JPH10320294A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1138918B1 (en) * | 2000-04-01 | 2005-11-09 | Robert Bosch GmbH | Method and apparatus for providing control parameters to or within a control system |
| JP2004348627A (ja) * | 2003-05-26 | 2004-12-09 | Toshiba Lsi System Support Kk | マイクロコンピュータシステム |
| US7472337B2 (en) * | 2005-03-22 | 2008-12-30 | Cummins, Inc. | Method and system for detecting faults in an electronic engine control module |
| US8617185B2 (en) | 2007-02-13 | 2013-12-31 | P Tech, Llc. | Fixation device |
| JP6304007B2 (ja) * | 2014-12-09 | 2018-04-04 | 株式会社デンソー | マイクロコントローラ |
| US11977434B2 (en) | 2016-09-05 | 2024-05-07 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Determination of faulty state of storage device |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02310642A (ja) * | 1989-05-25 | 1990-12-26 | Toshiba Corp | マイクロコンピュータシステムおよびデータ書込み方法 |
| EP0509637A3 (en) * | 1991-03-15 | 1993-06-02 | Fujitsu Limited | Magnetic tape storage apparatus |
| JP3699540B2 (ja) * | 1996-07-26 | 2005-09-28 | 株式会社ケーヒン | 車両用マイクロコンピュータのクロック異常検出装置 |
| JP3166634B2 (ja) * | 1996-11-07 | 2001-05-14 | 日産自動車株式会社 | 車両用制御装置の故障記憶装置 |
-
1997
- 1997-05-20 JP JP9129794A patent/JPH10320294A/ja active Pending
-
1998
- 1998-05-19 US US09/081,066 patent/US6122574A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6122574A (en) | 2000-09-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040217 |