JPH10320640A - 積み重ねた物品の料金精算方法及び料金精算システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】料金の精算作業を容易かつ確実に行う。 【解決手段】側面の色により皿種が異なる皿に寿司を載
せて販売する場合に、空になった皿を積み重ね、この積
み重ねた皿の側面の色を識別手段１で識別し、判定手段
２にて識別手段が識別した皿の色と皿特徴記憶手段４に
記憶してある皿の色と皿種との関係の情報を比較して積
み重ねた各皿の皿種を判定し、この判定手段の判定結果
に基づいて演算手段５が皿種毎の枚数を算出し、料金算
出手段６にて演算手段が算出した皿種毎の枚数と皿値記
憶手段７に記憶してある皿種毎の販売単価とから皿種毎
の合計金額を求め、さらに積み重ねたすべての皿の合計
金額を算出する。そして、算出した合計金額を表示手段
８に表示して客に対する精算を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば皿などの物
品を重ねた状態で、物品の特徴から物品の種類を判定
し、重ねたすべての物品の合計金額を求めて料金精算を
行う積み重ねた物品の料金精算方法及び料金精算システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、回転寿司店では、皿の上に寿司
を載せてテーブルに沿って回転させ、客が目の前を通過
する寿司を好みに応じて皿ごと取って食し、空になった
皿をテーブルの上に積み重ねるようなシステムになって
いる。そして、寿司の値段は皿の色や模様など皿の種類
で分け、料金精算時には、店員が皿の種類毎に枚数を数
え、それをキャッシュレジスタにてキー入力することで
客が食した合計金額を求めて表示し、これにより客は料
金を精算するシステムになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、精算時
に店員が空になった皿の種類毎の枚数を数えてキャッシ
ュレジスタにキー入力して合計金額を求めるシステムで
は、店員の作業が面倒であり、また、数え間違いによる
精算ミスも発生するという問題があった。

【０００４】そこで、請求項１記載の発明は、積み重ね
た皿などの物品の種類を自動的に判定して合計金額を求
め表示することにより、料金の精算作業が容易かつ確実
にできる積み重ねた物品の料金精算方法を提供する。

【０００５】また、請求項２乃至７記載の発明は、積み
重ねた皿などの物品の種類を自動的に判定して合計金額
を求め表示することにより、料金の精算作業が容易かつ
確実にできる積み重ねた物品の料金精算システムを提供
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
種類毎に縁又は側面の特徴が異なる食器等の物品を積み
重ね、この積み重ねた物品個々の縁又は側面の特徴を識
別し、この識別情報から物品の種類毎の数量を算出し、
予め設定した物品の種類毎の販売単価と算出した物品の
種類毎の数量とから物品の種類毎の販売金額を求め、こ
れにより積み重ねたすべての物品の合計金額を求めて表
示し、この表示した合計金額に基づいて料金を精算する
積み重ねた物品の料金精算方法にある。

【０００７】請求項２記載の発明は、種類毎に縁又は側
面の特徴が異なる食器等の物品を積み重ね、この積み重
ねた物品個々の縁又は側面の特徴を識別する識別手段
と、物品の種類毎の縁又は側面の特徴を記憶した特徴記
憶手段と、識別手段が識別した物品の特徴と特徴記憶手
段に記憶してある物品の種類毎の特徴を比較し、積み重
ねた物品個々の種類を判定する判定手段と、この判定手
段の判定結果に基づいて物品の種類毎の数量を算出する
演算手段と、物品の種類毎の販売単価を記憶した販売単
価記憶手段と、演算手段が算出した物品の種類毎の数量
と販売単価記憶手段に記憶してある物品の種類毎の販売
単価とから物品の種類毎の販売金額を求め、これにより
積み重ねたすべての物品の合計金額を求める料金算出手
段と、この料金算出手段が求めた合計金額を表示する表
示手段とを備え、表示手段が表示した合計金額に基づい
て料金を精算する積み重ねた物品の料金精算システムに
ある。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項２記載の積
み重ねた物品の料金精算システムにおいて、識別手段
は、積み重ねた物品個々の縁又は側面の特徴として色を
識別することにある。

【０００９】請求項４記載の発明は、請求項２記載の積
み重ねた物品の料金精算システムにおいて、識別手段
は、積み重ねた物品個々の縁又は側面の特徴として大き
さを識別することにある。

【００１０】請求項５記載の発明は、請求項２記載の積
み重ねた物品の料金精算システムにおいて、識別手段
は、積み重ねた物品個々の縁又は側面の特徴として形状
を識別することにある。

【００１１】請求項６記載の発明は、請求項２記載の積
み重ねた物品の料金精算システムにおいて、識別手段
は、積み重ねた物品個々の縁又は側面の特徴として縁又
は側面に描かれたパターンあるいは模様を識別すること
にある。

【００１２】請求項７記載の発明は、物品として種類毎
に縁又は側面の特徴が異なる皿を積み重ね、この積み重
ねた皿個々の縁又は側面の特徴を識別する識別手段と、
皿の種類毎の縁又は側面の特徴を記憶した特徴記憶手段
と、識別手段が識別した皿の特徴と特徴記憶手段に記憶
してある皿の種類毎の特徴を比較し、積み重ねた皿個々
の種類を判定する判定手段と、この判定手段の判定結果
に基づいて皿の種類毎の数量を算出する演算手段と、皿
の種類毎の販売単価を記憶した販売単価記憶手段と、演
算手段が算出した皿の種類毎の数量と販売単価記憶手段
に記憶してある皿の種類毎の販売単価とから皿の種類毎
の販売金額を求め、これにより積み重ねたすべての皿の
合計金額を求める料金算出手段と、この料金算出手段が
求めた合計金額を表示する表示手段とを備え、表示手段
が表示した合計金額に基づいて料金を精算する積み重ね
た物品の料金精算システムにある。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。 （第１の実施の形態）なお、この実施の形態は本発明を
回転寿司店における寿司を載せる皿を物品とした場合
の、積み重ねた皿の種類、枚数を判定して料金精算を行
う場合に適用したものについて述べる。

【００１４】図１に示すように、同一サイズの積み重ね
られた皿の側面の色から皿の特徴を識別する識別手段１
を設け、この識別手段１の識別結果を判定手段２に供給
している。前記識別手段１は、図２に示すように、積み
重ねられた皿３の側面の色をＣＣＤラインセンサ１１で
読取り、センサ回路１２で電気信号に変換した後前記判
定手段２に供給している。なお、この場合、皿３の側面
を照明するＬＥＤアレイ等の光源を付加してもよい。

【００１５】前記判定手段２は識別手段１から皿側面の
識別情報を受取るが、この場合、図２に示すように積み
重ねられた皿３の側面の位置がａ〜ｆに示すように予め
わかることで側面の色を判定し、皿３の種類を判定す
る。すなわち、前記判定手段２は、皿特徴記憶手段４に
予め記憶されている皿の側面の色情報とこれに対応した
皿の種類の情報をもとに識別手段１からの識別情報から
積み重ねられた皿３の種類を比較により判定するように
なっている。

【００１６】すなわち、前記皿特徴記憶手段４には、図
３に示すように、皿３の側面の色として、白と黒の２種
類が記憶されており、白の色情報に対応して２００円皿
の皿種情報が記憶され、黒の色情報に対応して１００円
皿の皿種情報が記憶されている。従って、前記判定手段
２は、識別手段１から識別情報を受取り、ａ位置の情報
が白であれば皿特徴記憶手段４の記憶情報から、２００
円皿の皿種を判定し、ｂ位置の情報が黒であれば１００
円皿の皿種を判定し、ｃ位置の情報が白であれば２００
円皿の皿種を判定し、ｄ、ｅ、ｆ位置の情報がそれぞれ
黒であればそれぞれ１００円皿の皿種を判定する。

【００１７】前記判定手段２が判定した積み重ねられた
各皿３の皿種情報を演算手段５に供給し、この演算手段
５で各皿種毎の数量を算出するようになっている。従っ
て、上記の場合は、演算手段５は、１００円皿が４枚、
２００円皿が２枚を算出することになる。

【００１８】前記演算手段５の演算結果を料金算出手段
６に供給している。前記料金算出手段６は、演算手段５
からの演算結果と販売単価記憶手段である皿値記憶手段
７に予め記憶してある皿種毎の販売単価情報とから積み
重ねられたすべての皿３の合計金額を求めて表示手段８
に表示するようになっている。すなわち、前記皿値記憶
手段７には、図４に示すように、２００円皿、１００円
皿の皿種情報とこれに対応して２００円、１００円の販
売単価情報が記憶されており、前記料金算出手段６は、
演算手段５からの１００円皿４枚、２００円皿２枚の情
報から、（１００円×４）＋（２００円×２）＝８００
円の演算を行って積み重ねた皿全体の合計金額を算出し
て前記表示手段８に表示させる制御を行うようになって
いる。

【００１９】このような構成においては、店において客
が食した寿司を載せた空の皿を積み重ね、これを側面か
ら識別手段１のＣＣＤラインセンサ１１で読取る。ＣＣ
Ｄラインセンサ１１の出力はセンサ回路１２で電気信号
に変換されて判定手段２に供給される。

【００２０】判定手段２は識別手段１からの電気信号を
分析して積み重ねられた各皿３の判定処理を行う。この
処理は図５に示すように、積み重ねられた皿３の側面の
色を順次検出し、検出毎に皿特徴記憶手段４に記憶され
ている皿の側面の色情報とこれに対応した皿の種類の情
報をもとに積み重ねられた各皿３の種類を判定する。そ
して、判定結果を演算手段５に供給する。演算手段５
は、判定手段２からの判定結果に基づいて皿種毎の数量
を算出する。すなわち、側面が白の皿３の判定結果のと
きには２００円皿の数量を１つ増やし、側面が黒の皿３
の判定結果のときには１００円皿の数量を１つ増やす。

【００２１】判定手段２が積み重ねられたすべての皿３
について判定結果を演算手段５に供給し、演算手段５が
すべての皿３についての皿種毎の数量算出を行うと、そ
の結果を料金算出手段６に供給する。料金算出手段６
は、皿値記憶手段７に記憶されている皿種毎の販売単価
情報から、２００円皿の枚数×２００円＋１００円皿の
枚数×１００円の演算を行って積み重ねられた皿３全体
の合計金額を算出し、表示手段８に表示する。これによ
り、店員は表示手段８が表示している内容を確認して客
に料金の支払を求める。

【００２２】このように、店の人は客が寿司を食して空
いた皿３を積み重ね（なお、客が自ら皿を重ねた場合は
この作業は不要になる。）、この積み重ねた皿の側面の
色をＣＣＤラインセンサ１１により読取らせることで、
客の支払料金を自動的の計算して表示手段８に表示する
ので、定員に取っては料金の精算作業が容易となり、ま
た、計算ミスもなく確実な精算ができる。

【００２３】前述した第１の実施の形態では、同一サイ
ズの皿を積み重ね、これを側面からＣＣＤラインセンサ
で読取って皿の側面の色から皿種を判定する場合につい
て述べたがこれに限定するものではない。以下、他の実
施の形態について述べる。

【００２４】（第２の実施の形態）これは、皿のサイズ
の違いによって皿種を異ならせたもので、例えば、２種
類の皿種に応じて大きいサイズの皿３１と小さいサイズ
の皿３２を用意し、これを図６に示すように重ねた場合
は、２組のフォトセンサ群１３，１４を使用して識別を
行う。すなわち、一方のフォトセンサ群１３は積み重ね
た皿３１，３２の有無を検出するセンサで、他方のフォ
トセンサ群１４は大きいサイズの皿３１のみを検出する
センサである。この場合には、皿特徴記憶手段にはサイ
ズに対応して皿種の情報を記憶しておけばよい。

【００２５】このような構成においては、積み重ねた皿
３１，３２の有無を一方のフォトセンサ群１３で検出す
るので、このフォトセンサ群１３により何枚の皿が積み
重ねられているかを検出できる。また、他方のフォトセ
ンサ群１４は大きいサイズの皿３１の縁部を検出する位
置にあるので小さいサイズの皿３２の縁部は検出できな
い。従って、この各フォトセンサ群１３，１４の検出出
力により、大きいサイズの皿３１が何枚、小さいサイズ
の皿３２が何枚積み重ねられているか容易に判定でき
る。このように皿のサイズの違いによって皿種を異なら
せた場合においても対処できる。

【００２６】（第３の実施の形態）これは、皿の縁部の
形状の違いによって皿種を異ならせたもので、例えば、
２種類の皿種に応じて縁の厚い皿３３と縁の薄い皿３４
を用意し、これを図７に示すように重ねた場合は、ＣＣ
Ｄラインセンサ１１によって積み重ねた皿３３，３４の
縁部の形状を読取り、この読取った形状を、例えばパタ
ーンマッチング等周知の手法により比較判定して皿種を
検出する。この場合には、皿特徴記憶手段には形状に対
応して皿種の情報を記憶しておけばよい。このように皿
の縁部の形状の違いによって皿種を異ならせた場合にお
いても対処できる。

【００２７】（第４の実施の形態）これは、皿の側面に
描いた画像パターンの違いによって皿種を異ならせたも
ので、例えば、２種類の皿種に応じて１本の太いライン
を描いた皿３５と２本の細いラインを描いた皿３６を用
意し、これを図８に示すように重ねた場合は、ＣＣＤラ
インセンサ１１によって積み重ねた皿３５，３６の側面
に描かれた画像パターンを読取り、この読取った画像パ
ターンを、周知の画像認識手法により比較判定して皿種
を検出する。この場合には、皿特徴記憶手段には画像パ
ターンに対応して皿種の情報を記憶しておけばよい。こ
のように皿の側面に描かれた画像パターンの違いによっ
て皿種を異ならせた場合においても対処できる。なお、
画像パターンとしてはラインのみでなく、模様等であっ
てもよい。

【００２８】（第５の実施の形態）第１の実施の形態で
は同一サイズの皿３の側面の色をＣＣＤラインセンサ１
１で読み取って皿種を判定する場合について述べたが、
図９に示すように、２次元ＣＣＤカメラ１５を使用して
積み重ねられた皿３の側面全体を画像としてとらえ、周
知の画像認識手法により皿種を判定してもよい。なお、
図１０に示すように２次元ＣＣＤカメラ１５を使用して
積み重ねられた皿３の全体を斜め上方から撮像し、個々
の皿３の縁部の上面の色などをとらえてもよい。ここで
皿の側面と縁部上面との関係について述べると、図１１
の(a) は皿３の側面３ａを示し、図１１の(b) は皿３の
縁部の上面３ｂを示している。

【００２９】（第６の実施の形態）これは、皿の縁部上
面の色などの違いによって皿種を異ならせたもので、図
１２に示すように積み重ねた各皿３の縁部上面にそれぞ
れセンサ１６，１６，…を配置し、この各センサ１６に
より個々の皿３の縁部上面の例えば色を検出して皿種を
判定する。このように皿の縁部上面の色等を２次元ＣＣ
Ｄカメラ１５に代えて複数のセンサ１６を使用しても検
出することができる。

【００３０】（第７の実施の形態）これは、皿のサイズ
の違いによって皿種を異ならせたもので、例えば、２種
類の皿種に応じて大きいサイズの皿３１と小さいサイズ
の皿３２を用意し、これを重ねた場合は図１３に示すよ
うに積み重ねた各皿３１，３２の縁部の外側に１対のセ
ンサ群１７，１８を対向配置し、各センサ群１７，１８
の各センサにより各皿３１，３２の縁端あるいは側面ま
での距離を測定する。そして、距離の違いにより皿のサ
イズを判定する。この場合、１対のセンサ群１７，１８
を対向配置しているので、積み重ねた皿が左右に多少ず
れていてもセンサにより両側から距離を測定しているの
で対向したセンサ出力を平均することで各皿３１，３２
の縁端あるいは側面までの距離を正確に測定でき、皿の
サイズを確実に検出できる。

【００３１】なお、前述した実施の形態ではいずれも皿
を略垂直に積み重ねた場合について述べたが、例えば、
図１４の(a) に示すように個々の皿３が斜めになるよう
に積み重ねたり、図１４の(b) に示すように個々の皿３
を少しずつずらして重ねることにより、皿３に縁部上面
を検出し易くしてもよい。

【００３２】また、前述した実施の形態ではいずれも皿
を直接積み重ねた場合について述べたが、例えば、図１
５に示すように、皿３を１つずつ格納するガイド４１を
設けてこのガイド４１に皿３の縁を挿入して積み重ねた
状態と同じような状態にしてもよく、また、図１６に示
すように、上下のガイド４１の間隔を広げて各皿３が上
下で接触しない状態にしてもよく、さらには、図１７に
示すように、上下に複数の仕切板４２を設けた格納容器
４３に皿３を１枚ずつ格納する構成であってもよい。こ
のようにすれば各皿３を安定した状態にできる。

【００３３】（第８の実施の形態）これは料金精算シス
テムに使用する料金精算装置の例を示すもので、図１８
に示すように下部に複数枚の皿３を格納できる皿格納部
５１を形成し、上部に精算ボタン５２などの各種ボタン
や表示器５３を設けた操作部５４を設け、かつこの操作
部５４の上に無線通信のためのアンテナ５５を取付けて
いる。なお、前記皿格納部５１の側面には例えば各皿の
側面の色を検出するＣＣＤラインセンサ（図示せず）を
配置している。また、前記操作部５４の内部には前述し
た識別手段１、判定手段２、皿特徴記憶手段４、演算手
段５に相当する回路部及び無線通信制御回路等を収納し
ている。

【００３４】この装置では、客が寿司を食して空になっ
た皿を皿格納部５１に順次重ねて収納し、すべての皿の
収納が終了すると、精算ボタン５２を操作する。これに
より、ＣＣＤラインセンサが積み重ねられた皿３の側面
の色を検出し、判定手段２が皿特徴記憶手段４に記憶し
ている皿の位置と皿種との関係の情報から各皿３の皿種
を判定し、演算手段５がこの各皿３の皿種の情報から皿
種毎の枚数を求める。そして、求めた皿種毎の枚数を前
記表示器５３に表示する。また、求めた皿種毎の枚数の
情報を無線通信制御回路によりアンテナ５５を介して例
えばＰＯＳ（販売時点情報管理）端末に無線で送信し、
ＰＯＳ端末において皿種毎の枚数情報から皿格納部５１
に格納された皿全体の合計金額を算出して表示器に表示
し客との精算を行う。このような料金精算装置を使用す
ることで、店員は空になった皿を皿格納部５１に格納し
て精算ボタン５２を操作する作業を行うのみで自動的に
皿格納部５１に格納された皿全体の合計金額がＰＯＳ端
末で算出されて客との精算が行われるので、料金の精算
作業が容易かつ確実にできる。

【００３５】なお、この実施の形態では料金精算装置と
して、皿種毎の枚数を求めて表示器５３に表示するとと
もに無線でＰＯＳ端末に送信する場合について述べた
が、必ずしもこれに限定するものではなく、料金精算装
置に、さらに料金算出手段６及び皿値記憶手段７に相当
する回路を設け、この装置で皿格納部５１に格納された
皿全体の合計金額を算出して表示器５３に表示するとと
もに合計金額をＰＯＳ端末に無線で送信するようにして
もよい。

【００３６】（第９の実施の形態）これは料金精算シス
テム全体の例を示すもので、図１９に示すように複数枚
の皿３を格納できる皿格納部６１、精算ボタン６２など
の各種ボタン及び表示器６３を設けた操作部６４、アン
テナ６５を設けるとともに移動するためのキャスター６
６を設けた料金精算装置６７と、ＰＯＳ端末６８を配置
する。なお、前記精算装置６７は前述した図１８の料金
精算装置と同様の動作を行うものである。

【００３７】このシステムでは、客が寿司を食べ終わっ
て席を立つと、客がいたカウンタ６９の位置に料金精算
装置６７を移動させカウンタ６９の上に載っている客が
寿司を食して空になった皿３を料金精算装置６７の皿格
納部６１に格納し精算ボタン６２を操作すれば料金精算
装置６７で皿種毎の枚数が求められて表示器６３に表示
されるとともにＰＯＳ端末６８に皿種毎の枚数情報が無
線送信される。

【００３８】ＰＯＳ端末６８には前述した皿値記憶手段
７に相当するメモリがあり、料金精算装置６７からの皿
種毎の枚数情報を受信するとメモリに記憶している皿種
と販売単価との関係の情報から、皿種毎の合計金額及び
全体の合計金額を求め、全体の合計金額を表示器７０に
表示して客との精算を行い、皿種毎の合計金額及び全体
の合計金額を印字出力してレシートを発行する。従っ
て、この実施の形態においても料金の精算作業が容易か
つ確実にできる。

【００３９】（第１０の実施の形態）これは前述した図
１８に示す料金精算装置をカウンタの上に配置した例を
示すもので、図２０に示すようにカウンタ７１における
各客席毎に料金精算装置７２を設置し、例えば、客が寿
司を食して空になった皿３を順次料金精算装置７２の皿
格納部に格納する。また、客が席を立ったときに店員が
皿３を料金精算装置７２の皿格納部に格納する。そし
て、店員が料金精算装置７２の精算ボタンを操作するこ
とで料金精算装置７２は皿種毎の枚数を求め、その情報
をＰＯＳ端末に無線送信する。こうして客はＰＯＳ端末
で精算を行うことになる。従って、この実施の形態にお
いても料金の精算作業が容易かつ確実にできる。

【００４０】なお、前述した各実施の形態では寿司を食
して空になった皿を積み重ねて精算する場合について述
べたが、回転寿司店ではビール等の飲み物もあり、この
ようなものを精算する場合は、ビール瓶やビール缶を該
当する値段の皿種の皿の上に載せ、この皿の皿種を判定
して料金を精算することができる。なお、前述した各実
施の形態はこの発明を回転寿司店における寿司を載せた
皿の料金精算に適用したものについて述べたが必ずしも
これに限定するものではなく、皿以外の積み重ねが可能
な物品にも適用できるものである。

【００４１】

【発明の効果】以上、請求項１記載の発明によれば、積
み重ねた皿などの物品の種類を自動的に判定して合計金
額を求め表示することにより、料金の精算作業が容易か
つ確実にできる積み重ねた物品の料金精算方法を提供で
きる。また、請求項２乃至７記載の発明によれば、積み
重ねた皿などの物品の種類を自動的に判定して合計金額
を求め表示することにより、料金の精算作業が容易かつ
確実にできる積み重ねた物品の料金精算システムを提供
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図。

【図２】同実施の形態における識別手段の構成を示す
図。

【図３】同実施の形態における皿特徴記憶手段の構成を
示す図。

【図４】同実施の形態における皿値記憶手段の構成を示
す図。

【図５】同実施の形態における動作を説明するための流
れ図。

【図６】本発明の第２の実施の形態を示す皿種識別部の
構成を示す図。

【図７】本発明の第３の実施の形態を示す皿種識別部の
構成を示す図。

【図８】本発明の第４の実施の形態を示す皿種識別部の
構成を示す図。

【図９】本発明の第５の実施の形態を示す皿種識別部の
構成を示す図。

【図１０】同実施の形態における皿種識別部の構成の変
形例を示す図。

【図１１】皿における側面及び縁部上面の関係を説明す
るための図。

【図１２】本発明の第６の実施の形態を示す皿種識別部
の構成を示す図。

【図１３】本発明の第７の実施の形態を示す皿種識別部
の構成を示す図。

【図１４】皿を重ねる場合の変形例を示す図。

【図１５】皿を重ねる場合の他の変形例を示す図。

【図１６】皿を重ねる場合の他の変形例を示す図。

【図１７】皿を重ねる場合の他の変形例を示す図。

【図１８】本発明の第８の実施の形態を示す料金精算シ
ステムに使用する料金精算装置の構成を示す斜視図。

【図１９】本発明の第９の実施の形態を示す料金精算シ
ステムの構成を示す斜視図。

【図２０】本発明の第１０の実施の形態を示す料金精算
システムの構成を示す斜視図。

【符号の説明】

１…識別手段 ２…判定手段 ３…皿 ４…皿特徴記憶手段 ５…演算手段 ６…料金算出手段 ７…皿値記憶手段 ８…表示手段

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 種類毎に縁又は側面の特徴が異なる食器
   等の物品を積み重ね、この積み重ねた物品個々の縁又は
   側面の特徴を識別し、この識別情報から物品の種類毎の
   数量を算出し、予め設定した物品の種類毎の販売単価と
   算出した物品の種類毎の数量とから物品の種類毎の販売
   金額を求め、これにより積み重ねたすべての物品の合計
   金額を求めて表示し、この表示した合計金額に基づいて
   料金を精算することを特徴とする積み重ねた物品の料金
   精算方法。
2. 【請求項２】 種類毎に縁又は側面の特徴が異なる食器
   等の物品を積み重ね、この積み重ねた物品個々の縁又は
   側面の特徴を識別する識別手段と、物品の種類毎の縁又
   は側面の特徴を記憶した特徴記憶手段と、前記識別手段
   が識別した物品の特徴と前記特徴記憶手段に記憶してあ
   る物品の種類毎の特徴を比較し、積み重ねた物品個々の
   種類を判定する判定手段と、この判定手段の判定結果に
   基づいて物品の種類毎の数量を算出する演算手段と、物
   品の種類毎の販売単価を記憶した販売単価記憶手段と、
   前記演算手段が算出した物品の種類毎の数量と前記販売
   単価記憶手段に記憶してある物品の種類毎の販売単価と
   から物品の種類毎の販売金額を求め、これにより積み重
   ねたすべての物品の合計金額を求める料金算出手段と、
   この料金算出手段が求めた合計金額を表示する表示手段
   とを備え、前記表示手段が表示した合計金額に基づいて
   料金を精算することを特徴とする積み重ねた物品の料金
   精算システム。
3. 【請求項３】 識別手段は、積み重ねた物品個々の縁又
   は側面の特徴として色を識別することを特徴とする請求
   項２記載の積み重ねた物品の料金精算システム。
4. 【請求項４】 識別手段は、積み重ねた物品個々の縁又
   は側面の特徴として大きさを識別することを特徴とする
   請求項２記載の積み重ねた物品の料金精算システム。
5. 【請求項５】 識別手段は、積み重ねた物品個々の縁又
   は側面の特徴として形状を識別することを特徴とする請
   求項２記載の積み重ねた物品の料金精算システム。
6. 【請求項６】 識別手段は、積み重ねた物品個々の縁又
   は側面の特徴として縁又は側面に描かれたパターンある
   いは模様を識別することを特徴とする請求項２記載の積
   み重ねた物品の料金精算システム。
7. 【請求項７】 物品として種類毎に縁又は側面の特徴が
   異なる皿を積み重ね、この積み重ねた皿個々の縁又は側
   面の特徴を識別する識別手段と、皿の種類毎の縁又は側
   面の特徴を記憶した特徴記憶手段と、前記識別手段が識
   別した皿の特徴と前記特徴記憶手段に記憶してある皿の
   種類毎の特徴を比較し、積み重ねた皿個々の種類を判定
   する判定手段と、この判定手段の判定結果に基づいて皿
   の種類毎の数量を算出する演算手段と、皿の種類毎の販
   売単価を記憶した販売単価記憶手段と、前記演算手段が
   算出した皿の種類毎の数量と前記販売単価記憶手段に記
   憶してある皿の種類毎の販売単価とから皿の種類毎の販
   売金額を求め、これにより積み重ねたすべての皿の合計
   金額を求める料金算出手段と、この料金算出手段が求め
   た合計金額を表示する表示手段とを備え、前記表示手段
   が表示した合計金額に基づいて料金を精算することを特
   徴とする積み重ねた物品の料金精算システム。